Die
Erfindung betrifft ein Spann- und/oder Spreizwerkzeug mit einem
Antrieb, der zum Verlagern einer an einem Träger des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs
beweglich gelagerten Schub- oder Zugstange mit einer daran fest
angebrachten, beweglichen Backe relativ zu dem eine ortsfeste Backe haltenden
Träger
in Längsrichtung
der Schub- oder Zugstange ausgelegt ist, und einem Speicher für Antriebsenergie.The
The invention relates to a clamping and / or spreading tool with a
Drive, which for displacing a on a support of the clamping and / or spreading tool
movably mounted push or pull rod with one stuck to it
mounted, movable jaw relative to a stationary jaw holding
carrier
longitudinal
the push or pull rod is designed, and a memory for driving energy.
Eine
der Anordnung eines Spann- und/oder Spreizwerkzeugs ist aus dem
US-Patent 6,568,667 B1 bekannt. Das US-Patent offenbart einen Mechanismus
zum Schnellverschließen
der Spannbacken, der durch eine Spiraldruckfeder gebildet ist, welche zwischen
Abstützpunkten
auf einer der beweglichen Backe abgewandten Seite des Trägers angeordnet ist.
Bei dieser Antriebform mit Spiraldruckfeder ist ein Speicher für Antriebsenergie
durch die Feder selbst gebildet. Die Antriebsenergie ist in der
Spiraldruckfeder dann gespeichert, wenn die bewegliche Backe von
der ortsfesten Backe entfernt ist und damit die Spiraldruckfeder
in einen zusammengedrückten
gespannten Zustand verfahren wurde. Bei dieser bekannten Anordnung
für ein
Spann- und/oder Spreizwerkzeug mit einer Spiraldruckfeder als Antrieb
und Speicher für
Antriebsenergie ist von Nachteil, daß die Bedienperson die Antriebsenergie
nur dann zur Verfügung
gestellt bekommt, wenn sie die bewegliche Backe von der ortsfesten
Backe weggezogen hat. Dieser Nachteil wird insbesondere dann deutlich, wenn
kleine zu spannende Gegenstände
von den Spannbacken ergriffen werden sollen. In diesem Fall kann
die Spiraldruckfeder die notwendige Antriebsdruckkraft nur in unzureichendem
Maße abgeben, weil
es ihr wegen der fehlenden Vorspannung an notwendiger Antriebsenergie
fehlt. Zwar ist es möglich, den
von dem Träger
distalen Abstützpunkt
längs der Schubstange
hin zum zu verspannenden Gegenstand umzusetzen, allerdings birgt
dies einen hohen Handhabeaufwand für das Spannwerkzeug in sich, welches
den Anspruch erhebt, mit einer Hand bedienbar zu sein.A
the arrangement of a clamping and / or spreading tool is from the
US Pat. No. 6,568,667 B1. The US patent discloses a mechanism
for quick closing
the clamping jaw, which is formed by a helical compression spring which between
support points
is arranged on a side facing away from the movable jaw of the carrier.
This drive type with helical compression spring is a storage for drive energy
formed by the spring itself. The drive energy is in the
Spiral compression spring then stored when the movable jaw of
the stationary jaw is removed and thus the helical compression spring
in a compressed
strained state was moved. In this known arrangement
for a
Clamping and / or spreading tool with a helical compression spring as drive
and memory for
Drive energy is disadvantageous in that the operator has the drive energy
only available
gets posed when they move the fixed jaw from the stationary
Pulled back. This disadvantage is particularly evident when
small to exciting objects
to be gripped by the jaws. In this case can
the helical compression spring the necessary drive pressure force only inadequate
Give measurements because
it because of the lack of bias to necessary drive energy
is missing. Although it is possible the
from the carrier
distal support point
along the push rod
implement to the object to be braced, however, harbors
this involves a high handling effort for the clamping tool, which
claims to be operable with one hand.
US 6,340,154 B1 beschreibt
eine Spannzwinge, bei der eine Klemmschraube über einen Elektromotor auf
eine Spannbacke zu- und von einer Spannbacke wegbewegt werden kann.
Als Energiequelle ist eine wiederaufladbare Batterie vorgesehen. Aus DE 195 12 064 A1 ist
ein selbstdrehendes Schraubwerkzeug mit einem Federelement bekannt. US 6,340,154 B1 describes a clamp, in which a clamping screw via an electric motor to a clamping jaw and can be moved away from a clamping jaw. As a power source, a rechargeable battery is provided. Out DE 195 12 064 A1 is a self-rotating screwing known with a spring element.
Es
ist Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik
zu überwinden,
insbesondere die Ergonomie eines Spann- und/oder Spreizwerkzeugs
zu verbessern, insbesondere ein Spann- und/oder Spreizwerkzeug mit
einem Antrieb für
und einem Speicher für
Antriebsenergie bereitzustellen, mit der der Bedienperson in jeder
Betriebskonfiguration des Span- und/oder
Spreizwerkzeugs eine ausreichend große Antriebsenergie zum Durchführen von
Verlagerungen der Schub- oder Zugstange zur Verfügung gestellt wird.It
object of the invention, the disadvantages of the prior art
to overcome,
in particular the ergonomics of a clamping and / or spreading tool
to improve, in particular a clamping and / or spreading tool with
a drive for
and a memory for
Provide drive power with which the operator in each
Operating configuration of the chip and / or
Spreading a sufficiently large drive energy to perform
Displacements of the push or pull rod is provided.
Diese
Aufgabe wird durch die Merkmale von Patentanspruch 1 gelöst. Danach
ist ein Mechanismus zum Laden von Antriebsenergie vorgesehen, der
unabhängig
von dem Verlagerungs betrieb der Schub- oder Zugstange ladbar ist.
Benötigt
eine Bedienperson eine Antriebsenergie, obwohl der Speicher für Antriebsenergie
leer oder annähernd
leer ist, kann durch die erfindungsgemäße Maßnahme eine erneute Antriebsenergie
dem Antrieb zur Verfügung gestellt
werden, ohne die Stellung der beweglichen Spannbacke zur ortsfesten
Backe zu verändern,
also ohne den Betriebszustand des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs
verändern
zu müssen.
Auf diese Weise wird die funktionale Flexibilität des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs
für die
Bedienperson erheblich verbessert. Das Laden kann beispielsweise vor
dem Einsatz des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs durchgeführt werden
und dann im Einsatzfall genutzt werden.These
The object is solved by the features of claim 1. After that
is provided a mechanism for charging drive energy, the
independently
from the displacement operation of the push or pull rod is loadable.
requires
an operator a driving power, though the memory for driving power
empty or approximate
is empty, can by the inventive measure a renewed drive energy
provided to the drive
be without the position of the movable jaw for stationary
Change cheek,
So without the operating state of the clamping and / or spreading tool
change
to have to.
In this way, the functional flexibility of the clamping and / or spreading tool
for the
Operator significantly improved. For example, the loading may be before
the use of the clamping and / or spreading tool are performed
and then used in the case of use.
Erfindungsgemäß bildet
eine Drehfeder den Antrieb und den Speicher für die Antriebsenergie. Im gespannten
Zustand der Drehfeder ist der Energiespeicher geladen. Die Drehfeder
eignet sich insbesondere als Speicher für Antriebsenergie, weil die Drehfeder
ihre Antriebskraft in Form einer Drehbewegung abgeben kann, also
keine translatorische Entfaltungsbewegung benötigt, welche einen hohen Platzbedarf
nach sich zieht, wie es bei dem bekannten Spann- und/oder Spreizwerkzeug
des US-Patents 6,568,667 der Fall ist.Forms according to the invention
a torsion spring the drive and the storage for the drive energy. In the tense
State of the torsion spring, the energy storage is loaded. The torsion spring
is particularly suitable as storage for drive energy, because the torsion spring
can deliver their driving force in the form of a rotational movement, ie
no translational deployment movement required, which takes up a lot of space
pulls itself, as is the case with the known clamping and / or spreading tool
of US Pat. No. 6,568,667.
