DE1045698B - Power operated attachment - Google Patents

Power operated attachment

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DE1045698B
DE1045698B DEH30205A DEH0030205A DE1045698B DE 1045698 B DE1045698 B DE 1045698B DE H30205 A DEH30205 A DE H30205A DE H0030205 A DEH0030205 A DE H0030205A DE 1045698 B DE1045698 B DE 1045698B
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attachment
attached
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extension arms
drive
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Inventor
Robert Stahl
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Holder Grunbach GmbH
Original Assignee
Holder Grunbach GmbH
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    • A01B33/08Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A01B33/12Arrangement of the tools; Screening of the tools
    • AHUMAN NECESSITIES
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft ein kraftbetriebenes Anbaugerät für landwirtschaftliche Schlepper zum Auflockern des Bodens mittels mit lotrechter Achse umlaufender Bodenbearbeitungswerkzeuge. Anbaugeräte dieser Art sind auch zur Anpassung an die Pflanzreihenabstände in der Form bekannt, daß die Bodenbearbeitungswerkzeuge auf zwei scherenartig um eine lotrechte Achse verschwenkbaren Auslegerarmen angeordnet sind, wobei auf den Auslegerarmen lotrechte, von der Zapfwelle des Schleppers aus angetriebene Wellen gelagert und zum Anschluß der Bodenbearbeitungswerkzeuge eingerichtet sind.The invention relates to a power-operated attachment for agricultural tractors for loosening of the soil by means of soil cultivation tools rotating with a vertical axis. Attachments this type are also known to adapt to the planting row spacing in the form that the tillage tools arranged on two cantilever arms pivotable about a vertical axis like scissors are, with vertical, driven by the power take-off shaft of the tractor on the boom arms Shafts are stored and set up to connect the tillage tools.

Hierbei fehlen allerdings im vorbekannten Fall an den Auslegerarmen jegliche Schutz-, Stütz- und Arbeitsvorrichtungen, obwohl diese, insbesondere für einen Einachsschlepper, sehr zweckmäßig wären. Dem Anbringen solcher Hilfsvorrichtungen stand die Schwierigkeit entgegen, daß bei einem Schrägstellen der Auslegerarme die daran angebrachten Hilfsvorrichtungen aus der Arbeitsrichtung herausgeschwenkt und nicht richtig arbeiten würden.In the previously known case, however, there are no protective, supporting and working devices on the cantilever arms, although these would be very useful, especially for a two-wheel tractor. To the Attaching such auxiliary devices stood against the difficulty that when inclined the extension arms swiveled the auxiliary devices attached to it out of the working direction and wouldn't work properly.

Zur Abhilfe hiergegen ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß den Bodenbearbeitungswerkzeugen Schutz-, Arbeits- und Stützvorrichtungen in der Weise zugeordnet sind, daß sie an den Auslegerarmen um die Werkzeugumlaufachse schwenkbar angebracht und so geführt sind, daß die Längsrichtung der Vorrichtungen bei einer Schwenkung der Auslegerarme immer parallel der Fahrtrichtung liegt. Zweckmäßig ist dabei, wenn die Schutz-, Arbeits- und Stützvorrichtungen an einem um die Lagerung der jeweiligen Werkzeugwelle verschwenkbaren Tragrahmen höhen- und seitenverstellbar angebracht sind.To remedy this, it is provided according to the invention that the soil cultivation tools Protection, work and support devices are assigned in such a way that they are attached to the cantilever arms are mounted pivotably about the tool rotation axis and are guided so that the longitudinal direction of the devices is always parallel to the direction of travel when the extension arms are pivoted. Appropriate is there when the protection, work and support devices on one to the storage of the respective Tool shaft pivotable support frame are attached vertically and laterally adjustable.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawing, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown schematically. It shows

Fig. 1 einen Zweiachsschlepper in Verbindung mit dem Anbaugerät nach der Erfindung,Fig. 1 shows a two-axle tractor in connection with the attachment according to the invention,

