DD238556A5

DD238556A5 - MILL AND MILLING MACHINE FOR MILLING GROOVES AND OTHER REINFORCEMENTS

Info

Publication number: DD238556A5
Application number: DD85282478A
Authority: DD
Inventors: Hans Wiederkehr
Original assignee: Kk
Priority date: 1984-11-07
Filing date: 1985-11-05
Publication date: 1986-08-27
Also published as: EP0180915A1; EP0180915B1; DK511985A; ES8704107A1; NO167365B; ATE49912T1; IN165791B; NO167365C; DE3575691D1; DK511985D0; NO854416L; ES548572A0; JPS61117005A; CH665581A5

Abstract

1. Milling machine for milling channels and other depressions, particularly in hollow spaces, with a milling tool (3) arranged on the end of a rod-shaped milling head (1), wherein a horizontal worktable (88) with or without a sub-assembly (89) supported on a machine bed (85) is provided for mounting a workpiece, characterised in that below the worktable (88) is arranged a crosstable (105) mounted height adjustably on a platform (92) on which the milling head (1) perpendicularly directed upwardly and extending through an opening (90) of the worktable is mounted and is driven from there by a motor drive (111).

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Fräskopf zum Fräsen von Nuten und anderen Vertiefungen, in welchem eine Lagerung für ein rotierendes Fräswerkzeug und Antriebsteile zum Antrieb des Fräswerkzeuges untergebracht sind, wobei der Fräskopf an einem Tragteil befestigt ist, und eine Fräsmaschine zum Einsatz des Fräskopfes.The invention relates to a milling head for milling grooves and other depressions, in which a bearing for a rotary milling tool and drive parts are housed for driving the milling tool, wherein the milling head is attached to a support member, and a milling machine for use of the milling head.

Characteristic of the known technical solutions

Zum Einarbeiten von Nuten und andern Vertiefungen in Bohrungen ist das bekannte Räumen weit verbreitet. Nun sind aber Räumnadeln sehr kostspielige und in der Instandhaltung aufwendige Werkzeuge, die zudem nur für eine bestimmte Nutenbreite verwendbar sind. Auch weisen sie schneidtechnisch Mängel auf, weil sie seitlich nicht frei schneiden, also gerade dort, wo eine einwandfreie Oberflächengüte bei der Keilnut erwünscht ist. Dieses ungünstige Schneiden kann bei Materialien hoher Festigkeit zum Bruch der Räumnadel führen. Weiter ist es bekannt. Nuten in Bohrungen durch Stoßen herzustellen. Stoßmaschinen müssen aber sehr robust gebaut sein, aber gerade dies ist beim Werkzeughalter wegen der beschränkten Platzverhältnisse in der Bohrung nicht möglich. Deshalb können jeweils mit einem Werkzeughalter nur Werkstücke bis zu einer bestimmte Größe bearbeitet werden, während große Werkstücke, in denen große und tiefe Nuten eingearbeitet werden, eine entsprechend größere Maschine erfordern. Bei langen zu stoßenden Nuten ist es aber unvermeidlich, daß das Werkzeug, d. h. der Stoß-Stahl weit ausladet, was zu einem Abweichen und damit zu einer schlechten Oberflächengüte führt. Zudem schneidet der Stoß-Stahl seitlich auch nicht frei und drückt dadurch. Weiter ist nachteilig beim Stoßen von Nuten in Bohrungen, daß der Arbeitsvorgang nicht kontinuierlich ist, so daß durch den Leer-Rücklauf teure Totzeiten entstehen.For incorporating grooves and other wells in holes the known rooms is widely used. Now, however, broaches are very expensive and expensive to maintain tools, which are also usable only for a certain groove width. Also, they have technical cutting defects, because they do not cut laterally free, so just where a perfect surface quality in the keyway is desired. This unfavorable cutting can lead to rupture of the broach for high strength materials. Next it is known. Grooves in holes produced by collision. Shocking machines must be built very sturdy, but just this is not possible with the tool holder because of the limited space in the hole. Therefore, only workpieces up to a certain size can be machined with a tool holder, while large workpieces, in which large and deep grooves are incorporated, require a correspondingly larger machine. For long butted grooves, it is inevitable that the tool, d. H. The impact steel far outstretched, which leads to a deviation and thus to a poor surface finish. In addition, the impact steel does not cut free at the side and thus pushes. Next is disadvantageous when pushing grooves in holes that the operation is not continuous, so that expensive dead times caused by the empty return.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, die Kosten für das Fräsen von Nuten und andern Vertiefungen durch den Fräskopf und die Fräsmaschine zu senken.It is the object of the invention to reduce the cost of milling grooves and other recesses through the milling head and milling machine.

Essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fräskopf der eingangs beschriebenen Art so auszugestalten, daß unter Vermeidung der Nachteile der bekannten Verfahren Nuten in Bohrungen, insbesondere auch in Sacklöchern kontinuierlich und mit hoher Oberflächengüte, auch bei Materialien hoher Festigkeit, hergestellt werden können, und eine Fräsmaschine zum optimalen Einsatz des erfindungsgemäßen Fräskopfes.The invention has for its object to design a milling head of the type described above, that while avoiding the disadvantages of the known methods grooves in holes, especially in blind holes continuously and with high surface quality, even with materials of high strength, can be produced, and a Milling machine for optimum use of the milling head according to the invention.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Fräskopf als stabförmiger Hohlkörper ausgebildet ist, in welchem sowohl das Fräswerkzeug an dem einen Ende mit quer zur Achse des Fräskopfes liegender Drehachse als auch die sich gegen das antriebseitige Ende des Fräskopfes erstreckenden Antriebsteile gelagert sind.This object is achieved according to the invention in that the milling head is designed as a rod-shaped hollow body, in which both the milling tool are mounted at one end with transverse to the axis of the milling head axis of rotation and extending against the drive end of the milling head drive parts.

Vorteilhafterweise ist an dem antriebseitigen Ende des Fräskopfes ein Befestigungsflansch angeformt, mit dem ein als Gehäuse ausgebildeter Tragteil verbunden ist, in welchem ein Übertragungsgetriebe oder Teile desselben zur Kraftübertragung auf die Antriebsteile des Fräskopfes eingebaut sind.Advantageously, a mounting flange is formed on the drive-side end of the milling head, with which a trained as a housing support member is connected, in which a transmission gear or parts thereof for power transmission to the drive parts of the milling head are installed.

Es ist besonders zweckmäßig, wenn die im Fräskopf gelagerten Antriebsteile Zahnradgetriebe sind, die aus Stirnrädern oder Kegelrädern zusammengesetzt sind.It is particularly expedient if the drive parts mounted in the milling head are gear drives which are composed of spur gears or bevel gears.

Vorzugsweise sind die im Fräskopf gelagerten Antriebsteile eine Anzahl seriegeschalteter Stirnräder.The drive parts mounted in the milling head are preferably a number of series-connected spur gears.

In weiterer Ausgestaltung des Fräskopfes weisen die im Fräskopf eingebauten Antriebsteile mindestens einen Hülltrieb auf, wobei in dem als Gehäuse ausgebildeten Tragteil das eine Rad des Hülltriebes angeordnet und das andere Rad an dem freien Ende des Hohlkörpers drehbar gelagert ist und in seiner Drehachse eine Aufnahmebohrung für das Fräswerkzeug bildet.In a further embodiment of the milling head, the drive parts installed in the milling head at least one Hülltrieb, wherein arranged in the housing formed as a support part of a wheel of the Hülltriebes and the other wheel is rotatably mounted at the free end of the hollow body and in its axis of rotation a receiving bore for the Milling tool forms.

Zweckmäßigerweise weist der als Gehäuse ausgebildete Tragteil weitere Antriebsteile auf.Conveniently, the housing formed as a support member further drive parts.

Zum Einsatz des erfindungsgemäßen Fräskopfes dient eine Fräsmaschine, bei welcher ein mit oder ohne einer Teileinrichtung versehener horizontaler Arbeitstisch zur Lagerung eines Werkstückes vorgesehen ist, aerarreinem Maschinenbett äugesiüu:i ist, und unter dein Arbeitstisch ein höherverstellbar auf einer Plattform gelagerter Kreuztisch geführt ist, auf dem der senkrecht nach oben gerichtete Fräskopf befestigt und durch einen motorischen Antrieb angetrieben ist.For use of the milling head according to the invention is a milling machine, in which provided with or without a sub-device horizontal work table is provided for supporting a workpiece, aerarreinem machine bed is äugesiüu: i, and under your work table a higher-adjustable mounted on a platform stage is performed on the the vertically upwardly directed milling head is fixed and driven by a motor drive.

Zweckmäßigerweise ist der Arbeitstisch am Maschinenbett durch Säulen abgestützt, an denen auch die Plattform geführt ist.Conveniently, the work table is supported on the machine bed by columns on which the platform is guided.

Auch ist es vorteilhaft, daß der Kreuztisch durch zwei synchron, z.B. über ein Verzweigungsgetriebe, von einem motorischen Antrieb angetriebene Gewindespindeln höhenverstellbar ist.It is also advantageous that the cross table be synchronized by two synchronously, e.g. via a branching gear, driven by a motor drive threaded spindles is height adjustable.

