DE102021102507A1

DE102021102507A1 - tillage implement

Info

Publication number: DE102021102507A1
Application number: DE102021102507.9A
Authority: DE
Inventors: gleich Anmelder Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2022-06-15
Anticipated expiration: 2041-02-04
Also published as: DE102021102507B4

Abstract

Beschrieben wird ein Bodenbearbeitungsgerät 1 für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen aufweisend einen Rahmen zum Bewegen entlang einer Fahrtrichtung F. Das Bodenbearbeitungsgerät weist eine, an dem Rahmen in vertikaler Richtung beweglich angeordnete Bearbeitungseinheit 2 auf, wobei die Bearbeitungseinheit einen aus vier Gestängeteilen 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 aufgebauten Hilfsrahmen 4 aufweist. Jeweils zwei Gestängeteile sind um jeweils eine Drehachse 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt. Die Bearbeitungseinheit weist zudem ein quer zur Fahrtrichtung F angeordnetes erstes Rohr 3.1 auf, wobei das erste Rohr 3.1 ein erstes und ein zweites Eingriffsmittel aufweist, wobei das erste Eingriffsmittel in Eingriff mit einer ein linksdrehendes Innengewinde aufweisenden ersten Gewindehülse 6.L steht, und das zweite Eingriffsmittel in Eingriff mit einer ein rechtsdrehendes Innengewinde aufweisenden zweiten Gewindehülse 6.R steht, wobei die erste Gewindehülse und die zweite Gewindehülse jeweils über zumindest ein Verbindungselement 7.L.1, 7.R.1 mit jeweils einem Gestängeteil 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 des Hilfsrahmens 4 verbunden sind. Durch Drehung des ersten Rohres 3.1 werden die Gestängeteile des Hilfsrahmens um die Drehachsen relativ zueinander derart verschwenkt, dass sich die Ausdehnung des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung verändert.A soil tillage device 1 for mechanical weed control between rows of crops is described, having a frame for moving in a direction of travel F. The soil tillage device has a processing unit 2 that is movably arranged on the frame in the vertical direction, the processing unit comprising four linkage parts 4.1, 4.2 , 4.3, 4.4 constructed subframe 4 has. In each case two linkage parts are fastened to one another so as to be pivotable relative to one another about a respective axis of rotation 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1. The processing unit also has a first tube 3.1 arranged transversely to the direction of travel F, with the first tube 3.1 having a first and a second engagement means, the first engagement means being in engagement with a first threaded sleeve 6.L having a left-hand internal thread, and the second Engagement means is in engagement with a second threaded sleeve 6.R having a right-hand internal thread, the first threaded sleeve and the second threaded sleeve each being connected via at least one connecting element 7.L.1, 7.R.1 to a linkage part 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 of the subframe 4 are connected. By rotating the first tube 3.1, the linkage parts of the subframe are pivoted about the axes of rotation relative to one another in such a way that the expansion of the subframe changes transversely to the direction of travel.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät für die mechanische Unkrautbekämpfung.The present invention relates to a soil tillage implement for mechanical weed control.

Stand der TechnikState of the art

Bodenbearbeitungsgeräte für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen sind in vielfältigen Varianten bekannt. Zentraler Bestandteil solcher Bodenbearbeitungsgeräte sind Hackvorrichtungen und insbesondere Hackschare, die dazu dienen, die Wurzeln von Unkraut und ähnlichem unerwünschten Bewuchs in der Erde zu durchtrennen bzw. zu lockern. Dazu wird die Hackschar in geringer Tiefe durch den Boden gezogen, wobei üblicherweise ein Tiefenführungsrad vorgesehen ist, mit dessen Hilfe die Hackschare den Bodenkonturen folgen können.Tillage devices for mechanical weed control between rows of crops are known in many variants. A central component of such soil cultivation devices are hoeing devices and in particular hoeing shares, which are used to cut through or loosen the roots of weeds and similar unwanted growth in the earth. For this purpose, the hoe share is pulled through the ground at a shallow depth, with a depth control wheel usually being provided, with the help of which the hoe share can follow the ground contours.

Dabei kann es vorkommen, dass in größeren Erdbrocken noch so viele Wurzeln eingebettet bleiben, dass das Unkraut weiterwächst, insbesondere dann, wenn bei feuchtem Wetter kein Austrocknen der Erdbrocken erfolgt. Aus diesem Grund werden Hackschare häufig mit Striegelzinken kombiniert, welche zum einen dazu dienen, die von den Hackschare abgelösten Erdschollen und -brocken zu zerkleinern, und zum anderen dazu, das Unkraut an die Erdoberfläche zu ziehen. In beiden Fällen werden die Wurzeln der Unkräuter freigelegt, trocknen aus und können nicht mehr anwachsen. Solche Bodenbearbeitungsgeräte sind beispielsweise aus der EP 0 426 960 B1 , der DE 35 21 785 C2 oder der US 5,168,936 A bekannt.It can happen that so many roots remain embedded in larger clods of earth that the weeds continue to grow, especially if the clods of earth do not dry out in humid weather. For this reason, hoe shares are often combined with harrow tines, which on the one hand serve to break up the clods and clods of earth detached by the hoe shares and on the other hand to pull the weeds to the surface of the earth. In both cases, the roots of the weeds are exposed, dry out and can no longer grow. Such tillage implements are, for example, from the EP 0 426 960 B1 , the DE 35 21 785 C2 or the US 5,168,936A known.

Ziel jeder Unkrautbekämpfung und auch jeder mechanischen Unkrautbekämpfung ist die möglichst vollständige Entfernung des Unkrautes zwischen den Reihen von Kulturpflanzen. Von besonderer Wichtigkeit ist dabei, auch Unkraut zu entfernen, das relativ nah an den Kulturpflanzen wächst. Dabei darf die Unkrautbekämpfung aber nicht dazu führen, dass die Kulturpflanzen in relevantem Ausmaß geschädigt werden. Dadurch ergibt sich das Problem, dass die oben beschriebenen Hackschare und Striegelzinken so geführt werden sollten, dass auch nahe an den Kulturpflanzen wachsendes Unkraut bekämpft wird, wobei aber möglichst keine Schädigung der Kulturpflanzen selbst erfolgt. The aim of every weed control and also every mechanical weed control is to remove the weeds between the rows of cultivated plants as completely as possible. It is particularly important to also remove weeds that grow relatively close to the crop. However, weed control must not lead to the crop plants being damaged to any relevant extent. This gives rise to the problem that the hoe shares and harrow tines described above should be guided in such a way that weeds growing close to the crop plants are also controlled, but with as little damage as possible to the crop plants themselves.

Im Einsatz der Bodenbearbeitungsgeräte auf landwirtschaftlichen Flächen, insbesondere Acker wäre es daher bei der mechanischen Unkrautbekämpfung von Vorteil, wenn die Linie, entlang derer Hackschare und Striegelzinken geführt werden, an die realen Bedingungen des jeweiligen Anbaugebiets angepasst werden könnten.When using soil tillage equipment on agricultural land, especially fields, it would therefore be advantageous for mechanical weed control if the line along which hoe shares and harrow tines are guided could be adapted to the real conditions of the respective cultivation area.

In diesem Zusammenhang offenbart die DE 817 828 B eine Vorrichtung zur Halterung von Bodenbearbeitungsgeräten wie z.B. Gänsefüße, Grubberzinken usw., wobei die einzelnen Werkzeughalter für die Bodenbearbeitungsgeräte verstellbar gelagert sind. Weiterhin ist ein einziges Stellmittel vorgesehen, durch dessen Betätigung die Abstände der Werkzeughalter gleichzeitig und gleichmäßig verändert werden können. Zur Veränderung des Abstandes der Werkzeughalter dient eine „Nürnberger-Schere“, deren Glieder mittels einer Spindel mit Rechts- und Linksgewinde zusammen bzw. auseinander bewegt werden können.In this context, the DE 817 828 B a device for holding tillage equipment such as goose feet, cultivator tines, etc., wherein the individual tool holders for tillage equipment are adjustable. Furthermore, a single adjusting means is provided, through the actuation of which the distances between the tool holders can be changed simultaneously and uniformly. To change the distance between the tool holders, a "Nuremberg pair of scissors" is used, the links of which can be moved together or apart by means of a spindle with a right-hand and left-hand thread.

Aus der FR 2 359 570 A2 ist ein Bodenbearbeitungsgerät mit einem Grundgestell und mehreren, in dem Grundgestell angeordneten und parallelogrammartig ausgebildeten Hilfsrahmen bekannt. An jedem der Hilfsrahmen sind dabei zumindest zwei Hackschare befestigt, deren Abstand zueinander quer zur Fahrtrichtung verstellbar ist, und zwar jeweils mittels eines Betätigungshebels, welcher den entsprechenden Hilfsrahmen staucht oder streckt.From the FR 2 359 570 A2 discloses a soil tillage implement with a base frame and a plurality of subframes arranged in the base frame and designed in the manner of a parallelogram. At least two hoe shares are attached to each of the subframes, the distance between which can be adjusted transversely to the direction of travel, in each case by means of an actuating lever which compresses or stretches the corresponding subframe.

Der Einsatz dieser Bodenbearbeitungsgeräte erweist sich aber als nicht praktikabel. Der wesentliche Nachteil der beschriebenen Lösungsansätze besteht darin, dass der Bodenbearbeitungsvorgang zum Verstellen des Abstandes zwischen den Hackschare unterbrochen werden muss. Es muss also bei jeder notwendigen Anpassung des Abstandes zwischen den Hackschare die Zugmaschine gestoppt und das Verstellen des Abstand händisch vorgenommen werden. Dadurch ergibt sich ein extrem zeitraubender Aufwand, der in der Praxis nicht in ökonomisch vertretbarer Weise durchgeführt werden kann.However, the use of these tillage implements has proven to be impractical. The main disadvantage of the approaches described is that the tillage process has to be interrupted to adjust the distance between the tine shares. Therefore, whenever the distance between the hoe shares needs to be adjusted, the tractor must be stopped and the distance adjusted manually. This results in an extremely time-consuming effort, which in practice cannot be carried out in an economically justifiable manner.

Es besteht daher ein Bedarf an Bodenbearbeitungsgeräte für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen, bei denen die Linie, entlang derer Hackschare und Striegelzinken geführt werden, in einfacher Weise und ohne großen zeitlichen Aufwand an die realen Bedingungen des jeweiligen Anbaugebiets angepasst werden könnten.There is therefore a need for soil tillage equipment for mechanical weed control between rows of crop plants, in which the line along which hoe shares and weeder tines are guided can be adapted to the real conditions of the respective cultivation area in a simple manner and without great expenditure of time.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Bodenbearbeitungsgerät für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen zur Verfügung zu stellen, bei denen die Linie, entlang derer Hackschare und Striegelzinken geführt werden, in einfacher Weise ohne großen zeitlichen Aufwand verändert werden können.The object of the invention, as characterized in the claims, is to provide a soil cultivation device for mechanical weed control between rows of crop plants, in which the line, along which hoe shares and weeder tines are performed, can be changed in a simple manner without great expenditure of time.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Bodenbearbeitungsgerät gemäß Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Details, Aspekte und Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung, den Beispielen und den Zeichnungen.According to the invention, this object is achieved by the soil cultivation device according to claim 1 . Further advantageous details, aspects and configurations of the present invention result from the dependent claims, the description, the examples and the drawings.

