DE10359855B3

DE10359855B3 - Checking destruction of marine mine involves investigating received pressure wave receiver signal for occurrence of detonation events within time window, with presence of two detonation events indicating destruction of mine

Info

Publication number: DE10359855B3
Application number: DE10359855A
Authority: DE
Inventors: Andreas Lonkai
Original assignee: Atlas Elektronik GmbH
Current assignee: Atlas Elektronik GmbH
Priority date: 2003-12-19
Filing date: 2003-12-19
Publication date: 2005-03-24
Anticipated expiration: 2023-12-20
Also published as: ATE471866T1; DE502004011305D1; EP1544096A2; EP1544096B1; EP1544096A3

Abstract

The method involves recording the pressure waves triggered by exploding the mine (13) using a receiver (21) placed in the sea bed (15) remote from the mine and investigating the received signal for the occurrence of detonation events within a time window. The presence of two detonation events indicates destruction of the mine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen der Zerstörung einer Seemine, die mittels einer Sprengladung gesprengt wird, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The The invention relates to a method for checking the destruction of a Sea mine, which is blown up by means of an explosive charge, which in the preamble of claim 1 defined genus.

Seeminen werden durch entsprechend ausgerüstete Minenjagdboote zunächst mittels eines Sensors geortet und dann identifiziert, wobei die Identifikation durch optische Mittel, wie TV-Kamera in einem zur Mine gesteuerten Unterwasserfahrzeug (Drohne) oder Sichtkontakt durch Taucher, erfolgt. Nach Identifikation der Mine wird die Mine bekämpft, beispielsweise durch Anbringen einer Haftladung durch einen Taucher, durch Absetzen einer Minnevernichtungsladung (MVL) am Ort der identifizierten Mine mittels eines Unterwasserfahrzeugs oder durch ein ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug mit integrierter Sprengladung, das auf die Mine gelenkt wird, wobei in einem vorgegebenen Abstand von der Mine die Sprengladung gezündet wird. Der Erfolg der Bekämpfung der Mine, also deren Zerstörung, wird je nach eingesetztem Sprengverfahren auf unterschiedliche Weise nachträglich festgestellt. Bei Sprengung mittels Haftladung, die eine deutlich kleinere Menge an Explosivstoff besitzt als die Mine, wird die Zerstörung der Mine durch die Gesamtwirkung der Detonation beurteilt. Eine starke Detonation lässt den sicheren Schluss zu, dass die Mine in einer Sympathiedetonation durch die Haftladung zerstört worden ist. Liegt das Sprengladungsgewicht der Mine etwa in der gleichen Größenordnung wie die Minenvernichtungsladung, lässt die Beobachtung der Detonationswirkung, z.B. Wasserfontäne, Stärke des Schocks, keinen sicheren Rückschluss auf die erfolgreiche Bekämpfung der Mine zu. Bei Sprengung durch Minenvernichtungsladungen, die eine relativ große Menge an Explosivstoff besitzen, je nach Bauart z.B. ca. 40 kg oder ca. 130 kg TNT-Äquivalent, wird daher der Bereich der Mine nach der Sprengung mit dem Sonar beleuchtet. Der Einsatz des Sonars ist aber erst nach einer sehr langen Zeitspanne nach Sprengung mit Aussicht auf Erfolg möglich, da durch die Sprengung aufgeworfenes Sediment sich erst wieder ablagern und der durch die Sprengung erzeugte Blasenschleier sich erst wieder auflösen muss, bevor ein aussagefähiges Sonarbild aus dem Bereich der Mine erhalten werden kann. Im Falle von im Sediment vergrabenen Minen kann auch mit der nachträglichen Sonarbeleuchtung des Minengebiets eine Aussage über die Zerstörung der Mine nicht mit absoluter Sicherheit gegeben werden.sea mines be equipped by appropriately Mine hunting boats next located by means of a sensor and then identified, with the identification by optical means, such as TV camera in a mine-controlled Underwater vehicle (drone) or visual contact by divers, takes place. To Identification of the mine is fought the mine, for example by Applying a charge by a diver, by depositing a Minnevernichtungsladung (MVL) at the site of the identified mine means an underwater vehicle or a remotely controlled underwater vehicle with integrated explosive charge, which is directed to the mine, where at a predetermined distance from the mine, the explosive charge is ignited. The success of the fight the mine, so its destruction, depending on the blasting process used in different ways later detected. When blowing by means of static charge, the one clearly smaller amount of explosive possesses than the mine, will destroy the Mine judged by the overall effect of the detonation. A strong detonation lets the certain conclusion that the mine in a sympathy toning destroyed by the charge has been. Is the explosive charge weight of the mine approximately in the same order of magnitude like the mine destruction charge, allows the observation of the detonation effect, e.g. Water fountain, Strength the shock, no sure inference on the successful fight the mine too. At demolition by mine destruction charges, the a relatively large one Have amount of explosive, depending on the type of e.g. about 40 kg or about 130 kg of TNT equivalent, is therefore the area of the mine after blasting is illuminated with the sonar. The use of the sonar is only after a very long period of time after blasting with a chance of success, possible because of the blast deposited sediment settle again and by the Blowing up blistering bubbles has to dissolve again, before a meaningful Sonar image from the area of the mine can be obtained. In the event of of mines buried in the sediment can also with the subsequent Sonar illumination of the mine area a statement about the destruction of the Mine can not be given with absolute certainty.

