DE4207668A1 - Vehicle hydraulic servo-assisted steering with steering torque sensor - has distribution of fluid to servo-valve chambers adjusted in accordance with torque-dependent displacement of sleeve around torsion bar - Google Patents

Vehicle hydraulic servo-assisted steering with steering torque sensor - has distribution of fluid to servo-valve chambers adjusted in accordance with torque-dependent displacement of sleeve around torsion bar

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DE4207668A1 DE19924207668 DE4207668A DE4207668A1 DE 4207668 A1 DE4207668 A1 DE 4207668A1 DE 19924207668 DE19924207668 DE 19924207668 DE 4207668 A DE4207668 A DE 4207668A DE 4207668 A1 DE4207668 A1 DE 4207668A1
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Abstract

The steering torque which governs the supply of hydraulic fluid to the chambers of the servo cylinder is measured by a sensor (4) of the axial displacement of a control sleeve (2) rotating coaxially about the pinion shaft (11) coupled resiliently to the steering shaft (3) by a torsion bar (9). The sleeve is secured to the rotor (10) by diametrically opposed pins (17) which are movable in angled passages (19). Fluid is pumped electrically through a port (13) to one or both of the chamber connections (14, 15). ADVANTAGE - The steering torque is measured by exploitation of the inherent elasticity of the torsion bar, with little structural alteration.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Servolenkung mit Drehschieberventil und Lenkmomentsensor zur bedarfsge­ rechten Steuerung der Hydraulikpumpe.The invention relates to a hydraulic power steering system Rotary slide valve and steering torque sensor for needs-based right control of the hydraulic pump.

Eine Servolenkung mit bedarfsgerechter Steuerung der hydraulischen Pumpe ist aus der DE-OS 39 20 862 A1 bekannt, wobei die Hydraulikpumpe von einem Elektromotor angetrieben wird, dessen Leistung geschwindigkeitsabhängig gesteuert wird. Dabei ist auch vorgesehen, die hydraulische Unter­ stützung erst nach Überschreiten einer bestimmten Lenk­ momentschwelle zu aktivieren, um Energie zu sparen und den Verschleiß der Pumpe zu minimieren, wofür ein in die Lenk­ säule eingebauter Lenkmomentsensor vorgesehen ist. Ein in das Steuerventil zur Druckmittelbeaufschlagung des Servo­ zylinders integrierter Schalter, der auf die Relativbe­ wegung der drehbaren Teile des Steuerventils anspricht, ist aus der DE-OS 38 08 900 bekannt. Die DE-OS 40 12 480 be­ schreibt einen Sensor, der Verschiebungen einer lenkmoment­ abhängig axial verschiebbaren Hülse registriert, die aus­ schließlich als Sensorsignalgeber verwendet wird. A power steering with needs-based control of the hydraulic pump is known from DE-OS 39 20 862 A1, the hydraulic pump being driven by an electric motor its performance is controlled depending on the speed becomes. It also provides the hydraulic sub support only after exceeding a certain steering Activate the torque threshold to save energy and the To minimize wear on the pump, which is why in the steering column built-in steering torque sensor is provided. An in the control valve for pressurizing the servo cylinder integrated switch, which on the Relativbe movement of the rotatable parts of the control valve is responsive known from DE-OS 38 08 900. DE-OS 40 12 480 be writes a sensor that shifts a steering torque depending on axially displaceable sleeve that registered from is finally used as a sensor signal generator.  