Die
Drehfeder ist zur automatischen Freigabe ihrer Antriebsenergie blockiert,
wobei sie zum Verdrehen entgegen der Drehantriebsrichtung über eine Betätigungseinrichtung
verdrehbar gelagert ist. Als Einrichtung zum Sperren der Abgabe
der Antriebsenergie kann eine Klinkeneingriffseinrichtung vorgesehen
sein. Über
die Betätigungseinrichtung
wird die Drehfeder von außen
manuell durch die Bedienperson gedreht und somit geladen.The
Torsion spring is blocked to automatically release its drive energy,
wherein it is for rotating against the rotational drive direction via an actuator
is rotatably mounted. As means for blocking the delivery
the drive power can be provided a latch engagement device
be. about
the actuating device
becomes the torsion spring from the outside
manually rotated by the operator and thus loaded.
Die
Betätigungseinrichtung
kann auch so ausgeführt
sein, daß sie
neben der manuellen Ladebewegung das Lösen der Sperreinrichtung bewirken kann.The
actuator
can also be done that way
be that she
In addition to the manual loading movement can cause the release of the locking device.
Weitere
Vorteile und Eigenschaften der Erfindung werden durch die folgende
Beschreibung bevorzugter Ausführungen
anhand der beiliegenden Zeichnungen deutlich, in denen zeigen:Further advantages and properties of the inventions It will be apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:
1a eine
Seitenansicht einer Ausführung eines
Spann- und/oder Spreizwerkzeugs mit einer geöffneten Spannbackenstellung; 1a a side view of an embodiment of a clamping and / or spreading tool with an open jaw position;
1b eine
Querschnittsansicht des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs gemäß 1a entlang der
Schnittlinie A-A; 1b a cross-sectional view of the clamping and / or spreading according to 1a along the section line AA;
2 eine
Seitenansicht einer weiteren Ausführung eines Spann- und/oder
Spreizwerkzeugs mit geöffneter
Spannbackenstellung, wobei ein erfindungsgemäßer Antrieb in seinem Antriebsbetrieb zum Öffnen der
Spannbacken gezeigt ist; 2 a side view of another embodiment of a clamping and / or Spreizwerkzeugs with open jaw position, wherein an inventive drive is shown in its drive mode for opening the jaws;
3 eine
Seitenansicht des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs gemäß 2,
wobei der Antrieb in seinem Antriebsbetrieb zum Schließen der Spannbacken
gezeigt ist; 3 a side view of the clamping and / or spreading according to 2 wherein the drive is shown in its drive operation for closing the jaws;
4 eine
Seitenansicht des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs gemäß 2 mit
einem deaktivierten Antrieb, wobei ein Mechanismus zum Laden von
Antriebsenergie bei einer Schließbewegung der Backen gezeigt
ist; 4 a side view of the clamping and / or spreading according to 2 with a deactivated drive, wherein a mechanism for charging drive energy in a closing movement of the jaws is shown;
5 eine
Seitenansicht des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs gemäß 2 mit
einem deaktivierten Antrieb, wobei der Mechanismus zum Laden von
Antriebsenergie bei einer Öffnungsbewegung
der Spannbacken gezeigt ist; 5 a side view of the clamping and / or spreading according to 2 with a deactivated drive, wherein the mechanism for loading drive energy is shown in an opening movement of the clamping jaws;
6a eine
Seitenansicht einer weiteren Ausführung eines Spann- und/oder
Spreizwerkzeugs mit Spannbacken im einspannenden Zustand; 6a a side view of another embodiment of a clamping and / or spreading tool with clamping jaws in chucking state;
6b eine
Stirnansicht des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs gemäß 6a; 6b an end view of the clamping and / or spreading according to 6a ;
7a eine
Seitenansicht der Ausführung des
Spann- und/oder Spreizwerkzeugs gemäß 6a, 6b mit
einer geöffneten
Spannbackenkonfiguration; 7a a side view of the embodiment of the clamping and / or spreading according to 6a . 6b with an open jaw configuration;
7b eine
Querschnittsansicht des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs gemäß 7a entlang der
Schnittlinie B-B; 7b a cross-sectional view of the clamping and / or spreading according to 7a along the section line BB;
8a eine
Seitenansicht des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs gemäß den 6a bis 7b in
einem Betriebsmodus des Schließens
der Spannbacken; 8a a side view of the clamping and / or spreading tool according to the 6a to 7b in an operation mode of closing the jaws;
8b eine
Stirnansicht des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs gemäß 8a; 8b an end view of the clamping and / or spreading according to 8a ;
9a eine
Seitenansicht einer weiteren Ausführung eines Spann- und/oder
Spreizwerkzeugs mit einer geöffneten
Spannbackenkonfiguration; 9a a side view of another embodiment of a clamping and / or spreading tool with an open jaw configuration;
9b eine
Draufsicht des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs gemäß 9a; 9b a plan view of the clamping and / or spreading according to 9a ;
9c eine
vergrößerte Detailansicht
des Bereichs C gemäß 9b; 9c an enlarged detail view of the area C according to 9b ;
9d eine
Stirnansicht des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs gemäß 9a. 9d an end view of the clamping and / or spreading according to 9a ,
Die
in den 1a bis 9d dargestellten Ausführungen
eines Spann- und/oder Spreizwerkzeugs zeigen Energiespeicherladeeinheiten,
die abhängig
vom Verlagerungsbetrieb der Schub- oder Zugstange arbeiten. Es soll
klar sein, daß der
erfindungsgemäße Mechanismus
zum Laden von Antriebsenergie in einen Speicher unabhängig vom
Verlagerungsbetrieb der Schub- oder Zugstange des Spreizwerkzeugs
mit den in den Figuren dargestellten Lademechanismen kombiniert
werden kann, um insbesondere unterschiedliche Energiespeicher von Antrieben
zu laden, die ein Verlagern der Schub- oder Zugstange in beide Längsrichtung
bewirken können.
Insofern zeigen die Ausführungen
der Figuren bevorzugte Beispiele von Spann- und/oder Spreizwerkzeugen,
wobei der erfindungsgemäße Mechanismus
zum Laden eines Speichers für
Antriebsenergie unabhängig
vom Verlagerungsbetrieb der Schub- oder Zugstange nicht näher dargestellt, aber
zu implizieren ist.The in the 1a to 9d illustrated embodiments of a clamping and / or spreading tool show energy storage loading units that work depending on the displacement operation of the push or pull rod. It should be clear that the mechanism according to the invention for loading drive energy into a memory can be combined independently of the displacement operation of the push or pull rod of Spreizwerkzeugs with the loading mechanisms shown in the figures, in particular to load different energy storage of drives, which displace the Push or pull rod in both longitudinal direction can cause. In this respect, the embodiments of the figures show preferred examples of clamping and / or spreading tools, wherein the inventive mechanism for loading a memory for drive energy, regardless of the displacement operation of the push or pull rod is not shown in detail, but to imply.
Ferner
kann der Mechanismus zum Laden eines Speichers für Antriebsenergie unabhängig von dem
Verlagerungsbetrieb der Schub- oder Zugstange in den dargestellten
Mechanismen zur Energieladung in Abhängigkeit von der Schub- oder
Zugstange integriert sein, so daß beispielsweise ein Drehhebel an
einer Drehfeder befestigt ist, so daß ein Laden von Energie sowohl
durch die Verlagerung der Schub- oder Zugstange als auch durch manuelle
Bedienung des Drehhebels vollziehbar ist.Further
For example, the mechanism for charging a memory for driving power may be independent of the
Displacement operation of the push or pull rod in the illustrated
Mechanisms for energy charge as a function of the thrust or
Tie rod integrated so that, for example, a rotary lever
a torsion spring is attached, allowing a charging of energy both
by shifting the push or pull rod as well as by manual
Operation of the rotary lever is executable.
Die
in den 1a und 1b dargestellte bevorzugte
Ausführung
eines Spann- und/oder Spreizwerkzeugs 1 umfaßt eine
Schub- oder Zugstange 3, die an einem Träger 5 in
deren Längsrichtung
beweglich gelagert ist. Der Träger 5 umfaßt ein geschlossenes
Gehäuse 7,
wobei auf einer Spannseite 9 der Schub- oder Zugstange 3 eine
feste Spannbacke 11 vorgesehen ist, die einer beweglichen
Spannbacke 13 diametral gegenüberliegt, welche an einem Ende 14 der
Schub- oder Zugstange 3 lösbar befestigt ist.The in the 1a and 1b illustrated preferred embodiment of a clamping and / or spreading tool 1 includes a push or pull rod 3 attached to a carrier 5 is movably mounted in the longitudinal direction. The carrier 5 includes a closed housing 7 , being on a tension side 9 the push or pull rod 3 a fixed jaw 11 is provided, that of a movable jaw 13 diametrically opposed, which at one end 14 the push or pull rod 3 is releasably attached.
