DE10332605B4

DE10332605B4 - Pressing device for a surface treatment device

Info

Publication number: DE10332605B4
Application number: DE2003132605
Authority: DE
Inventors: Josef Gröber
Original assignee: IBZ GmbH
Current assignee: IBZ GmbH
Priority date: 2003-07-17
Filing date: 2003-07-17
Publication date: 2005-09-15
Anticipated expiration: 2023-07-18
Also published as: DE10332605A1

Abstract

Anpressvorrichtung (33) zum Andrücken eines Oberflächenbearbeitungsbandes gegen ein Werkstück, mit einem biegbaren Andrückelement (18),
wobei
das Andrückelement (18) blattförmig ist und eine Folie, ein Blech, Leder oder ein Gewebe aufweist, und
zwei parallele Umlenkelemente (15, 16) zur Führung des Oberflächenbearbeitungsbands an zwei gegenüberliegenden Rändern des Andrückelements (18) angeordnet sind.Pressing device (33) for pressing a surface treatment band against a workpiece, with a bendable pressure element (18),
in which
the pressure element (18) is sheet-shaped and has a foil, a sheet, leather or a fabric, and
two parallel deflecting elements (15, 16) for guiding the surface processing belt are arranged on two opposite edges of the pressure element (18).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anpressvorrichtung zum Andrücken eines Oberflächenbearbeitungsbandes gegen ein Werkstück mit einem biegbaren Andrückelement, und eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung mit dieser Anpressvorrichtung.The The present invention relates to a pressing device for pressing a Surface finishing tape against a workpiece with a bendable pressure element, and a surface treatment device with this pressing device.

Die DE 295 14 753 U1 beschreibt eine übliche Oberflächenbearbeitungsvorrichtung in Gestalt einer Bandfinishvorrichtung zur Oberflächenbearbeitung eines Werkstücks. Die Bandfinishvorrichtung hat ein Band und eine Anpressvorrichtung, die dazu vorgesehen ist, das Band gegen das Werkstück zu drücken. Die Anpressvorrichtung wird durch einen pneumatisch betätigten Kolben angetrieben, wobei ein Druck zwischen dem Band und dem Werkstück pneumatisch gesteuert wird.The DE 295 14 753 U1 describes a conventional surface processing apparatus in the form of a belt finishing apparatus for surface processing a workpiece. The belt finishing device has a belt and a pressing device which is intended to press the belt against the workpiece. The pressing device is driven by a pneumatically operated piston, wherein a pressure between the belt and the workpiece is pneumatically controlled.

DE 198 50 216 A1 offenbart eine Anpressvorrichtung bei einem Verfahren zur Feinbearbeitung eines zylindrischen Werkstücks, bei dem ein Abstützorgan direkt an die Werkstückoberfläche angedrückt wird. Mindestens ein Andrückelement in der Form eines konkaven Körpers wird dann an die Werkstückoberfläche angedrückt. DE 198 50 216 A1 discloses a pressing device in a method for fine machining a cylindrical workpiece, in which a support member is pressed directly to the workpiece surface. At least one pressing element in the form of a concave body is then pressed against the workpiece surface.

EP-0 781 627 A1 offenbart eine gattungsgemäße Anpressvorrichtung zum Andrücken eines Oberflächenbearbeitungsbandes gegen ein Werkstück mit einem biegbaren Andrückelement.EP-0 No. 781 627 A1 discloses a generic pressure device for pressing a surface treatment tape against a workpiece with a bendable pressure element.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anpressvorrichtung zum Andrücken eines Oberflächenbearbeitungsbandes gegen ein Werkstück sowie eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung vorzusehen, die bei Werkstücken mit unterschiedlichen Durchmessern verwendbar sind, eine gute Rundheit des Werkstücks vorsehen und einfach herzustellen sind.It The object of the present invention is a contact pressure device for pressing a surface treatment tape against a workpiece and a surface treatment device to provide for workpieces are usable with different diameters, a good roundness of the workpiece be provided and easy to manufacture.

Die Aufgabe wird durch die Anpressvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen dargelegt.The Task is characterized by the contact pressure device with the features of Claim 1 and by a surface treatment device solved with the features of claim 11. Advantageous developments are in the subclaims explained.

Ein Aspekt der Erfindung zur Lösung des Problems betrifft eine Anpressvorrichtung zum Andrücken eines Bandes gegen ein Werkstück. Die Anpressvorrichtung hat ein blattförmiges biegbares Andrückelement, das eine Folie, ein Blech, Leder oder ein Gewebe aufweist, und zwei parallele Umlenkelemente zur Führung des Bands, die an zwei gegenüberliegenden Rändern bzw. Abschnitten des Andrückelements angeordnet sind.One Aspect of the invention for solution the problem relates to a pressing device for pressing a Bandes against a workpiece. The pressing device has a sheet-shaped flexible pressure element, which has a foil, a sheet, leather or a fabric, and two parallel deflection elements for guidance of the band, which on two opposite edges or sections of the pressure element are arranged.