Die vorliegende Erfindung stellt ein Bodenbearbeitungsgerät für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen zur Verfügung. Das Bodenbearbeitungsgerät weist einen an einer Zugmaschine befestigbaren Rahmen zum Bewegen entlang einer Fahrtrichtung auf. Das Bodenbearbeitungsgerät weist zudem zumindest eine, an dem Rahmen in vertikaler Richtung beweglich angeordnete Bearbeitungseinheit auf, wobei die zumindest eine Bearbeitungseinheit einen aus zumindest einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten Gestängeteil aufgebauten Hilfsrahmen aufweist, wobei das erste und das zweite Gestängeteil um eine erste Drehachse zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, das zweite und das dritte Gestängeteil um eine zweite Drehachse zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, das dritte und das vierte Gestängeteil um eine dritte Drehachse zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind und das vierte und das erste Gestängeteil um eine vierte Drehachse zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind. Die Bearbeitungseinheit weist zudem ein quer zur Fahrtrichtung angeordnetes erstes Rohr auf, wobei das erste Rohr zumindest ein erstes und ein zweites Eingriffsmittel aufweist, wobei das erste Eingriffsmittel in Eingriff mit einer ein linksdrehendes Innengewinde aufweisenden ersten Gewindehülse steht, und das zweite Eingriffsmittel in Eingriff mit einer ein rechtsdrehendes Innengewinde aufweisenden zweiten Gewindehülse steht, wobei die erste Gewindehülse und die zweite Gewindehülse jeweils über zumindest ein Verbindungselement mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbundenen sind. Durch eine Drehung des ersten Rohres um dessen Längsachse werden die Gestängeteile des Hilfsrahmens um die Drehachsen relativ zueinander derart verschwenkt, dass sich die Ausdehnung des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung verändert.The present invention provides a tillage implement for mechanical weed control between rows of crops. The soil cultivation device has a frame that can be fastened to a tractor for moving along a direction of travel. The soil tillage implement also has at least one processing unit that is movably arranged on the frame in the vertical direction, the at least one processing unit having an auxiliary frame made up of at least a first, a second, a third and a fourth linkage part, the first and the second linkage part being arranged around a first pivot axis, the second and third linkage parts are pivotally attached to one another about a second pivot axis, the third and fourth linkage parts are pivotally attached to one another about a third pivot axis, and the fourth and first linkage parts are pivotally attached to one another about a fourth Axis of rotation are pivotally attached to each other. The processing unit also has a first tube arranged transversely to the direction of travel, the first tube having at least one first and one second engagement means, the first engagement means being in engagement with a first threaded sleeve having a left-hand internal thread, and the second engagement being in engagement with a a second threaded sleeve having a right-hand internal thread, the first threaded sleeve and the second threaded sleeve each being connected via at least one connecting element to a respective linkage part of the auxiliary frame. By rotating the first tube about its longitudinal axis, the linkage parts of the subframe are pivoted about the axes of rotation relative to one another in such a way that the expansion of the subframe changes transversely to the direction of travel.

Der Kern der vorliegenden Erfindung liegt in der Idee, einen durch gelenkige Verbindungen zwischen einzelnen Gestängeteilen in seiner Form veränderlichen Hilfsrahmen mit einer Vorrichtung zu kombinieren, die durch einfache Drehung eines Rohres eine Anpassung der Form des Hilfsrahmens bewirkt. Wie nachfolgend noch näher beschrieben wird dadurch die Möglichkeit geschaffen, an dem Hilfsrahmen angeordnete Bearbeitungswerkzeuge, wie beispielsweise Hackschare oder Striegelzinken, im weitesten Sinne zu bewegen, insbesondere aber den Abstand zwischen mehreren solcher Bearbeitungswerkzeuge zu verändern und damit an die realen Begebenheiten eines bestimmten Ackers anzupassen.The essence of the present invention lies in the idea of combining an auxiliary frame whose shape can be changed by means of articulated connections between individual linkage parts with a device which, by simply rotating a tube, brings about an adaptation of the shape of the auxiliary frame. As described in more detail below, this creates the possibility of moving processing tools arranged on the auxiliary frame, such as hoe shares or weeder tines, in the broadest sense, but in particular of changing the distance between several such processing tools and thus adapting them to the real conditions of a specific field.

Durch die an dem ersten Rohr vorgesehenen Eingriffsmittel und deren Kombination mit Gewindehülsen, die mit verschiedengängigen Innengewinden ausgestattet sind, wird erreicht, dass die Drehung des ersten Rohres in die eine Richtung eine Vergrößerung der Distanz zwischen den beiden Gewindehülsen bewirkt und durch eine Drehung des ersten Rohres in die andere Richtung eine Verringerung der Distanz zwischen den beiden Gewindehülsen erfolgt. Die Bewegung der Gewindehülsen wird über Verbindungsmittel auf den Hilfsrahmen übertragen, dessen Gelenke eine Anpassung der Breite des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung ermöglichen.The engagement means provided on the first tube and their combination with threaded sleeves, which are equipped with internal threads of different pitches, means that rotation of the first tube in one direction causes an increase in the distance between the two threaded sleeves and rotation of the first tube in the other direction there is a reduction in the distance between the two threaded sleeves. The movement of the threaded sleeves is transmitted to the subframe via connecting means, the joints of which allow the width of the subframe to be adjusted transversely to the direction of travel.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass nachfolgend mehrfach Anordnungen bestimmter Teile des Bodenbearbeitungsgeräts relativ zu einer Gassenmittellinie beschrieben werden. Bei der Gassenmittellinie handelt es sich um eine gedachte Linie, die in der Mitte der Gasse zwischen zwei Reihen von Kulturpflanzen verläuft. Bei Verwendung des Bodenbearbeitungsgeräts verläuft die Gassenmittellinie daher parallel zur Fahrtrichtung, in der das Bodenbearbeitungsgerät bewegt wird. Wenn also die Anordnung bestimmter Teile des Bodenbearbeitungsgeräts relativ zur Gassenmittellinie definiert wird, so stellt es für den Fachmann kein Problem dar zu erkennen, dass damit die Anordnung dieser Teile am Bodenbearbeitungsgerät bei dessen Einsatz auf dem Acker gemeint ist.At this point it should be noted that arrangements of specific parts of the soil cultivation device relative to a lane center line are described several times below. The lane centerline is an imaginary line that runs down the center of the lane between two rows of crops. When using the tillage implement, the aisle center line therefore runs parallel to the direction of travel in which the tillage implement is being moved. If the arrangement of certain parts of the soil tillage implement is defined relative to the aisle center line, then it is not a problem for the person skilled in the art to recognize that this means the arrangement of these parts on the soil tillage implement when it is used in the field.

Unter einem „Rohr“ wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein langgestrecktes, zylindrisches Element verstanden, das sowohl hohl wie auch als massiver Vollkörper ausgebildet sein kann.In the context of the present invention, a “tube” is understood to be an elongated, cylindrical element that can be designed either as a hollow or as a solid solid body.

Der Rahmen des Bodenbearbeitungsgeräts weist bevorzugt einen an sich bekannten Dreipunktturm auf, mit dessen Hilfe die Verbindung des Bodenbearbeitungsgeräts mit einem Dreipunktgestänge der Zugmaschine vorgenommen werden kann.The frame of the tillage implement preferably has a three-point tower, which is known per se, with the aid of which the tillage implement can be connected to a three-point linkage of the tractor.

Die einzelnen Gestängeteile des Hilfsrahmens können linear ausgebildet sein oder eine in vertikaler Richtung gebogene Form aufweisen.The individual linkage parts of the auxiliary frame can be linear or have a curved shape in the vertical direction.

Bevorzugt handelt es sich bei dem ersten Eingriffsmittel und/oder dem zweiten Eingriffsmittel um ein an dem ersten Rohr angebrachtes Außengewinde, um eine an dem ersten Rohr angebrachte Hülse mit Außengewinde, um ein Kugellager oder um aus dem ersten Rohr hervorspringende Noppen oder Stifte. Grundsätzlich kann an dem ersten Rohr jede Art von hervorspringenden Elementen umlaufend über den gesamten Umfang des ersten Rohres vorgesehen werden, wobei lediglich die Bedingung erfüllt sein muss, dass das Eingriffsmittel in das Innengewinde der jeweiligen Gewindehülse eingreift und somit eine Drehung des ersten Rohres durch die Eingriffsmittel in eine lineare Bewegung der Gewindehülse umgesetzt wird. Besonders geeignet sind in diesem Zusammenhang zu den Innengewinden der Gewindehülsen komplementäre Außengewinde, die direkt in das erste Rohr geschnitten werden können, die aber auch an der Außenseite einer Hülse vorgesehen werden können, welche auf das erste Rohr geschoben und an diesem fixiert sind.Preferably, the first engagement means and/or the second engagement means is an external thread attached to the first tube, an externally threaded sleeve attached to the first tube, a ball bearing, or nubs or pins protruding from the first tube. In principle, on the first pipe any type of protruding elements can be provided around the entire circumference of the first tube, with the only condition having to be met that the engagement means engages in the internal thread of the respective threaded sleeve and thus a rotation of the first tube by the engagement means into a linear movement of the threaded sleeve is implemented. Particularly suitable in this context are external threads complementary to the internal threads of the threaded sleeves, which can be cut directly into the first pipe, but which can also be provided on the outside of a sleeve, which is pushed onto the first pipe and fixed to it.

Besonders bevorzugt weisen die erste und die zweite Gewindehülse Durchbrechungen auf, die bevorzugt kreisförmig ausgebildet sind. Die als Eingriffsmittel eingesetzten Kugellager können durch diese Durchbrechungen hindurch in einfacher Weise montiert und bei Beschädigung ausgetauscht werden.The first and second threaded sleeves particularly preferably have openings which are preferably of circular design. The ball bearings used as engagement means can easily be fitted through these openings and replaced if damaged.

Besonders bevorzugt ist ein zweites, quer zur Fahrtrichtung orientiertes Rohr vorgesehen, wobei das zweite Rohr zumindest eine erste Führungshülse und eine zweite Führungshülse aufweist, wobei die erste Führungshülse und die zweite Führungshülse an ihrer Außenseite jeweils mit einer zapfenartigen Ausbuchtung ausgestattet sind. Die erste Gewindehülse und die zweite Gewindehülse weisen an ihrer Außenseite jeweils ein gabelartiges Paar von Ausbuchtungen auf, wobei die zapfenartige Ausbuchtung der ersten Führungshülse in Eingriff mit dem gabelartigen Paar von Ausbuchtungen der erste Gewindehülse steht und die zapfenartige Ausbuchtung der zweiten Führungshülse in Eingriff mit dem gabelartigen Paar von Ausbuchtungen der zweiten Gewindehülse steht, und wobei die erste Gewindehülse und die zweite Gewindehülse über jeweils eine Führungshülse und die Führungshülsen über jeweils zumindest ein Verbindungselement mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbundenen sind.A second tube oriented transversely to the direction of travel is particularly preferably provided, the second tube having at least a first guide sleeve and a second guide sleeve, the first guide sleeve and the second guide sleeve each being equipped with a peg-like bulge on their outside. The first threaded sleeve and the second threaded sleeve each have a fork-like pair of bulges on their outside, the peg-like bulge of the first guide sleeve being in engagement with the fork-like pair of bulges of the first threaded sleeve and the peg-like bulge of the second guide sleeve being in engagement with the fork-like Pair of bulges of the second threaded sleeve is, and wherein the first threaded sleeve and the second threaded sleeve are each connected via a guide sleeve and the guide sleeves via at least one connecting element each with a linkage part of the subframe.

Beim Einsatz des erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsgerätes auf dem Acker kommt es zu einer hohen Materialbeanspruchung. Insbesondere die Auf- und Abbewegungen der Bearbeitungseinheit, die durch ein nachfolgend noch näher beschriebenes Tiefenführungsrad übertragene Bodenunebenheiten verursacht sind, können zu einem vorzeitigen Verschleiß der an dem ersten Rohr vorgesehenen Eingriffsmittel sowie der Innengewinde der Gewindehülsen führen, wenn das erste Rohr als Teil der Bearbeitungseinheit ausgeführt ist und daher solche Auf- und Abbewegungen mitmacht. Der Einsatz von Führungshülsen, die an einem zweiten Rohr angeordnet sind, eröffnet die Möglichkeit, das zweite Rohr in hartverchromter Form auszuführen. Ein Verschleiß der Führungshülsen ist daher nicht zu erwarten. Zudem wird die Möglichkeit geschaffen, das zweite Rohr als Rahmenrohr auszuführen oder fest mit einem Rahmenrohr zu verbinden. When using the soil cultivation device according to the invention in the field, there is a high material stress. In particular, the up and down movements of the processing unit, which are caused by uneven ground transmitted by a depth control wheel described in more detail below, can lead to premature wear of the engagement means provided on the first tube and the internal threads of the threaded sleeves if the first tube is designed as part of the processing unit and therefore participates in such up and down movements. The use of guide sleeves, which are arranged on a second tube, opens up the possibility of designing the second tube in hard chrome-plated form. Wear of the guide sleeves is therefore not to be expected. In addition, the possibility is created to design the second tube as a frame tube or to connect it firmly to a frame tube.

Das die Eingriffsmittel aufweisende erste Rohr führt gemäß dieser Ausführungsform die Auf- und Abbewegungen der Bearbeitungseinheit nicht mit aus und wird daher wesentlich weniger beansprucht.According to this embodiment, the first tube having the engagement means does not carry out the up and down movements of the processing unit and is therefore subjected to significantly less stress.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Hilfsrahmen aus einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten Gestängeteil aufgebaut und weist in Draufsicht eine parallelogrammartige Form auf. Zur Vermeidung von Unklarheiten sei betont, dass die parallelogrammartige Form bei Draufsicht auf den Hilfsrahmen erkennbar ist. Die einzelnen Gestängeteile können nämlich auch eine in vertikaler Richtung gebogene Form aufweisen. Die Vorteile einer Ausführungsform mit gebogenen Gestängeteilen liegen in der Möglichkeit die gesamte Bearbeitungseinheit z.B. zur Fahrt auf einer Straße höher anzuheben.According to a preferred embodiment, the auxiliary frame is made up of a first, a second, a third and a fourth linkage part and has a parallelogram-like shape in plan view. To avoid ambiguity, it should be emphasized that the parallelogram-like shape can be seen when looking at the subframe from above. This is because the individual linkage parts can also have a shape that is curved in the vertical direction. The advantages of an embodiment with curved linkage parts lie in the possibility of raising the entire processing unit higher, e.g. for driving on a road.

