DE102006026836A1 - Adjustable doctor blade for printing machine with sensor for positioning parameter of doctor blade characterizing doctor blade position and controller for controlling adjusting drive depending on actual value of positioning parameter - Google Patents

Adjustable doctor blade for printing machine with sensor for positioning parameter of doctor blade characterizing doctor blade position and controller for controlling adjusting drive depending on actual value of positioning parameter Download PDF

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Andreas Kückelmann
Wolfgang Brusdeilins
Bodo Steinmeier
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Fischer and Krecke GmbH and Co KG
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Abstract

A sensor (38) is provided for a positioning parameter of doctor blade (22) characterizing the doctor blade position. A controller (36) controls the adjusting drive (28,32) depending on an actual value of the positioning parameter detected by the sensor. The doctor blade holder (24) is rigidly coupled with a fixed part of an adjusting drive during the operation of doctor blade.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, mit einem Druckzylinder, mit einem Rakelmesser zum Anstellen an den Druckzylinder, mit einem Rakelhalter, an dem das Rakelmesser befestigt ist, und mit mindestens einem Stelltrieb für den Rakelhalter.The The invention relates to a printing machine with a printing cylinder, with a doctor blade for adjusting to the printing cylinder, with a Doctor blade to which the doctor blade is attached, and with at least an actuator for the squeegee holder.

Bei einer Tiefdruckmaschine wird in einem Druckwerk Druckfarbe auf den Tiefdruckzylinder aufgebracht. Überschüssige Druckfarbe wird mittels eines Rakelsystems mit einem Rakelmesser von dem Tiefdruckzylinder abgerakelt, so daß Druckfarbe lediglich in dem eingravierten Druckmotiv des Tiefdruckzylinders verbleibt. Diese Druckfarbe wird anschließend an den zwischen dem Tiefdruckzylinder und dem Presseur durchlaufenden Bedruckstoff übergeben.at a gravure printing machine is in a printing unit printing ink on the Gravure cylinder applied. Excess ink is by means of a doctor blade system with a doctor blade of the gravure cylinder scraped off so that printing ink only in the engraved print motif of the gravure cylinder remains. This ink is then connected to the between the gravure cylinder and handed over to the impression roller passing through substrate.

Das Rakelmesser wird so an den Umfang des Druckzylinders angestellt, daß sich die Messerkante unter elastischer Verformung des Rakelmessers an den Druckzylinder anlegt. Der sich dabei ergebende Winkel zwischen dem Rakelmesser und der Tangente des Zylinders im Berührungspunkt wird als Rakelwinkel bezeichnet. Die Einstellung des Rakelwinkels und des Rakelanpreßdrucks sind für die Druckqualität von entscheidender Bedeutung.The Doctor blade is thus adjusted to the circumference of the impression cylinder, that yourself the knife edge under elastic deformation of the doctor blade the pressure cylinder applies. The resulting angle between the doctor blade and the tangent of the cylinder at the point of contact is called the squeegee angle. The adjustment of the squeegee angle and the Rakelanpreßdrucks are for the print quality crucial.

