Verfahren
und Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung einer Bahnmethod
and device for laterally aligning a web
Die
Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur seitlichen
Ausrichtung einer Bahn gemäß dem Oberbegriff
des Anspruch 1, 5 oder 8 bzw. 11.The
The invention relates to a method and a device for lateral
Alignment of a railway according to the preamble
of claim 1, 5 or 8 or 11.
Die DE 35 12 904 C2 offenbart
eine Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn, wobei in Abhängigkeit
eines von einer Kamera festgestellten seitlichen Versatzes ein Stellantrieb
angesteuert wird, welcher auf die Stellung eines Drehrahmens wirkt.The DE 35 12 904 C2 discloses a device for the lateral alignment of a web, wherein in response to a detected by a camera lateral offset an actuator is driven, which acts on the position of a rotating frame.
Durch
die DE 101 50 810
A1 ist ein Rollenwechsler bekannt, wobei zwei Rollenarme
zur Aufnahme einer Rolle ein Paar bilden und jeweils einzeln durch
einen eigenen Motor entlang einer Rotationsachse der Rolle bewegbar
sind.By the DE 101 50 810 A1 a reel changer is known, wherein two roller arms for receiving a roll form a pair and each individually by a separate motor along an axis of rotation of the roller are movable.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung
zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn zu schaffen. Of the
Invention is based on the object, a method and an apparatus
to create the lateral orientation of a web.
Die
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die
Merkmale der Ansprüche
1, 5 oder 8 bzw. 11 gelöst.The
The object is achieved by the
Features of the claims
1, 5 or 8 or 11 solved.
Ein
wesentlicher mit der Vorrichtung bzw. dem Verfahren erzielbarer
Vorteil liegt einerseits darin, dass bei Verwendung üblicher
Wenderahmen insgesamt ein erhöhter
Versatz einer Bahn, z. B. Papierbahn realisierbar ist. Andererseits
erfolgt der Versatz materialschonend, da der Versatz bei großen Stellwegen
nicht allein durch den Wenderahmen erfolgt. Eine extreme Schrägstellung
und damit stärkere
Umlenkung der Bahn wird vermieden.One
essential achievable with the device or the method
The advantage is on the one hand that when using conventional
Total turnaround increased
Offset of a train, z. B. paper web is realized. on the other hand
the offset is material-friendly, since the offset for large travel ranges
not solely by the turning frame. An extreme inclination
and stronger ones
Deflection of the web is avoided.
Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden
näher beschrieben.embodiments
The invention is illustrated in the drawings and will be described below
described in more detail.
Es
zeigen:It
demonstrate:
1 eine Übersicht über eine Druckmaschine; 1 an overview of a printing press;
2 eine schematische Darstellung
von Bahnen unterschiedlicher Breite; 2 a schematic representation of webs of different widths;
3 eine schematische Vorderansicht
eines Rollenwechslers; 3 a schematic front view of a roll changer;
4 eine schematische Seitenansicht
eines Rollenwechslers; 4 a schematic side view of a roll changer;
5 eine schematische Darstellung
eines Einzugwerks. 5 a schematic representation of a feeder.
Eine
bahnbe- und/oder -verarbeitende Maschine, z. B. Druckmaschine, insbesondere
eine Rollenrotationsdruckmaschine zum Bedrucken einer oder mehrerer
Bahnen B, weist mehrere Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 zur
Versorgung, zum Bedrucken und zur Weiterverarbeitung auf. Von z.
B. einer Rollenabwicklung 100 wird die zu beduckende Bahn
B, insbesondere Papierbahn B, abgewickelt, bevor sie über ein
Einzugwerk 200 einer oder mehreren Druckeinheiten 300 zugeführt wird. Zu
den standardmäßig für den Mehrfarbendruck
vorgesehenen Druckeinheiten 300 (z. B. vier Stück für Vierfarbendruck)
können
zusätzliche
Druckeinheiten 300 vorgesehen sein, welche dann beispielsweise auch
abwechselnd zu einem oder mehreren der übrigen Druckeinheiten 300 für den fliegenden
Druckformwechsel einsetzbar sind.A web-and / or processing machine, z. B. printing machine, in particular a web-fed rotary printing press for printing one or more webs B, has a plurality of aggregates 100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ; 700 ; 800 ; 900 for supply, for printing and for further processing. From Z. B. a roll handling 100 the web B to be covered, in particular paper web B, is unwound before it has a feed mechanism 200 one or more printing units 300 is supplied. Among the standard printing units for multi-color printing 300 (For example, four pieces for four-color printing) may require additional printing units 300 be provided, which then, for example, also alternately to one or more of the other printing units 300 can be used for the flying printing form change.
