DE1044544B

DE1044544B - Planetary gear

Info

Publication number: DE1044544B
Application number: DEN8552A
Authority: DE
Inventors: Reginald Henry Doug Chamberlin
Original assignee: D Napier and Son Ltd
Current assignee: Napier Turbochargers Ltd
Priority date: 1953-02-27
Filing date: 1954-02-27
Publication date: 1958-11-20

Description

Planetenradgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein Planetenradgetriebe, bei dem sich die Planetenräder auf einem das Reaktionsglied bildenden, innen verzahnten Zahnkranz abstützen.Planetary gear The invention relates to a planetary gear, in which the planet gears are internally toothed on one of the reaction members forming the reaction element Support the ring gear.

Es ist bekannt, ein derartiges Getriebe zur Drehmomentmessung zu verwenden und zu diesem Zweck das auf den innen verzahnten Zahnkranz abgesetzte Drehmoment mittels einer hydraulischen Einrichtung aufzunehmen und zu messen. Bei den bekannten Getrieben dieser Art dient zum Messen des Drehmoments ein in einem Zylinder laufender Kolben, .der durch das Gegendrehmoment des innen verzahnten Zahnkranzes unter Überwindung einer Gegenkraft verschoben wird.It is known to use such a transmission for torque measurement and for this purpose the torque applied to the internally toothed ring gear to record and measure by means of a hydraulic device. With the known This type of gear is used to measure the torque of a cylinder running in a cylinder Piston, which is overcome by the counter torque of the internally toothed ring gear a counterforce is moved.

Diese Anordnung hat den Nachteil, daß der unter der Einwirkung des Drehmoments ausgeübte Druck von der Fläche eines einzigen Kolbens aufgenommen wird. Es ist daher nicht möglich, mit diesem Getriebe große Drehmomente zu messen, ohne daß der hydraulische Kolben übergroß dimensioniert wird; denn anderenfalls würden sehr hohe Drücke in dem hydraulischen Medium auftreten, die zu Leckverlusten führen. Das Arbeiten mit hohen Drücken würde außerdem die Anordnung einer Hochdruckpumpe und anderer komplizierter Geräte erforderlich machen.This arrangement has the disadvantage that the under the action of Torque applied pressure is absorbed by the surface of a single piston. It is therefore not possible to measure large torques with this gear unit without that the hydraulic piston is oversized; because otherwise would very high pressures occur in the hydraulic medium, which lead to leakage losses. Working with high pressures would also require the placement of a high pressure pump and other complicated equipment.

Durch Anwendung eines entsprechend dimensionierten Kolbens ließen sich die Drücke allerdings in zulässigen Grenzen halten. Eine solche Ausbildung ist aber besonders dann nachteilig, wenn das Getriebe zwischen einer Kraftabgabewelle und der Luftschraube eines Flugzeugtriebwerkes verwendet wird, da es in diesem Fall aus aerodynamischen Gründen erwünscht ist, eine möglichst geringe Stirnfläche des Getriebes zu erhalten. Dies ist z. B. bei einem Drehmomentenmeßgetriebe für ein Turbinentriebwerk wichtig, da hier der Einlaß in das Turbogebläse nicht gestört werden darf, da sonst der Wirkungsrad beträchtlich herabgesetzt würde. Ein weiterer Nachteil der bekannten Planetenradgetriebe ist darin zu sehen, daß sie nur zur Messung des Drehmoments in einer Richtung geeignet sind.By using an appropriately sized piston however, the pressures are kept within permissible limits. Such training but is particularly disadvantageous when the transmission is between a power output shaft and the propeller of an aircraft engine is used as it is in this case For aerodynamic reasons it is desirable to have the smallest possible frontal area of the Transmission. This is e.g. B. in a torque measuring gear for a Turbine engine important because the inlet into the turbo fan is not disturbed here may be, otherwise the degree of effectiveness would be considerably reduced. Another The disadvantage of the known planetary gears is that they are only used for measurement of torque in one direction are suitable.