Es ist beispielsweise bekannt, die Position des Rakelmessers durch Stelltriebe horizontal und vertikal einzustellen und das Rakelmesser durch Verschwenken des Rakelhalters mittels eines Pneumatikzylinders an den Tiefdruckzylinder anzustellen. Dabei wird durch ein Luftpolster im Pneumatikzylinder die erforderliche Kraft zur Aufrechterhaltung des Rakelanpreßdrucks erzeugt. Während des Rakelbetriebs tritt Verschleiß des Rakelmessers auf, so daß sich sein Anstellverhalten ändert. Auch bei einer Änderungen anderer Bedingungen kann sich das Anstellverhalten ändern. So führt beispielsweise eine Änderung der Viskosität der Druckfarbe zu einer Veränderung des hydraulischen Drucks, der auf das Rakelmesser ausgeübt wird. Solche Änderungen des Anstellverhaltens werden durch Nachführen des Rakelhalters mittels Verstellen des Pneumatikkolbens kompensiert. Nachteilig bei dieser bekannten Anordnung ist insbesondere die Nachgiebigkeit des Rakelmessers, die sich dadurch ergibt, daß der Rakelanpreßdruck durch eine Druckregelung im Pneumatikzylinder erzeugt wird, bei der der Pneumatikzylinder nicht gegen seinen Endanschlag fährt. Aufgrund dieser Nachgiebigkeit des Rakelmessers neigt dasselbe zum sogenannten Rakelmesserschwingen. Das Rakelmesserschwingen wirkt sich nachteilig auf den Farbauftrag und damit auf die Druckqualität aus und führt somit zur Produktion von Ausschuß.It For example, is known, the position of the doctor blade Actuator horizontal and vertical adjustment and the doctor blade by pivoting the squeegee holder by means of a pneumatic cylinder to hire the gravure cylinder. It is by an air cushion in the pneumatic cylinder the required force to maintain the squeegee pressure generated. While the squeegee operation occurs wear of the doctor blade, so that yourself his Anstellverhalten changes. Even with a change other conditions, the Anstellverhalten may change. So leads for example a change the viscosity the printing ink to a change the hydraulic pressure exerted on the doctor blade. Such changes of Anstellverhaltens be by tracking the blade holder means Adjustment of the pneumatic piston compensated. A disadvantage of this known arrangement is in particular the resilience of the doctor blade, which results from the fact that the doctor contact pressure is generated by a pressure control in the pneumatic cylinder, at the pneumatic cylinder does not move against its end stop. by virtue of This flexibility of the doctor blade tends the same to the so-called Doctor blade swing. The doctor blade swing has a disadvantageous effect on the paint application and thus on the print quality and thus leads to the production of committee.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Druckmaschine mit einem Rakelmesser zu schaffen, bei der eine gleichbleibende, reproduzierbare Druckqualität trotz Verschleiß des Rakelmessers und/oder Änderung weiterer, auf das Anstellverhalten des Rakelmessers wirkender Bedingungen erreichbar ist.task The invention is to a printing machine with a doctor blade to create a consistent, reproducible print quality despite Wear of the Doctor blade and / or change Further, acting on the Anstellverhalten the doctor blade conditions is reachable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Druckmaschine der eingangs genannten Art gelöst, bei der mindestens ein Meßaufnehmer für einen die Rakelanstellung charakterisierenden Anstellparameter des Rakelmessers und ein Regler vorgesehen sind, wobei der Regler den Stelltrieb in Abhängigkeit von einem mittels des Meßaufnehmers ermittelten Istwert des Anstellparameters ansteuert. Bei dem Anstellparameter des Rakelmessers kann es sich beispielsweise direkt um den Rakelanpreßdruck oder den Rakelwinkel handeln. Es sind aber auch andere Parameter denkbar, die in ihrer Wirkung in gleicher Weise für die Rakelanstellung charakterisierend sind, wie beispielsweise die Krümmung des Rakelmessers. Zur Ermittelung eines oder mehrerer dieser Anstellparameter können beispielsweise ein oder zwei Meßaufnehmer vorgesehen sein.These The object is achieved by a Printing machine of the type mentioned solved in the at least one transducer for one Doctor blade characterizing Anstellparameter the doctor blade and a controller are provided, wherein the controller is the actuator in dependence of one by means of the measuring transducer determined actual value of the Anstellparameters. At the setting parameter the doctor blade can, for example, directly to the doctor blade or the Act squeegee angle. But there are also other parameters conceivable the characterizing in their effect in the same way for the squeegee adjustment are, such as the curvature the doctor blade. To determine one or more of these adjustment parameters can for example, one or two transducers be provided.

