DE1043096B

DE1043096B - Hydrostatic transmission for driving vehicles

Info

Publication number: DE1043096B
Application number: DEM33680A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Max Adolf Mueller
Original assignee: MAX ADOLF MUELLER DIPL ING
Current assignee: MAX ADOLF MUELLER DIPL ING
Priority date: 1957-03-26
Filing date: 1957-03-26
Publication date: 1958-11-06

Description

Hydrostatisches Getriebe zum Antrieb von Fahrzeugen Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe zum Antrieb von Fahrzeugen, bei dem durch mindestens eine Ölpumpe konstanter Leistung mehrere wahlweise parallel oder hintereinander schaltbare Ölmotoren antreibbar sind.Hydrostatic transmission for driving vehicles The invention relates to a hydrostatic transmission for driving vehicles, in which by at least one oil pump of constant power several optionally in parallel or one behind the other switchable oil motors can be driven.

Bei diesen bekannten hydrostatischen Radantrieben können nur mit aufwendigen Mitteln bei gleicher Leistung in dem zugeführten Energiemittel zwei verschiedene Drehmomente erzielt werden. Auf die von den Ölmotoren angetriebenen Fahrzeugräder werden zusätzliche Kräfte übertragen, die einen stabilen Aufbau des hydrostatischen Antriebes erfordern.These known hydrostatic wheel drives can only be used with complex Averages with the same power in the supplied energy means two different Torques can be achieved. On the vehicle wheels driven by the oil engines additional forces are transmitted, which create a stable structure of the hydrostatic Require drive.

Um beim Hintereinanderschalten hydraulischer Motoren die mangelnde Steuerfähigkeit eines Fahrzeuges zu beseitigen, ist es bekannt, eine Kurzschlußschaltung hinter den Motoren vorzusehen, die aber praktisch wegen ihrer Empfindlichkeit nicht zu verwirklichen ist.In order to avoid the lack of To eliminate controllability of a vehicle, it is known to use a short circuit to be provided behind the motors, but this is not practical because of their sensitivity is to be realized.

Es ist auch bekannt, Schaltungen mit zwei Ölmotoren und einer Ölpumpe vorzusehen und diese auf zwei Räder wirken zu lassen, um ein Differential zwischen den beiden Rädern zu ersetzen. Hierdurch kann der Regelbereich eines stufenlosen hydrostatischen Getriebes mit geregelter Förderpumpe nicht erweitert werden. Die bekannten hintereinandergeschalteten Ölmotoren führen beim Kurvenfahren jeder Fahrzeugseite eine gleiche Ölmenge zu.It is also known to have circuits with two oil motors and one oil pump to be provided and to have these act on two wheels to create a differential between replace the two wheels. This allows the control range of a stepless hydrostatic transmission with regulated feed pump cannot be expanded. the known series-connected oil motors lead when cornering each side of the vehicle an equal amount of oil.

Nach der Erfindung soll ein über ein hydrostatisches Getriebe angetriebenes Fahrzeug lenkbar bleiben und den hintereinandergeschalteten Ölmotoren in der Kurve verschiedene Ölmengen zugeführt werden. Zu diesem Zweck soll die Leistungsübertragung auf jedes angetriebene Fahrzeugrad über zwei wahlweise parallel oder hintereinander schaltbare Ölmotoren erfolgen, von denen jeder mit einem Ritzel ein Zahnrad der in einem am Fahrzeugrahmen angelenkten Gehäuse gelagerten Radwelle des Fahrzeugrades antreibt.According to the invention is to be driven by a hydrostatic transmission Vehicle remain steerable and the series-connected oil motors in the curve different amounts of oil can be supplied. For this purpose, the power transmission on each driven vehicle wheel via two optionally parallel or one behind the other Switchable oil motors are made, each of which has a pinion of a gear The wheel shaft of the vehicle wheel is mounted in a housing articulated on the vehicle frame drives.

Weiter ist nach der Erfindung vorgesehen, in die Ölleitungen der Ölmotoren ein Schaltorgan einzuschalten, welches sich selbsttätig durch den Öldruck verstellt.It is further provided according to the invention in the oil lines of the oil motors to switch on a switching element, which is automatically adjusted by the oil pressure.