Der besondere Vorteil der Erfindung ist, dass das Andrückelement dicht an das Werkstück angepasst wird und das Band über eine größere Fläche um das Werkstück geführt wird, damit Oberflächenspitzen abgetragen werden. Dadurch wird der Bearbeitungsprozess beschleunigt, weil eine größere Bandfläche auf das Werkstück gleichzeitig einwirkt, und die Rundheit des Werkstücks ist wesentlich besser als bei den herkömmlichen Vorrichtungen. Durch den zangenartigen Aufbau und das flexible Band können mit demselben Werkzeug unterschiedliche Wellendurchmesser bearbeitet werden, wobei sich das Werkzeug immer optimal an das Werkstück anlegt und eine maximale Bearbeitungsfläche erzielt wird.Of the particular advantage of the invention is that the pressure element close to the workpiece is adjusted and the tape over a larger area around the workpiece guided becomes, with it surface tips be removed. This speeds up the machining process because a larger band surface up the workpiece acting simultaneously, and the roundness of the workpiece is much better than the conventional devices. By the pincer-like construction and the flexible band can with the same tool different shaft diameter are processed, with the Tool always optimally applies to the workpiece and a maximum working surface is achieved.

Das Andrückelement weist eine Folie, ein Blech, Leder oder ein Gewebe auf. In vorteilhafter Weise ist die Reibung zwischen dem Andrückelement und der Band möglichst gering, so dass das Band während der Oberflächenbearbeitung nicht ins Schwingen gerät.The pressing element has a foil, a sheet, leather or a fabric. In an advantageous way is the friction between the pressure element and the band as possible low, leaving the tape while the surface treatment does not start to vibrate.

Vorzugsweise sind die Umlenkelemente durch einen zangenartigen Aufbau gelenkig miteinander verbunden sind. In vorteilhafter Weise ist der Abstand zwischen den Umlenkachsen dadurch variabel, und das Andrückelement passt sich noch besser an die Werkstückoberfläche an. Außerdem wird durch den zangenartigen Aufbau eine Aufrüstung oder ein Austausch einer herkömmlichen Oberflächenbearbeitungsvorrichtung mit der erfindungsgemäßen Anpressvorrichtungen vereinfacht.Preferably the deflecting elements are articulated by a pincer-like construction connected to each other. Advantageously, the distance characterized variable between the deflection axes, and the pressure element adapts even better to the workpiece surface. In addition, by the pincer-like construction an upgrade or an exchange of a conventional one Surface treatment device with the pressing devices according to the invention simplified.

Vorzugsweise sind die Umlenkelemente fest oder einstückig mit dem Andrückelement verbunden und drehbar angeordnet. Dadurch ist die Herstellung der Anpressvorrichtung in vorteilhafter Weise vereinfacht.Preferably the deflection elements are fixed or integral with the pressure element connected and rotatably arranged. This is the production of the Anpressvorrichtung simplified in an advantageous manner.

Vorzugsweise ist das Andrückelement drehbar bezüglich den Umlenkelementen aufgehängt. Wenn das Andrückelement drehbar ist, dann schmiegt sich das Andrückelement in vorteilhafter Weise noch genauer an die Werkstückoberfläche an, und eine größere Reibung zwischen den Umlenkelementen und dem Band wird vermieden.Preferably is the pressing element rotatable with respect to suspended the deflecting elements. If the pressing element is rotatable, then nestles the pressure element in an advantageous manner even closer to the workpiece surface, and a greater friction between the deflecting elements and the band is avoided.

Vorzugsweise sind die Umlenkelemente durch eine Spannvorrichtung, vorzugsweise eine Feder, voneinander weg vorgespannt. Insbesondere können die Umlenkelemente durch die Elastizität des Andrückelements selbst voneinander weg vorgespannt sein, wodurch gegebenenfalls auf eine weitere Feder verzichtet werden kann.Preferably are the deflecting elements by a clamping device, preferably a spring, biased away from each other. In particular, the Deflection by the elasticity of the pressure element itself from each other be biased away, thereby possibly on another spring can be waived.

Vorzugsweise sind an den Enden der Umlenkelemente Führungselemente, wie zum Beispiel Unterlegscheiben, zur seitliche Führung des Bandes vorgesehen. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Anpressvorrichtung durch einen Schwingantrieb bzw. -aktuator in ihrer axialen Richtung oszillierend angetrieben wird.Preferably, at the ends of the deflecting guide elements, such as Washers, provided for lateral guidance of the band. This is particularly advantageous when the pressing device is driven to oscillate in its axial direction by an oscillating drive or actuator.