In 1a ist
der Spannbetriebsmodus des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs 1 dargestellt.
Ist die bewegliche Backe 13 an dem gegenüberliegenden
Ende 16 der Schub- oder Zugstange 3 befestigt, besitzt
das Spann- und/oder Spreizwerkzeugs 1 einen Spreizbetriebsmodus.In 1a is the Spannbetriebsmodus the clamping and / or spreading tool 1 shown. Is the moving cheek 13 at the opposite end 16 the push or pull rod 3 fixed owns the clamping and / or spreading tool 1 a spread mode of operation.
Auf
der der Spannseite 9 gegenüberliegenden Betätigungsseite 15 der
Zug- oder Schubstange 3 ist an dem Träger 5 ein Griff 17 zum
Halten des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs mit einer Hand einstückig befestigt.
Zudem ist an dem Träger 5 ein Schrittgetriebe 19 gelagert,
das später
im Detail erläutert
wird. Das Gehäuse 7 des
Trägers 5 umfaßt und schützt einen
erfindungsgemäßen Antrieb 21, der
durch eine Drehfeder 23, die eine Rotationsachse aufweist,
und ein drehbar gelagertes Antriebsrad 25 gebildet ist,
dessen Drehachse mit der Rotationsachse der Drehfeder 23 zusammenfällt.On the tension side 9 opposite actuating side 15 the pull or push rod 3 is on the carrier 5 a handle 17 to hold the clamping and / or spreading tool with one hand in one piece. In addition, on the carrier 5 a step transmission 19 stored, which will be explained in detail later. The housing 7 of the carrier 5 includes and protects a drive according to the invention 21 by a torsion spring 23 having an axis of rotation, and a rotatably mounted drive wheel 25 is formed, whose axis of rotation with the axis of rotation of the torsion spring 23 coincides.
Das
Antriebsrad 25 steht kraftübertragend mit einem Längsrand 27 der
Schub- oder Zugstange 3 im Eingriff. In 1a ist
der drehmomentübertragende
Eingriff durch Reibungsschluß zwischen
Antriebsrad 5 und Schub- oder Zugstange 3 gebildet.The drive wheel 25 is force transmitting with a longitudinal edge 27 the push or pull rod 3 engaged. In 1a is the torque-transmitting engagement by frictional engagement between the drive wheel 5 and push or pull rod 3 educated.
Das
Antriebsrad 25 ist derart an dem Träger 5 gelagert, daß in jeder
Verlagerungsposition der Schub- oder Zugstange 3 ein Eingriff
des Antriebsrads 25 mit der Schub- oder Zugstange 3 gewährleistet
ist. Das Antriebsrad 25 ist aus einem Gummi enthaltenden
Werkstoff gebildet, wobei die Schub- oder Zugstange 3 zum
Antriebsrad 25 derart liegt, daß eine eine Normalkraft erzeugende
Vorspannung zwischen den beiden Bauteilen wirkt.The drive wheel 25 is so on the carrier 5 stored, that in each displacement position of the push or pull rod 3 an engagement of the drive wheel 25 with the push or pull rod 3 is guaranteed. The drive wheel 25 is formed of a rubber-containing material, wherein the push or pull rod 3 to the drive wheel 25 such is that a bias force generating a normal force between the two components acts.
Mit
dieser Ausführung
eines drehantreibbaren Getriebeelements in Form eines Antriebsrads 25 und
einer Drehfeder 23 als Motor und Energiespeicher wird der
Schub- oder Zugstange 3 in jeder ihrer Verlagerungspositionen
eine Antriebskraft zum Schließen
der Spannbacken 11, 13 mitgeteilt, also eine Antriebskraft
zum Bewegen der Schub- oder Zugstange 3 von rechts nach
links, wie in 1a durch den Pfeil S, wie Schließrichtung,
angezeigt ist.With this embodiment of a rotationally driven transmission element in the form of a drive wheel 25 and a torsion spring 23 as a motor and energy storage is the push or pull rod 3 in each of its displacement positions, a driving force for closing the jaws 11 . 13 communicated, so a driving force to move the push or pull rod 3 from right to left, as in 1a indicated by the arrow S, such as closing direction.
Aufgrund
des ständigen
Eingriffs des Antriebsrads 25 mit der Schub- oder Zugstange 3 ist weiterhin
gewährleistet,
daß bei
einer Öffnungsbewegung
der Spannbacke 13, d.h. bei einer Bewegung der Schub- oder
Zugstange 3 von links nach rechts, die Drehfeder 23 gespannt
wird, um für
den anschließenden Öffnungsvorgang
ausreichende potentielle Energie zum erneuten Öffnen des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs 1 bereitzustellen.Due to the constant engagement of the drive wheel 25 with the push or pull rod 3 is further ensured that during an opening movement of the clamping jaw 13 , ie during a movement of the push or pull rod 3 from left to right, the torsion spring 23 is tensioned to the subsequent opening operation sufficient potential energy to re-open the clamping and / or spreading tool 1 provide.
Eine
Drehfeder 23 als Kraftmaschine ist insofern von Vorteil,
als sie für
eine im wesentlichen kontinuierliche Drehmoment-Bereitstellung sorgt,
so daß ein
kontinuierlicher Schließvorgang
mit gleichmäßiger Schließkraft und
Schließgeschwindigkeit
bereitgestellt ist.A torsion spring 23 as an engine is advantageous in that it provides for a substantially continuous torque supply, so that a continuous closing operation is provided with a uniform closing force and closing speed.
Die
Reibungskraft, welche zur Übertragung des
Drehmoments von dem Antriebsrad 25 auf die Schub- oder
Zugstange 3 notwendig ist, ist derart insbesondere durch
Wahl eines hohen Reibungskoeffizienten einzustellen, daß es bei
einem Stillstand der Schub- oder Zugstange 3 nicht zu einem
Durchdrehen des Antriebsrads 25 kommt. Auf diese Weise
ist gewährleistet,
daß sich
die potentielle Energie der Drehfeder 23 nicht selbständig durch
Durchrutschen des Antriebsrads 25 löst.The frictional force used to transmit the torque from the drive wheel 25 on the push or pull rod 3 is necessary to adjust in such a way in particular by choosing a high coefficient of friction, that it is at a standstill of the push or pull rod 3 not to spin the drive wheel 25 comes. In this way it is ensured that the potential energy of the torsion spring 23 not independently by slipping of the drive wheel 25 solves.
Die
Ausführung
gemäß den 2 und 3 stellt
ein Spann- und/oder Spreizwerkzeug dar, die sich im wesentlichen
von dem Spann- und/oder Spreizwerkzeug gemäß 1a und 1b darin
unterscheidet, daß eine
alternative Ausführung
eines erfindungsgemäßen Antriebs
für das
Spann- und/oder Spreizwerkzeug vorgesehen ist. Zur besseren Lesbarkeit
der Figurenbeschreibung werden für identische
und ähnliche
Bauteile zur Ausführung
gemäß den 1a und 1b identische
Bezugszeichen verwendet, die um 100 erhöht sind, wobei es einer erneuten
Erläuterung
der Funktionsweise der Bauteile nicht bedarf.The execution according to the 2 and 3 represents a clamping and / or spreading tool, which is essentially of the clamping and / or spreading according to 1a and 1b differs in that an alternative embodiment of a drive according to the invention is provided for the clamping and / or spreading tool. For better readability of the figure description are for identical and similar components for execution according to the 1a and 1b uses identical reference numerals, which are increased by 100, wherein it does not need a re-explanation of the operation of the components.
Die 2 und 3 zeigen
zwei unterschiedliche Antriebskonfigurationen eines Getriebes eines
erfindungsgemäßen Antriebs.
In beiden Konfigurationen ist der Antrieb durch eine Freistellung
einer Klinke 131 aus einer Klinkenverzahnung 133 aktiviert.The 2 and 3 show two different drive configurations of a transmission of a drive according to the invention. In both configurations, the drive is a release of a latch 131 from a pawl toothing 133 activated.
Bei
der Getriebekonfiguration gemäß 2 wird
ein Öffnen
der Spannbacken 111 und 113 realisiert. Die Öffnungsrichtung
der Verlagerung der Schub- und/oder Zugstange 103 ist mit
O angedeutet.In the transmission configuration according to 2 will open the jaws 111 and 113 realized. The opening direction of the displacement of the push and / or pull rod 103 is indicated by O.