Diese Nachteile der bekannten Getriebe werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß der von dem Drehmoment auf den innen verzahnten Zahnkranz ausgeübte Druck an einer größeren Anzahl von Stellen am Umfang des Zahnkranzes aufgenommen wird. Zu diesen Zweck ist der Zahnkranz in radialer Richtung frei beweglich angeordnet und bildet zusammen mit einem ortsfesten ringförmigen Bauteil eine mit dem Sonnenrad des Planetenradgetriebes gleichachsige ringförmige Kammer, die in Umfangsrichtung durch abwechselnd an dem Zahnkranz und dem ortsfesten Bauteil vorgesehene Flügel in vier oder mehr im wesentlichen flüssigkeitsdichte Taschen unterteilt ist. Dabei legen sich die Flügel zum Zweck der Zentrierung des Zahnkranzes federnd an die Gegenfläche an. Zur Messung des Drehmoments wird der Druck der in der Kammer befindlichen Flüssigkeit gemessen, der während der Übertragung von Energie durch das Getriebe in einer der Taschen herrscht.According to the invention, these disadvantages of the known transmissions are thereby eliminated avoided that the torque exerted on the internally toothed ring gear Pressure added to a greater number of points on the circumference of the ring gear will. For this purpose, the ring gear is arranged to be freely movable in the radial direction and together with a stationary annular component forms one with the sun gear of the planetary gear equiaxed annular chamber extending in the circumferential direction by alternately provided on the ring gear and the stationary component wings is divided into four or more substantially liquid-tight pockets. Included the wings lie resiliently on the mating surface for the purpose of centering the ring gear at. The pressure of the liquid in the chamber is used to measure the torque measured during the transfer of energy through the gearbox in one of the Pockets prevail.

Diese Anordnung ermöglicht es, durch Anwendung einer großen Anzahl von Taschen und somit durch Verteilung des durch das Drehmoment ausgeübten Druckes auf diese Stellen des Umfangs das Messen des Drehmoments mit geringeren Drücken durchzuführen als bei den bekannten Planetenradgetrieben und infolgedessen auch große Drehmomente zu messen ohne daß es der Verwendung von Hochdruckpumpen bedarf und ohne daß Leckverluste zu befürchten sind. Infolge der Verwendung geringer Drücke läßt sich auch das Messen großer Drehmomente im Gegensatz zu den bekannten Getrieben ohne Überdimensionierung des Getriebes durchführen. Die große Einfachheit der Pumpenanlage wirkt sich außerdem auf das Gewicht des Getriebes günstig aus, und die konzentrische Anordnung der ringförmigen Kammer mit ihren Taschen führt zu besonders geringen Abmessungen.This arrangement makes it possible by using a large number of pockets and thus by distributing the pressure exerted by the torque measuring the torque with lower pressures on these points of the circumference perform than with the known planetary gears and consequently also to measure large torques without the use of high pressure pumps and without the fear of leakage losses. As a result of the use of low pressures It is also possible to measure large torques in contrast to the known gears without oversizing the gear unit. The great simplicity of the pumping system also has a beneficial effect on the weight of the gearbox, and the concentric Arrangement of the annular chamber with its pockets leads to particularly small Dimensions.

Dazu kommt, daß die in radialer Richtung vorgesehene Beweglichkeit und die dadurch ermöglichte selbsttätige Einstellung des Zahnkranzes den genauen Eingriff zwischen dem Zahnkranz und den Planetenrädern mit Sicherheit gewährleistet. Dies ist insofern von großer Wichtigkeit, als die bei ortsfester Lagerung fast unvermeidlichen geringen Ungenauigkeiten des Zahneingriffs zu schwersten Schäden führen können, wenn die Zähne, die z. B. im Flugzeugbau bereits unter normalen Verhältnissen bis an die äußerst zulässige Grenze belastet sind, durch ungenauen Eingriff einer Überlastung ausgesetzt werden. Ein erfindungsgemäßes Getriebe hat außerdem den Vorteil, daß es zur Messung des Drehmoments in beiden Rich tungen geeignet ist.In addition, the mobility provided in the radial direction and the automatic adjustment of the ring gear made possible by this the exact Engagement between the ring gear and the planetary gears guaranteed with security. This is of great importance insofar as it is almost unavoidable in the case of stationary storage minor inaccuracies of the tooth meshing can lead to severe damage, if the teeth that z. B. in aircraft construction under normal conditions up to to the extremely permissible Limit are burdened by imprecise Intervention can be exposed to overload. Has a transmission according to the invention also has the advantage that it is suitable for measuring the torque in both directions is.

Mit Hilfe eines Überdruckventils kann verhindert werden. daß die die Druckflüssigkeit liefernde Pumpe gezwungen ist, gegen einen Druck zu arbeiten, der den jeweils höheren Druck in den beiden Gruppen von abwechselnd angeordneten Taschen um einen vorbestimmten Betrag überschreitet.With the help of a pressure relief valve can be prevented. that the Hydraulic fluid delivering pump is forced to work against a pressure that the higher pressure in each of the two groups of alternately arranged pockets exceeds by a predetermined amount.

