DE10359369B4

DE10359369B4 - Device for sorting fruit according to size

Info

Publication number: DE10359369B4
Application number: DE2003159369
Authority: DE
Inventors: Markus Willi; Walter Stiefvater
Original assignee: SIEGWALD GERAETEBAU GmbH; Siegwald Geratebau GmbH
Current assignee: SIEGWALD GERAETEBAU GmbH; Siegwald Geratebau GmbH
Priority date: 2003-12-18
Filing date: 2003-12-18
Publication date: 2009-05-07
Anticipated expiration: 2023-12-19
Also published as: DE10359369A1

Abstract

Vorrichtung zum Sortieren von Obst nach der Größe,
mit einer Transporteinrichtung (1) für das Obst aus nebeneinander liegenden Paaren aus jeweils zwei endlos umlaufenden, einen spitzen Winkel zwischen sich einschließenden sowie eine Öffnung (7) zwischen sich definierenden Transportbändern (3),
wobei die Transportbänder (3) sämtlicher Transportband-Paare um eine gemeinsame Antriebswelle (5) geführt sind und
wobei zwischen den Transportband-Paaren jeweils eine feststehende Führungsleiste (2) derart angeordnet ist, daß das der Transportstrecke zugeordnete Führungsleisten-Paar im Querschnitt einen V-förmigen Trichter definiert, und
wobei das zu sortierende Obst derart brückenartig auf den beiden Transportbändern (3) des Transportband-Paares aufliegt und mittels diesen transportiert wird, daß das Obst dann durch die allmählich größer werdende Öffnung (7) durchfällt, wenn die Öffnung (7) hinsichtlich ihres Querschnitts etwas größer wird als der Querschnitt des daraufliegenden Obstes,
dadurch gekennzeichnet,
daß den beiden Transportbändern (3) eines jeden Transportband-Paares auf der Antriebswelle (5) jeweils ein Umlenkrollen-Paar mit...Device for sorting fruit according to size,
with a conveying device (1) for the fruit of juxtaposed pairs of two endlessly circulating, an acute angle between them and an opening (7) between them defining conveyor belts (3),
wherein the conveyor belts (3) of all conveyor belt pairs are guided around a common drive shaft (5) and
wherein between the conveyor belt pairs in each case a fixed guide rail (2) is arranged such that the transport path associated guide rail pair defines a V-shaped funnel in cross section, and
wherein the fruit to be sorted rests like a bridge on the two conveyor belts (3) of the conveyor belt pair and is transported by these that the fruit then falls through the gradually increasing opening (7) when the opening (7) with respect to their cross-section something becomes larger than the cross section of the fruit lying on it,
characterized,
that the two conveyor belts (3) of each conveyor belt pair on the drive shaft (5) each have a pulley pair with ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Obst nach der Größe nach dem Obergriff des Patentanspruchs.The The invention relates to a device for sorting fruits in size the preamble of the claim.

Bei dem zu sortierenden Obst handelt es sich vorzugsweise um Weichobst, insbesondere Tafelkirschen mit Stiel, Zwetschgen, Mirabellen, Stachelbeeren oder anderes Obst.at the fruit to be sorted is preferably soft fruit, especially black cherries with stalk, plums, mirabelles, gooseberries or other fruit.

Die erfindungsgemäße Sortiervorrichtung ist dabei im Erzeugerbetrieb sowohl stationär als auch auf dem Feld einsetzbar.The Inventive sorting device It can be used both stationary and in the field in the production company.

Die Qualität und der Preis von Tafelobst richtet sich u. a. auch nach der Größe. Es ist daher notwendig und erforderlich, das Obst nach der Ernte der Größe nach zu sortieren. Dies kann von Hand gemacht werden, doch ist dies ersichtlich umständlich und sehr zeitaufwendig.The quality and the price of dessert fruit is u. a. also according to the size. It is therefore necessary and necessary to size the fruit after harvest to sort. This can be done by hand, but this is evident awkward and very time consuming.