In
einer vorteilhaften Ausgestaltung kann im Bahnweg ein Lackierwerk 400 vorgesehen
sein.In an advantageous embodiment, a paint shop can be in Bahnweg 400 be provided.
Nach
dem Bedrucken und ggf. Lackieren durchläuft die Bahn B einen Trockner 500 und wird ggf.
in einer Kühleinheit 600 wieder
abgekühlt,
falls die Trocknung auf thermische Weise erfolgt. Nach dem Trockner 500,
in oder nach der Kühleinheit 600 kann
mindestens eine weitere, in 1 nicht
dargestellte Konditioniereinrichtung, wie z. B. eine Beschichtungseinrichtung
und/oder eine Wiederbefeuchtung vorgesehen sein. Nach der Kühlung und/oder
Konditionierung kann die Bahn B über
einen Überbau 700 einem
Falzapparat 800 zugeführt werden.
Der Überbaubau 700 weist
zumindest ein nicht in 1 dargestelltes
Silikonwerk, eine Längsschneide-
und eine Wendeeinrichtung sowie eine Trichtereinheit auf. Das genannte
Silikonwerk kann auch vor dem Überbau 700,
z. B. im Bereich der Kühleinheit 600 angeordnet
sein. Der Überbaubau 700 kann
weiter ein in 1 nicht
dargestelltes Perforierwerk, ein Leimwerk, ein Nummerierwerk und/oder
einen Pflugfalz aufweisen. Nach Durchlaufen des Überbaus 700 wird die
Bahn B bzw. werden Teilbahnen in einen Falzapparat 800 geführt.After printing and optionally painting the web B passes through a dryer 500 and possibly in a cooling unit 600 cooled again if the drying takes place in a thermal manner. After the dryer 500 , in or after the cooling unit 600 can be at least one more, in 1 Not shown conditioning, such. B. a coating device and / or a Wiederbefeuchtung be provided. After cooling and / or conditioning, the web B can be over a superstructure 700 a folder 800 be supplied. The overbuilding 700 at least one not in 1 illustrated silicone work, a longitudinal cutting and a turning device and a funnel unit. The mentioned silicone plant can also be in front of the superstructure 700 , z. B. in the area of the cooling unit 600 be arranged. The overbuilding 700 can continue in 1 not shown Perforierwerk, a gluing unit, a numbering and / or a Pflugfalz have. After passing through the superstructure 700 is the web B or partial webs in a folder 800 guided.
In
vorteilhafter Ausführung
weist die Druckmaschine zusätzlich
einen gesonderten Querschneider 900, z. B. einen sog. Planoausleger 900,
auf, in welchem eine beispielsweise nicht durch den Falzapparat 800 geführte Bahn
B in Formatbogen geschnitten und ggf. gestapelt oder ausgelegt wird.In an advantageous embodiment, the printing press additionally has a separate cross cutter 900 , z. B. a so-called. Planoausleger 900 on, in which one, for example, not by the folder 800 Guided track B cut in sheet format and possibly stacked or laid out.
Die
Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 der
Druckmaschine weisen eine wirksame Breite quer zur Transportrichtung
T der Bahn B auf, welche das Verarbeiten von Bahnen B einer maximalen
Breite b (2) von z.