Der innen verzahnte Zahnkranz und das feststellende ringförmige Bauteil können mit Öffnungen für die Flüssigkeit versehen sein, die bei einer gegenseitigen Bewegung des Zahnkranzes und des feststellenden Bauteils als Ventile wirken, um die Flüssigkeitszufuhr selbsttätig zu unterbrechen oder zu verringern, wenn sich der Zahnkranz infolge einer Verkleinerung der auf ihn einwirkenden Kraft in der einen Richtung bewegt, und um die Flüssigkeitszufuhr zu steigern, wenn sich der Zahnkranz infolge des Größerwerdens der auf ihn einwirkenden Kraft in der entgegengesetzten Richtung bewegt.The internally toothed ring gear and the locking ring-shaped component can be provided with openings for the liquid, which at a mutual Movement of the ring gear and the locking component act as valves to to interrupt or reduce the fluid supply automatically, if itself the ring gear as a result of a reduction in the force acting on it in the moves one direction, and to increase the hydration when the Ring gear as a result of the increase in the force acting on it in the opposite one Moving direction.

Ferner können Ventile vorgesehen werden, die zur Druckentspannung in derjenigen Gruppe von Taschen dienen, in der der Flüssigkeitsdruck geringer ist als in der anderen Gruppe. Durch die Anordnung derartiger Ventile läßt sich der Widerstand, der der Bewegung des Zahnkranzes entgegengesetzt werden soll, besonders wirksam gestalten.Furthermore, valves can be provided for pressure relief serve in the group of pockets in which the fluid pressure is lower than in the other group. The arrangement of such valves can Resistance to be opposed to the movement of the ring gear, especially design effectively.

Es ist eine Drehmomentmeßkupplung bekannt, die am Umfang mit einer ringförmigen, in Taschen unterteilten Kammer versehen ist. Die in den Taschen dieser Kupplung befindliche Flüssigkeit dient jedoch nicht dazu, unter dem Einfluß eines Reaktionsmoments den Druck zum Messen eines Drehmoments zu erzeugen, sondern es wird der beim Übertragen eines Drehmoments in der Kammer auftretende Flüssigkeitsdruck zur Messung des Drehmoments herangezogen. Ferner sind Planetenradgetriebe mit hydraulischer Drehmomentübertragung bekannt, bei denen ein Getriebeteil am Umfang flügelartig ausgebildet ist und mittels der Flüssigkeit eine Einwirkung auf einen anderen Getriebeteil ausübt. Auch bei diesen Getrieben wird nicht ein Reaktionsmoment zur Drehmomentmessung verwendet. Bekannt sind auch Planetenradgetriebe, bei denen ein Reaktionsmoment zur Drehmomentmessungherangezogen wird. Diese Getriebe verwenden jedoch weder einen Ringkanal noch einen im Zahnradeingriff mit den Planetenrädern stehenden, sich selbsttätig zentrierenden Zahnkranz, sondern Kipphebel, die unter dem Einfluß des Reaktionsmoments auf eine größere Anzahl von Kolben einwirken, die sich in Zylinderbohrungen eines ortsfesten Teils parallel zur Getriebeachse bewegen können.There is a torque measuring coupling known that on the circumference with a annular, pocketed chamber is provided. The ones in the pockets of this one Coupling located fluid is not, however, under the influence of a Reaction torque to generate the pressure to measure a torque, rather it becomes the fluid pressure occurring in the chamber when a torque is transmitted used to measure the torque. Furthermore, planetary gears are hydraulic Known torque transmission in which a gear part is like a wing on the circumference is formed and by means of the liquid an action on another transmission part exercises. With these gears, too, a reaction torque is not used to measure the torque used. Planetary gears are also known in which a reaction torque is used for torque measurement. However, these transmissions do not use one Ring channel still has a gear meshing with the planetary gears, automatically centering ring gear, but rocker arms that are under the influence of the reaction torque act on a larger number of pistons, which are located in the cylinder bores of a stationary part can move parallel to the transmission axis.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem als Ausführungsbeispiel gewählten Untersetzungsgetriebe zwischen einer Kraftabgabewelle und der Luftschraube eines Flugzeugtriebwerks näher erläutert.The invention is described below with reference to schematic drawings on a reduction gear selected as an embodiment between a Power output shaft and the propeller of an aircraft engine explained in more detail.