Eine bekannte Vorrichtung, bei der ein Lenkmomentsensor in das Drehschieberventil integriert ist, hat den Nachteil, daß dieser Sensor jede Drehung des Lenkstrangs relativ zum Lenkgehäuse mitmacht, was eine komplizierte Vorrichtung zur Übertragung des Sensorssignals notwendig macht. Auf eine aufwendige Konstruktion zur Übertragung des Sensorsignals kann verzichtet werden, wenn man, wie bei den bekannten Lösungen zur Lenkmomentmessung, eine weitere Elastizität in den Lenkstrang einbaut.A known device in which a steering torque sensor in the rotary valve is integrated has the disadvantage that this sensor every rotation of the steering column relative to Steering housing participates, which is a complicated device for Transmission of the sensor signal makes it necessary. On a complex construction for the transmission of the sensor signal can be dispensed with if, as in the known Solutions for steering torque measurement, another elasticity in installing the steering column.

Die Erfindung geht von einer Servolenkung der im Ober­ begriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung aus.The invention is based on a power steering in the upper Concept of claim 1 specified genus.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße hydrau­ lische Servolenkung mit Drehschieberventil vorzuschlagen, bei der durch geringe konstruktive Änderungen eine Aus­ nutzung der vorhandenen Lenkelastizität des Torsionsstabes zur Messung des Lenkmoments ermöglicht wird.The object of the invention is a generic hydrau propose power steering with rotary valve, with an off due to minor design changes use of the existing steering elasticity of the torsion bar to measure the steering torque is made possible.

Diese Aufgabe wird mit der im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahme gelöst. Die Umwandlung des Lenkmoments in eine axiale Verschiebung macht eine un­ komplizierte Wegmessung möglich. Vorteilhafte Ausführungs­ arten sind in den Unteransprüchen dargelegt.This task is carried out in the characteristic part of the Claim 1 specified measure solved. The conversion of the Steering torque in an axial displacement makes an un complicated path measurement possible. Advantageous execution species are set out in the subclaims.

So kann gemäß den Ansprüchen 2 und 3 die Umwandlung des Lenkmoments in eine axiale Verschiebung der Steuerhülse über ein Getriebe erfolgen, das vorzugsweise als Schräg­ kulissenverbindung ausgeführt ist. In der bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 6 sind dabei Schräg- und Längskulissen in der Steuerhülse vorgesehen, in denen Stifte geführt werden, die fest in der Ritzelwelle bzw. der Steuerwelle oder mit diesen drehfesten Bauteilen verbunden sind. Ausführungsformen, die ausschließlich mit Schräg­ kulissen arbeiten, oder die feste Stifte in der Steuerhülse und Kulissen in Ritzelwelle oder Lenkwelle bzw. ent­ sprechenden Bauteilen aufweisen, stellen ebenfalls vorteil­ hafte Lösungen dar. In der bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 6 ist die Schrägkulissenverbindung am ritzel­ seitigen Ende der Steuerhülse angebracht. Zweckmäßig sind aber auch andere Anordnungen, beispielsweise am lenkwellen­ seitigen Ende der Steuerhülse bzw. eine getrennte An­ bringung der Kulissen am oberen und am unteren Ende.So according to claims 2 and 3, the conversion of Steering torque in an axial displacement of the control sleeve done via a gearbox, preferably as an oblique link connection is executed. In the preferred Embodiment according to claim 6 are oblique and Longitudinal scenes provided in the control sleeve, in which  Pins are guided, which are fixed in the pinion shaft or Control shaft or connected to these non-rotatable components are. Embodiments made exclusively with oblique scenes work, or the fixed pins in the control sleeve and scenes in pinion shaft or steering shaft or ent have speaking components, are also advantageous sticky solutions. In the preferred embodiment according to Claim 6 is the inclined link connection on the pinion end of the control sleeve attached. Are expedient but also other arrangements, for example on steering shafts side end of the control sleeve or a separate on Bring the scenery at the top and bottom.