B. bis zu 1.000 mm erlaubt. Unter wirksamer Breite ist hier die
jeweilige Breite bzw. lichte Weite der mit der Bahn B direkt oder indirekt
zusammen wirkenden Bauteile (z. B. Walze, Zylinder, Durchführung, Sensorik,
Stellwege etc.) der Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 zu
verstehen, so dass die Bahn B in ihrer vollen Breite b bearbeitet,
konditioniert und gefördert
werden kann. Ferner sind die Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 in
ihrer Funktionalität (Materialzufuhr,
Bahntransport, Sensorik, Weiterverarbeitung) derart ausgeführt, dass
auch lediglich teilbreite Bahnen B' in der Druckmaschine bis hinunter zu
einer Breite b' von
lediglich 400 mm verarbeitbar sind.The aggregates 100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ; 700 ; 800 ; 900 the printing press have an effective width transversely to the transport direction T of the web B, which processing of webs B of a maximum width b ( 2 ) from Z. B. up to 1,000 mm allowed. The effective width here is the respective width or clear width of the components acting directly or indirectly together with the web B (eg roller, cylinder, feedthrough, sensors, travel paths, etc.) of the units 100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ; 700 ; 800 ; 900 so that the web B can be processed, conditioned and conveyed in its full width b. Further, the aggregates 100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ; 700 ; 800 ; 900 in their functionality (material supply, rail transport, sensors, further processing) carried out such that even partial widths webs B 'in the printing press down to a width b' of only 400 mm are processed.
Die
eine Abschnittslänge
a definierenden bzw. verarbeitenden Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 sind
derart ausgeführt,
dass sie beispielsweise eine zwischen 540 und 700 mm liegende Abschnittslänge a auf
der Bahn B definieren. Vorteilhafter Weise liegt die Abschnittslänge a zwischen
540 und 630 mm. In einer speziellen Ausführung liegt die Abschnittlänge a bei
620 ± 10
mm. In Weiterbildung der Druckmaschine sind die Aggregate 100; 200; 300; 400; 500; 600; 700; 800; 900 derart
ausgeführt,
dass mit einigen wenigen Veränderungen
die Druckmaschine wahlweise mit Abschnittslänge 546 mm, 578 mm, 590 mm
oder 620 mm ausführbar
ist. So ist für
den Wechsel beispielsweise im wesentlichen lediglich eine Austauschbarkeit
von Lagerelementen für
Druckwerkszylinder, eine Anpassung des Antriebes sowie eine Anpassung
im Falzapparat 800 bzw. dem Querschneider 900 erforderlich
um die selbe Druckmaschine für
voneinander verschiedene Formate auszurüsten. Die Abschnittslänge a ist
beispielsweise standardgemäß mit vier
stehenden Druckseiten, z. B. DIN A4, in Querrichtung der Bahn B
nebeneinander und zwei Druckseiten (beispielsweise einer Länge s) in
Längsrichtung
hintereinander belegt. Je nach Druckbild und nachfolgender Weiterverarbeitung
im Überbau 700 und
Falzapparat 800 sind jedoch auch andere Seitenzahlen je
Abschnittslänge
a möglich.The units defining or processing a section length a 100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ; 700 ; 800 ; 900 are designed such that they define, for example, a section length a lying between 540 and 700 mm on the web B. Advantageously, the section length a is between 540 and 630 mm. In a specific embodiment, the section length a is 620 ± 10 mm. In development of the printing press are the aggregates 100 ; 200 ; 300 ; 400 ; 500 ; 600 ; 700 ; 800 ; 900 designed in such a way that with a few changes the printing machine can be executed optionally with a section length of 546 mm, 578 mm, 590 mm or 620 mm. For example, essentially only an interchangeability of bearing elements for printing cylinder, an adjustment of the drive and an adjustment in the folder for the change 800 or the cross cutter 900 required to equip the same press for different formats. The section length a is, for example, standard with four stationary printed pages, z. B. DIN A4, in the transverse direction of the web B side by side and two printed pages (for example, a length s) in the longitudinal direction one behind the other. Depending on the printed image and subsequent further processing in the superstructure 700 and folder 800 However, other page numbers per section length a are possible.
Die
Rollenabwicklung 100 kann als Stillstandsrollenwechsler
mit Bahnspeicher oder aber vorteilhaft, wie in 3 dargestellt, als Rollenwechsler 100 für den fliegenden
Rollenwechsel ausgeführt. Er
weist mehrere, hier zwei, Paare von Tragarmen 101; 102 auf,
welche auf einem Träger 103 jeweils paarweise
in einer Flucht parallel zur Rotationsachse einer abzuwickelnden
Rolle 104; 106 einzeln bewegbar gelagert sind.