Vorzugsweise können die Umlenkelemente aus Rollen bestehen. Dabei kann das Andrückelement vorzugsweise an den drehbaren Führungselementen angeordnet werden.Preferably can the deflecting elements consist of rollers. In this case, the pressure element preferably on the rotatable guide elements to be ordered.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Anpressvorrichtung.One Another aspect of the invention relates to a surface treatment device with a contact pressure device according to the invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der Erfindung.Further Features and advantages of the present invention will become apparent the following description of a preferred embodiment the invention.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Oberflächenbearbeitungsvorrichtung, auf die die Anpressvorrichtung gemäß der Erfindung anwendbar ist; 1 shows a perspective view of a surface processing apparatus to which the pressing device according to the invention is applicable;

2 zeigt eine andere perspektivische Ansicht der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung; 2 shows another perspective view of the surface treatment device;

3 zeigt eine Anpressvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; 3 shows a pressing device according to the present invention;

4 zeigt die Anpressvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung aus einer anderen Perspektive; und 4 shows the pressing device according to the present invention from a different perspective; and

5 zeigt die Anpressvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in der Seitenansicht. 5 shows the pressing device according to the present invention in side view.

Die 1 zeigt eine Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 1 mit einem Gehäuse 2, während die 2 die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 1 ohne das Gehäuse 2 zeigt, so dass der Innenaufbau der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 1 teilweise erkenntlich ist.The 1 shows a surface treatment device 1 with a housing 2 while the 2 the surface treatment device 1 without the case 2 shows, so that the internal structure of the surface treatment device 1 is partially recognizable.

Die in den 1 und 2 gezeigte Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 1 ist eine Bandfinishvorrichtung, die eine Oberfläche eines Werkstücks (nicht gezeigt) poliert, schleift oder anderweitig bearbeitet.The in the 1 and 2 surface treatment device shown 1 is a belt finishing device that polishes, grinds, or otherwise processes a surface of a workpiece (not shown).

Die Bearbeitung des Werkstücks erfolgt durch ein auf dem Gebiet der Oberflächentechnik übliches Band bzw. Finishband (jeweils nicht gezeigt) als ein Oberflächenbearbeitungswerkzeug, das mit einer einstellbaren Drucklast gegen die Werkstückoberfläche gedrückt und gleichzeitig durch einen nachfolgend beschriebenen Aufbau an der Oberfläche bewegt wird.The Machining the workpiece is done by a usual in the field of surface technology Ribbon (each not shown) as a surface finishing tool, pressed with an adjustable pressure load against the workpiece surface and at the same time by a structure described below at the surface is moved.

Die Bandfinishvorrichtung hat eine in den 3 und 4 gezeigte erfindungsgemäße Anpressvorrichtung 33, welche das Oberflächenbearbeitungswerkzeug gegen das Werkstück drückt. (Bei der in den 1 und 2 dargestellten herkömmlichen Finishvorrichtung ist eine herkömmliche Anpressvorrichtung 3 als eine Kontaktrolle 3 ausgeführt, um die ein Bearbeitungswerkzeug (z.B. Band) gewickelt ist. Die Kontaktrolle 3 besteht vorzugsweise aus Elastomer und kann selbst auch als Oberflächenbearbeitungswerkzeug ausgeführt sein.) Ferner zeigen die 1 und 2 eine Aufwickelrolle 6, die durch einen Aufwickelantrieb 5 angetrieben wird, eine Abwickelrolle 4 sowie eine Umlenkrolle 7, um die das Band gewickelt ist. Alle Rollen 4, 6 und 7 sind an einem Schlitten 8 gestützt. Der Schlitten 8 wiederum ist linear bewegbar an einer Führung 9 gestützt. Die Führung 9 ist an einer Einfassung 10 ausgebildet, die an einer beliebigen Werkzeugmaschine (nicht gezeigt) ortsfest anbringbar ist. Die gesamte Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 1 ist somit über die Einfassung 13 ortsfest an der Werkzeugmaschine gestützt, während der Schlitten 8 relativ zu der Werkzeugmaschine bewegbar ist, was nachfolgend erläutert wird.The band finishing device has one in the 3 and 4 shown pressing device according to the invention 33 which presses the surface treatment tool against the workpiece. (At the in the 1 and 2 The conventional finishing device shown is a conventional pressing device 3 as a contact role 3 executed around which a machining tool (eg tape) is wound. The contact role 3 is preferably made of elastomer and may itself be designed as a surface treatment tool.) Further show the 1 and 2 a take-up roll 6 that by a winding drive 5 is driven, a take-off roll 4 and a pulley 7 around which the tape is wrapped. All roles 4 . 6 and 7 are on a sled 8th supported. The sled 8th in turn is linearly movable on a guide 9 supported. The leadership 9 is at a mount 10 formed, which is fixedly attachable to any machine tool (not shown). The entire surface treatment device 1 is thus about the enclosure 13 fixedly supported on the machine tool while the carriage 8th is movable relative to the machine tool, which will be explained below.

