DE837967C

DE837967C - Device for the automatic guidance of the probe on a profile grinding machine

Info

Publication number: DE837967C
Application number: DEA13074A
Authority: DE
Inventors: Fritz Studer
Original assignee: Fritz Studer AG
Current assignee: Fritz Studer AG
Priority date: 1950-04-14
Filing date: 1951-03-21
Publication date: 1952-05-05

Description

Einrichtung zur selbsttätigen Führung des Tasters an einer Profilschleifmaschine Vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur selbsttätigen Führung des Tasters an einer Profilschleifmaschine, bei welcher die Bewegungen eines um seine Spitze schwenkbaren Tasters, welcher mittels Federzugs gegen die Schablone gezogen wird, durch einen Pantographen und ein Parallelogrammgestänge auf eine um ihre Schleifkante schwenkbare Scbleifscheibe übertragen werden. Der Taster wird bei dieser Maschine einer Schablone entlang geführt. Der Vorschub des Tasters entlang der Schablone erfolgte bisher von Hand. Diese Bewegung soll durch die erfindungsgemäße Einrichtung selbsttätig gesteuert werden, so daß der Schleifer während dieser Zeit eine andereArbeit verrichten kann.Device for the automatic guidance of the probe on a profile grinding machine The present invention relates to a device for automatic guidance of the probe on a profile grinding machine, in which the movements of a its tip swiveling button, which by means of a spring pull against the template is pulled, by a pantograph and a parallelogram linkage to a their grinding edge can be transferred to a swiveling grinding wheel. The button will guided along a template on this machine. The advance of the probe along the template was previously done by hand. This movement is intended by the invention Device can be controlled automatically, so that the grinder during this time can do other work.

Die erfindungsgemäße Einrichtung 'kennzeichnet sich durch an der Maschine befestigte, von Hand auslösbare Antriebsmittel zur Längsbewegung eines Schlittens, an welchem zwei annähernd parallel gerichtete Stangen gelenkig befestigt sind, deren Enden gelenkig und einstellbar mit dem Taster verbunden sind, so daß dieser in jeder beliebigen Winkelstellung feststellbar ist.The device according to the invention 'is characterized by on the machine attached, manually releasable drive means for the longitudinal movement of a slide, on which two approximately parallel rods are hinged, whose Ends are articulated and adjustable connected to the button, so that this in each any angular position can be determined.

In der Zeichnung sind schematisch Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht, und zwar zeigt Fig. i eine Draufsicht auf eine Profilschleifmaschine bekannter Art, auf welcher die Vorrichtung angeordnet ist; Fig. 2 einen Querschnitt durch den Seiltrommelantrieb, Fig. 3 schematisch den Schlittenantrieb über eine Kette, Fig.4 den Schlittenantrieb mittels Zahnstange und Zahnrads, Fig.5 den Schlittenantrieb mittels Zahnstange und Schaltklinke.Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are schematically shown in the drawing illustrates, namely shows Fig. I is a plan view of a Profile grinding machine of known type on which the device is arranged; FIG. 2 shows a cross section through the cable drum drive, FIG. 3 shows a schematic diagram of the slide drive Via a chain, Fig. 4 the slide drive by means of a rack and gear, Fig. 5 the slide drive by means of a rack and pawl.

