DE10354141A1

DE10354141A1 - Powered chassis for rail vehicles, especially bogies for low floor vehicles

Info

Publication number: DE10354141A1
Application number: DE10354141A
Authority: DE
Inventors: Michael Dr. Holzapfel; Bernhard HÖGER; Christof Hangleiter
Original assignee: Voith Turbo GmbH and Co KG
Current assignee: Voith Turbo GmbH and Co KG
Priority date: 2003-11-19
Filing date: 2003-11-19
Publication date: 2005-06-23
Also published as: AU2004291303A1; EP1685014A2; ATE398563T1; WO2005049401A2; DE502004007407D1; WO2005049401A3; EP1685014B1; EP1685014B2; CN1882465A; CA2546581A1; RU2322366C1; CN100411928C; RU2006120568A

Abstract

The invention relates to a driven chassis (2) for rail vehicles (3), in particular, bogies for low-floor vehicles, comprising at least two wheels (4, 5, 6, 7), arranged one behind the other on each vehicle longitudinal side, driven by a drive unit (8, 9), each wheel being individually mounted to the chassis in particular, the body or bogie (67) by means of bearings and each drive unit comprises at least one drive motor (10, 11), at least indirectly connected to the wheel by means of an angular gear (14.1, 14.2, 15.1, 15.2) and an elastic coupling (24.1, 24.2, 25.1, 25.2). The invention is characterised in that the elastic coupling has a single plane coupling embodiment, whereby the connection between the angular gear and the wheel has no further coupling plane.

Description

Die Erfindung betrifft ein angetriebenes Fahrwerk für Schienenfahrzeuge, insbesondere Drehgestelle für Niederflurfahrzeuge, im Einzelnen mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a powered chassis for rail vehicles, in particular Bogies for Low-floor vehicles, in detail with the features of the preamble of claim 1.

Angetriebene Fahrwerke für Schienenfahrzeuge, insbesondere Drehgestelle für Niederflurfahrzeuge sind in unterschiedlichsten Ausführungen aus dem Stand der Technik bekannt. Stellvertretend wird auf nachfolgend genannte Druckschriften verwiesen:

1) Voith: „Mechanische Antriebskomponenten für Schienenfahrzeuge – Referenzen", G 1567 d 3/2002, S. 3, 4
2) EP 0698540 B1

Powered trolleys for rail vehicles, especially bogies for low-floor vehicles are known in various designs from the prior art. Representative reference is made to the following publications:

1) Voith: "Mechanical Drive Components for Rail Vehicles - References", G 1567 e 3/2002, p. 3, 4
2) EP 0698540 B1

Bei diesen Ausführungen sind die Räder in Fahrwerkslängsrichtung bzw. parallel zur Fahrzeuglängsachse betrachtet jeweils einzeln am Fahrwerk oder Drehgestell gelagert, d. h. es besteht zwischen den Rädern keine Achswellenverbindung, wodurch der dadurch frei gewordene Raum zur Absenkung des Wagenbodens genutzt wird. Wenigstens zwei in Fahrwerkslängsrichtung betrachtet hintereinander angeordnete Räder einer Fahrzeugseite sind jeweils über eine als Längsantrieb ausgeführte Antriebseinheit antreibbar. Diese umfasst einen längs eingebauten Zentralmotor mit Antriebswellen. Diese sind jeweils über ein Winkelgetriebe, insbesondere in Form eines Kegelradgetriebes mit dem anzutreibenden Rad verbunden. Dabei erfolgt die Kopplung zwischen dem Ausgang der Winkelgetriebe und dem Rad über eine kardanische Doppelkupplung. Bei Ausführung des Winkelgetriebes als Kegelradgetriebe ist dabei die mit dem Ausgangskegelrad gekoppelte Hohlwelle mit der ersten Kupplungsebene der kardanischen Doppelkupplung und über diese mit einer durch die Hohlwelle geführten Kardanhohlwelle verbunden. Diese Kardanhohlwelle ist über die zweite Kupplungsebene mit dem Rad gekoppelt. Die Antriebseinheiten sind am Drehgestell gelagert. Dabei werden sowohl die Antriebsmaschine als auch das Winkelgetriebe am Drehgestell aufgehangen. Aufgrund dieser Anbindung und Abstützung der Antriebseinheiten am Drehgestell bewirkt eine Einfederung am Drehgestell auch eine entsprechende Einfederung der Antriebseinheit, insbesondere des Winkelgetriebes. Um die erforderliche Bodenfreiheit in allen Funktions- bzw. Belastungszuständen zu gewährleisten, muss bei der Auslegung des Getriebes daher der theoretisch mögliche maximale Einfederweg berücksichtigt werden. Dies bedeutet jedoch, dass das Winkelgetriebe, insbesondere das mit den Rädern wenigstens mittelbar gekoppelte Antriebszahnrad nicht beliebig hinsichtlich des Durchmessers und damit des übertragbaren Momentes vergrößert werden kann, so dass bei vorgegebenem Bauraum das übertragbare Moment begrenzt ist. Ein weiterer sich daraus ergebender Nachteil besteht darin, dass auch die Zuverlässigkeit des Winkelgetriebes und damit des gesamten Systems aufgrund der damit verbundenen Dichtheits- und Schmierungsproblematik nicht mehr gegeben ist. Insbesondere ist je nach Neigung des Getriebes beim Fahren an Steigungen oder im Gefälle ein Eintauchen des Ausgangszahnrades in den im Gehäuse vorhandenen Getriebeölsumpf nicht mehr gegeben. Um die üblicherweise daraus resultierenden Verzahnungsschäden in diesen Fahrzuständen zu verhindern, sind aufwendige zusätzliche Maßnahmen zur Gewährleistung der Versorgung der Verzahnung mit ausreichend Schmiermittel erforderlich. Diese werden jedoch in der Regel durch zusätzliche konstruktive Maßnahmen und/oder das Vorsehen zusätzlicher Fördereinrichtungen bestimmt.at these statements are the wheels in the chassis longitudinal direction or parallel to the vehicle longitudinal axis viewed individually mounted on the chassis or bogie, d. H. it exists between the wheels no axle shaft connection, whereby the thereby freed space is used for lowering the carriage floor. At least two in the chassis longitudinal direction considered consecutively arranged wheels of a vehicle side are each over a as a longitudinal drive executed Drive unit drivable. This includes a longitudinally installed Central motor with drive shafts. These are each about one Angular gear, in particular in the form of a bevel gear with connected to the wheel to be driven. The coupling between the output of the angle gear and the wheel via a gimbal double clutch. At execution The angular gear as a bevel gear is doing with the Ausgangskegelrad coupled hollow shaft with the first coupling plane of the gimbal Double clutch and over this connected to a guided through the hollow shaft Kardanhohlwelle. This cardan hollow shaft is over the second coupling plane coupled to the wheel. The drive units are stored on the bogie. In doing so, both the prime mover as well as the angle gear hung on the bogie. by virtue of this connection and support the drive units on the bogie causes a deflection on Bogie also a corresponding deflection of the drive unit, in particular of the angular gear. To get the required ground clearance must be ensured in all functional or load conditions when designing the gear therefore the theoretically possible maximum compression travel considered become. However, this means that the bevel gear, in particular with the wheels at least indirectly coupled drive gear not arbitrary in terms the diameter and thus the transferable Momentes are enlarged can, so limited for a given space, the transmittable torque is. Another resulting disadvantage is that too the reliability of the angular gear and thus of the entire system due to associated leakage and lubrication problem no longer given is. In particular, depending on the inclination of the transmission in the Driving on slopes or downhill a dipping of the output gear in the existing in the housing Transmission oil sump not given anymore. To the usual of it resulting tooth damage in these driving conditions To prevent, are costly additional measures to ensure the supply of the teeth with sufficient lubricant required. However, these are usually accompanied by additional design measures and / or providing additional Conveyors certainly.

Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, ein angetriebenes Fahrwerk der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass die genannten Nachteile bei unverändert zur Verfügung stehendem Bauraum vermieden werden. Dabei ist eine Eignung zur Übertragung höherer Drehmomente bei Nutzung des gleichbleibenden Bauraumes oder geringerer Größe anzustreben. Der konstruktive Aufwand ist möglichst gering zu halten und die erforderliche Bauteilanzahl zu reduzieren. Für das Winkelgetriebe, insbesondere das Ausgangszahnrad sind über den gesamten Betriebsbereich und in unterschiedlichsten Fahrzuständen optimale Schmierbedingungen zu schaffen.Of the Invention was therefore based on the object, a powered chassis of the type mentioned in such a way that the mentioned Disadvantages at unchanged available Space can be avoided. It is suitable for transmission higher Torques when using the same space or less To go for size. The design effort is as possible low and reduce the required number of components. For the Bevel gear, in particular the output gear are on the entire operating range and in different driving conditions optimal To create lubrication conditions.

Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruches 1 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.The inventive solution characterized by the features of claim 1. advantageous Embodiments are given in the subclaims.

Das angetriebene Fahrwerk für Schienenfahrzeuge, insbesondere für Drehgestelle von Niederflurfahrzeugen weist wenigstens zwei hintereinander auf jeder Fahrwerklängsseite angeordnete und über eine Antriebseinheit antreibbare Räder auf, wobei die Räder einzeln am Fahrwerk, insbesondere Wagenkasten oder Drehgestell über entsprechende Lagerungen gelagert sind. Jede Antriebseinheit umfasst wenigstens eine Antriebsmaschine, die wenigstens mittelbar über jeweils ein Winkelgetriebe, welches verschiedenartig ausgeführt sein kann, vorzugsweise jedoch in Form eines Kegelradgetriebes vorliegt und eine elastische Kupplung mit den Rädern verbunden ist. Erfindungsgemäß wird die elastische Kupplung als Einebenenkupplung ausgeführt, wobei die Verbindung zwischen Winkelgetriebe und Rad frei von einer weiteren Kupplungsebene ist.The powered chassis for Rail vehicles, in particular for bogies of low-floor vehicles has at least two consecutively on each chassis longitudinal side arranged and over a drive unit drivable wheels, wherein the wheels individually on the chassis, in particular car body or bogie via appropriate bearings are stored. Each drive unit comprises at least one drive machine, the at least indirectly over in each case an angular gear, which are designed differently can, but is preferably in the form of a bevel gear and a flexible coupling is connected to the wheels. According to the invention elastic coupling designed as a single-plane clutch, wherein the connection between Angular gear and wheel is free of another coupling plane.

Die erfindungsgemäße Lösung bietet den Vorteil, dass die Antriebseinheit, insbesondere die Antriebsmaschine aufgrund der mechanischen Entkoppelung vom Drehgestell nicht mehr an den Einfederweg des Drehgestelles gebunden ist, so dass das Ausgangszahnrad des mit der Antriebsmaschine gekoppelten Winkelgetriebes bis um diesen Betrag im Radius vergrößert werden kann. Die erforderliche Bodenfreiheit kann dadurch auch bei größerem Ausgangszahnrad des Winkelgetriebes noch gewährleistet werden. Ferner bietet die Ausführung mit nur einer Kupplungsebene den Vorteil, auf die aus dem Stand der Technik mit Doppelkupplung erforderliche Schnittstelle zwischen dem Ausgang des Winkelgetriebes und dem Rad in Form einer Kardanhohlwelle zu verzichten. Damit wird neben einer Bauteilreduzierung auch eine konstruktive Vereinfachung möglich, die sich in einer einfachen Lagerung für die Hohlwelle in einem vorzugsweise einteiligen Gehäuse niederschlägt. Die aufgrund der Einsparung einer Kupplungsebene mögliche axiale Bauraumverringerung bietet den Vorteil, die Antriebseinheit ohne zusätzlichen Platzbedarf gegenüber Ausführungen aus dem Stand der Technik mit zusätzlichen Funktionselementen zu bestücken, beispielsweise mit Mitteln zur Vorkehrung gegen das Eindringen von Flüssigkeit, insbesondere Wasser und andere Umgebungsmedien.The solution according to the invention has the advantage that the drive unit, in particular the drive machine is no longer bound to the compression travel of the bogie due to the mechanical decoupling of the bogie, so that the Output gear of coupled with the prime mover angle gear can be increased by this amount in radius. The required ground clearance can be guaranteed even with larger output gear of the angular gear. Furthermore, the design with only one coupling plane offers the advantage of dispensing with the interface between the output of the angular gear and the wheel in the form of a cardan hollow shaft which is required from the prior art with a double clutch. Thus, in addition to a component reduction and a structural simplification is possible, which is reflected in a simple storage for the hollow shaft in a preferably one-piece housing. The axial space reduction that is possible due to the saving of a coupling plane offers the advantage of equipping the drive unit with additional functional elements without requiring additional space compared to prior art designs, for example with means for preventing the ingress of liquid, in particular water and other surrounding media.

Aufgrund der möglichen Vergrößerung des Ausgangszahnrades ist ein Eintauchen dessen in den Getriebeölsumpf und damit eine Schmierung der Verzahnung über einen erheblich weiteren Fahrzustandsbereich möglich. Die Zuverlässigkeit des Gesamtaggregates wird somit erhöht.by virtue of the possible Magnification of the output gear is a dip in the transmission oil sump and thus lubrication the gearing over a considerably further driving state range possible. The reliability of the total aggregate is thus increased.

Die Antriebsmaschine ist vom Fahrwerk, insbesondere Drehgestell oder Wagenkasten vorzugsweise entkoppelt. Dazu ist diese frei von einer Abstützung am Drehgestell oder Wagenkasten. Die Abstützung der Antriebsmaschine, welche als E-Motor ausgebildet ist, erfolgt dabei wenigstens mittelbar an der Radachse der anzutreibenden Räder. Dazu ist die Antriebsmaschine quasi freitragend zwischen den beiden Winkelgetrieben der beiden in Fahrwerkslängsrichtung einander benachbart angeordneten Räder angeordnet. Dabei erfolgt entweder

a) nur die Abstützung der Antriebsmaschine oder aber
b) der Einheit aus Antriebsmaschine und Winkelgetriebe auf der Radachse.

The prime mover is preferably decoupled from the chassis, in particular bogie or car body. This is free of any support on the bogie or car body. The support of the drive machine, which is designed as an electric motor, takes place at least indirectly on the wheel axle of the wheels to be driven. For this purpose, the drive machine is arranged quasi cantilevered between the two angle gears of the two wheels arranged adjacent to each other in the chassis longitudinal direction. This is done either

a) only the support of the prime mover or
b) the unit of prime mover and bevel gear on the wheel axle.

Bei der Ausführung gemäß b) wird vollständig auf die Anbindung von Antriebsmaschine und Winkelgetriebe am Drehgestell oder Wagenkasten verzichtet. Der Block aus Antriebsmaschine und Winkelgetriebe ist dann quasi freitragend zwischen den Rädern angeordnet und stützt sich an diesen ab. Lediglich die Räder sind noch am Drehgestell gelagert.at the execution according to b) Completely on the connection of prime mover and bevel box on the bogie or car body dispensed. The block of prime mover and Angular gear is then arranged virtually self-supporting between the wheels and supports off to these. Only the wheels are still on the bogie stored.

Gemäß einer Weiterentwicklung wird die Antriebsmaschine jedoch mit dem Winkelgetriebe über einen Lenker oder eine Stützeinrichtung gekoppelt, wobei die Anbindung des Winkelgetriebes oder der Antriebsmaschine, insbesondere deren Gehäuse an das Fahrwerk erfolgt. Die Anbindung am Fahrwerk, insbesondere Drehgestell oder Wagenkasten erfolgt dabei im Bereich der Anbindung des Lenkers. Diese Möglichkeit der Verbindung über einen Lenker besteht auch in der Kopplung von Winkelgetriebe und Radachse, wobei letztere am Drehgestell oder Wagenkasten gelagert ist. Die Anlenkung erfolgt in Anlenkbereichen an diesen Bauteilen und wird in der Regel durch unterschiedlichste Ausführungen von Lagerungen oder Verbindungen charakterisiert. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung werden jedoch hinsichtlich der Position Anlenkbereiche gewählt, die bei Integration der Antriebseinheiten in bestehende Antriebsstränge auch von den dort bereits vorgegebenen Anlenkbereichen für eine Drehgestellgröße Gebrauch machen können. Dies bedeutet, dass unabhängig von der Dimensionierung und Auslegung des einzelnen Fahrwerks zumindest für eine große Vielfalt von Fahrwerkstypen die gleichen Anlenkungsbereiche vorgesehen werden. Die Antriebseinheiten sind dann kompatibel.According to one Further development is the prime mover with the bevel gear on a Handlebar or a support device coupled, wherein the connection of the angular gear or the prime mover, in particular their housing to the chassis. The connection to the chassis, in particular Bogie or car body takes place in the area of the connection of the handlebar. This possibility the connection over a handlebar is also in the coupling of angular gear and wheel axle, the latter being mounted on the bogie or wagon body. The Linkage takes place in articulation areas on these components and is usually by different versions of bearings or connections characterized. According to one particularly advantageous embodiment, however, in terms selected the position of articulation areas, when integrating the drive units in existing drive trains also From the there already predetermined articulation areas for a bogie size use can do. This means that independently of the dimensioning and design of the individual chassis at least for one size Variety of suspension types provided the same articulation areas become. The drive units are then compatible.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung ist die Antriebsmaschine über einen Dreipunktlenker an das Drehgestell angelenkt. Dabei sind je nach Ausführung wenigstens ein oder zwei Befestigungsbereiche, insbesondere Anlenkpunkte für den Lenker an der Antriebsmaschine vorgesehen, während die anderen zwei, oder der am Drehgestell vorgesehen ist. Der die Schenkel eines gleichschenkligen Dreieckes beschreibende Lenker weist dazu entsprechende Anlenkpunkte auf. Dabei ist immer der mittige entweder mit der Antriebsmaschine oder mit dem Drehgestell gekoppelt. Die Anlenkung an der Antriebsmaschine kann an beliebiger Position erfolgen. Die Anlenkung am Drehgestell ebenso, d. h. oben oder unten am Drehgestell. Diese Lösung bietet den Vorteil, dass zwar Neigungen der Einebenkupplung noch zugelassen werden, aber keine Längskräfte mehr über diese übertragen werden. Der Lenker ist dabei in Einbaulage mit seinen Anlenkpunkten quer zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtet, d. h. die zwei Befestigungsbereiche an einem Aggregat sind vorzugsweise auf einer Parallelen zur Fahrzeuglängsachse angeordnet.According to one particularly advantageous embodiment is the prime mover over a three-point link articulated to the bogie. There are ever after execution at least one or two attachment areas, in particular articulation points for the handlebar provided on the prime mover, while the other two, or which is provided on the bogie. The legs of an isosceles Triangle descriptive link has corresponding articulation points on. It is always the center either with the prime mover or coupled with the bogie. The linkage to the prime mover can be done in any position. The articulation on the bogie also, d. H. at the top or bottom of the bogie. This solution offers the Advantage that although inclinations of the same-clutch still allowed but no longer transmit longitudinal forces over them become. The handlebar is in installation position with its articulation points transverse to the vehicle's longitudinal axis aligned, d. H. the two attachment areas on an aggregate are preferably on a parallels to the vehicle longitudinal axis arranged.

Bei der verwendeten elastischen Kupplung handelt es sich vorzugsweise um eine Lagerpaket-Gelenkkupplung mit einer Kupplungsebene. Derartige Kupplungen können verschiedenartig ausgeführt sein, wie nachfolgend beispielhaft beschrieben. Diese umfassen beispielsweise gemäß einer ersten möglichen Ausführung ein erstes Kupplungselement und ein zweites Kupplungselement, wobei diese über elastische Lagerpakete, welche wenigstens einem der Kupplungselemente zugeordnet sind, reibschlüssig verbunden sind. Die Lagerpakete können dabei einem der beiden Kupplungselemente zugeordnet sein, wobei dabei unerheblich ist, ob das Kupplungselement mit der Antriebsseite oder der Abtriebsseite beim Einsatz in einem Antriebstrang verbunden ist. Die elastischen Lagerpakete sind vorzugsweise in Form von Gummi-Lagerpaketen ausgeführt, wobei diese ein Mittelteil aufweisen, welchem beidseitig sogenannte Gummiblöcke zugeordnet sind. Die Lagerpakete sind dabei zwischen den sich von einem Nabenteil in radialer Richtung in gleichmäßigem Abstand zueinander erstreckenden Armen eines der beiden Kupplungselemente unter Vorspannung eingesetzt. Die Lagerpakete weisen dazu in Umfangsrichtung betrachtet im wesentlichen eine Kreissegmentform auf und umfassen ein Mittelteil, dem beidseitig Gummiblöcke zugeordnet sind. Die einzelnen Gummiblöcke sind dabei am Mittelteil anvulkanisiert und umfassen jeweils eine Mehrzahl von gummiartigen Elementen, die ebenfalls aneinander anvulkanisiert sind und deren vom Mitteilteil wegweisenden Endflächen durch plattenförmige Elemente abgeschlossen werden. Dabei können die Vulkanisationsflächen des Mittelteils und der plattenförmigen Elemente stets in einer in radialer Richtung von der Kupplungsachse ausgehend betrachtet verlaufenden Ebene, welche u. a. durch die Kupplungsachse mit beschreibbar ist, liegen, wobei die einzelnen plattenförmigen Elemente sowohl parallel zu den Vulkanisationsflächen verlaufen können oder aber mit einer bestimmten Neigung, so dass sich die Vulkanisationsflächen als auch die Ebene der plattenförmigen Elemente in der Kupplungsachse schneiden. In diesem Fall wären dabei die einzelnen gummiartigen Elemente keilförmig ausgebildet. Die plattenförmigen Elemente, welche die Lagerblöcke abschließen, sind dabei mit den Armen des entsprechenden Kupplungselementes verbindbar. Eine elastische Kupplung, insbesondere eine Lagerpaket-Gelenkkupplung gemäß einer zweiten besonders vorteilhaften Ausführung umfasst ebenfalls ein erstes Kupplungselement und ein zweites Kupplungselement, wobei das erste oder das zweite Kupplungselement jeweils mit der An- oder Abtriebseite drehfest verbindbar sind. Das erste oder zweite Kupplungselement umfasst dabei ein sternförmig gestaltetes Element, welches einen Nabenteil aufweist, über den die Verbindung zur An- oder Abtriebseite realisiert wird und von welchem sich in radialer Richtung armförmige Elemente in gleichem Abstand in Umfangsrichtung betrachtet erstrecken, auf. Zwischen zwei einander in Umfangsrichtung benachbart angeordneten armförmigen Elementen ist jeweils ein Lagerpaket unter Vorspannung angeordnet. Das elastische Lagerpaket umfasst dabei ein Mittelteil, an welchem sich beidseitig elastische Lagerblöcke anschließen. Dabei sind das Mittelteil und die Lagerblöcke derart gestaltet, dass diese Elemente eine Selbstzentrierung gegeneinander erfahren. Das Mittelteil ist in einer Ansicht in axialer Richtung bezogen auf die Kupplungsachse in radialer Richtung zur Kupplungsachse hin betrachtet, im wesentlichen verjüngend ausgeführt. In Umfangsrichtung ist das Mittelteil in einer Ansicht in Achsrichtung jeweils in beide Richtungen mit einer unebenen Außenfläche an die sich die Lagerblöcke durch Anvulkanisieren anschließen. Vorzugsweise sind diese mit einer gewölbten Außenfläche ausgeführt, d. h. die Anlage- und Kontaktflächen sind im Querschnitt betrachtet in Umfangsrichtung durch wenigstens zwei unterschiedliche Richtungsvektoren beschreibbar. Mit anderen Worten, das Mittelteil ist in Umfangsrichtung weisend als Halbrundkörper oder aber mit sich in radialer Richtung jeweils in Richtung des Außen- und Innenumfanges verjüngendem Querschnitt ausgeführt. D. h., das die in Umfangsrichtung weisenden Flächen des Mittelteiles bogenförmig bzw. gewölbt ausgeführt sind, wobei sich eine im wesentlichen konvexe Form des Mittelteiles ergibt. Andere bogenförmige Ausführungen sind ebenfalls denkbar. Die beidseitig des Mittelteiles angeordneten Lagerblöcke eines Lagerpaketes umfassen wenigstens zwei durch ein Zwischenelement voneinander getrennte gummiartige Elemente, die auch als Gummispuren bezeichnet werden und mit einem Endstück verbunden sind, wobei das Endstück am entsprechenden Arm durch eine lösbare Verbindung fixierbar ist und eine Aufnahmeeinrichtung für das gummiartige Element bildet. Dabei sind erfindungsgemäß wenigstens die mit der Aufnahmeeinrichtung in Wirkverbindung tretenden und am gummiartigen Element ausgeführten Flächen parallel zur in Umfangsrichtung zum Arm direkt hinweisenden Fläche des Mittelteiles oder der zum Mittelteil hingewandten Fläche des Aufnahmeelementes ausgeführt. Vorzugsweise umfasst ein Lagerblock jedoch eine Mehrzahl von gummiartigen Elementen, welche über entsprechende Zwischenelemente voneinander getrennt sind, wobei die Verbindung zwischen den einzelnen gummiartigen Elementen, den Zwischenelementen und der Einrichtung zur Aufnahme der gummiartigen Elemente am entsprechenden Arm des Kupplungselementes bzw. der zum Arm weisenden Fläche des Mittelteiles durch Anvulkanisieren erfolgt. Die einzelnen Vulkanisierungsflächen sind dabei vorzugsweise parallel zueinander in Einbaulage ausgeführt. Die Momentenübertragung wird gegenüber der ersten Ausführung durch eine formschlüssige Übertragung ersetzt. Dies bietet den Vorteil, dass die einzelnen Lagerpakete unter Fliehkrafteinfluss radial nicht auswandern können. Ebenso werden die halbschalenförmigen Zwischenelemente zwischen den einzelnen gummiartigen Elementen durch ihre Form in radialer Richtung gehalten.The elastic coupling used is preferably a bearing pack joint with a coupling plane. Such couplings can be designed in various ways, as described below by way of example. These include, for example, according to a first possible embodiment, a first coupling element and a second coupling element, which are frictionally connected via elastic bearing packs, which are associated with at least one of the coupling elements. The stock packages can be assigned to one of the two coupling elements, wherein it is irrelevant whether the coupling element with the drive side or the output side when used in a drive train is connected. The elastic bearing packs are preferably designed in the form of rubber bearing packages, these having a central part, which are assigned on both sides so-called rubber blocks. The bearing packs are inserted between the biasing of a hub member in the radial direction at a uniform distance extending arms of one of the two coupling elements under bias. Viewed in the circumferential direction, the bearing packs essentially have a circular segment shape and comprise a central part to which rubber blocks are assigned on both sides. The individual rubber blocks are vulcanized to the central part and each comprise a plurality of rubber-like elements, which are also vulcanized to each other and whose end faces facing away from the Mitteilteil be completed by plate-shaped elements. In this case, the vulcanization of the central part and the plate-shaped elements are always in a radial direction from the coupling axis considered extending plane, which among other things by the coupling axis is writable, lie, wherein the individual plate-shaped elements can be parallel to both the Vulkanisationsflächen or with a certain inclination so that the Vulkanisationsflächen and the plane of the plate-shaped elements intersect in the coupling axis. In this case, the individual rubber-like elements would be wedge-shaped. The plate-shaped elements, which complete the bearing blocks, are connectable to the arms of the corresponding coupling element. An elastic coupling, in particular a bearing-package universal joint according to a second particularly advantageous embodiment, likewise comprises a first coupling element and a second coupling element, wherein the first or the second coupling element can each be connected in a rotationally fixed manner to the input or output side. The first or second coupling element in this case comprises a star-shaped element which has a hub part, via which the connection to the input or output side is realized and from which in the radial direction arm-shaped elements at the same distance in the circumferential direction considered, on. Between two circumferentially adjacent arm-shaped elements arranged in each case a bearing pack under bias. The elastic bearing package comprises a central part, on which connect elastic bearing blocks on both sides. In this case, the middle part and the bearing blocks are designed such that these elements experience a self-centering against each other. The middle part is viewed in a view in the axial direction with respect to the coupling axis in the radial direction to the coupling axis, designed to be substantially tapered. In the circumferential direction, the middle part in a view in the axial direction in each case in both directions with an uneven outer surface to which the bearing blocks connect by scorching. Preferably, these are designed with a curved outer surface, ie the contact and contact surfaces are viewed in cross section in the circumferential direction by at least two different direction vectors writable. In other words, the middle part is oriented in the circumferential direction as a half-round body or in the radial direction in each case in the direction of the outer and inner circumference tapered cross-section. D. h., Which are the circumferentially facing surfaces of the central part arcuate or curved, which results in a substantially convex shape of the central part. Other arcuate designs are also conceivable. Arranged on both sides of the central part bearing blocks of a bearing package comprise at least two separated by an intermediate element rubber-like elements, which are also referred to as rubber tracks and connected to an end piece, wherein the end piece on the corresponding arm is fixable by a detachable connection and a receiving device for the rubbery Element forms. In this case, according to the invention, at least the surfaces which come into operative connection with the receiving device and are embodied on the rubber-like element are made parallel to the surface of the central part facing the arm in the circumferential direction or the surface of the receiving element facing the central part. Preferably, however, a bearing block comprises a plurality of rubber-like elements which are separated from one another by corresponding intermediate elements, the connection between the individual rubber-like elements, the intermediate elements and the device for receiving the rubber-like elements on the corresponding arm of the coupling element or the arm-facing surface of the middle part is done by vulcanization. The individual vulcanization surfaces are preferably executed parallel to each other in installation position. The torque transmission is replaced by a positive transmission over the first embodiment. This offers the advantage that the individual bearing packages can not migrate radially under the influence of centrifugal force. Likewise, the half-shell-shaped intermediate elements between the individual rubber-like elements are held by their shape in the radial direction.