Die geteilten, einzeln bewegbaren Tragarme 101; 102 ermöglichen
die gleichzeitige Aufnahme von Rollen 104; 106 unterschiedlicher Breite
b'; b durch die
Tragarme 101 bzw. 102 (3). Die axiale Bewegung erfolgt beispielsweise über Antriebsmotoren 107 und/oder über nicht
dargestellte Spindeltriebe. Der Träger 103, der insgesamt
wie in 2 dargestellt
z. B. mehrteilig ausgeführt
ist, ist um eine zu den Rotationsachsen R104; R106 parallelen Mittelachse
R103 motorisch in einem Gestell 109 bzw. in Gestellwänden 109 verschwenkbar
gelagert, wobei die beiden Paare von Tragarmen 101; 102 vorzugsweise
um 180° um
die Mittelachse R103 zueinander versetzt angeordnet sind. Einen
Rollenkern aufnehmende Konen 111 sind rotatorisch beispielsweise über einen
Riementrieb von einem Antriebsmotor 112 an einem Konus 111 je
Paar von Tragarmen 101; 102 antreibbar. Der andere
Konus 111 ist jeweils nicht getrieben.The role processing 100 can be used as a standstill roller changer with web storage or advantageous, as in 3 shown as a reel changer 100 designed for the flying role change. He has several, here two, pairs of support arms 101 ; 102 on which on a support 103 in pairs in alignment parallel to the axis of rotation of a roll to be unwound 104 ; 106 are mounted individually movable. The split, individually movable support arms 101 ; 102 allow simultaneous recording of roles 104 ; 106 different width b '; b through the support arms 101 respectively. 102 ( 3 ). The axial movement takes place for example via drive motors 107 and / or not shown spindle drives. The carrier 103 , the total as in 2 represented z. B. is designed in several parts, is one to the axes of rotation R104; R106 parallel central axis R103 motor in a frame 109 or in rack walls 109 pivoted, the two pairs of support arms 101 ; 102 preferably offset by 180 ° about the central axis R103 to each other. A roll core receiving cones 111 are rotational, for example via a belt drive from a drive motor 112 on a cone 111 each pair of support arms 101 ; 102 drivable. The other cone 111 is not driven in each case.
Die
axiale Positionierung des jeweiligen Tragarms 101; 102 wird
beispielsweise durch eine lediglich schematisch angedeutete Steuerung und/oder
Regelung 114 anhand eines beispielsweise manuell (z. B.
vom Bedienpult) oder einer Maschinensteuerung vorgegebenen Sollwert
y-soll für
die Position der Rolle 104; 106 oder y-soll,i
für die
Tragarme 101; 102 vorgenommen. Die Sollwerte y-soll,i für die Tragarme 101; 102 kann
auch in der Steuerung 114 oder in sonstiger Weise, z. B.
aus dem Sollwert y-soll gebildet werden. Zur Erfassung der tatsächlichen
Lage y-ist des jeweiligen Tragarms 101; 102 kann
dem Antrieb und/oder dem Träger 103 eine nicht
dargestellte Sensorik zugeordnet sein, welche die Lage an die Steuerung
und/oder Regelung 114 zurückmeldet. Ein Sensor kann entfallen,
wenn beispielsweise über
eine Rotorstellung etc. die tatsächliche
axiale Lage korreliert ist und als Information vorliegt. Stimmt
die aktuelle Lage y-ist (über
die Sensorik oder die Korrelation) nicht mit dem aktuellen Sollwert
y-soll überein,
so wirkt die Steuerung und/oder Regelung 114 ihrerseits
mit einem entsprechenden Stellbefehl Δ107 auf die betreffenden Antriebsmotoren 107.