An dem Arm i des Pantographen der Maschine ist um die Spitze 2 des Tasters der Tastenhalter 3 schwenkbar gelagert. Der Pantograph überträgt die Bewegung der Tastenspitze auf die Spitze der Schleifscheibe 4. Zur Übertragung der Winkelstellung des Tastenhalters 3 dient das Parallelogrammgestänge 5. Das Schleifen längerer Werkstücke erfordert eine relativ lange Arbeitszeit. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung soll nun ermöglicht werden, bei derartigen Arbeiten den Taster selbsttätig zu bewegen. Die Einrichtung besteht nach Fig. i aus einem Support 1o, der auf dem Schablonentisoh T der Maschine festgeschraubt ist. Im Support io ist eine Antriebswelle i i gelagert, die über eine Kugelgelenkstange 12 von einem sich drehenden Teil der Maschine angetrieben wird. Die Welle i i ist auf ihrer Vorderseite mit einer Kurbel 13 versehen, deren Kurbelstange 13a über eine Klinke ein Schaltrad 14 betätigt. Das Schaltrad 14 sitzt auf einer Welle 15 (Fig. 2) und treibt über die Schnecke 1511 das Schneckenrad 16, das mittels Konus 22 mit der Welle 1611 kuppelbar ist. Die Welle 16,7 ist durchbohrt und in der Bohrung sitzt eine Schraube 17, die mittels deren Gewinde 18 und dem Griffknopf i9 in die Welle 16a eingeschraubt ist. Am vorderen Ende ist die Schraube 17 mit einer fixierten Mutter 20 versehen, so daß durch Drehen der Schraube 17 das Schneckenrad 16 auf den Konus 22 der Welle 16a gepreßt werden kann, um dieses mit der Welle 16a zu kuppeln. Auf der Welle 16a sitzt die Seilscheibe 24, die von einem Drahtseil 25 umschlungen ist, das über Rollen 26 und 27 geführt ist (Fig. i), die an den Enden der Stange 30 sitzen, und mit dem Schlitten 28 über eine Feder 25a verbunden ist, der auf den Stangen 30 und 31 gleitet. Auf dem Schlitten 28 sind mittels Gelenkbolzen 32, 33 die Stangen 34 und 35 schwenkbar befestigt, die ebenfalls gelenkig mittels der Bolzen 36 und 37 am Tastenhalter 3 befestigt sind. Bei entkuppelter Seilrolle 24 kann durch Drehen derselben an ihrem randrierten Bund 16b der Schlitten 28 von Hand !hin und eher bewegt werden. Die Welle 15 kann auch anstatt über ein Schaltgetriebe kontinuierlich angetrieben sein.On the arm i of the pantograph of the machine, the button holder 3 is pivotably mounted about the tip 2 of the button. The pantograph transmits the movement of the key tip to the tip of the grinding wheel 4. The parallelogram linkage 5 is used to transmit the angular position of the key holder 3. The grinding of longer workpieces requires a relatively long working time. With the device according to the invention it should now be possible to move the button automatically during such work. According to FIG. I, the device consists of a support 1o which is screwed tightly onto the template T of the machine. A drive shaft ii is mounted in the support io and is driven by a rotating part of the machine via a ball-and-socket joint rod 12. The front of the shaft ii is provided with a crank 13, the connecting rod 13a of which actuates a ratchet wheel 14 via a pawl. The ratchet wheel 14 sits on a shaft 15 (FIG. 2) and, via the worm 1511, drives the worm wheel 16, which can be coupled to the shaft 1611 by means of a cone 22. The shaft 16.7 is drilled through and a screw 17 sits in the bore, which screw is screwed into the shaft 16a by means of its thread 18 and the handle knob i9. At the front end the screw 17 is provided with a fixed nut 20 so that by turning the screw 17 the worm wheel 16 can be pressed onto the cone 22 of the shaft 16a in order to couple it to the shaft 16a. On the shaft 16a sits the pulley 24, which is looped by a wire rope 25, which is guided over rollers 26 and 27 (Fig. I), which sit at the ends of the rod 30 , and connected to the carriage 28 via a spring 25a which slides on rods 30 and 31. The rods 34 and 35 are pivotally attached to the slide 28 by means of hinge pins 32, 33 and are also articulated to the key holder 3 by means of the pins 36 and 37. When the rope pulley 24 is uncoupled, the slide 28 can be moved back and forth by hand by turning it on its edged collar 16b. The shaft 15 can also be driven continuously instead of via a gearbox.

Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher an Stelle einer Seiltrommel ein Kettenrad 4o auf der Schneckenradwelle 16a sitzt, in welches eine Kette41 greift, die durch Rollen 42 mit dem Ketten, rad 40 im Eingriff gehalten ist. Die Kette 41 ist über Lenkrollen oder Kettenrollen 43, 44 geführt und einerseits über eine Feder 25a mit dem Schlitten 28 verbunden und auf der andern Seite am Schlitten 28 befestigt.Fig. 3 shows an embodiment in which instead of a cable drum a chain wheel 4o sits on the worm wheel shaft 16a, in which a chain41 engages, which is held by rollers 42 with the chain wheel 40 in engagement. The chain 41 is guided via castors or chain rollers 43, 44 and on the one hand via a spring 25a is connected to the slide 28 and attached to the slide 28 on the other side.

Fig. 4 zeigt den Antrieb des Schlittens 28 mittels einer Zahnstange 46, in welche das Zahnrad 47 greift, das auf der Schneckenradwelle 16a sitzt.Fig. 4 shows the drive of the carriage 28 by means of a rack 46, in which the gear 47 engages, which sits on the worm gear shaft 16a.

Fig. 5 zeigt wie in Fig. 4 den Schlitten 28 mit einer Zahnstange 46 verbunden, in welche zur Vorwärtsbewegung der Zahnstange eine Klinke 48 greift, die an einem Hebel 49 sitzt, der durch eine Stange 50 mit einem entsprechend bewegten Teil der Schleifmaschine verbunden ist.Fig. 5 shows, as in Fig. 4, the carriage 28 connected to a rack 46, in which a pawl 48 engages for the forward movement of the rack, which is seated on a lever 49 which is connected by a rod 50 to a correspondingly moved part of the grinding machine .

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for the automatic guidance of the button on a profile grinding machine, characterized by manually releasable drive means attached to the machine for the longitudinal movement of a slide on which two approximately parallel rods are articulated, the ends of which are articulated and adjustably connected to the button, so that this can be fixed in any angular position.

2. Device according to claim i, daduroh @ marked, that the carriage is driven by a pawl movement.

3. Establishment according to claim i, characterized in that the drive of the carriage by a continuously rotating movement takes place.

4. Device according to claim i, characterized in that a ratchet circuit is used to drive the carriage, which actuates a cable pull via a cream gear, which connects to the slide connected is.

5. Device according to claim i, characterized in that the drive of the slide is a continuously driven worm gear, which actuates a cable that is connected to the slide.

6. Set up after Claim i, characterized in that a chain is used to move the carriage, which is driven by a worm gear.

7. Device according to claim i, characterized in that the carriage has a rack through which a ratchet circuit is moved. B. Device according to claim i, characterized in that that the carriage has a rack that is moved by a gear: