DE102008018287A1

DE102008018287A1 - Printing machine, squeegee device and method for operating a squeegee device

Info

Publication number: DE102008018287A1
Application number: DE200810018287
Authority: DE
Inventors: Andreas Kückelmann; Bodo Steinmeier; Wolfgang Brusdeilins
Original assignee: Fischer and Krecke GmbH and Co KG
Current assignee: Fischer and Krecke GmbH and Co KG
Priority date: 2007-04-23
Filing date: 2008-04-10
Publication date: 2008-11-06

Abstract

Verfahren zum Betrieb einer Rakelvorrichtung (20, 28, 36) mit einem Rakelmesser (22) an einem Zylinder (10) einer Druckmaschine, wobei während des Druckbetriebs eine wiederkehrende Bewegung des Rakelmessers (22) in einer Ebene quer zur Achse des Zylinders (10) erfolgt, mittels welcher wiederkehrenden Bewegung der Anstellwinkel (alpha) des Rakelmessers (22) an dem Zylinder (10) entsprechend zeitlich variiert wird, wobei die wiederkehrende Bewegung des Rakelmessers (22) durch mindestens ein Antriebselement (30; 32) bewirkt wird. Ferner Druckmaschine und Rakelvorrichtung zur Ausführung des Verfahrens.Method for operating a squeegee device (20, 28, 36) with a doctor blade (22) on a cylinder (10) of a printing machine, wherein during the printing operation a recurring movement of the doctor blade (22) in a plane transverse to the axis of the cylinder (10) takes place, by means of which recurring movement of the angle of attack (alpha) of the doctor blade (22) on the cylinder (10) is varied according to time, wherein the recurring movement of the doctor blade (22) by at least one drive element (30, 32) is effected. Further printing machine and doctor device for carrying out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Rakelvorrichtung mit einem Rakelmesser an einem Zylinder einer Druckmaschine sowie eine Druckmaschine und einer Rakelvorrichtung zur Ausführung des Verfahrens.The The invention relates to a method of operating a squeegee device with a doctor blade on a cylinder of a printing machine as well a printing machine and a squeegee device for carrying out the Process.

Der Zylinder kann insbesondere ein Druckzylinder sein, insbesondere ein Tiefdruckzylinder.Of the Cylinder may be in particular a pressure cylinder, in particular a gravure cylinder.

Bei einer Tiefdruckmaschine wird in einem Druckwerk Druckfarbe auf den Tiefdruckzylinder aufgebracht. Die überschüssige Druckfarbe wird mittels einer Rakelvorrichtung mit einem Rakelmesser von dem Tiefdruckzylinder abgerakelt, so daß Druckfarbe lediglich in dem eingravierten Druckmotiv des Tiefdruckzylinders verbleibt. Diese Druckfarbe wird anschließend an den zwischen dem Tiefdruckzylinder und dem Presseur durchlaufenden Bedruckstoff übergeben.at a gravure printing machine is in a printing unit printing ink on the Gravure cylinder applied. The excess ink is using a Doctor blade with a doctor blade from the gravure cylinder scraped off, so that printing ink only remains in the engraved print motif of the gravure cylinder. This ink will be followed at the passing between the gravure cylinder and the impression roller Transfer printing material.

Das Rakelmesser wird an so an den Umfang des Druckzylinders angestellt, daß sich die Messerkante unter elastischer Verformung des Rakelmessers an den Druckzylinder anlegt. Der sich dabei ergebende Anstellwinkel zwischen dem Rakelmesser und der Tangente des Zylinders im Berührungspunkt wird auch als Rakelwinkel bezeichnet.The Doctor blade is attached to so on the circumference of the impression cylinder, that yourself the knife edge under elastic deformation of the doctor blade the pressure cylinder applies. The resulting angle of attack between the doctor blade and the tangent of the cylinder at the point of contact also called squeegee angle.