Bei einem bekannten Verfahren zum Bestimmen des Seeminen-Detonationsortes ( DE 44 16 848 C1 ) werden mittels zweier außerhalb der Rumpfmitte eines Räumfahrzeugs angeordnete Drucksensoren die Drucktransienten einer entfernt ausgelösten Minendetonation aufgenommen. Aus den festgestellten Druck-Zeitverläufen an den beiden Orten werden die Zeitpunkte der Spitzendrücke und der zugehörigen Gasblasenkollapse ermittelt, um aus deren zeitlichen Abfolgen die Gasblasen-Schwingperiode des jeweils ersten Gasblasenkollapses zu ermitteln. Mittels einer aktuellen Tiefenmessung, z.B. mit einem Echolot, wird die wahrscheinliche Detonationstiefe ermittelt, und aus der wahrscheinlichen Detonationstiefe und den jeweils ermittelten ersten Gasblasen-Schwingperioden wird die Sprengstoffmasse der detonierten Mine, bezogen auf jeden der beiden Drucksensoren bestimmt. Mittels eines Algorithmusses wird aus dem sensorbezogenen Spitzendruck, der Sprengstoffkonstante für die Schockwelle und einer korrigierten Sprengstoffmasse die direkte Entfernung von der ausgelösten Mine zu jedem Drucksensor errechnet. Aus dem jeweiligen Abstand des einzelnen Sensors von der Mine und der Detonationstiefe wird die in die Ebene des Räumfahrzeuges projizierte Entfernung der Mine zu jedem Drucksensor bestimmt.In a known method for determining the sea mine detonation site ( DE 44 16 848 C1 ), the pressure transients of a remotely triggered mining detonation are recorded by means of two pressure sensors arranged outside the fuselage center of a clearing vehicle. From the determined pressure-time curves at the two locations, the times of the peak pressures and the associated gas bubble collapse are determined in order to determine from their temporal sequences the gas bubble oscillation period of the respective first gas bubble collapse. The probable depth of detonation is determined by means of a current depth measurement, eg with an echosounder, and the explosive mass of the detonated mine, based on each of the two pressure sensors, is determined from the probable depth of detonation and the respectively determined first gas bubble oscillation periods. By means of an algorithm, the direct distance from the triggered mine to each pressure sensor is calculated from the sensor-related peak pressure, the explosive constant for the shock wave and a corrected explosive mass. From the respective distance of the individual sensor from the mine and the depth of detonation, the distance of the mine projected into the plane of the clearing vehicle is determined for each pressure sensor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Prüfung der Zerstörung einer Seemine durch Sprengung anzugeben, mit dem ohne nennenswerten Zeitverzug nach Sprengung die Zerstörung der Mine relativ sicher festgestellt werden kann.Of the Invention is based on the object, a method for testing the destruction indicate a sea mine by blasting, with no significant Time delay after blowing up the destruction of the mine relatively safe can be determined.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst.The The object is achieved by the Features in claim 1 solved.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass empfangsseitig im Empfangssignal eindeutig festgestellt werden kann, ob nur die Explosiv- oder Sprengladung detoniert ist oder auch eine Sympathiedetonation der Mine stattgefunden hat. Dabei macht man sich die Tatsache zunutze, dass die Explosion einer Sprengladung eine charakteristische Drucksignatur erzeugt, die sich als Kugelwelle im Wasser ausbreitet und erst in großer Entfernung ihre Eigenschaft, z.B. durch Dämpfung, verliert. Die vom Explosivstoff ausgelöste Detonationswelle breitet sich im Wasser mit einer im Vergleich zur Schallgeschwindigkeit deutlich höheren Geschwindigkeit aus, beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von ca. 5000 m/s, wobei die Ausbreitungsgeschwindigkeit im wesentlichen von der Art des Explosiv- oder Sprengstoffes abhängt. Da z. B. beim Einsatz von Minenvernichtungsladungen der Abstand zwischen abgelegter Sprengladung und Mine typischerweise ca. 0,5 bis 1,5 m beträgt, der Empfänger im Nahbereich der Sprengung, typischerweise in einem Umkreis von 300 bis 500 m, angeordnet ist und die Detonationswelle sich als Stoßwelle mit der genannten Geschwindigkeit im Wasser ausbreitet, kann die Detonation der Sprengladung einerseits und die Sympathiedetonation der Mine andererseits als zeitlich versetzte Detonationsereignisse im Empfangssignal detektiert werden. Sind im Empfangssignal zwei Detonationsereignisse feststellbar, so kann mit großer Sicherheit eine Zerstörung der Mine angenommen werden. Infolge der Einengung des Zeitversatzes zwischen den Detonationsereignissen auf ein Zeitfenster oder Zeitintervall, das beispielsweise ca. 200 bis 300 μs betragen kann, wird sichergestellt, dass ein auf ein erstes Detonationsereignis, das auf die Explosion der Sprengladung zurückgeht, folgendes zweites Detonationsereignis auch tatsächlich von der Sympathiedetonation der Mine ausgelöst worden ist. Wird in dem Zeitintervall nur ein einziges Detonationsereignis detektiert, so ist die Mine mit sehr großer Sicherheit nicht gesprengt, also nicht zerstört worden.The method according to the invention has the advantage that on the receiving side it is possible to determine unequivocally in the received signal whether only the explosive or explosive charge has detonated or whether the sympathetic condensation of the mine has taken place. It exploits the fact that the explosion of an explosive charge generates a characteristic pressure signature, which propagates as a spherical wave in the water and only at long distance loses its property, for example by damping. The explosion caused by the explosive detonation wave propagates in the water at a speed that is much higher than the speed of sound, for example, at a speed of about 5000 m / s, the propagation speed depends essentially on the type of explosive or explosive. Because z. For example, when using mine destruction charges, the distance between the stored explosive charge and mine is typically about 0.5 to 1.5 m, the receiver is located in the vicinity of the blast, typically within a radius of 300 to 500 m, and the detonation wave as Shock wave propagates at speed in the water, the detonation of the explosive charge on the one hand and the Sympa On the other hand, thiedetonation of the mine can be detected as time-delayed detonation events in the received signal. If two detonation events can be detected in the received signal, destruction of the mine can be assumed with great certainty. As a result of the narrowing of the time offset between the detonation events to a time window or time interval, which may be, for example, approximately 200 to 300 μs, it is ensured that a second detonation event following a first detonation event, which is due to the explosion of the explosive charge, is actually affected by the Sympathiedetonation of the mine has been triggered. If only a single detonation event is detected in the time interval, then the mine has not been blown up with great certainty, ie not destroyed.