Der besondere Vorteil eines aus vier Gestängeteilen in parallelogrammartiger Form aufgebauten Hilfsrahmens liegt darin, dass der Hilfsrahmen aus einer möglichst geringen Zahl an Gestängeteilen gebildet ist, wodurch sich Herstellungskosten und Funktionssicherheit verbessern. Die in dieser Ausführungsform vorliegenden vier Drehachsen stellen eine ausreichende Beweglichkeit des gesamten Hilfsrahmens sicher. Zugleich ist die Anzahl der Drehachsen möglichst gering gehalten, um Funktionsstörungen zu vermeiden.The particular advantage of a subframe constructed from four linkage parts in a parallelogram-like form is that the subframe is formed from the smallest possible number of linkage parts, which improves production costs and functional reliability. The four axes of rotation present in this embodiment ensure sufficient mobility of the entire subframe. At the same time, the number of rotary axes is kept as low as possible in order to avoid malfunctions.

Besonders bevorzugt sind Ausführungsformen, bei denen der Hilfsrahmen in Form eines Rhombus ausgebildet ist. Bei einem Rhombus handelt es sich bekanntermaßen um ein konvexes Viereck, dessen vier Seiten gleichlang sind. Rhomben sind spezielle Formen von Parallelogrammen. Auch in diesem Fall ist der Rhombus bei Draufsicht auf den Hilfsrahmen erkennbar. Ein Hilfsrahmen in Form eines Rhombus weist die im Zusammenhang mit einer parallelogrammartigen Form genannten Vorteile auf. Zudem besitzt der Rhombus einen hohen Grad an Symmetrie, wodurch eine identische Veränderung der Form des Hilfsrahmen auf beiden Seiten der Gassenmittellinie ermöglicht wird.Embodiments in which the auxiliary frame is in the form of a rhombus are particularly preferred. As is well known, a rhombus is a convex quadrilateral whose four sides are of equal length. Rhombs are special forms of parallelograms. In this case, too, the rhombus can be seen when looking at the subframe from above. A subframe in the form of a rhombus has the advantages mentioned in connection with a parallelogram-like form. In addition, the rhombus has a high degree of symmetry, which allows an identical change in the shape of the subframe on both sides of the aisle centreline.

Bei den den Hilfsrahmen aufbauenden Gestängeteilen handelt es sich bevorzugt um Hohlprofile und insbesondere bevorzugt um Aluminium-Hohlprofile, da diese ein geringeres Gewicht als massive Metallgestänge aufweisen. Bevorzugt sind die Profile mit Bohrungen versehen, die ein Versetzen der einzelnen Gestängeteile relativ zueinander ermöglichen. Durch die daraus resultierende Verkleinerung bzw. Vergrößerung des Hilfsrahmens wird erreicht, dass eine bestimmte lineare Bewegung der Gewindehülsen in einen vergleichsweise geringeren bzw. größeren Versatz der an dem Hilfsrahmen angeordneten Schare, Zinken und Sechen umgesetzt wird.The linkage parts that make up the auxiliary frame are preferably hollow sections and particularly preferably aluminum hollow sections, since these are lighter than solid metal linkages. The profiles are preferably provided with bores which allow the individual linkage parts to be displaced relative to one another enable. The resulting reduction or enlargement of the auxiliary frame means that a certain linear movement of the threaded sleeves is converted into a comparatively smaller or larger offset of the coulters, tines and tines arranged on the auxiliary frame.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist dem ersten Rohr eine Antriebseinheit zugeordnet, wobei durch die Antriebseinheit eine Drehung des ersten Rohres um dessen Längsachse bewirkbar ist. Durch ein Antriebseinheit kann das arbeitsaufwändige händische Drehen des die Eingriffsmittel aufweisenden Rohres vermieden werden.According to a particularly preferred embodiment, a drive unit is assigned to the first tube, it being possible for the drive unit to cause the first tube to rotate about its longitudinal axis. The labour-intensive manual turning of the tube having the engagement means can be avoided by means of a drive unit.

Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Antriebseinheit um einen mittels eines Steuergeräts ansteuerbaren elektrischen oder hydraulischen Stellantrieb. Dadurch kann die Drehung des die Eingriffsmittel aufweisenden Rohres von der Zugmaschine aus auch während der Bodenbearbeitung erfolgen. Die Breite des Hilfsrahmens kann damit bei Bedarf einfach und schnell an die jeweiligen Verhältnisse auf dem Acker angepasst werden, wobei der Bodenbearbeitungsvorgang nicht zu unterbrochen werden braucht.The drive unit is particularly preferably an electric or hydraulic actuator that can be activated by means of a control device. As a result, the tube having the engagement means can also be rotated from the traction machine during soil cultivation. The width of the auxiliary frame can be quickly and easily adjusted to the current conditions on the field, without interrupting the tillage process.

Ein elektrischer Stellantrieb kann zweckmäßigerweise einen an dem Rahmen angeordneten Getriebemotor umfassen, der z.B. über einen Riemen- oder Kettenantrieb mit mindestens einem Stellrad zur Drehung mindestens einer mit dem ersten Rohr verbundenen Antriebswelle gekoppelt ist. Ein bezüglich der Energieversorgung besonders vorteilhafter und daher für den Antrieb auch großer Bodenbearbeitungsgeräte mit einer Vielzahl an Bearbeitungseinheiten bestens geeigneter hydraulischer Antrieb kann einen am Rahmen angeordneten Hydraulikzylinder umfassen, der über eine Zugmittelanordnung mit mindestens einem Stellrad zur Drehung mindestens einer mit dem ersten Rohr verbundenen Antriebswelle gekoppelt ist.An electric actuator can suitably comprise a geared motor arranged on the frame, which is coupled, for example via a belt or chain drive, to at least one adjusting wheel for rotating at least one drive shaft connected to the first tube. A hydraulic drive that is particularly advantageous in terms of energy supply and is therefore ideally suited for driving even large soil cultivation implements with a large number of processing units can comprise a hydraulic cylinder arranged on the frame, which is coupled via a traction mechanism arrangement with at least one setting wheel for rotating at least one drive shaft connected to the first tube is.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die erste Gewindehülse oder die erste Führungshülse durch zwei Gestängeteile im Bereich der vierten Drehachse mit dem ersten Gestängeteil und/oder dem vierten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden. Durch den Einsatz von zwei Gestängeteilen, die bevorzugt jeweils an einem der beiden Endabschnitte der Gewindehülse oder der Führungshülse befestigt sind, zur Verbindung von Gewindehülse oder Führungshülse und Hilfsrahmen wird eine verbesserte Stabilität der Konstruktion erreicht. Durch die Befestigung der Gestängeteile im Bereich einer Drehachse des Hilfsrahmens wird eine Bewegung der jeweiligen Gewindehülse oder Führungshülse besonders vorteilhaft in eine entsprechende Bewegung und damit Formänderung des Hilfsrahmens übersetzt. Besonders bevorzugt ist entsprechend die zweite Gewindehülse oder die zweite Führungshülse durch zwei Gestängeteile im Bereich der zweiten Drehachse mit dem zweiten Gestängeteil und/oder dem dritten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden.According to a particularly preferred embodiment of the present invention, the first threaded sleeve or the first guide sleeve is connected to the first linkage part and/or the fourth linkage part of the auxiliary frame by two linkage parts in the region of the fourth axis of rotation. Improved stability of the construction is achieved through the use of two linkage parts, each of which is preferably fastened to one of the two end sections of the threaded sleeve or the guide sleeve, for connecting the threaded sleeve or guide sleeve and the auxiliary frame. By attaching the linkage parts in the area of an axis of rotation of the subframe, a movement of the respective threaded sleeve or guide sleeve is particularly advantageously translated into a corresponding movement and thus a change in shape of the subframe. The second threaded sleeve or the second guide sleeve is particularly preferably connected to the second linkage part and/or the third linkage part of the auxiliary frame by two linkage parts in the region of the second axis of rotation.

Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist an dem Rahmen eine Mehrzahl an Bearbeitungseinheiten mit einer Mehrzahl an Hilfsrahmen angeordnet, wobei das erste Rohr eine der Anzahl an Bearbeitungseinheiten entsprechende Anzahl von ersten und zweiten Eingriffsmitteln aufweist, wobei jedes der ersten Eingriffsmittel in Eingriff mit jeweils einer, ein linksdrehendes Innengewinde aufweisenden ersten Gewindehülse steht, und jedes der zweiten Eingriffsmittel in Eingriff mit jeweils einer, ein rechtsdrehendes Innengewinde aufweisenden zweiten Gewindehülse steht, wobei durch eine Drehung des ersten erste Rohres um dessen Längsachse die Gestängeteile der Mehrzahl an Hilfsrahmen um ihre Drehachsen relativ zueinander derart verschwenkbar sind, dass sich die Ausdehnung der Mehrzahl an Hilfsrahmen quer zur Fahrtrichtung in identischer Weise verändert. Diese Ausführungsform trägt der Tatsache Rechnung, dass moderne landwirtschaftliche Geräte eine Breite von mehreren Metern aufweisen und dadurch eine Mehrzahl an Gassen zwischen Reihen von Kulturpflanzen in einem Arbeitsgang gleichzeitig bearbeitet werden kann. Mit der beschriebenen Ausführungsform werden sämtliche Gewindehülsen und dadurch sämtliche Hilfsrahmen synchron bewegt. Auf eine vom Landwirt auf der Zugmaschine wahrgenommene Änderung der Bedingungen oder der Pflanzenart des Anbaugebiets kann dadurch unmittelbar mit einer entsprechenden Anpassung der Breite sämtlicher Hilfsrahmen reagiert werden.According to a further, particularly preferred embodiment of the present invention, a plurality of processing units with a plurality of auxiliary frames are arranged on the frame, the first tube having a number of first and second engagement means corresponding to the number of processing units, with each of the first engagement means engaging each with a first threaded sleeve having a left-handed internal thread, and each of the second engagement means is in engagement with a respective second threaded sleeve having a right-handed internal thread, wherein by rotating the first pipe about its longitudinal axis, the linkage parts of the plurality of subframes about their Rotational axes are pivotable relative to one another in such a way that the extension of the plurality of subframes changes transversely to the direction of travel in an identical manner. This embodiment takes into account the fact that modern agricultural implements are several meters wide and, as a result, a plurality of aisles between rows of crop plants can be processed simultaneously in one operation. With the embodiment described, all the threaded sleeves and thus all the subframes are moved synchronously. A change in the conditions or the plant species in the cultivation area perceived by the farmer on the tractor can thus be reacted to immediately with a corresponding adjustment of the width of all subframes.

Besonders bevorzugt weist die zumindest eine, an dem Rahmen angeordnete Bearbeitungseinheit einen ersten und einen zweiten Striegelzinken auf, wobei der erste und der zweite Striegelzinken mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist. Striegelzinken dienen zum einen dazu, die von den Hackschare abgelösten Erdschollen und -brocken zu zerkleinern, und zum anderen dazu, das Unkraut an die Erdoberfläche zu ziehen. Daneben dienen die Striegelzinken dazu, verfestigten Boden in einem relativ nahe bei den Kulturpflanzen gelegenen Bereich aufzubrechen. Dieser Bereich wird in der Regel von den Hackscharen nicht erreicht, da die Gefahr einer Schädigung der Kulturpflanzen durch die Hackschare zu groß ist. Im Normalfall ist keine Anpassung des Abstandes zwischen den Striegelzinken erforderlich, da der Abstand zwischen den Reihen von Kulturpflanzen durch die Aussaat vorgegeben und daher im Wesentlichen immer gleich ist.The at least one processing unit arranged on the frame particularly preferably has a first and a second combing tine, with the first and the second combing tine each being connected to a linkage part of the auxiliary frame. Harrow tines are used on the one hand to break up the clods and clods of earth loosened by the hoe shares and on the other hand to pull the weeds to the surface of the earth. In addition, the harrow tines serve to break up compacted soil in an area relatively close to the crops. This area is usually not reached by the hoe shares, since the risk of damage to the crops by the hoe shares is too great. Normally, no adjustment of the distance between the harrow tines is necessary, since the distance between the rows of crops given by the sowing and is therefore essentially always the same.