In der Einfassung 10 ist ein elektrischer Antrieb 11 angeordnet. Der elektrische Antrieb 11 ist fest mit der Einfassung 10 verbunden. Dem elektrischen Antrieb 11 wird über eine Stromquelle (nicht gezeigt) eine elektrische Stromstärke zugeführt. Der elektrische Antrieb 11 treibt dadurch eine Vorschubeinheit 12 an, die fest mit der Führung 9 verbunden ist.In the mount 10 is an electric drive 11 arranged. The electric drive 11 is stuck with the mount 10 connected. The electric drive 11 An electric current is supplied via a power source (not shown). The electric drive 11 thereby drives a feed unit 12 on, stuck with the leadership 9 connected is.

Somit wird der Schlitten 8 durch den elektrischen Antrieb 11 oder eine Kurve bewegt.Thus, the sled 8th through the electric drive 11 or a curve is moving.

Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 1 hat des weiteren eine Regelvorrichtung (nicht gezeigt). Die Regelvorrichtung regelt den elektrischen Antrieb 11 derart, dass sich eine gewünschte Soll-Drucklast zwischen dem Oberflächenbearbeitungswerkzeug und dem Werkstück einstellt.The surface treatment device 1 also has a control device (not shown). The regulating device controls the electric drive 11 such that a desired target pressure load is established between the surface treatment tool and the workpiece.

Diese Regelung wird vorzugsweise durch eine Zufuhr einer entsprechenden elektrischen Stromstärke, oder allgemein einer elektrischen Leistung, in den elektrischen Antrieb 11 verwirklicht.This control is preferably by a supply of a corresponding electric current, or generally an electrical power, in the electric drive 11 realized.

Die Soll-Drucklast kann zum Beispiel ein Soll-Druck oder eine Soll-Druckkraft sein. Wenn dem elektrischen Antrieb 11 z.B. die entsprechende Stromstärke bzw. Leistung tatsächlich zugeführt wird, dann drückt das Oberflächenbearbeitungswerkzeug mit der Soll-Kraft bzw. mit dem Soll-Druck gegen das Werkstück.The target pressure load may be, for example, a target pressure or a target pressure force. When the electric drive 11 For example, the corresponding current or power is actually supplied, then pushes the surface processing tool with the desired force or with the target pressure against the workpiece.

Die in den 3 bis 5 gezeigte Anpressvorrichtung gemäß der Erfindung wird näher beschrieben.The in the 3 to 5 shown Pressing device according to the invention will be described in more detail.

Die Anpressvorrichtung 33 hat ein blattförmiges biegbares Andrückelement 18 und zwei parallele Umlenkelemente 15, 16 zur Führung des Bands, die an zwei gegenüberliegenden Rändern des Andrückelements 18 angeordnet sind. Dadurch ist es möglich, dass das Andrückelement 18 optimal an das Werkstück angepasst wird und das Band über eine größere Fläche um das Werkstück führt, damit Oberflächenspitzen abgetragen werden. Dadurch wird der Bearbeitungsprozess beschleunigt, weil eine größere Bandfläche auf das Werkstück gleichzeitig einwirkt, und die Rundheit des Werkstücks ist wesentlich besser als bei den herkömmlichen Vorrichtungen.The pressing device 33 has a sheet-shaped flexible pressure element 18 and two parallel deflection elements 15 . 16 for guiding the band, which on two opposite edges of the pressure element 18 are arranged. This makes it possible for the pressure element 18 is optimally adapted to the workpiece and the band over a larger area around the workpiece leads, so that surface tips are removed. As a result, the machining process is accelerated because a larger band surface acts on the workpiece at the same time, and the roundness of the workpiece is much better than that of the conventional devices.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Andrückelement 18 ein dünnes Blech. Alternativ kann das Andrückelement eine Folie, Leder oder ein Gewebe aufweisen. Dabei ist zu beachten, dass die Reibung zwischen dem Andrückelement 18 und der Band möglichst gering ist, damit das Band während der Oberflächenbearbeitung nicht ins Schwingen gerät.In this embodiment, the pressing member 18 a thin sheet of metal. Alternatively, the pressing element may comprise a film, leather or a fabric. It should be noted that the friction between the pressure element 18 and the tape is as small as possible, so that the tape does not vibrate during the surface treatment.

Die Umlenkelemente 15, 16 sind durch einen zangenartigen Aufbau 20, 21 gelenkig miteinander verbunden. Dadurch ist der Abstand zwischen den Umlenkachsen 15, 16 variabel, und das Andrückelement 18 passt sich noch besser an die Werkstückoberfläche an.The deflecting elements 15 . 16 are by a pincer-like construction 20 . 21 hinged together. As a result, the distance between the deflection axes 15 . 16 variable, and the pressure element 18 adapts even better to the workpiece surface.