Die DE 953 392 A zeigt eine Sortiermaschine insbesondere für Obst der eingangs angegebenen Art. Die Sortiermaschine weist dabei eine Transporteinrichtung für das Obst auf. Diese besteht aus insgesamt vier nebeneinander liegenden Paaren von endlos umlaufenden Transportbändern. Die Transportbänder besitzen dabei einen Querschnitt in Form eines länglichen Rechtecks. Die Transportband-Paare schließen zwischen sich einen spitzen Winkel ein, wobei sich die Öffnung zwischen den beiden Transportbändern in Förderrichtung gesehen allmählich vergrößert. Die Transportbänder sind über eine gemeinsame Antriebswelle geführt. Das zu sortierende Obst liegt dabei derart brückenartig auf den beiden Transportbändern des Transportband-Paares auf, daß es durch die allmählich größer werdende Öffnung irgendwann durchfällt, wenn die Öffnung hinsichtlich ihres Querschnitts etwas größer wird als der Querschnitt des daraufliegenden Obstes. Zwischen den Transportband-Paaren befindet sich jeweils eine feststehende Führungsleiste. Diese ist derart ausgebildet, daß das der Transportstrecke zugeordnete Führungsleisten-Paar im Querschnitt einen im wesentlichen V-förmigen Trichter definiert. Bei dieser bekannten Sortiermaschine die Sortiergenauigkeit nicht exakt ist. Denn das zu sortierende Obst liegt immer in der gleichen Stellung auf den beiden Transportbändern des Transport-Paares auf. Hat das Obstteil beispielsweise durch einen Stiel einen gewissen Überstand, so fällt es erst relativ spät durch die Öffnung hindurch, wenn diese entsprechend breit geworden ist, obwohl das Obstteil aufgrund seiner Größe schon sehr viel früher hätte durch die Öffnung durchfallen müssen.The DE 953 392 A shows a sorting machine especially for fruit of the type specified. The sorting machine has a transport device for the fruit. This consists of a total of four adjacent pairs of endless circulating conveyor belts. The conveyor belts have a cross section in the form of an elongated rectangle. The conveyor belt pairs enclose an acute angle between them, the opening between the two conveyor belts gradually increasing in the conveying direction. The conveyor belts are guided by a common drive shaft. The fruit to be sorted lies in such a bridge on the two conveyor belts of the conveyor belt pair that it eventually falls through the gradually increasing opening when the opening is slightly larger in cross section than the cross section of the fruit lying thereon. Between the conveyor belt pairs there is a fixed guide rail. This is designed such that the transport path associated guide rail pair defines a substantially V-shaped funnel in cross section. In this known sorting machine, the sorting accuracy is not exact. Because the fruit to be sorted is always in the same position on the two conveyor belts of the transport pair. If the piece of fruit has a protrusion, for example, through a stalk, it falls relatively late through the opening, if it has become correspondingly wide, although the fruit part would have had to fall through the opening much earlier due to its size.

Die DE 862 227 A zeigt eine Sortiervorrichtung für körniges Gut von verschiedener Korngröße. Auch hier besteht das Grundprinzip darin, das zu sortierende Gut auf eine Transporteinrichtung aus endlos umlaufenden Transportbändern aufzugeben, welche zwischen sich einen spitzen Winkel einschließen und somit leicht divergieren, so daß das zu sortierende Gut zu irgendeinem Zeitpunkt zwischen den Transportbändern hindurchfällt. Die Transportbänder sind dabei endseitig um Antriebstrommeln geführt. – Bei der Ausführungsform in 11 ist den Transportbändern mit ihren Umlenk- und Antriebstrommeln ein zweiter Satz von Transportbändern zugeordnet, welcher über gesonderte Umlenk- und Antriebstrommeln läuft. Die Trume der Transportbänder laufen dabei in einer Ebene mit verschiedener Fördergeschwindigkeit, so daß das körnige Gut gedreht bzw. verschwenkt wird, um so die Sortierwirkung zu erhöhen. Zwischen den Transport-Bändern befinden sich Stäbe.The DE 862 227 A shows a granular sorting device of different grain size. Again, the basic principle is to give the goods to be sorted on a transport device of endless circulating conveyor belts, which include an acute angle between them and thus diverge slightly, so that the material to be sorted falls at any time between the conveyor belts. The conveyor belts are guided at the end to drive drums. - In the embodiment in 11 is associated with the conveyor belts with their deflection and drive drums a second set of conveyor belts, which runs on separate deflection and drive drums. The strands of the conveyor belts run in a plane with different conveying speed, so that the granular material is rotated or pivoted so as to increase the sorting effect. Between the conveyor belts there are bars.