Im Hinblick auf die Bekämpfung von Unkraut, das besonders nahe an den Kulturpflanzen wächst, ist es aber von besonderem Vorteil, die Striegelzinken möglichst nahe entlang der Reihe von Kulturpflanzen zu bewegen. Um dabei eine Schädigung der Kulturpflanzen zu vermeiden, muss auf eine exakte Positionierung der Striegelzinken geachtet werden. Durch das Vorsehen von zwei Striegelzinken können beide der jeweiligen Bearbeitungseinheit benachbarten Reihen von Kulturpflanzen von Unkraut befreit werden. Durch die Verbindung der Striegelzinken mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Striegelzinken voneinander vorgenommen werden.However, with regard to controlling weeds that grow particularly close to the crops, it is of particular advantage to move the harrow tines as close as possible along the row of crops. In order to avoid damage to the cultivated plants, the harrow tines must be positioned exactly. By providing two harrow tines, both rows of cultivated plants adjacent to the respective processing unit can be freed from weeds. By connecting the harrow tines to a linkage part of the auxiliary frame, the distance between the two harrow tines can be adjusted.

Besonders bevorzugt ist der erste Striegelzinken mit dem ersten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden und der zweite Striegelzinken ist mit dem zweiten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der erste Striegelzinken mit dem vierten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist und der zweite Striegelzinken mit dem dritten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist. Ebenso ist es bevorzugt den ersten Striegelzinken mit dem ersten Gestängeteil des Hilfsrahmens zu verbinden und den zweiten Striegelzinken mit dem dritten Gestängeteil des Hilfsrahmens zu verbinden. Schließlich ist auch bevorzugt, dass der erste Striegelzinken mit dem vierten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist und dass der zweite Striegelzinken mit dem zweiten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist. In allen genannten Alternativen ist jeweils ein Striegelzinken mit einem Gestängeteil auf einer Seite der Gassenmittellinie verbunden und jeweils ein Striegelzinken mit einem Gestängeteil auf der anderen Seite der Gassenmittellinie. Dadurch kann eine Drehung des ersten Rohres und die damit verbundene Bewegung der Gewindehülsen besonders gut in eine Veränderung des Abstandes zwischen den beiden Striegelzinken umgesetzt werden.Particularly preferably, the first comb tine is connected to the first linkage part of the auxiliary frame and the second comb tine is connected to the second linkage part of the auxiliary frame. Alternatively it can be provided that the first combing tine is connected to the fourth linkage part of the auxiliary frame and the second combing tine is connected to the third linkage part of the auxiliary frame. It is also preferred to connect the first comb tine to the first linkage part of the auxiliary frame and to connect the second comb tine to the third linkage part of the auxiliary frame. Finally, it is also preferred that the first combing tine is connected to the fourth linkage part of the auxiliary frame and that the second combing tine is connected to the second linkage part of the auxiliary frame. In all the alternatives mentioned, one harrow tine is connected to a linkage part on one side of the aisle center line and one harrow tine is connected to a linkage part on the other side of the aisle center line. As a result, a rotation of the first tube and the associated movement of the threaded sleeves can be converted particularly well into a change in the distance between the two harrow tines.

Bevorzugt sind die Striegelzinken in an sich bekannter Weise verschwenkbar ausgebildet, wobei eine den Striegelzinken zugeordnete Verstelleinrichtung vorgesehen ist, durch die die Vorspannung der Striegelzinken verstellbar ist. Vorteilhafterweise besteht diese Verstelleinrichtung aus einem Draht oder einer Schnur, welcher am Striegelzinken befestigt ist, über ein Rahmenrohr umgelenkt wird und an einem weiteren Rahmenrohr befestigt ist. Durch Drehung des Rahmenrohres wird der Draht bzw. die Schnur um das Rahmenrohr aufgewickelt und übt dadurch eine entsprechende Zugkraft auf den Striegelzinken aus. Insbesondere wenn einer solchen Verstelleinrichtung eine Antriebseinheit zugeordnet ist, wobei es sich bei der Antriebseinheit besonders bevorzugt um einen mittels eines Steuergeräts ansteuerbaren elektrischen oder hydraulischen Stellantrieb handelt, kann die Vorspannung der Striegelzinken und damit die Einstellung des Zinkendruckes von der Zugmaschine aus auch während der Bodenbearbeitung erfolgen. Der Zinkendruck kann bei Bedarf einfach und schnell an die jeweiligen Verhältnisse auf dem Acker angepasst werden, wobei der Bodenbearbeitungsvorgang nicht zu unterbrochen werden braucht.The harrow tines are preferably designed to be pivotable in a manner known per se, with an adjusting device assigned to the harrow tines being provided, by means of which the prestressing of the harrow tines can be adjusted. Advantageously, this adjusting device consists of a wire or a cord which is attached to the harrow tine, is deflected via a frame tube and is attached to a further frame tube. By rotating the frame tube, the wire or cord is wound around the frame tube and thus exerts a corresponding tensile force on the harrow tines. In particular, if such an adjustment device is assigned a drive unit, with the drive unit particularly preferably being an electric or hydraulic actuator that can be controlled by means of a control device, the pretensioning of the harrow tines and thus the setting of the tine pressure can also be carried out from the tractor unit during soil cultivation . If necessary, the tine pressure can be quickly and easily adjusted to the respective conditions on the field, without interrupting the tillage process.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Bearbeitungseinheit eine zweite Hackschar und eine dritte Hackschar auf. Besonders bevorzugt ist zudem eine erste Hackschar vorgesehen, wobei die erste, die zweite und die dritte Hackschar in Fahrtrichtung und quer zur Fahrtrichtung derart zueinander versetzt angeordnet sind, dass die Hackschare ein gleichschenkliges Dreieck bilden, wobei die erste Hackschar die in Fahrrichtung vorauseilende Spitze des gleichschenkligen Dreiecks bildet. Durch eine solche Anordnung der Hackschare wird eine Bearbeitung des Bodens über die gesamte Breite der Gasse zwischen zwei Reihen von Kulturpflanzen möglich.According to a further preferred embodiment, the processing unit has a second hoe share and a third hoe share. A first hoe share is also particularly preferably provided, with the first, the second and the third hoe share being offset from one another in the direction of travel and transversely to the direction of travel in such a way that the hoe shares form an isosceles triangle, with the first hoe share being the leading tip of the isosceles triangle in the direction of travel forms a triangle. Such an arrangement of the hoe shares allows processing of the soil across the entire width of the lane between two rows of crops.

Alternativ kann eine Bearbeitung des Bodens auf beiden Seiten einer Reihe von Kulturpflanzen erfolgen. Die Bearbeitungseinheit wird in diesem Fall vertikal oberhalb einer Reihe von Kulturpflanzen geführt. Um die Pflanzen bei der Bearbeitung nicht zu schädigen, wird in diesem Fall auf die erste Hackschar verzichtet und die Bearbeitung nur mit der zweiten und dritten Hackschar vorgenommen, die den Boden links bzw. rechts von der Pflanzenreihe bearbeiten. Dem Fachmann ist klar, dass in diesem Fall zwei Tiefenführungsräder montiert werden müssen, die zu beiden Seiten der Pflanzenreihe bewegt werden. Ebenso ist dem Fachmann klar, dass bei einer Bearbeitung des Bodens auf beiden Seiten einer Reihe von Kulturpflanzen die optional an der Bearbeitungseinheit vorgesehenen Sechen entsprechend positioniert und ausgerichtet werden müssen.Alternatively, soil tillage can be done on both sides of a row of crops. In this case, the processing unit is guided vertically above a row of cultivated plants. In order not to damage the plants during processing, in this case the first hoe share is dispensed with and processing is only carried out with the second and third hoe share, which work the soil to the left and right of the row of plants. It is clear to the person skilled in the art that in this case two depth control wheels must be fitted, which are moved on either side of the row of plants. It is also clear to the person skilled in the art that when the soil is tilled on both sides of a row of crop plants, the rakes optionally provided on the tilling unit must be positioned and aligned accordingly.

Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die zweite und/oder die dritte Hackschar durch ein oder mehrere Verbindungsmittel mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden. Durch die Verbindung zumindest einer Hackschar, bevorzugt der beiden, nicht im Bereich der Gassenmittellinie angeordneten Hackschare, mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens, bzw. mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens, kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Hackschare voneinander vorgenommen werden. Damit kann eine Anpassung der Breite des durch die Hackschare bearbeiteten Bereiches zwischen den Reihen an Kulturpflanzen an die Gegebenheiten an einem spezifischen Einsatzort vorgenommen werden.According to a further, particularly preferred embodiment of the present invention, the second and/or the third cultivating share is/are connected to a linkage part of the auxiliary frame by one or more connecting means. By connecting at least one hoe share, preferably the two hoe shares not arranged in the area of the center line of the aisle, with a linkage part of the subframe or with a linkage part of the subframe, the distance between the two hoe shares can be adjusted. This allows an adjustment of the width of the area processed by the hoe shares between the rows of crops to the counter be carried out at a specific place of use.

Bevorzugt sind an der zumindest einen Bearbeitungseinheit eine erste Seche, eine zweite Seche, eine dritte Seche und eine vierte Seche angeordnet, wobei die erste und die zweite Seche ein vorderes Sechenpaar bilden und die dritte und die vierte Seche ein hinteres Sechenpaar bilden. Bevorzugt handelt es sich um eine Scheibenseche. Die erste Seche ist durch ein erstes Verbindungsmittel mit dem ersten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden, die zweite Seche ist durch ein zweites Verbindungsmittel mit dem zweiten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden, die dritte Seche ist durch ein drittes Verbindungsmittel mit dem dritten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden und die vierte Seche ist durch ein viertes Verbindungsmittel mit dem vierten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden. Bevorzugt sind die beiden Sechen des vorderen Sechenpaares auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet und die beiden Sechen des hinteren Sechenpaares sind auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet.A first rake, a second rake, a third rake and a fourth rake are preferably arranged on the at least one processing unit, with the first and second rakes forming a front pair of rakes and the third and fourth rakes forming a rear pair of rakes. It is preferably a disc coulter. The first rake is connected to the first linkage of the subframe by a first connecting means, the second rake is connected to the second linkage of the subframe by a second connecting means, the third rake is connected to the third linkage of the subframe by a third connecting means, and the fourth Sixteen is connected to the fourth linkage part of the subframe by a fourth connecting means. The two rakes of the front pair of rakes are preferably arranged on different sides of the lane center line and the two rakes of the rear pair of rakes are arranged on different sides of the lane center line.

Dabei sind wie üblich die Scheibenseche des vorderen Sechenpaares derart angestellt, dass sie Erde von der Pflanzenreihe abtragen, und die Scheibenseche des hinteren Sechenpaares sind derart angestellt, dass sie Erde zu den Pflanzenreihen hinfördern. Besonders bevorzugt sind die Seche sind über ein zahnradähnlich ausgebildetes Stecksystem mit Sicherungsstift werkzeuglos an dem Bodenbearbeitungsgerät montierbar. Dadurch kann der Anstellwinkel der Scheibenseche variiert werden.As usual, the disc coulters of the front pair of rakes are adjusted in such a way that they remove soil from the row of plants, and the disc coulters of the rear pair of rakes are adjusted in such a way that they convey earth towards the rows of plants. Particularly preferably, the coulters can be mounted without tools on the soil tillage implement via a plug-in system designed like a gear wheel with a locking pin. This allows the angle of attack of the disc coulters to be varied.

Durch die Verbindung der Sechen mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Sechen eines Sechenpaares voneinander vorgenommen werden. Damit kann der Abstand der Sechen voneinander an die Breite des durch die Hackschare bearbeiteten Bereiches zwischen den Reihen an Kulturpflanzen angepasst werden.By connecting the rakes to a linkage part of the auxiliary frame, the distance between the two rakes of a pair of rakes can be adjusted. In this way, the distance between the coulters can be adjusted to the width of the area worked by the hoe shares between the rows of crops.

Bevorzugt sind jeweils zwei Verbindungsmittel, durch die einzelnen Sechen mit den Gestängeteilen des Hilfsrahmens verbunden sind, mit jeweils einen, zentral im Hilfsrahmen vorgesehenen Ring verbunden. Dabei ist jeweils eine vordere Seche und eine hintere Seche, die auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind, mit einem Ring verbunden. Die Ringe sind relativ zueinander verdrehbar ausgebildet, wodurch die zur Veränderung des Abstandes zwischen den Sechen eines Sechenpaares erforderliche Beweglichkeit sichergestellt wird. Es können aber auch vier Ringe vorgesehen sein, wobei in diesem Fall jede Seche einzeln und unabhängig von den anderen Sechen beweglich ausgebildet ist.In each case two connecting means, by which the individual rakes are connected to the linkage parts of the auxiliary frame, are preferably connected to a ring provided centrally in the auxiliary frame. In each case, a front coulter and a rear coulter, which are arranged on different sides of the aisle center line, are connected with a ring. The rings are designed to be rotatable relative to each other, which ensures the mobility required to change the distance between the rakes of a rake pair. However, four rings can also be provided, in which case each rake is designed to be movable individually and independently of the other rakes.