Erfindungsgemäß steuert beispielsweise der Regler den Stelltrieb in einer vorherbestimmten Abhängigkeit von einer Abweichung des mittels des Meßaufnehmers ermittelten Istwertes des Anstellparameters von einem Sollwert an. Auf diese Weise wird der Istwert des Anstellparameters gegen den Sollwert geregelt. Der Rakelanpreßdruck wird somit direkt durch den Stelltrieb erzeugt. Es ist somit kein nachgiebiges Luftpolster in einem Pneumatikzylinder erforderlich, um den Rakelanpreßdruck zu erzeugen. Dadurch wird da Rakelmesserschwingen unterdrückt. Vorteilhaft ist außerdem, daß sich bei einem Verschleiß des Rakelmessers automatisch eine Nachjustierung des Rakelmessers durch den Regler ergibt. Auf diese Weise kann ein anfangs vom Bediener eingestellter optimaler Anstellparameter bzw. können mehrere Anstellparameter stets aufrecherhalten werden. Die optimalen Anstellparameter des Rakelmessers können insbesondere bei im Schichtbetrieb wechselndem Personal bedienerunabhängig erhalten werden. Zudem können einmal eingestellte optimale Anstellparameter für einen bestimmten Druckauftrag bei einer späteren Wiederholung des Druckauftrags reproduziert werden.Controls according to the invention For example, the controller the actuator in a predetermined dependence from a deviation of the actual value determined by means of the measuring transducer of the setting parameter from a setpoint. This way will the actual value of the setting parameter is regulated against the setpoint. Of the doctor contact pressure is thus generated directly by the actuator. It is therefore not yielding Air cushion in a pneumatic cylinder required to the Rakelanpreßdruck too produce. As a result, since Rakelmesserschwingen suppressed. Advantageous is also that yourself at a wear of the Doctor blade automatically readjustment of the doctor blade by gives the controller. This way, an initial from the operator set optimal Anstellparameter or can several Anstellparameter always be upheld. The optimal setting parameters of the doctor blade can Maintained operator-independent especially in shift-changing personnel become. In addition, you can once set optimal positioning parameters for a specific print job at a later Repeat the print job to be reproduced.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Vorzugsweise ist der Rakelhalter während des Rakelbetriebs starr mit dem Stelltrieb verbunden. Besonders bevorzugt ist er mit einem bezüglich der Drehachse des Zylinders ortsfesten Teil des Stelltriebs verbunden. Dadurch wird eine Nachgiebigkeit des Rakelhalters vermieden, so daß das Rakelmesserschwingen wirksam unterdrückt wird. Die starre Verbindung zwischen dem Rakelhalter und dem Stelltrieb kann beispielsweise auch durch einen gegen einen Anschlag gefahrenen Pneumatikzylinder bewirkt werden, so daß der Rakelhalter zwar starr aber dennoch beweglich an dem Stelltrieb angebracht sein kann. Selbstverständlich können je nach mechanischen Anforderungen auch mehrere Pneumatikzylinder nebeneinander verwendet werden, beispielsweise je einer im Bereich beider Enden der Rakel. Auf die Pneumatikzylinder kann jedoch auch verzichtet werden, so dass der Rakelhalter lediglich durch den einen oder mehrere Stelltriebe bewegbar ist.Preferably, the doctor blade holder is rigidly connected to the actuator during doctor blade operation. Particularly preferably, it is connected to a stationary with respect to the axis of rotation of the cylinder part of the actuator. This becomes a compliance the blade holder avoided, so that the doctor blade swing is effectively suppressed. The rigid connection between the squeegee holder and the actuator can be effected, for example, by a driven against a stop pneumatic cylinder, so that the squeegee holder may be rigidly but still movably mounted on the actuator. Of course, depending on mechanical requirements, a plurality of pneumatic cylinders can be used side by side, for example one each in the region of both ends of the doctor. However, the pneumatic cylinder can also be dispensed with, so that the doctor blade holder can only be moved by the one or more actuating drives.