Ein Steuerungsprozess kann vorteilhafter Weise vorgesehen sein,
in welchem die neu aufgeachste Rolle, z. B. Rolle 106,
zur gerade ablaufenden Rolle, z. B. Rolle 104 (bzw. Bahn
B, B') in axialer Richtung
automatisch ausgerichtet wird, bevor die neue Bahn B; B' mittels einer Klebe-
und Schneideinrichtung 108 an die ablaufende Bahn B'; B angeklebt, und
die alte Bahn B';
B von ihrer Rolle 104; 106 abgetrennt wird. Auch
ist es durch die angetriebenen Tragarme 101; 102 möglich und
vorgesehen, dass nach Aufnahme einer neuen Rolle 104; 106,
oder aber vor Produktionsbeginn die Rolle 104; 106 in
ihrer axialen Lage im Hinblick auf den gewünschten Bahnkantenverlauf automatisch
positioniert und somit die Bahnkante voreingestellt wird. Entsprechende Informationen über die
geplante Produktion und/oder Vorgabewerte erhält die Steuerung des Rollenwechslers 100 durch
die Maschinensteuerung der Druckmaschine.The axial positioning of the respective support arm 101 ; 102 is for example by a merely schematically indicated control and / or regulation 114 on the basis of, for example, a set value y-soll for the position of the roll, for example manually (for example from the control panel) or a machine control 104 ; 106 or y-soll, i for the support arms 101 ; 102 performed. The setpoints y-soll, i for the support arms 101 ; 102 can also be in the controller 114 or in any other way, eg. B. from the setpoint y-should be formed. For detecting the actual position y-ist of the respective support arm 101 ; 102 may be the drive and / or the carrier 103 be associated with a sensor, not shown, which the position of the control and / or regulation 114 reports back. A sensor can be omitted if, for example, the actual axial position is correlated via a rotor position and present as information. If the current position y-ist (via the sensors or the correlation) does not coincide with the current setpoint value y-soll, then the control and / or regulation is effective 114 in turn with a corresponding control command Δ107 on the respective drive motors 107 , A control process may advantageously be provided, in which the newly aufgeachste role, eg. B. role 106 , to the currently running role, z. B. role 104 (or web B, B ') is automatically aligned in the axial direction before the new web B; B 'by means of an adhesive and cutting device 108 to the trajectory B '; B glued, and the old train B '; B from her role 104 ; 106 is separated. It is also due to the powered support arms 101 ; 102 possible and provided that after taking on a new role 104 ; 106 , or before the start of production, the role 104 ; 106 is automatically positioned in its axial position with respect to the desired web edge course and thus the web edge is preset. Corresponding information about the planned production and / or default values is given to the controller of the reel splicer 100 through the machine control of the printing machine.
In
einer vorteilhaften Weiterbildung ist im Bereich des Rollenwechsels 100 oder
zwischen dem Rollenwechsler 100 und einer nachfolgenden
ersten Druckeinheit 300 eine nicht dargestellte Bahnkantenerfassung
für die
ablaufende Bahn B; B' vorgesehen. Das
Ergebnis wird mit einem Sollwert verglichen und bei Abweichung wird
eine Regulierung der Bahnkante durch axiale Bewegung der Rolle 104; 106 über das
entsprechende Paar von Tragarmen 101; 102 vorgenommen.
Insbesondere ist eine Verfahrensweise von Vorteil, wobei das genannte
Nachfahren der Rolle 104; 106 und ein Ausrichten
der Bahn B; B' im Einzugwerk 200 miteinander
in Verbindung stehen (s.u.). Ein axialer Stellbereich der Tragarme 101; 102 des
Rollenwechslers 100 ist dann derart ausgebildet, dass er
die Aufnahme einer Rolle 104; 106 mit einer Breite
b von bis zu 1.000 mm und zusätzlich
eine Korrektur aus einer mittleren Lage heraus um mindestens ± 50 mm
ermöglicht.
Das Einstellen und/oder Konstanthalten einer für die Abwicklung der Bahn B; B' geeigneten Bahnspannung
wird durch eine entsprechende Einrichtung, z. B. einer Tänzerwalze 113,
gewährleistet
(siehe 4).In an advantageous development is in Be rich of roll change 100 or between the roll changer 100 and a subsequent first printing unit 300 a web edge detection, not shown, for the trajectory B; B 'provided. The result is compared with a nominal value and, if there is a deviation, the web edge is regulated by axial movement of the roller 104 ; 106 over the corresponding pair of support arms 101 ; 102 performed. In particular, a procedure of advantage, wherein said descendant of the role 104 ; 106 and aligning the web B; B 'in the infeed 200 communicate with each other (see below). An axial adjustment range of the support arms 101 ; 102 the roll changer 100 is then adapted to receive a roll 104 ; 106 with a width b of up to 1,000 mm and in addition a correction from a central position out by at least ± 50 mm allows. The setting and / or constant one for the settlement of the web B; B 'suitable web tension is by a corresponding device, for. B. a dancer roller 113 , guaranteed (see 4 ).