Fig. 1 zeigt das Untersetzungsgetriebe im Längsschnitt; Fig. 2 ist eine schematische Darstellung der mit dem Getriebe zusammenwirkenden hydraulischen Einrichtung; Fig. 3 ist ein Teilstück eines Querschnitts längs der Linie III-III in Fig.1; Fig. 4 stellt eine zusammengesetzte Abwicklung dar, wobei der obere Teil der Figur die äußere Abdes das Reaktionsglied bildenden Zahnkranzes zeigt, während der untere Teil der Figur die äußere Abwicklung eines das Reaktionsglied umgebenden feststehenden Ringes wiedergibt; Fig.5 ist ein Schnitt durch den Zahnkranz längs der Linie V-V in Fig. 3; Fig. 6 zeigt einen Schnitt .durch den Zahnkranz längs der Linie VI-VI in Fig. 3; Fig. 7 ist ein in vergrößertem Maßstab gezeichneter Schnitt durch den Zahnkranz und die benachbarten Teile, wobei der Schnitt in der Ebene der Fig. 1 gelegt ist.Fig. 1 shows the reduction gear in longitudinal section; Fig. 2 is a schematic representation of the hydraulic interacting with the transmission Facility; Fig. 3 is a portion of a cross section taken along the line III-III in Fig.1; Fig. 4 shows a composite development, with the upper part of the figure shows the outer end of the ring gear forming the reaction member, while the lower part of the figure the outer development of a surrounding the reaction member fixed ring reproduces; Fig.5 is a longitudinal section through the ring gear the line V-V in Figure 3; Fig. 6 shows a section through the ring gear along the Line VI-VI in Fig. 3; Fig. 7 is a section drawn on an enlarged scale through the ring gear and the adjacent parts, the cut in the plane of the Fig. 1 is placed.

Das Getriebe umfaßt ein Sonnenritzel 10, das in diesem Falle das Antriebsglied des Getriebes darstellt und das mit einer Antriebswelle 11 verbunden ist; die Antriebswelle 11 steht ihrerseits mit der Kraftabgabewelle des Turboverdichters eines Triebwerks in Verbindung. Das Sonnenritze110 greift in mehrere Planetenritzes 12 ein, die auf einem Armstern drehbar gelagert sind; der Armstern umfaßt die beiden scheibenförmigen Bauteile 13 und 14, .die durch hohle Zapfen 15 miteinander verbunden sind, und der Armstern ist um die Achse des Sonnenritzels 10 drehbar. An dem Armstern ist eine angetriebene Welle 16 starr befestigt, die ihrerseits mit der Luftschraube des Flugzeugs verbunden ist.The transmission comprises a sun pinion 10, which in this case is the drive member of the transmission and which is connected to a drive shaft 11; the drive shaft 11 is in turn connected to the power output shaft of the turbo compressor of an engine in connection. The sun slot 110 engages in several planet slots 12, which an arm star are rotatably mounted; the arm star encompasses the two disc-shaped ones Components 13 and 14,. Which are connected to one another by hollow pins 15, and the Arm star is rotatable about the axis of the sun pinion 10. There is one on the arm star driven shaft 16 rigidly attached, in turn with the propeller of the aircraft connected is.

Die einzelnen Planetenritzes 12 sind so angeordnet, daß sie sich jeweils zusammen mit einem Planetenritzes 17 kleineren Durchmessers um eine gemeinsame Achse drehen können, und sämtliche Planetenritzes 17 greifen in einen Innenzahnkranz 18 ein, der das Reaktionsglied des Planetenradgetriebes bildet.The individual planet teeth 12 are arranged so that they each together with a planetary pinion 17 of smaller diameter around a common axis can rotate, and all planetary gears 17 engage in an internal gear rim 18 a, which forms the reaction member of the planetary gear.

Die Lage des Reaktionsrings 18 ist in axialer Richtung,durch die an dem Getriebegehäuse 21 befestigten Stirnplatten 19 und 20 bestimmt, und der Ring 18 ist von einem ebenfalls an dem Gehäuse 21 befestigten und im folgenden der Einfachheit halber als feststehender Ring bezeichneten ringförmigen Bauteil 22 umgeben. Der Reaktionsring 18 bildet zusammen mit dem feststehenden Ring 22, von dem er durch einen radialen Spielraum getrennt ist, eine ringförmige Kammer, die längs . ihres Umfanges durch radiale zahnähnliche Vorsprünge 23 des Reaktionsrings und ähnliche zahnähnliche Vorsprünge 24 an dem feststehenden Ring in eine Anzahl von im wesentlichen flüssigkeitsdichten Taschen unterteilt ist. jeder der zahnähnlichen Vorsprünge besitzt an einer Seite einen offenen Schlitz, in dem eine Dichtungsfahne 25 angeordnet ist, welche durch eine Feder 26 gegen die benachbarte Fläche des betreffenden Rings gedrückt wird. Die sich nach außen erstreckenden Vorsprünge des Reaktionsrings 18 liegen jeweils in den Lücken zwischen den nach innen gerichteten Vorsprüngen des feststehenden Rings 22, und in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel beträgt die Gesamtzahl der zwischen diesen Vorsprüngen gebildeten Flüssigkeitstaschen annähernd sechzig.The position of the reaction ring 18 is in the axial direction, through the the gear housing 21 fixed end plates 19 and 20 determined, and the ring 18 is one also attached to the housing 21 and in the following for simplicity surrounded by an annular component 22 designated as a stationary ring. Of the Reaction ring 18 forms together with the stationary ring 22, from which it goes through a radial clearance is separated, an annular chamber, the longitudinal. theirs Circumference by radial tooth-like projections 23 of the reaction ring and the like tooth-like projections 24 on the fixed ring in a number of substantially is divided into liquid-tight pockets. each of the tooth-like protrusions has on one side an open slot in which a sealing tab 25 is arranged, which is pressed by a spring 26 against the adjacent surface of the ring in question will. The outwardly extending projections of the reaction ring 18 lie each in the gaps between the inwardly directed protrusions of the fixed Rings 22, and in the embodiment described here, the total number is of the fluid pockets formed between these protrusions are approximately sixty.