Vorzugsweise ist der Stelltrieb motorisch. Beispielsweise weist der Stelltrieb voneinander unabhängig motorgetriebene translatorische Verstellmöglichkeiten in vertikaler und horizontaler Richtung quer zur Rotationsachse des Druckzylinders auf. Alternativ zu einer translatorischen Verstellmöglichkeit kann der Stelltrieb auch ein Verschwenken des Rakelhalters um eine oder zwei Schwenkachsen bewirken. Auch eine Kombination einer Schwenkachse mit einer translatorischen Verstellbewegung ist denkbar. So ist beispielsweise ein System mit einer Schwenkachse und einem um die Schwenkachse schwenkbaren Arm, der den Rakelhalter trägt und dessen Länge variierbar ist, denkbar. Vorzugsweise sind mindestens zwei Stelltriebe für den Rakelhalter vorhanden, die der Regler in Abhängigkeit von dem mittels des Meßaufnehmer ermittelten Istwertes des Anstellparameters ansteuert und mit denen der Rakelhalter in mindestens zwei Richtungen verstellbar ist. Dabei kann es sich wiederum um vertikale und horizontale, aber auch Schwenkrichtungen oder Drehrichtungen oder eine Kombination dieser Richtungen handeln.Preferably is the actuator motor. For example, the actuator independent from each other motorized translational adjustment in vertical and horizontal direction transverse to the axis of rotation of the printing cylinder on. Alternatively to a translational adjustment can the actuator also pivoting the squeegee holder to one or cause two pivot axes. Also a combination of a swivel axle with a translational adjustment is conceivable. So is For example, a system with a pivot axis and one around the Swivel axis pivoting arm that carries the squeegee holder and its Length variable is, conceivable. Preferably, at least two actuators for the doctor blade holder present, depending on the regulator from that by means of the transducer determined actual value of the Anstellparameters and with which the doctor blade holder is adjustable in at least two directions. It can in turn, it is vertical and horizontal, but also pivoting directions or directions of rotation or a combination of these directions.

In einer Ausführungsform ist der Rakelhalter über eine Schwenkeinrichtung an dem Stellglied befestigt, welche dazu ausgebildet ist, während des Rakelbetriebs eine starre Verbindung des Rakelhalters mit dem Stellglied zu bewirken, und mit welcher der Rakelhalter in eine Wartungsstellung schwenkbar ist. Eine solche Wartungsstellung erleichtert den Zugriff auf den Druckzylinder. Die Schwenkeinrichtung kann beispielsweise durch einen Pneumatikzylinder gebildet werden, welcher sich in der Arbeitsstellung des Rakelhalters starr an einem Anschlag befindet. Denkbar ist auch eine parallele Anordnung mehrerer solcher Pneumatikzylinder.In an embodiment is the squeegee holder over a pivoting device attached to the actuator, which in addition is formed while Rakelbetriebs a rigid connection of the blade holder with the Actuator to effect, and with which the blade holder in a Maintenance position is pivotable. Such a maintenance position facilitates access to the printing cylinder. The pivoting device can, for example are formed by a pneumatic cylinder, which is located in the Working position of the doctor blade holder is rigidly located on a stop. Conceivable is also a parallel arrangement of several such pneumatic cylinder.

Wahlweise kann auf die Schwenkeinrichtung auch verzichtet werden. Der Rakelhalter ist dann fest und ohne Verstellmöglichkeit an dem Stelltrieb befestigt. In diesem Fall kann beispielsweise der Rakelhalter mit dem Stelltrieb in eine Wartungsposition bewegt werden.Optional can also be dispensed with the pivoting device. The squeegee holder is then fixed and without adjustment attached to the actuator. In this case, for example moved the doctor blade holder with the actuator in a maintenance position become.

In einer Ausführungsform ist der Rakelhalter über eine Schwenkeinrichtung an dem Stelltrieb befestigt, mit welcher der Rakelhalter in mindestens zwei verschiedene Arbeitsstellungen schwenkbar ist und die dazu ausgebildet ist, während des Rakelbetriebs in der jeweiligen Arbeitsstellung des Rakelhalters eine starre Verbindung des Rakelhalters mit dem Stelltrieb zu bewirken. Die Schwenkeinrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere parallele Mehrstellungszylinder aufweisen, mit dem/denen mehrere Arbeitstellungen starr einstellbar sind. Dadurch kann der mögliche Einstellbereich des Rakelwinkels wesentlich vergrößert werden. Zudem können aufgrund der festgelegten Arbeitsstellungen diese reproduzierbar angefahren werden. Wiederum wird durch die starre Verbindung des Rakelhalters mit dem Stelltrieb ein Rakelmesserschwingen verhindert.In an embodiment is the squeegee holder over a pivoting device attached to the actuator, with which the squeegee holder in at least two different working positions is pivotable and which is adapted to, during doctor blade operation in the respective working position of the doctor blade holder a rigid connection effect the squeegee holder with the actuator. The pivoting device For example, one or more parallel multi-position cylinder have, with / which several working positions rigidly adjustable are. This can be the possible Setting range of squeegee angle can be significantly increased. In addition, you can due to the specified working positions this reproducible be approached. Again, by the rigid connection of the Squeegee holder with the actuator prevents a doctor blade swing.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.in the The following will be a preferred embodiment of the invention closer to the drawing explained.

