DE1036698B

DE1036698B - Device for controlling the copy button of a profile grinding machine

Info

Publication number: DE1036698B
Application number: DEO2165A
Authority: DE
Inventors: Harry Gerken
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Priority date: 1952-02-16
Filing date: 1952-02-16
Publication date: 1958-08-14

Description

Vorrichtung zum Steuern des Kopiertasters einer Profilschleifmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Profilschleifmaschine mit Pantographensteuerung des Werkzeuges.Device for controlling the copy button of a profile grinding machine The invention relates to a profile grinding machine with pantograph control of the tool.

Bekanntlich werden bei derartigen Maschinen die Bewegungen eines entlang einer Schablone geführten Tasters durch ein Parallelogrammgestänge auf eine um ihre Schleifkante schwenkbare Schleifscheibe übertragen. Bei Geräten mit von Hand geführtem Taster zum Fertigen einfacher Profile ist es auch schon bekannt, Tasterschwenkachse und entsprechende Parallelogrammgelenkachse zusammenfallen zulassen.It is known that in such machines, the movements of one along a template guided button through a parallelogram linkage on one around their Transfer grinding edge swiveling grinding wheel. For devices with a hand-held It is also known that a button for producing simple profiles is a button swivel axis and allow the corresponding parallelogram joint axis to coincide.

Es ist auch bereits bekannt, den Vorschub des Tasters entlang einer Schablone mechanisch zu steuern. Hierzu dient ein Gelenkparallelogramm, dessen kurze Seiten auf dem Taster und dem mechanisch bewegten Schlitten liegen und dessen lange Seiten von Stangen gebildet werden, deren eine den Vorschub und deren andere die Winkeleinstellung des Tasters bewirkt.It is also already known to advance the probe along a Mechanically controlled stencil. A joint parallelogram, the short one of which is used for this purpose Pages on the button and the mechanically moved slide and its length Sides are formed by bars, one of which the feed and the other the Angle adjustment of the button causes.

Bei einer solchen Vorrichtung bleibt aber der Mangel, daß beim Auflaufen der Schleifscheibe gegen eine senkrechte Schulter des Werkstücks die Maschine abgestellt, eine neue Einstellung des Tasters vorgenommen und dieser in der neuen Lage verriegelt werden muß. Dies hat außer Zeitverlust den Nachteil, daß am Werkstück unerwünschte Riefen oder Abstufungen entstehen, die dieses unter Umständen unbrauchbar machen.In such a device, however, the deficiency remains that when running up the grinding wheel is parked against a vertical shoulder of the workpiece, made a new setting of the button and this locked in the new position must become. In addition to loss of time, this has the disadvantage that undesirable on the workpiece Scoring or gradations arise that may make it unusable.

Die Erfindung sieht eine Vorrichtung zum Steuern des Kopiertasters .einer Profilschleifmaschine mittels eines Gelenkvierecks zum kontinuierlichen Abtasten einer Schablone vor, wobei die kurzen Seiten des Gelenkvierecks auf dem Taster bzw. einem mechanisch bewegten Schlitten liegen, während die langen Seiten von Stangen gebildet werden, deren eine den Vorschub und deren andere die Winkeleinstellung des Tasters bewirkt. Diese Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkviereck ein Parallelogramm darstellt, dessen Gelenkmitten bezüglich der Vorschubstange am mechanisch bewegten Schlitten und den Berührungsgeraden zwischen den Tastern und der Schablone liegen, während bezüglich der Winkelstellungsstange die Drehpunkte auf einer um den Gelenkpunkt einer am Schlitten drehbaren Scheibe und am Taster vorgesehen sind.The invention provides a device for controlling the copy button .a profile grinding machine by means of an articulated square for continuous scanning a template, with the short sides of the quadrangle on the button or a mechanically moved slide, while the long sides of rods are formed, one of which is the feed rate and the other of which is the angle setting of the button. This device is characterized in that the four-bar linkage represents a parallelogram whose joint centers with respect to the pushrod on mechanically moved slide and the straight line of contact between the buttons and the template, while the pivot points with respect to the angular position rod on a disc rotatable around the pivot point of a slide and on the button are provided.

Es wird damit erreicht, daß die Einstellung während des Maschinenlaufes gleichsam narrensicher und in jedem Fall ohne Riefenbildung durchführbar ist und daß der Taster selbsttätig an Kurvenübergangsstellen der Schablone zu folgen vermag, ohne daß von Hand nachgeholfen werden muß.It is thus achieved that the setting while the machine is running as it were foolproof and in any case feasible without scoring and that the button can automatically follow the template at curve transition points, without having to help out by hand.

