DE10332465B4

DE10332465B4 - Apparatus for internal machining

Info

Publication number: DE10332465B4
Application number: DE10332465A
Authority: DE
Inventors: Taghi Tawakoli
Original assignee: Individual
Current assignee: TAWAKOLI, TAGHI, PROF. DR.-ING., DE
Priority date: 2002-07-17
Filing date: 2003-07-16
Publication date: 2006-05-11
Anticipated expiration: 2023-07-17
Also published as: DE10332465A1

Abstract

Vorrichtung (10, 50) zur Innenbearbeitung von Werkstücken (12) mit einer in Richtung einer Bohrungsachse (44) verfahrbaren Spindelaufnahme (15) und einer quer zur Spindelaufnahme angeordneten Spindelanordnung (16), die an ihren äußeren Enden mit mittels einer Antriebseinrichtung (22) antreibbaren, auf einer Spindelachse (45) drehbar gelagerten Bearbeitungswerkzeugen (31, 32; 51, 52) versehen ist, und einer auf der Spindelachse zwischen den Bearbeitungswerkzeugen vorgesehenen axialen Vorschubeinrichtung (27), wobei die Spindelaufnahme (15) in ihrem der Spindelanordnung (16) abgewandten Endbereich mit einer Antriebsachse (46) der Antriebseinrichtung (22) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelaufnahme (15) zusammen mit der Spindelanordnung (16) und der Antriebsachse (46) einen Tragrahmen zur Verbindung der Bearbeitungswerkzeuge (31, 32; 51, 52) mit der Antriebseinrichtung (22) bildet, und zum Antrieb der Spindelanordnung (16) die Spindelanordnung über ein Zugmittelgetriebe (26) mit der Antriebseinrichtung (22) verbunden ist.contraption (10, 50) for the internal machining of workpieces (12) with a in the direction a bore axis (44) movable spindle receptacle (15) and a Spindle arrangement (16) arranged transversely to the spindle receptacle at their outer ends with by means of a drive device (22) drivable, on a Spindle axis (45) rotatably mounted processing tools (31, 32; 51, 52) is provided, and one on the spindle axis between the machining tools provided axial feed device (27), wherein the spindle receptacle (15) in its spindle arrangement (16) end region facing away with a drive axle (46) of the drive device (22) is connected, characterized in that the spindle receptacle (15) together with the spindle assembly (16) and the drive axle (46) a support frame for connecting the machining tools (31, 32; 51, 52) with the drive means (22), and to the drive the spindle arrangement (16) the spindle arrangement via a traction mechanism (26) is connected to the drive device (22).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Innenbearbeitung von Werkstücken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to an apparatus for internal machining from workpieces to the preamble of claim 1.

Bei den bekannten Verfahren zur Innenbearbeitung, wie beispielsweise dem Innenrundschleifen, erfolgt eine abrasive Bearbeitung der Bohrungsoberfläche mittels einer Schleifscheibe oder eines Schleifzylinders, der mit einer parallel zur Bohrungsachse verlaufenden Rotationsachse relativ zum Werkstück rotiert. In der Regel werden dabei das Werkstück und das Schleifwerkzeug in gegensinnige Rotationsbewegungen versetzt, wobei sich eine Schleifkontaktfläche in Längsrichtung der Bohrungsachse zwischen dem Schleifwerkzeug und der Bohrungsoberfläche ergibt. Überlagert wird die Rotationsbewegung des Schleifwerkzeugs durch eine Vorschubbewegung in Rotationsachsenrichtung bzw. durch eine Vorschubbewegung des Werkstücks gegenüber dem Schleifwerkzeug in Richtung der Bohrungsachse. Ähnliche Kontaktverhältnisse sind bei einer spanenden oder honenden Bearbeitung der Bohrungsoberfläche ebenso gegeben wie bei einer Walzbearbeitung.at the known method for internal machining, such as the internal cylindrical grinding, there is an abrasive machining of the bore surface by means of a grinding wheel or a grinding cylinder, with a parallel to the bore axis extending axis of rotation relative to Workpiece rotates. As a rule, the workpiece and the grinding tool are doing this offset in opposite directions rotational movements, with a sliding contact surface in the longitudinal direction the bore axis between the grinding tool and the bore surface results. overlapped is the rotational movement of the grinding tool by a feed motion in rotation axis direction or by a feed movement of the workpiece across from the grinding tool in the direction of the bore axis. Similar Contact relations are the same for machining or honing the bore surface given as in a rolling process.