Die Lagerblöcke sind des weiteren lösbar mit den einander in Umfangsrichtung benachbart angeordneten armförmigen Elementen verbunden. Der Anschluss der Außenhälften der Lagerblöcke, insbesondere der Gummipakete erfolgt dabei über Befestigungsmittel, welche den zur Achsrichtung quer verlaufenden Schenkeln eines in Umfangsrichtung L- oder U-förmigen Endstückes zugeordnet sind, bzw. in diesen geführt werden oder mit diesen direkt in Wirkverbindung treten. Unter einem weiteren Aspekt sind Mittel zur radialen Sicherung des elastischen Lagerpaketes vorgesehen. Diese umfassen wenigstens eine formschlüssige Verbindung. Bezüglich der konkreten Ausführung bestehen eine Vielzahl von Möglichkeiten. Denkbar ist beispielsweise die Ausführung als Nut-Feder-Verbindung. Der Halbrundkörper des Mittelteiles weist dazu eine Einrichtung zur Realisierung einer Nut-Federverbindung auf. Vorzugsweise weist der Halbrundkörper des Mittelteiles eine Feder auf, die am anderen Kupplungselement in eine Nut eingreift, oder umgekehrt. Die axiale Sicherung des gesamten Lagerpaketes erfolgt dabei über Reibschluss mittels Verbindungsschrauben im Mittelteil des Lagerpaketes.The bearing blocks are further releasably connected to the arm-shaped members disposed adjacent to each other in the circumferential direction. The connection of the outer halves of the bearing blocks, in particular the rubber packages takes place via fastening means, which are assigned to the axis transverse to the legs of a circumferentially L- or U-shaped tail, or performed in this or directly interact with them. In another aspect are provided means for radial securing of the elastic bearing package. These comprise at least one positive connection. Concerning the concrete execution there are a lot of possibilities. It is conceivable, for example, the execution as a tongue and groove connection. The half-round body of the middle part has for this purpose a device for realizing a tongue and groove connection. Preferably, the half-round body of the central part has a spring which engages on the other coupling element in a groove, or vice versa. The axial securing of the entire bearing package is done via friction by means of connecting screws in the middle part of the bearing package.

Ferner können die einzelnen Elemente des Lagerpaketes, insbesondere die Metallteile aus Leichtmetall ausgeführt werden, um eine bessere Wärmeabfuhr sowie eine Gewichtserleichterung zu erzielen.Further can the individual elements of the bearing package, in particular the metal parts made of light metal be to better heat dissipation as well as to reduce weight.

Bezüglich der Ausgestaltung der Anschlussmöglichkeiten der einzelnen Kupplungselemente der elastischen Kupplung an die an- oder abtriebsseitigen Bauelemente, d. h. die Hohlwelle und das Rad bzw. die Radachse bestehen ebenfalls eine Vielzahl von Möglichkeiten. Die Kupplungselemente weisen dazu im einfachsten Fall Nabenteile auf, welchen Mittel zur Realisierung einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Verbindung zugeordnet sind.Regarding the Design of the connection options the individual coupling elements of the elastic coupling to the on or driven side components, d. H. the hollow shaft and the Wheel or the wheel axle are also a variety of ways. The coupling elements have in the simplest case hub parts on which means for realizing a positive and / or non-positive connection assigned.

Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im Einzelnen folgendes dargestellt:The solution according to the invention explained below with reference to figures. This is in detail the following is shown:

1 verdeutlicht anhand eines Ausschnittes aus einer Draufsicht ein erfindungsgemäß gestaltetes antreibbares Fahrwerk; 1 illustrates on the basis of a section of a plan view of an inventively designed drivable suspension;

2 verdeutlicht anhand eines Ausschnittes gemäß 1 den Aufbau einer Antriebseinheit; 2 clarified by a section according to 1 the construction of a drive unit;

3a und 3b verdeutlichen eine erste Möglichkeit zur Abstützung der Antriebsmaschine; 3a and 3b illustrate a first way to support the prime mover;

4 verdeutlicht eine weitere Ausführung zur Abstützung der Antriebsmaschine; 4 illustrates a further embodiment for supporting the drive machine;

5 verdeutlicht eine Dreipunktaufhängung; 5 illustrates a three-point suspension;

6 verdeutlicht eine Ausführung mit mechanisch gekoppelten Antriebsmaschinen zweier parallel zueinander angeordneter Antriebseinheiten; 6 illustrates an embodiment with mechanically coupled drive machines of two parallel drive units arranged;

7 zeigt eine alternative Lösung. 7 shows an alternative solution.