Fig. 2 einen Einachsschlepper in Verbindung mit einem Anbaugerät nach Fig. 1,FIG. 2 shows a two-wheel tractor in connection with an attachment according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Rückansicht eines Anbaugerätes nach der Erfindung,Fig. 3 is a rear view of an attachment according to the invention,

Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Anbaugerät nach Fig.3,FIG. 4 is a plan view of an attachment according to FIG. 3,

Fig. S eine teilweise Schnittansicht längs der Linie 5-5 in Fig. 3,Fig. 5 is a partial sectional view taken along line 5-5 in Fig. 3;

Fig. 6 eine Draufsicht auf ein Anbaugerät nach Fig. 3, wobei die Auslegerarme unter einem bestimmten Winkel zur Fahrtrichtung geschwenkt sind.Fig. 6 is a plan view of an attachment according to Fig. 3, the extension arms under a certain Angle to the direction of travel are pivoted.

In Fig. 1 ist ein Anbaugerät 1 erkennbar, das nach der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist und über eine seitliche Parallelführung 2 mit einem zweiachsigen Schlepper 3 in Verbindung steht. Der Kraftantrieb des Anbaugerätes 1 geht von der Zapfwelle Kraftbetriebenes AnbaugerätIn Fig. 1, an attachment 1 can be seen, which is constructed according to the present invention and about a lateral parallel guide 2 is connected to a two-axle tractor 3. The power drive of the attachment 1 goes from the PTO power-operated attachment

Anmelder:Applicant:

Holder G. m.°b.H. Grunbach,
Grunbach bei Stuttgart
Holder G. m. ° bH Grunbach,
Grunbach near Stuttgart

Robert Stahl, Grunbach bei Stuttgart,
ist als Erfinder genannt worden
Robert Stahl, Grunbach near Stuttgart,
has been named as the inventor

des Schleppers 3 aus und wird über eine mit der Zapfwelle kuppelbare Kardanwelle 4 hergestellt. Mit 5 sind hier die in einer Reihe liegenden Antriebsspindein für die Auflockerungswerkzeuge bezeichnet, welche in Form von zwei U-förmigen Bügeln 6, 7 ausgebildet sind. Über eine durch Handbedienung geführte Führungsstange 8 wird das Anbaugerät durch eine hinter dem Schlepper 3 gehende Person in der gewünschten Richtung zwischen den Pflanzenreihen gesteuert.of the tractor 3 and is produced via a cardan shaft 4 that can be coupled to the PTO shaft. With 5 lying in a row drive spindles for the loosening tools are referred to here, which are designed in the form of two U-shaped brackets 6, 7 . The attachment is controlled in the desired direction between the rows of plants by a person walking behind the tractor 3 via a guide rod 8 guided by manual operation.

Fig. 2 zeigt das Anbaugerät 1 in Verbindung mit einem der gebräuchlichen einachsigen Schlepper 9. Hier kann angesichts der relativ kleinen Betriebseinheit auf eine Parallelführung verzichtet werden, und das Anbaugerät 1 ist über eine leicht lösbare Αη-schlußverbindung unmittelbar am Motorblock des einachsigen Schleppers 9 befestigt.FIG. 2 shows the attachment 1 in connection with one of the common single-axle tractors 9. In view of the relatively small operating unit, parallel guidance can be dispensed with, and the attachment 1 is via an easily detachable Αη-locking connection attached directly to the engine block of the single-axle tractor 9.