Am äußeren Umfang des feststehenden Rings 22 sind zwei ringförmige Nuten 27 (Fig. 4) und 28 (Fig.5) vorgesehen, die zusammen mit dem Gehäuse 21 zwei ringförmige Flüssigkeitskanäle bilden; diese Kanäle werden im folgenden aus Gründen der Zweckmäßigkeit als Vorwärts- bzw. Rückwärts-Drehmomentkanäle bezeichnet. Zum Abdichten der ringförmigen Kanäle 27 und 28 dienen ringförmige Dichtungen 31, die in ringförmigen Nuten des feststehenden Rings 22 und der Stirnplatte 20 vorgesehen sind. Man kann die Flüssigkeitstaschen zwischen dem Reaktionsring und dem feststehenden Ring so betrachten, als ab sie zwei Gruppen umfaßten, wobei die erste Gruppe jeweils jede zweite Tasche umfaßt, d. h. diejenigen Taschen, in denen die Flüssigkeit einem Druck ausgesetzt wird, wenn das Reaktionsdrehmoment in der einen Richtung auf den Reaktionsring wirkt, während die zweite Gruppe die jeweils zwischen den erstgenannten Taschen liegenden Taschen umfaßt, in denen ein Flüssigkeitsdruck entsteht, wenn das Gegendrehmoment in der entgegengesetzten Richtung auf den Reaktionsring wirkt.On the outer periphery of the fixed ring 22 are two annular ones Grooves 27 (Fig. 4) and 28 (Fig.5) are provided, which together with the housing 21 two form annular fluid channels; these channels are discussed below for reasons referred to as forward and reverse torque channels, respectively, for convenience. To the Sealing the annular channels 27 and 28 are used annular seals 31, the provided in annular grooves of the fixed ring 22 and the face plate 20 are. One can see the liquid pockets between the reaction ring and the stationary one Think of the ring as being comprised of two groups, the first group of each comprises every other pocket, d. H. those Pockets in which the Fluid is subjected to pressure when the reaction torque in the one Direction acts on the reaction ring, while the second group each between the first-mentioned pockets includes pockets lying in which a liquid pressure arises when the counter torque is in the opposite direction on the reaction ring works.

Alle Flüssigkeitstaschen der einen Gruppe stehen über längs des Umfangs verteilte radiale Bohrungen 29 mit dem Rückwärts-Drehmomentkanal 28 in Verbindung, während sämtliche Taschen der anderen Gruppe durch eine weitere Reihe von in gegenseitigen Abständen angeordneten radialen Bohrungen 30 mit dem Vorwärts-Drehmomentkanal 27 verbunden sind.All the fluid pockets of one group protrude along the circumference distributed radial bores 29 with the reverse torque channel 28 in connection, while all the pockets of the other group through another series of in mutual Spaced radial bores 30 with the forward torque channel 27 are connected.

In einigen der zahnähnlichen Vorsprünge 23 des Reaktionsrings 18 sind Kanäle 32 vorgesehen, die von bestimmten Flüssigkeitstaschen einer Gruppe zu im folgenden als Flüssigkeitszufuhr-Steueröffnungen bezeichneten Öffnungen 33 in einer Stirnfläche des Reaktionsrings führen. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel sind derartige Flüssigkeitszufuhr-Steueröffnungen in jedem sechsten zahnähnlichen Vorsprung 23 des Reaktionsrings 18 vorgesehen. Weitere zahnähnliche Vorsprünge des Reaktionsrings, die jeweils in gleichen Abständen zwischen den soeben erwähnten Vorsprüngen liegen, besitzen ähnliche Kanäle 34, die von bestimmten Taschen der anderen Gruppe von Taschen zu weiteren Flüssigkeitszufuhr-Steueröffnungen 35 in der gleichen Stirnfläche des Reaktionsteils führen.In some of the tooth-like projections 23 of the reaction ring 18 are Channels 32 are provided which lead from certain fluid pockets of a group to the following as liquid supply control openings designated openings 33 in a Guide the face of the reaction ring. In the embodiment described here are such fluid supply control orifices in every sixth tooth-like Projection 23 of the reaction ring 18 is provided. More tooth-like projections of the Reaction ring, each equally spaced between those just mentioned Projections lie, have similar channels 34 that of certain pockets of the another group of pockets to further liquid supply control openings 35 in lead to the same end face of the reaction part.