Das die beiden Ölmotoren tragende Gehäuse, in dem die Radwelle gelagert ist, ist mit einem Arm fest verbunden. Der Arm des Radgehäuses kann mit seinem einen Ende elastisch, z. B. in einer Gummifeder, gelagert und mit seinem anderen Ende über einen Hebel mit dem Fahrzeugrahmen verbunden sein. Wenn die Verbindung zwischen dem Arm und dem Hebel durch ein Kugelgelenk erfolgt, kann das Rad gleichzeitig als lenkbares Rad ausgebildet werden.The housing that supports the two oil motors and in which the wheel shaft is supported is firmly connected to one arm. The arm of the wheel housing can with its one End elastic, e.g. B. in a rubber spring, stored and at its other end be connected to the vehicle frame via a lever. When the connection between the arm and the lever are made by a ball joint, the wheel can be used as a steerable wheel are formed.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem schematischen Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 die Ansicht des Radantriebes, Abb. 2 einen Schnitt nach Linie II-II der Abb. 1, Abb.3 einen Schnitt nach Linie III-III der Abb. 1, Abb. 4 ein Schaltorgan zur Parallel- und Hintereinanderschaltung der Ölmotoren des Radantriebes, Abb. 5 das Schaltschema des Parallelantriebes und Abb.6 das Schaltschema des hintereinandergeschalteten Antriebes.In the drawing, the subject of the invention is in a schematic Embodiment shown, namely Fig. 1 shows the view of the wheel drive, Fig. 2 a section along line II-II of Fig. 1, Fig.3 a section along the line III-III of Fig. 1, Fig. 4 a switching element for parallel and series connection the oil motors of the wheel drive, Fig. 5 the circuit diagram of the parallel drive and Fig.6 shows the circuit diagram of the drive connected in series.

Die Radwelle 1 ist mit dem Radkörper 12 verbunden und in dem Gehäuse 5 gelagert. Sie trägt ein Zahnrad 2, das im Eingriff mit den Ritzeln 3, 3' der Ölmotoren 4, 4' steht. Der Gehäusedeckel 13 trägt einen Arm 6, der an seinem oberen Ende in der Gummifeder 7 elastisch gelagert ist. Das untere Ende des Armes 6 ist mit einem Hebel 8 verbunden, der am Rahmen 9 des Fahrzeuges angeschlossen ist. Erfolgt die Verbindung zwischen dem Arm 6 und dem Hebel 8 über ein Kugelgelenk 10, kann das Fahrzeugrad 12 als lenkbares Rad ausgebildet werden. Es genügt dann eine Verbindung des Lenksystems mit dem Hebel 11 des Gehäuses 5, 13 des Radantriebes.The wheel shaft 1 is connected to the wheel body 12 and in the housing 5 stored. It carries a gear wheel 2 which meshes with the pinions 3, 3 'of the oil motors 4, 4 'stands. The housing cover 13 carries an arm 6, which at its upper end in the rubber spring 7 is elastically mounted. The lower end of the arm 6 is with a Lever 8 connected, which is connected to the frame 9 of the vehicle. If the Connection between the arm 6 and the lever 8 via a ball joint 10 can do that Vehicle wheel 12 can be designed as a steerable wheel. A connection is then sufficient of the steering system with the lever 11 of the housing 5, 13 of the wheel drive.

Um die Ölmotoren 4, 4' parallel oder hintereinander zu schalten, ist ein Schaltorgan 14 (Abb.4) vorgesehen, welches unter der Wirkung einer Feder 15 steht. Die Ölmotoren 4, 4' können mit dem Schaltorgan 14 so geschaltet werden, daß bei gleicher Leistung in dem zugeführten Energiemittel zwei Geschwindigkeiten bzw. zwei verschiedene Drehmomente, die sich wie 2 : 1 verhalten, erreicht werden können.To connect the oil motors 4, 4 'in parallel or in series, is a switching element 14 (Fig.4) is provided, which under the action of a spring 15 stands. The oil motors 4, 4 'can be switched with the switching element 14 so that with the same power in the supplied energy means two speeds or two different torques, which behave like 2: 1, can be achieved.