Aus den Fig. 3, 4 und 5 können weitere Einzelheiten des Aufbaues entnommen werden. Im Antriebsgehäuse 38 sowie an zwei scherenartig verschwenkbaren Armen 10, 11 sind Lagerungen 13 bzw. 12 für Antriebsspindeln 15 vorgesehen, welche an ihren dem Erdboden zugewendeten Enden rohrförmige Haltemuffen 151 tragen (vgl. Fig. 5). In diesen Haltemuffen 151 sind Werkzeugstummel 152 mit Schrauben 153 höhenverstellbar gelagert. Die Haltemuffen werden an den Enden der Antriebsspindeln mit Schrauben 155 befestigt. An den Werkzeugstummeln 152 sind U-förmige Auflockerungswerkzeuge 6, 7 derart angebracht, daß jeweils ein Schenkel der U-förmigen Auflockerungswerkzeuge 6, 7 in einen Schlitz 14 in radialer Richtung verstellt werden kann.From FIGS. 3, 4 and 5 further details of the structure can be taken. In the drive housing 38 and on two arms 10, 11 which can be pivoted like scissors, bearings 13 and 12, respectively, are provided for drive spindles 15, which have tubular holding sleeves 151 at their ends facing the ground (see FIG. 5). In these holding sleeves 151, tool stubs 152 are mounted in a height-adjustable manner with screws 153. The retaining sleeves are attached to the ends of the drive spindles with screws 155. U-shaped loosening tools 6, 7 are attached to the tool stubs 152 in such a way that each leg of the U-shaped loosening tools 6, 7 can be adjusted into a slot 14 in the radial direction.

An den Lagerungen 12 sind Trageleisten 16 befestigt, die an ihren freien Enden Langösen 161 tragen. In diesen Langösen 161 können einerseits Befestigungsstücke 20 für geschränkte Stützräder 22 eingesetzt werden. Sie dienen ferner zur Aufnahme von weiteren Befestigungsstücken 25 für HäufelkörperCarrying strips 16 are attached to the bearings 12 and have elongated eyes 161 at their free ends. In these long eyelets 161, on the one hand, fastening pieces 20 for set support wheels 22 can be used. They also serve to accommodate further fastening pieces 25 for ridging bodies

:8Ο9· 697/150: 8,9697/150

oder ähnliche Furchenzieher. Diese Befestigungsstücke 20, 25 und somit die von ihnen getragenen Stützräder, Häufel- oder Furchenwerkzeuge können durch Einstellschrauben 162 ebenfalls höhenverstellt werden. Auch an der mittleren Lagerung bei 13 ist eine Trageleiste 27 vorgesehen. Diese steht über eine Schraubenbefestigung 271 mit einem Ende eines gabelförmig gestalteten Zwischenstückes 28 in Verbindung, das ebenfalls eine Langöse 281 aufweist, in der das Befestigungsstück 25 für die mittleren Häufel- oder Furchenwerkzeuge 26 mit Hilfe einer Schraube 282 höhenverstellbar gelagert ist.or similar furrow openers. These fastening pieces 20, 25 and thus the support wheels, ridging or furrowing tools carried by them can also be adjusted in height by adjusting screws 162. A support strip 27 is also provided on the central bearing at 13. This is connected via a screw fastening 271 to one end of a fork-shaped intermediate piece 28, which also has a long eyelet 281 in which the fastening piece 25 for the central ridging or furrowing tools 26 is supported in a height-adjustable manner with the aid of a screw 282.

Am anderen Ende des gabelförmigen Zwischenstückes 28 ist eine Rohrmuffe 30 angebracht, in die ein Halterungsstück 31 eingesetzt werden kann, das ein insbesondere luftbereiftes Fahrrad 32 trägt. In der Betriebsstellung des Anbaugerätes 1 wird das Fahrrad 32 abgenommen, wodurch die Auflockerungswerkzeuge in ihre gewünschte Arbeitslage gebracht werden können. Das Fahrrad 32 wird nur zum Transport zur Arbeitsstelle benötigt.At the other end of the fork-shaped intermediate piece 28 , a pipe sleeve 30 is attached, into which a mounting piece 31 can be inserted, which carries a bicycle 32, in particular with pneumatic tires. In the operating position of the attachment 1, the bicycle 32 is removed, whereby the loosening tools can be brought into their desired working position. The bicycle 32 is only required for transport to the job.