Die einzige Figur zeigt schematisch einen Teil einer Druckmaschine mit einem Druckwerk mit einem Tiefdruckzylinder 10, an den ein Presseur 12 und eine Farbauftragswalze 14 angestellt sind. Über die Farbauftragswalze 14 wird Druckfarbe 16 aus einer Farbwanne 18 auf den Tiefdruckzylinder 10 im Überschuß aufgebracht. In Umlaufrichtung des Tiefdruckzylinders 10 ist zwi schen der Farbauftragswalze 14 und dem Presseur 12 eine Rakel 20 mit einem Rakelmesser 22, das an einem Rakelhalter 24 befestigt ist, angeordnet.The single figure shows schematically a part of a printing press with a printing unit with a gravure cylinder 10 to which a impressionist 12 and an inking roller 14 are employed. About the inking roller 14 becomes printing ink 16 from a paint tray 18 on the gravure cylinder 10 applied in excess. In the direction of rotation of the gravure cylinder 10 is between tween the inking roller 14 and the impressionist 12 a squeegee 20 with a doctor blade 22 attached to a squeegee holder 24 is attached, arranged.

In einer dargestellten Arbeitsstellung der Rakel 20 ist das Rakelmesser 22 so gegen den Umfang des Tiefdruckzylinders 10 angestellt, daß es unter einer gewissen elastischen Verformung fest an der Oberfläche des Tiefdruckzylinders 10 anliegt. Auf diese Weise wird durch das Rakelmesser 22 überschüssige Druckfarbe vom Tiefdruckzylinder 10 abgerakelt, so daß Druckfarbe lediglich in beispielsweise den Näpfchen eines eingravierten Druckmotivs verbleibt und zwischen dem Tiefdruckzylinder 10 und dem Presseur 12 an den Bedruckstoff abgegeben wird.In an illustrated working position of the squeegee 20 is the doctor blade 22 so against the circumference of the gravure cylinder 10 made it, under some elastic deformation, firmly attached to the surface of the gravure cylinder 10 is applied. This is done by the doctor blade 22 excess ink from gravure cylinder 10 scraped off, so that ink remains only in, for example, the wells of an engraved print motif and between the gravure cylinder 10 and the impressionist 12 is delivered to the substrate.

Der Rakelhalter 24 ist um eine Schwenkachse 26 schwenkbar an einem X/Y-Schlittensystem 28 befestigt, welches eine Einstellung der Position der Rakel 20 in horizontaler und vertikaler Richtung quer zur Längsachse des Tiefdruckzylinders 10 erlaubt. Dabei ist durch den aktiven Antrieb eine starre Verbindung des Rakelhalters 24 mit einem bezüglich der Drehachse des Tiefdruckzylinders 10 ortsfesten Teil 28a des X/Y-Schlittensystems 28 gegeben.The squeegee holder 24 is about a pivot axis 26 pivotable on an X / Y carriage system 28 attached, which is a setting of the position of the squeegee 20 in horizontal and vertical direction transverse to the longitudinal axis of the gravure cylinder 10 allowed. In this case, by the active drive a rigid connection of the doctor blade holder 24 with respect to the axis of rotation of the gravure cylinder 10 stationary part 28a of the X / Y carriage system 28 given.

