DE1043949B

DE1043949B - Mobile loading machine, which is located on the side of a tractor

Info

Publication number: DE1043949B
Application number: DER17433A
Authority: DE
Inventors: Kurt Rosetz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-09-16
Filing date: 1955-09-16
Publication date: 1958-11-13

Description

Fahrbare Lademaschine, die sich seitlich an einem Schlepper befindet Die Erfindung geht aus von einer fahrbaren Lademaschine, die sich seitlich an einem Schlepper befindet und deren Verbindung mit dem Schlepper durch längenveränderliche Kupplungsgestänge erfolgt.Mobile loading machine, which is located on the side of a tractor The invention is based on a mobile loading machine, which is laterally on a Tractor is located and their connection with the tractor by variable length Coupling linkage takes place.

Es sind seitlich an einem Schlepper angeordnete Lademaschinen bekannt, die mittels starren Kupplungsgestänges vom Schlepper getragen werden, wobei sich lediglich der Ladekopf des Ladeförderers durch Laufräder am Boden abstützt. Derartige Konstruktionen sind nur für leichtere Ladearbeiten geeignet, bei denen der Vorschubdruck gering ist. There are known loading machines arranged on the side of a tractor, which are carried by the tractor by means of rigid coupling rods, whereby only the loading head of the loading conveyor is supported on the ground by running wheels. Such Constructions are only suitable for lighter loading work where the feed pressure is low.

Weiterhin ist hierbei ein einfaches und schnelles Lösen des starren Kupplungsgestänges schwierig und zeitraubend und setzt für jede eingesetzte Schleppertype ein besonderes Kupplungsgestänge voraus. Dies schließt ein aus betrieblichen Gründen bedingtes öfteres Auswechseln von Schleppern verschiedener Type aus. Das jeweilige Anpassen des Kupplungsgestänges an die jeweilig eingesetzte Schleppertype ist kostspielig, zeitraubend und unwirtschaftlich.Furthermore, this is a simple and quick release of the rigid Coupling linkage difficult and time-consuming and sets for every type of tractor used a special coupling linkage. This includes for operational reasons conditional frequent replacement of tractors of different types. The respective Adapting the coupling linkage to the type of tractor used is costly, time consuming and uneconomical.

Die gleichen Mängel haften auch leichten Lademaschinen mit eigenem Fahrwerk an, die zwar mittels in der Länge verstellbaren, aber vertikal starren Kupplungsgestänges seitlich an den Schlepper gekuppelt werden können. Hier ist es besonders nachteilig, daß die beiden Aggregate in der Horizontalen starr zusammengekuppelt sind, so daß bei den oft erheblichen Niveauunterschieden der Fahrebenen zwischen den Laufrädern der Lademaschine und denen des Schleppers Fahrschwierigkeiten auftreten, die sich auf die Konstruktion der Lademaschine und auch auf das verbindende starre Kupplungsgestänge ungünstig auswirken. The same defects are also liable to light loading machines with their own Chassis, which are adjustable in length but rigid vertically Coupling rods can be coupled to the side of the tractor. Here it is particularly disadvantageous that the two units are rigidly coupled together in the horizontal are, so that with the often considerable differences in level of the driving levels between the wheels of the loading machine and those of the tractor experience driving difficulties, which relate to the construction of the loading machine and also to the connecting rigid Have an unfavorable effect on the coupling linkage.

Demgegenüber bezweckt die Erfindung eine Verbindung zwischen Lademaschine und Schlepper, die Geländeunterschiede auszugleichen vermag, die Übertragung beträchtlicher Vorschubdrücke erlaubt und für die bekannten Schleppertypen verwendbar ist. In contrast, the invention aims at a connection between loading machines and smugglers, which can compensate for differences in terrain, the transmission is considerable Feed pressures are allowed and can be used for the known tractor types.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß als Verbindungsteile zwischen Lademaschine und Schlepper ein am hinteren Ende des Schleppers befestigtes und am Fahrgestell der Lademaschine gelenkig und längs verschieblich gelagertes Flachstück sowie eine an diesem angelenkte und im Abstand von dem Flachstück an der Lademaschine längs verschieblich angreifende Zugstange dienen, wobei die Zugstange eine seitlich an der Lademaschine angeordnete Flanschtrommel an ein Hinterrad des Schleppers anpreßt und ein Seilzug das vordere Ende des Schleppers mit der Lademaschine verbindet.This is achieved according to the invention in that as connecting parts between the loading machine and the tractor is attached to the rear end of the tractor and on the chassis of the loading machine articulated and longitudinally displaceable Flat piece as well as one articulated on this and at a distance from the flat piece serve the loading machine longitudinally displaceably engaging pull rod, the pull rod a flange drum arranged on the side of the loading machine to a rear wheel of the Presses the tractor and a cable pull the front end of the tractor with the loading machine connects.