Viele herkömmliche Oberflächenbearbeitungsvorrichtungen, wie sie zum Beispiel in den 1 und 2 gezeigt sind, verfügen ferner über einen Bolzen 17, um das in den 1 und 2 gezeigte herkömmliche Anpressteil 3 in der Form einer Rolle aufzunehmen. Bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel kann der Bolzen 17 auch als ein Gelenk des zangenartigen Aufbaus 20, 21 verwendet werden, so dass eine Aufrüstung oder ein Austausch der herkömmlichen Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 3 mit der erfindungsgemäßen Anpressvorrichtung 33 vereinfacht ist.Many conventional surface treatment devices, such as those in the 1 and 2 are shown, also have a bolt 17 to that in the 1 and 2 shown conventional Anpressteil 3 in the form of a roll. In the present embodiment, the bolt 17 also as a joint of pincer-like construction 20 . 21 be used, so that an upgrade or replacement of the conventional surface treatment device 3 with the pressing device according to the invention 33 is simplified.

Die Umlenkelemente 15, 16 sind fest mit dem Andrückelement 18 verbunden und drehbar angeordnet. Wenn die Umlenkelemente 15, 16 drehbar sind, dann schmiegt sich das Andrückelement 18 noch genauer an der Werkstückoberfläche an, und eine größere Reibung zwischen den Umlenkelementen und dem Band wird vermieden. In der 5 ist ferner ersichtlich, dass das Band durch die drehbare Aufhängung des Andrückelements 18 tangential zu den Umlenkelementen 15, 16 geführt wird.The deflecting elements 15 . 16 are fixed to the pressure element 18 connected and rotatably arranged. When the deflectors 15 . 16 are rotatable, then nestles the pressure element 18 even more accurate on the workpiece surface, and a greater friction between the deflecting elements and the band is avoided. In the 5 It can also be seen that the band through the rotatable suspension of the pressing element 18 tangential to the deflecting elements 15 . 16 to be led.

Alternativ können die Umlenkelemente 15, 16 einstückig mit dem Andrückelement 18 ausgeführt und drehbar angeordnet sind, zum Beispiel wenn das Andrückelement 18 ein dünnes Blech ist, das an seinen Rändern um zwei starre Achsen gebogen ist. Dadurch wäre die Herstellung der Anpressvorrichtung vereinfacht.Alternatively, the deflecting elements 15 . 16 integral with the pressure element 18 executed and rotatably arranged, for example, when the pressure element 18 is a thin sheet bent at its edges around two rigid axes. As a result, the production of the pressing device would be simplified.

Die Umlenkelemente 15, 16 sind durch eine Spannvorrichtung, in diesem Fall durch eine Torsionsfeder 19, voneinander weg vorgespannt.The deflecting elements 15 . 16 are by a tensioning device, in this case by a torsion spring 19 , biased away from each other.

Anstelle einer separaten Spannvorrichtung 19 oder zusätzlich zu dieser kann auch die Elastizität des Andrückelements 18 selbst genutzt werden, um die Umlenkelemente 15, 16 voneinander weg vorzuspannen, zum Beispiel wenn das Andrückelement 18 aus einem dünnen Blech mit Eigenspannung besteht. Gegebenenfalls kann dann auf eine Torsionsfeder 19 verzichtet werden.Instead of a separate tensioning device 19 or in addition to this, also the elasticity of the pressure element 18 even be used to the deflecting elements 15 . 16 away from each other, for example, when the pressing member 18 consists of a thin sheet with residual stress. Optionally, then on a torsion spring 19 be waived.

An den Enden der Umlenkelemente 15, 16 sind Führungselemente, vorzugsweise Unterlegscheiben 22, zur seitliche Führung des Bandes vorgesehen. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Anpressvorrichtung 33 durch einen Schwingantrieb bzw. -aktuator (nicht gezeigt) in ihrer axialen Richtung oszillierend angetrieben wird.At the ends of the deflectors 15 . 16 are guide elements, preferably washers 22 , intended for lateral guidance of the band. This is particularly advantageous when the pressing device 33 is driven to oscillate in its axial direction by a vibrating actuator (not shown).

Die Erfindung ist nicht auf das hierbei gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern sie kann zum Beispiel folgendermaßen abgewandelt werden.The Invention is not limited to the embodiment shown here limited, but it can be modified, for example, as follows.

Falls die Führungselemente 22 drehbar sind, wie zum Beispiel drehbare Unterlegscheiben, dann kann das Andrückelement 18 direkt an den drehbaren Führungselementen angeordnet sein.If the guide elements 22 are rotatable, such as rotatable washers, then the pressure element 18 be arranged directly on the rotatable guide elements.

Die Umlenkelemente 15, 16 können auch aus Rollen bestehen. In diesem Fall ist das Andrückelement 18 drehbar bezüglich den Umlenkelementen 15, 16 aufgehängt. In vorteilhafter Weise können dadurch Schwingungen unterdrückt werden, und die Führung des Bandes ist erleichtert.The deflecting elements 15 . 16 can also consist of roles. In this case, the pressing element 18 rotatable with respect to the deflecting elements 15 . 16 suspended. Advantageously, this vibration can be suppressed, and the leadership of the band is facilitated.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Anpressvorrichtung wird nachfolgend beschrieben.The Operation of the pressing device according to the invention is described below.