Der
erfindungsgemäße Antrieb 121 umfaßt ein drehantreibbares
Getriebeelement, das als Antriebsrad 135 über eine
Drehfeder 123 angetrieben ist. Die Drehfeder 123 ist
derart montiert, daß eine Drehung
des Antriebsrads 135 im Uhrzeigersinn bewirkt wird.The drive according to the invention 121 comprises a rotatably drivable transmission element, which serves as a drive wheel 135 over a torsion spring 123 is driven. The torsion spring 123 is mounted such that a rotation of the drive wheel 135 is effected in a clockwise direction.
Ein
mit dem Antriebsrad 135 drehmomentübertragend gekoppeltes Zwischengetrieberad 137 wird
entgegen dem Uhrzeigersinn durch das Antriebsrad 135 gedreht,
wobei das Zwischengetrieberad 137 drehmomentübertragend
ein als Getriebebauteil zum Umsetzen einer Drehbewegung in eine translatorische
Bewegung ausgebildetes Abtriebsrad 139 antreibt. Das Abtriebsrad 139 kommt
mit dem der Betätigungsseite 115 zugewandten
Rand 127 der Schub- oder
Zugstange 103 kraftübertragend
in Eingriff. Da das Abtriebsrad 139 in einer Drehbewegung im
Uhrzeigersinn angetrieben ist, wird der Schub- oder Zugstange 103 eine
Translationszugkraft mitgeteilt, welche die bewegliche Backe 113 in Öffnungsrichtung
O von der ortsfesten Backe 111 entfernen läßt.One with the drive wheel 135 torque transmitting coupled intermediate gear 137 turns counterclockwise through the drive wheel 135 rotated, the Zwischengetrieberad 137 torque transmitting a trained as a transmission component for converting a rotational movement in a translational movement driven wheel 139 drives. The driven wheel 139 comes with the operating side 115 facing edge 127 the push or pull rod 103 force transmitting into engagement. Because the output gear 139 is driven in a clockwise rotation, the push or pull rod 103 communicated a translational tensile force, which the movable jaw 113 in the opening direction O from the stationary jaw 111 remove.
Sämtliche
Drehmomentübertragungen
können
entweder durch Reibschluß oder
durch Formschluß in
Form von Verzahnungen oder durch eine Kombination aus beiden realisiert
werden.All
torque transfers
can
either by friction or
by positive engagement in
Form of gears or realized by a combination of both
become.
Im
Anschluß wird
nun eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung erläutert, die
einen Mechanismus zum Wechseln der Verlagerungsrichtung von einer Öffnungsverlagerung,
wie in 2 dargestellt ist, in eine Schließverlagerung
und umgekehrt betrifft, welcher Betriebsmodus in 3 dargestellt
ist.Subsequently, a preferred embodiment of the invention will be explained, which includes a mechanism for changing the displacement direction of an opening displacement, as in 2 is shown in a closing displacement and vice versa, which operating mode in 3 is shown.
Der
Mechanismus zum Wechseln der Verlagerungsrichtung weist eine Schaltung
auf, welche durch eine Rückdrücksperre
betätigbar
ist. Die Rückdrücksperre
stellt eine Blockade gegen das Verlagern der Schub- oder Zugstange
entgegen der Vorschubrichtung des Schrittgetriebes dar, die durch
den Pfeil V angedeutet ist. Die Sperrwirkung der Rückdrücksperre
wird durch die Verkantung eines Durchgangsbereichs eines Freigabehebels 141 mit
der Schub- oder Zugstange 103 bewerkstelligt.The mechanism for changing the direction of displacement has a circuit which is actuated by a Rückdrücksperre. The reverse lock represents a blockade against the displacement of the push or pull rod against the feed direction of the indexer, which is indicated by the arrow V. The blocking effect of the non-return is by tilting a passage area of a release lever 141 with the push or pull rod 103 accomplished.
Soll
also die Schub- oder Zugstange 103 in Öffnungsrichtung O (2),
die der Vorschubrichtung V des Schrittgetriebes 119 entgegengesetzt
ist, verlagert werden, so ist zum einen der Freigabehebel 141 zu
betätigen,
um die in Öffnungsrichtung
O wirkende Sperrwirkung des Freigabehebels 141, die aufgrund
der Verkantung des Freigabehebels 141 mit der Schub- oder
Zugstange 103 besteht, zu lösen. Die Betätigung des
Freigabehebels 141 ist inSo should the push or pull rod 103 in the opening direction O ( 2 ), the feed direction V of the step transmission 119 is opposite, to be relocated, so is the release lever 141 to operate to the acting in the opening direction O blocking effect of the release lever 141 due to the canting of the release lever 141 with the push or pull rod 103 exists to solve. The operation of the release lever 141 is in
2 nicht
näher dargestellt.
Es reicht ein leichtes Kippen des Freigabehebels 141, um
die Sperrwirkung in Öffnungsrichtung
O aufzuheben. 2 not shown in detail. It is enough a slight tilting of the release lever 141 to cancel the blocking effect in the opening direction O.
Soll
nun die Verlagerungsrichtung von O nach S gewechselt werden, ist
der Freigabehebel 141 derart stark zu drücken (3),
daß eine
Schalteinrichtung aktiviert wird, die durch einen in seiner Längsrichtung
verlagerbaren Druckstab 143 gebildet ist, der auf ein Lager 145 für das Abtriebsrad 139 drückt. Das
Lager 145 gewährleistet
eine Verschiebung des Abtriebsrads 139 in Längsrichtung,
nämlich in
Schließrichtung
S, der Schub- oder Zugstange 103. Eine nicht dargestellte
Vorspannung, insbesondere eine Druckfeder, für das Lager drückt das
Abtriebsrad 139 in die in 2 dargestellte
Position, in der Abtriebsrad 139 mit dem Zwischengetrieberad 137 in
Eingriff steht.If now the direction of displacement is to be changed from O to S, the release lever is 141 to push so hard ( 3 ), that a switching device is activated by a displaceable in its longitudinal direction pressure rod 143 is formed on a warehouse 145 for the output gear 139 suppressed. The warehouse 145 ensures a shift of the driven gear 139 in the longitudinal direction, namely in the closing direction S, the push or pull rod 103 , A bias, not shown, in particular a compression spring, for the bearing presses the driven wheel 139 in the in 2 shown position, in the output gear 139 with the intermediate gear 137 engaged.
Bei
Betätigung
des Druckstabs 143, also bei Aktivierung der Schaltung,
wird das Lager 145 des Abtriebsrads 139 derart
verschoben, daß das
Abtriebsrad 139 von dem Zwischengetrieberad 137 freikommt
und in einen unmittelbaren drehmomentübertragenden Kontakt mit dem
Antriebsrad 135 gelangt. Mit diesem strukturellen Aufbau
ist ein Drehrichtungswechsler in dem Antrieb integriert, der einen Wechsel
der Drehrichtung des Abtriebsrads 139 realisiert. Im geschaltenen
Zustand (3) treibt die Drehbewegung des
von der Drehfeder 123 angetriebenen Antriebsrads 135 das
Abtriebsrad 139 entgegen dem Uhrzeigersinn an, wodurch
die Schub- oder Zugstange 103 in Schließrichtung S kontinuierlich verlagert
wird.When pressing the push rod 143 That is, when the circuit is activated, the bearing becomes 145 the output gear 139 moved so that the output gear 139 from the intermediate gear 137 comes free and in an immediate torque-transmitting contact with the drive wheel 135 arrives. With this structural design, a rotation direction changer is integrated in the drive, which changes the direction of rotation of the output gear 139 realized. In the switched state ( 3 ) drives the rotational movement of the torsion spring 123 driven drive wheel 135 the output gear 139 counterclockwise, causing the push or pull rod 103 is moved continuously in the closing direction S.