Durch die Erfindung ist es möglich, daß jeder beliebige handelsübliche Schlepper od. dgl. schnell und sicher mit der Lademaschine gekuppelt werden kann, wobei die hauptsächliche Kraftübertragung für den Vorschub und die Fahrbewegungen durch ein Hinterrad des Schleppers über die Flanschtrommel der Lademaschine vorgenommen wird. Dadurch werden der konstruktive Aufbau der Lademaschine und auch das Kupplungsgestänge entlastet und können bedeutend schwächer bemessen werden als bei den bekannten Maschinen, so daß sie billiger, einfacher und wirtschaftlicher werden. Das gelenkige Kupplungsgestänge und die Kraftübertragung über die Flanschtrommel der Lademaschine ermöglichen weiterhin ein Ablaufen der Laufräder von Lademaschine und Schlepper auf verschiedenem Fahruivean, ohne daß ungünstige Belastungen des Lademaschinenaufbaues und des Kupplungsgestänges auftreten sowie Beeinträchtigungen in den Arbeits- und Fahrbewegungen eintreten. The invention makes it possible that any commercially available Tractor or the like can be coupled quickly and safely to the loading machine, being the main power transmission for the Feed and the movements made by a rear wheel of the tractor over the flange drum of the loading machine will. This changes the structural design of the loading machine and also the coupling linkage relieved and can be dimensioned significantly weaker than with the known machines, so that they become cheaper, simpler and more economical. The articulated coupling linkage and continue to enable power transmission via the flange drum of the loading machine the running wheels of the loading machine and the tractor running off on different driving levels, without unfavorable loads on the loading machine structure and the coupling linkage occur as well as impairments in the work and travel movements.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt; es zeigt Fig. 1 eine Darstellung der Erfindung im Aufriß, Fig. 2 den Grundriß von Fig. 1 mit seitlich angekuppeltem Schlepper, Fig. 3 die Hinteransicht von Fig. 1 mit Gelenkwelle und Kupplungsgestänge, Fig. 4 wie Fig. 3 mit besonderer Ansicht auf die Flanschtrommel. An embodiment of the invention is shown in the drawing; FIG. 1 shows a representation of the invention in elevation, FIG. 2 the plan view of FIG 1 with the tractor coupled to the side, FIG. 3 the rear view of FIG. 1 with cardan shaft and coupling linkage, Fig. 4 like Fig. 3 with a special view on the flange drum.

Das Förderband B der Lademaschine ist im Fahrgestell G um eine waagerechte Achse 1 schwenkbar gelagert. Am vorderen Ende des Förderbandes B ist ein beliebiger Ladekopf, z. B. ein bekannter Fräs- und Förderkopf FK, angebracht, der aus einer Fräs- und Förderscheibe 2 mit Fräsnuten 3 und einer Fördertrommel 4 besteht. Das Fahrgestell G ist mittels der federnden Gelenkräder 5 fahrbar, die durch Gewindespindeln 6 in den Lagerständern 7 gegenüber dem Fahrgestell G heb- und senkbar sind. Dadurch wird es möglich, die Drehachse 1 wahlweise in der Höhe zu verlagern und damit den Neigungswinkel a des Förderbandes B gegenüber dem Fahrsohlenniveau SN zu verändern. Das Verschwenken des Förderbandes B um seine Drehachse 1 kann in bekannter Art mechanisch oder von Hand bewerkstelligt werden. The conveyor belt B of the loading machine is in the chassis G around a horizontal Axis 1 is pivoted. At the front end of the conveyor belt B is any Loading head, e.g. B. a well-known milling and conveying head FK attached, which consists of a Milling and conveyor disk 2 with milling grooves 3 and a conveyor drum 4 consists. That Chassis G can be moved by means of the resilient articulated wheels 5, which are driven by threaded spindles 6 in the storage stands 7 relative to the chassis G can be raised and lowered. Through this it is possible to shift the axis of rotation 1 optionally in height and thus the Inclination angle a des Conveyor belt B opposite the driving sole level Change SN. The pivoting of the conveyor belt B about its axis of rotation 1 can in known type can be done mechanically or by hand.