Die Ringe sind um einen vertikal ausgerichteten Stützfuß gelegt, welcher ein jeweils einer Bearbeitungseinheit zugeordnetes Tiefenführungsrad vertikal verschiebbar an dem Bodenbearbeitungsgerät befestigt. Diese Tiefenführungsräder sorgen für die erforderliche Stabilität des gesamten Bodenbearbeitungsgerätes. Daneben ist vorteilhafterweise das Rahmenrohr in einer entsprechenden Aussparung des Lagerbockes der Zugmaschine form- und kraftschlüssig angeordnet, wodurch ebenfalls die bei Verwendung des Bodenbearbeitungsgerätes auftretenden Kräfte abgeleitet werden. Schließlich können die Rahmenrohre miteinander verbindende Streben vorgesehen sein, wodurch die Stabilität des Rahmens weiter verbessert wird.The rings are placed around a vertically aligned support foot, which fastens a depth control wheel, which is assigned to a respective processing unit, so that it can be displaced vertically on the soil processing device. These depth control wheels ensure the required stability of the entire tillage implement. In addition, the frame tube is advantageously arranged in a corresponding recess of the bearing block of the tractor in a form-fitting and non-positive manner, as a result of which the forces occurring when using the tillage implement are also dissipated. Finally, struts connecting the frame tubes to one another can be provided, which further improves the stability of the frame.

Wie oben bereits ausgeführt sind gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform sowohl die Striegelzinken mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden, als auch die Hackschare und die Sechen. In diesem Fall kann also eine Anpassung des Abstandes der beiden Striegelzinken voneinander vorgenommen werden, es kann eine Anpassung der Breite des durch die Hackschare bearbeiteten Bereiches erfolgen und eine Anpassung des Abstandes der beiden Sechen eines Sechenpaares sichergestellt werden. Da diese einzelnen Elemente an verschiedenen Punkten an dem Hilfsrahmen befestigt sind und da diese Befestigungspunkte unterschiedlichen Abstand von den Drehachsen des Hilfsrahmens aufweisen, bewirkt eine bestimmte Änderung der Breite des Hilfsrahmens ein unterschiedliches Ausmaß an Änderung des Abstandes zwischen den Striegelzinken, zwischen den Hackscharen und zwischen den Sechen. Durch eine entsprechende Befestigung der unterschiedlichen Elemente kann somit der Tatsache Rechnung getragen werden, dass es von Vorteil sein kann, wenn sich der Abstand zwischen den einzelnen Elementen in unterschiedlichem Ausmaß ändert. Wird nämlich der Abstand zwischen den Sechen eines Sechenpaares und der Abstand zwischen den Striegelzinken stärker verändert als der Abstand zwischen den Hackscharen, so wird sicher vermieden, dass die Hackschare zu nahe an die Kulturpflanzen geführt werden und diese eventuell schädigen.As already stated above, according to a particularly preferred embodiment, the harrow tines are each connected to a linkage part of the auxiliary frame, as are the hoe shares and the coulters. In this case, the distance between the two harrow tines can be adjusted, the width of the area processed by the tine shares can be adjusted and the distance between the two tines of a pair of tines can be adjusted. Because these individual elements are attached to the sub-frame at different points, and because these attachment points are at different distances from the pivot axes of the sub-frame, a given change in the width of the sub-frame will cause a different amount of change in the spacing between the harrow tines, between the tines and between the tines Sewing. Appropriate fastening of the different elements can thus take account of the fact that it can be advantageous if the distance between the individual elements changes to different extents. If the distance between the rakes of a pair of rakes and the distance between the harrow tines is changed more than the distance between the hoe shares, it is reliably avoided that the hoe shares are guided too close to the crops and possibly damage them.

In der Praxis ist häufig eine relativ starke Veränderung des Abstandes zwischen den Sechen eines Sechenpaares erwünscht, während der Abstand zwischen zweiter und dritter Hackschar eher in geringerem Maße vorgenommen wird. Eine noch geringere Veränderung des Abstandes wird üblicherweise für die Striegelzinken gewünscht.In practice, a relatively large change in the distance between the rakes of a pair of rakes is often desired, while the distance between the second and third tine share is made to a lesser extent. An even smaller change in spacing is usually desired for the harrow tines.

Daneben können einzelne Elemente auch fest fixiert werden, sodass deren Abstand relativ zueinander unveränderlich bleibt. Dies kann insbesondere für die Striegelzinken vorgesehen werden, da diese häufig in festem Abstand zueinander vorgesehen sind. Die Striegelzinken werden in diesem Fall nicht an dem Hilfsrahmen befestigt, sondern beispielsweise an dem mittig der Bearbeitungseinheit vorgesehenen Stützfuß.In addition, individual elements can also be firmly fixed so that their distance relative to one another remains unchangeable. This can be provided in particular for the harrow tines, since these are often provided at a fixed distance from one another. In this case, the harrow tines are not fastened to the auxiliary frame but, for example, to the support leg provided in the center of the processing unit.

Figurenlistecharacter list

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Es wird aber ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die angegebenen Beispiele beschränkt sein soll. Es zeigen

1 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine Bearbeitungseinheit eines Bodenbearbeitungsgerätes gemäß der Erfindung;
2 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform einer Bearbeitungseinheit eines Bodenbearbeitungsgerätes gemäß der Erfindung;
3 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf ein Bodenbearbeitungsgerät gemäß der Erfindung mit Zugmaschine.

The invention will be explained in more detail below using exemplary embodiments in connection with the drawings. However, it is expressly pointed out that the invention should not be limited to the examples given. Show it

1 in a schematic representation a plan view of a processing unit of a soil processing device according to the invention;
2 in a schematic representation a plan view of a further embodiment of a processing unit of a soil processing device according to the invention;
3 in a schematic representation a top view of a soil cultivation device according to the invention with a tractor.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Die 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine Bearbeitungseinheit 2 eines Bodenbearbeitungsgerätes 1 für die mechanische Unkrautbekämpfung in Gassen zwischen Reihen von Kulturpflanzen gemäß der Erfindung. Das Bodenbearbeitungsgerät 1 weist einen an einer Zugmaschine befestigbaren Rahmen zum Bewegen entlang einer Fahrtrichtung F auf, wobei der Rahmen lediglich durch das Rahmenrohr 3.2 angedeutet ist. Weitere Elemente des Rahmens sind für die Beschreibung der Erfindung nicht notwendig und daher in der 1 nicht gezeigt. Das Rahmenrohr 3.2 weist eine Längsachse 3.2.A auf, wobei die Längsachse 3.2.A quer zur Fahrtrichtung F angeordnet ist.the 1 shows a schematic representation of a plan view of a processing unit 2 of a soil cultivation implement 1 for mechanical weed control in alleys between rows of crops according to the invention. The soil cultivation device 1 has a frame that can be fastened to a tractor for moving along a direction of travel F, the frame being indicated only by the frame tube 3.2. Other elements of the frame are not necessary for the description of the invention and therefore in the 1 Not shown. The frame tube 3.2 has a longitudinal axis 3.2.A, with the longitudinal axis 3.2.A being arranged transversely to the direction F of travel.

Das Bodenbearbeitungsgerät 1 weist zudem zumindest eine, in vertikaler Richtung beweglich an dem Rahmen angeordnete Bearbeitungseinheit 2 für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen auf. Im gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Bodenbearbeitung in einer Gasse zwischen zwei Reihen von Kulturpflanzen, wobei die Gasse eine parallel zur Fahrtrichtung F definierte Gassenmittellinie GML aufweist. Wie bereits erwähnt ist es aber auch möglich, eine Bodenbearbeitung links und rechts neben einer Reihe von Kulturpflanzen durchzuführen. In diesem Fall muss aber die nachfolgend noch näher beschriebene erste Hackschare 8.1 entfernt werden.The soil tillage device 1 also has at least one tillage unit 2, which is arranged to be movable in the vertical direction on the frame, for mechanical weed control between rows of cultivated plants. In the exemplary embodiment shown, the tillage takes place in a lane between two rows of crop plants, the lane having a lane center line GML defined parallel to the direction of travel F. As already mentioned, however, it is also possible to carry out tillage to the left and right of a row of crops. In this case, however, the first hoe shares 8.1, which will be described in more detail below, must be removed.

Die zumindest eine Bearbeitungseinheit 2 weist einen aus einem ersten 4.1, einem zweiten 4.2, einem dritten 4.3 und einem vierten Gestängeteil 4.4 aufgebauten Hilfsrahmen 4 auf, wobei das erste 4.1 und das zweite Gestängeteil 4.2 um eine erste Drehachse 4.1.2 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, das zweite 4.2 und das dritte Gestängeteil 4.3 um eine zweite Drehachse 4.2.3 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, das dritte 4.3 und das vierte Gestängeteil 4.4 um eine dritte Drehachse 4.3.4 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, und das vierte 4.4 und das erste Gestängeteil 4.1 um eine vierte Drehachse 4.4.1 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind. In Draufsicht auf die Bearbeitungseinheit 2 erkennt man, dass der Hilfsrahmen 4 die Form eines Rhombus aufweist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Gestängeteile 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 linear ausgebildet.The at least one machining unit 2 has an auxiliary frame 4 made up of a first 4.1, a second 4.2, a third 4.3 and a fourth linkage part 4.4, with the first 4.1 and the second linkage part 4.2 being attached to one another so that they can pivot about a first axis of rotation 4.1.2 , the second 4.2 and the third linkage part 4.3 are attached to each other such that they can pivot about a second axis of rotation 4.2.3, the third 4.3 and the fourth linkage part 4.4 are attached to one another such that they can pivot about a third axis of rotation 4.3.4, and the fourth 4.4 and the first Linkage part 4.1 are fastened to one another so as to be pivotable to one another about a fourth axis of rotation 4.4.1. In a plan view of the processing unit 2, it can be seen that the auxiliary frame 4 has the shape of a rhombus. In the illustrated embodiment, the linkage parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 are linear.

Das erste Rohr 3.1 der in 1 dargestellten Bearbeitungseinheit 2 weist ein linksdrehendes und ein rechtsdrehendes Außengewinde auf, wobei das linksdrehende Außengewinde in Eingriff mit einer ein linksdrehendes Innengewinde aufweisenden ersten Gewindehülse 6.L steht, und das rechtsdrehende Außengewinde in Eingriff mit einer ein rechtsdrehendes Innengewinde aufweisenden zweiten Gewindehülse 6.R steht.The first tube 3.1 of the in 1 The machining unit 2 shown has a left-handed and a right-handed external thread, the left-handed external thread being in engagement with a first threaded sleeve 6.L having a left-handed internal thread, and the right-handed external thread being in engagement with a second threaded sleeve 6.R having a right-handed internal thread.

Die erste Gewindehülse 6.L ist durch zwei Gestängeteile 7.L.1, 7.L.2 im Bereich der vierten Drehachse 4.4.1 mit dem ersten Gestängeteil 4.1 des Hilfsrahmens 4 verbunden, während die zweite Gewindehülse 6.R durch zwei Gestängeteile 7.R.1, 7.R.2 im Bereich der zweiten Drehachse 4.2.3 mit dem zweiten Gestängeteil 4.2 des Hilfsrahmens 4 verbunden ist.The first threaded sleeve 6.L is connected by two linkage parts 7.L.1, 7.L.2 in the area of the fourth axis of rotation 4.4.1 to the first linkage part 4.1 of the auxiliary frame 4, while the second threaded sleeve 6.R is connected by two linkage parts 7 .R.1, 7.R.2 is connected to the second linkage part 4.2 of the auxiliary frame 4 in the area of the second axis of rotation 4.2.3.

Durch eine Drehung des ersten Rohres 3.1 um dessen Längsachse 3.1.A werden die Gestängeteile 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 des Hilfsrahmens 4 um die Drehachsen 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 relativ zueinander derart verschwenkt, dass sich die Ausdehnung des Hilfsrahmens 4 quer zur Fahrtrichtung F verändert.By rotating the first tube 3.1 about its longitudinal axis 3.1.A, the linkage parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 of the auxiliary frame 4 are pivoted about the axes of rotation 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 relative to each other in such a way that the extent of the subframe 4 changes transversely to the direction of travel F.

Die Drehung des ersten Rohres 3.1 um dessen Längsachse 3.1.A wird durch eine dem ersten Rohr 3.1 zugeordnete Antriebseinheit (nicht gezeigt) bewirkt, bei der es sich um einen mittels eines Steuergeräts ansteuerbaren hydraulischen Stellantrieb handelt.The rotation of the first tube 3.1 about its longitudinal axis 3.1.A is brought about by a drive unit (not shown) assigned to the first tube 3.1, which is a hydraulic actuator that can be controlled by means of a control device.