Die Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 1 bewegt die Anpressvorrichtung 33 gegen das zu bearbeitende Werkstück, welches zum Beispiel eine Welle ist. Das Werkstück drückt gegen das Band und somit auch gegen das Andrückelement 33. Dabei wird das Andrückelement 18 entsprechend konkav gebogen und passt sich optimal der Werkstückoberfläche an. Die Umlenkelemente 15, 16 drehen sich entsprechend der Durchbiegung des Andrückelements 18. Gleichzeitig schließt sich der zangenartige Aufbau 20, 21 entsprechend der Durchbiegung des Andrückelements 18.The surface treatment device 1 moves the pressing device 33 against the workpiece to be machined, which is for example a shaft. The workpiece presses against the band and thus also against the pressure element 33 , In this case, the pressing element 18 corresponding concave curved and optimally adapts to the workpiece surface. The deflecting elements 15 . 16 rotate in accordance with the deflection of the pressing element 18 , At the same time the pincer-like construction closes 20 . 21 according to the deflection of the pressing element 18 ,

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Anpressvorrichtung 33 ist, dass sich die bewegliche Anpressvorrichtung 33 dicht an das Werkstück anpasst und das Band über eine größere Fläche um das Werkstück führt, damit Oberflächenspitzen abgetragen werden. Dadurch wird der Bearbeitungsprozess beschleunigt, weil eine größere Bandfläche auf das Werkstück gleichzeitig einwirkt, und die Rundheit des Werkstücks ist wesentlich besser als bei den herkömmlichen Vorrichtungen 3.The particular advantage of the pressing device according to the invention 33 is that the move Liche contact pressure device 33 fits snugly against the workpiece and the tape passes over a larger area around the workpiece so that surface tips are removed. As a result, the machining process is accelerated because a larger band surface acts on the workpiece at the same time, and the roundness of the workpiece is much better than that of the conventional devices 3 ,

Der Betrieb sowie die Regelung der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 1 werden nachfolgend näher beschrieben, wodurch die Druckkraft der Anpressvorrichtung 33 gegen das Werkstück und somit auch die Durchbiegung des Andrückelements 18 gesteuert bzw. geregelt werden.The operation and control of the surface treatment device 1 will be described in more detail below, whereby the pressure force of the pressing device 33 against the workpiece and thus also the deflection of the pressure element 18 be controlled or regulated.

Eine Haspel mit dem umwickelten Band (nicht gezeigt) wird zunächst an der Abwickelrolle 4 angeordnet. Ein freies Ende des Bands wird um die Umlenkrolle 7 sowie um die Anpressvorrichtung 33 gewickelt und anschließend an der Aufwickelrolle 6 befestigt.A reel with the wrapped band (not shown) is first attached to the unwind roll 4 arranged. A free end of the band is around the pulley 7 as well as the contact pressure device 33 wound and then on the take-up roll 6 attached.

Die Regelvorrichtung führt dem elektrischen Antrieb 11 dann die entsprechende elektrische Leistung oder elektrische Stromstärke zu. Infolgedessen bewegt sich der Schlitten 8 zu dem Werkstück und drückt die Kontaktkontrolle 10 mit der Soll-Drucklast gegen das Werkstück.The control device leads the electric drive 11 then the corresponding electric power or electric current. As a result, the carriage moves 8th to the workpiece and press the contact control 10 with the target pressure load against the workpiece.

Gleichzeitig wird die Aufwickelrolle 6 durch den Aufwickelantrieb 5 gedreht, um das Band um die Aufwickelrolle 6 zu wickeln. Diese Bandbewegung wird als ein Vorschub des Bands bezeichnet. Zusätzlich treibt der Schwingantrieb bzw. -aktuator die Anpressvorrichtung 33 in deren axialer Richtung oszillierend an.At the same time the take-up roll 6 through the winding drive 5 turned the tape around the take-up reel 6 to wrap. This tape movement is referred to as a feed of the tape. In addition, the oscillating drive or actuator drives the pressing device 33 in the axial direction oscillating.

Infolgedessen wird das Band durch eine Überlagerung der Vorschubbewegung und der oszillierenden Bewegung an der Oberfläche des Werkstück bewegt und mit der Soll-Drucklast gegen das Werkstück gedrückt, wodurch eine ausgezeichnete Oberflächengüte erzielt wird. Darüber hinaus erwärmt sich die Werkstückoberfläche nur gering, so dass Weichhautbildung, Eigenspannungen, Gefügeveränderungen und Risse vermieden werden.Consequently The tape is overlaid the advancing movement and the oscillating movement on the surface of the workpiece moved and pressed with the target pressure load against the workpiece, causing achieved an excellent surface finish becomes. About that warmed up the workpiece surface only low, so that soft skin formation, residual stresses, microstructural changes and cracks are avoided.

Der besondere Vorteil dabei ist, dass für den Betrieb der Oberflächenbearbeitungsvorrichtung 1 einzig elektrische Energie aber keine weitere oder zusätzliche Antriebsenergie wie z.B. Druckluft erforderlich ist.The particular advantage is that for the operation of the surface treatment device 1 only electrical energy but no additional or additional drive energy such as compressed air is required.