Die zu den beiden Gruppen von Flüssigkeitstaschen gehörenden Flüssigkeitszufuhr-Steueröffnungen 33 und 35 sind so angeordnet, daß sie mit in der Stirnplatte 20 vorgesehenen Druckflüssigkeits-Zufuhröffnungen 36 bzw. 37 zusammenwirken, wobei die Druckflüssigkeits-Zufuhröffnungen 36 und 37 sämtlich mit einem ringförmigen Druckkanal 38 in Verbindung stehen, dem eine Zahnrad-Verdrängerpumpe 40 über eine Leitung 39 Druckflüssigkeit zuführt. Die Stirnflächen des Reaktionsrings 18 liegen auf den jeweils benachbarten Stirnflächen der Abschlußplatten 19 bzw. 20 im wesentlichen flüssigkeitsdicht auf, und die Öffnungen 33 und 35 bilden daher zusammen mit den Öffnungen 36 und 37 Steuerventile, welche die Flüssigkeitszufuhr von der Pumpe 40 zu der einen oder anderen Gruppe von Hohlräumen steuern. Ferner sind in der Stirnplatte 19 Austrittsöffnungen 50 und 51 vorgesehen, die mit den Stirnflächen der zahnähnlichen Vorsprünge 23 zusammenwirken, um das Ausströmen von Flüssigkeit aus der zugehörigen Gruppe von Taschen zum Zwecke der Druckentlastung zu steuern.The fluid supply control openings belonging to the two groups of fluid pockets 33 and 35 are arranged so that they are provided in the face plate 20 with hydraulic fluid supply openings 36 and 37 cooperate, the hydraulic fluid supply openings 36 and 37 are all in communication with an annular pressure channel 38, which is a positive displacement gear pump 40 supplies pressure fluid via a line 39. The end faces of the reaction ring 18 lie on the respective adjacent end faces of the end plates 19 or 20 substantially liquid-tight, and the openings 33 and 35 therefore form together with the openings 36 and 37 control valves which control the liquid supply from the pump 40 to one or the other group of cavities. Further 19 outlet openings 50 and 51 are provided in the end plate, which with the End faces of the tooth-like projections 23 cooperate to prevent the outflow of Fluid from the associated group of pockets for pressure relief purposes to control.

Die Vorwärts- und Rückwärts-Drehmomentkanäle 27 und 28 sind durch Flüssigkeitsleitungen 41 bzw. 42 mit einer Druckanzeigevorrichtung 43 verbunden, die den Druckunterschied zwischen den beiden Kanälen anzeigt; auf diese Weise wird die Größe und die Richtung des durch das Getriebe auf den Reaktionsring ausgeübten Gegendrehmoments angezeigt. Die Druckanzeigevorrichtung 43 kann in bekannter Weise ausgeführt sein, und sie wird daher hier nicht im einzelnen beschrieben.The forward and reverse torque channels 27 and 28 are through Liquid lines 41 or 42 connected to a pressure indicator 43, which shows the pressure difference between the two channels; that way will the magnitude and direction of that exerted on the reaction ring by the gearbox Counter torque displayed. The pressure display device 43 can in a known manner be carried out, and it is therefore not described in detail here.