Beim Betrieb einer Rakelvorrichtung wird ein Rakelhalter, der das Rakelmesser hält, beispielsweise mittels einer Anstelleinrichtung in Form eines oder mehrerer Pneumatikzylinder an den Tiefdruckzylinder angestellt. Dabei wird durch ein Luftpolster im Pneumatikzylinder die erforderliche Kraft zur Aufrechterhaltung des Rakelanpreßdrucks erzeugt. Während des Rakelbetriebs tritt Verschleiß des Rakelmessers auf, so daß sich allmählich sein Anstellverhalten ändert. Diese Abnutzung des Rakelmessers wird durch die automatische Nachstellung des Pneumatikzylinders, die zur Aufrechterhalten des Rakelanpreßdrucks erfolgt, kompensiert.At the Operation of a squeegee device becomes a squeegee holder which is the squeegee blade holds, for example by means of an adjusting device in the form of one or more pneumatic cylinders employed to the gravure cylinder. It is by an air cushion in the pneumatic cylinder the required force to maintain the squeegee pressure generated. While the squeegee operation occurs wear of the doctor blade, so that yourself gradually his Anstellverhalten changes. This erosion of the doctor blade is due to the automatic adjustment of the pneumatic cylinder used to maintain the Rakelanpreßdrucks done, compensated.

Unter anderem durch den Verschleiß des Rakelmessers bauen sich Verschmutzungen vor der Kante des Rakelmessers auf, die in die druckenden Vertiefungen des Tiefdruckzylinders gelangen können, so daß sie das Druckbild beeinträchtigen. Die Verschmutzungen an der Rakelmesserkante werden beispielsweise manuell etwa mittels eines Holzstabs beseitigt. Diese Arbeits weise birgt ein hohes Sicherheitsrisiko. Außerdem kann eine ungleichmäßige Reinigung der Rakelmesserkante im Druckergebnis sichtbar sein.Under due to the wear of the doctor blade build up dirt before the edge of the doctor blade, the can get into the printing cavities of the gravure cylinder, so that she affect the printed image. The dirt on the doctor blade edge, for example manually removed by means of a wooden stick. This way of working carries a high security risk. It can also cause uneven cleaning the doctor blade edge be visible in the print result.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betrieb einer Rakelvorrichtung mit einem Rakelmesser an einem Zylinder einer Druckmaschine sowie eine Druckmaschine und eine Rakelvorrichtung zur Ausführung des Verfahrens zu schaffen, bei welchem Verfahren noch besser eine gleichbleibende, reproduzierbare Druckqualität erreichbar ist.task The invention is a method of operating a squeegee device with a doctor blade on a cylinder of a printing machine as well a printing machine and a squeegee device for carrying out the Process to create, in which process even better a consistent, reproducible print quality is reachable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem während des Druckbetriebs eine wiederkehrende Bewegung des Rakelmessers in einer Ebene quer zur Achse des Zylinders erfolgt, mittels welcher wiederkehrenden Bewegung der Anstellwinkel des Rakelmessers an dem Zylinder entsprechend zeitlich variiert wird, wobei die wiederkehrende Bewegung des Rakelmessers durch mindestens ein Antriebselement bewirkt wird.These The object is achieved by a Solved method of the type mentioned, in which during the Druckbetriebs a recurring movement of the doctor blade in one Plane transverse to the axis of the cylinder, by means of which recurring Movement of the angle of attack of the doctor blade on the cylinder accordingly is varied over time, with the recurring movement of the doctor blade is effected by at least one drive element.

Die Aufgabe wird ferner erfindungsgemäß durch eine Rakelvorrichtung für einen Zylinder einer Druckmaschine, mit einem Rakelmesser und mit mindestens einem Antriebselement zum Bewegen des Rakelmessers in einer Ebene quer zur Achse des Zylinders gelöst, wobei die Rakelvorrichtung eine Steuereinrichtung für das mindestens eine Antriebselement aufweist und die Rakelvorrichtung geeignet und die Steuereinrichtung eingerichtet ist zur Ausführung des oben genannten Verfahrens beim Betrieb der Rakelvorrichtung an einem Zylinder einer Druckmaschine.The Task is further according to the invention by a squeegee device for one Cylinder of a printing press, with a doctor blade and with at least a drive element for moving the doctor blade in a plane loosened transversely to the axis of the cylinder, wherein the doctor device comprises a control device for the at least has a drive element and the doctor device suitable and the control device is set up to execute the above method in the operation of the doctor device to a Cylinder of a printing press.

Ferner wird die Aufgabe durch eine Druckmaschine mit einer derartigen Rakelvorrichtung gelöst.Further The object is achieved by a printing press with such a doctor device solved.

Es hat sich gezeigt, daß durch eine zeitliche Variierung des Anstellwinkels des Rakelmessers mittels einer wiederkehrenden Bewegung des Rakelmessers in einer Ebene quer zur Achse des Zylinders erreicht wird, daß ein Einschleifen der Kontur des Zylinders in die Kante des Rakelmessers verhindert wird. Indem trotz eines allmählichen Verschleißes des Rakelmessers eine solche Flächenbildung an der Rakelkante verhindert wird, wird die Kante des Rakelmessers ständig in einem gewissen Maße verrundet. Dies minimiert die Verschmutzungsgefahr erheblich, so daß eine gleichbleibende und reproduzier bare Druckqualität deutlich besser aufrechterhalten werden kann. Dieser Effekt der Verrundung hat selbst bei geringen Rakelmesserstärken, beispielsweise einem 0,2 mm starken Stahlblech, die beschriebene vorteilhafte Wirkung.It has been shown by a temporal variation of the angle of attack of the doctor blade by means of a recurring movement of the doctor blade in a plane across is reached to the axis of the cylinder that a grinding of the contour of the cylinder is prevented in the edge of the doctor blade. By doing despite a gradual Wear of the Doctor blade such a surface formation at the doctor edge is prevented, the edge of the doctor blade constantly to some extent rounded. This minimizes the risk of contamination considerably, so that one Maintain consistent and reproducible print quality significantly better can be. This effect of rounding has even at low Doctor blade thicknesses, for example, a 0.2 mm thick steel sheet, the described advantageous effect.

Die Variierung des Anstellwinkels ist vorzugsweise nur derart geringfügig, daß sie keine sichtbare Veränderung im Druckbild erzeugt; die Abweichung des Anstellwinkels von einem Nennwinkel ist beispielsweise insbesondere kleiner oder gleich 2°. Vorzugsweise wird die wiederkehrende Bewegung des Rakelmessers bewirkt, indem das Antriebselement eine entsprechende Bewegung eines Rakelhalters bewirkt, welcher das Rakelmesser hält.The Variation of the angle of attack is preferably only so slight that they no visible change generated in the print image; the deviation of the angle of attack of one Nominal angle is, for example, in particular less than or equal to 2 °. Preferably the reciprocating movement of the doctor blade is effected by the drive element a corresponding movement of a doctor blade holder causes, which holds the doctor blade.

Indem die wiederkehrende Bewegung des Rakelmessers durch mindestens ein Antriebselement bewirkt wird, kann sichergestellt werden, daß das Rakelmesser sehr genau einen vorgegebenen Bewegungsablauf einhält. Dadurch kann gewährleistet werden, daß sonstige Anstellparameter des Rakelmessers möglichst nicht beeinflußt werden.By doing the recurring movement of the doctor blade by at least one Drive element is effected, it can be ensured that the doctor blade very precisely observes a given sequence of movements. Thereby can be guaranteed be that other Anstellparameter the doctor blade as possible are not affected.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Vorzugsweise ist mindestens eine Antriebselement ein Motor, insbesondere ein Servomotor. Insbesondere eine von einem Servomotor bewirkte Bewegung ist sehr genau vorgebbar und reproduzierbar.Preferably At least one drive element is a motor, in particular a Servomotor. In particular, caused by a servo motor movement is very precise and reproducible.

Vorzugsweise wird die wiederkehrende Bewegung des Rakelmessers durch mindestens ein erstes Antriebselement bewirkt, wobei eine hin- und hergehende Bewegung des ersten Antriebselements die wiederkehrende Bewegung des Rakelmessers bewirkt. Dies ermöglicht eine Variation des Wertebereichs der Bewegung und hat somit den Vorteil, daß der Wertebereich und die Amplitude der Bewegung des Rakelmessers je nach den Erfordernisses eines Druckauftrags, wie sie sich beispielsweise aus der verwendeten Druckfarbe, dem Umfang des Druckzylinders usw. ergeben, angepaßt werden können.Preferably is the recurring movement of the doctor blade by at least causes a first drive element, with a reciprocating Movement of the first drive element the recurring movement the doctor blade causes. This allows a variation of the range of values the movement and thus has the advantage that the range of values and the Amplitude of the movement of the doctor blade according to the requirement a print job, such as those from the used Ink, the circumference of the printing cylinder, etc., be adapted can.