Im Sinne der Erfindung ist an einer Vorschubeinheit des Kreuztischesein motorischer Antrieb, z.B. ein Elektro-, Hydro-oder Pneumatikmotor, abgestützt, der mit den Antriebsteilen des Fräskopfes oder mit den weiteren Abfriebsteilen des Gehäuses über Getriebeteile in Antriebsverbindung steht.For the purposes of the invention, on a feed unit of the cross table, a motor drive, e.g. an electric, hydraulic or pneumatic motor, supported, which is in drive connection with the drive parts of the milling head or with the other Abfriebsteilen the housing via gear parts.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained below with reference to exemplary embodiments. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: eine schematische räumliche Darstellung eines Fräskopfes, der mit einem ein Getriebe aufnehmendes GehäuseFig. 1: a schematic perspective view of a milling head, with a housing receiving a transmission

zusammengebaut ist, Fig. 2: eine schematisch dargestellte Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eines Fräskopfes und eines damit zusammengebautenFig. 2 is a schematically illustrated side view, partly in section, of a milling head and a so assembled

Gehäuses, in dem ein Hülltrieb zum Antrieb des Fräswerkzeuges eingebaut ist, Fig. 3: einen schematisch dargestellten Schnitt eines Fräskopfes und eines damit zusammengebauten Gehäuses ähnlich wie inHousing in which an envelope drive for driving the milling tool is installed, Fig. 3: a schematically illustrated section of a milling head and a housing assembled therewith, similar to in

Fig. 2, jedoch mit zwei in Serie angeordneten Hülltrieben, Fig. 4: eine schematische Darstellung eines mit einem Gehäuse zusammengebauten Fräskopfes, der an einer FräsmaschineFig. 2, but with two arranged in series enveloping drives, Fig. 4: a schematic representation of an assembled with a housing milling head, which on a milling machine

eingebaut ist, Fig. 5: einen schematisch dargestellten Schnitteines mit einem Gehäuse zusammengebauten Fräskopfes nach Fig. 4, dessen Fräswerkzeug durch Kegelradgetriebe angetrieben wird,FIG. 5: a schematically illustrated section of a milling head assembled according to FIG. 4 with a housing, the milling tool of which is driven by bevel gearboxes, FIG.

Fig. 6: ein an einem Maschinenteil befestigter Fräskopf mit einem aus einer Anzahl Stirnräder gebildeten Zahnräderkette. Fig.7: eine schematisch dargestellte Seitenansicht einer Fräsmaschine mit einem horizontalen Arbeitstisch und einem von unten durch den Arbeitstisch ragenden Fräskopf,6 shows a milling head attached to a machine part with a toothed wheel chain formed from a number of spur gears. 7 shows a schematically represented side view of a milling machine with a horizontal work table and a milling head projecting from below through the work table,

Fig.8: eine schematisch dargestellte Draufsicht der Fräsmaschine nach Fig.7 und Fig. 9: einen schematisch dargestellten Querschnitt durch die Werkzeugdrehachse eines Fräskopfes.8 shows a schematically represented plan view of the milling machine according to FIG. 7 and FIG. 9 shows a schematically represented cross section through the tool rotation axis of a milling head.

In Fig. 1 ist ein Fräskopf dargestellt, an dessen freiem Ende 2 ein Fräswerkzeug 3 mit einer Drehachse 4 angeordnet ist, die senkrecht zur Längsachse 5 des Fräskopfes 1 verläuft.In Fig. 1, a milling head is shown, at its free end 2, a milling tool 3 is arranged with a rotation axis 4, which is perpendicular to the longitudinal axis 5 of the milling head 1.

Der Fräskopf 1 besteht aus einem stabförmigen Hohlkörper 6, an dessen antriebseitigem Ende 7 ein Befestigungsflansch 8 angeformt ist. Das Fräswerkzeug 3 setzt sich hier aus zwei gegenüberliegend angeordneten Schaftfräsern zusammen, jedoch kann der Fräskopf auch mit nur einem Fräswerkzeug 3 eingesetzt werden. An einem Befestigungsflansch 8 befindet sich noch ein Kühlmittelanschluß 9. Das Kühlmittel wird durch einen im Fräskopf 1 angeordneten Kühlkanal (nicht dargestellt) zum Fräswerkzeug 3 geführt. Das antriebseitige Ende 7 des Fräskopfes 1 kann zur Aufnahme verschiedener Antriebsteile ausgebildet sein, wobei es wie in Fig. 1 erforderlich sein kann, am antriebseitigen Ende 7 den Hohkörper 6 gehäuseförmig auszuweiten. Es ist jedoch auch möglich, die Antriebsteile in einem vom Fräskopf 1 getrennten Gehäuse 10 zu lagern und am Befestigungsflansch 8 zu befestigen, wie dies für das Gehäuse 10 der Fall ist, aus welchem ein Antriebkonus 11, z. B. ein Morsekonus, ragt, mit dem der Fräskopf mit weiteren Antriebsteilen verbunden werden kann. Der Antriebskonus 11 kann jedoch auch senkrecht zur Längsachse 5 angeordnet sein, wie dies in Fig. 2 und 3 dargestellt ist.The milling head 1 consists of a rod-shaped hollow body 6, at its end antriebseitigem 7 a mounting flange 8 is formed. The milling tool 3 is composed here of two oppositely disposed end mills, however, the milling head can also be used with only one milling tool 3. At a mounting flange 8 is still a coolant connection 9. The coolant is guided by a milling head 1 arranged in the cooling channel (not shown) to the milling tool 3. The drive-side end 7 of the milling head 1 can be designed to accommodate various drive parts, wherein it may be necessary, as in FIG. 1, to expand the hollow body 6 at the drive end 7 in a housing-like manner. However, it is also possible to store the drive parts in a separate housing from the milling head 1 10 and attach to the mounting flange 8, as is the case for the housing 10, from which a drive cone 11, for. B. a Morse cone protrudes, with which the milling head can be connected to other drive parts. However, the drive cone 11 can also be arranged perpendicular to the longitudinal axis 5, as shown in FIGS. 2 and 3.