Die bevorzugte Ausführungsform weist nach den Ansprüchen 4 und 5 auf dem der Schrägkulissenverbindung entgegenge­ setzten Ende der Steuerhülse einen koaxial umlaufenden Vor­ sprung auf, dessen axialsymmetrische Form eine von der Drehung des Lenkgetriebes unabhängige Messung seiner axialen Verschiebung ermöglicht. Dies geschieht über den Sensor, der nach Anspruch 9 in Höhe des umlaufenden Vor­ sprungs im Lenkgehäuse angebracht ist, entweder fest einge­ baut oder in eine dafür vorgesehenen Öffnung von außen montierbar, was Produktion und Wartung vereinfacht. Erfin­ dungsgemäß ist nach Anspruch 9 und 10 der Einsatz von Halb­ leiterbauelementen als Sensoren vorgesehen, vorzugsweise von solchen, die die Änderung des magnetischen Kraft­ flusses, hervorgerufen durch die Verschiebung des umlaufen­ den Vorsprungs, registrieren. Zur optimalen Einstellung des Sensors parallel zur Achse der Steuerhülse sind Einrich­ tungen vorgesehen, die eine Justierung von außen ermög­ lichen. Es sind aber auch andere Sensortypen oder nach Anspruch 11 ein mechanischer Schalter denkbar. The preferred embodiment has according to claims 4 and 5 on the opposite of the inclined link connection put a coaxial circumferential end of the control sleeve jump, whose axially symmetrical shape is one of the Rotation of the steering gear independent measurement of its allows axial displacement. This happens through the Sensor according to claim 9 in the amount of the rotating front jump is attached in the steering housing, either firmly inserted builds or in a designated opening from the outside mountable, which simplifies production and maintenance. Erfin According to claim 9 and 10 is the use of half conductor components provided as sensors, preferably of those that change the magnetic force river, caused by the shift of the circulating the lead, register. For optimal adjustment of the Sensors parallel to the axis of the control sleeve are set up lines provided that allow adjustment from the outside lichen. But there are also other types of sensors or after Claim 11 a mechanical switch conceivable.  

Das Sensorsignal wird nach Anspruch 12 und 13 dazu benutzt, über eine Steuereinheit, die idealerweise auch andere im Fahrbetrieb relevante Signale wie z. B. die Fahrzeug­ geschwindigkeit verarbeiten kann, die Leistungsversorgung der Hydraulikpumpe bedarfsgerecht zu steuern. Besonders geeignet dafür sind elektromotorisch betriebene Pumpen. Liegt kein Lenkmoment an, so kann der Elektromotor abge­ schaltet sein, oder im Stand-by-Modus betrieben werden, während er bei Anliegen eines Lenkmoments aktiviert wird. Zu diesem Zweck wird keine große Auflösung des Meßwertes des anliegenden Lenkmomentes benötigt, sondern lediglich die Information seines Vorliegens, so daß die Kulissen auch so ausgelegt sein können, daß nur eine geringe axiale Ver­ schiebung der Steuerhülse 2 erfolgt. Sinnvolle Ausgestal­ tungsmöglichkeiten der Erfindung sind, das Lenkmomentsignal an andere im Fahrzeug vorhandene Steuer- oder Regelungsein­ richtungen z. B. Fahrwerksregelung oder ABS-Regelung weiter­ zuleiten, oder den Sensor so auszulegen, daß auch eine Messung anderer Größen wie z. B. des Lenkwinkels oder der Lenkgeschwindigkeit möglich ist. Dies kann beispielsweise durch eine zahnradförmige Ausbildung des umlaufenden Vor­ sprungs 7 erfolgen. Sollte das Anlaufen des Elektromotors eine zu große Verzögerungszeit hervorrufen, ist es möglich, den Elektromotor von der Pumpe abgekoppelt ohne Last laufen zu lassen, und ihn nur im Bedarfsfall anzukoppeln.The sensor signal is used according to claim 12 and 13, via a control unit, which ideally also other signals relevant during driving such as B. can process the vehicle speed, control the power supply of the hydraulic pump as needed. Pumps operated by an electric motor are particularly suitable for this. If there is no steering torque, the electric motor can be switched off or operated in stand-by mode while it is activated when a steering torque is applied. For this purpose, no large resolution of the measured value of the applied steering torque is required, but only the information of its presence, so that the scenery can also be designed so that only a small axial displacement of the control sleeve 2 takes place. Meaningful Ausgestal processing options of the invention are, the steering torque signal to other existing in the vehicle control or Regelungsein devices z. B. forward control or ABS control, or to design the sensor so that a measurement of other sizes such. B. the steering angle or the steering speed is possible. This can be done for example by a gear-shaped design of the revolving jump 7 before. If the start-up of the electric motor causes too long a delay, it is possible to disconnect the electric motor from the pump without a load, and to couple it only when necessary.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Abbildungen hervor. Es zeigt Other features, advantages and possible uses of the Invention proceed from the following description of a Embodiment with reference to the accompanying drawings forth. It shows  