Die 1 verdeutlicht in schematisch vereinfachter Darstellung in einer Draufsicht eine Antriebsanordnung 1 für ein antreibbares Fahrwerk 2 für Schienenfahrzeuge 3, insbesondere für Drehgestelle an Niederflurfahrzeugen. Die Antriebsanordnung 1 umfasst dabei auf jeder Fahrwerkslängsseite jeweils wenigstens 2 hintereinander angeordnete Räder 4 und 5 bzw. 6 und 7, die über eine Antriebseinheit 8 bzw. 9 angetrieben werden. In Fahrtrichtung betrachtet fungieren dabei die Räder 4 und 6 als vorlaufende Räder, die Räder 5 und 7 als nachlaufende Räder. Die Räder 4, 5 und 6 und 7 sind dabei einzeln über entsprechende Lagerungen am Fahrwerk, insbesondere Drehgestell oder Wagenkasten gelagert. Jede Antriebseinheit 8 und 9 umfasst eine Antriebsmaschine 10 bzw. 11, die auch als Zentralmotoren bezeichnet werden. Jede Antriebsmaschine 10 bzw. 11 umfasst dabei wenigstens eine Läuferwelle 12 bzw. 13, die jeweils mit den Rädern 4 und 5 bzw. 6 und 7 verbunden ist. Vorzugsweise sind immer zwei Läuferwellen vorgesehen, hier mit 12.1 und 12.2 bezeichnet für die Kopplung mit den Rädern 4 und 5 und 13.1 und 13.2 für die Kopplung mit den Rädern 6 und 7. Die Kopplung mit den Rädern 4 und 5 erfolgt dabei über ein Winkelgetriebe 14.1 bzw. 14.2 und 15.1 bzw. 15.2 mit den Rädern 6 und 7. Die Winkelgetriebe 14.1, 14.2 bzw. 15.1 und 15.2 sind vorzugsweise als Kegelradgetriebe 16.1, 16.2 bzw. 17.1 und 17.2 ausgeführt. Dabei sind die Ritzel 18.1, 18.2 bzw. 19.1 und 19.2 der Winkelgetriebe 14.1, 14.2 bzw. 15.1 und 15.2 jeweils mit den Läuferwellen 12.1, 12.2 bzw. 13.1 und 13.2 wenigstens mittelbar, d. h. direkt oder indirekt über weitere Übertragungselemente verbunden. Die mit den Ritzeln 18.1, 18.2 bzw. 19.1 und 19.2 kämmenden Kegelstirnräder 20.1, 20.2 bzw. 21.1 und 21.2 fungieren als Antriebszahnrad und sind jeweils mit einer Hohlwelle 22.1, 22.2 bzw. 23.1, 23.2 drehfest verbunden oder aber bilden mit dieser eine integrale Baueinheit. Diese ist erfindungsgemäß über eine elastische Kupplung 24.1, 24.2 bzw. 25.1, 25.2 mit den anzutreibenden Rädern 4, 5 bzw. 6 oder 7 verbunden. Bei dieser elastischen Kupplung handelt es sich um eine Lagerpaketgelenkkupplung, insbesondere Keilpaketkupplung mit einer Kupplungsebene. Diese umfasst wenigstens ein erstes Kupplungselement 26.1, 26.2 bzw. 27.1, 27.2, welches als Hohlwellenstern 28.1, 28.2, 29.1, 29.2 ausgeführt ist und über Gummipakete mit den Rädern 4, 5 bzw. 6 und 7 verbundenen Radsternen 30.1, 30.2, 31.1, 31.2 verbunden ist. Erfindungsgemäß ist die einzelne Antriebseinheit 8 bzw. 9 in der Kopplung der Antriebsmaschine 10 bzw. 11 mit den einzelnen Rädern 4, 5 bzw. 6 und 7 frei von einer kardanischen Doppelkupplung. Es ist lediglich nur noch eine einzelne Keilpaketkupplung zur Verbindung zwischen dem einzelnen Winkelgetriebe 14.1, 14.2, 15.1 bzw. 15.2 und dem jeweiligen Rad 4, 5 bzw. 6 und 7 vorgesehen, womit eine Kupplungsebene gegenüber den Ausführungen aus dem Stand der Technik komplett eingespart werden kann. Ferner ist es durch diese Anordnung möglich, dass Antriebszahnrad in Form des Kegelrades 20.1, 20.2 bzw. 21.1, 21.2 bzw. die drehfest mit diesem gekoppelte Hohlwelle 22.1, 22.2, 23.1 bzw. 23.2 oder aber bei Ausführung integraler Bauweise als eine Baueinheit diese direkt mit der elastischen Kupplung 24.1, 24.2, 25.1 bzw. 25.2 zu verbinden. Die aus dem Stand der Technik bei Ausführungen mit zwei Kupplungsebenen durch die Verwendung einer kardanischen Doppelkupplung erforderliche Schnittstelle zwischen dem Antriebszahnrad und der Radsatzwelle kann in diesem Fall in besonders vorteilhafter Weise entfallen. Damit wird es möglich neben einer konstruktiv stark vereinfachten Ausführung auch zusätzlichen Bauraum für die Auslegung des Abtriebes des Winkelgetriebes 14.1, 14.2 bzw. 15.1, 15.2 in Form des Kegelrades 20.1, 20.2 bzw. 21.1, 21.2 zu nutzen. Dieses kann in entsprechender Weise größer dimensioniert werden, womit das übertragbare Drehmoment erhöht bei gleichbleibendem oder geringerem Bauraumbedarf in axialer und vertikaler Richtung erhöht werden kann. Die Bodenfreiheit ist damit nach wie vor gegeben. Die Lagerung des Kegelrades 20.1, 20.2 bzw. 21.1, 21.2 erfolgen in besonders vorteilhafter Weise in einem Gehäuse 32.1, 32.2 bzw. 33.1, 33.2. Die Lagerung erfolgt dabei beispielsweise über eine Axial- und Radialkräfte übertragende Festlageranordnung 34.1, 34.2, 35.1, 35.2, welche bezogen auf die Rotationsachse des Ritzels vom Rad 4, 5 bzw. 6, 7 abgewandten Endbereich der Hohlwelle 22.1, 22.2, 23.1, 23.2 angeordnet ist. Zwischen dem Ritzel 18.1, 18.2 bzw. 19.1, 19.2 und dem Rad 4, 5, 6 bzw. 7 ist wenigstens ein Radiallager 36.1, 36.2, 37.1, 37.2 angeordnet. Wie bereits ausgeführt, kann die Gehäusegesamtkonstruktion ebenfalls stark vereinfacht ausgeführt werden, wobei dieses in Fahrzeuglängsrichtung betrachtet vom die Ritzelwelle aufnehmenden Gehäuse 38.1, 38.2 bzw. 39.1, 39.2 mit gebildet wird, während der Abschluss auf der dem Rad abgewandten Stirnseite 40.1 bzw. 40.2, 41.1, 41.2 ebenfalls in einem einteiligen Gehäuseteil 42.1, 42.2 bzw. 43.1, 43.2 erfolgt, welches mit dem Gehäuse 38.1, 38.2, 39.1, 39.2 verbunden wird. Den Abschluss bildet dann ein Gehäusedeckel 44.1, 44.2, 45.1, 45.2. Dabei kann zur Vereinfachung der Montage die Hohlwelle 22.1, 22.2, 23.1, 23.2 und das mit diesem drehfest verbundene Kegelrad 20.1, 20.2 bzw. 21.1, 21.2, der Deckel 46.1, 46.2 bzw. 47.1, 47.2 sowie die Lageranordnung 34.1, 34.2, 35.1, 35.2 und der Gehäuseteil 42.1, 42.2, 43.1, 43.2 als vormontierte Baugruppe geliefert und in die Antriebseinheit 8 bzw. 9 eingebaut werden.The 1 illustrates in simplified schematic representation in a plan view of a drive assembly 1 for a drivable suspension 2 for rail vehicles 3 , in particular for bogies on low-floor vehicles. The drive arrangement 1 includes at least each on each chassis side 2 successively arranged wheels 4 and 5 respectively. 6 and 7 that have a drive unit 8th respectively. 9 are driven. When viewed in the direction of travel, the wheels act here 4 and 6 as leading wheels, the wheels 5 and 7 as trailing wheels. The wheels 4 . 5 and 6 and 7 are individually mounted on corresponding bearings on the chassis, especially bogie or car body. Every drive unit 8th and 9 includes a prime mover 10 respectively. 11 , which are also referred to as central motors. Every drive machine 10 respectively. 11 includes at least one rotor shaft 12 respectively. 13 , each with the wheels 4 and 5 respectively. 6 and 7 connected is. Preferably, always two rotor shafts are provided, here with 12.1 and 12.2 designated for coupling with the wheels 4 and 5 and 13.1 and 13.2 for coupling with the wheels 6 and 7 , The coupling with the wheels 4 and 5 takes place via a bevel gear 14.1 respectively. 14.2 and 15.1 respectively. 15.2 with the wheels 6 and 7 , The angular gears 14.1 . 14.2 respectively. 15.1 and 15.2 are preferably as bevel gear 16.1 . 16.2 respectively. 17.1 and 17.2 executed. Here are the pinions 18.1 . 18.2 respectively. 19.1 and 19.2 the angular gear 14.1 . 14.2 respectively. 15.1 and 15.2 each with the rotor shafts 12.1 . 12.2 respectively. 13.1 and 13.2 at least indirectly, ie connected directly or indirectly via further transmission elements. The ones with the pinions 18.1 . 18.2 respectively. 19.1 and 19.2 meshing bevel gears 20.1 . 20.2 respectively. 21.1 and 21.2 act as a drive gear and are each with a hollow shaft 22.1 . 22.2 respectively. 23.1 . 23.2 rotatably connected or form with this an integral unit. This is according to the invention via a flexible coupling 24.1 . 24.2 respectively. 25.1 . 25.2 with the wheels to be driven 4 . 5 respectively. 6 or 7 connected. This elastic coupling is a bearing package joint coupling, in particular wedge package coupling with a coupling plane. This comprises at least a first coupling element 26.1 . 26.2 respectively. 27.1 . 27.2 , which as hollow shaft star 28.1 . 28.2 . 29.1 . 29.2 is executed and about rubber packages with the wheels 4 . 5 respectively. 6 and 7 connected wheel stars 30.1 . 30.2 . 31.1 . 31.2 connected is. According to the invention, the individual drive unit 8th respectively. 9 in the coupling of the prime mover 10 respectively. 11 with the individual wheels 4 . 5 respectively. 6 and 7 free of a gimbal double clutch. It is only a single Keilpaketkupplung for connection between the individual angular gear 14.1 . 14.2 . 15.1 respectively. 15.2 and the respective bike 4 . 5 respectively. 6 and 7 provided, whereby a coupling plane over the embodiments of the prior art can be completely eliminated. Furthermore, it is possible by this arrangement that drive gear in the form of the bevel gear 20.1 . 20.2 respectively. 21.1 . 21.2 or the non-rotatably coupled with this hollow shaft 22.1 . 22.2 . 23.1 respectively. 23.2 or, in the case of an integral design, as a structural unit, this directly with the elastic coupling 24.1 . 24.2 . 25.1 respectively. 25.2 connect to. The interface between the drive gear and the wheel set shaft, which is required from the prior art in embodiments with two clutch planes through the use of a cardan double clutch, can be omitted in this case in a particularly advantageous manner. This makes it possible in addition to a structurally simplistic design and additional space for the design of the output of the angular gear 14.1 . 14.2 respectively. 15.1 . 15.2 in the form of the bevel gear 20.1 . 20.2 respectively. 21.1 . 21.2 to use. This can be dimensioned larger in a corresponding manner, whereby the transmittable torque can be increased increased in the axial or vertical direction with constant or smaller space requirement. The ground clearance is thus still given. The bearing of the bevel gear 20.1 . 20.2 respectively. 21.1 . 21.2 take place in a particularly advantageous manner in a housing 32.1 . 32.2 respectively. 33.1 . 33.2 , The storage takes place, for example, via a thrust bearing arrangement transmitting axial and radial forces 34.1 . 34.2 . 35.1 . 35.2 , Which related to the axis of rotation of the pinion from the wheel 4 . 5 respectively. 6 . 7 remote end portion of the hollow shaft 22.1 . 22.2 . 23.1 . 23.2 is arranged. Between the pinion 18.1 . 18.2 respectively. 19.1 . 19.2 and the wheel 4 . 5 . 6 respectively. 7 is at least a radial bearing 36.1 . 36.2 . 37.1 . 37.2 arranged. As already stated, the housing overall construction can also be made greatly simplified, this viewed in the vehicle longitudinal direction of the pinion shaft receiving housing 38.1 . 38.2 respectively. 39.1 . 39.2 is formed with, while the conclusion on the end facing away from the wheel 40.1 respectively. 40.2 . 41.1 . 41.2 also in a one-piece housing part 42.1 . 42.2 respectively. 43.1 . 43.2 done, which with the housing 38.1 . 38.2 . 39.1 . 39.2 is connected. The conclusion forms then a housing cover 44.1 . 44.2 . 45.1 . 45.2 , It can simplify the assembly, the hollow shaft 22.1 . 22.2 . 23.1 . 23.2 and the bevel gear rotatably connected to this 20.1 . 20.2 respectively. 21.1 . 21.2 , the lid 46.1 . 46.2 respectively. 47.1 . 47.2 as well as the bearing arrangement 34.1 . 34.2 . 35.1 . 35.2 and the housing part 42.1 . 42.2 . 43.1 . 43.2 delivered as a preassembled module and into the drive unit 8th respectively. 9 to be built in.