Nachdem
im Rollenwechsler 100 die Bahnspannung bereits eine Voreinstellung
für das
störungsfreie
Abwickeln (Sackbildung und zu hohe Spannung wird vermieden) erfährt, erfolgt
die letztlich für
den Verlauf der Bahn B; B' durch
die nachfolgenden Druckeinheiten 300 und nachfolgenden
Aggregate 400; 500; 600; 700; 800; 900 wesentliche Einstellung
der Bahnspannung und/oder der seitlichen Ausrichtung der Bahn B;
B' im Einzugwerk 200.After in the reel changer 100 the web tension already undergoes a presetting for trouble-free unwinding (formation of sacks and excessive tension is avoided), which ultimately takes place for the course of the web B; B 'by the following printing units 300 and subsequent aggregates 400 ; 500 ; 600 ; 700 ; 800 ; 900 substantial adjustment of the web tension and / or the lateral orientation of the web B; B 'in the infeed 200 ,
Hierzu
verfügt
das Einzugwerk 200 zumindest über eine Vorrichtung zur Einstellung
der Bahnspannung sowie über
eine Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung (5).The infeed mechanism has this feature 200 at least via a device for adjusting the web tension and via a device for lateral alignment ( 5 ).
Für den Transport
und die Einstellung der Bahnspannung weist das Einzugwerk 200 eine
durch einen Antriebsmotor 201 getriebene Zugwalze 202 auf.
Schlupf wird einerseits durch große Umschlingung der Zugwalze 201 von
90 bis 180° (durch
S-förmigen
Verlauf der Bahn B) und zum zweiten durch an die Zugwalze 202 z.
B. pneumatisch anstellbare Rollen 203 vermieden/verringert.
Der Antriebsmotor 201 kann in einer Variante bzgl. seines
Momentes geregelt ausgeführt
sein, wobei in diesem Fall über
das von einer Spannungsregelung vorgegebene Moment die Bahnspannung
einstellbar ist. Die angetriebene Zugwalze 202 kann in
diesem Fall gleichzeitig als Vorrichtung zur Einstellung der Bahnspannung über das
anliegende Moment wirksam sein. Im Beispiel ist der Antriebsmotor 201 jedoch
bzgl. seiner Drehzahl geregelt. Die einzustellende Drehzahl wird
z. B. von der Maschinensteuerung und/oder durch eine Bahnspannungsregelung
vorgegeben, welche die gewünschte
Drehzahl vor dem Hintergrund der zu erzielenden Bahnspannung in
Bezug zu einer nachfolgenden, nicht dargestellten Zugwalze vorgibt.
Im Regelfall erfolgt ein Nacheilen der Zugwalze 202 und
damit ein Bremsen mit dem Antriebsmotor 201.For transport and adjustment of web tension, the infeed mechanism 200 one by a drive motor 201 driven tension roller 202 on. Slippage is on the one hand by large wrap around the tension roller 201 from 90 to 180 ° (by S-shaped course of the web B) and the second through to the draw roller 202 z. B. pneumatically engageable roles 203 avoided / reduced. The drive motor 201 can be executed regulated in a variant with respect. Its moment, in which case the web tension is adjustable over the predetermined by a voltage regulation moment. The driven draw roller 202 can be effective in this case as a device for adjusting the web tension on the applied torque. In the example is the drive motor 201 but regulated regarding its speed. The set speed is z. B. predetermined by the machine control and / or by a web tension control, which sets the desired speed against the background of the web tension to be achieved with respect to a subsequent, not shown draw roller. As a rule, a lagging of the draw roller 202 and thus braking with the drive motor 201 ,
Die
Bahnspannung wird im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer der
Zugwalze 202 nachgeordneten Vorrichtung ermittelt und Eingestellt. Hierzu
umläuft
die Bahn B eine in ihrer Lage ortsveränderbare Walze 204,
insbesondere eine Tänzerwalze 204,
und eine Walze 206, z. B. eine Messwalze 206.