Auf Grund der relativ großen Kontaktfläche zwischen dem Werkzeug und dem Werkstück ergibt sich insbesondere beim Schleifen, also einer abrasiven Bearbeitung der Bohrungsoberfläche mittels sogenannter geometrisch unbestimmter Schneide, durch die zwischen den Schleifkörnern des Schleifwerkzeugs und der Bohrungsoberfläche ablaufenden Scher-, Trenn- und Reibvorgänge eine große Wärmeentwicklung, die nur zu einem Teil mit den Werkstückspänen abgeführt werden kann. Damit kommt es bei der konventionellen Innenrundbearbeitung zu einer erheblichen thermischen Belastung des Werkstücks, die im Falle einer Schleifbearbeitung häufig zu einem sogenannten „Schleifbrand" am Werkstück sowie am Werkzeug führen kann. Entsprechende Bedeutung kommt daher einer Verminderung der Wärmeentwicklung zu.On Reason of the relatively large Contact area between the tool and the workpiece results in particular when grinding, so an abrasive machining the bore surface by means of a so-called geometrically indefinite cutting edge through which between the abrasive grains the grinding tool and the bore surface running shear, separation and rubbing a big Heat, which can be dissipated only partially with the workpiece chips. That's it in the conventional internal rounding to a considerable thermal load of the workpiece, which in the case of grinding often leads to a so-called "grinding burn" on the workpiece as well lead the tool can. Corresponding importance is therefore a reduction of heat generation to.

Weiterhin erweist sich insbesondere bei einer Innenbearbeitung tiefer Bohrungen die Geometrie der bei konventioneller Innenbearbeitung, wie insbesondere dem Innenrundschleifen, eingesetzten Vorrichtungen als nachteilig betreffend die erreichbare Maßhaltigkeit. Wegen der regelmäßig fliegenden Lagerung des Schleifwerkzeugs am Ende eines Werkzeugschafts, der ausreichend lang sein muss, um einen Vorschub des Schleifwerkzeugs über die gesamte Tiefe der zu bearbeitenden Bohrungsoberfläche zu ermöglichen, weisen die bekannten Vorrichtungen entsprechend große Nachgiebigkeiten auf. Um Ausweichbewegungen des Schleifwerkzeugs und daraus resultierende Maßungenauigkeiten so weit wie möglich zu verhindern, wird die Anpresskraft im Kontaktbereich reduziert, wodurch geringere Abtragsraten und entsprechend längere Fertigungszeiten bedingt sind.Farther proves to be particularly in an internal machining deep holes the geometry of conventional internal machining, in particular the internal cylindrical grinding, used devices as disadvantageous concerning the achievable dimensional stability. Because of the regular flying storage of the grinding tool at the end of a tool shank which is sufficient must be long to advance the grinding tool over the entire To allow depth of the bore surface to be machined, have the known Devices correspondingly large Reflections on. To avoid evasive movements of the grinding tool and resulting dimensional inaccuracies as far as possible To prevent the contact force is reduced in the contact area, resulting in lower removal rates and correspondingly longer production times are conditional.

Aus der JP 60 062 451 A ist eine Vorrichtung zur Innenbearbeitung von Werkstücken mit einer in Richtung einer Bohrungsachse verfahrbaren Spindelaufnahme und einer quer zur Spindelaufnahme angeordneten Spindelanordnung bekannt. Die Spindelanordnung ist an ihren äußeren Enden mit mittels einer Antriebseinrichtung antreibbaren, auf einer Spindelachse drehbar gelagerten Bearbeitungswerkzeugen versehen und weist eine auf der Spindelachse zwischen den Bearbeitungswerkzeugen vorgesehene axiale Vorschubeinrichtung auf. Zum Antrieb ist die Spindelaufnahme in ihrem der Spindelanordnung abgewandten Endbereich mit einer Antriebsachse der Antriebseinrichtung verbindbar.From the JP 60 062 451 A is a device for internal machining of workpieces with a movable in the direction of a bore axis spindle receptacle and a spindle arranged transversely to the spindle assembly known. The spindle assembly is provided at its outer ends with drivable by a drive means, rotatably mounted on a spindle axis machining tools and has a provided on the spindle axis between the machining tools axial feed device. To drive the spindle receptacle in its end region remote from the spindle arrangement can be connected to a drive axle of the drive device.