Die Bearbeitungseinheit 2 weist einen ersten 5.1 und einen zweiten Striegelzinken 5.2 auf, wobei der erste 5.1 und der zweite Striegelzinken 5.2 auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie GML angeordnet sind. Der erste Striegelzinken 5.1 und der zweite Striegelzinken 5.2 sind jeweils über einen Draht 5.1.D, 5.2.D über das erste Rahmenrohr 3.1 umgelenkt und mit dem zweiten Rahmenrohr 3.2 verbunden. Durch Drehung des Rahmenrohres 3.2 werden die Drähte 5.1.D, 5.2.D um das Rahmenrohr gewickelt und eine entsprechende Zugkraft auf die Striegelzinken 5.1, 5.2 ausgeübt. Dadurch kann die Vorspannung der Striegelzinken 5.1, 5.2 eingestellt werden.The processing unit 2 has a first tine 5.1 and a second tine 5.2, the first tine 5.1 and the second tine 5.2 being arranged on different sides of the aisle center line GML. The first harrow tine 5.1 and the second harrow tine 5.2 are each over a wire 5.1.D, 5.2.D deflected over the first frame tube 3.1 and connected to the second frame tube 3.2. By rotating the frame tube 3.2, the wires 5.1.D, 5.2.D are wound around the frame tube and a corresponding tensile force is exerted on the harrow tines 5.1, 5.2. As a result, the pretensioning of the harrow tines 5.1, 5.2 can be adjusted.

Der erste Striegelzinken 5.1 ist mit dem ersten Gestängeteil 4.1 des Hilfsrahmens 4 verbunden, während der zweite Striegelzinken 5.2 mit dem zweiten Gestängeteil 4.2 des Hilfsrahmens 4 verbunden ist. Durch die Verbindung der Striegelzinken 5.1, 5.2 mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens 4 kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Striegelzinken 5.1, 5.2 voneinander vorgenommen werden. Dies bringt besondere Vorteile im Hinblick auf die Bekämpfung von Unkraut, das besonders nahe an den Kulturpflanzen wächst, da die Striegelzinken 5.1, 5.2 sehr nahe entlang der Reihe von Kulturpflanzen bewegt werden können. Eine Schädigung der Kulturpflanzen kann vermieden werden, da durch Drehung des ersten Rohres 3.1 eine Veränderung der Breite des Hilfsrahmens 4 erfolgt und dadurch eine exakte Positionierung der Striegelzinken relativ zu den Kulturpflanzen vorgenommen werden kann.The first comb tine 5.1 is connected to the first linkage part 4.1 of the auxiliary frame 4, while the second comb tine 5.2 is connected to the second linkage part 4.2 of the auxiliary frame 4. By connecting the harrow tines 5.1, 5.2 to a linkage part of the auxiliary frame 4, the distance between the two harrow tines 5.1, 5.2 can be adjusted. This brings particular advantages with regard to controlling weeds that grow particularly close to the crops, since the harrow tines 5.1, 5.2 can be moved very close along the row of crops. Damage to the cultivated plants can be avoided since the width of the auxiliary frame 4 is changed by rotating the first tube 3.1, and this allows the harrow tines to be positioned precisely relative to the cultivated plants.

An der Bearbeitungseinheit 2 sind außerdem eine erste Hackschar 8.1, eine zweite Hackschar 8.2 und eine dritte Hackschar 8.3 angeordnet sind, wobei die zweite Hackschar 8.2 und die dritte Hackschar 8.3 auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie (GML) angeordnet sind. Die Hackschare 8.1, 8.2, 8.3 sind sowohl in Fahrtrichtung F wie auch quer zur Fahrtrichtung F derart zueinander versetzt angeordnet, dass sie ein gleichschenkliges Dreieck bilden, wobei die im Bereich der Gassenmittellinie GML angeordnete erste Hackschar 8.1 die Spitze des gleichschenkligen Dreiecks bildet.A first hacking share 8.1, a second hacking share 8.2 and a third hacking share 8.3 are also arranged on the processing unit 2, with the second hacking share 8.2 and the third hacking share 8.3 being arranged on different sides of the aisle center line (GML). The hoe shares 8.1, 8.2, 8.3 are arranged offset to one another both in the direction of travel F and transversely to the direction of travel F in such a way that they form an isosceles triangle, with the first hoe share 8.1 arranged in the area of the center line GML forming the apex of the isosceles triangle.

Aus der 1 ist zu erkennen, dass die zweite Hackschar 8.2 und die dritte Hackschar 8.3 durch jeweils ein Verbindungsmittel 8.2.V, 8.3.V und durch jeweils ein weiteres Verbindungsmittel 9.H.L.V, 9.H.R.V mit dem vierten Gestängeteil 4.4 des Hilfsrahmens 4 bzw. mit dem dritten Gestängeteil 4.3 des Hilfsrahmens 4 verbunden ist. Durch die Verbindung der Hackschare 8.2, 8.3 mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens 4 kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Hackschare 8.2, 8.3 voneinander vorgenommen werden. Damit kann eine Anpassung der Breite des durch die Hackschare 8.1, 8.2, 8.3 bearbeiteten Bereiches zwischen den Reihen an Kulturpflanzen an die Gegebenheiten an einem spezifischen Einsatzort vorgenommen werden.From the 1 it can be seen that the second hackshare 8.2 and the third hackshare 8.3 each have a connecting means 8.2.V, 8.3.V and each have a further connecting means 9.HLV, 9.HRV with the fourth linkage part 4.4 of the subframe 4 or with the third linkage part 4.3 of the subframe 4 is connected. By connecting the hoe shares 8.2, 8.3 each with a linkage part of the auxiliary frame 4, the distance between the two hoe shares 8.2, 8.3 can be adjusted. In this way, the width of the area between the rows of cultivated plants worked by the hoe shares 8.1, 8.2, 8.3 can be adjusted to the conditions at a specific place of use.

Die Bearbeitungseinheit 2 weist darüberhinaus eine erste Seche 9.V.L, eine zweite Seche 9.V.R, eine dritte Seche 9.H.R und eine vierte Seche 9.H.L auf, wobei die erste 9.V.L und die zweite Seche 9.V.R ein vorderes Sechenpaar 9.V.L, 9.V.R bilden und die dritte 9.H.R und die vierte Seche 9.H.L ein hinteres Sechenpaar 9.H.L, 9.H.R bilden. Dabei sind die beiden Sechen des vorderen Sechenpaares 9.V.R, 9.V.L auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie GML angeordnet sind und die beiden Sechen des hinteren Sechenpaares 9.H.R, 9.H.L sind auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie GML angeordnet sind.The processing unit 2 also has a first rake 9.V.L, a second rake 9.V.R, a third rake 9.H.R and a fourth rake 9.H.L, the first rake 9.V.L and the second rake 9.V.R being a front pair of rakes 9.V.L, 9.V.R and the third 9.H.R and the fourth row 9.H.L form a back row of rows 9.H.L, 9.H.R. The two rakes of the front pair of rakes 9.V.R, 9.V.L are arranged on different sides of the lane center line GML and the two rakes of the rear pair of rakes 9.H.R, 9.HL are arranged on different sides of the lane center line GML.

Die erste Seche 9.V.L ist durch ein erstes Verbindungsmittel 9.V.L.V mit dem ersten Gestängeteil 4.1 des Hilfsrahmens 4 verbunden, die zweite Seche 9.V.R ist durch ein zweites Verbindungsmittel 9.V.R.V mit dem zweiten Gestängeteil 4.2 des Hilfsrahmens 4 verbunden, die dritte Seche 9.H.R ist durch ein drittes Verbindungsmittel 9.H.R.V mit dem dritten Gestängeteil 4.3 des Hilfsrahmens 4 verbunden und die vierte Seche 9.H.L ist durch ein viertes Verbindungsmittel 9.H.L.V mit dem vierten Gestängeteil 4.4 des Hilfsrahmens 4 verbunden. Durch die Verbindung der Sechen 9.V.L, 9.V.R, 9.H.R, 9.H.L mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens 4 kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Sechen eines Sechenpaares voneinander vorgenommen werden. Damit kann der Abstand der Sechen voneinander an die Breite des durch die Hackschare bearbeiteten Bereiches zwischen den Reihen an Kulturpflanzen angepasst werden.The first rake 9.V.L is connected to the first linkage part 4.1 of the auxiliary frame 4 by a first connecting means 9.V.L.V, the second rake 9.V.R is connected to the second linkage part 4.2 of the auxiliary frame 4 by a second connecting means 9.V.R.V, the third Row 9.H.R is connected to the third linkage part 4.3 of the subframe 4 by a third connecting means 9.H.R.V and the fourth row 9.H.L is connected to the fourth linkage part 4.4 of the subframe 4 by a fourth connecting means 9.H.L.V. By connecting the rakes 9.V.L, 9.V.R, 9.H.R, 9.H.L each with a linkage part of the auxiliary frame 4, the distance between the two rakes of a pair of rakes can be adjusted. In this way, the distance between the coulters can be adjusted to the width of the area worked by the hoe shares between the rows of crops.

Die Verbindungsmittel 9.V.L.V, 9.V.R.V, 9.H.R.V, 9.H.L.V, durch die die einzelnen Sechen mit den Gestängeteilen 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 des Hilfsrahmens verbunden sind, sind mit jeweils einem, zentral im Hilfsrahmen vorgesehenen Ring 10 verbunden. Dabei ist jeweils eine vordere Seche und eine hintere Seche, die auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind, mit einem Ring verbunden. Die Ringe sind relativ zueinander verdrehbar ausgebildet, wodurch die zur Veränderung des Abstandes zwischen den Sechen eines Sechenpaares erforderliche Beweglichkeit sichergestellt wird.The connecting means 9.V.L.V, 9.V.R.V, 9.H.R.V, 9.H.L.V, by which the individual rows are connected to the linkage parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 of the subframe, are each connected to a ring 10 provided centrally in the subframe . In each case, a front coulter and a rear coulter, which are arranged on different sides of the aisle center line, are connected with a ring. The rings are designed to be rotatable relative to each other, which ensures the mobility required to change the distance between the rakes of a rake pair.

Die beiden Ringe sind um einen vertikal ausgerichteten Stützfuß 11 gelegt, welcher ein jeweils einer Bearbeitungseinheit zugeordnetes Tiefenführungsrad 12 vertikal verschiebbar an dem Bodenbearbeitungsgerät befestigt.The two rings are placed around a vertically aligned support foot 11, which fastens a depth control wheel 12, which is assigned to a respective processing unit, in a vertically displaceable manner on the soil cultivation implement.

Die 2 zeigt in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf weitere Ausführungsform einer Bearbeitungseinheit 2 eines Bodenbearbeitungsgerätes 1 für die mechanische Unkrautbekämpfung in Gassen zwischen Reihen von Kulturpflanzen gemäß der Erfindung.the 2 shows a schematic representation of a top view of a further embodiment of a processing unit 2 of a soil cultivation device 1 for mechanical weed control in alleys between rows of crop plants according to the invention.

Das Bodenbearbeitungsgerät 1 entspricht weitgehend der im Zusammenhang mit der 1 beschriebenen Ausführungsform. Im Gegensatz zur der in 1 dargestellten Ausführungsform ist zusätzlich ein zweites, quer zur Fahrtrichtung F orientiertes Rohr 3.3 vorgesehen, wobei das zweite Rohr 3.3 eine erste Führungshülse 16.L und eine zweite Führungshülse 16.R aufweist, wobei die erste Führungshülse 16.L und die zweite Führungshülse 16.R an ihrer Außenseite jeweils mit einer zapfenartigen Ausbuchtung 17.L, 17.R ausgestattet sind. Die erste Gewindehülse 6.L und die zweite Gewindehülse 6.R weisen an ihrer Außenseite jeweils ein gabelartiges Paar von Ausbuchtungen 18.L, 18.R auf, wobei die zapfenartige Ausbuchtung 17.L der ersten Führungshülse 16.L in Eingriff mit dem gabelartigen Paar von Ausbuchtungen 18.L der erste Gewindehülse 6.L steht und die zapfenartige Ausbuchtung 17.R der zweiten Führungshülse 16.R in Eingriff mit dem gabelartigen Paar von Ausbuchtungen 18.R der zweiten Gewindehülse 6.R steht.The tillage implement 1 largely corresponds to that in connection with the 1 described embodiment. In contrast to the in 1 In the embodiment shown, a second tube 3.3 oriented transversely to the direction of travel F is also provided, the second tube 3.3 having a first guide sleeve 16.L and a second guide sleeve 16.R, the first guide sleeve 16.L and the second guide sleeve 16.R are each equipped on their outside with a pin-like bulge 17.L, 17.R. The first threaded sleeve 6.L and the second threaded sleeve 6.R each have a fork-like pair of bulges 18.L, 18.R on their outside, the pin-like bulge 17.L of the first guide sleeve 16.L engaging with the fork-like Pair of bulges 18.L of the first threaded sleeve 6.L is and the pin-like bulge 17.R of the second guide sleeve 16.R is in engagement with the fork-like pair of bulges 18.R of the second threaded sleeve 6.R.