Außerdem kann die Soll-Drucklast zwischen dem Oberflächenbearbeitungswerkzeug und dem Werkstück ständig konstant gehalten werden. Die Solldrucklast kann entsprechend den Band- und Werkstückeigenschaften stufenlos geregelt werden, da sie elektronisch geregelt wird. Herkömmliche pneumatische Steuerungen weisen relativ große Druckschwankungen auf, was zu einer ungleichmäßigen Drucklast und somit ungleichmäßigen Oberflächengüte führen kann.In addition, can the target pressure load between the surface treatment tool and the workpiece constantly kept constant. The target pressure load can be adjusted according to the Strip and workpiece properties be regulated steplessly, since it is regulated electronically. Conventional pneumatic Controls have relatively large pressure fluctuations on, resulting in a non-uniform pressure load and thus can lead to uneven surface quality.

Die Steuerung bzw. Regelung kann folgendermaßen abgewandelt oder weitergebildet werden.The Control can be modified or developed as follows become.

Vorzugsweise ist eine Stromstärkenmessvorrichtung vorgesehen, die dem elektrischen Antrieb 11 zugeführte elektrische Stromstärke misst und ein Signal entsprechend der gemessenen Stromstärke der Regelvorrichtung zuführt. Die Regelvorrichtung bestimmt dann aus der gemessenen Stromstärke eine Drucklast zwischen dem Oberflächenbearbeitungswerkzeug und dem Werkstück. Hierbei kann die Regelvorrichtung auf eine Tabelle, eine Kennlinie, Drucklasteichung oder eine sonstige Abbildung bezug nehmen, oder sie kann die Drucklast aus einer mathematischen Formel berechnen. Auf der Grundlage der bestimmten Drucklast elektrischen Antrieb regelt die Regelvorrichtung den elektrischen Antrieb 11 derart, dass sich die Soll-Drucklast einstellt.Preferably, a current measuring device is provided, which is the electric drive 11 supplied electric current strength and supplies a signal corresponding to the measured current of the control device. The control device then determines from the measured current magnitude a compressive load between the surface treatment tool and the workpiece. In this case, the control device may refer to a table, a characteristic curve, pressure load calibration or other mapping, or it may calculate the pressure load from a mathematical formula. On the basis of the determined pressure load electric drive, the control device controls the electric drive 11 such that the target pressure load is adjusted.

Zusätzlich kann die dem elektrischen Antrieb 11 zugeführte Leistung oder Stromstärke auf der Grundlage der gemessenen Stromstärke geregelt werden. Dadurch wird die Drucklast zwischen dem Bearbeitungswerkzeug und Werkstück noch genauer auf die Soll-Drucklast eingestellt.In addition, the electric drive 11 supplied power or current can be controlled on the basis of the measured current. As a result, the pressure load between the machining tool and the workpiece is set even more precisely to the desired pressure load.

Alternativ bestimmt die Regelvorrichtung aus der Soll-Drucklast eine dem elektrischen Antrieb 11 zuzuführende Leistung. Die Soll-Drucklast kann über eine Eingabevorrichtung in die Regelelektronik eingegeben werden. Die Regelelektronik bestimmt auf der Grundlage der eingegebenen Soll-Drucklast die dem elektrischen Antrieb 11 zuzuführende Leistung aus einer Tabelle, Kennlinie, Drucklasteichung oder aus einer sonstigen Abbildung.Alternatively, the control device determines from the target pressure load a the electric drive 11 power to be supplied. The desired pressure load can be input via an input device in the control electronics. The control electronics determined on the basis of the entered target pressure load that the electric drive 11 power to be supplied from a table, characteristic curve, pressure load calibration or any other figure.

Alternativ ist eine Drucklastmessvorrichtung zum Messen der Drucklast zwischen dem Bearbeitungswerkzeug und dem Werkstück vorgesehen. Die Drucklastmessvorrichtung sendet ein Signal entsprechend der gemessenen Drucklast zu der Regelvorrichtung. Dadurch kann die Regelvorrichtung die dem elektrischen Antrieb 11 zugeführte elektrische Leistung bzw. Stromstärke auf der Grundlage der gemessenen Drucklast regeln, wodurch die Drucklast zwischen dem Band und dem Bearbeitungswerkzeug noch genauer auf die Soll-Drucklast geregelt wird.Alternatively, a pressure load measuring device for measuring the pressure load between the machining tool and the workpiece is provided. The pressure load measuring device sends a signal corresponding to the measured pressure load to the control device. This allows the control device to the electric drive 11 supplied electric power on the basis of the measured pressure load, whereby the pressure load between the belt and the machining tool is more precisely controlled to the target pressure load.