Die Tänzerwalze 204 ist
mittels eines Antriebes 207, beispielsweise eines mit Druckmittel
beaufschlagbaren Zylinders 207, in ihrer Lage veränderbar und
mit einer Kraft entgegen einer durch die die Walze 204 umschlingende
Bahn B erzeugten Zugkraft beaufschlagbar.The web tension is in the illustrated embodiment with one of the tension roller 202 determined downstream device and set. For this purpose, the web B rotates about a positionally variable in their position roller 204 , in particular a dancer roller 204 , and a roller 206 , z. B. a measuring roller 206 , The dancer roller 204 is by means of a drive 207 , For example, a pressurizable cylinder pressure 207 , changeable in position and with a force against one by which the roller 204 wrapping web B generated tensile force acted upon.
Das
Einzugwerk 200 verfügt
weiterhin über eine
Bahnlaufregelung zur seitlichen Ausrichtung der Bahn B mittels einer
entsprechende Vorrichtung, welche Mittel zum seitlichen Versetzen 208,
z. B. einen Drehrahmen 208, sowie eine Messeinrichtung 209 zur
Erfassung der Lage der Bahnkante aufweist. Die Messung erfolgt beispielsweise über einen
Sender, einen Spiegel und einen Empfänger für den reflektierten Strahl.
Mittels einer in 5 nur
schematisch angedeuteten Steuer- und/oder Regeleinrichtung 211 erfolgt
ein Vergleich des Istwertes x-ist mit einem beispielsweise von der
Maschinensteuerung vorgegebenen Sollwert x-soll für die Lage
der Bahnkante. Liegt eine Abweichung vor, so wird von der Steuer- und/oder
Regeleinrichtung 211 ein die Abweichung kompensierender
Stellbefehl Δ212
an einen nur schematisch angedeuteten Antrieb 212 gegeben.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Messeinrichtung 209 in
ihrer axialen Lage ortsveränderbar,
z. B. über
ein Antriebsmittel fernbetätigt,
ausgeführt.
So lässt
sich auf Stellbefehl von einem Bedienpult her oder aber automatisch
durch die Maschinensteuerung eine Positionierung auf der Basis von
Informationen bzgl. einer für
die geplante Produktion verwendete Bahnbreite vornehmen.The intake mechanism 200 also has a web guiding system for the lateral alignment of the web B by means of a corresponding device, which means for lateral displacement 208 , z. B. a rotating frame 208 , as well as a measuring device 209 for detecting the position of the web edge. The measurement takes place, for example, via a transmitter, a mirror and a receiver for the reflected beam. By means of an in 5 only schematically indicated control and / or regulating device 211 there is a comparison of the actual value x-ist with a predetermined for example by the machine control setpoint x-soll for the position of the web edge. If there is a deviation, then the control and / or regulating device 211 a deviation command compensating Δ212 to a drive indicated only schematically 212 given. In an advantageous development, the measuring device 209 movable in their axial position, z. B. remotely operated via a drive means executed. Thus, positioning command can be carried out from a control panel or else automatically by the machine control, based on information regarding a web width used for the planned production.
In
einer vorteilhaften Ausführung
stehen die Bahnlaufregelung 208, 209, 211, 212 des
Einzugswerkes 200 und die Steuerung und/oder Regelung 114 der
Tragarme 101; 102 des Rollenwechslers 100 miteinander
in verfahrenstechnischer Wirkverbindung (in 3 und 5 angedeutet).In an advantageous embodiment are the web guiding 208 . 209 . 211 . 212 of the intake 200 and the control and / or regulation 114 the support arms 101 ; 102 the roll changer 100 together in procedural operative connection (in 3 and 5 ) Indicated.
Die
Bahnlaufregelung 208, 209, 211, 212 weist – von einer
Nulllage betrachtet – einen
durch die Mechanik begrenzten Stellbereich auf. Wird ein vordefinierter
und/oder vordefinierbarer Grenzbereich erreicht, so wird, beispielsweise
durch die Steuerung 211, ein Korrekturwert K, beispielsweise
als Offset für
den Sollwert y-soll der Rollen- oder Tragarmposition an den Rollenwechsler 100 bzw.
dessen Steuerung 114 gegeben. Bei Erreichen eines Grenzbereichs
für den
Stellweg der Bahnlaufregelung 208, 209, 211, 212 wird
somit eine Korrektur der Rollenlage im Rollenwechsler 100 vorgenommen.
