Kupplung für wahlweise von Hand oder durch bevorrechtigten ferngesteuerten
Motor zu betätigenden Stellantrieb Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplung
für wahlweise von Hand oder durch bevorrechtigten ferngesteuerten Motor zu betätigenden
Stehantrieb mit für beide Antriebsarten gemeinsamer Antriebswelle, auf der die Kupplungsmuffe
frei drehbar gelagert ist.Coupling for either by hand or by preferential remote-controlled
Motor actuated actuator The invention relates to a clutch
to be operated either manually or by a remote-controlled motor with priority
Vertical drive with a common drive shaft for both types of drive, on which the coupling sleeve
is freely rotatable.
Stellantriebe werden beispielsweise für Absperrschieber od. dgl. benötigt,
die wahlweise von fern bedient oder an Ort und Stelle von Hand betätigt werden.
Bei Handbetätigung muß der Motorantrieb abgeschaltet sein, und es muß auch verhütet
werden, daß der Motor ferneinstellbar ist. Weiterhin wird bei derartigen, an sich
bekannten Antrieben aus Sicherheitsgründen angestrebt, daß die Kupplung für den
Handbetrieb bei der Umschaltung auf Motorantrieb selbsttätig wieder ausrückt und
so den Motor vom Handantrieb trennt. Hierzu ist es bekannt, eines der Kupplungsteile
mit Mitteln zu versehen, die diesen Teil in die Ausgangslage streben lassen. Im
allgemeinen wird hierzu eines der Kupplungsteile mit einer Feder belastet, die gemäß
einem Vorschlag verklinkt sein kann oder nicht, so daß die Kupplung nach Freigabe
der Feder, was im allgemeinen nach der Beendigung des Handbetriebes erfolgt, in
die entkuppelte Stellung strebt.Actuators are required for gate valves or the like, for example,
which can be operated remotely or manually on site.
In the case of manual operation, the motor drive must be switched off and it must also be prevented
that the motor can be adjusted remotely. Furthermore, with such, per se
known drives for safety reasons sought that the clutch for the
Manual mode automatically disengages when switching to motor drive and
so separates the motor from the manual drive. For this purpose it is known to use one of the coupling parts
to provide funds that allow this part to strive for the starting position. in the
in general, one of the coupling parts is loaded with a spring for this purpose, according to
a suggestion may be latched or not, so that the clutch after release
the spring, which is generally done after the end of manual operation, in
the uncoupled position seeks.
Bei derartigen Kupplungen wird nun im allgemeinen das einrückbare
Kupplungsteil, das auf der Welle längsverschieblich angeordnet ist, gleichzeitig
zur Kraftübertragung herangezogen. Hierzu ist in der Welle eine Nut angeordnet,
in der im allgemeinen mittels einer Paßfeder das Kupplungsteil geführt ist. Die
Paßfeder und die Nut müssen das gesamte Drehmoment übertragen. Hierdurch ist mitunter
das Entkuppeln sehr erschwert, d. h., es müssen zum Entkuppeln verhältnismäßig große
Kräfte aufgebracht werden, die mit einfachen Mitteln nicht immer zu erreichen sind.With such clutches, it is now generally the engageable
Coupling part, which is arranged to be longitudinally displaceable on the shaft, at the same time
used for power transmission. For this purpose, a groove is arranged in the shaft,
in which the coupling part is generally guided by means of a feather key. the
The key and the groove must transmit the entire torque. This is sometimes
makes uncoupling very difficult, d. that is, it must be relatively large for uncoupling
Forces are applied that cannot always be achieved with simple means.
Gemäß der Erfindung kann diesem Mangel dadurch begegnet werden, daß
bei Handbetrieb mindestens eine konische Klaue der Kupplungsmuffe in eine entsprechende
konische Ausnehmung der Antriebsscheibe des auf der Welle des Stellantriebes frei
drehbar gelagerten Handrades und der mit der Welle fest verbundenen Abtriebsscheibe
greift. Da die Kupplungsmuffe keinerlei Drehmoment zu übertragen hat, kann diese
Kupplung mit sehr kleinen Kräften gelöst werden. Vorteilhaft kann der Konuswinkel
der Klaue und der Ausnehmung in der Antriebs- und in der Abtriebsscheibe so gewählt
werden, daß auf die Kupplungsmuffe bei Übertragung eines Drehmoments eine Ausrückkraft
ausgeübt wird, die größer ist als die Reibungskraft zwischen diesen Teilen.According to the invention, this deficiency can be countered in that
in manual operation at least one conical claw of the coupling sleeve into a corresponding one
conical recess of the drive pulley on the shaft of the actuator free
rotatably mounted handwheel and the output pulley firmly connected to the shaft
engages. Since the coupling sleeve does not have to transmit any torque, it can
Coupling can be released with very small forces. The cone angle can be advantageous
the claw and the recess in the drive and driven pulley so selected
that on the coupling sleeve when a torque is transmitted, a disengaging force
is exerted, which is greater than the frictional force between these parts.
