DE10345484A1 - System zur Kompensation von sperrdifferentialinduzierten Lenkradstörmomenten bei einem frontgetriebenen Kraftfahrzeug - Google Patents

System zur Kompensation von sperrdifferentialinduzierten Lenkradstörmomenten bei einem frontgetriebenen Kraftfahrzeug Download PDF

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Abstract

Ein System zur Kompensation von sperrdifferentialinduzierten Lenkradstörmomenten bei einem frontgetriebenen Kraftfahrzeug umfaßt: eine aktive Lenkung (3) mit einer Krafterzeugungseinrichtung (6) für das Lenkmoment, ein Sperrdifferential (5) zwischen den angetriebenen Rädern einer lenkbaren Fahrzeugachse und Steuerungsmittel (4), welche in Abhängigkeit erfaßter Lenkungs- und weiterer Fahrzeugparameter ein Lenkmoment (M¶L¶) bestimmen und der Krafterzeugungseinrichtung (6) ein entsprechendes Signal zuführen. Steuerungsmittel empfangen weiterhin eine dem Sperrdifferential (5) zugeleitete Stellgröße (s¶S¶) und bestimmen unter Berücksichtigung dieser Sperrdifferential-Stellgröße (s¶S¶) ein Kompensationsmoment (M¶K¶), das mit dem Lenkmoment (M¶L¶) unter Bildung eines vereinigten Signals (s¶H¶) für die Krafterzeugungseinrichtung (6) zusammengeführt wird. Durch die Verknüpfung einer aktiven Lenkung (3) und eines Sperrdifferentials (5) mit höheren Sperrgraden werden einerseits störende Lenkmomenteinflüsse (M¶Stör¶) kompensiert. Andererseits lassen sich höhere Antriebsmomente auf den Arbeitsträdern realisieren.
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