Mit den beiden Flüssigkeitsleitungen 41 und 42 wirkt ein Kolben-Umsteuerventil 44 zusammen, dessen Eintrittsöffnungen mit den Leitungen 41 und 42 verbunden sind, während eine Austrittsöffnung des Ventils an eine Seite eines federbelasteten Überdruckventils 45 angeschlossen ist. Das Umsteuerventil 44 verbindet jeweils diejenige der Leitungen 41 und 42, in welcher der höhere Druck herrscht, mit dem überdruckventi1 45, während jeweils die Verbindung der anderen der beiden Leitungen 41 und 42 mit dem Überdruckventil unterbrochen ist. Das Überdruckventil 45 besitzt eine Druckflüssigkeits-Eintrittsöffnung 46, die über eine Leitung 47 an die Förderseite der Pumpe 40 angeschlossen ist.- Ferner weist das Ventil 45 eine Überlauföffnung 48 auf, die mit einem Sumpf bzw. Behälter 49 verbunden ist, aus dem die Pumpe 40 Flüssigkeit ansaugt. Das Ventil 45 ist so eingerichtet und angeschlossen, daß es sich immer dann öffnet, um Flüssigkeit durch die Ablauföffnung 48 in den Behälter 49 gelangen zu lassen, wenn der Druck in der Leitung 47 den Druck in der jeweils unter dem höheren Druck stehenden Leitung der beiden Leitungen 41 und 42 um einen vorbestimmten Betrag, z: B. etwa 3,5 kg/cm2 (50 lbs per square Inch) überschreitet. Das Umsteuerventil 44 gibt somit in Verbindung mit dem Überdruckventil 45 Gewähr dafür, daß die Pumpe 40 nicht gezwungen ist, gegen einen Förderdruck zu arbeiten, der den durch das Reaktionsdrehmoment auf den Reaktionsring in den Flüssigkeitstaschen hervorgerufenen Druck um mehr als einen vorbestimmten Betrag übersteigt.A piston reversing valve acts with the two liquid lines 41 and 42 44 together, the inlet openings of which are connected to lines 41 and 42, while an outlet opening of the valve to one side of a spring-loaded pressure relief valve 45 is connected. The reversing valve 44 connects that of the lines 41 and 42, in which the higher pressure prevails, with the overpressure valve 45, while each the connection of the other of the two lines 41 and 42 with the pressure relief valve is interrupted. The pressure relief valve 45 has a pressure fluid inlet opening 46, which is connected to the delivery side of the pump 40 via a line 47. Furthermore, the valve 45 has an overflow opening 48, which is connected to a sump or Container 49 is connected, from which the pump 40 sucks liquid. The valve 45 is set up and connected in such a way that it always opens to liquid to pass through the drain opening 48 into the container 49 when the pressure in line 47 the pressure in the line under the higher pressure of the two lines 41 and 42 by a predetermined amount, for example about 3.5 kg / cm2 (50 lbs per square inch). The reversing valve 44 is thus in connection with the pressure relief valve 45 ensure that the pump 40 is not forced against to work a delivery pressure that is due to the reaction torque on the reaction ring generated in the fluid pockets by more than a predetermined pressure Amount exceeds.

Die Flüssigkeitszufuhr-Steueröffnungen 33 und 35, die Druckflüssigkeits-Zufuhröffnungen 36 und 37 sowie die Flüssigkeits-Ableitungsöffnungen 50 und 51 sind derart angeordnet, daß der Reaktionsring 18 dann, wenn er einer Drehmomentreaktion in einer der beiden Richtungen unterworfen ist, das Bestreben hat, sich in einer Richtung zu bewegen, bei der die Verbindung zwischen den in Frage kommenden Druckflüssigkeits-Zufuhröffnungen 36 bzw. 37 und denjenigen Flüssigkeitszufuhr-Steueröffnungen 33 bzw. 35 herzustellen, die zu derjenigen Gruppe von Taschen führen, in denen der Flüssigkeitsdruck einem solchen Drehmoment Widerstand entgegensetzen soll, während gleichzeitig das Bestreben besteht, die Verbindung zwischen den anderen Flüssigkeitszufuhr-Steueröffnungen und Druckflüssigkeits-Zufuhröffnungen zu unterbrechen, wobei die mit dieser anderen Gruppe von Taschen zusammenwirkenden Entlastungsöffnungen das Bestreben haben, sich zu öffnen.The fluid supply control ports 33 and 35, the pressure fluid supply ports 36 and 37 and the liquid discharge openings 50 and 51 are arranged in such a way that that the reaction ring 18 when there is a torque reaction in one of the two Is subject to directions, strives to move in a direction, in the case of the connection between the pressure fluid supply openings in question 36 or 37 and those liquid supply control openings 33 and 35, respectively, which lead to that group of pockets in which the fluid pressure is one to oppose such torque resistance while at the same time striving exists, the connection between the other liquid supply control openings and to interrupt pressure fluid supply openings, the one with the other Group of pockets cooperating relief openings have the tendency to be to open.

Auf diese Weise wird in den beiden Gruppen von Hohlräumen selbsttätig ein Flüssigkeitsdruckunterschied aufrechterhalten, wie er erforderlich ist, um dem in jedem beliebigen Zeitpunkt gegebenen Gegendrehmoment Widerstand zu leisten.In this way, the two groups of cavities will automatically maintain a fluid pressure differential as necessary to the to resist given counter-torque at any given point in time.