Die Druckschrift LUDWIG, Otto, Professor: Handbuch des Maschinenbaues. Vierte, erweiterte Auflage, Giessen, Fachbuchverlag Dr. Pfanneberg & Co., 1957, S. 75 zeigt verschiedene Formen von Riementrieben. Dabei wird der Stufenscheiben-Riementrieb beispielsweise bei Werkzeugmaschinen zur Veränderung der Drehzahl benutzt.The Publication LUDWIG, Otto, Professor: Handbuch der Maschinenbau. Fourth, extended edition, Giessen, specialist book publisher Pfanneberg & Co., 1957, p. 75 shows various forms of belt drives. This is the stepped pulley belt drive used for example in machine tools for changing the speed.

Die GB 615 051 A schließlich zeigt eine Vorrichtung zum Sortieren von Obst nach der Größe. Dabei sind Transportband-Paare vorgesehen, denen auf der Antriebswelle jeweils ein Umlenkrollen-Paar mit derart unterschiedlichen Durchmessern zugeordnet ist, daß die Geschwindigkeiten der beiden Transportbänder eines jeden Transportband-Paares unterschiedlich sind. Dadurch erfährt das Obst während des Transportvorganges eine Rotation. Allerdings gehört jedes Transportband zwei Transportband-Paaren an.The GB 615 051 A Finally, shows a device for sorting fruit by size. In this case, conveyor belt pairs are provided, which on the drive shaft in each case a pulley pair is associated with such different diameters that the speeds of the two conveyor belts of each conveyor belt pair are different. As a result, the fruit undergoes a rotation during the transport process. However, each conveyor belt includes two conveyor belt pairs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung zum Sortieren von Obst nach der Größe der eingangs angegebenen Art das Obst schonender zu behandeln.Of the Invention is based on the object in a device for Sort fruit according to the size of the entrance specified way of treating the fruit more gently.

Die technische Lösung erfolgt durch die Merkmale des Patentanspruchs.The technical solution takes place by the features of the claim.