Vorzugsweise ist die wiederkehrende Bewegung des Rakelmessers eine im wesentlichen kontinuierliche und regelmäßig wiederkehrende Bewegung, und die zeitliche Variierung des Anstellwinkels erfolgt entsprechend kontinuier lich und regelmäßig wiederkehrend. Dies erhöht die Gleichmäßigkeit der Bewegung und kann so zu einer Minimierung der Verschmutzung des Rakelmessers beitragen.Preferably the reciprocating motion of the doctor blade is essentially one continuous and regularly recurring Movement, and the temporal variation of the angle of attack takes place accordingly continuous and regularly recurring. This increases the uniformity the movement and can thus minimize pollution contribute to the doctor blade.

Vorzugsweise ist das Rakelmesser um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert, und bei der wiederkehrenden Bewegung des Rakelmessers wird die Schwenkachse hin- und herbewegt. Dazu können beispielsweise bekannte translatorische Stelltriebe als Antriebselemente verwendet werden.Preferably the doctor blade is pivotally mounted about a pivot axis, and in the recurring movement of the doctor blade is the pivot axis moved back and forth. This can, for example known translational actuator drives used as drive elements become.

Vorzugsweise weist die Rakelvorrichtung eine Anstelleinrichtung auf, welche bei der wiederkehrenden Bewegung des Rakelmessers das Rakelmesser in Anlage an dem Zylinder hält. Die Anstelleinrichtung weist vorzugsweise einen Pneumatikzylinder auf, mittels welchem das um eine Schwenkachse schwenkbar gelagerte Rakelmesser um die Schwenkachse schwenkbar ist.Preferably the squeegee device on a Anstelleinrichtung, which at the reciprocating motion of the doctor blade the doctor blade in Holds attachment to the cylinder. The adjusting device preferably has a pneumatic cylinder on, by means of which pivotally mounted about a pivot axis Doctor blade is pivotable about the pivot axis.

Insbesondere wird vorzugsweise die wiederkehrende Bewegung des Rakelmessers bewirkt, indem mindestens ein besagtes Antriebselement die Position der Schwenkachse variiert und die Anstelleinrichtung dabei das Rakelmesser um seine Schwenkachse schwenkt, so daß das Rakelmesser in Anlage an dem Zylinder gehalten wird. Durch eine Kombination derartiger Bewegungskomponenten läßt sich erreichen, daß bei der wiederkehrenden Bewegung des Rakelmessers das Rakelmesser im wesentlichen eine Schwenkbewegung um seinen Anlagepunkt an der Kontur des Zylinders ausführt, also trotz einer Variierung des Anstellwinkels an stets im wesentlichen derselben Position an der Kontur des Zylinders anliegt.Especially Preferably, the reciprocating motion of the doctor blade is effected by at least one said drive element, the position of the pivot axis varies and the adjuster while the doctor blade about its pivot axis pans, so that Doctor blade is held in contact with the cylinder. By a combination Such motion components can be achieved that in the Recurring movement of the doctor blade, the doctor blade substantially a pivoting movement about its contact point on the contour of the cylinder executing, So despite a variation of the angle of attack always substantially the same position on the contour of the cylinder.

Beispielsweise wird die Bewegung des Rakelmessers durch ein geeignet angesteuertes Antriebselement bewirkt, wobei dieses Antriebselement eine Bewegung des Rakelhalters in einer ersten Richtung bewirkt, und eine Anstelleinrichtung für das Rakelmesser, beispielsweise ein herkömmlicher Pneumatikzylinder, bewirkt eine Nachführung der Position des Rakelmessers in einer zweiten Richtung, um einen vorgegebenen Rakelanpreßdruck aufrechtzuerhalten. Dadurch ergibt sich automatisch eine Variierung des Anstellwinkels.For example the movement of the doctor blade is controlled by a suitable Actuator causes, said drive element movement causes the doctor blade in a first direction, and a Anstelleinrichtung for the doctor blade, for example, a conventional pneumatic cylinder, causes a tracking the position of the doctor blade in a second direction to one predetermined doctor blade pressure maintain. This automatically results in a variation the angle of attack.