An den Trageleisten 16 sowie am Zwischenstück 28 sind Rohrstäbe 33 befestigt, die über Halterungen 34 im Bereich jedes Auflockerungswerkzeuges je zwei Schutzbleche 35 tragen. Diese Schutzbleche 35 schützen die Pflanzen vor der im Auflockerungsbereich des Gerätes emporgeworfenen Erde und sind in ihrem gegenseitigen Abstand nach den gegebenen Verhältnissen mit Hilfe der Halterungen 34 getrennt einstellbar. Um Beschädigungen der Pflanzenkulturen zu vermeiden, sind die zu beiden Seiten jedes Auflockerungswerkzeuges angebrachten Schutzbleche 35 an ihrer in Fahrtrichtung liegenden Vorderkante gegeneinander gewölbt, so daß die Pflanzen zur Seite gedrückt werden.On the support strips 16 and on the intermediate piece 28 , tubular rods 33 are fastened, which each carry two protective plates 35 via brackets 34 in the area of each loosening tool. These protective plates 35 protect the plants from the earth thrown up in the loosening area of the device and their mutual spacing can be set separately with the aid of the brackets 34 according to the given conditions. In order to avoid damage to the plant crops, the protective plates 35 attached to both sides of each loosening tool are arched against one another at their front edge in the direction of travel, so that the plants are pushed to the side.

Weitere Rohrstäbe 33 sind im Bereich der Lagerungen 12, 13 angeordnet und unterstützen die Befestigung der Schutzbleche 35. Mit Hilfe von Flügelschrauben 341 sind die Schutzbleche 35 in Langlöchern der Halterungen 34 höhenverstellbar.Further tubular rods 33 are arranged in the area of the bearings 12, 13 and support the fastening of the protective plates 35. With the aid of wing screws 341 , the protective plates 35 can be adjusted in height in elongated holes in the holders 34.

Durch die Verwendung von Rohrstäben ist es leicht möglich, die Einzel vorrichtungen in der Frontlage auszurichten.By using tubular bars, it is easily possible to place the individual devices in the front position align.

Bei der in den Fig. 2, 3, 4, 5 und 6 gezeigten Anbauform ist ein Antriebsgehäuse 38 (vgl. Fig. 5) vorhanden, das über Anschlußmittel 39 mit einem einachsigen Schlepper gekuppelt werden kann. In dem Antriebsgehäuse 38 ist ein Wellenstummel 40 gelagert, der beim Ankuppeln des Anbaugerätes mit dem Zapfwellenstummel des Schleppers in Antriebsverbindung tritt. Der Wellenstummel 40 trägt ein Kegelrad 41, das mit einem weiteren Kegelrad 51 im Eingriff steht. Dieses Kegelrad 51 ist an der mittleren der Antriebsachsen 15 befestigt, deren Mittelachse mit der Schwenkachse der beiden verschwenkbaren Auslegerarrne 10,11 zusammenfällt. Am Antriebsstummel 154 dieser mittleren Antriebsspindel 15 sind zwei Keilriemenräder 42, 43 übereinander aufgesetzt. Durch diese Keilriemenräder 42, 43 wird der Kraftantrieb der mittleren Antriebsspindel 15 nach den an den Auslegearmen befindlichen Antriebsspindeln 15 vreitergeleitet. Hierzu dienen Keilriemen 44, welche über die an den Antriebsstummeln der an den Ausiegearmen befindlichen Antriebsspindeln befestigten Keilriemenräder 42, 43 antreibbar sind. Die Umlaufgeschwindigkeit der Auflockerungswerkzeuge ist hierzu durch eine bestimmte Wahl des Übersetzungsverhältnisses der Kegelräder und durch die Festlegung des Durchmessers der Keilriemenräder 42, 43, 45 an die an der Zapfwelle des Schleppers zur Verfügung stehenden Drehzahlbereiche angepaßt. An Stelle der Keilriemenantriebe können auch andere Kraftübertragungsmittel, z. B. Kettenantriebe, verwendet werden, doch hat sich für die rauhen Betriebsbedingungen, denen das Gerät im allgemeinen ausgesetzt ist, der Keilriemenantrieb besonders bewährt.In the mounting form shown in FIGS. 2, 3, 4, 5 and 6, there is a drive housing 38 (see FIG. 5) which can be coupled to a single-axle tractor via connecting means 39. A shaft stub 40 is mounted in the drive housing 38 and is in drive connection with the power take-off shaft stub of the tractor when the attachment is coupled. The stub shaft 40 carries a bevel gear 41 which meshes with a further bevel gear 51 . This bevel gear 51 is attached to the central one of the drive axles 15, the central axis of which coincides with the pivot axis of the two pivotable cantilever arms 10, 11. On the drive stub 154 of this central drive spindle 15 , two V-belt wheels 42, 43 are placed one above the other. By means of these V-belt wheels 42, 43, the power drive of the central drive spindle 15 is directed to the drive spindles 15 located on the extension arms. V-belts 44, which can be driven via the V-belt wheels 42, 43 attached to the drive stubs of the drive spindles located on the extension arms, are used for this purpose. The rotational speed of the loosening tools is adapted to the speed ranges available on the PTO shaft of the tractor by selecting the transmission ratio of the bevel gears and by defining the diameter of the V-belt gears 42, 43, 45. Instead of the V-belt drives, other power transmission means, e.g. B. chain drives can be used, but for the harsh operating conditions to which the device is generally exposed, the V-belt drive has proven particularly effective.