Außerdem ist der Druck, unter dem die Flüssigkeit durch die Pumpe 40 zugeführt und durch die Ventile 44 und 45 eingeregelt wird, größer als derjenige Druck, der in den Taschen erforderlich ist, um der Reaktionskraft entgegenzuwirken, so daß der Reaktionsring 18 dann, wenn die Flüssigkeitszufuhr-Steueröffnungen 33 bzw. 35 geöffnet blieben, in eine Grenzlage bewegt würde. Man erkennt jedoch ohne weiteres, daß der Reaktionsring dann, wenn der Flüssigkeitsdruckunterschied zwischen den beiden Reihen von Hohlräumen in irgendeinem Zeitpunkt größer wird als der zum Aufnehmen der Drehmomentreaktion erforderliche Druck, derart bewegt wird, daß die betreffenden Flüssigkeitszufuhr-Steueröffnungen 33 bzw. 35 geschlossen und die betreffenden Ableitungsöffnungen 50 bzw. 51 geöffnet werden, wodurch eine weitere Steigerung des Druckunterschiedes unmöglich gemacht wird, so daß in der Praxis ständig ein Flüssigkeitsdruckunterschied zwischen den beiden Reihen von Taschen aufrechterhalten wird, der genau der auf den Zahnkranz wirkenden Drehmomentreaktion entspricht. Dieser Druckunterschied und somit auch das Gegendrehmoment wird durch das Instrument 43 angezeigt.It is also the pressure under which the liquid passes through the pump 40 is supplied and regulated by the valves 44 and 45, greater than that Pressure required in the pockets to counteract the reaction force, so that the reaction ring 18 when the liquid supply control ports 33 or 35 remained open, would be moved to a limit position. However, one recognizes without further that the reaction ring when the liquid pressure difference between the two rows of cavities at any point in time becomes larger than the one at Taking up the torque reaction required pressure, is moved such that the relevant liquid supply control openings 33 and 35 closed and the relevant Drainage openings 50 and 51 are opened, whereby a further increase of the pressure difference is made impossible, so that in practice a constant Maintain a fluid pressure differential between the two rows of pockets which corresponds exactly to the torque reaction acting on the ring gear. This The pressure difference and thus also the counter torque is determined by the instrument 43 displayed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Planetary gear, in which the planetary gears on an internally toothed ring gear belonging to the reaction part of the transmission support and the torque transferred to the ring gear by means of a hydraulic Device is recorded and measured, characterized in that the inside toothed ring gear. (18) is arranged to be freely movable in the radial direction and together with a stationary annular component (22) one with the sun gear (10) the planetary gear equiaxed annular chamber forms the inside Toothed ring gear (18) around the entire circumference and through in the circumferential direction wings (23, 24) is divided into four or more essentially liquid-tight pockets, wherein the wings are resilient for the purpose of centering the ring gear (18) Create the mating surface and be used to measure the torque response during the Transfer of energy through the transmission of the pressure in one of the pockets Liquid is measured.

2. Planetary gear according to claim 1, characterized through channels (27, 39) for supplying a liquid to the respective pockets with a pressure greater than that due to the torque reaction in the pockets evoked pressure, as well as means for the automatic regulation of the liquid supply to these pockets when the ring gear is under the joint action of the in the fluid pressure prevailing in the pockets and that received by the ring gear (18) Reaction force moves, whereby the pressure fluid is driven by a continuously Liquid pump (40) is supplied, the excess flow rate by a Pressure relief valve (45) is relieved of pressure when the delivery pressure of the pump exceeds the higher pressure in each of the two groups of alternately arranged pockets exceeds a predetermined value.

3. Planetary gear according to claim 1 or 2, characterized in that the internally toothed ring gear (18) and the fixed annular component (22) with liquid openings (33 to 37, 50, 51) are equipped, which in a mutual movement of the ring gear and the Fixed component act as a valve that controls the supply of fluid from the pressure fluid source to the pockets in question automatically interrupts or decreases if the ring gear (18) under the action of the fluid pressure prevailing in the pockets and as a result of a reduction in the reaction force acting on it in one Direction moves, and that the fluid supply to the pockets in question increases when the ring gear (18) as a result of the action of a greater reaction force moved in the opposite direction.

4. Planetary gear according to claim 1 to 3, characterized by valves (50, 51) for relieving the pressure in that group of the alternately arranged pockets, in each of which the fluid pressure is lower than the fluid pressure in the other group of pockets. Documents considered: French Patent No. 942 109; USA. Patent Nos. 2562710, 2 581 239, 2 590 30 5 2645136.