DE10341905A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Position eines Kraftfahrzeugs auf einer Strasse - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Position (1) eines Kraftfahrzeugs (2) auf einer Straße (3), wobei Straßengeometriedaten (4) und Wegdaten (5) erfasst werden, wobei aus den erfassten Straßengeometriedaten (4) und Wegdaten (5) erste Positionsdaten (1) des Kraftfahrzeugs (2) relativ zur Straße (3) berechnet werden. Erfindungswesentlich ist dabei, dass aus den Straßengeometriedaten (4) und den Wegdaten (5) Straßenverlaufsdaten (6) berechnet werden, dass zweite Positionsdaten (7) eines dem Fahrzeug (2) nachfolgenden Folgefahrzeugs (2') relativ zum Fahrzeug (2) erfasst werden und dass aus den Straßenverlaufsdaten (6), den ersten Positionsdaten (1) des Fahrzeugs (2) und den zweiten Positionsdaten (7) des Folgefahrzeugs (2') dritte Positionsdaten (8) des Folgefahrzeugs (2') relativ zur Straße (3) berechnet werden.
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