Die Erfindung ist nicht an eine lotrechte Einstellung des Tasters zur jeweiligen Tangente an die Schablonenkurve gebunden; es genügt auch für komplizierte Schablonenformen einschließlich Hinterschneidungen, die Tasterspitze mit einer geeigneten mittleren Einstellung der Schablone folgen zu lassen.The invention is not based on a vertical adjustment of the button bound to the respective tangent to the template curve; it is also sufficient for complex ones Template shapes including undercuts, the stylus tip with a suitable one follow the middle setting of the template.

Einzelheiten gehen aus dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel hervor, und zwar zeigt Fig. 1 eine allgemeine Übersicht der Maschine mit der erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung, Fig. 2 die Abtastvorrichtung im einzelnen.Details go from the embodiment shown in the drawing 1 shows a general overview of the machine with the invention Scanning device, Fig. 2 shows the scanning device in detail.

Der Taster 1 wird mittels mechanischen Vorschubes des Schlittens 2 an der Schablone 3 entlang geführt. Auf dem Schlitten 2 ist eine Einstellscheibe 4 gelagert, die in ihrer Mitte und an ihrem Rand Gelenkzapfen 5 a bzw. 6 a der langen Stangen des Parallelogrammgestänges trägt, wobei die Stange 5 den Vorschub, die Stange 6 die Winkeleinstellung des Tasters 1 bewirkt.The button 1 is guided along the template 3 by means of the mechanical advance of the slide 2. A setting disk 4 is mounted on the carriage 2, which carries pivot pins 5 a and 6 a of the long rods of the parallelogram linkage in its center and at its edge, the rod 5 causing the advance and the rod 6 adjusting the angle of the button 1.

Ein Drehen der Scheibe 4 wirkt über die Steuerstange 6 auf den Taster, der je nach Drehrichtung der Scheibe links oder rechts um seine Spitze geschwenkt wird (vgl. die strichpunktierte Lage). An der Drehscheibe ist eine Feststellschraube 7 angebracht, durch welche die Scheibe in einer bestimmten Stellung festgehalten werden kann. Die Übertragung der Schwenkbewegung des Tasters auf die in der Zeichnung nicht sichtbare Schleifscheibe erfolgt über das dreigliedrige Parallelogrammgestänge 8a, 8b, 8c, welches einerseits mit dem Tasterhalter 9, andererseits mit dem Schleifspindelstock 10 verbunden ist. Der Pantograph 11 dient zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisse zwischen Abtast- und Schleifvorgang.A rotation of the disk 4 acts via the control rod 6 on the button, which is pivoted left or right around its tip depending on the direction of rotation of the disk (cf. the dash-dotted position). A locking screw 7 is attached to the turntable, by means of which the disc can be held in a certain position. The pivoting movement of the probe is transmitted to the grinding wheel, which is not visible in the drawing, via the three-part parallelogram linkage 8a, 8b, 8c, which is connected to the probe holder 9 on the one hand and to the grinding headstock 10 on the other. The pantograph 11 is used to set the transmission ratio between the scanning and grinding process.

Die Erfindung umfaßt auch eine Ausführung, bei der die Drehscheibe 4 mit einer Bremse, z. B. einer Reibungsbremse, versehen wird, womit sie die gewählte Stellung ohne Benutzung einer Feststellschraube beibehält. Die langen Stangen 5 und 6 sind mit dem Taster 1 über Zapfen 5 b und 6 b gelenkig verbunden, wobei die Tastkante des Tasters 1 identisch ist mit der Achse des Gelenkzapfens 5 b.The invention also includes an embodiment in which the turntable 4 with a brake, e.g. B. a friction brake is provided, making it the chosen one Position without using a locking screw maintains. the long rods 5 and 6 are articulated to the button 1 via pins 5 b and 6 b, the sensing edge of the stylus 1 is identical to the axis of the pivot pin 5 b.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for controlling the copy probe of a profile grinding machine by means of a four-bar linkage, the short sides of which lie on the probe and a mechanically moved carriage and the long sides of which are formed by rods, one of which causes the feed and the other of which causes the angle adjustment of the probe characterized in that the four-bar linkage represents a parallelogram, the hinge centers (5a, 5b, 6a, 6b) of which with respect to the feed rod (5a, 5, 5b) on the mechanically moved carriage (2) or on the straight line of contact between the button (1) and the template (3) and with respect to the angular position rod (6a, 6, 6b) on a disc (4) rotatable about the pivot point (5a) on the carriage (2) or on the button (1).

2. Device according to claim 1, characterized in that that a disc (4) as knurled on the outer surface and fixable in every position Rotary knob is formed. Publications considered: German patent specification No. 837,967; Swiss patents No. 169 106, 204 940, 266 183, 273 769; U.S. Patent Nos. 2,452,509, 2,523,698.