In
beiden in den 2 und 3 dargestellten
Getriebekonfigurationen sind Antriebsrad, Zwischengetrieberad und
Abtriebsrad an ihren Drehmomentübertragungspunkten
derart vorgespannt, daß eine
ausreichende Normalkraft zur Bildung der erforderlichen Reibungskraft
zur Drehmomentübertragung
erzeugt ist. Die erforderliche Andruckkraft des Abtriebsrads 139 gegen
die Schub- oder Zugstange 103 wird bei dem Öffnungsmechanismus
gemäß 2 aufgrund
der Vorspannung des Lagers 143 sichergestellt, wobei die
erforderliche Andruckkraft im Schließmechanismus gemäß 3 durch
die dem Druckstab 143 an dem Freigabehebel 141 mitgeteilte Betätigungskraft
gewährleistet
ist.In both in the 2 and 3 shown gear configurations are driven wheel, Zwischengetrieberad and driven gear at their torque transfer points biased so that a sufficient normal force is generated to form the required frictional force for torque transmission. The required pressure force of the driven gear 139 against the push or pull rod 103 is in the opening mechanism according to 2 due to the preload of the bearing 143 ensured, with the required pressure force in the closing mechanism according to 3 through the pressure rod 143 at the release lever 141 notified actuation force is ensured.
In
den 4 und 5 ist ein Spann- und/oder Spreizwerkzeug 101 dargestellt,
das im Hinblick auf den strukturellen Aufbau des Spann und/oder
Spreizwerkzeugs gemäß den 2 und 3 im
wesentlichen identisch ist. Zur besseren Lesbarkeit der Figurenbeschreibung
werden identische Bezugszeichen für identische oder ähnliche Bauteile
verwendet. Einer erneuten Erläuterung
der identischen oder ähnlichen
Bauteile bedarf es nicht.In the 4 and 5 is a clamping and / or spreading tool 101 shown in terms of the structural design of the clamping and / or spreading tool according to the 2 and 3 is essentially identical. For better readability of the figure description, identical reference numerals are used for identical or similar components. A new explanation of the identical or similar components is not required.
Das
Spann- und/oder Spreizwerkzeug 101 gemäß den 4 und 5 unterscheidet
sich in dem Betriebszustand des Antriebs gegenüber dem Spann- und/oder Spreizwerkzeug
gemäß den 2 und 3.
Der Antrieb ist nämlich
durch die Sperrklinke 131 deaktiviert, die in einer an
dem Antriebsrad 135 radial außen liegenden Verzahnung 133 eingerastet
ist und somit die Freigabe der in der Drehfeder 123 gespeicherten
Drehantriebsenergie blockiert.The clamping and / or spreading tool 101 according to the 4 and 5 differs in the operating state of the drive relative to the clamping and / or spreading tool according to the 2 and 3 , The drive is in fact by the pawl 131 disabled, in one on the drive wheel 135 radially external toothing 133 is engaged and thus the release of the torsion spring 123 stored rotary drive energy blocked.
In
diesem Betriebsmodus wird der Drehfeder 123 die zum Schließen und Öffnen notwendige
Drehantriebsenergie zugeführt.
Durch die Bewegung der Schub- oder Zugstange 103 wird über das
zwischen der Schub- oder Zugstange 103 und der Drehfeder 123 angeordnete
Getriebe eine Drehbewegung am Antriebsrad 135 entgegen
dem Uhrzeigersinn induziert, wodurch die Drehfeder 123 gespannt
wird.In this mode of operation, the torsion spring 123 fed the necessary for closing and opening rotary drive energy. By moving the push or pull rod 103 is about that between the push or pull rod 103 and the torsion spring 123 arranged gear rotation to the drive wheel 135 induced counterclockwise, causing the torsion spring 123 is tense.
Mit
Hilfe des oben beschriebenen Mechanismus zum Wechseln der Verlagerungsrichtung
kann der Spannvorgang unabhängig
von einer bestimmten Verlagerungsrichtung der Schub- oder Zugstange realisiert
werden.With
Assistance of the mechanism described above for changing the direction of displacement
The clamping process can be independent
realized by a certain displacement direction of the push or pull rod
become.
In 4 ist
der Lademechanismus in einer Betriebskonstellation dargestellt,
bei der ein Spannen der Drehfeder 123 durch Schließen der
Backen 111, 113 realisiert ist. Bei der Bewegung
der Schub- oder Zugstange 103 von rechts nach links, also
in Schließrichtung
S, wird dem Abtriebrad 139 eine Drehbewegung entgegen dem
Uhrzeigersinn induziert, wobei dem Zwischengetrieberad 137 eine Drehbewegung
in dem Uhrzeigersinn mitgeteilt wird. Durch Drehung des Antriebsrads 135 entgegen
dem Uhrzeigersinn wird die Drehfeder 123 gegen den Uhrzeigersinn
gespannt oder aufgezogen.In 4 the loading mechanism is shown in an operating constellation in which a chip NEN of the torsion spring 123 by closing the jaws 111 . 113 is realized. When moving the push or pull rod 103 from right to left, ie in the closing direction S, the output wheel 139 induced a counterclockwise rotation, wherein the Zwischengetrieberad 137 a rotation is communicated in the clockwise direction. By turning the drive wheel 135 counterclockwise becomes the torsion spring 123 tightened or pulled counterclockwise.
Da
ohnehin zum Öffnen
der Spannbacken, also für
eine Bewegung der Schub- oder Zugstange von links nach rechts, die
Rückdrücksperre
durch den Freigabehebel 141 betätigt werden muß, ist bei vollständiger Betätigung des
Freigabehebels 141 automatisch sichergestellt, daß über den
Druckstab 143 der Drehrichtungswechsler aktiviert ist und
das Abtriebsrad 139 aus dem Eingriff mit dem Zwischengetrieberad
befreit ist.Since anyway for opening the jaws, ie for a movement of the push or pull rod from left to right, the back pressure lock by the release lever 141 must be pressed, is at full actuation of the release lever 141 automatically ensured that over the push rod 143 the direction of rotation changer is activated and the driven wheel 139 is released from engagement with the intermediate gear.
Auf
diese Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Antrieb möglich, ein
Laden von potentieller Energie in den Speicher für Antriebsenergie bereitzustellen,
wobei ein Ladevorgang sowohl beim Öffnen als auch beim Schließen durchführbar ist.
Wird also die bewegliche Backe auf die ortsfeste Backe mittels des
Schrittgetriebes zubewegt, wird automatisch die Drehfeder des Antriebs
gespannt. Ein Aufladen durch Hin- und Herbewegen der Schub- oder
Zugstange ist möglich.On
This way it is possible with the drive according to the invention, a
Charging potential energy into the drive storage energy supply,
wherein a charging operation is both in opening and closing feasible.
So if the movable jaw on the stationary jaw by means of
Stepping gear is moved automatically, the torsion spring of the drive
curious; excited. Charging by moving the push or pull back and forth
Drawbar is possible.
Es
ist erfindungsgemäß auch möglich, den Energiespeicher
durch den Mechanismus zum Laden des Energiespeichers unabhängig von
der Verlagerung der Schub- oder Zugstange zu bewirken. Beispielsweise
kann ein Drehhebel (nicht dargestellt) vorgesehen sein, der mit
der Drehfeder derart gekoppelt ist, daß eine Bedienperson manuell
die Drehfeder aufziehen kann.It
is also possible according to the invention, the energy storage
by the mechanism for charging the energy storage independent of
to effect the displacement of the push or pull rod. For example
a rotary lever (not shown) may be provided with the
the torsion spring is coupled such that an operator manually
can raise the torsion spring.
In
den 6a, 6b, 7a, 7b, 8a und 8b ist
eine weitere Ausführung
eines erfindungsgemäßen Spann-
und/oder Spreizwerkzeugs mit einer alternativen Ausführung eines
Antriebs zur kontinuierlichen Verlagerung einer Schub- oder Zugstange
dargestellt. Zur besseren Lesbarkeit sind identische oder ähnliche
Bauteile zu den vorstehenden Ausführungen mit der gleichen Bezugsziffer versehen,
die um 100 oder 200 erhöht
ist. Einer erneuten Erläuterung
der identischen oder ähnlichen Bauteile
wie deren Funktionsweise bedarf es nicht.In the 6a . 6b . 7a . 7b . 8a and 8b a further embodiment of a clamping and / or spreading tool according to the invention with an alternative embodiment of a drive for the continuous displacement of a push or pull rod is shown. For better readability, identical or similar components to the above embodiments are provided with the same reference numeral, which is increased by 100 or 200. A new explanation of the identical or similar components as their operation does not need.