Um die Parallelführung der einzelnen Schutz-, Arbeits- und Stütz vorrichtungen in jeder Winkelstellung der scherenartig verschwenkbaren Arme 10, 11 sicherzustellen, ist ein Parallelogrammgestänge vorgesehen, das aus Parallelogrammstäben 46 sowie Langlochstäben 47 besteht. Die Parallelogrammstäbe 46 sind bei 48 schwenkbar gelagert, während die Langlochstäbe 47 diesen Punkt lediglich zur Orientierung ihrer bei der Schwenkbewegung der Auslegearme 10, 11 auftretenden Schiebebewegung ausnutzen. Die Langlochstäbe 47 sind ferner mit ihren einen Enden an den Auslegerarmen 10,11 schwenkbar gelagert. An den Tragestücken 16 sind Drehbolzen 49 vorgesehen, in denen die Parallelogrammstäbe 46 drehbar sind. Ein bei 48 angebrachtes zentrales Befestigungsmittel in Form eines Gewindebolzens ermöglicht es, die gesamte Parallelogrammführung in jeder beliebigen Lage der Auslegearme 10, 11 festzustellen. Zur Veränderung der Reihenabstände ist daher lediglich erforderlich, die Mutter 481 zu lösen, durch die die unter ihrer Auflage zusammengepreßten Langlochstäbe 47 und Parallelogrammstäbe 46 bewegbar werden und sich in die gewünschte Winkelstellung bringen lassen. In dieser Stellung wird die Mutter 481 wieder angezogen, und das Gerät behält die nunmehr eingestellte Winkellage der Auslegerarme 10, 11 im Betrieb stabil bei.In order to ensure the parallel guidance of the individual protection, work and support devices in every angular position of the scissor-like pivotable arms 10, 11, a parallelogram linkage is provided, which consists of parallelogram rods 46 and elongated rods 47. The parallelogram rods 46 are pivotably mounted at 48 , while the elongated hole rods 47 use this point only for the orientation of their sliding movement occurring during the pivoting movement of the extension arms 10, 11. The elongated rods 47 are also pivotably mounted with their one ends on the cantilever arms 10, 11. Pivot bolts 49, in which the parallelogram rods 46 are rotatable, are provided on the support pieces 16. A central fastening means in the form of a threaded bolt attached at 48 makes it possible to determine the entire parallelogram guide in any position of the extension arms 10, 11 . To change the row spacing it is therefore only necessary to loosen the nut 481 , through which the elongated rods 47 and parallelogram rods 46 compressed under their support can be moved and brought into the desired angular position. In this position, the nut 481 is tightened again, and the device maintains the now set angular position of the extension arms 10, 11 in a stable manner during operation.