Fest mit dem Fahrgestell G verbunden ist eine drehbar gelagerte Flanschtrommel 8 sowie eine Seiltrommel 10 für das Spaunseil 9. Eine in der Länge verstellbare Gelenkwelle 11 zum Antrieb der Lademaschine ist mit dem hinteren Ende fest mit einem Getriebekasten 12 verbunden und wird in bekannter Art mit dem vorderen Ende an die hintere Zapfwelle 13 des jeweils angekuppelten Schleppers ZM angeschlossen. Vom Getriebekasten 12 aus führt eine Triebwerkswelle 14 zu einem Kegelrad 15, das mit der Drehachse 1 auf der einen Seite fest verbunden ist. A rotatably mounted flange drum is firmly connected to the chassis G 8 and a rope drum 10 for the spaun rope 9. One adjustable in length Cardan shaft 11 for driving the loading machine is fixed to the rear end with a Gear box 12 connected and is in a known manner with the front end to the connected rear PTO shaft 13 of the respectively coupled tractor ZM. From the Gear box 12 leads from an engine shaft 14 to a bevel gear 15, which with the axis of rotation 1 is firmly connected on one side.

Von hier aus führt eine Triebwerkswelle 16 zum Antrieb 17 der Fräs- und Förderscheibe 2 und zum Antrieb 18 der Fördertrommel 4. Auf der entgegengesetzten Seite der Drehachse 1 befindet sich ein Kegel rad 19, von dem aus eine Triebswerkswelle 20 zum Antrieb 21 der Bandtrommel 22 des Förderbandes B führt. Die Bandtrommel 22 ist außerdem mit einem eigenen Trommelmotor 23 versehen, falls die Triebwerkswelle 20 nach Wahl ausgekuppelt wird.From here a drive shaft 16 leads to the drive 17 of the milling and conveyor disk 2 and to drive 18 of the conveyor drum 4. On the opposite one Side of the axis of rotation 1 is a bevel wheel 19, from which an engine shaft 20 leads to the drive 21 of the belt drum 22 of the conveyor belt B. The belt drum 22 is also provided with its own drum motor 23 if the engine shaft 20 is disengaged at your discretion.

Die Konstruktion kann auch so durchgeführt werden, daß ein gesonderter Hilfsmotor vorgesehen ist.The construction can also be carried out so that a separate Auxiliary engine is provided.

Das Kupplungsgestänge besteht aus einem am Schlepper anzubringenden Verbindungsteil 24, einem am Teil 24 befestigten Gelenkstück 25, einem sich anschließenden Flachstück 26 mit Gewindeteil 27. Der Gewindeteil ist in einem drehbar am Fahrgestell G der Lademaschine gelagerten Flanschteil 28 eingeschraubt und gegenüber diesem mittels eines Handrades 29 längs verschieblich. Auf dem Flachstück26 ist drehbar ein weiterer mit Gewinde versehener Flanschteil 30 angebracht, durch den der Gewindeteil einer Zugstange 31 durchgeführt ist. Diese ist ebenfalls mittels eines Handrades 32 längs verschieblich. Das andere Ende der Zugstange 31 ist schwenkbar an ein Drehstück 33 angeschlossen, das wiederum drehbar im Fahrgestell G gelagert ist. The coupling rod consists of one to be attached to the tractor Connecting part 24, a joint piece 25 attached to part 24, an adjoining one Flat piece 26 with threaded part 27. The threaded part is rotatable on the chassis G of the loading machine mounted flange part 28 screwed and opposite this longitudinally displaceable by means of a hand wheel 29. The flat piece26 can be rotated another threaded flange portion 30 attached through which the threaded portion a pull rod 31 is carried out. This is also done by means of a handwheel 32 can be moved lengthways. The other end of the pull rod 31 is pivotable on a rotating piece 33 connected, which in turn is rotatably mounted in the chassis G.