Die Erfindung und konstruktive Einzelheiten werden an Hand der Zeichnung
im einzelnen erläutert. Die Welle 1, die beliebig mit einem Motor gekuppelt ist,
dient zur Betätigung eines Stellantriebes. Dieser Stellantrieb soll wahlweise auch
durch das Handrad 2 betätigt werden können. Hierzu ist eine Kupplung vorgesehen,
die im wesentlichen aus der Antriebsscheibe 3, die mit dem Handrad starr verbunden
ist, der Abtriebsscheibe 4, die auf der Welle 1 befestigt ist, und der Kupplungsmuffe
5 besteht. Die Kupplungsmuffe 5 ist frei drehbar auf der Welle 1 angeordnet. Die
Muffe kann durch den Bedienungshebel 6 in die Aussparungen der Antriebs- und Abtriebsscheibe
eingerückt werden. Bei eingerückter Kupplung wird das Drehmoment, das von dem Handrad
2 ausgeht, von der Antriebsscheibe 3 über die Klaue 7 der Kupplungsscheibe direkt
auf die Abtriebsscheibe übertragen. Die Kupplungsmuffe 5 hat hierbei selbst keinerlei
Drehmoment aufzunehmen. Zum besseren Ein- und Ausrücken der Kupplungsmuffe sind
die zahnradartigen Ausnehmungen der Antriebs- und Abtriebsscheiben sowie der Klauen
7 in der Längsrichtung der Welle 1 konisch gestaltet. Der Winkel, den die Angriffsflächen
der Kupplungsmuffe mit den Klauen? zu der Längsachse der Welle l einschließen, ist
so groß, daß der Tangens dieses Winkels den Reibungskoeffizienten zwischen der Klaue
7 und den entsprechenden Flächen der Kupplungsteile 3 und 4 überschreitet, so daß
bei Betätigung einer dieser Teile eine Kraft auf die Kupplungsmuffe 5 ausgeübt wird,
die größer ist als deren Reibung an den Kupplungsteilen. Die Kupplungsmuffes ist
verklinkt. Wird jedoch diese Verklinkung beispielsweise in Abhängigkeit vom motorischen
Antrieb aufgehoben, dann wird sich die Kupplung selbsttätig entkuppeln, gleichgültig
ob
der Handantrieb oder der motorische Antrieb betätigt wird.The invention and structural details are based on the drawing
explained in detail. The shaft 1, which is optionally coupled to a motor,
serves to operate an actuator. This actuator should optionally also
can be operated by the handwheel 2. A coupling is provided for this purpose,
which essentially consists of the drive pulley 3, which is rigidly connected to the handwheel
is, the output disk 4, which is mounted on the shaft 1, and the coupling sleeve
5 exists. The coupling sleeve 5 is arranged on the shaft 1 so that it can rotate freely. the
The sleeve can be inserted into the recesses of the drive and driven pulley using the operating lever 6
be indented. When the clutch is engaged, the torque generated by the handwheel
2 starts from the drive disk 3 via the claw 7 of the clutch disk directly
transferred to the output pulley. The coupling sleeve 5 itself does not have any
Absorb torque. For better engagement and disengagement of the coupling sleeve are
the gear-like recesses of the drive and output disks and the claws
7 designed conically in the longitudinal direction of the shaft 1. The angle that the attack surfaces
the coupling sleeve with the claws? to include the longitudinal axis of the shaft l is
so large that the tangent of this angle is the coefficient of friction between the claw
7 and the corresponding surfaces of the coupling parts 3 and 4 exceeds so that
when one of these parts is actuated, a force is exerted on the coupling sleeve 5,
which is greater than their friction on the coupling parts. The coupling sleeve is
latched. However, this latching is, for example, depending on the motor
Drive canceled, then the clutch will automatically disengage, no matter
if
the manual drive or the motorized drive is operated.
Um jeweils ein sicheres Einkuppeln des Handantriebes zu gewährleisten,
wird die Kupplungsmuffe 5 bzw. der Bedienungshebel 6 mit einem in der Zeichnung
nicht dargestellten Anschlag ausgerüstet, derart, daß die Kupplungsmuffe nur so
weit ausgerückt werden kann, daß die Klaue 7 noch innerhalb der Ausnehmung der Abtriebsscheibe
4 verbleibt, wobei die Kupplung entkuppelt ist.To ensure safe coupling of the manual drive in each case,
the coupling sleeve 5 or the operating lever 6 with one in the drawing
equipped stop, not shown, such that the coupling sleeve only so
can be disengaged far that the claw 7 is still within the recess of the output disk
4 remains with the clutch disengaged.
Die Kupplungsmuffe kann mit einer Feder belastet sein, die dieses
Element selbsttätig jeweils in die ausgerückte Stellung zieht. Es können auch Mittel
vorgesehen sein, die in besonderen Fällen den Handbetrieb als bevorrechtigten Betrieb
einschalten, die also das Kupplungselement jeweils in die eingerückte Stellung zu
ziehen versuchen.The coupling sleeve can be loaded with a spring that this
Element automatically pulls into the disengaged position. There can also be funds
be provided that in special cases manual operation as the preferred operation
turn on, which means that the coupling element is in each case in the engaged position
try to pull.