Zweckmäßige Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens mit vorteilhaften Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.Expedient embodiments the method according to the invention with advantageous developments and refinements of the invention result from the other claims.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird das Zeitfenster, innerhalb dessen die Detonationsereignisse liegen müssen, in Abhängigkeit von dem Abstand zwischen Sprengladung und Seemine im Moment des Zündens der Sprengladung und der Art des Explosivstoffes der Sprengladung festgelegt. Als ausreichendes Zeitfenster wird das Zeitfenster kleiner 2 ms gewählt, wobei in typischen Anwendungsfällen das Zeitfenster ca. 200 bis 300 μs beträgt.According to one advantageous embodiment of the Invention becomes the time window within which the detonation events have to lie dependent on from the distance between explosive charge and sea mine at the moment of ignition the explosive charge and the type of explosive of the explosive charge established. As a sufficient time window, the time window becomes smaller 2 ms selected, being in typical applications the time window is about 200 to 300 μs is.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung illustrierten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung:The The invention is based on an illustrated in the drawing embodiment closer in the following described. Shown schematically in each case:

1 eine Draufsicht einer Minenjagdsituation mit Minenjagdfahrzeug, ferngelenktem Unterwasserfahrzeug und Seemine, 1 a top view of a mine hunting situation with mine hunting vehicle, guided underwater vehicle and sea mine,

2 eine Seitenansicht der Minenjagdsituation gemäß 1, 2 a side view of the mine hunting situation according to 1 .