In Fig. 2 und 3 ist ein mit einem Gehäuse 10 zusammengebauter Fräskopf 1 dargestellt. Bei der Ausführung nach Fig. 2 wird die Verbindung zwischen der Antriebsseite und dem Fräswerkzeug 3 durch einen Hülltrieb 11, z.B. einem Riemen-, Zahnriemenoder Kettentrieb, bewerkstelligt. Das Antriebsrad 12 ist im Gehäuse 10 mit senkrecht zur Längsachse 5 des Fräskopfes 1 verlaufender Drehachse drehbar gelagert, während das Abtriebsrad 13 am freien Ende 2 gelagert ist und gleichzeitig eine Aufnahmebohrung 14 zur Aufnahme des Fräswerkzeuges aufweist Das Abtriebsrad 13 ist zweckmäßig beiderseits gelagert, wie2 and 3 a assembled with a housing 10 milling head 1 is shown. In the embodiment of Fig. 2, the connection between the drive side and the milling tool 3 by an envelope drive 11, e.g. a belt, timing belt or chain drive, accomplished. The drive wheel 12 is rotatably mounted in the housing 10 with perpendicular to the longitudinal axis 5 of the milling head 1 extending axis of rotation, while the output gear 13 is mounted at the free end 2 and at the same time has a receiving bore 14 for receiving the milling tool The driven wheel 13 is suitably mounted on both sides, such as

dies anhand von Fig. 3 noch beschrieben wird. Das Hüllglied 15 ist duch zwei im Gehäuse 10 gelagerte Leitrollen 16 geführt, die z. B. Wälzlager sein können, die auf im Gehäuse 10 befestigte Wellen 17 gelagert sind. Die Verbindung zwischen dem Fräskopf 1 und dem Gehäuse 10 wird durch Schrauben 18 erreicht, mit denen der Befestigungsflansch 8 und damit der Fräskopf 1 mit dem Gehäuse 10 fest verbunden wird.this will be described with reference to FIG. 3. The envelope member 15 is guided by two duch in the housing 10 mounted guide rollers 16, the z. B. can be rolling bearings, which are mounted on mounted in the housing 10 shafts 17. The connection between the milling head 1 and the housing 10 is achieved by screws 18, with which the mounting flange 8 and thus the milling head 1 with the housing 10 is firmly connected.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist der Fräskopf 1 wie in Fig. 2 mit dem Gehäuse 10 zusammengeschraubt. Der Unterschied gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 2 besteht darin, daß anstelle des einzigen Hülltriebes 11 zwei Hülltriebe 25,26 vorgesehen sind. Der Hülltrieb 25 setzt sich hierbei aus dem Antriebsrad 12, dem Abtriebsrad 27 und dem Hüllglied 28 zusammen, während der Hülltrieb 26 ein Antriebsrad 29, das auf derselben Drehachse angeordnet ist wie das Abtriebsrad 27 des Hülltriebes 25, ein Abtriebsrad 13 und ein Hüllglied 30 aufweist. Das Abtriebsrad 13 ist in Wälzlagern 35 gelagert und in der Aufnahmebohrung 14 ist ein Fräswerkzeug 3 eingesetzt. Zur Montage des Abriebsrades 13 ist am freien Ende 2 ein wegnehmbarer Deckel 36 vorgesehen, der mittels Schraubenbolzen 37 mit dem Hohlkörper 6 des Fräskopfes 1 verbunden ist. Es ist aber auch möglich, das freie Ende 2, siehe Fig.2, als wegnehmbares Endstück 31 auszubilden, das am Hohlkörper 6 befestigt ist und mit dem Deckel (gestrichelt dargestellt) versehen ist. Das Antriebsrad 12 und das kombinierte Abtriebs-Antriebsrad 27,29 sind im Wälzlagern 21,24 gelagert, jedoch könnten alle Antriebs- und Abtriebsräder mit einer anderen Lagerung, z. B. einer Gleitlagerung, versehen sein. Das Antriebsrad 12 weist eine Bohrung 32 auf; darin können weitere Antriebsteile, z.B. eine Welle oder ein Morsekonus, gelagert sein.In the embodiment according to FIG. 3, the milling head 1 is screwed together with the housing 10 as in FIG. 2. The difference compared to the embodiment of FIG. 2 is that instead of the single envelope drive 11, two enveloping drives 25, 26 are provided. The enveloping drive 25 is composed here of the drive wheel 12, the driven gear 27 and the enveloping element 28, while the enveloping drive 26 has a drive wheel 29 which is arranged on the same axis of rotation as the driven gear 27 of the enveloping drive 25, a driven wheel 13 and an enveloping member 30 , The output gear 13 is mounted in bearings 35 and in the receiving bore 14, a milling tool 3 is inserted. For mounting the Abriebsrades 13 a wegnehmbarer cover 36 is provided at the free end 2, which is connected by means of bolts 37 with the hollow body 6 of the milling head 1. But it is also possible to form the free end 2, see Fig.2, as wegnehmbares end piece 31 which is fixed to the hollow body 6 and with the lid (shown in phantom) is provided. The drive wheel 12 and the combined output drive wheel 27,29 are mounted in bearings 21,24, but could all drive and driven gears with another storage, for. B. a plain bearing, be provided. The drive wheel 12 has a bore 32; therein further drive parts, e.g. a wave or Morse cone, be stored.