Die Drucklastmessvorrichtung kann beliebig im Kraftfluss angeordnet sein, das heißt sie kann zum Beispiel direkt an der Anpressvorrichtung 33, der Einfassung 10, der Vorschubeinheit 12 oder dem elektrischen Antrieb 11 sein, da zum Beispiel die Druckkraft im Kraftfluss zwischen elektrischem Antrieb 11 und dem Werkstück im wesentlichen gleich ist.The pressure load measuring device can be arranged arbitrarily in the power flow, that is, it can, for example, directly to the pressing device 33 , the enclosure 10 , the feed unit 12 or the electric drive 11 be, for example, the pressure force in the power flow between electric drive 11 and the workpiece is substantially the same.

Vorzugsweise ist die Vorschubeinheit 12 des elektrischen Antriebs 11 eine Gewindespindel. Dadurch können gleichzeitig ein großen Hub und ein angemessener Druck erzeugt werden.Preferably, the feed unit 12 of the electric drive 11 a threaded spindle. This can simultaneously produce a large stroke and adequate pressure.

Der Aufbau ist jedoch nicht darauf beschränkt, dass der elektrische Antrieb ein Spindelmotor oder dergleichen ist. Es ist auch denkbar, dass der elektrische Antrieb ein Linearmotor oder ein Piezoaktuator ist. Im Falle eines Piezoaktuators regelt die Regelvorrichtung eine auf den Piezoaktuator aufgebrachte elektrische Spannung anstelle der elektrischen Stromstärke, wie dies z.B. bei einem Elektromotor der Fall ist.Of the However, construction is not limited to that of the electric drive a spindle motor or the like. It is also conceivable that the electric drive is a linear motor or a piezo actuator. In the case of a piezo actuator, the control device regulates one the piezoelectric actuator applied electrical voltage instead of the electric current, as e.g. in an electric motor is the case.

Zusätzlich kann die Regelvorrichtung den Aufwickelmotor 5, der das Band um die Aufwickelrolle 4 wickelt, so steuern, dass der Vorschub des Bands eine konstante Geschwindigkeit aufweist. Dadurch wird in vorteilhafter Weise eine einheitliche Oberflächengüte erzielt. Im Gegensatz dazu erhöht sich bei den herkömmlichen Oberflächenbearbeitungsvorrichtungen der Bandvorschub im Verlaufe des Bearbeitungsprozesses, da sich das Band um die Aufwickelrolle 4 mit immer größerer werdenden Durchmesser aufwickelt.In addition, the control device can the take-up motor 5 holding the tape around the take-up reel 4 wind, so that the feed of the tape has a constant speed. As a result, a uniform surface quality is achieved in an advantageous manner. In contrast, in the conventional surface treatment apparatus, the tape feed increases in the course of the machining process because the tape is wound around the take-up roll 4 winding up with ever-increasing diameter.

Die Erfindung ist nicht auf die hierbei dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, da innerhalb des in den Ansprüchen definierten Umfangs der Erfindung weitere Abwandlungen und Äquivalente für einen Fachmann offensichtlich sind.The Invention is not limited to the embodiments shown here limited, as within the claims defined scope of the invention further modifications and equivalents for one Professional are obvious.

Claims

Pressing device ( 33 ) for pressing a surface treatment tape against a workpiece, with a bendable pressure element ( 18 ), wherein the pressure element ( 18 ) is sheet-shaped and has a foil, a sheet metal, leather or a fabric, and two parallel deflecting elements ( 15 . 16 ) for guiding the surface treatment tape at two opposite edges of the pressure element ( 18 ) are arranged.

Pressing device ( 33 ) according to claim 1, wherein the deflecting elements ( 15 . 16 ) by a pincer-like construction ( 20 . 21 ) are hinged together.

Pressing device ( 33 ) according to claim 1 or 2, wherein the deflecting elements ( 15 . 16 ) consist of roles.

Pressing device ( 33 ) according to claim 1 or 2, wherein the deflecting elements ( 15 . 16 ) firmly with the pressure element ( 18 ) are connected and rotatably arranged.

Pressing device ( 33 ) according to claim 1 or 2, wherein the deflecting elements ( 15 . 16 ) in one piece with the pressure element ( 18 ) are executed and rotatably arranged.

Pressing device ( 33 ) according to claim 1 or 2, wherein the pressure element ( 18 ) rotatable with respect to the deflecting elements ( 15 . 16 ) is suspended.

Pressing device ( 33 ) according to one of the preceding claims, wherein the deflecting elements ( 15 . 16 ) by a tensioning device, preferably a spring ( 19 ) are biased away from each other.

Pressing device ( 33 ) according to one of the preceding claims, wherein the deflecting elements ( 15 . 16 ) by the elasticity of the pressure element ( 18 ) are biased away from each other.

Pressing device ( 33 ) according to one of the preceding claims, wherein at the ends of the deflecting elements ( 15 . 16 ) Guide elements, preferably washers ( 22 ), are provided for lateral guidance of the surface processing tape.

Pressing device ( 33 ) according to claim 9, wherein the pressing element ( 18 ) is arranged on the rotatable guide elements.

Surface treatment device with a pressing device according to a the previous claims.