Aus der DE 23 41 874 A ist eine Fräsvorrichtung zum Ausfräsen einer Gießkokille bekannt, die mit einem in Längsrichtung in den Hohlraum der Gießkokille verschiebbaren Rotationsfräser zur Bearbeitung einer Innenfläche versehen ist.From the DE 23 41 874 A a milling device for milling a casting mold is known, which is provided with a longitudinally displaceable in the cavity of the casting mold rotary milling cutter for machining an inner surface.

Die DE 34 46 055 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Schleifen der Innenflächen großlumiger gerader und gekrümmter Rohre.The DE 34 46 055 A1 shows a device for grinding the inner surfaces of großlumiger straight and curved tubes.

Ausgehend von dem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Innenbearbeitung von Werkstücken vorzuschlagen, die auch die Innenbearbeitung sehr tiefer Bohrungen ermöglicht, ohne dass zu starke Schwingungen auftreten können.outgoing The invention is based on the object of the prior art to propose a device for internal machining of workpieces, which also The internal machining allows very deep holes without being too strong Vibrations may occur.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a device having the features of the claim 1 solved.

Erfindungsgemäß ist eine besonders steife Ausbildung der gesamten Vorrichtung möglich, die auch die Innenbearbeitung sehr tiefer Bohrungen ermöglicht, ohne dass zu starke Schwingungen auftreten können, wenn die Spindelaufnahme zusammen mit der Spindelanordnung und der Antriebsachse einen Tragrahmen zur Verbindung der Bearbeitungswerkzeuge mit der Antriebseinrichtung bildet.According to the invention is a Particularly rigid training of the entire device possible, which also The internal machining allows very deep holes without being too strong Vibrations can occur when the spindle holder together with the spindle assembly and the Drive axle a support frame for connecting the machining tools forms with the drive device.

Dadurch, dass zum Antrieb der Spindelanordnung die Spindelanordnung über ein Zugmittelgetriebe mit der Antriebseinrichtung verbunden ist, ist selbst bei großen Abständen zwischen der Spindelanordnung und der Antriebseinrichtung eine relativ leichtgewichtige Ausbildung des zwischen der Antriebseinrichtung und der Spindelanordnung wirksamen Getriebes möglich.Thereby, that for driving the spindle assembly, the spindle assembly via a Zugmittelgetriebe is connected to the drive device is itself at big intervals between the spindle assembly and the drive means a relatively lightweight Training the between the drive device and the spindle assembly effective transmission possible.

Im Fall einer Verwendung der Vorrichtung zur Schleifbearbeitung erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Bearbeitungswerkzeuge als plane Schleifscheiben ausgebildet sind, die eine kostengünstige und effektive Bearbeitung der Bohrungsoberfläche ermöglichen.in the Case of using the apparatus for grinding It is advantageous if the processing tools as a plane Grinding wheels are formed, which are inexpensive and enable effective machining of the bore surface.

Insbesondere zur Erzeugung besonderer Querschnittsgeometrien längs der Bohrungsachse des Werkstücks können aber auch abweichende Formen für die Schleifscheiben zum Einsatz kommen. So erweist es sich zur Herstellung einer zumindest abschnittsweise balligen Querschnittskontur in der zylindrischen Bohrung, wie sie beispielsweise im Rahmen der Herstellung von Lagerringen für Pendellager erforderlich ist, als vorteilhaft, wenn die Schleifscheiben als sogenannte „Topfscheiben" ausgebildet sind.Especially for generating special cross-sectional geometries along the Hole axis of the workpiece can but also different forms for the grinding wheels are used. So it turns out for the production an at least partially crowned cross-sectional contour in the cylindrical Bore, as for example in the context of the production of bearing rings for self-aligning bearings is required, as advantageous when the grinding wheels than so-called "cup wheels" are formed.

Für den Fall, dass die Vorrichtung zur Fräsbearbeitung eingesetzt werden soll, kann dies einfach dadurch geschehen, dass die Bearbeitungswerkzeuge als Fräswerkzeuge ausgebildet sind.In the case, that the device for milling is to be used, this can be done simply by that the machining tools as milling tools are formed.