Die erste Gewindehülse 6.L ist über die Führungshülse 16.L und die zwei Gestängeteile 7.L.1, 7.L.2 im Bereich der vierten Drehachse 4.4.1 mit dem ersten Gestängeteil 4.1 des Hilfsrahmens 4 verbunden. Die zweite Gewindehülse 6.R ist über die Führungshülse 16.R und die zwei Gestängeteile 7.R.1, 7.R.2 im Bereich der zweiten Drehachse 4.2.3 mit dem zweiten Gestängeteil 4.2 des Hilfsrahmens 4 verbunden.The first threaded sleeve 6.L is connected to the first linkage part 4.1 of the auxiliary frame 4 via the guide sleeve 16.L and the two linkage parts 7.L.1, 7.L.2 in the area of the fourth axis of rotation 4.4.1. The second threaded sleeve 6.R is connected to the second linkage part 4.2 of the auxiliary frame 4 via the guide sleeve 16.R and the two linkage parts 7.R.1, 7.R.2 in the area of the second axis of rotation 4.2.3.

Wie bei der in 1 dargestellten Ausführungsform weist das erste Rohr 3.1 der Bearbeitungseinheit 2 ein linksdrehendes und ein rechtsdrehendes Außengewinde auf, wobei das linksdrehende Außengewinde in Eingriff mit der ein linksdrehendes Innengewinde aufweisenden ersten Gewindehülse 6. L steht, und das rechtsdrehende Außengewinde in Eingriff mit der ein rechtsdrehendes Innengewinde aufweisenden zweiten Gewindehülse 6.R steht.As with the in 1 embodiment shown, the first pipe 3.1 of the processing unit 2 has a left-handed and a right-handed external thread, the left-handed external thread being in engagement with the first threaded sleeve 6.L, which has a left-handed internal thread, and the right-handed external thread being in engagement with the second one, which has a right-handed internal thread Threaded sleeve 6.R stands.

Durch eine Drehung des ersten Rohres 3.1 um dessen Längsachse 3.1.A werden die Gestängeteile 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 des Hilfsrahmens 4 um die Drehachsen 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 relativ zueinander derart verschwenkt, dass sich die Ausdehnung des Hilfsrahmens 4 quer zur Fahrtrichtung F verändert.
Im Gegensatz zu der in 1 gezeigten Ausführungsform, bei der das erste Rohr 3.1 an der Bearbeitungseinheit 2 angeordnet ist und daher die durch Bodenunebenheiten verursachten vertikalen Bewegungen der Bearbeitungseinheit 2 mit ausführt, ist das erste Rohr 3.1 bei der Ausführungsform gemäß 2 am Rahmen befestigt. Das die Eingriffsmittel aufweisende erste Rohr 3.1 führt gemäß dieser Ausführungsform die Auf- und Abbewegungen der Bearbeitungseinheit 2 nicht mit aus und wird daher wesentlich weniger beansprucht. Die durch Einsatz des erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsgerätes auf dem Acker verursachte Materialbeanspruchung insbesondere der Gewinde des Rohres 3.1 ist daher stark verringert.By rotating the first tube 3.1 about its longitudinal axis 3.1.A, the linkage parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 of the auxiliary frame 4 are pivoted about the axes of rotation 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 relative to each other in such a way that the extent of the subframe 4 changes transversely to the direction of travel F.
In contrast to the in 1 shown embodiment, in which the first pipe 3.1 is arranged on the processing unit 2 and therefore carries out the vertical movements of the processing unit 2 caused by uneven ground, the first pipe 3.1 in the embodiment according to FIG 2 attached to the frame. According to this embodiment, the first tube 3.1 having the engagement means does not carry out the up and down movements of the processing unit 2 and is therefore subjected to significantly less stress. The stress on the material, in particular on the thread of the pipe 3.1, caused by the use of the soil cultivation device according to the invention on the field is therefore greatly reduced.

Das zweite Rohr 3.3 ist zwar als Teil der Bearbeitungseinheit 2 ausgeführt und führt daher die Auf- und Abbewegungen der Bearbeitungseinheit 2 aus, allerdings macht es die Verwendung der Führungshülsen 16.L, 16.R an dem zweiten Rohr 3.3 möglich, das zweite Rohr 3.3 in hartverchromter Form auszuführen. Ein Verschleiß der Führungshülsen 16.L, 16.R ist daher nicht zu erwarten.Although the second tube 3.3 is designed as part of the processing unit 2 and therefore carries out the up and down movements of the processing unit 2, the use of the guide sleeves 16.L, 16.R on the second tube 3.3 makes it possible to move the second tube 3.3 to be executed in hard chrome-plated form. Wear of the guide sleeves 16.L, 16.R is therefore not to be expected.

3 zeigt in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf ein Bodenbearbeitungsgerät 1 gemäß der Erfindung mit Zugmaschine 14. In der gezeigten Ausführungsform besteht das Bodenbearbeitungsgerät 1 aus insgesamt zwölf Bearbeitungseinheiten 2, wovon sechs Bearbeitungseinheiten vollständig und zwei weitere Bearbeitungseinheiten teilweise dargestellt sind. Jede dieser zwölf Bearbeitungseinheiten 2 ist wie im Zusammenhang mit der 1 beschrieben aufgebaut. Das erste Rohr 3.1 und das Rahmenrohr 3.2 sind in jeweils drei Abschnitte unterteilt, die durch Kreuzgelenke 15 miteinander verbunden sind. An jedem der Abschnitte sind jeweils vier Bearbeitungseinheiten 2 vorgesehen. Der Rahmen ist lediglich durch das Rahmenrohr 3.2 angedeutet. Weitere Elemente des Rahmens sind für die Beschreibung der Erfindung nicht notwendig und daher in der 3 nicht gezeigt. 3 shows a schematic representation of a top view of a soil cultivation device 1 according to the invention with tractor 14. In the embodiment shown, the soil cultivation device 1 consists of a total of twelve processing units 2, of which six processing units are shown in full and two further processing units are partially shown. Each of these twelve processing units 2 is as in connection with 1 described. The first tube 3.1 and the frame tube 3.2 are each divided into three sections which are connected to one another by universal joints 15. Four processing units 2 are provided on each of the sections. The frame is only indicated by the frame tube 3.2. Other elements of the frame are not necessary for the description of the invention and therefore in the 3 Not shown.

An den beiden sich gegenüberliegenden Enden des Bodenbearbeitungsgerät 2 ist jeweils eine abgewandelte Bearbeitungseinheit (nicht gezeigt) vorgesehen, welche lediglich an ihrer, den anderen Bearbeitungseinheiten zugewandten Seite Sechen, Striegelzinken und Hackschare aufweist. Die übrigen Elemente fehlen. Dadurch wird sichergestellt, dass die beiden äußersten Reihen der in dem jeweiligen Arbeitsgang bearbeiteten Kulturpflanzen von beiden Seiten her von Unkraut befreit werden. Die an diese äußere Reihe von Kulturpflanzen anschließende Gasse wird in zwei aufeinanderfolgenden Durchfahrten mit dem Bodenbearbeitungsgerät jeweils in dem auf einer Seite der Gassenmittellinie gelegenen Bereich bearbeitet.A modified processing unit (not shown) is provided at each of the two opposite ends of the soil processing device 2, which only has coulters, harrow tines and tines on its side facing the other processing units. The other elements are missing. This ensures that the two outermost rows of the cultivated plants processed in the respective operation are cleared of weeds from both sides. The alley adjoining this outer row of cultivated plants is processed in two successive passages with the tillage implement in the area on one side of the alley center line.

Die zwei Hydraulikzylinder HZ1, HZ2 sind über Rahmenteile (nicht gezeigt) miteinander verbunden. Diese Hydraulikzylinder dienen der Anpassung der Stellung des Bodenbearbeitungsgerätes 1 relativ zur Zugmaschine beim Arbeiten an einer Hanglage.The two hydraulic cylinders HZ1, HZ2 are connected to one another via frame parts (not shown). These hydraulic cylinders are used to adjust the position of the tillage implement 1 relative to the tractor when working on a slope.

Die beiden äußeren Abschnitte des Bodenbearbeitungsgerätes 1 können durch eine weitere Hydraulik (nicht dargestellt) in eine vertikale Position hochgeklappt werden, wodurch sich die Gesamtbreite des Bodenbearbeitungsgerätes 2 um 2/3 verringert. Dadurch wird eine problemlose Fahrt der Zugmaschine mit Bodenbearbeitungsgerät 1 auf öffentlichen Straßen möglich.The two outer sections of the soil cultivation device 1 can be brought into a vertical position by a further hydraulic system (not shown). be folded up, reducing the overall width of the tillage implement 2 by 2/3. This makes it possible to drive the tractor with soil tillage implement 1 on public roads without any problems.

Wie aus 3 hervorgeht, ist eine der Anzahl an Bearbeitungseinheiten 2 entsprechende Anzahl von Hilfsrahmen 4 vorgesehen. Das erste Rohr 3.1 weist daher zwölf linksdrehende und zwölf rechtsdrehende Außengewinde auf, wobei jedes der linksdrehenden Außengewinde in Eingriff mit jeweils einer, ein linksdrehendes Innengewinde aufweisenden ersten Gewindehülse 6.L steht, und jedes der rechtsdrehenden Außengewinde in Eingriff mit jeweils einer, ein rechtsdrehendes Innengewinde aufweisenden zweiten Gewindehülse 6.R. Durch eine Drehung des ersten Rohres 3.1 um dessen Längsachse 3.1.A werden die Gestängeteile 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 (siehe 1) der Mehrzahl an Hilfsrahmen 4 um ihre jeweiligen Drehachsen 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 (siehe 1) derart relativ zueinander verschwenkt, dass sich die Ausdehnung der zwölf Hilfsrahmen 4 quer zur Fahrtrichtung F in gleicher Weise verändert.How out 3 shows, a number of auxiliary frames 4 corresponding to the number of processing units 2 is provided. The first pipe 3.1 therefore has twelve left-handed and twelve right-handed external threads, each of the left-handed external threads being engaged with a first threaded sleeve 6.L having a left-handed internal thread, and each of the right-handed external threads being engaged with a respective one, a right-handed internal thread having second threaded sleeve 6.R. By rotating the first pipe 3.1 about its longitudinal axis 3.1.A, the linkage parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 (see 1 ) of the plurality of auxiliary frames 4 about their respective axes of rotation 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 (see 1 ) is pivoted relative to one another in such a way that the extension of the twelve auxiliary frames 4 changes transversely to the direction of travel F in the same way.

Dargestellt sind mehrere Reihen von Kulturpflanzen 13. Die Zugmaschine 14 bewegt das Bodenbearbeitungsgerät in Fahrtrichtung parallel zu den Reihen von Kulturpflanzen. Jeder Gasse zwischen zwei Reihen von Kulturpflanzen ist eine Bearbeitungseinheit 2 zugeordnet. Beim Einsatz des Bodenbearbeitungsgerätes schaffen die vorauseilenden vorderen Sechen Vertiefungen von mehreren Zentimetern im Boden. Die drei Hackschare werden in geringer Tiefe durch den Boden gezogen und durchschneiden dabei die Wurzeln des in der Gasse zwischen den Kulturpflanzen wuchernden Unkrauts. Die beiden Striegelzinken scharren den Boden nahe der Kulturpflanzen auf, wobei sie gleichzeitig die von den Hackschare abgelösten Erdschollen und -brocken zerkleinern und das Unkraut an die Erdoberfläche zu ziehen. Verfestigter Boden nahe den Kulturpflanzen wird dabei von den Striegelzinken aufgebrochen. Die beiden nachlaufenden Sechen bewegen Erdreich in Richtung der Kulturpflanzen, füllen damit die zunächst geschaffenen Vertiefungen wieder auf und häufeln Erde nahe den Kulturpflanzen an.Shown are several rows of crops 13. The tractor 14 moves the tillage implement in the direction of travel parallel to the rows of crops. A processing unit 2 is assigned to each lane between two rows of crop plants. When the soil tillage implement is used, the leading front tines create deepenings of several centimeters in the soil. The three hoe shares are pulled through the soil at a shallow depth, cutting through the roots of the weeds growing in the alley between the crops. The two harrow tines scrape up the soil near the cultivated plants, while at the same time breaking up the clods and clods of earth loosened by the tines and pulling the weeds to the surface of the earth. Solidified soil near the crops is broken up by the harrow tines. The two trailing rakes move soil in the direction of the crops, filling up the initially created depressions and piling up soil close to the crops.