Durch eine Schwenkeinrichtung in Form eines einen Mehrstellungszylinders 30 wird ein Schwenken des Rakelhalters 24 aus der dargestellten Arbeitsstellung in in eine strichpunktiert angedeutete Wartungsstellung bewirkt. Außerdem wird durch die Schwenkeinrichtung ein Schwenken des Rakelhalters 24 in eine gestrichelt angedeutete Stellung bewirkt, die bei entsprechendem Verstellen des X/Y-Schlittensystems eine zweite Arbeitsstellung darstellt. In der Zeichnung sind aus Gründen der Übersichtlichkeit die Stellungen des Rakelhalters 24, die zu den jeweiligen Arbeitsstellungen gehören, ohne die Verstellbewegung des X/Y-Schlittensystems dargestellt. Tatsächlich wird in den Arbeitsstellungen durch Verstellen des X/Y-Schlittensystems jeweils das Rakelmesser in die gewünschte Position am Umfang des Tiefdruckzylinders 10 gebracht. In den jeweiligen Arbeitsstellungen ist der Rakelhalter 24 und somit das Rakelmesser 22 dann starr mit dem ortsfesten Teil 28a des X/Y-Schlittensystems 28 verbunden.By a pivoting device in the form of egg There is a multi-position cylinder 30 becomes a pivoting of the squeegee holder 24 caused from the illustrated working position in a dash-dotted line indicated maintenance position. In addition, by the pivoting means a pivoting of the doctor blade holder 24 causes in a dashed line indicated position, which represents a second working position with appropriate adjustment of the X / Y carriage system. In the drawing, for the sake of clarity, the positions of the doctor blade holder 24 , which belong to the respective working positions, without the adjustment movement of the X / Y carriage system shown. In fact, in the working positions by adjusting the X / Y carriage system each of the doctor blade in the desired position on the circumference of the gravure cylinder 10 brought. In the respective working positions is the squeegee holder 24 and thus the doctor blade 22 then rigid with the stationary part 28a of the X / Y carriage system 28 connected.

Das X/Y-Schlittensystem 28 hat in an sich bekannter Weise motorische Stelltriebe mit zwei Verstellmotoren 32, mit denen es in eine vertikale Verstellrichtung und in eine horizontale Verstellrichtung, jeweils quer zur Längsachse des Tiefdruckzylinders, verstellbar ist. Die Verstellmotoren 32 werden jeweils von einer Motorsteuerung 34 betrieben, die von einem gemeinsamen Regler 36 angesteuert werden. An den Regler 36 ist ein Meßaufnehmer 38 angeschlossen, der einen Anstellparameter des Rakelmessers 22 mißt. Bei diesem Anstellparameter kann es sich beispielsweise um die Krümmung des Rakelmessers 22 handeln, welche bei bekannten Materialparametern des Rakelmessers 22 Aufschluß über den Rakelanpreßdruck gibt. Bei bekannten Verstellpositionen des X/Y-Schlittensystems 28 und bekannter Geometrie der Rakel und des Tiefdruckzylinders kann daraus außerdem auf den Rakelwinkel geschlossen werden. Aus den von dem Meßaufnehmer gemessenen Meßwerten kann somit ein gewünschter, für die Rakeleinstellung charakterisierender Anstellparameter des Rakelmessers 22 im Regler 36 ermittelt werden, beispielsweise der Rakelwinkel oder der Rakelanpressdruck.The X / Y carriage system 28 has in a conventional manner motor actuators with two adjusting motors 32 with which it is adjustable in a vertical adjustment direction and in a horizontal adjustment direction, in each case transversely to the longitudinal axis of the gravure cylinder. The adjusting motors 32 are each from a motor controller 34 operated by a common regulator 36 be controlled. To the regulator 36 is a transducer 38 connected, a Anstellparameter the doctor blade 22 measures. This adjustment parameter can be, for example, the curvature of the doctor blade 22 act, which with known material parameters of the doctor blade 22 Information about the Rakelanpreßdruck gives. In known adjustment positions of the X / Y carriage system 28 and known geometry of the doctor blade and the gravure cylinder can also be concluded from there to the squeegee angle. From the measured values measured by the measuring transducer, a desired setting parameter of the doctor blade characterizing the doctor blade setting can thus be obtained 22 in the regulator 36 be determined, for example, the doctor angle or the Rakelanpressdruck.