Für den Fall, dass die Vorrichtung zur Walzbearbeitung verwendet werden soll, ist es möglich, die Bearbeitungswerkzeuge als Walzwerkzeuge auszubilden.In the case, that the device should be used for rolling, is it possible that Form machining tools as rolling tools.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung und das damit durchführbare Verfahren an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:following become preferred embodiments the device and thus feasible method on hand of Drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 eine erste Ausführungsform der Bearbeitungsvorrichtung vor dem Einfahren in die zylindrische Bohrung eines Werkstücks; 1 a first embodiment of the machining device before entering the cylindrical bore of a workpiece;

2 die in 1 dargestellte Bearbeitungsvorrichtung mit einer in der zylindrischen Bohrung des Werkstücks angeordneten Spindelanordnung; 2 in the 1 illustrated processing device having a spindle arranged in the cylindrical bore of the workpiece spindle assembly;

3 eine in der Darstellung 2 entsprechende Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Bearbeitungsvorrichtung; 3 one in the presentation 2 corresponding representation of a second embodiment of the processing device;

4 eine Teilschnittdarstellung gemäß Schnittlinienverlauf IV-IV in 3; 4 a partial sectional view according to section line IV-IV in 3 ;

5 ein Ausführungsbeispiel einer mit der in 1 dargestellten Vorrichtung bearbeiteten Bohrungsoberfläche; 5 an embodiment of a with the in 1 illustrated device machined bore surface;

6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer mit der in 1 dargestellten Vorrichtung bearbeiteten Bohrungsoberfläche. 6 a further embodiment of a with the in 1 illustrated device machined bore surface.

1 zeigt eine Bearbeitungsvorrichtung 10 unmittelbar vor der Anordnung in einer zylindrischen Bohrung 11 eines Werkstücks 12. 1 shows a processing device 10 immediately before placement in a cylindrical bore 11 a workpiece 12 ,

Die Bearbeitungsvorrichtung 10 weist eine im vorliegenden Fall aus zwei Längsträgern 13, 14 zusammengesetzte Spindelaufnahme 15 auf, die an ihrem der Bohrung 11 zugewandten Ende mit einer Spindelanordnung 16 versehen ist. Die Spindelanordnung 16 ist in zwei, jeweils am Ende der Längsträger 13, 14 angeordneten Spindellagern 17, 18 drehbar gelagert.The processing device 10 has one in the present case of two longitudinal beams 13 . 14 assembled spindle receptacle 15 on, at theirs of the hole 11 facing end with a spindle assembly 16 is provided. The spindle arrangement 16 is in two, each at the end of the side member 13 . 14 arranged spindle bearings 17 . 18 rotatably mounted.

An den der Spindelanordnung 16 gegenüberliegenden Enden der Längsträger 13, 14 befindet sich jeweils ein Antriebswellenlager 19, 20, in denen längs einer Antriebsachse 46 eine Antriebswelle 21 der im vorliegenden Fall als Elektromotor ausgebildeten Antriebseinrichtung 22 drehbar gelagert ist. Auf die Darstellung eines die Antriebseinrichtung 22 mit der Spindelaufnahme 15 verbindenden Maschinengestells bzw. einer Momentenstütze wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit in 1 verzichtet.At the spindle assembly 16 opposite ends of the side members 13 . 14 each is a drive shaft bearing 19 . 20 in which along a drive axle 46 a drive shaft 21 the drive device designed in the present case as an electric motor 22 is rotatably mounted. On the representation of a drive device 22 with the spindle holder 15 connecting machine frame or a torque arm was for reasons of clarity in 1 waived.

Sowohl die Spindelanordnung 16 als auch die Antriebswelle 21 weisen eine Umfangsverzahnung 23, 24 auf, die zur Herstellung eines Eingriffs mit einem Zahnriemen 25 dienen und zusammen mit dem Zahnriemen ein Zugmittelgetriebe 26 zur Kraftübertragung von der Antriebswelle 21 auf die Spindelanordnung 16 bilden.Both the spindle arrangement 16 as well as the drive shaft 21 have a peripheral toothing 23 . 24 on which to make an engagement with a toothed belt 25 serve and together with the toothed belt a traction mechanism 26 for power transmission from the drive shaft 21 on the spindle arrangement 16 form.