Der Arbeitsvorgang ist folgender: Der Schlepper ZllI fährt ganz dicht an das Fahrgestell G der Lademaschine heran, so daß sich die Flanschtrommel 8 dicht vor das Hinterrad 34 des Schleppers ZM befindet. Der Verbindungsteil 24 wird nun an dem Anhängerteil 35 des Schleppers ZM befestigt, das Spannseil 9 mit dem vorderen Ende des Schleppers verbunden und das Fahrgestell G von Hand oder mittels der beiden Handräder 29 und 32 in Verbindung mit dem Spannseil 9 so eingerichtet, daß das Hinterrad 34 in leicht gespanntem Zustand mit der Flanschtrommel 8 in Verbindung kommt. Diese Stellung wird festgelegt. Die längenverstellbare Gelenkwelle 11 wird daraufhin mit der Zapfwelle 13 des Schleppers ZM vnerbunden; das Gerät ist betriebsfertig. The working process is as follows: The tractor ZllI drives very close to the chassis G of the loading machine so that the flange drum 8 is tight located in front of the rear wheel 34 of the tractor ZM. The connecting part 24 is now attached to the trailer part 35 of the tractor ZM, the tension rope 9 with the front Connected to the end of the tractor and the chassis G by hand or by means of of both Handwheels 29 and 32 set up in conjunction with the tension cable 9 so that the rear wheel 34 comes in a slightly tensioned state with the flange drum 8 in connection. These Position is determined. The length-adjustable propeller shaft 11 is thereupon with the power take-off shaft 13 of the tractor ZM connected; the device is ready for use.

Der Kraftfluß in den einzelnen Triebwerksteilen ist in der Zeichnung durch kleine Pfeile gekennzeichnet; größere Pfeile geben die Kraftübertragung an bei der Vorschub-, Fahr- und Schwenkbewegung von dem Schlepper ZM aus, in der Hauptsache über das Hinterrad 34 und die Flanschtrommel 8, auf das Fahrgestell G. The power flow in the individual engine parts is shown in the drawing marked by small arrows; larger arrows indicate power transmission in the feed, travel and swivel movement from the tractor ZM, mainly via the rear wheel 34 and the flange drum 8, onto the chassis G.

Desgleichen ist durch starke Pfeile die Richtung des Fördergutes aufgezeigt. EiflTe der Kraftübertragung für die Vorschub-, Fahr- und Schwenkbewegungen wird von dem Kupplungsggstänge in seiner Gesamtheit übernommen.The direction of the material to be conveyed is also shown by strong arrows. EiflTe of the power transmission for the feed, travel and swivel movements is taken over by the clutch linkage in its entirety.

Die Kombination Förderband B mit vorgeschaltetem beliebigem Ladekopf, z. B. Frä-s--und Förderkopi FK, und Fördergestell G mit einem angekuppelten handelsüblichen Schlepper ZM ist somit befähigt, größere Lade-, Planier-, Grab- und Hereingewinnungsarbeiten im laufenden Strom in verschiedenen Höhenlagen durchzuführen und beliebige Fahrzeuge oder Gefäße W zu beladen bzw. zu entladen. The combination of conveyor belt B with any upstream loading head, z. B. Frä-s - and Förderkopi FK, and conveyor frame G with a coupled commercial Schlepper ZM is thus capable of larger loading, grading, digging and extraction work to be carried out in the running stream at different altitudes and any vehicles or to load or unload vessels W.

Claims

PATENT CLAIM: Mobile loading machine, located on one side Tractor is located and their connection with the tractor by variable length Coupling linkage takes place, characterized in that a attached to the rear of the tractor and to the chassis of the loading machine articulated and longitudinally displaceable flat piece (263 as well as one on this articulated and displaceable lengthways at a distance from the flat piece on the loading machine serve on gripping pull rod (31), the pull rod on the side of the loading machine arranged flange drum (8) presses against a rear wheel (34) of the tractor and a cable (9) connects the front end of the tractor with the loading machine. ~~~~~~~ References considered: British Patent No. 697,118; U.S. Patent No. 2,682,945.