Dadurch ist eine automatisch arbeitende Vorrichtung zum Sortieren von Obst nach der Größe geschaffen. Das Grundprinzip der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung besteht darin, das zu sortierende Obst mittels einer Transporteinrichtung zu transportieren. Als Transporteinrichtung sind zwei benachbarte sowie einen spitzen Winkel aufweisende Transportbänder vorgesehen, auf denen das zu sortierende Obst brückenartig aufliegt. Außerdem definieren die beiden Transportbänder zwischen sich eine Öffnung. Ausgehend von dem Minimalabstand zwischen den beiden Transportbändern vergrößert sich aufgrund des Spreizungswinkels der Abstand und damit die Öffnung zwischen den beiden Transportbändern während des Transportes des Obstes immer mehr. Wenn die beiden Transportbänder einen Abstand erreicht haben, welcher der Größe des jeweiligen Obstteiles entspricht, fällt dieses Obstteil hindurch und kann darunter aufgefangen werden. Dies bedeutet insgesamt, daß während des Transportes des Obstes längs der Transporteinrichtung zunächst die kleinen Obstteile und anschließend die Obstteile mit immer größer werdenden Durchmesser hindurchfallen. Unter den Transportbändern können sich Auffangbehälter befinden. Die Längserstreckung der Auffangbehälter in Richtung der Transporteinrichtung gesehen definiert dabei den jeweiligen Größenbereich des zu sortierenden Obstes. Indem die Geschwindigkeiten der beiden Transportbänder unterschiedlich sind, erfahren die Obstteile eine Rotationsbewegung. Damit ist eine sehr exakte Sortierung nach Größenbereichen möglich. Auf beiden Seiten der Transportbänder sind außenliegend jeweils noch feststehende Führungsleisten angeordnet. Diese sind dabei im Querschnitt trichterförmig gewinkelt. Dies bedeutet, daß das Obst längs der Schrägen nach unten auf die beiden Transportbänder rollt, so daß das Obst zwischen den beiden Transportbändern in einer Art Brücke zum Liegen kommt. Indem der Querschnitt der Transportbänder im nach oben gerichteten Wirkungsbereich, d. h. in dem Bereich, wo das Obst aufliegt, nach oben gewölbt, insbesondere halbrund ist und indem weiterhin die Mitte des Transportbandes unterhalb der unteren Mündungsschräge der Führungsleiste liegt, ist zum einen ein einwandfreier Transport des brückenartig aufliegenden Obstes auf den benachbarten Transportbändern gewährleistet, zum anderen ist gewährleistet, daß das Obst auf optimale Weise die gewünschte Rotationsdrehbewegung ausführen kann. Insbesondere durch die nach oben gewölbte Querschnittsform der Transportbänder besteht nicht die Gefahr, daß das dazwischen befindliche Obst zwischen den Transportbändern eingeklemmt wird. Insgesamt ist somit eine technische sehr einfache, automatisch arbeitende Vorrichtung zum Sortieren von Obst der Größe nach geschaffen.This creates an automatic device for sorting fruits by size. The basic principle of the sorting device according to the invention is to transport the fruit to be sorted by means of a transport device. As a transport device two adjacent and an acute angle having conveyor belts are provided on which the fruit to be sorted rests like a bridge. In addition, the two conveyor belts define an opening between them. Based on the minimum distance between the two conveyor belts increases due to the spread angle of the distance and thus the opening between the two Trans portals during the transport of the fruit more and more. If the two conveyor belts have reached a distance which corresponds to the size of the respective part of the fruit, this part of the fruit falls through and can be caught underneath. This means in total that fall during the transport of the fruit along the transport first the small parts of the fruit and then the parts of the fruit with ever-increasing diameter. There may be collectors under the conveyor belts. The longitudinal extension of the collecting container in the direction of the transport device defines the respective size range of the fruit to be sorted. By the speeds of the two conveyor belts are different, the parts of the fruit undergo a rotational movement. For a very exact sorting by size ranges is possible. On both sides of the conveyor belts each still stationary guide rails are arranged outboard. These are angled in a funnel shape in cross-section. This means that the fruit along the slopes rolls down on the two conveyor belts, so that the fruit between the two conveyor belts comes to rest in a kind of bridge. By the cross section of the conveyor belts in the upward area of action, ie in the area where the fruit rests, curved upwards, in particular half round and further by the center of the conveyor belt is below the lower mouth slope of the guide bar, on the one hand a perfect transport of on the other hand, it is ensured that the fruit can optimally perform the desired rotary rotation movement. In particular, by the upwardly curved cross-sectional shape of the conveyor belts there is no risk that the fruit located between them is trapped between the conveyor belts. Overall, a technical very simple, automatic device for sorting fruit size is thus created.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Sortieren von Obst nach der Größe wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigt:One embodiment a device according to the invention to sort fruit by size is explained below of the drawings. In these shows:

1 eine Draufsicht auf die Sortiervorrichtung; 1 a plan view of the sorting device;

2 eine Stirnansicht auf die Transportvorrichtung in 1 von rechts im Bereich des Auslaufs. 2 an end view of the transport device in 1 from the right in the area of the spout.