Besteht als Energiespender z. B. eine ölhydraulische Pumpe mit konstanter Leistung und einer Regelung des Hubvolumens auf 1 : 4, so kann die Fahrgeschwindigkeit bei konstanter Leistung im Verhältnis 1 :8 stufenlos variiert werden. Der Übergang von der einen Geschwindigkeitsstufe zur anderen, d. h. der Übergang von der Hintersinanderschaltung zur Parallelschaltung, wird dann bei absinkender Geschwindigkeit durch das Schaltorgan 14 erreicht, welches sich mit Hilfe des zugeführten Druckmittels automatisch verstellt, sobald bei abnehmender Fahrgeschwindigkeit der zugeführte Öldruck ein gewisses Maß übersteigt. In den Abb. 4 bis 6 ist die Zufuhrleitung 16 über die Leitung 17 mit dem Zylinderraum 18 verbunden, um die selbsttätige Verstellung des Schaltorgans 14 -durchzuführen. In der Abb.4 ist das Schaltorgan 14 in der Stellung gemäß Abb. 6 gezeichnet, bei der eine Hintereinanderschaltung der Ölmotoren 4, 4' erfolgt. Der Ölstrom geht von der Leitung 16 zur Leitung 19 des Ölmotors 4 und kommt über die Leitung 20 zurück, um dann über die Leitung 21 in den Ölmotor 4' einzutreten. Von hier erfolgt der Abfluß über die Leitung 22 zur Rückflußleitung 23. Bei der Verstellung des Schaltorgans 14 wird der Schaltplan gemäß Abb. 5 erzielt, d. h. die Abschaltung der Ölmotoren 4 und 4'.Exists as an energy donor z. B. an oil hydraulic pump with constant Power and a regulation of the displacement to 1: 4, the driving speed can be varied continuously at a constant output in a ratio of 1: 8. The transition from one speed level to the other, d. H. the transition from the series connection for parallel connection, is then activated by the switching element when the speed drops 14 reached, which is adjusted automatically with the help of the supplied pressure medium, as soon as the supplied oil pressure reaches a certain level with decreasing driving speed exceeds. In Figs. 4 to 6, the supply line 16 is on the Line 17 is connected to the cylinder chamber 18 to enable the automatic adjustment of the Switching element 14 to be carried out. In Fig.4, the switching element 14 is in the position drawn according to Fig. 6, in which a series connection of the oil motors 4, 4 ' he follows. The oil flow goes from the line 16 to the line 19 of the oil motor 4 and comes back via the line 20 in order to then enter the oil motor 4 'via the line 21. From here the outflow takes place via line 22 to the reflux line 23 Adjustment of the switching member 14, the circuit diagram according to Fig. 5 is achieved, d. H. the shutdown of the oil motors 4 and 4 '.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydrostatic transmission for driving vehicles, with at least one oil pump of constant power several optionally in parallel or oil motors which can be switched one behind the other can be driven, characterized in that that one vehicle wheel can be switched via two optionally parallel or one behind the other Oil motors (4, 4 ') can be driven, each of which has a pinion (3, 3') and a gear (2) the wheel shaft (1) of the Vehicle wheel drives.

2. Hydrostatic transmission according to claim 1, wherein the Oil motors parallel or one behind the other by a switching device built into the oil line are switchable, characterized in that the switching element (14) through automatically the oil pressure is adjustable.

3. Hydrostatic transmission according to claim 1, characterized characterized in that the housing carrying the two oil motors (5, 13) in which the Wheel shaft (1) is mounted, is firmly connected to an arm (6) with his one end elastic (7) and at its other end via a lever (8) with the Vehicle frame (9) is connected.

4. Hydrostatic transmission according to claim 3, characterized characterized in that the arm is connected to the lever by a ball joint (10). Considered publications: German Patent Nos. 644 478, 945 431,952 865; French Patent Nos. 582 879, 389 971; U.S. Patent No. 2 060 220.