In Fig.4 und 5 ist der Fräskopf 1 mit seinem damit zusammengebauten Gehäuse 10 so ausgebildet, daß er 1 in eine normale Fräsmaschine eingebaut und von der Frässpindel angetrieben weiuen kann. Das Gehäuse i0 ist mittels Schrauben jo an eine. Aufspannfläche 39 festgeschraubt und an seinem entgegengesetzten Ende mittels eines durch Schrauben 41 verbundenen Stutzens 40 im Außen lager 42 der Fräsmaschine, siehe Fig. 4, gelagert. Im Gehäuse 10 ist eine mittels eines Antriebskonus 43 mit der Frässpindel 44 verbundene Welle 45 gelagert, die über ein Kegelradpaar 46,47, eine irr. i-'hlkörper 6 gelagerte Welle 48 und ein am freien Ende 2 gelagertes Kegelradpaar (nicht dargestellt) das Fräswerkzeug 3 antreibt. Das freie Ende 2 des Fräskopfes 1 kann, ähnlich wie in Fig. 2, als getrenntes Endstück 31 mit einem Deckel 36 ausgebildet sein, wodurch der Einbau des endseitigen Kegelradpaares ermöglicht wird. Die Ausführungsform des Fräskopfes 1 mit seinem damit verbundenen Gehäuse 10 zeigt die universellen Anwendungsmöglichkeiten des Fräskopfes 1 mit einem entsprechend ausgebildeten Gehäuse 10. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, ist die Welle 45 im Stutzen 40 mittels eines Gleitlagers 52 gelagert. Das Werkstück ist auf dem Arbeitstisch 53 der Fräsmaschine beispielsweise mittels eines Teilapparates aufgespannt. Das Gehäuse 10 selbst ist im vorderen Lager 42 der Fräsmaschine spielfrei befestigt, so daß ein starrer Antrieb für den Fräskopf 1 vorliegt, mit dem entsprechend saubere Nuten in Werkstücke, auch aus hochfesten Materialien, eingearbeitet werden können.4 and 5, the milling head 1 is formed with its housing 10 assembled therewith so that it 1 can be installed in a normal milling machine and driven by the milling spindle knows. The housing i0 is by means of screws jo to a. Clamping surface 39 screwed and at its opposite end by means of a screw 41 connected to the nozzle 40 in the outer bearing 42 of the milling machine, see Fig. 4, stored. In the housing 10 a connected by means of a drive cone 43 with the milling spindle 44 shaft 45 is mounted, which via a pair of bevel gears 46,47, an irr. Shaft 6 mounted shaft 48 and mounted on the free end 2 bevel gear pair (not shown), the milling tool 3 drives. The free end 2 of the milling head 1 may, as in Fig. 2, be formed as a separate end piece 31 with a cover 36, whereby the installation of the end-side bevel gear pair is made possible. The embodiment of the milling head 1 with its associated housing 10 shows the universal applications of the milling head 1 with a correspondingly shaped housing 10. As is apparent from Fig. 5, the shaft 45 is mounted in the nozzle 40 by means of a sliding bearing 52. The workpiece is clamped on the work table 53 of the milling machine, for example by means of a dividing apparatus. The housing 10 itself is mounted without play in the front bearing 42 of the milling machine, so that a rigid drive for the milling head 1 is present, with the correspondingly clean grooves in workpieces, including high-strength materials, can be incorporated.