3 ein Blockschaltbild des am Minenjagdfahrzeugs installierten Empfängers, 3 a block diagram of the receiver installed on the mine-hunting vehicle,

4 ein am Empfänger abgenommenes Empfangssignal bei ausschließlicher Detonation einer am Minenort abgesetzten Sprengladung, 4 a reception signal picked up at the receiver with the sole detonation of an explosive charge placed at the mine site,

5 das am Empfänger abgenommene Empfangssignal bei Detonation der Sprengladung und Sympathiedetonation der Mine. 5 the received signal received at the receiver when the explosive charge detonates and the sympathy toning of the mine.

In 1 und 2 ist schematisch eine Minenjagdsituation in Draufsicht und Seitenansicht skizziert, bei der ein als Überwasserschiff ausgebildetes Minenjagdboot 11 mit einem aussetzbaren, über ein sich abspulendes Kabel 16 mit dem Minenjagdboot 11 verbundenen, ferngelenkten Unterwasserfahrzeug 12, einer sog. Drohne, zur Räumung eines Seegebiets von Seeminen eingesetzt ist. Eine Mine 13 der im Seegebiet ausgelegten Seeminen ist in 1 und 2 dargestellt, wobei als Minenart eine Bodenmine angenommen ist, die auf dem Meeresboden 15 abgelegt ist. Das Minenjagdboot 11 verfügt über ein sog. Minenjagdsonar 18, mit dem im Seegebiet verankerte oder auf dem Meeresboden 15 abgelegte Minen 13 detektiert und klassifiziert werden können. Bodenminen, die in auf dem Meeresboden 15 abgelagertes Sediment 14 eingedrungen sind, werden mittels eines sog. Sedimentsonars, das z.B. im Unterwasserfahrzeug installiert ist, akustisch detektiert und klassifiziert.In 1 and 2 is schematically sketched a mine hunting situation in plan view and side view, in which trained as a surface ship mine-hunting 11 with a deployable, over a unwinding cable 16 with the mine hunting boat 11 connected, guided underwater vehicle 12 , a so-called drone, is used to clear a sea area of sea mines. A mine 13 the sea mines laid out in the sea area are in 1 and 2 represented, as mine type a ground mine is assumed, which on the seabed 15 is stored. The mine-hunting boat 11 has a so-called mine hunting sonar 18 , anchored in the sea area or on the seabed 15 discarded mines 13 can be detected and classified. Ground mines lying in on the seabed 15 deposited sediment 14 have penetrated, are acoustically detected and classified by means of a so-called. Sedimentsonars that is installed eg in the underwater vehicle.

Das vom Minenjagdboot 11 ausgesetzte Unterwasserfahrzeug 12 wird zur Mine 13 hin gelenkt, wobei das Unterwasserfahrzeug 12 immer gegen die Strömung 17 an die Mine 13 herangeführt wird. Über das Kabel 16, das beispielsweise ein Glasfaserkabel sein kann, findet dabei eine permanente Kommunikation zwischen Minenjagdboot 11 und Unterwasserfahrzeug 12 statt. Die Mine 13 wird durch das Unterwasserfahrzeug 12 identifiziert, und das Unterwasserfahrzeug 12 wird vom Minenjagdboot 11 veranlasst, eine Sprengladung 20, im Ausführungsbeispiel eine sog. Minenvernichtungsladung, am Ort der Mine 13 abzusetzen, wobei üblicherweise das Absetzen der Sprengladung 20 in einem Abstand a von 0,5 bis 1,5 m von der Mine 13 entfernt vorgenommen wird. Nach Absetzen der Sprengladung 20 wird das Unterwasserfahrzeug 12 vom Minenjagdboot 11 wieder eingeholt. In einer alternativen Ausführung ist die Sprengladung im Unterwasserfahrzeug integriert, und letzteres wird bei der Sprengung der Mine 13 mit vernichtet.The mine hunting boat 11 suspended underwater vehicle 12 becomes a mine 13 Directed, the underwater vehicle 12 always against the current 17 to the mine 13 is introduced. About the cable 16 , which may be a fiber optic cable, for example, finds a permanent communication between mine hunting boat 11 and underwater vehicle 12 instead of. The mine 13 gets through the underwater vehicle 12 identified, and the underwater vehicle 12 is from the mine hunting boat 11 causes an explosive charge 20 , In the exemplary embodiment, a so-called. Minenvernichtungsladung, at the site of the mine 13 discontinuing, usually discontinuing the explosive charge 20 at a distance a of 0.5 to 1.5 m from the mine 13 is removed. After discontinuation of the explosive charge 20 becomes the underwater vehicle 12 from the mine hunting boat 11 caught up again. In an alternative embodiment, the explosive charge is integrated in the underwater vehicle, and the latter becomes when the mine blows up 13 destroyed with.