Vorzugsweise ist das mindestens eine Antriebselement dazu eingerichtet, mittels einer Bewegung des Rakelmessers in der Ebene quer zur Achse des Zylinder das Rakelmesser zu positionieren, um die Position des Rakelmessers an einen für einen jeweiligen Druckauftrag vorgesehenen Umfang des Zylinders anzupassen. Es wird also ein Antriebselement, welches zum Anfahren der Position des Rakelmessers am Umfang des Zylinders vorgesehen ist, zusätzlich dazu verwendet, die erfindungsgemäße Bewegung des Rakelmessers zu bewirken. Eine solche doppelte Nutzung einer oder mehrerer derartiger Antriebselemente ermöglicht eine kostengünstige und effiziente Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens.Preferably the at least one drive element is set up by means of a movement of the doctor blade in the plane transverse to the axis of the Cylinder to position the doctor blade to the position of the doctor blade to one for a respective print order provided circumference of the cylinder adapt. So it is a drive element, which for starting the position of the doctor blade provided on the circumference of the cylinder is, in addition used to the movement of the doctor blade according to the invention to effect. Such a dual use of one or more such drive elements allows a cost effective and efficient implementation of the method according to the invention.

Vorzugsweise erfolgt die wiederkehrende Variierung des Anstellwinkels des Rakelmessers bis zu einem Maximalwert der Abweichung des Anstellwinkels von einem Nennwert, und dieser Maximalwert ist durch einen Bediener vorgebbar. Dadurch ist eine weitere Anpassung an die Rahmenbedingungen des Druckauftrags möglich.Preferably the recurrent variation of the angle of attack of the doctor blade takes place up to a maximum value of the deviation of the angle of attack of one Nominal value, and this maximum value can be specified by an operator. This is a further adaptation to the framework of the Print job possible.

Die erfindungsgemäße Rakelvorrichtung weist vorzugsweise einen Rakelhalter auf, wobei das Rakelmesser von dem Rakelhalter gehalten wird und das mindestens eine Antriebselement dazu geeignet ist, den Rakelhalter zu bewegen, um die erfindungsgemäße wiederkehrende Bewegung des Rakelmessers zu bewirken. Ebenfalls ist vorzugsweise die Anstelleinrichtung dazu geeignet, den Rakelhalter zu schwenken, um das Rakelmesser an den Zylinder anzustellen.The Squeegee device according to the invention has Preferably, a doctor blade holder, wherein the doctor blade of the Doctor blade is held and the at least one drive element is adapted to move the squeegee holder to the inventive recurring To cause movement of the doctor blade. It is also preferable the adjuster is adapted to pivot the doctor blade holder, to turn the doctor blade on the cylinder.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.In the following, a preferred embodiment of the invention with reference to the drawing explained in more detail.

Die einzige Figur zeigt eine schematische Seitenansicht einer Druckmaschine mit einer erfindungsgemäßen Rakelvorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The single figure shows a schematic side view of a printing press with a doctor device according to the invention to carry out the inventive method.

Die Figur zeigt schematisch einen Teil einer Druckmaschine mit einem Druckwerk mit einem Tiefdruckzylinder 10, an den ein Presseur 12 und eine Farbauftragswalze 14 angestellt sind. Über die Farbauftragswalze 14 wird Druckfarbe 16 aus einer Farbwanne 18 auf den Tiefdruckzylinder 10 im Überschuß aufgebracht. In Umlaufrichtung des Tiefdruckzylinders 10 ist zwischen der Farbauftragswalze 14 und dem Presseur 12 eine Rakel 20 mit einem Rakelmesser 22, das an einem Rakelhalter 24 befestigt ist, angeordnet.The figure shows schematically a part of a printing press with a printing unit with a gravure cylinder 10 to which a impressionist 12 and an inking roller 14 are employed. About the inking roller 14 becomes printing ink 16 from a paint tray 18 on the gravure cylinder 10 applied in excess. In the direction of rotation of the gravure cylinder 10 is between the inking roller 14 and the impressionist 12 a squeegee 20 with a doctor blade 22 attached to a squeegee holder 24 is attached, arranged.