Fig. 1 einen Längsschnitt durch den Lenkstrang mit erfindungsgemäßem Steuerventil und Sensor, Fig. 1 shows a longitudinal section through the steering line with inventive control valve and sensor,

Fig. 2 einen zur Fig. 1 senkrechten Schnitt entlang der Linie A-A. Fig. 2 shows a section perpendicular to Fig. 1 along the line AA.

In Fig. 1 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen hydraulischen Hilfskraftlenkanlage mit drehbarer Steuerhülse 2 dargestellt. Im Lenkgehäuse 8 befinden sich Lenkwelle 3 und Ritzelwelle 11 die über einen Torsionsstab 9 drehelastisch miteinander verbunden sind, sowie die koaxial dazu angeordnete dreh- und axialverschiebbare Steuerhülse 2, die mit der Ritzelwelle 11 verbunden ist.In Fig. 1, an embodiment of the hydraulic power steering system according to the invention with a rotatable control sleeve 2. In the steering housing 8 there are the steering shaft 3 and the pinion shaft 11 which are connected to one another in a torsionally elastic manner via a torsion bar 9 , and also the control sleeve 2 which is arranged coaxially therewith and which is connected to the pinion shaft 11 .

Fig. 2 zeigt diese Verbindung zwischen Ritzelwelle 11 und Steuerhülse 2, die Teil des Getriebes 10 ist. Sie erfolgt über Stifte 16, die formschlüssig in Bohrungen in den nach oben ragenden Armen der Ritzelwelle 11 angebracht sind und in parallel zur Achse des Torsionsstabs 9 verlaufenden Längskulissen 18 der Steuerhülse 2 verschiebbar gelagert sind. Zusätzlich ist eine ähnliche Verbindung zwischen dem Fortsatz der Lenkwelle 3, im folgenden Rotor 10 genannt, und der Steuerhülse 2 über Stifte 17 vorgesehen, die im Rotor 10 formschlüssig und in Schrägkulissen 19 der Steuerhülse 2 beweglich angebracht sind. Steuerhülse 2 und Rotor 10 bilden das Steuerventil 1. Wird vom Fahrer kein Lenkmoment ausgeübt, d. h. eine Lenkunterstützung ist nicht erforderlich, sind Lenkwelle 3 und Ritzelwelle 11 nicht gegeneinander verdreht, die Stifte 16 und die Stifte 17 stehen senkrecht zueinander, beide in den Mitten der jeweiligen Kulissen 18 bzw. 19. Somit steht die Steuerhülse 2 in einer Mittenposition, sowohl in Richtung der axialen Verschiebung als auch bezüglich der Drehbewegung. Übt der Fahrer ein Lenkmoment aus, so verdrillt sich der Torsions­ stab 9, wodurch Rotor 10 und Steuerhülse 2 gegeneinander verdreht werden. Dies bewirkt, daß sich die Steuerhülse 2 sowohl axial verschiebt als auch relativ zum Rotor 10 ver­ dreht. Letzteres hat zur Folge, daß entsprechend der Lenk­ richtung nur eine der beiden Kammern des Servozylinders über den Kammeranschluß 14 bzw. 15 mit dem Pumpenanschluß 13 verbunden ist, während bei Mittenstellung der Steuer­ hülse 2 beide Kammeranschlüsse 14 und 15 mit dem Pumpenan­ schluß 13 der Hydraulikpumpe verbunden sind. Dabei sind die druckmittelleitenden Aussparungen von Rotor 10 und Steuer­ hülse 2 so ausgelegt, daß sie der axialen Verschiebung dieser beiden Bauteile gegeneinander Rechnung tragen. Am oberen Ende der Steuerhülse 2 ist ein koaxial umlaufender Vorsprung 7 angebracht, dessen axiale Verschiebung von einem im Lenkgehäuse 8 angebrachten Sensor 4 registriert wird, der in Mittenstellung der Steuerhülse 2 mit dem Vor­ sprung 7 auf gleicher Höhe liegt. Das heißt, die vom Lenk­ moment abhängige Verschiebung wird von einem Wegsensor registriert. Im Ausführungsbeispiel ist hier ein Sensor vorgesehen, der auf eine Änderung des magnetischen Kraft­ flusses, hervorgerufen durch Verschiebung des umlaufenden Vorsprungs 7, anspricht. Der Sensor 4 ist in