Zu Beginn eines Druckauftrags wird das Rakelmesser 22 vom Bediener optimal angestellt. Der vom Regler 36 in dieser Stellung ermittelte Anstellparameter wird dann beispielsweise als Sollwert für die nachfolgende Regelung gespeichert.At the beginning of a print job is the doctor blade 22 Optimally adjusted by the operator. The one from the regulator 36 Anstellparameter determined in this position is then stored, for example, as a desired value for the subsequent control.

In Abhängigkeit des ermittelten Istwertes des Anstellparameters steuert während der Regelung der Regler 36 über die Motorsteuerungen 34 die Verstellmotoren 32 an. Auf diese Weise wird ein Regelkreis für den gewünschten Anstellparameter geschaffen. Der Sollwert des oder der Anstellparameter kann somit auch bei Verschleiß des Rakelmessers, wie er nach längerem Betrieb auftritt, bei Schwankungen der Viskosität der Druckfarbe oder bei sonstigen Änderungen von Bedingungen, die auf das Anstellverhalten des Rakelmessers Einfluß haben, zuverlässig aufrechterhalten werden.Depending on the determined actual value of the setting parameter, the controller controls during regulation 36 about the engine controls 34 the adjusting motors 32 at. In this way, a control loop for the desired Anstellparameter is created. The setpoint of the or the Anstellparameter can thus be reliably maintained even with wear of the doctor blade, as it occurs after prolonged use, with fluctuations in the viscosity of the ink or other changes in conditions that affect the Anstellverhalten the doctor blade.

Durch permanentes Nachjustieren des Rakelmessers 22 durch den Regler 36 wird eine konstante Rakelanstellung trotz einer festen Einspannung des Rakelmessers 22 und einer starren Verbindung zum X/Y-Schlittensystem 28 eingehalten. Dadurch werden außerdem Rakelmesserschwingungen wirksam vermieden. Ferner kann ein einmal eingestellter Anstellparameter, beispielsweise durch Speicherung von Werten des Reglers 36, jederzeit reproduziert werden. Eine gleichbleibende Druckqualität der Tiefdruckmaschine, die auch nach zwischenzeitlichen Druckauftragswechseln reproduzierbar ist, wird so ermöglicht.By permanent readjustment of the doctor blade 22 through the regulator 36 becomes a constant squeegee adjustment despite a fixed clamping of the doctor blade 22 and a rigid connection to the X / Y carriage system 28 respected. As a result, doctor blade vibrations are also effectively avoided. Furthermore, once a set Anstellparameter, for example, by storing values of the controller 36 to be reproduced at any time. A consistent print quality of the gravure printing machine, which is reproducible even after interim print job changes, is thus made possible.

Es können mehrere Anstellparameter des Rakelmessers 22 ermittelt werden, und es können wahlweise mehrere auch unterschiedliche Meßaufnehmer 38 vorgesehen sein. Die Parameter für eine einmal ermittelte optimale Rakeleinstellung werden beispielsweise als Referenzparameter abgespeichert und können durch den Regler 36 ständig, z.B. bei Verschleiß des Rakelmessers oder bei sich ändernder Viskosität der Druckfarbe, mittels der Stelltriebe mit den Verstellmotoren 32 korrigiert und nachjustiert werden.There may be several setting parameters of the doctor blade 22 can be determined, and there may be more or less different transducers 38 be provided. The parameters for a once determined optimum doctor blade setting, for example, stored as a reference parameter and can by the controller 36 constantly, eg when the doctor blade is worn or when the viscosity of the printing ink changes, by means of the adjusting drives with the adjusting motors 32 corrected and readjusted.

Der Meßaufnehmer 38 kann wahlweise unmittelbar an dem Rakelmesser 22, an dem Rakelhalter 24, oder an einem anderen geeigneten Ort angeordnet sein. Insbesondere ist auch eine berührungslose, beispielsweise optische Messung denkbar.The transducer 38 can optionally directly on the doctor blade 22 , on the squeegee holder 24 , or be arranged at another suitable location. In particular, a non-contact, for example, optical measurement is conceivable.

Es können wahlweise mehrere Meßaufnehmer vorgesehen sein, um einen oder mehrere Anstellparameter direkt oder indirekt zu ermitteln.It can optionally several sensors be provided to one or more Anstellparameter directly or to determine indirectly.