Wie 1 ferner zeigt, weist die Spindelanordnung ausgebildet im Bereich der Umfangsverzahnung 24 eine axiale Vorschubeinheit 27 auf, die, wie durch den Doppelpfeil 28 angedeutet, zur Längsverschiebung von Spindelfortsätzen 29, 30 dient, derart, dass jeweils an den äußeren Enden der Spindelfortsätze 29, 30 angeordnete Schleifscheiben 31, 32 relativ zueinander in Richtung des Doppelpfeils 28 bewegbar sind.As 1 also shows, the spindle assembly formed in the region of the peripheral teeth 24 an axial feed unit 27 on, the, as by the double arrow 28 indicated, for the longitudinal displacement of spindle extensions 29 . 30 is used, such that in each case at the outer ends of the spindle extensions 29 . 30 arranged grinding wheels 31 . 32 relative to each other in the direction of the double arrow 28 are movable.

Zur Durchführung einer Schleifbearbeitung einer im Werkstück 12 ausgebildeten, hier zylindrischen, Bohrungsoberfläche 33 kann entsprechend dem Doppelpfeil 34 entweder das Werkstück 12 über die Spindelanordnung 16 verfahren werden oder die Spindelanordnung 16 wird in die Bohrung 11 verfahren, so dass eine relative Überdeckung zwischen der Spindelanordnung 16 und der Bohrung 11 des Werkstücks 12 entsteht, wie in 2 dargestellt. Zur Schleifbearbeitung werden die rotierenden Schleifscheiben 31, 32 vermittels der Vorschubeinheit 27 in die in 2 dargestellte Schleifkontaktstellung verfahren, in der sich insgesamt vier Schleifkontaktbereiche 35, 36, 37 und 38 zwischen den Schleifscheiben 31, 32 und der Bohrungsoberfläche 33 ergeben. Wie in 2 schematisch angedeutet, kann die Vorschubeinheit 27 beispielsweise so ausgebildet sein, dass ein Doppelkniehebeltrieb 39, der in einem Drehlager 40 über einen nicht näher dargestellten Antrieb angetrieben wird, über jeweils einen sowohl an einem Spindelfortsatz 29, 30 als auch an einem Antriebshebel 41 angelenkten Verstellhebel 42, 43 eine axiale Verschiebung der Spindelfortsätze 29, 30 bewirkt.To carry out a grinding process in the workpiece 12 trained, here cylindrical, bore surface 33 can according to the double arrow 34 either the workpiece 12 over the spindle arrangement 16 be moved or the spindle assembly 16 gets into the hole 11 method, so that a relative overlap between the spindle assembly 16 and the hole 11 of the workpiece 12 arises, as in 2 shown. For grinding, the rotating grinding wheels 31 . 32 by means of the feed unit 27 in the in 2 illustrated sliding contact position method, in which a total of four sliding contact areas 35 . 36 . 37 and 38 between the grinding wheels 31 . 32 and the bore surface 33 result. As in 2 indicated schematically, the feed unit 27 for example, be designed so that a Doppelkniehebeltrieb 39 in one pivot bearing 40 is driven by a drive, not shown, in each case one on both a spindle extension 29 . 30 as well as on a drive lever 41 hinged lever 42 . 43 an axial displacement of the spindle extensions 29 . 30 causes.