Fig. 6 entspricht hinsichtlich aller Einzelteile den Fig. 3 bis 5. Sie zeigt lediglich eine andere Betriebsstellung gegenüber Fig. 4. Während in Fig. 4 sämtliche Auflockerungswerkzeuge in einer Linie arbeiten und dabei den größten gegenseitigen Abstand aufweisen, sind die Auslegearme in Fig. 6 gegeneinander verschwenkt, wodurch der bearbeitbare Reihenabstand geringer wird. Die Länge der Antriebsverbindungen mit Hilfe der Keilriemenräder 42, 45 bzw. 43, 45 und der Keilriemen 44 bleiben bei dieser Schwenkbewegung unverändert.6 corresponds to FIGS. 3 to 5 with regard to all individual parts. It merely shows a different operating position compared to FIG. 4. While all loosening tools in FIG. 6 pivoted against each other, whereby the editable row spacing is smaller. The length of the drive connections with the aid of the V-belt wheels 42, 45 or 43, 45 and the V-belt 44 remain unchanged during this pivoting movement.

Selbstverständlich können an den Einzelteilen gewisse konstruktive Änderungen vorgenommen werden, ohne daß dabei vom grundsätzlichen Erfindungsgedanken abgewichen wird. Die hier gezeigten konstruktiven Lösungen stellen nur Sonderfälle des allgemeinen Erfindungsgedankens dar und sollen die vorgeschlagene Erfindung technisch verständlich machen.Of course, certain structural changes can be made to the individual parts, without deviating from the basic idea of the invention. The constructive ones shown here Solutions are only special cases of the general inventive idea and should be the make the proposed invention technically understandable.

Claims (2)

PatentAnsprüche:Patent claims: 1. Kraftbetriebenes Anbaugerät für landwirtschaftliche Schlepper zum Auflockern des Bodens mittels mit lotrechter Achse umlaufender Bodenbearbeitungswerkzeuge, die auf zwei scherenartig um eine lotrechte Achse verschwenkbaren Auslegerarmen angeordnet sind, wobei auf den Auslegerarmen lotrechte, von der Zapfwelle des Schleppers aus angetriebene Wellen gelagert und zum Anschluß derBodenbearbeitungswerkzeuge eingerichtet sind, dadurch gekennzeichnet, daß den Bodenbearbeitungswerkzeugen (6, 7, 151, 152) Schutz-(35), Arbeits- (26) und Stützvorrichtungen (20, 22) in der Weise zugeordnet sind, daß sie an den Auslegearmen (10,11) um die Werkzeugumlaufachse (15) schwenkbar angebracht und so geführt1. Power-operated attachment for agricultural tractors for loosening the soil by means of tillage tools rotating with a vertical axis, which are arranged on two cantilever arms that can be pivoted about a vertical axis like scissors are set up, characterized in that the tillage tools (6, 7, 151, 152) are assigned protective (35), working (26) and supporting devices (20, 22) in such a way that they are attached to the extension arms (10, 11) mounted pivotably around the tool axis (15) and guided in this way sind, daß die Längsrichtung der Vorrichtungen bei einer Schwenkung der Auslegerarme (10, 11) immer parallel der Fahrtrichtung liegt.are that the longitudinal direction of the devices when pivoting the extension arms (10, 11) is always parallel to the direction of travel. 2. Anbaugerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutz-, Arbeits- und Stützvorrichtungen an einem im Sinne des Anspruches 1 um die Lagerung (12) der jeweiligen Werkzeugwelle (154) verschwenkbaren Tragrahmen (16,33) höhen- (162, 341) und seitenverstellbar (34) angebracht sind.2. An attachment according to claim 1, characterized in that the protective, working and supporting devices at one within the meaning of claim 1 about the bearing (12) of the respective tool shaft (154) pivotable support frame (16, 33) adjustable in height (162, 341) and laterally adjustable (34) are attached. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 375 408, 575 146; USA.-Patentschrift Nr. 2 245 173; schweizerische Patentschrift Nr. 160 933; belgische Patentschrift Nr. 520 596.Considered publications: German Patent Specifications Nos. 375 408, 575 146; U.S. Patent No. 2,245,173; Swiss Patent No. 160 933; Belgian patent specification No. 520 596. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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