Bei dem in Fig. 6 dargestellten Längsschnitt durch den Fräskopf 1 wird das Fräswerkzeug 3 durch eine Serie von Stirnrädern 63-69 angetrieben. Die Zahnräder können eine Spezialverzahnung aufweisen, ζ. B. eine Schräg- oder Spiralverzahnung, mit der das Spiel zwischen den Zähnen praktisch aufgehoben wird. Trotz der verhältnismäßig großen Zahl der Zahnräder 63—69 wird eine platzsparende und verlustarme Kraftübertragung erreicht. Das letzte Zahnrad 69 ist zudem als Aufnahme für den Schaftfräser 3 ausgebildet und es ist im Zentrum des Rades 69 eine Aufnahmebohrung mit Konusteil 70 vorgesehen. Die Zahnräder 64-68 weisen eine Lagerbüchse 72 auf, die zusammen mit dem betreffenden Zahnrad auf einer feststehenden Welle 71 drehbar gelagert ist. Entsprechend der durch eine strichpunktierte Linie 73 gekennzeichneten Schrägverzahnung ist jeweils ein Axialwälzlager 74 zur Aufnahme des Axialschubes vorgesehen. In den feststehenden Wellen 71 wird den Lagerbüchsen 72 durch eine Bohrung 75 ein Schmiermittel zugeleitet.In the longitudinal section through the milling head 1 shown in FIG. 6, the milling tool 3 is driven by a series of spur gears 63-69. The gears may have a special toothing, ζ. As a helical or spiral toothing, with the game between the teeth is practically canceled. Despite the relatively large number of gears 63-69 a space-saving and low-loss power transmission is achieved. The last gear 69 is also formed as a receptacle for the end mill 3 and it is provided in the center of the wheel 69 has a receiving bore with cone portion 70. The gears 64-68 have a bearing bush 72 which is rotatably mounted together with the relevant gear on a fixed shaft 71. According to the designated by a dotted line 73 helical gear each Axialwälzlager 74 is provided for receiving the axial thrust. In the fixed shafts 71, the bearing bushes 72 through a bore 75, a lubricant is supplied.

Obwohl durch die Zahnräder 63-69 der Hohlraum im Hohlkörper 6 weitgehend ausgenützt erscheint, ist es trotzdem möglich, z.B. in einer Ebene senkrecht zu den Achsen der Wellen 71, nicht dargestellte Bohrungen anzubringen, mit deren Hilfe ein Kühl- und Schmiermittel dem Fräswerkzeug 3 zugeleitet werden kann.Although through the gears 63-69 the cavity in the hollow body 6 appears to be largely utilized, it is nevertheless possible, e.g. in a plane perpendicular to the axes of the shafts 71, not shown holes to install, with the aid of a coolant and lubricant can be supplied to the milling tool 3.

Zur Lagerung des Zahnrades 63 ist eine rotierende Welle 76 vorgesehen, auf der das Zahnrad 63 aufgekeilt ist. Für die Lagerung sind zwei Wälzlager 77,78 eingesetzt. Die Welle 76 weist einen Konus 79 auf, der mit einem Gegenkonus einer Antriebswelle, z. B. einer Frässpindel verbunden ist.For supporting the gear 63, a rotating shaft 76 is provided on which the gear 63 is keyed. For storage two roller bearings 77,78 are used. The shaft 76 has a cone 79 which is connected to a counter-cone of a drive shaft, for. B. is connected to a milling spindle.

!YIuO=C" ir. clr.crr. rcrtiäJr.scLct.::'- ' ^. :"ircrr. Umfang Nuten in Bohrungen hergestellt werden, so kann liierfüi inuYoiici! einer Spezialmaschine vorgesehen werden, siehe Fig. 7 und 8. Diese Fräsmaschine dient der Bearbeitung von Innenkeilnuten 34 in der Bohrung 62 eines Werkstückes 140, siehe Fig. 6. Es können hierbei nicht nur gerade Einfach-und Vielfachkeilnuten, sondern auch Schräg-und Spriralkeilnuten bearbeitet werden. Wesentlich ist, daß die Bearbeitung durch einen der beschriebenen Fräsköpfe 1,z. B. nach Fig. 1,2,3 und 6 erfolgt. Das Fräswerkzeug 3 ist ζ. Β. ein zweiseitig schneidender spiralverzahnter Schaftfräser, der aus hochlegiertem Schnellstahl mit bester Schneidengeometrie hergestellt werden kann, trotzdem aber em üiiliges und leicht instandzuhaltendos Werkzeug ist.! YIuO = C "ir. Clr.crr. RcrtiäJr.scLct. :: '-' ^.:" Ircrr. Perimeter grooves are made in holes, so liierfüi inuYoiici! 7 and 8. This milling machine is used to machine Innenkeilnuten 34 in the bore 62 of a workpiece 140, see Fig. 6. It can not only straight single and Vielfachkeilnuten, but also oblique and Spriralkeilnuten to be edited. It is essential that the processing by one of the described milling heads 1, z. B. according to FIGS. 1,2,3 and 6 takes place. The milling tool 3 is ζ. Β. a double-sided, spiral-toothed end mill that can be made from high-alloy, high-speed steel with the best cutting edge geometry, but is nevertheless an efficient and easy-to-maintain tool.