Zur Durchführung einer gleichmäßigen Schleifbearbeitung der gesamten Bohrungsoberfläche 33 wird das Werkstück 12 um eine Bohrungsachse 44 rotiert und überlagert hierzu in einer Vorschubbewegung längs der Bohrungsachse 44 gegenüber der in diesem Fall ortsfest angeordneten Spindelanordnung 16 verfahren. Gleichzeitig zur Bewegung des Werkstücks 12 rotieren die Schleifscheiben 31, 32 in Kontakt mit der Boh rungsoberfläche 33, so dass sich die Schleifkontaktbereiche 35 bis 38 auf einem Eingriffskreis um die Bohrungsachse 44 entsprechend der Rotation des Werkstücks 12 vorbewegen. Aufgrund der in 2 dargestellten Konfiguration ergeben sich gleichzeitig die vier Schleifkontaktbereiche 35 bis 38, die jeweils nur in einem geringen, dem Radius r der Schleifscheiben 31, 32 entsprechenden Abstand von einer Spindelachse 45 der Spindelanordnung 16 angeordnet sind. Hieraus ergibt sich, dass zum einen die Anpresskräfte F in axialer Richtung kompensiert werden und zum anderen die auf die Schleifscheiben 31, 32 in den Schleifkontaktbereichen 35 bis 38 wirkenden Ausweich- oder Kippmomente aufgrund des kleinen Hebelarms r gering sind. Insgesamt ergibt sich somit eine selbststützende, im Wesentlichen wenig nachgiebige Anordnung, so dass ein Ausweichen der Schleifscheiben 31, 32 in den Schleifkontaktbereichen 35 bis 38 im Wesentlichen unterbleibt und eine hohe Maßhaltigkeit der Schleifbearbeitung möglich ist. Die Zustellung der Schleifscheiben 31, 32 für die Spanabnahme sowie die Kompensation des Verschleißes an den Schleifscheiben 31, 32 erfolgt über die Vorschubeinheit 27.To perform uniform grinding of the entire bore surface 33 becomes the workpiece 12 around a bore axis 44 rotates and superimposes for this purpose in a feed movement along the bore axis 44 relative to the stationary in this case arranged spindle assembly 16 method. Simultaneously with the movement of the workpiece 12 rotate the grinding wheels 31 . 32 in contact with the bore surface 33 so that the sliding contact areas 35 to 38 on an engagement circle around the bore axis 44 according to the rotation of the workpiece 12 advancing. Due to the in 2 shown configuration, the four sliding contact areas arise simultaneously 35 to 38 , each only in a small, the radius r of the grinding wheels 31 . 32 corresponding distance from a spindle axis 45 the spindle arrangement 16 are arranged. It follows that on the one hand the contact forces F are compensated in the axial direction and the other on the grinding wheels 31 . 32 in the sliding contact areas 35 to 38 acting evasive or tilting moments due to the small lever arm r are low. Overall, this results in a self-supporting, substantially less compliant arrangement, so that a deflection of the grinding wheels 31 . 32 in the sliding contact areas 35 to 38 essentially omitted and a high dimensional accuracy of grinding is possible. The delivery of the grinding wheels 31 . 32 for chip removal and compensation of wear on the grinding wheels 31 . 32 via the feed unit 27 ,

Aus den vorstehenden Ausführungen wird deutlich, dass somit auch die Tiefe einer Bohrung keinen Einfluss hat auf die Qualität der Schleifbearbeitung. Aufgrund der relativ klein ausgebildeten Schleifkontaktbereiche 35 bis 38 ergibt sich ein relativ geringer Reibungswiderstand und somit eine entsprechend geringe Erwärmung des Werkstücks 12 und der Schleifscheiben 31, 32. Die definiert ausgebildeten Schleifkontaktbereiche 35 bis 38 ermöglichen auch eine entsprechend definierte und damit effektive Zuführung eines Kühlschmierstoffs.From the above, it is clear that the depth of a hole thus has no influence on the quality of the grinding process. Due to the relatively small trained sliding contact areas 35 to 38 results in a relatively low frictional resistance and thus a correspondingly low heating of the workpiece 12 and the grinding wheels 31 . 32 , The defined sliding contact areas 35 to 38 also allow a correspondingly defined and thus effective supply of a cooling lubricant.

Aus 2 wird ferner deutlich, dass die Bearbeitungsvorrichtung 10 mit der quer zur Bohrungsachse 44 angeordneten Spindelanordnung 16 durch eine geeignete Ansteuerung der Vorschubeinheit 27 nicht nur die Schleifbearbeitung zylindrischer Bohrungen, sondern etwa auch die Schleifbearbeitung konischer Bohrungen oder auch die Herstellung konischer Bohrungen durch eine entsprechende Schleifbearbeitung zylindrischer Bohrungen ermöglicht.Out 2 It is also clear that the processing device 10 with the transverse to the bore axis 44 arranged spindle arrangement 16 by a suitable control of the feed unit 27 not only the grinding of cylindrical holes, but also about the grinding of conical holes or the production of conical holes by a corresponding grinding cylindrical holes allows.