eine Öffnung des Lenkgehäuses 8 einsteckbar und von außen justierbar angebracht. Damit ist eine problemlose Montage oder im Fall eines Defekts ein problemloser Austausch des Sensors 4 möglich. Falls die Hilfskraftunterstützung ausfällt, ist ein störungsfreier Betrieb der Lenkanlage dadurch gesichert, daß eine direkte Übertragung der Drehbewegung von der Lenkwelle 3 auf die Ritzelwelle 11 gewährleistet ist, sobald sich die Stifte 16 bzw. 17 in den Anschlägen der Kulissen 18 bzw. 19 befinden. Fig. 2 shows this connection between the pinion shaft 11 and the control sleeve 2 , which is part of the transmission 10 . It takes place via pins 16 , which are positively mounted in bores in the upwardly projecting arms of the pinion shaft 11 and are displaceably mounted in the longitudinal links 18 of the control sleeve 2 which run parallel to the axis of the torsion bar 9 . In addition, a similar connection between the extension of the steering shaft 3 , hereinafter referred to as rotor 10 , and the control sleeve 2 is provided via pins 17 which are positively mounted in the rotor 10 and movably in inclined links 19 of the control sleeve 2 . Control sleeve 2 and rotor 10 form the control valve 1 . If the driver does not exert a steering torque, ie steering assistance is not required, the steering shaft 3 and pinion shaft 11 are not rotated relative to one another, the pins 16 and the pins 17 are perpendicular to one another, both in the middle of the respective links 18 and 19 . Thus, the control sleeve 2 is in a central position, both in the direction of the axial displacement and with respect to the rotational movement. If the driver exerts a steering torque, the torsion bar 9 is twisted, as a result of which the rotor 10 and control sleeve 2 are rotated relative to one another. This causes the control sleeve 2 both axially displaces and rotates ver relative to the rotor 10 . The latter has the result that, according to the steering direction, only one of the two chambers of the servo cylinder is connected to the pump connection 13 via the chamber connection 14 or 15 , while when the control sleeve 2 is in the middle position, both chamber connections 14 and 15 are connected to the pump connection 13 of the hydraulic pump are connected. The fluid-conducting recesses of rotor 10 and control sleeve 2 are designed so that they take into account the axial displacement of these two components against each other. At the upper end of the control sleeve 2 , a coaxial circumferential projection 7 is attached, the axial displacement of which is registered by a sensor 4 mounted in the steering housing 8 , which is in the central position of the control sleeve 2 with the pre jump 7 at the same height. This means that the displacement dependent on the steering torque is registered by a displacement sensor. In the exemplary embodiment, a sensor is provided here which responds to a change in the magnetic force flow, caused by displacement of the circumferential projection 7 . The sensor 4 can be inserted into an opening of the steering housing 8 and is attached so as to be adjustable from the outside. This enables problem-free installation or, in the event of a defect, the sensor 4 to be exchanged without problems. If the power assistance fails, trouble-free operation of the steering system is ensured in that a direct transmission of the rotary movement from the steering shaft 3 to the pinion shaft 11 is ensured as soon as the pins 16 and 17 are in the stops of the scenes 18 and 19 , respectively.