In einer dargestellten Arbeitsstellung der Rakel 20 ist das Rakelmesser 22 so gegen den Umfang des Tiefdruckzylinders 10 angestellt, daß es unter einer gewissen elastischen Verformung fest an der Oberfläche des Tiefdruckzylinders 10 anliegt. Auf diese Weise wird durch das Rakelmesser 22 überschüssige Druckfarbe vom Tiefdruckzylinder 10 abgerakelt, so daß Druckfarbe lediglich in beispielsweise den Näpfchen eines eingravierten Druckmotivs verbleibt und zwischen dem Tiefdruckzylinder 10 und dem Presseur 12 an den Bedruckstoff abgegeben wird.In an illustrated working position of the squeegee 20 is the doctor blade 22 so against the circumference of the gravure cylinder 10 made it, under some elastic deformation, firmly attached to the surface of the gravure cylinder 10 is applied. This is done by the doctor blade 22 excess ink from gravure cylinder 10 scraped off, so that ink remains only in, for example, the wells of an engraved print motif and between the gravure cylinder 10 and the impressionist 12 is delivered to the substrate.

Der Rakelhalter 24 ist um eine Schwenkachse 26 schwenkbar an einem X/Y-Schlittensystem 28 befestigt, welches eine Einstellung der Position der Rakel 20 in horizontaler und vertikaler Richtung quer zur Längsachse des Tiefdruckzylinders 10 mittels eines ersten Antriebselements in Form eines ersten Servomotors 30 und eines zweiten Antriebselements in Form eines zweiten Servomotors 32 erlaubt. Der erste Servomotor 30 dient zur Bewegung des Rakelmessers in der vertikalen Richtung, die im folgenden als Y-Richtung bezeichnet wird. Der zweite Servomotor 32 dient zur Bewegung des Rakelmessers in der horizontalen Richtung quer zur Achse des Tiefdruckzylinders 10. Diese Richtung wird im folgenden als X-Richtung bezeichnet. Eine Umkehr der Drehrichtung eines jeweiligen Servomotors 30, 32 führt dabei zu einer Umkehr der jeweiligen Bewegungsrichtung des X/Y-Schlittensystems 28.The squeegee holder 24 is about a pivot axis 26 pivotable on an X / Y carriage system 28 attached, which is a setting of the position of the squeegee 20 in horizontal and vertical direction transverse to the longitudinal axis of the gravure cylinder 10 by means of a first drive element in the form of a first servomotor 30 and a second drive element in the form of a second servomotor 32 allowed. The first servomotor 30 is used to move the doctor blade in the vertical direction, which will be referred to as the Y direction. The second servomotor 32 serves to move the doctor blade in the horizontal direction transverse to the axis of the gravure cylinder 10 , This direction will be referred to as X direction below. A reversal of the direction of rotation of a respective servomotor 30 . 32 leads to a reversal of the respective direction of movement of the X / Y carriage system 28 ,

Der Rakelhalter 24 ist über eine Anstelleinrichtung in Form eines Pneumatikzylinders 34 so mit dem X/Y-Schlittensystem 28 verbunden, daß mittels des Pneumatikzylinders 34 der Rakelhalter 24 um die Schwenkachse 26 schwenkbar ist und mit einem vorgegebenen Anpreßdruck gegen den Tiefdruckzylinder 10 angestellt werden kann.The squeegee holder 24 is about a Anstelleinrichtung in the form of a pneumatic cylinder 34 so with the X / Y carriage system 28 connected, that by means of the pneumatic cylinder 34 the squeegee holder 24 around the pivot axis 26 is pivotable and with a predetermined contact pressure against the gravure cylinder 10 can be hired.