Die 2 verdeutlicht noch einmal anhand eines Ausschnittes aus der Antriebseinheit 8 gemäß 1 noch einmal in vergrößerter schematisierter Darstellung den Grundaufbau in erfindungsgemäßen mechanischen Kopplung zwischen der Antriebsmaschine 10 und dem anzutreibenden Rad 4. Zu erkennen ist die Läuferwelle 12.1 der Antriebsmaschine 10, die wenigstens mittelbar drehfest mit der Ritzelwelle 48 des Winkelgetriebes 14.1 verbunden ist, d. h. direkt oder über weitere Übertragungselemente, beispielsweise eine Klauenkupplung oder Membrankupplung.. Dazu ist die Läuferwelle 12.1 beispielsweise drehfest mit einem Flanschelement 49 verbunden oder als wenigstens einen Flanschbereich bildende Hohlwelle ausgeführt. Dieser ist wiederum drehfest mit einem, wenigstens eine Flanschfläche 50 tragenden Element 51 lösbar verbindbar. Dieses Element 51 wiederum ist drehfest mit der Ritzelwelle 48 verbunden oder wird von dieser gebildet. Das Ritzel 18.1 selbst ist vorzugsweise als integrale Baueinheit mit der Ritzewelle 48 ausgeführt. Die Ritzelwelle 48 ist über eine Lageranordnung 52 im Gehäuse 32.1 gelagert. Ferner gelagert im Gehäuse 32.1 ist die Hohlwelle 22.1 sowie das mit dieser drehfest verbundene Kegelrad 20.1 bzw. das mit diesem eine integrale Baueinheit bildende Kegelrad. Die Hohlwelle erstreckt sich in einteiliger Ausführung durch das Gehäuse und ist ferner in einem, mit dem Gehäuse 32.1 verbundenen Gehäuseteil 42.1 gelagert. Die Hohlwelle weist auf der zum Rad weisenden Stirnseite 53 eine Flanschfläche 54 auf, die der Realisierung einer drehfesten Verbindung mit einem ersten Kupplungselement 55 der elastischen Kupplung 24.1 in Form eines Hohlwellensterns 28.1 dient. Die Kopplung erfolgt dabei beispielsweise in Umfangsrichtung über eine Stirnverzahnung 56, die vorzugsweise in Form einer Hirthstirnverzahnung ausgeführt ist und somit eine Zentrierung sowohl in Umfangsrichtung als auch in radialer Richtung ermöglicht. Die Kopplung in axialer Richtung erfolgt über Befestigungselemente 57, die vorzugsweise in Form von Schrauben vorliegen. Denkbar sind sowohl andere Verbindungen zwischen Hohlwelle 12.1 und erstem Kupplungselement 55 als auch die integrale Ausführung von Hohlwelle und erstem Kupplungselement in Form einer Baueinheit. Der Hohlwellenstern 28.1 wiederum ist im zweiten Kupplungselement 58 der elastischen Kupplung 24.1 verbunden. Dieses ist wiederum drehfest mit dem anzutreibenden Rad 4 bzw. einer mit dieser gekoppelten, hier nicht weiter dargestellten Achse 59 verbunden. Das zweite Kupplungselement 58 wird dabei auch als Radstern 30.1 bezeichnet. Zwischen dem ersten und dem zweiten Kupplungselement 55 und 58 sind dabei in Umfangsrichtung, elastische Elemente angeordnet, wobei je nach Ausgestaltung der elastischen Kupplung diese vorzugsweise keilförmig oder aber mit einer ansprechenden Formgebung versehen sein können. Bezüglich der Ausführung dieser Keilpaketkupplung bestehen eine Vielzahl von Möglichkeiten. Stellvertretend wird auf die Druckschrift DE 199 58 367 A1 verwiesen. Der Offenbarungsgehalt dieser Druckschrift bezüglich der konkreten Ausgestaltung einer Keilpaketkupplung wird hiermit voll umfänglich in die Anmeldung mit aufgenommen.The 2 clarifies again with reference to a section of the drive unit 8th according to 1 once again in an enlarged schematic representation of the basic structure in the inventive mechanical coupling between the drive machine 10 and the wheel to be driven 4 , The rotor shaft can be seen 12.1 the prime mover 10 at least indirectly rotationally fixed with the pinion shaft 48 of the angular gear 14.1 is connected, ie directly or via other transmission elements, such as a dog clutch or diaphragm coupling .. This is the rotor shaft 12.1 for example, rotationally fixed with a flange 49 connected or designed as at least one flange forming hollow shaft. This in turn is rotationally fixed with one, at least one flange surface 50 carrying element 51 releasably connectable. This element 51 in turn is rotationally fixed with the pinion shaft 48 connected or is formed by this. The pinion 18.1 itself is preferably an integral unit with the scribe shaft 48 executed. The pinion shaft 48 is about a bearing arrangement 52 in the case 32.1 stored. Further stored in the housing 32.1 is the hollow shaft 22.1 as well as with this rotatably connected bevel gear 20.1 or with this one integral unit forming bevel gear. The hollow shaft extends in one piece through the housing and is also in one, with the housing 32.1 connected housing part 42.1 stored. The hollow shaft points to the wheel-facing end face 53 a flange surface 54 on, the realization of a rotationally fixed connection with a first coupling element 55 the elastic coupling 24.1 in the form of a hollow shaft star 28.1 serves. The coupling takes place, for example, in the circumferential direction via a spur toothing 56 , which is preferably designed in the form of a Hirthstirnverzahnung and thus allows centering both in the circumferential direction and in the radial direction. The coupling in the axial direction via fasteners 57 , which are preferably in the form of screws. Conceivable are both other connections between the hollow shaft 12.1 and first coupling element 55 as well as the integral design of the hollow shaft and the first coupling element in the form of a structural unit. The hollow shaft star 28.1 again in the second coupling element 58 the elastic coupling 24.1 connected. This is in turn rotationally fixed to the driven wheel 4 or a coupled thereto, not shown here axis 59 connected. The second coupling element 58 is also called a wheel star 30.1 designated. Between the first and the second coupling element 55 and 58 are in the circumferential direction, elastic elements arranged, which depending on the configuration of the elastic coupling these may preferably be wedge-shaped or provided with an attractive shape. With regard to the execution of this Keilpaketkupplung there are a variety of ways. Representative is on the publication DE 199 58 367 A1 directed. The disclosure of this document with respect to the specific embodiment of a Keilpaketkupplung is hereby fully incorporated into the application.

Zur Abstützung der Antriebseinheit 8 bzw. 9 bestehen eine Mehrzahl von Möglichkeiten. Diese werden nachfolgend in sehr stark schematisierter Darstellung in den 3 bis 6 wiedergegeben. Dabei verdeutlicht die 3a beispielhaft anhand einer Ansicht von oben auf einen Ausschnitt aus einer Antriebseinheit 8 gemäß 2 die Anordnung möglicher Anlenkpunkte. Bezüglich der geometrischen Anordnung bestehen dazu ebenfalls eine Vielzahl von Möglichkeiten. Hier geht es im wesentlichen darum, zumindest rein funktional zu zeigen, an welchen Elementen theoretisch eine Anlenkung erfolgen kann. Bei der Ausführung gemäß 6 wird auf die Anlenkung der Antriebsmaschine 10 am Drehgestell oder dem Wagenkasten verzichtet. Gemäß einer ersten Ausführung in 3 erfolgt eine Anlenkung wenigstens mittelbar über die Anlenkung des Winkelgetriebes 14.1 am Drehgestell oder Wagenkasten. Dazu ist wenigstens ein erster Anlenkbereich 60 am Winkelgetriebe 14.1 vorgesehen, der mit dem Drehgestell beliebig verbunden bzw. gekoppelt werden kann. Je nach Anbindung kann die Antriebsmaschine entweder freitragend mit dem Winkelgetriebe verbunden werden. Vorzugsweise wird jedoch zur Vermeidung unnötiger Verspannungen bei analoger Ausführung der Antriebseinheit 8 mit vorgegebenen Anlenkpunkten am Drehgestell gemäß dem Stand der Technik ein Anlenkpunkt bzw. Anlenkbereich 61 an der Antriebsmaschine 10, insbesondere deren Gehäuse gewählt, der mit dem Anlenkbereich 60 am Getriebe 14.1 über einen Lenker 62 verbunden ist, wobei letzterer am Drehgestell angelenkt wird, während zwischen Antriebsmaschine 8 und Drehgestell in diesem Fall keine direkte Verbindung besteht. Dabei wird das Getriebe, insbesondere dessen Gehäuse im Drehgestell im Anlenkbereich aufgehangen. Die Antriebsmaschine 10 ist somit indirekt über den Lenker elastisch an das Drehgestell 67 gekoppelt. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Anlenkbereich 61 der Antriebsmaschine 10 direkt am Drehgestell 67 zu befestigen, wobei der Anlenkbereich 60 am Getriebe frei von einer direkten Verbindung mit dem Drehgestell ist, Die erste Möglichkeit ist hier sehr stark schematisiert dargestellt. Das Drehgestell bzw. der Wagenkasten sind nur angedeutet und mit 67 bezeichnet. Eine weitere mögliche Ausgestaltung gemäß 4 besteht darin, die Antriebsmaschine vollständig frei von einem Anlenkbereich auszugestalten, wobei die Anlenkung der Einheit aus Antriebsmaschine 10 und mit diesem verbundenes Winkelgetriebe 14.1 über eine Verbindung in Form beispielsweise eines Lenkers 63 zwischen dem Anlenkbereich 60 am Winkelgetriebe 14.1 und einem Anlenkbereich 64 vorgenommen wird, der zur Anlenkung des Rades 4 bzw. der Radachse 65 vorgesehen ist und in welchem die Anlenkung am Drehgestell oder Wagenkasten 67 erfolgt. Der Anlenkbereich 64 kann je nach Anordnung bezogen auf die Radachse betrachtet zwischen Winkelgetriebe 14.1 und Rad 4 erfolgen oder wie in 4 angedeutet, hinter dem Rad 4, d. h. auf der vom Winkelgetriebe 14.1 wegweisenden Seite des Rades 4. Dabei werden die Lager- bzw. Anlenkbereiche für die Abstützung der Räder am Drehgestell oder Wagenkasten 67 genutzt.To support the drive unit 8th respectively. 9 There are a number of possibilities. These are described below in a very highly schematic representation in the 3 to 6 played. This illustrates the 3a by way of example from a top view on a section of a drive unit 8th according to 2 the arrangement of possible articulation points. With respect to the geometric arrangement, there are also a variety of possibilities. This is essentially about showing, at least in a purely functional way, which elements can theoretically be coupled. In the execution according to 6 is on the linkage of the prime mover 10 dispensed with the bogie or the car body. According to a first embodiment in 3 An articulation takes place at least indirectly via the articulation of the angle gear 14.1 on the bogie or car body. For this purpose, at least one first articulation area 60 at the angle gear 14.1 provided that can be connected or coupled with the bogie as desired. Depending on the connection, the drive machine can either be connected cantilevered with the angle gear. Preferably, however, to avoid unnecessary tension in an analogous embodiment of the drive unit 8th with predetermined articulation points on the bogie according to the prior art, a pivot point or articulation area 61 on the prime mover 10 , In particular, whose housing selected, with the articulation area 60 on the gearbox 14.1 over a handlebar 62 is connected, the latter being articulated on the bogie, while between prime mover 8th and bogie in this case, there is no direct connection. In this case, the transmission, in particular the housing is suspended in the bogie in the articulation area. The prime mover 10 is thus indirectly on the handlebar elastic to the bogie 67 coupled. Another possibility is the articulation area 61 the prime mover 10 directly on the bogie 67 to attach, the articulation area 60 on the gearbox is free from a direct connection to the bogie, the first possibility is shown very heavily schematized here. The bogie or the car body are only hinted at and with 67 designated. Another possible embodiment according to 4 is to design the drive machine completely free of a hinge region, wherein the articulation of the unit of prime mover 10 and associated with this angular gear 14.1 via a connection in the form of, for example, a handlebar 63 between the articulation area 60 at the angle gear 14.1 and a hinge area 64 is made, to the articulation of the wheel 4 or the wheel axle 65 is provided and in which the articulation on the bogie or car body 67 he follows. The articulation area 64 can be considered depending on the arrangement relative to the wheel axle between bevel gear 14.1 and wheel 4 done or as in 4 implied, behind the wheel 4 ie on the angle gear 14.1 groundbreaking side of the wheel 4 , The bearing or articulation areas for the support of the wheels on the bogie or car body 67 used.