 1 Steuerventil
 2 Steuerhülse
 3 Lenkwelle
 4 Sensor
 5 Getriebe
 6 -
 7 umlaufender Vorsprung
 8 Lenkgehäuse
 9 Torsionsstab
10 Rotor
11 Ritzelwelle
12 Zahnstange
13 Pumpenanschluß
14 Kammeranschluß
15 Kammeranschluß
16 Stift
17 Stift
18 Längskulisse
19 Schrägkulisse 1 control valve
2 control sleeve
3 steering shaft
4 sensor
5 gears
6 -
7 all-round lead
8 steering housing
9 torsion bar
10 rotor
11 pinion shaft
12 rack
13 Pump connection
14 chamber connection
15 chamber connection
16 pen
17 pen
18 longitudinal backdrop
19 sloping backdrop

Claims (13)

1. Hydraulische Servolenkung mit Steuerventil (1) zur lenkmomentabhängigen Beaufschlagung der Kammern eines Servozylinders mit Druckmittel, bestehend aus Lenkge­ häuse (8), einen die Lenkwelle (3) und die Ritzelwelle (11) drehelastisch verbindenden Torsionsstab (9), einen koaxial um diesen angeordneten Rotor (10) der ein hohlzylinderischer Fortsatz der Lenkwelle (3) ist und eine dazu koaxial mit der Ritzelwelle (11) drehen­ de Steuerhülse (2), dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuerhülse (2) auch eine axiale Ver­ schiebung abhängig vom angelegten Lenkmoment ausführt, und daß ein Wegsensor (4) diese Verschiebung erfaßt.1. Hydraulic power steering with control valve ( 1 ) for acting on the pressure of the chambers of a servo cylinder with steering fluid, consisting of steering housing ( 8 ), a steering shaft ( 3 ) and pinion shaft ( 11 ) torsionally elastic connecting torsion bar ( 9 ), one coaxially around this arranged rotor ( 10 ) which is a hollow cylindrical extension of the steering shaft ( 3 ) and a coaxial with the pinion shaft ( 11 ) rotating de control sleeve ( 2 ), characterized in that the control sleeve ( 2 ) also an axial displacement depending on the applied Ver Steering torque executes, and that a displacement sensor ( 4 ) detects this shift. 2. Servolenkung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Getriebe (5) vor­ handen ist, das die Steuerhülse (2) in Abhängigkeit vom anliegenden Drehmoment sowohl relativ zur Lenk­ welle (3) verdreht, als auch in axiale Richtung ver­ schiebt.2. Power steering according to claim 1, characterized in that a gear ( 5 ) is present before, which rotates the control sleeve ( 2 ) depending on the applied torque both relative to the steering shaft ( 3 ), as well as ver in the axial direction. 3. Servolenkung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Getriebe (5) aus einer Schrägkulissenverbindung (19) zwischen Steuerhülse (2) und dem relativ zu dieser drehbaren Rotor (10), sowie einer Längskulissenverbindung (18) zwischen Steuer­ hülse (2) und Ritzelwelle (11) besteht. 3. Power steering according to claim 2, characterized in that the transmission ( 5 ) from an inclined link connection ( 19 ) between the control sleeve ( 2 ) and the rotor rotatable relative to this ( 10 ), and a longitudinal link connection ( 18 ) between the control sleeve ( 2nd ) and pinion shaft ( 11 ). 4. Servolenkung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Steuerhülse (2) ein koaxial umlaufender Vorsprung (7) angebracht ist, dessen axiale Verschiebung vom Sensor (4) erfaßt wird.4. Power steering according to one of the preceding claims, characterized in that on the control sleeve ( 2 ) a coaxial circumferential projection ( 7 ) is attached, the axial displacement of which is detected by the sensor ( 4 ). 5. Servolenkung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung (7) und die Schrägkulissenverbindung (19) an den einander ent­ gegengesetzten Enden der Steuerhülse (2) angebracht sind.5. Power steering according to claims 3 and 4, characterized in that the projection ( 7 ) and the inclined link connection ( 19 ) at the opposite ent ends of the control sleeve ( 2 ) are attached. 