Die Sortiervorrichtung weist insgesamt sechs einzelne Transporteinrichtungen 1 auf, welche parallel zueinander aneinanderliegend auf einem Grundgestell angeordnet sind und insgesamt eine rechteckige Transport- sowie Sortierfläche definieren. Dabei ist in 1 links die Aufgabe für das zu sortierende Obst und rechts der Auslauf dargestellt.The sorting device has a total of six individual transport devices 1 on, which are arranged parallel to each other on a base frame and define a total of a rectangular transport and sorting surface. It is in 1 on the left the task for the fruit to be sorted and on the right the spout is shown.

Jede der sechs Transporteinrichtungen 1 weist zwei Führungsleisten 2 auf. Diese definieren zwischen sich einen sehr spitzen Winkel, wobei der Abstand im Bereich der Obstaufgabe geringer ist als im Bereich des Auslaufs. Wie in 2 erkennbar ist, definieren die beiden Führungsleisten 2 im Querschnitt einen V-förmigen Trichter. Weiterhin ist in 2 erkennbar, daß eine Führungsleiste 2 gemeinsam den beiden benachbarten Transporteinrichtungen 1 jeweils als Führungsleiste 2 dient.Each of the six transport facilities 1 has two guide rails 2 on. These define a very acute angle between them, the distance in the area of the fruit task is less than in the area of the spout. As in 2 recognizable, define the two guide rails 2 in cross-section a V-shaped funnel. Furthermore, in 2 recognizable that a guide rail 2 together the two adjacent transport facilities 1 each as a guide rail 2 serves.

Den beiden Führungsleisten 2 ist jeweils ein Transportband 3 zugeordnet, d. h. das jeweilige Transportband 3 läuft längs der zugeordneten Führungsleiste 2. Dabei ist in 2 erkennbar, daß die Mitte des Transportbandes 3 unterhalb der unteren Mündungsschräge der Führungsleiste 2 liegt. Der Querschnitt dieser Transportbänder 3 ist dabei im nach oben gerichteten Wirkungsbereich nach oben gewölbt, insbesondere halbrund. Der Antrieb der endlos umlaufenden Transportbänder 3 erfolgt über endseitige Umlenkrollen 4. Diese sind im Aufgabebereich für das Obst auf einer gemeinsamen Antriebswelle 5 fest angeordnet. Die Antriebswelle 5 selbst ist durch einen Antriebsmotor 6 antreibbar. Im Bereich der Aufgabe des Obstes sind dabei die Umlenkrollen 4 des jeweiligen Transportband-Paares mit unterschiedlichem Durchmesser ausgestattet.The two guide rails 2 is each a conveyor belt 3 assigned, ie the respective conveyor belt 3 runs along the assigned guide rail 2 , It is in 2 recognizable that the center of the conveyor belt 3 below the lower mouth slope of the guide rail 2 lies. The cross section of these conveyor belts 3 is curved upwards in the upward area of action, in particular half-round. The drive of endless circulating conveyor belts 3 via end pulleys 4 , These are in the feed area for the fruit on a common drive shaft 5 firmly arranged. The drive shaft 5 itself is by a drive motor 6 drivable. In the field of abandonment of the fruit are the pulleys 4 the respective conveyor belt pair equipped with different diameters.

Die Funktionsweise ist wie folgt:
Mittels des Antriebsmotors 6 wird die Antriebswelle 5 und damit die darauf befindlichen Umlenkrollen 4 in eine Drehbewegung versetzt. Aufgrund der unterschiedlichen Durchmesser dieser angetriebenen Umlenkrollen 4 im Aufgabebereich des Obstes erfahren die beiden Transportbänder 3 des Transportband-Paares unterschiedliche Geschwindigkeiten.The operation is as follows:
By means of the drive motor 6 becomes the drive shaft 5 and thus the pulleys located thereon 4 put in a rotary motion. Due to the different diameters of these driven pulleys 4 in the task area of the fruit, the two conveyor belts experience 3 the conveyor belt pair different speeds.