Die in 3 dargestellte Bearbeitungsvorrichtung 50 stimmt mit Ausnahme der Ausgestaltung von Schleifscheiben 51, 52, die als sogenannte Topfscheiben ausgebildet sind, in ihrer Ausführung mit der in den 1 und 2 dargestellten Bearbeitungsvorrichtung 10 überein, so dass abgesehen von den Schleifscheiben 51, 52 die übrigen Bestandteile der Bearbeitungsvorrichtung 50 mit identischen Bezugszeichen versehen sind.In the 3 illustrated processing device 50 agrees with the exception of the design of grinding wheels 51 . 52 , which are designed as so-called cup wheels, in their execution with in the 1 and 2 shown processing device 10 match, leaving aside the grinding wheels 51 . 52 the remaining components of the processing device 50 are provided with identical reference numerals.

Die als Topfscheiben ausgebildeten Schleifscheiben 51, 52 ermöglichen die Herstellung von balligen Bohrungsoberflächen oder von in der Bohrungsoberfläche 33 konzentrisch zur Bohrungsachse 44 umlaufenden Nuten mit teilkreisförmigem Nutgrund 53, wie beispielsweise in 4 dargestellt.The grinding wheels designed as cup wheels 51 . 52 enable the production of crowned bore surfaces or in the bore surface 33 concentric to the bore axis 44 circumferential grooves with part-circular groove bottom 53 , such as in 4 shown.

5 zeigt eine Bohrungsoberfläche 33, die vier parallel zur Bohrungsachse 44 verlaufende Nuten 54 aufweist. Derartige Längsnuten sind mit der in 1 dargestellten Vorrichtung 10 herstellbar, wenn eine Rotation des Werkstücks 12 um die Bohrungsachse 44 unterbleibt bzw. ein hin- und her gehendes Verschwenken über einen relativ kleinen Schwenkwinkel um die Bohrungsachse 44 erfolgt und dabei die Spindelanordnung 16 der Vorrichtung 10 längs der Bohrungsachse 44 verfahren wird. 5 shows a bore surface 33 that are four parallel to the bore axis 44 running grooves 54 having. Such longitudinal grooves are with the in 1 illustrated device 10 producible when a rotation of the workpiece 12 around the bore axis 44 is omitted or a reciprocating pivoting over a relatively small pivot angle about the bore axis 44 takes place while the spindle assembly 16 the device 10 along the bore axis 44 is moved.

6 zeigt eine ebenfalls mit der in 1 dargestellten Vorrichtung 10 bearbeitete Bohrungsoberfläche 33, die mit teilkreisförmigen balligen Bohrungsaufweitungen 55 versehen ist. Derartige Bohrungsaufweitungen 55 können dadurch erzielt werden, dass die vorstehend erläuterte Schwenkbewegung des Werkstücks 12 um die Bohrungsachse 44 mit einem entsprechend vergrößerten Schwenkwinkel ausgeführt wird. 6 shows one also with the in 1 illustrated device 10 machined bore surface 33 that with part-circular crowned bore widening 55 is provided. Such bore widening 55 can be achieved that the above-described pivotal movement of the workpiece 12 around the bore axis 44 is performed with a correspondingly larger swivel angle.

Claims

Contraption ( 10 . 50 ) for internal machining of workpieces ( 12 ) with one in the direction of a bore axis ( 44 ) movable spindle mount ( 15 ) and a spindle arrangement arranged transversely to the spindle receptacle ( 16 ), which at their outer ends by means of a drive device ( 22 ) drivable, on a spindle axis ( 45 ) rotatably mounted processing tools ( 31 . 32 ; 51 . 52 ), and an axial feed device provided on the spindle axis between the machining tools (US Pat. 27 ), wherein the spindle receptacle ( 15 ) in its spindle arrangement ( 16 ) facing away end region with a drive axle ( 46 ) of the drive device ( 22 ), characterized in that the spindle receptacle ( 15 ) together with the spindle arrangement ( 16 ) and the drive axle ( 46 ) a support frame for connecting the processing tools ( 31 . 32 ; 51 . 52 ) with the Drive device ( 22 ), and for driving the spindle assembly ( 16 ) the spindle arrangement via a traction mechanism transmission ( 26 ) with the drive device ( 22 ) connected is.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the processing tools ( 31 . 32 ) are designed as flat grinding wheels.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the processing tools as cup-shaped grinding wheels ( 51 . 52 ) are formed.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized that the processing tools are designed as milling tools.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized that the processing tools are designed as rolling tools.