Die Vernichtung der Mine 13 wird in allen Fällen durch Fernzünden der Sprengladung 20 vom Minenjagdboot 11 aus ausgelöst, wobei das Minenjagdboot 11 eine gewisse Distanz, die von der Größe der Sprengladung 20 und der Minenart abhängt, vom Ort der Mine 13 einhält. Bei den üblicherweise verwendeten Minenvernichtungsladungen beträgt der einzuhaltende Abstand ca. 300 bis 500 m, gemessen von dem Projektionspunkt der Mine 13 auf die Wasseroberfläche 19. Durch die Detonation der Sprengladung 20 wird die Mine 13 zur Detonation, der sog. Sympathiedetonation, gebracht. Die durch die Sprengung ausgelösten Druckwellen, die sog. Detonationswellen, breiten sich als kugelförmige Stoßwellen im Wasser mit einer sehr hohen Geschwindigkeit aus, die wesentlich größer als die Schallgeschwindigkeit im Wasser ist und z.B. 5000 m/s beträgt. Diese Detonationswellen werden von einem Empfänger 21 im Minenjagdboot 11, das sich im Nahbereich der Sprengung befindet, aufgefasst. Der Empfänger 21 weist hierzu – wie dies im Blockschaltbild der 3 skizziert ist – einen breitbandigen elektroakustischen Wandler, üblicherweise Hydrofon 22 genannt, und eine dem Ausgang des Hydrofons 22 nachgeordnete, elektrische Signalverarbeitung 23 sowie eine Anzeigevorrichtung 24 zur Darstellung des Ergebnisses der Minenvernichtungsaktion auf. Mittels der Signalverarbeitung 23 wird das Empfangssignal des Empfängers 21 auf das Auftreten von Detonationsereignissen innerhalb eines Zeitfensters τ untersucht. Werden innerhalb des Zeitfensters τ zwei Detonationsereignisse gefunden, so wird in der Anzeigevorrichtung 24 die Zerstörung der Mine 13 angezeigt. Wird innerhalb des Zeitfensters τ nur ein Detonationsereignis festgestellt, so wird in der Anzeigevorrichtung 24 angezeigt, dass die Sprengung nicht zu einer Vernichtung der Mine 13 geführt hat.The destruction of the mine 13 is in all cases by remote ignition of the explosive charge 20 from the mine hunting boat 11 from being fired, the mine hunting boat 11 a certain distance, the size of the explosive charge 20 and the mine type depends on the location of the mine 13 comply. In the commonly used mine destruction charges, the distance to be maintained is about 300 to 500 m, measured from the projection point of the mine 13 on the water surface 19 , By the detonation of the explosive charge 20 becomes the mine 13 to the detonation, the so-called Sympathiedetonation brought. The explosion-induced pressure waves, the so-called detonation waves, propagate as spherical shock waves in the water at a very high velocity, which is significantly greater than the speed of sound in the water and, for example, is 5000 m / s. These detonation waves are from a receiver 21 in the mine hunting boat 11 , which is located in the vicinity of the blast, understood. The recipient 21 points to this - as shown in the block diagram of 3 sketched - a broadband electroacoustic transducer, usually a hydrophone 22 called, and one the output of the hydrophone 22 downstream, electrical signal processing 23 and a display device 24 to show the result of the mine destruction operation. By means of the signal processing 23 becomes the received signal of the receiver 21 examined for the occurrence of detonation events within a time window τ. If two detonation events are found within the time window τ, then in the display device 24 the destruction of the mine 13 displayed. If only one detonation event is detected within the time window τ, then the display device displays 24 indicated that the blast did not lead to a destruction of the mine 13 has led.