Die Anlenkung kann über entsprechend ausgeführte Lagerungen, insbesondere bei Lagerung bzw. Anbindung der Radachse ans Fahrwerk erfolgen. Andere Möglichkeiten der Kopplung sind denkbar. Die konkrete Wahl der Kopplung zum Zwecke der Abstützung liegt im Ermessen des zuständigen Fachmannes.The Linkage can over executed accordingly Bearings, especially during storage or connection of the wheel axle carried on the chassis. Other options the coupling are conceivable. The concrete choice of coupling for the purpose of support is at the discretion of the responsible specialist.

Die 5 verdeutlicht eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung in Form einer Dreipunktaufhängung 73. Zu erkennen ist ein Dreipunktlenker 74, der in Form der Schenkel eines gleichschenkligen Dreieckes drei Befestigungs- bzw. Anlenkpunkte aufweist, die mit entsprechenden Befestigungsbereichen an der Antriebsmaschine und dem Drehgestell 67 verbindbar sind. Zwei sind im dargestellten Fall am Drehgestell 67 oder einem mit diesem verbundenen Element vorgesehen. Diese sind mit 76 und 77 bezeichnet. Der dritte Befestigungsbereich 75 ist an der Antriebsmaschine 11 vorgesehen. Über diesen erfolgt die Kopplung der Antriebsmaschine 11 mit dem Lenker 74. Denkbar wäre auch der hier nicht dargestellte Fall der Befestigung an der Antriebsmaschine 11 an zwei Befestigungsbereichen und am Drehgestell oder Fahrwerk mit nur einem. D. h. die zwei Befestigungs- bzw. Anlenkpunkte am Dreipunktlenker 74 sind zur Anbindung an der Antriebsmaschine vorgesehen, während der dazwischen liegende dritte zur Anbindung des Lenkers 74 am Drehgestell 67 dient. Der Ort der Zuordnung der Befestigungsbereiche und Befestigung an den einzelnen Elementen – Antriebsmaschine und Drehgestell – kann unterschiedlich gewählt werden. Denkbar sind Anlenkungen des Dreipunktlenkers 74 oben am Drehgestell 67, unten am Drehgestell 67 und/oder an beliebiger Stelle an der Antriebsmaschine 10 bzw. 11.The 5 illustrates a particularly advantageous embodiment in the form of a three-point suspension 73 , To recognize is a three-point link 74 in the form of the legs of an isosceles triangle having three attachment points or articulation points, which are provided with corresponding attachment areas on the prime mover and the bogie 67 are connectable. Two are in the case shown on the bogie 67 or an element connected thereto. These are with 76 and 77 designated. The third attachment area 75 is at the prime mover 11 intended. About this the coupling of the drive machine takes place 11 with the handlebar 74 , Also conceivable would be the case of attachment to the prime mover, not shown here 11 on two mounting areas and on the bogie or chassis with only one. Ie. the two attachment or articulation points on the three-point link 74 are intended for connection to the drive machine, while the intervening third to connect the handlebar 74 on the bogie 67 serves. The location of the assignment of the attachment areas and attachment to the individual elements - drive machine and bogie - can be chosen differently. Conceivable are articulations of the three-point link 74 at the top of the bogie 67 , at the bottom of the bogie 67 and / or anywhere on the prime mover 10 respectively. 11 ,

Da erfindungsgemäß die Antriebsmaschine 10 bzw. 11 vorzugsweise frei von einer Anlenkung an den Wagenkasten oder des Drehgestell ist, stützt sich diese wenigstens mittelbar an den anzutreibenden Rädern bzw. der Radachse ab. Diesbezüglich wird auf die Ausführung gemäß 6 verwiesen. Gemäß 6 werden bei freitragender Ausführung, insbesondere der Verbindung zwischen den Antriebsmaschinen 10 und 11 und den Winkelgetrieben 14.1 bzw. 14.2 und 15.1 und 15.2 zur Vermeidung einer Verkippung der Getriebe und Antriebsmaschinen 10, 11 die beiden Antriebsmaschinen 10 und 11 über eine Führungsstange, die quer zur Fahrzeuglängsachse F_L ausgerichtet angeordnet ist, miteinander verbunden. Diese Führungsstange bzw. dieses Führungselement 66 verbindet vorzugsweise die beiden Antriebsmaschinen 10 und 11 in einem in Einbaulage in vertikaler Richtung betrachtet unteren Bereich, d. h. vorzugsweise unterhalb der Läuferachse A_L der Antriebsmaschine 10 bzw. 11.As in the invention, the prime mover 10 respectively. 11 is preferably free of a linkage to the car body or the bogie, this is based at least indirectly on the wheels to be driven or the wheel axle. In this regard, the execution according to 6 directed. According to 6 be in cantilever design, in particular the connection between the drive machines 10 and 11 and the angular gears 14.1 respectively. 14.2 and 15.1 and 15.2 to prevent tilting of the gearboxes and drive machines 10 . 11 the two drive machines 10 and 11 via a guide rod, which is arranged aligned transversely to the vehicle longitudinal axis F _L , connected to each other. This guide rod or this guide element 66 preferably connects the two drive machines 10 and 11 in a lower region viewed in the installed position in the vertical direction, ie preferably below the rotor axis A _{L of} the drive machine 10 respectively. 11 ,

Die 7 verdeutlicht einen anderen Ansatz zur Verringerung der eingangs genannten Nachteile unter Verwendung einer nicht kardanisch wirkenden Doppelkupplung 69 anhand eins Ausschnittes aus einer Antriebseinheit 9, die dem eines auf einer Achse, vorzugsweise starren Achse 68 angeordneten Rades 4 dient. Der Antrieb erfolgt über eine Antriebsmaschine, welche vorzugsweise längs eingebaut ist und mit dem Rad 6 über ein Winkelgetriebe 14 verbunden ist. Dieses ist im einfachsten Fall als Kegelradgetriebe wie in den vorrangegangenen Figuren bereits beschrieben ausgeführt. Der Abtrieb wird vom Ausgangskegelrad 20 gebildet. Dieses ist mit dem Rad 6 über eine erste Kupplungsebene 70.1 verbunden, analog wie für die Verbindungen zwischen Rad und Winkelgetriebe gemäß den 1 bis 6 beschrieben. Die Verbindung der Achse 68 mit dem Ausgang des Winkelgetriebes 14 und dem Rad 6 erfolgt über die das Kegelrad 20 tragende Hohlwelle 22. Die einzelnen Kupplungen der Doppelkupplung 69 weisen dazu ein erstes Kupplungselement 71.1 bzw. 71.2 auf, das mit der Hohlwelle 22 drehfest verbunden ist oder mit diesem eine bauliche Einheit bildet, und ein wenigstens mittelbar mit diesem in Wirkverbindung bringbares zweites Kupplungselement 72.1, das drehfest mit dem Rad 6 verbunden ist und ein zweites Kupplungselement 72.2, das drehfest mit der Achse 68 verbunden ist. Dazu ist beispielsweise das zweite Kupplungselement 72.1 oder 72.2 jeweils als Achsstern mit vier- oder mehrsternförmigen Armen ausgebildet. Über elastische Lagerpakete, insbesondere Gummilagerpakete wird dann die Verbindung zur Hohlwelle, welche als eine, die Achse 68 hohlwellenartig umschließende Welle ausgeführt ist, hergestellt. Die Hohlwelle ist dazu mit einem ersten Kupplungselement 71.1, 71.2 beispielsweise in Form eines Hohlwellensterns verbunden.. Die einzelnen Kupplungselemente können dabei in elektro-mechanischen Antriebseinheiten von den Erdungsbürsten getragen werden.The 7 illustrates another approach to reduce the disadvantages mentioned above using a non-cardanic acting Double coupling 69 based on a detail of a drive unit 9 that of one on an axis, preferably rigid axis 68 arranged wheel 4 serves. The drive is via a drive machine, which is preferably installed longitudinally and with the wheel 6 via an angle gear 14 connected is. This is executed in the simplest case as a bevel gear as already described in the preceding figures. The output is from the output bevel gear 20 educated. This is with the wheel 6 via a first coupling plane 70.1 connected, analogous to the connections between the wheel and bevel gear according to 1 to 6 described. The connection of the axle 68 with the output of the angular gear 14 and the wheel 6 via the bevel gear 20 supporting hollow shaft 22 , The individual clutches of the double clutch 69 have for this purpose a first coupling element 71.1 respectively. 71.2 on that with the hollow shaft 22 is rotatably connected or forms a structural unit with this, and at least indirectly with this engageable second coupling element 72.1 that rotates with the wheel 6 is connected and a second coupling element 72.2 , the rotation with the axis 68 connected is. For this example, the second coupling element 72.1 or 72.2 each formed as Achsstern with four or more star-shaped arms. About elastic bearing packages, especially rubber bearing packages then the connection to the hollow shaft, which as one, the axis 68 hollow wave enclosing shaft is made. The hollow shaft is with a first coupling element 71.1 . 71.2 connected, for example in the form of a hollow shaft star .. The individual coupling elements can be carried in electro-mechanical drive units of the grounding brushes.