Claims (6)

Druckmaschine, mit einem Druckzylinder (10), mit einem Rakelmesser (22) zum Anstellen an den Druckzylinder (10), mit einem Rakelhalter (24), an dem das Rakelmesser (22) befestigt ist, und mit mindestens einem Stellrieb (28, 32) für den Rakelhalter (24), gekennzeichnet durch mindestens einen Meßaufnehmer (38) für einen die Rakelanstellung charakterisierenden Anstellparameter des Rakelmessers (22) und durch einen Regler (36), der den Stelltrieb (28, 32) in Abhängigkeit von einem mittels des Messaufnehmers (38) ermittelten Istwert des Anstellparameters ansteuert.Printing machine, with a printing cylinder ( 10 ), with a doctor blade ( 22 ) for adjusting to the printing cylinder ( 10 ), with a doctor blade holder ( 24 ) on which the doctor blade ( 22 ), and with at least one writing drive ( 28 . 32 ) for the doctor blade holder ( 24 ), characterized by at least one transducer ( 38 ) for a squeegee characterizing Anstellparameter the doctor blade ( 22 ) and by a controller ( 36 ), which controls the actuator ( 28 . 32 ) depending on a by means of the sensor ( 38 ) determines the actual value of the setting parameter. Druckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rakelhalter (24) während des Rakelbetriebs starr mit einem ortsfesten Teil eines Stelltrieb (28, 32) verbunden ist.Printing machine according to claim 1, characterized in that the doctor blade holder ( 24 ) during doctor blade operation rigidly with a stationary part of an actuator ( 28 . 32 ) connected is. Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stelltrieb (28, 32) motorisch ist.Printing machine according to Claim 1 or 2, characterized in that the actuating drive ( 28 . 32 ) is motor. Druckmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens zwei Stelltriebe (28, 32) für den Rakelhalter (24), die der Regler (36) in Abhängigkeit von dem mittels des Messaufnehmers (38) ermittelten Istwertes des Anstellparameters ansteuert und mit denen der Rakelhalter (24) in mindestens zwei Richtungen verstellbar ist.Printing machine according to one of the preceding claims, characterized by at least two actuating drives ( 28 . 32 ) for the doctor blade holder ( 24 ), the controller ( 36 ) depending on the means of the sensor ( 38 ) actuated actual value of the Anstellparameters and with which the doctor blade holder ( 24 ) is adjustable in at least two directions. Druckmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rakelhalter (24) über eine Schwenkeinrichtung (30) an dem Stelltrieb (28, 32) befestigt ist, die dazu ausgebildet ist, während des Rakelbetriebs eine starre Verbindung des Rakelhalters (24) mit dem Stelltrieb (28, 32) zu bewirken, und mit der der Rakelhalter (24) in eine Wartungsstellung schwenkbar ist.Printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the doctor blade holder ( 24 ) via a pivoting device ( 30 ) on the actuator ( 28 . 32 ), which is adapted during the doctor blade operation a rigid connection of the doctor blade holder ( 24 ) with the actuator ( 28 . 32 ) and with the doctor blade holder ( 24 ) is pivotable in a maintenance position. Druckmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rakelhalter (24) über eine Schwenkeinrichtung (30) an dem Stelltrieb (28, 32) befestigt ist, mit der der Rakelhalter (24) in mindestens zwei verschiedene Arbeitsstellungen schwenkbar ist und die dazu ausgebildet ist, während des Rakelbetriebs in der jeweiligen Arbeitsstellung des Rakelhalters (24) eine starre Verbindung des Rakelhalters (24) mit dem Stelltrieb (28, 32) zu bewirken.Printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the doctor blade holder ( 24 ) via a pivoting device ( 30 ) on the actuator ( 28 . 32 ) is attached, with the doctor blade holder ( 24 ) is pivotable in at least two different working positions and which is adapted to, during the doctor blade operation in the respective working position of the doctor blade holder ( 24 ) a rigid connection of the doctor blade holder ( 24 ) with the actuator ( 28 . 32 ) to effect.
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