6. Servolenkung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem der Ritzel­ welle (11) zugewandten Ende der Steuerhülse (2) mehrere Kulissen (18, 19) gleichmäßig um den Umfang der Steuerhülse (2) angebracht sind, von denen eine oder mehrere als Längskulissen (18), die anderen als Schrägkulissen (19) ausgebildet sind, wobei in den Längskulissen (18) Stifte (16) geführt werden, die mit der Ritzelwelle (11) fest verbunden sind, und in den Schrägkulissen (19) Stifte (17), die mit dem Rotor (10) fest verbunden sind, und der umlaufende Vorsprung (7) an dem der Ritzelwelle (11) abgewandten Ende der Steuerhülse (2) sitzt.6. Power steering according to claim 5, characterized in that at the end of the pinion shaft ( 11 ) of the control sleeve ( 2 ) a plurality of scenes ( 18 , 19 ) are uniformly attached around the circumference of the control sleeve ( 2 ), one or more of which are being performed as a longitudinal links (18), the other are formed as inclined links (19) in the longitudinal links (18) pins (16) which are fixedly connected to the pinion shaft (11), and in the inclined links (19) pins ( 17 ), which are firmly connected to the rotor ( 10 ), and the peripheral projection ( 7 ) is seated on the end of the control sleeve ( 2 ) facing away from the pinion shaft ( 11 ). 7. Servolenkung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß Vorsprung (7) und Schrägkulissenverbindung (19) am gleichen Ende der Steuerhülse (2) angebracht sind. 7. Power steering according to claim 4, characterized in that the projection ( 7 ) and inclined link connection ( 19 ) are attached to the same end of the control sleeve ( 2 ). 8. Servolenkung nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor von außen montierbar am oberen bzw. unteren Ende des Lenkge­ häuses (8), vorzugsweise in Höhe des Vorsprungs (7) angebracht ist.8. Power steering according to one of the above claims, characterized in that the sensor can be mounted from the outside at the upper or lower end of the steering housing ( 8 ), preferably at the level of the projection ( 7 ). 9. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (4) mit Halbleiter-Sensorelementen versehen ist.9. Power steering according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 4 ) is provided with semiconductor sensor elements. 10. Servolenkung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als Halbleiter-Sensorelemente Feldplatten oder Hallgeneratoren vorgesehen sind.10. Power steering according to claim 9, characterized records that as semiconductor sensor elements Field plates or Hall generators are provided. 11. Servolenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensor ein mechanischer Schalter vorgesehen ist.11. Power steering according to one of claims 1 to 8, characterized in that as a sensor a mechanical switch is provided. 12. Servolenkung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensor­ signal von einer elektrischen oder elektronischen Steuereinheit verarbeitet wird.12. Power steering according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor signal from an electrical or electronic Control unit is processed. 13. Servolenkung nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuereinheit die Leistungs­ versorgung der zur Servolenkung gehörenden Hydraulik­ pumpe in Abhängigkeit vom Sensorsignal steuert.13. Power steering according to claim 12, characterized records that the control unit the power supply of the hydraulics belonging to the power steering controls the pump depending on the sensor signal.
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