Die
Ausführung
gemäß den 6a bis 8b unterscheidet
sich von den oben stehenden Ausführungen
in der Ausgestaltung des Antriebs. Eine Einrichtung zum Ziehen der
Schub- oder Zugstange
von einer offenen Stellung, wie sie in den 7a dargestellt
ist, in eine geschlossenen Stellung, wie sie in 6a dargestellt
ist, ist vorgesehen. Die Zugeinrichtung ist bei der Ausführung gemäß den 6a bis 8b durch
eine Drehfeder 223 gebildet, die mit einem wickelbaren
Strang 245 gekoppelt ist. Der wickelbare Strang 245 ist
an seinem freien Ende an der Schub- oder Zugstange 203 befestigt. Hierfür ist eine
Befestigungseinrichtung 247 vorgesehen, welche über einen
Freigabeknopf 248 von der Schub- oder Zugstange 203 lösbar ist,
um die Befestigungseinrichtung 247 des wickelbaren Strangs 245 längs der
Schub- oder Zugstange 203 umsetzen zu können. Beispielsweise bei Spann-
und/oder Spreizwerkzeugen für
besonders breite Gegenstände 249 ist
eine sehr lange Schub- oder Zugstange (hier nicht dargestellt) vorgesehen.
Um nicht eine ebenso lange Zugeinrichtung einsetzen zu müssen, kann
die Befestigungseinrichtung 247 näher zum Träger 205 gerückt werden.The execution according to the 6a to 8b differs from the above statements in the design of the drive. A device for pulling the push or pull rod from an open position as shown in Figs 7a is shown in a closed position, as in 6a is shown is provided. The traction device is in the execution according to the 6a to 8b through a torsion spring 223 formed with a windable strand 245 is coupled. The windable strand 245 is at its free end to the push or pull rod 203 attached. For this purpose, a fastening device 247 provided, which via a release button 248 from the push or pull rod 203 is releasable to the fastening device 247 of the windable strand 245 along the push or pull rod 203 to implement. For example, in clamping and / or spreading tools for particularly wide objects 249 is a very long push or pull rod (not shown here) provided. In order not to have to use an equally long pulling device, the fastening device 247 closer to the carrier 205 be moved.
Für den wickelbaren
Strang 245 ist eine Spule 251 vorgesehen, auf
die der wickelbare Strang 245 beim Zuziehen der Spannbacke 213 wickelbar
ist. Der Wickelstrang 245 erstreckt sich von der Spule 251 über eine
in der Nähe
der Spule in Richtung auf die bewegliche Backe 213 versetzte
Führung 253, welche
den Wickelstrang 245 in eine Vertiefung 255 der
Schub- oder Zugstange 203 leitet. Von der Führung 253 läuft der
Wickelstrang 245 längs
der Schub- oder Zugstange 203 in deren Vertiefung 255 zur
Befestigungseinrichtung 247.For the wound strand 245 is a coil 251 provided on which the windable strand 245 when tightening the jaw 213 is windable. The winding strand 245 extends from the coil 251 over one near the coil towards the movable jaw 213 staggered leadership 253 , which the winding strand 245 into a depression 255 the push or pull rod 203 passes. From the leadership 253 the winding strand is running 245 along the push or pull rod 203 in their deepening 255 to the fastening device 247 ,
Der
Wickelstrang 245 kann als Faden oder als ein metallisch
verstärkter
Stoffaden gebildet sein. Auch Nylonschnüre mit kleinem Querschnitt
sind als Wickelstrang einsetzbar.The winding strand 245 may be formed as a thread or as a metallic reinforced Stoffaden. Also nylon cords with a small cross section can be used as a winding strand.
Die
Schub- oder Zugstange 203 mit der Vertiefung 255 zur
Aufnahme des Wickelstrangs 245 ist, wie in 7b ersichtlich
ist, als I-Träger
mit zwei seitlichen Vertiefungen 255 ausgeführt. Die
Vertiefungen sind derart bemessen, daß der Wickelstrang berührungsfrei
hinsichtlich des Gehäuses 207 des
Trägers 205 entlanggleiten
kann.The push or pull rod 203 with the recess 255 for receiving the winding strand 245 is how in 7b can be seen as I-beam with two lateral recesses 255 executed. The recesses are dimensioned such that the winding strand without contact with respect to the housing 207 of the carrier 205 can slide along.
Eine
besondere erfinderische Maßnahme besteht
darin, der drehbar gelagerten Spule 251, die mit der Drehfeder 223 drehantreibend
gekoppelt ist, eine Dämpfungseinrichtung 257 zuzuordnen,
die schematisch in den 6a, 7a und 8a angedeutet
ist.A particular inventive measure is the rotatably mounted coil 251 that with the torsion spring 223 coupled rotationally driving, a damping device 257 assign that in the schematic 6a . 7a and 8a is indicated.
Die
Dämpfungseinrichtung 257 ist
dazu ausgelegt, die durch die Zugkraft der Zugeinrichtung auf die
bewegliche Backe 213 wirkenden Kraft derart zu dämpfen, daß eine kontrollierbare
Schließgeschwindigkeit
der beweglichen Backe 213 gewährleistet ist. Die gewünschte Schließgeschwindigkeit
hängt von den
Wünschen
der das Spann- und/oder Spreizwerkzeug 201 benutzenden
Personen ab. Die Dämpfungseinrichtung 257 kann
auf einem Reibungsverlust- oder Pantschverlustprinzip eines Arbeitsfluids basieren.The damping device 257 is designed by the pulling force of the pulling device on the movable jaw 213 dampening acting force such that a controllable closing speed of the movable jaw 213 is guaranteed. The desired closing speed depends on the wishes of the clamping and / or spreading tool 201 using people. The damping device 257 may be due to a friction loss or pantotransfer principle of a working fluid based.
Die
Dämpfungseinrichtung 257 ist
insbesondere vorteilhaft, sollte eine Drehfeder verwendet werden,
welche eine nicht lineare Kraftbereitstellung bietet. Die Dämpfungseinrichtung 257 kann
derart auf die Drehfeder abgestimmt sein, daß ein lineare Kraftvermittlung
erzielt wird.The damping device 257 is particularly advantageous, a torsion spring should be used, which provides a non-linear power supply. The damping device 257 may be tuned to the torsion spring, that a linear power transmission is achieved.
In
dem in den 6a bis 8b gezeigten erfindungsgemäßen Antrieb
ist ein Mechanismus zum Speichern und Laden von Energie durch die Drehfeder
realisiert. Den niedrigsten Niveauwert im Speicher enthält die Drehfeder 223 dann,
wenn die Spannbacken 211 und 213 geschlossen sind.
Durch Wegziehen der Spannbacke 213 von der ortsfesten Backe 211 bei
leichter Betätigung
des Freigabehebels 241 der Rückdrücksperre zum Lösen des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs
wird die Drehfeder 223 über
den Wickelstrang 245 gespannt. Bei Freigabe des Freigabehebels 241 verbringen
Federn 259 und 261 den Freigabehebel 241 in
eine gegenüber
der Schub- oder Zugstange 203 verkantete Stellung. Die
in der verkanteten Stellung auftretenden Reibungs- und Verkantungskräfte sind
derart groß, daß ein selbständiges Schließen der
Spannbacke 213 durch die Zugeinrichtung nicht möglich ist.
Die dafür
erforderliche Reibungs- oder Verkantkraft an dem Freigabehebel 241 kann
unter Berücksichtigung der
Federkonstanten der Federn 259 und 261 eingestellt
werden.In the in the 6a to 8b shown drive according to the invention is a mechanism for storing and charging of energy realized by the torsion spring. The lowest level value in the memory contains the torsion spring 223 then when the jaws 211 and 213 are closed. By pulling away the clamping jaw 213 from the fixed cheek 211 with slight actuation of the release lever 241 the non-return lock for releasing the clamping and / or spreading tool is the torsion spring 223 over the winding strand 245 curious; excited. When the release lever is released 241 spend feathers 259 and 261 the release lever 241 in one opposite the push or pull rod 203 tilted position. The friction and tilting forces occurring in the tilted position are so great that an independent closing of the clamping jaw 213 by the drawbar is not possible. The required friction or canting force on the release lever 241 Can take into account the spring constant of the springs 259 and 261 be set.
Betätigt die
Bedienperson den Freigabehebel 241, so werden die Reibungs-
oder Verkantungskräfte
an der Schub- oder Zugstange gelöst,
wodurch die Drehantriebsenergie in der Drehfeder 223 freigegeben
wird und die bewegliche Backe über
den Wickelstrang 245 zur ortsfesten Backe 211 hin
gezogen wird. Der Betriebszustand des Schließens ist in den 8a und 8b dargestellt.