Das zu sortierende Obst wird im Aufgabebereich der Sortiervorrichtung der Anlage aufgegeben. Aufgrund der Trichterschrägen der Führungsleisten 2 rollt das Obst nach unten und kommt brückenartig zwischen den beiden Transportbändern 3 auf diesen zum Liegen. Aufgrund der unterschiedlichen Geschwindigkeiten der beiden Transportbänder 3 erfahren die Obstteile eine Drehbewegung.The fruit to be sorted is placed in the feeding area of the sorting device of the plant. Due to the funnel slopes of the guide rails 2 rolls the fruit down and comes bridge-like between the two conveyor belts 3 on this lying. Due to the different speeds of the two conveyor belts 3 experience the parts of the fruit a rotary motion.

Aufgrund des spitzen Winkels zwischen den Führungsleisten 2 bzw. zwischen den Transportbändern 3 vergrößert sich der Abstand zwischen den beiden Transportbändern 3 immer mehr. Sobald der Abstand zwischen den Transportbändern 3 größer ist als der Durchmesser der Obstteile, fallen diese zwischen den Transportbändern 3 hindurch, da diese eine Art Öffnung 7 zwischen sich definieren. Unterhalb dieser Öffnungen 7 befinden sich Auffangbehälter für die Obstteile. Die Längserstreckung dieser Auffangbehälter in Längsrichtung der Transportbänder 3 gesehen definiert den Größenbereich des zu sortierenden Obstes. Beispielsweise können mit dieser Anlage sechs Größen sortiert werden.Due to the acute angle between the guide rails 2 or between the conveyor belts 3 increases the distance between the two conveyor belts 3 always more. Once the distance between the conveyor belts 3 larger than the diameter of the fruit parts, they fall between the conveyor belts 3 through, as this is a kind of opening 7 to define between themselves. Below these openings 7 there are collecting containers for the fruit parts. The longitudinal extent of this Collection container in the longitudinal direction of the conveyor belts 3 seen defines the size range of the fruit to be sorted. For example, six sizes can be sorted with this system.

11: Transporteinrichtungtransport means
22: Führungsleisteguide rail
33: Transportbandconveyor belt
44: Umlenkrolleidler pulley
55: Antriebswelledrive shaft
66: Antriebsmotordrive motor
77: Öffnungopening

Claims

Device for sorting fruit by size, comprising a transport device ( 1 ) for the fruit of juxtaposed pairs of two endlessly circulating, an acute angle between them and an opening ( 7 ) between themselves defining conveyor belts ( 3 ), the conveyor belts ( 3 ) of all conveyor belt pairs about a common drive shaft ( 5 ) and wherein between the conveyor belt pairs each have a fixed guide bar ( 2 ) is arranged such that the guide rail pair associated with the transport path defines a V-shaped funnel in cross-section, and wherein the fruit to be sorted is so bridge-like on the two conveyor belts ( 3 ) of the conveyor belt pair rests and is transported by this, that the fruit then through the gradually increasing opening ( 7 ) falls through when the opening ( 7 ) is slightly larger in cross section than the cross section of the fruit lying thereon, characterized in that the two conveyor belts ( 3 ) of each conveyor belt pair on the drive shaft ( 5 ) is assigned in each case a pulley pair with such different diameters that the speeds of the two conveyor belts ( 3 ) of each conveyor belt pair are different, that the cross section of the conveyor belts ( 3 ) is in the upwardly directed area of action half-round and that the center of the half-rounding of the conveyor belt ( 3 ) so below the lower mouth slope of the guide bar ( 2 ) is that with respect to the cross section of the conveyor belt ( 3 ) seen the effective support surface for the fruit is essentially a quarter circle.