Da wie oben beschrieben jede der zwölf Bearbeitungseinheiten jeweils zwei Striegelzinken, drei Hackschare und vier Sechen aufweist, welche alle zusammen mit dem jeweiligen Hilfsrahmen bewegt werden, kann die komplette Bodenbearbeitung zwischen den Reihen von Kulturpflanzen an die spezifischen örtlichen Gegebenheiten angepasst werden. Sowohl der Abstand zwischen den Striegelzinken, wie auch der Abstand zwischen den Sechen und der Abstand zwischen den Hackscharen kann an den zu bearbeitenden Acker angepasst werden.Since, as described above, each of the twelve processing units has two harrow tines, three hoe shares and four coulters, all of which can be moved together with the respective auxiliary frame, the complete tillage between the rows of crops can be adapted to the specific local conditions. The distance between the harrow tines as well as the distance between the coulters and the distance between the hoe shares can be adjusted to the field to be worked.

Mit Hilfe des mittels eines Steuergeräts ansteuerbaren hydraulischen Stellantriebs kann die Drehung des die Außengewinde aufweisenden Rahmenrohres von der Zugmaschine aus auch während der Bodenbearbeitung erfolgen. Die Breite des Hilfsrahmens kann damit bei Bedarf einfach und schnell an die jeweiligen Verhältnisse auf dem Acker angepasst werden, wobei der Bodenbearbeitungsvorgang nicht zu unterbrochen werden braucht.With the aid of the hydraulic actuator, which can be controlled by means of a control device, the frame tube having the external thread can also be rotated from the traction machine during soil cultivation. The width of the auxiliary frame can be quickly and easily adjusted to the current conditions on the field, without interrupting the tillage process.

BezugszeichenlisteReference List

11: Bodenbearbeitungsgerättillage implement
22: Bearbeitungseinheitprocessing unit
3.13.1: erstes Rohrfirst pipe
3.23.2: Rahmenrohrframe tube
3.33.3: zweites Rohrsecond pipe
3.1.A3.1.A: Längsachse des ersten RohresLongitudinal axis of the first tube
3.2.A3.2.A: Längsachse des RahmenRohresLongitudinal axis of the frame tube
44: Hilfsrahmensubframe
4.14.1: erstes Gestängeteil des Hilfsrahmensfirst linkage part of the subframe
4.24.2: zweites Gestängeteil des Hilfsrahmenssecond linkage part of the subframe
4.34.3: drittes Gestängeteil des Hilfsrahmensthird linkage part of the subframe
4.44.4: viertes Gestängeteil des Hilfsrahmensfourth linkage part of the subframe
4.1.24.1.2: erste Drehachsefirst axis of rotation
4.2.34.2.3: zweite Drehachsesecond axis of rotation
4.3.44.3.4: dritte Drehachsethird axis of rotation
4.4.14.4.1: vierte Drehachsefourth axis of rotation
5.15.1: erster Striegelzinkenfirst harrow tine
5.25.2: zweiter Striegelzinkensecond harrow tine
5.1.D, 5.2.D5.1.D, 5.2.D: Drähtewires
6.L6.L: erste Gewindehülsefirst threaded sleeve
6.R6th row: zweite Gewindehülsesecond threaded sleeve
7.L.1, 7.L.27.L.1, 7.L.2: Gestängeteilelinkage parts
7.R.1, 7.R.27.R.1, 7.R.2: Gestängeteilelinkage parts
8.18.1: erste Hackscharfirst chopping group
8.28.2: zweite Hackscharsecond group of hacks
8.38.3: dritte Hackscharthird group of hacks
8.2.V, 8.3.V8.2.V, 8.3.V: Verbindungsmittellanyard
9.V.L9.V.L: erste Sechefirst row
9.V.R9.F.R: zweite Sechesecond coulter
9.H.R9.H.R: dritte Sechethird sea
9.H.L9.H.L: vierte Sechefourth sea
9.V.L.V9.V.L.V: erstes Verbindungsmittelfirst lanyard
9.V.R.V9.V.R.V: zweites Verbindungsmittelsecond means of connection
9.H.R.V9.H.R.V: drittes Verbindungsmittelthird means of connection
9.H.L.V9.H.L.V: viertes Verbindungsmittelfourth means of connection
1010: Ringring
1111: Stützfußsupport leg
1212: Tiefenführungsradgauge wheel
1313: Kulturpflanzencrops
1414: Zugmaschinetractor
1515: Kreuzgelenkuniversal joint
16.L16.L: erste Führungshülsefirst guide sleeve
16.R16th row: zweite Führungshülsesecond guide sleeve
17.L17.L: zapfenartige Ausbuchtungcone-like bulge
17. R17th row: zapfenartige Ausbuchtungcone-like bulge
18.L18.L: gabelartiges Paar von Ausbuchtungenforked pair of bulges
18.R18th row: gabelartiges Paar von Ausbuchtungenforked pair of bulges
GMLGML: Gassenmittellinielane center line
Ff: Fahrtrichtungdriving direction
HZ1, HZ2HZ1, HZ2: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 0426960 B1 [0003]
DE 3521785 C2 [0003]
US5168936A [0003]
DE 817828 B [0006]
FR 2359570 A2 [0007]

Claims

Soil tillage implement (1) for mechanical weed control between rows of crop plants, having - a frame that can be attached to a tractor for moving in a direction of travel (F), - at least one tillage unit (2) that is arranged on the frame to be movable in the vertical direction, the at least a processing unit (2) has an auxiliary frame (4) composed of at least a first (4.1), a second (4.2), a third (4.3) and a fourth linkage part (4.4), the first (4.1) and the second linkage part ( 4.2) are attached to each other so that they can pivot about a first axis of rotation (4.1.2), the second (4.2) and the third linkage part (4.3) are attached to each other so that they can pivot about a second axis of rotation (4.2.3), the third (4.3) and the fourth linkage part (4.4) is attached to one another so that it can pivot relative to one another about a third axis of rotation (4.3.4), and the fourth (4.4) and the first linkage part (4.1) about a fourth rotation axis axis (4.4.1) are attached to one another so that they can pivot relative to one another, characterized in that a first tube (3.1) arranged transversely to the direction of travel (F) is provided, with the first tube (3.1) having at least a first and a second engagement means, with the first engagement means is in engagement with a first threaded sleeve (6.L) having a left-hand internal thread, and the second engagement means is in engagement with a second threaded sleeve (6.R) having a right-hand internal thread, the first threaded sleeve (6.L) and the second threaded sleeve (6.R) each have at least one connecting element (7.L.1, 7.R.1) each with a linkage part (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the subframe (4) are connected, with a Rotation of the first tube (3.1) about its longitudinal axis (3.1.A) the linkage parts (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the auxiliary frame (4) about the axes of rotation (4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 ) are pivoted relative to each other such that the Ausdeh tion of the subframe (4) changed transversely to the direction of travel (F).

Tillage implement (1) according to claim 1 , characterized in that the first engagement means and/or the second engagement means is an external thread attached to the first tube (3.1), an externally threaded sleeve attached to the first tube (3.1), a ball bearing or a first tube (3.1) is protruding nubs or pins.

Tillage implement (1) according to claim 1 or 2 , characterized in that a second tube (3.3) oriented transversely to the direction of travel (F) is provided, the second tube (3.3) having at least a first guide sleeve (16.L) and a second guide sleeve (16.R), the the first guide sleeve (16.L) and the second guide sleeve (16.R) are each equipped on their outside with a pin-like bulge (17.L, 17.R), the first threaded sleeve (6.L) and the second threaded sleeve ( 6.R) has a fork-like pair of bulges (18.L, 18.R) on its outside, the pin-like bulge (17.L) of the first guide sleeve (16.L) engaging with the fork-like pair of bulges ( 18.L) of the first threaded sleeve (6.L) and the pin-like bulge (17.R) of the second guide sleeve (16.R) engages with the fork-like pair of bulges (18.R) of the second threaded sleeve (6.R ) stands, and the first threaded sleeve (6.L) and the second threaded sleeve (6.R) each have a guide g sleeve (16.L, 16.R) and the guide sleeves (16.L, 16.R) via at least one connecting element (7.L.1, 7.R.1) each with a linkage part (4.1, 4.2, 4.3 , 4.4) of the subframe (4) are connected.

Tillage device (1) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the auxiliary frame (4) is constructed from a first (4.1), a second (4.2), a third (4.3) and a fourth linkage part (4.4), the auxiliary frame (4) having a parallelogram-like shape in plan view .

Tillage implement (1) according to claim 4 , characterized in that the auxiliary frame (4) is designed in plan view in the form of a rhombus.

Tillage device (1) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the first tube (3.1) is assigned a drive unit, with the drive unit causing the first tube (3.1) to rotate about its longitudinal axis (3.1.A).

Tillage implement (1) according to claim 6 , characterized in that the drive unit is an electric or hydraulic actuator that can be controlled by means of a control unit.

Tillage device (1) according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the first threaded sleeve (6.L) or the first guide sleeve (16.L) via two linkage parts (7.L.1, 7.L.2) in the fourth axis of rotation (4.4.1) with the first linkage part (4.1) and/or the fourth linkage part (4.4) of the auxiliary frame (4).

Tillage device (1) according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the second threaded sleeve (6.R) or the second guide sleeve (16.R) by two linkage parts (7.R.1, 7.R.2) in the area of the second axis of rotation (4.2.3) with the second linkage part (4.2) and/or the third linkage part (4.3) of the auxiliary frame (4).

Tillage device (1) according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that a plurality of machining units (2) with a plurality of auxiliary frames (4) are arranged on the frame, the first tube (3.1) having a number of left-hand and right-hand external threads corresponding to the number of machining units (2), each of the left-hand external threads being in engagement with a respective first threaded sleeve (6.L) having a complementary internal thread, and each of the right-hand external threads being in engagement with a respective second threaded sleeve (6.R) having a complementary internal thread, with a rotation of the first tube (3.1) about its longitudinal axis (3.1.A) the linkage parts (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the plurality of auxiliary frames (4) about their axes of rotation (4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1) are pivotable relative to one another in such a way that the extension of the plurality of auxiliary frames (4) changes transversely to the direction of travel (F) in the same way.

Tillage device (1) according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that the at least one processing unit (2) arranged on the frame has a first (5.1) and a second combing tine (5.2), the first (5.1) and the second combing tine (5.2) each having a linkage part (4.1 , 4.2, 4.3, 4.4) of the auxiliary frame (4), whereby - the first combing tine (5.1) is connected to the first linkage part (4.1) of the auxiliary frame (4) and the second combing tine (5.2) is connected to the second linkage part (4.2 ) of the auxiliary frame (4), or - the first harrow tine (5.1) is connected to the fourth linkage part (4.4) of the auxiliary frame (4) and the second harrow tine (5.2) to the third linkage part (4.3) of the auxiliary frame (4) is connected, or - the first harrow tine (5.1) is connected to the first linkage part (4.1) of the auxiliary frame (4) and the second harrow tine (5.2) is connected to the third linkage part (4.3) of the auxiliary frame (4), or - the first harrow tines (5.1) mi t is connected to the fourth linkage part (4.4) of the auxiliary frame (4) and the second harrow tine (5.2) is connected to the second linkage part (4.2) of the auxiliary frame (4).

Tillage device (1) according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that the processing unit (2) has a second hoe share (8.2) and a third hoe share (8.3).

Tillage implement (1) according to claim 12 , characterized in that a first hoe share (8.1) is provided, the hoe shares (8.1, 8.2, 8.3) being offset in the direction of travel (F) and transversely to the direction of travel (F) in such a way that the hoe shares (8.1, 8.2, 8.3) form an isosceles triangle, with the first hoe share (8.1) forming the leading tip of the isosceles triangle in the direction of travel (F).

Tillage implement (1) according to Claim 13 , characterized in that the second (8.2) and/or the third hoe share (8.3) are connected by one or more connecting means (8.2.V, 8.3.V, 9.HLV, 9.HRV) to a linkage part (4.4, 4.3) of the Subframe (4) is connected.

Tillage device (1) according to one of Claims 1 until 14 , characterized in that a first coulter (9.VL), a second coulter (9.VR), a third coulter (9.HR) and a fourth coulter (9.HL) are arranged on the at least one processing unit (2). , whereby the first (9.VL) and the second rake (9.VR) form a front rake pair (9.VL, 9.VR) and the third (9.HR) and the fourth rake (9.HL) a rear one Form a pair of rakes (9.HL, 9.HR), the first rake (9.VL) being connected to the first linkage part (4.1) of the auxiliary frame (4) by a first connecting means (9.VLV), the second rake (9 .VR) is connected by a second connecting means (9.VRV) to the second linkage part (4.2) of the auxiliary frame (4), the third coulter (9.HR) is connected by a third connecting means (9.HRV) to the third linkage part (4.3 ) of the auxiliary frame (4) and the fourth coulter (9.HL) is connected by a fourth connecting means (9.HLV) to the fourth linkage part (4.4) of the auxiliary frame (4).