Die Zugeinrichtung wirkt so lange, bis der Gegenstand 249 von
den Backen 211, 213 ergriffen ist (6a, 6b)
und die Zugkraft der Drehfeder 223 nicht mehr ausreicht, ein
weiteres Verlagern der Schub- oder Zugstange 203 in Schließrichtung
S zu bewirken.If the operator activates the release lever 241 , so the friction or tilting forces are released on the push or pull rod, whereby the rotational drive energy in the torsion spring 223 is released and the movable jaw on the winding strand 245 for fixed cheek 211 pulled out. The operating state of the closing is in the 8a and 8b shown. The drawbar acts until the object 249 from the cheeks 211 . 213 is taken ( 6a . 6b ) and the tensile force of the torsion spring 223 is no longer sufficient, another shift the push or pull rod 203 to effect in the closing direction S.
Nach
dem Beenden des Schnellschließvorgangs
durch die erfindungsgemäße Zugeinrichtung können über das
Schrittgetriebe 219 dem Gegenstand 249 hohe Spannkräfte mitgeteilt
werden, welches Schrittgetriebe kleiner Schrittweite später detaillierter
beschrieben wird.After terminating the quick-closing operation by the traction device according to the invention can via the indexer 219 the object 249 high clamping forces are communicated which stepping gear small step size will be described in more detail later.
In
den 9a bis 9d ist
ein weiteres erfindungsgemäßes Spann-
und/oder Spreizwerkzeug gezeigt, wobei zur besseren Lesbarkeit der
Figurenbeschreibung für
identische oder ähnliche
Bauteile die gleichen Bezugsziffern verwendet werden, die um 100,
200 oder 300 erhöht
sind, wobei es einer erneuten Erläuterung der identischen oder ähnliche
Bauteile nicht bedarf.In the 9a to 9d another clamping and / or spreading tool according to the invention is shown, for better legibility of the figure description for identical or similar components, the same reference numerals are used, which are increased by 100, 200 or 300, wherein it does not re-explanation of identical or similar components requirement.
Die
Ausführung
des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs 301 gemäß den 9a bis 9d unterscheidet
sich von der Ausführung
des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs gemäß den 6a bis 8b darin,
daß die
Einrichtung zum Ziehen der beweglichen Backe 313 auf die
ortsfeste Backe 311 ausschließlich mit einer Drehfeder 323 bewerkstelligt wird,
d.h. ohne Nutzung eines Wickelstranges, welcher die Drehfeder mit
der Schub- oder Zugstange 303 oder der beweglichen Backe 313 verbindet.The execution of the clamping and / or spreading tool 301 according to the 9a to 9d differs from the execution of the clamping and / or spreading tool according to the 6a to 8b in that the means for pulling the movable jaw 313 on the fixed cheek 311 exclusively with a torsion spring 323 is accomplished, ie without the use of a winding strand, which the torsion spring with the push or pull rod 303 or the movable jaw 313 combines.
Die
Drehfeder 323 gemäß der Ausführung der 9a bis 9d ist
eine Spiralbandfeder, welche drehbar im Gehäuse 207 des Trägers 205 gelagert
ist. Zur Speicherung der Drehantriebsenergie kann die Spiralbandfeder
abgewickelt werden, wobei der abgewickelte Abschnitt 365 in
der Vertiefung 355 der Schub- oder Zugstange aufgenommen
ist. Die Basis 367 der Spiralbandfeder ist zum Aufwickeln des
abgewickelten Spiralbandabschnitts 365 drehbar am Träger 305 gelagert.
Das freie Ende des abwickelbaren Spiralbandabschnitts 365 ist
an der Schub- oder Zugstange 303 oder an der beweglichen Backe 313 befestigt.
Die hierfür
notwendige Befestigungseinrichtung (hier nicht dargestellt) für den Spiralbandabschnitt 365 ist
lösbar,
wobei die Befestigungseinrichtung längs der Schub- oder Zugstange 303 umsetzbar
ist, insbesondere um bei großen
zu spannenden Gegenständen
(hier nicht näher
dargestellt) kein zu starkes Abwickeln der Spiralbandfeder zu bedingen.The torsion spring 323 according to the execution of 9a to 9d is a spiral spring, which rotates in the housing 207 of the carrier 205 is stored. To store the rotational drive energy, the spiral belt spring can be unwound, wherein the unwound section 365 in the depression 355 the push or pull rod is added. The base 367 the spiral belt spring is for winding up the unwound spiral belt section 365 rotatable on the carrier 305 stored. The free end of the unwindable spiral band section 365 is at the push or pull rod 303 or on the moving jaw 313 attached. The necessary fastening device (not shown here) for the spiral belt section 365 is detachable, wherein the fastening device along the push or pull rod 303 can be implemented, especially in large to exciting objects (not shown here) not to cause excessive unwinding of the spiral spring.
Der
besondere Vorteil der Spiralbandfeder liegt darin, eine unabhängig vom
zurückgelegten Weg
gleichmäßige lineare
Antriebskraft der beweglichen Backe 313 oder der Schub-
oder Zugstange 303 mitzuteilen.The particular advantage of the spiral spring is in a uniform linear driving force of the movable jaw regardless of the distance traveled 313 or the push or pull rod 303 tell.
Somit
erfüllt
die Spiralbandfeder sowohl die Aufgabe einer Zugeinrichtung als
auch die einer Dämpfungseinrichtung
zum Erzeugen gleichmäßiger Schließgeschwindigkeiten.Consequently
Fulfills
the spiral belt spring both the task of a traction device as
also that of a damping device
for generating uniform closing speeds.
Zur
Aufnahme der mit dem Spiralbandabschnitt 365 gewickelten
Spiralbandbasis 367 kann das Gehäuse 307 eine seitliche Öffnung aufweisen,
durch welche die Basis 367 samt gewikkeltem Spiralbandabschnitt 365 ragen
kann, was in den 9b und 9c dargestellt
ist.To accommodate the with the spiral band section 365 wound spiral band base 367 can the case 307 have a lateral opening through which the base 367 including wound spiral band section 365 What can happen in the 9b and 9c is shown.
Der
Schließbetriebsmodus
sowie die Bedienung des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs 303 mit der
Spiralbandfeder entspricht im wesentlichen dem Spann- und/oder Spreizwerkzeug 203,
das gemäß den 6a bis 8b anhand
der dort verwendeten Zugeinrichtung mit Wikkelstrang beschrieben
ist.The closing operation mode and the operation of the clamping and / or spreading tool 303 with the spiral belt spring substantially corresponds to the clamping and / or spreading tool 203 that according to the 6a to 8b Is described on the basis of the traction device used there Wikkelstrang.
Nach
der durch die Spiralbandfeder bewirkte Schließbewegung der beweglichen Backe 313 kann mittels
des Schrittgetriebes 319 kleiner Schrittweite die gewünschte hohe
Spannkraft zwischen den Backen 311 und 313 aufgebaut
werden.After caused by the spiral spring Closing movement of the movable jaw 313 can by means of the step transmission 319 small increment the desired high clamping force between the jaws 311 and 313 being constructed.
Im
folgenden wird der Aufbau sowie die Funktionsweise des Schrittgetriebes
kleiner Schrittweiten beschrieben, welches Schrittgetriebe im wesentlichen
dem entspricht, das in der deutschen Patentanmeldung DE 10335365.8 von der Anmelderin angegeben
wird.In the following, the structure and the operation of the stepper is described small increments, which step gear essentially corresponds to that in the German patent application DE 10335365.8 is indicated by the applicant.
Das
Schrittgetriebe 19 bis 319 ist dazu ausgelegt,
einen Kraftbetrieb des Spann- und/oder Spreizwerkzeugs 1 bis 301 bereitzustellen,
bei dem die Schub- oder Zugstange 3 bis 303 in
Vorschubrichtung V mit kleinen Schrittweiten verlagerbar ist. In diesem
Kraftbetrieb ist ein Wirkhebel eines Antriebsarms 71 bis 371 wirksam,
welcher Wirkhebel durch den Abstand eines Schwenklagers 73 bis 373 des Antriebsarm 71 bis 371 und
eines Krafteintragsbolzens 75 bis 375 definiert
ist. Da der Betätigungshebel des
Antriebsarms 71 bis 371 weit größer ist
als der Wirkhebel, können
Spannkräfte
erzeugt werden, die um das 10-fache höher sind als die, die mit dem Schrittgetriebe
gemäß dem US-Patent
6,568,667 möglich
sind.The step transmission 19 to 319 is designed to force a power of the clamping and / or spreading tool 1 to 301 to provide, where the push or pull rod 3 to 303 in the feed direction V with small increments is displaced. In this power operation is an effective lever of a drive arm 71 to 371 effective, which effective lever by the distance of a pivot bearing 73 to 373 of the drive arm 71 to 371 and a force entry bolt 75 to 375 is defined. As the operating lever of the drive arm 71 to 371 is far greater than the active lever, clamping forces can be generated which are 10 times higher than those which are possible with the indexing gear according to US Patent 6,568,667.