Ein Maschinenbett 85 auf einer Standfläche 86, z. B. einem Fundament oder Werkstattboden, trägt vier Säulen 87, die an ihren oberen Enden einen Arbeitstisch 88 tragen, auf den das zu bearbeitende Werkstück gelegt und befestigt wird. Der Arbeitstisch 88 weist zweckmäßig eine Teileinrichtung 89 auf, wobei im Zentrum des Arbeitstisches 88 und der Teileinrichtung 89 eine Öffnung 90 vorgesehen ist, durch die sich der stabförmig ausgebildete Fräskopf 1 von unten her in die Bohrung des Werkstückes erstreckt.A machine bed 85 on a base 86, z. B. a foundation or workshop floor, carries four columns 87, which carry at their upper ends a work table 88 on which the workpiece to be machined is placed and secured. The work table 88 expediently has a subassembly 89, wherein in the center of the work table 88 and the subunit 89 an opening 90 is provided, through which the rod-shaped milling head 1 extends from below into the bore of the workpiece.

Die Säulen 87 dienen nicht nur der Lagerung des Arbeitstisches 88, sondern auch der Führung einer Plattform 92, die durch zwei synchron angetriebene Gewindespindeln 93 auf- und abbewegt werden kann. Hierzu dient ein Motor 94, z. B. ein Elektromotor oder Hydromotor, mit einem Reduktionsgetriebe 95, z. B. einem stufenlosen Getriebe. Die Abtriebswelle 97 des Reduktionsgetriebes 95 ragt in das Maschinenbett 85 und ist mit einem darin gelagerten Verzweigungsgetriebe 96 verbunden, das, siehe die schematische Darstellung in Fig.8, ein Kegelradgetriebe 98 umfaßt, dessen eine Welle die Antriebswelle 97 des Reduktionsgetriebes 95 ist und dessen andere, senkrecht dazu liegende Welle 99 an ihren beiden Enden je eine Schnecke 100 trägt, die über ein Schneckrad 101 die beiden Gewindespindeln 93 antreiben.The columns 87 serve not only the storage of the work table 88, but also the guidance of a platform 92, which can be moved up and down by two synchronously driven threaded spindles 93. For this purpose, a motor 94, z. As an electric motor or hydraulic motor, with a reduction gear 95, z. B. a continuously variable transmission. The output shaft 97 of the reduction gear 95 protrudes into the machine bed 85 and is connected to a branching gear 96 mounted therein, which, see the schematic representation in Figure 8, a bevel gear 98 comprises, one shaft of the drive shaft 97 of the reduction gear 95 and the other , wave lying perpendicular thereto 99 carries at its two ends depending on a screw 100 which drive the two threaded spindles 93 via a worm wheel 101.

In Fig. 8 ist mit dem Reduktionsgetriebe 95 ein Eilgangantrieb 102 verbunden, durch den dem Reduktionsgetriebe 95 eine Zusatzdrehzahl überlagert werden kann, wodurch das Zustellen des Fräskopfes 1 an die Bearbeitungsstelle mit erhöhter Geschwindigeit erfolgt. Der Antrieb der Gewindespindel 93 kann aber auch in anderer Weise, z.B. durch einen gemeinsamen Kettentrieb oder mittels Schrittmotoren durchgeführt werden; ein Ersatz der Gewindespindeln 93 durch eineIn Fig. 8, a rapid traction drive 102 is connected to the reduction gear 95, by the reduction gear 95, an additional rotational speed can be superimposed, whereby the delivery of the milling head 1 takes place at the processing point with increased speed. However, the drive of the threaded spindle 93 can also be provided in other ways, e.g. be performed by a common chain drive or by stepper motors; a replacement of the threaded spindles 93 by a

Schwalbenschwanzführung ist ebenfalls möglich. Wesentlich ist schlußendlich, daß die Plattform 92 eine geeignete Hubbewegung als Vorschubbewegung für den Fräskopf 1 und das Fräswerkzeug 3 ausführen kann.Dovetail guidance is also possible. It is ultimately important that the platform 92 can perform a suitable lifting movement as a feed movement for the milling head 1 and the milling tool 3.

Auf der Plattform 92 ist ein Kreuztisch 105 befestigt, der durch zwei Handantriebe 103,104 verstellbare Vorschubeinheiten 106, 107 aufweist, die eine Bewegung in der Horizontalebene senkrecht zueinander gestatten. Die Handantriebe 103,104 können auch durch motorische Antriebe, z. B. elektrische oder hydraulische Regelantriebe, ersetzt werden.On the platform 92, a cross table 105 is attached, which by two manual drives 103,104 adjustable feed units 106, 107 which allow a movement in the horizontal plane perpendicular to each other. The manual drives 103,104 can also by motor drives, z. As electric or hydraulic actuators replaced.