In 4 und 5 ist jeweils ein Beispiel für ein Empfangsignal schematisch dargestellt, bei dem innerhalb des Zeitfensters τ nur ein Detonationsereignis (4) bzw. zwei Detonationsereignisse (5) festgestellt wurden. Durch die Diracstoß-ähnlichen Amplitudenspitzen im Empfangssignal können die Detonationsereignisse sehr gut erkannt werden. Das Auffinden der Detonationsereignisse kann auf verschiedene Weise in der Signalverarbeitung 23 durchgeführt werden. So können z.B. die Maxima der Signalamplitude, die Maxima des Betrags der Signalamplitude, die Maxima des Signalpegels oder die Maxima der Hüllkurve des Empfangssignals herangezogen werden.In 4 and 5 an example of a receive signal is shown schematically, in which within the time window τ only one detonation event ( 4 ) or two detonation events ( 5 ) were detected. Due to the Diracstoß-like amplitude peaks in the received signal, the detonation events can be very well recognized. Detecting the detonation events can be done in a variety of ways in signal processing 23 be performed. For example, the maxima of the signal amplitude, the maxima of the magnitude of the signal amplitude, the maxima of the signal level or the maxima of the envelope of the received signal can be used.

Das Zeitfenster τ wird in Abhängigkeit von dem Abstand a zwischen Sprengladung 20 und Mine 13 und der Art des Explosivstoffes der Sprengladung 20 festgelegt. Als ein ausreichend kleines Zeitfenster τ, in dem Detonationsereignisse festgestellt werden müssen, wird ein Zeitfenster τ mit kleiner 2 ms gewählt. Bei einem mittleren Abstand von a = 1 m zwischen Sprengladung 20 und Mine 13 und bei einer Ausbreitungsgeschwindigkeit der Detonationswelle im Wasser von 5000 m/s beträgt der zeitliche Versatz Δt der beiden Detonationsereignisse ca. 200 μs, so dass bei einer Sympathiedetonation der Mine 13 beide Detonationsereignisse in das aufgespannte Zeitfenster τ fallen.The time window τ becomes dependent on the distance a between the explosive charge 20 and mine 13 and the type of explosive of explosive charge 20 established. As a sufficiently small time window τ at which detonation events must be detected, a time window τ less than 2 ms is chosen. At a mean distance of a = 1 m between explosive charge 20 and mine 13 and at a propagation velocity of the detonation wave in the water of 5000 m / s, the time delay .DELTA.t of the two detonation events is about 200 .mu.s, so that at a Sympathiedetonation the mine 13 both detonation events fall within the spanned time window τ.

In Ergänzung des Verfahrens kann durch Auswertung des auf die Sympathiedetonation der Mine 13 zurückgehenden zweiten Detonationsereignisses im Empfangssignal mit Hilfe einer Datenbasis oder eines Expertensystems der Explosivstoff der detonierten Mine 13 nach Menge und/oder Art bzw. Klasse klassifiziert werden.In addition to the procedure, by evaluating the sympathy toning of the mine 13 returning second detonation event in the received signal using a database or an expert system of the explosive of the detonated mine 13 classified according to quantity and / or type or class.

Claims

Method of testing the destruction of a sea mine ( 13 ), which by means of an explosive charge ( 20 ) is blasted, characterized in that at the blast triggered pressure waves by means of a minesfernenen placed in the sea area receiver ( 21 ) and that the received signal is examined for the occurrence of detonation events within a time window (τ) and the presence of two detonation events is indicated as mine destruction.

Method according to Claim 1, characterized in that the time factor (τ) depends on the distance (a) between explosive charge ( 20 ) and sea mines ( 13 ) and the type of explosive of the explosive charge ( 20 ).

Method according to claim 1, characterized in that that the time window is chosen smaller than 2 ms.

Method according to one of claims 1 - 3, characterized that for detecting the detonation events maxima of the signal amplitude, the Amount of the signal amplitude, the signal level or the envelope be used of the received signal.

Method according to one of claims 1 - 4, characterized in that the electroacoustic receiver ( 21 ) is equipped with a broadband reception characteristic.

Method according to one of claims 1 - 5, characterized in that the receiver ( 21 ) at least one electroacoustic transducer ( 22 ) and a converter ( 22 ) downstream electrical signal processing ( 23 ) for the electrical output signal of the converter ( 22 ) having.