11: Antriebsanordnungdrive arrangement
22: angetriebenes Fahrwerkpowered landing gear
33: Schienenfahrzeugtrack vehicle
4, 5, 6, 74, 5, 6, 7: Räderbikes
88th: Antriebseinheitdrive unit
99: Antriebseinheitdrive unit
1010: Antriebsmaschineprime mover
1111: Antriebsmaschineprime mover
12.1, 12.212.1, 12.2: Läuferwellerotor shaft
13.1, 13.213.1, 13.2: Läuferwellerotor shaft
14.1, 14.214.1, 14.2: Winkelgetriebeangle gear
15.1, 15.215.1, 15.2: Winkelgetriebeangle gear
16.1, 16.216.1, 16.2: Kegelradgetriebebevel gear
17.1, 17.217.1, 17.2: Kegelradgetriebebevel gear
18.1, 18.218.1, 18.2: Ritzelpinion
19.1, 19.219.1, 19.2: Ritzelpinion
20.1, 20.220.1, 20.2: Kegelradbevel gear
21.1, 21.221.1, 21.2: Kegelradbevel gear
22.1, 22.222.1, 22.2: Hohlwellehollow shaft
23.1, 23.223.1, 23.2: Hohlwellehollow shaft
24.1, 24.324.1, 24.3: elastische Kupplungelastic clutch
25.1, 25.225.1, 25.2: elastische Kupplungelastic clutch
26.1, 26.226.1, 26.2: Kupplungclutch
27.1, 27.227.1, 27.2: Kupplungclutch
28.1, 28.228.1, 28.2: Hohlwellehollow shaft
29.1, 29.229.1, 29.2: Hohlwellehollow shaft
30.1, 30.230.1, 30.2: Radsternwheelspider
31.1, 31.231.1, 31.2: Radsternwheelspider
32.1, 32.232.1, 32.2: Gehäusecasing
33.1, 33.233.1, 33.2: Gehäusecasing
34.1, 34.234.1, 34.2: FestlageranordnungFixed bearing arrangement
35.1, 35.235.1, 35.2: FestlageranordnungFixed bearing arrangement
36.1, 36.236.1, 36.2: Radiallagerradial bearings
37.1, 37.237.1, 37.2: Radiallagerradial bearings
38.1, 38.238.1, 38.2: Gehäusecasing
39.1, 39.239.1, 39.2: Gehäusecasing
40.1, 40.240.1, 40.2: Stirnseitefront
41.1, 41.241.1, 41.2: Stirnseitefront
42.1, 42.242.1, 42.2: Gehäuseteilhousing part
43.1, 43.243.1, 43.2: Gehäuseteilhousing part
44.1, 44.244.1, 44.2: Gehäusedeckelhousing cover
45.1, 45.245.1, 45.2: Gehäusedeckelhousing cover
46.1, 46.246.1, 46.2: Deckelcover
47.1, 47.247.1, 47.2: Deckelcover
4848: Ritzelwellepinion shaft
4949: Flanschelementflange
5050: Flanschflächeflange
5151: Elementelement
5252: Lageranordnungbearing arrangement
5353: Stirnseitefront
5454: Flanschflächeflange
5555: erstes Kupplungselementfirst coupling member
5656: Sternverzahnungstar teeth
5757: Befestigungselementfastener
5858: zweites Kupplungselementsecond coupling member
5959: Achseaxis
6060: erster Anlenkpunktfirst articulation
6161: Anlenkbereicharticulation
6262: Lenkerhandlebars
6363: Lenkerhandlebars
6464: Anlenkbereicharticulation
6565: Radachsewheel axle
6666: Führungselementguide element
6767: Wagenkasten, DrehgestellCar body, bogie
6868: Achseaxis
6969: DoppelkupplungDouble coupling
70.1, 70.270.1, 70.2: Kupplungsebenenclutch levels
71.1, 71.271.1, 71.2: erstes Kupplungselementfirst coupling member
72.1, 72.272.1 72.2: zweites Kupplungselementsecond coupling member
7373: DreipunktaufhängungThree-point hitch
7474: DreipunktlenkerThree-point link
75, 76, 7775, 76, 77: Befestigungsbereichfastening area
A_L A _L: Läuferachserotor axis
F_L F _L: Fahrzeuglängsachsevehicle longitudinal axis

Claims

Powered Landing Gear ( 2 ) for rail vehicles ( 3 ), in particular for bogies of low-floor vehicles 1.1 arranged with at least two consecutively on each chassis longitudinal side and a drive unit ( 8th . 9 ) drivable wheels ( 4 . 5 . 6 . 7 ); 1.2 the wheels ( 4 . 5 . 6 . 7 ) are individually on the chassis, especially car body or bogie ( 67 ) stored over bearings; 1.3 each drive unit ( 8th . 9 ) comprises at least one prime mover ( 10 . 11 ), which at least indirectly via a respective angular gear ( 14.1 . 14.2 . 15.1 . 15.2 ) and a flexible coupling ( 24.1 . 24.2 . 25.1 . 25.2 ) with the wheels ( 4 . 5 . 6 . 7 ) connected is; characterized by the following features: 1.4 the elastic coupling ( 24.1 . 24.2 . 25.1 . 25.2 ) is designed as a single-plane clutch, wherein the connection between bevel gear ( 14.1 . 14.2 . 15.1 . 15.2 ) and wheel ( 4 . 5 . 6 . 7 ) is free from another coupling plane.

Powered Landing Gear ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the drive machine ( 10 . 11 ) free from a support on the bogie ( 67 ) or car body is.

Powered Landing Gear ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the drive machines ( 10 . 11 ) of the two drive units ( 8th . 9 ) mechanically via at least one rigid guide element ( 66 ) are connected, which is aligned transversely to the vehicle longitudinal axis.

Powered Landing Gear ( 2 ) according to claim 3, characterized in that the connection between the two drive machines ( 10 . 11 ) in installation position below the axes of the rotor shafts ( 12.1 . 12.2 . 13.1 . 13.2 ) of the prime mover ( 10 . 11 ) he follows.

Powered Landing Gear ( 2 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive machine ( 10 . 11 ) at least indirectly on the wheel ( 4 . 5 . 6 . 7 ) or the connected thereto and mounted on the bogie or the car body wheel axle is supported.

Powered Landing Gear ( 2 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the housing of the drive machine ( 10 . 11 ) via a handlebar ( 62 ) with that of the angular gear ( 14.1 . 14.2 . 15.1 . 15.2 ) connected is.

Powered Landing Gear ( 2 ) according to claim 6, characterized in that the angular gear ( 14.1 . 14.2 . 5.1 . 15.2 ) or the prime mover ( 10 . 11 ) is articulated on the bogie, wherein the respectively coupled via the handlebars with this or this unit - prime mover or bevel gear - is free from any articulation on the bogie.

Powered Landing Gear ( 2 ) according to claim 7, characterized in that the articulation of the angular gear or the drive machine on the bogie takes place in the region of the connection of the handlebar with this.

Powered Landing Gear ( 2 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the angular gear ( 14.1 . 14.2 . 15.1 . 15.2 ) via a handlebar ( 63 ) with the wheel axle ( 65 ) or the storage of the wheel axle is connected.

Powered Landing Gear ( 2 ) for rail vehicles ( 3 ) according to claim 1, characterized in that the drive machine ( 10 . 11 ) is articulated via a three-point hitch on Drehgesell.

Powered Landing Gear ( 2 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the output of the angular gear ( 14.1 . 14.2 . 15.1 . 15.2 ) of a rotatably coupled to the output gear member or forming a structural unit hollow shaft ( 22.1 . 22.1 . 23.1 . 23.2 ) is formed.

Powered Landing Gear ( 2 ) according to claim 11, characterized by the following features: 12.1 with an angular gear ( 14.1 . 14.2 . 15.1 . 15.2 ) associated one-piece housing ( 32.1 . 32.2 . 33.1 . 33.2 ); 12.2 the hollow shaft ( 22.1 . 22.2 . 23.1 . 23.2 ) is in the housing ( 32.1 . 32.2 . 33.1 . 33.2 ) mounted on at least one fixed bearing and a radial bearing.

Powered Landing Gear ( 2 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the elastic coupling ( 24.1 . 24.2 . 25.1 . 25.2 ) directly between the output of the angular gear ( 14.1 . 14.2 . 15.1 . 15.2 ) and the wheel ( 4 . 5 . 6 . 7 ) is arranged.

Powered Landing Gear ( 2 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the elastic coupling ( 24.1 . 24.2 . 25.1 . 25.2 ) is designed as a bearing pack-joint coupling.

Powered Landing Gear ( 2 ) according to one of claims 13 or 14, characterized by the following features: 15.1 the elastic coupling (15) 24.1 . 24.2 . 25.1 . 25.2 ) comprises a first coupling element ( 55 ) and a second coupling element ( 58 ); 15.2 the first coupling element ( 55 ) is with the hollow shaft ( 22.1 . 22.2 . 23.1 . 23.2 ) rotatably connected; 15.3 the second coupling element ( 58 ) is with the wheel ( 4 . 5 . 6 . 7 ) connected.

Powered Landing Gear ( 2 ) according to claim 15, characterized by the following features: 16.1 the first or second coupling element ( 55 . 58 ) comprises at least one hub part with arm-shaped elements extending in the radial direction; 16.2 between two circumferentially adjacent arranged arm-shaped elements is arranged in each case an elastic bearing package; 16.3 each bearing package of a coupling element - first or second coupling element ( 55 . 58 ) - comprises a viewed in cross-section in the axial direction in the radial direction at least in the region of the inner circumference to the coupling axis tapered executed middle part which is detachably connected to the other coupling element - second or first coupling element and to the symmetrically vulcanized on both sides elastic bearing blocks with outer end pieces , which are releasably connectable to the arm-shaped element, connect.

Powered Landing Gear ( 2 ) according to claim 16, characterized by the following features: 17.1 the bearing blocks comprise at least two rubber-like elements with interposed intermediate elements; 17.2 the shape of the circumferentially facing bearing or contact surfaces between the individual elements of the bearing blocks is designed such that the intermediate elements and the rubber-like elements undergo a self-centering; 17.3 the contact surfaces of the middle part and the intermediate elements are viewed in cross section in the circumferential direction by at least two different direction vectors writable; 17.4 with means for realizing a positive connection between the provided in the first or second coupling member center part and the second or first coupling element.

Powered Landing Gear ( 2 ) for rail vehicles ( 3 ), in particular for bogies of low-floor vehicles 18.1 with at least one on an axle ( 68 ) and via a drive unit ( 9 ) drivable wheel ( 6 ); 18.2 each drive unit ( 9 ) comprises at least one prime mover ( 11 ), which at least indirectly via a respective angular gear ( 14 ) and a flexible coupling with the wheels ( 4 . 6 ) connected is; characterized by the following features: 18.3 the output of the angular gear ( 14 ) is from a hollow shaft ( 22 ) formed via a non-cardanically acting double clutch ( 69 ) with the wheel 6 ) directly and the axis ( 68 ) connected is.