Durch
eine im Gehäuse 307 gelagerte Druckfeder 77 bis 377 wird
ein Mitnahmeschieber 79 bis 379 stets an den Krafteintragsbolzen 75 bis 375 des
Antriebsarms 71 bis 371 gedrückt.By a in the housing 307 mounted compression spring 77 to 377 becomes a driving slide 79 to 379 always on the force entry bolt 75 to 375 of the drive arm 71 to 371 pressed.
Weiterhin
dient die Druckfeder 77 bis 377 dazu, den Mitnahmeschieber 79 bis 379 in
eine stets gegenüber
der Schub- oder Zugstange 3 bis 303 verkanteten
Stellung zu bringen. Dies wird dadurch erreicht, daß die Druckkrafteintragsstelle
der Druckfeder 77 bis 377 näher zur Schub- oder Zugstange 3 bis 303 liegt
als der Krafteintragsbolzen 75 bis 375, wodurch
der Mitnahmeschieber 79 bis 379 um den Krafteintragsbolzen 75 bis 375 gegen
den Uhrzeigersinn geschwenkt wird, bis der Mitnahmeschieber 79 bis 379 mit
der Schub- oder Zugstange 3 bis 303 verkantet.
Damit ist gewährleistet,
daß bei
Betätigung des
Antriebsarms 71 bis 371 in einer Schwenkbewegung
um das Schwenklager 73 bis 373 unmittelbar eine
Verlagerung der Schub- oder Zugstange bewirkt wird, womit unmittelbar
Spannkräfte
zwischen den Spannbacken 13, 15 bis 313, 315 hervorgerufen
werden können.
Nach einem Hub des Antriebsarms 71 bis 371 ist
letzterer von der Bedienperson freizugeben, wodurch die Druckfeder 77 bis 377 die
Mitnehmerverkantung des Mitnahmeschiebers 79 bis 379 gegenüber der
Schub- oder Zugstange 3 bis 303 freigibt und der
Antriebsarm 71 bis 371 in die in der 9a beispielsweise
dargestellte Ausgangsstellung zurückgeführt ist.Furthermore, the compression spring is used 77 to 377 to the driving slide 79 to 379 in one always opposite the push or pull rod 3 to 303 To bring tilted position. This is achieved in that the pressure force input point of the compression spring 77 to 377 closer to the push or pull rod 3 to 303 lies as the force entry bolt 75 to 375 , whereby the driving slide 79 to 379 around the force entry bolt 75 to 375 is pivoted counterclockwise until the driving slide 79 to 379 with the push or pull rod 3 to 303 canted. This ensures that upon actuation of the drive arm 71 to 371 in a pivoting movement about the pivot bearing 73 to 373 directly a displacement of the push or pull rod is effected, which immediately clamping forces between the jaws 13 . 15 to 313 . 315 can be caused. After a stroke of the drive arm 71 to 371 the latter is to be released by the operator, whereby the compression spring 77 to 377 the Mitnehmerverkantung the driving slide 79 to 379 opposite the push or pull rod 3 to 303 releases and the drive arm 71 to 371 in the in the 9a For example, shown starting position is returned.
Die
günstigen
Hebelverhältnisse
für das Schrittgetriebe
kleiner Schrittweite wird vor allem dadurch realisiert, daß sowohl
das Schwenklager 73 bis 373 als auch der Krafteintragsbolzen 375 auf
der Spannseite 9 bis 309 liegen.The favorable leverage ratios for the stepping gear small increment is realized mainly by the fact that both the pivot bearing 73 to 373 as well as the force entry bolt 375 on the tension side 9 to 309 lie.
Die
in der vorstehenden Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen offenbarten
Merkmale können
sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung
de Erfindung in den verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung
sein. Beispielsweise ist es möglich,
die unterschiedlichen Antriebsmechanismen untereinander auszutauschen und
zu kombinieren. Zum Beispiel ist es durchaus im erfindungsgemäßen Gedanken,
die Dämpfungseinrichtung
(257) mit Drehfederantrieben, wie in den 1a und 1b oder 2 bis 5 dargestellt, zu
kombinieren.The features disclosed in the foregoing description, the figures and the claims may be of importance both individually and in any combination for the realization of the invention in the various embodiments. For example, it is possible to exchange and combine the different drive mechanisms with each other. For example, it is quite in the inventive concept, the damping device ( 257 ) with torsion spring drives, as in the 1a and 1b or 2 to 5 presented, to combine.
-
1,
101, 201, 3011,
101, 201, 301
-
Spann-
und/oder Spreizwerkzeugprestressed
and / or spreading tool
-
3,
103, 203, 3033,
103, 203, 303
-
Schub-
oder ZugstangeThrust-
or drawbar
-
5,
105, 205, 3055,
105, 205, 305
-
Trägercarrier
-
7,
107, 207, 3077,
107, 207, 307
-
Gehäusecasing
-
9,
109, 209, 3099
109, 209, 309
-
Spannseiteclamping side
-
11,
111, 211, 31111
111, 211, 311
-
feste
Spannbackefirm
jaw
-
13,
113, 213, 31313
113, 213, 313
-
bewegliche
Spannbackeportable
jaw
-
14,
114, 214, 31414
114, 214, 314
-
Ende
der Schub- oder ZugstangeThe End
the push or pull rod
-
15,
115, 215, 31515
115, 215, 315
-
Betätigungsseite
der Schub- oder Zugstangeactuating side
the push or pull rod
-
16,
116, 216, 31616
116, 216, 316
-
Ende
der Schub- oder ZugstangeThe End
the push or pull rod
-
17,
117, 217, 31717
117, 217, 317
-
GriffHandle
-
19,
119, 219, 31919
119, 219, 319
-
Schrittgetriebestep gear
-
21,
121, 221, 32121
121, 221, 321
-
Antriebdrive
-
23,
123, 223, 32323
123, 223, 323
-
Drehfedertorsion spring
-
2525
-
Antriebsraddrive wheel
-
27,
127, 227, 32727
127, 227, 327
-
Längsrand
der Schub- oder Zugstangelongitudinal edge
the push or pull rod
-
41,
141, 241, 34141
141, 241, 341
-
Freigabehebelrelease lever
-
55,
155, 255, 35555,
155, 255, 355
-
Vertiefungdeepening
-
71,
171, 271, 37171,
171, 271, 371
-
Antriebsarmdrive arm
-
73,
173, 273, 37373
173, 273, 373
-
Schwenklagerpivot bearing
-
75,
175, 275, 37575,
175, 275, 375
-
KrafteintragsbolzenForce input pins
-
77,
177, 277, 37777,
177, 277, 377
-
Druckfedercompression spring
-
79,
179, 279, 37979,
179, 279, 379
-
Mitnahmeschieberfollower
-
131131
-
Sperrklinkepawl
-
133133
-
Klinkenverzahnungpawl teeth
-
135135
-
Antriebsraddrive wheel
-
137137
-
Zwischengetrieberadintermediate gear
-
139139
-
Antriebsraddrive wheel
-
143143
-
Druckstabpressure bar
-
144144
-
Lagercamp
-
245245
-
wickelbarer
Strangwindable
strand
-
247247
-
Befestigungseinrichtungfastening device
-
248248
-
Freigabeknopfrelease button
-
249249
-
einzuspannender
Gegenstandeinzuspannender
object
-
251251
-
SpuleKitchen sink
-
253253
-
Führungguide
-
255,
355255
355
-
Vertiefungdeepening
-
257257
-
Dämpfungseinrichtungattenuator
-
259259
-
Federfeather
-
261261
-
Federfeather
-
365365
-
SpiralbandabschnittSpiral belt section
-
367367
-
BasisBase
-
OO
-
Öffnungsrichtungopening direction
-
SS
-
Schließrichtungclosing direction
-
VV
-
Vorschubrichtung
des Schrittgetriebesfeed direction
of the step transmission