Durch geeignete Ansteuerung der Servomotoren 30, 32 durch eine Steuereinrichtung 36 wird das Rakelmesser in der Arbeitsstellung in der X/Y-Ebene so positioniert, daß die Position des Rakelmessers 22 je nach der Drucklänge bzw. dem Umfang des verwendeten Tiefdruckzylinders 10 zur Anstellung des Rakelmessers 22 an den Tiefdruckzylinder 10 angepaßt ist. Auf diese Weise wird beispielsweise zu Beginn eines Druckauftrags das Rakelmesser 22 vom Bediener optimal angestellt.By suitable control of the servomotors 30 . 32 by a control device 36 the doctor blade is positioned in the working position in the X / Y plane so that the position of the doctor blade 22 depending on the printing length or the circumference of the gravure cylinder used 10 for adjusting the doctor blade 22 to the gravure cylinder 10 is adapted. In this way, for example, at the beginning of a print job, the doctor blade 22 Optimally adjusted by the operator.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren steuert dann während des Druckbetriebs die Steuereinrichtung 36 beispielsweise den Servomotor 30 des X/Y-Schlittensystems 28 so an, daß die Schwenkachse 26 des Rakelmessers 22 in einem gewissen Bereich auf- und abbewegt wird, während der Pneumatikzylinder 34 durch eine entsprechende ausgleichende Schwenkbewegung des Rakelhalters 24 dafür sorgt, daß das Rakelmesser 22 stets an der Kontur des Tiefdruckzylinders 10 anliegt. Dadurch ändert sich der Anstellwinkel α des Rakelmessers 22.In the method according to the invention, the control device then controls during the printing operation 36 for example, the servo motor 30 of the X / Y carriage system 28 so that the pivot axis 26 the doctor blade 22 is moved up and down in a certain range, while the pneumatic cylinder 34 by a corresponding compensating pivoting movement of the doctor blade holder 24 ensures that the doctor blade 22 always on the contour of the gravure cylinder 10 is applied. As a result, the angle of attack α of the doctor blade changes 22 ,

Die Steuereinrichtung 36 steuert den Servomotor 30 so an, daß sich eine im wesentlichen kontinuierliche und regelmäßig wiederkehrende Bewegung der Schwenkachse 26 des Rakelmessers 22 ergibt. Die zeitliche Variierung des Anstellwinkels α erfolgt daher entsprechend kontinuierlich und regelmäßig wiederkehrend. Mit anderen Worten, der Anstellwinkel α oszilliert während des Druckbetriebs permanent. Dabei kann vorgesehen sein, daß ein Bediener einen Maximalwert vorgeben kann, wobei die Steuereinrichtung 36 die Servomotoren 30, 32 so ansteuert, daß sich eine Abweichung des Anstellwinkels α von einem Nennwert ergibt, die bis an den Maximalwert heranreicht.The control device 36 controls the servo motor 30 so that there is a substantially continuous and regularly recurring movement of the pivot axis 26 the doctor blade 22 results. The temporal variation of the angle of attack α therefore takes place correspondingly continuously and regularly recurring. In other words, the angle of attack α oscillates permanently during the printing operation. It can be provided that an operator can specify a maximum value, wherein the control device 36 the servomotors 30 . 32 controls so that a deviation of the angle of attack α results from a nominal value, which comes close to the maximum value.

Die Variierung des Anstellwinkels α ist vorzugsweise so gering, daß sie keine sichtbare Veränderung im Druckbild erzeugt. Dennoch führt auch eine solch geringe Variierung des Anstellwinkels α dazu, ein Einschleifen der Kontur des Zylinders 10 in die Kante des Rakelmessers 22 zu verhindern. Somit wird die Kante des Rakelmessers ständig verrundet. Dadurch wird die Gefahr der Verschmutzung minimiert.The variation of the angle of attack α is preferably so small that it produces no visible change in the printed image. Nevertheless, even such a small variation of the angle of attack α leads to a grinding in of the contour of the cylinder 10 into the edge of the doctor blade 22 to prevent. Thus, the edge of the doctor blade is constantly rounded. This minimizes the risk of contamination.