In Weiterbildung wird die Korrektur derart vorgenommen, dass die
Bahnlaufregelung 208, 209, 211, 212 wieder
in einen zulässigen
Bereich, vorteilhaft nahe ihrer Nulllage zurückkehren kann.The web guiding regulation 208 . 209 . 211 . 212 indicates - viewed from a zero position - a limited by the mechanics control range. If a predefined and / or predefinable limit range is reached, then, for example, by the controller 211 , a correction value K, for example, as an offset for the setpoint y-soll the role or Tragarmposition to the roll changer 100 or its control 114 given. When a limit range for the travel path of the web guider is reached 208 . 209 . 211 . 212 Thus, a correction of Rollenla in the reel changer 100 performed. In further development, the correction is made such that the web guiding 208 . 209 . 211 . 212 can return to a permissible range, advantageously close to its zero position.
-
100100
-
Aggregat,
Rollenabwicklung, RollenwechslerPhysical,
Roll handling, roll changer
-
101101
-
TragarmBeam
-
102102
-
TragarmBeam
-
103103
-
Trägercarrier
-
104104
-
Rollerole
-
105105
-
-
106106
-
Rollerole
-
107107
-
Antriebsmotordrive motor
-
108108
-
Klebe-
und Schneideinrichtungadhesive
and cutting device
-
109109
-
Gestell,
GestellwandFrame,
frame wall
-
110110
-
-
111111
-
Konuscone
-
112112
-
Antriebsmotordrive motor
-
113113
-
Tänzerwalzedancer roll
-
114114
-
Steuerung
und/oder Regelungcontrol
and / or regulation
-
200200
-
Aggregat,
EinzugwerkPhysical,
infeed
-
201201
-
Antriebsmotordrive motor
-
202202
-
Zugwalzepulling roller
-
203203
-
Rollerole
-
204204
-
Walze,
TänzerwalzeRoller,
dancer roll
-
205205
-
-
206206
-
Walze,
MesswalzeRoller,
measuring roll
-
207207
-
Antrieb,
ZylinderDrive,
cylinder
-
208208
-
Mittel
zum seitlichen Versetzen, Drehrahmenmedium
for lateral displacement, swivel frame
-
209209
-
Messeinrichtung
zur Erfassung der Lage der Bahnkantemeasuring device
for detecting the position of the web edge
-
210210
-
-
211211
-
Steuer-
und/oder RegeleinrichtungTax-
and / or control device
-
212212
-
Antriebdrive
-
300300
-
Aggregat,
Druckeinheit, DoppeldruckwerkPhysical,
Printing unit, double printing unit
-
400400
-
Aggregat,
LackierwerkPhysical,
Painting works
-
500500
-
Aggregat,
TrocknerPhysical,
dryer
-
600600
-
Aggregat,
KühleinheitPhysical,
cooling unit
-
700700
-
Aggregat, ÜberbauAggregate, superstructure
-
800800
-
Aggregat,
FalzapparatPhysical,
folding
-
900900
-
Aggregat,
Querschneider, PlanoauslegerPhysical,
Sheeter, plane boom
-
BB
-
Bahn,
PapierbahnTrain,
paper web
-
B'B '
-
Bahn,
PapierbahnTrain,
paper web
-
KK
-
Korrekturwertcorrection value
-
TT
-
Transportrichtungtransport direction
-
aa
-
Abschnittslängesection length
-
ss
-
Längelength
-
bb
-
Breite,
(B)Width,
(B)
-
b'b '
-
Breite,
(B)Width,
(B)
-
y-solly to
-
Sollwertsetpoint
-
y-soll,iy-soll, i
-
Sollwertsetpoint
-
y-isty is
-
Lage,
tatsächlichLocation,
indeed
-
R103R103
-
Mittelachsecentral axis
-
R104R104
-
Rotationsachseaxis of rotation
-
R106R106
-
Rotationsachseaxis of rotation
-
Δ107Δ107
-
Stellbefehladjusting command
-
Δ212Δ212
-
Stellbefehladjusting command