Alternativ oder zusätzlich zur Verwendung des Servomotors 30 zur Bewegung der Schwenkachse 26 kann auch der Servomotor 32 verwendet werden, so daß beispielsweise nur der Servomotor 32 und der Pneumatikzylinder 34 zum Anstellen des Rakelmessers 22 an den Zylinder 10 verwendet werden.Alternatively or in addition to using the servomotor 30 for moving the pivot axis 26 can also be the servomotor 32 be used, so that, for example, only the servo motor 32 and the pneumatic cylinder 34 for adjusting the doctor blade 22 to the cylinder 10 be used.

Anstelle der Verwendung der Servomotoren 30 und/oder 32 zur Bewegung der Schwenkachse 26 in X- und/oder Y-Richtung kann auch ein Verstelleinrichtung mit einem Antrieb für eine Bewegung der Schwenkachse 26 in einer schrägen Richtung vorgesehen sein.Instead of using the servomotors 30 and or 32 for moving the pivot axis 26 in the X and / or Y direction can also be an adjusting device with a drive for a movement of the pivot axis 26 be provided in an oblique direction.

Claims

Method for operating a doctor blade device ( 20 . 28 . 34 . 36 ) with a doctor blade ( 22 ) on a cylinder ( 10 ) of a printing machine, characterized in that during the printing operation, a recurring movement of the doctor blade ( 22 ) in a plane transverse to the axis of the cylinder ( 10 ), by means of which recurring movement the angle of attack (α) of the doctor blade ( 22 ) on the cylinder ( 10 ) is varied according to time, wherein the recurring movement of the doctor blade ( 22 ) by at least one drive element ( 30 ; 32 ) is effected.

Method according to Claim 1, in which at least one said drive element ( 30 ; 32 ) is a motor, in particular a servomotor.

Method according to one of the preceding claims, in which the repetitive movement of the doctor blade ( 22 ) by a reciprocating drive movement of at least one first said drive element ( 30 ) is effected.

Method according to one of the preceding claims, in which the repetitive movement of the doctor blade ( 22 ) is a substantially continuous and regularly recurring movement and the temporal variation of the angle of attack (α) takes place correspondingly continuously and regularly recurring.

Method according to one of the preceding claims, in which the doctor blade ( 22 ) about a pivot axis ( 26 ) is pivotally mounted and in the recurring movement of the doctor blade ( 22 ) the pivot axis ( 26 ) is moved back and forth.

Method according to one of the preceding claims, in which the doctor device ( 20 . 28 . 34 . 36 ) an adjusting device ( 34 ), which in the recurrent movement of the doctor blade ( 22 ) the doctor blade ( 22 ) in contact with the cylinder ( 10 ) holds.

Method according to claims 5 and 6, in which the repetitive movement of the doctor blade ( 22 ) is effected by at least one said drive element ( 30 ) the position of the pivot axis ( 26 ) and the hiring 34 ) while the doctor blade ( 22 ) about its pivot axis ( 26 ), so that the doctor blade ( 22 ) in contact with the cylinder ( 10 ) is held.

Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one drive element ( 30 ; 32 ) is adapted, by means of a movement of the doctor blade ( 22 ) in the plane transverse to the axis of the cylinder ( 10 ) the doctor blade ( 22 ) to position the doctor blade ( 22 ) to a provided for a particular print order circumference of the cylinder ( 10 ).

Method according to one of the preceding claims, wherein the cylinder ( 10 ) is a printing cylinder, in particular a gravure cylinder.

Doctor blade device ( 20 . 28 . 34 . 36 ) for a cylinder ( 10 ) of a printing press, with a doctor blade ( 22 ) and with at least one drive element ( 30 ; 32 ) for moving the doctor blade ( 22 ) in a plane transverse to the axis of the cylinder ( 10 ), characterized in that the doctor device ( 20 . 28 . 34 . 36 ) a control device ( 36 ) for the at least one drive element ( 30 ; 32 ) and the doctor device ( 20 . 28 . 36 ) and the control device ( 36 ) is arranged for carrying out the method according to any one of the preceding claims in the operation of the doctor blade device ( 20 . 28 . 36 ) on a cylinder ( 10 ) of a printing press.

Printing machine with a squeegee device ( 20 . 28 . 34 . 36 ) according to claim 10.