Auf der Vorschubeinheit 107 ist der Fräskopf 1 mit Hilfe eines Befestigungsflansches 108 befestigt, wobei das daran anschließende Gehäuse 10, siehe z.B. den Fräskopf nach Fig. 6 so ausgebildet ist, daß der Fräsantrieb seitlich in das Gehäuse 10 angeordnet werden kann. Der Fräsantrieb, siehe Fig. 7, ist ein an der Vorschubeinheit 107 befestigter Motor 111, z. B. ein Elektro- oder Hydromotor, der über ein Winkelgetriebe 109 und eine Antriebswelle 110 mit den weiteren Antriebsteilen des Gehäuses 10 und den Antriebsteilen des Fräskopfes 1 verbunden ist.On the feed unit 107, the milling head 1 is fixed by means of a mounting flange 108, the adjoining housing 10, see e.g. the milling head of Fig. 6 is formed so that the milling drive can be arranged laterally in the housing 10. The milling drive, see Fig. 7, is a fixed to the feed unit 107 motor 111, z. As an electric or hydraulic motor, which is connected via an angle gear 109 and a drive shaft 110 with the other drive parts of the housing 10 and the drive parts of the milling head 1.

Die beschriebenen Fräsköpfe stellen zweckmäßige Geräte für die in Fig. 7 und 8 beschriebene Maschine dar, mit der wegen des freien Raumes und den Arbeitstisch 88 nicht nur kleine, sondern auch sehr große Werkstücke bearbeitet werden können. Die Fräsköpfe lassen sich jedoch, wie vorstehend beschrieben wurde, auch in anderer Weise vielseitig verwenden, z. B. zum Anbau an eine Fräsmaschine, sei es durch direkte Verbindung mit einer Frässpindel oder über ein Gehäuse 10 nach Fig.4und5.The described milling heads are functional devices for the machine described in FIGS. 7 and 8, with which not only small, but also very large workpieces can be machined because of the free space and the work table 88. However, the milling heads can be, as described above, also versatile in other ways, for. As for attachment to a milling machine, either by direct connection to a milling spindle or a housing 10 according to Fig.4und5.

Wesentlich ist jedoch, daß der stabförmige Hohlkörper 6 des Fräskopfes 1 in optimaler Weise zur Unterbringung eines leistungsstarken Antriebes ausgenützt wird.It is essential, however, that the rod-shaped hollow body 6 of the milling head 1 is utilized optimally for accommodating a powerful drive.

Ein weiteres Beispiel eines solchen Antriebes zeigt die Ausführung nach Fig. 9, die einen Schnitt eines Fräskopfes 1 quer zu seiner Längsachse durch die Drehachse 4 des Drehwerkzeuges zeigt, das in die Aufnahmebohrung 14 eines Rotors 120 eingesetzt werden kann. Der Rotor 120 ist ein Teil eines Hydromotors 121 für den Antrieb des Fräswerkzeugs. Der Hydromotor 121 ist ein Flügelzellen-Motor, dessen radial angeordnete Flügel 122 in einem Führungszylinder 123 geführt sind; dieser ist über ein Kupplungs5iü„:.; 124mit dem Rotor 120 gekuppelt, wobei der Rotor 120 eine Steuerhülse 125 trägt, mit der derZu- und Ablauf des Druckmediums in die Einlaß- und Auslaßschlitza 126,127 gesteuert wird. Der Hydromotor 121 weist verschiedene elastische Ringdichtungen 128 auf, mit der die Abdichtung gegenüber dem feststehenden freien Ende 2 des Fräskopfes 1 erreicht wird. In diesem Fall sind die Antriebsteile die Leitungen für die Zu- und Ableitung des Druckmediums und die weiteren Antriebsteile die Hydropumpe zur Lieferung des Druckmediums.Another example of such a drive shows the embodiment of FIG. 9, which shows a section of a milling head 1 transversely to its longitudinal axis through the axis of rotation 4 of the rotary tool, which can be inserted into the receiving bore 14 of a rotor 120. The rotor 120 is a part of a hydraulic motor 121 for driving the milling tool. The hydraulic motor 121 is a vane motor whose radially arranged vanes 122 are guided in a guide cylinder 123; this is via a clutch. 124 is coupled to the rotor 120, wherein the rotor 120 carries a control sleeve 125, with which the supply and discharge of the pressure medium in the inlet and outlet Schlitza 126,127 is controlled. The hydraulic motor 121 has various elastic ring seals 128, with which the seal with respect to the fixed free end 2 of the milling head 1 is achieved. In this case, the drive parts are the lines for the supply and discharge of the pressure medium and the other drive parts, the hydraulic pump for the delivery of the pressure medium.

Die beschriebenen Fräsköpfe und die beschriebene Fräsmaschine können auch mit Schleifwerkzeugen eingesetzt werden. EsThe described milling heads and the milling machine described can also be used with grinding tools. It

wird hierzu auf das Parallelschutzrecht CH-PS (BE20956) als Teil vorliegenden Schutzrechtes verwiesen.Reference is made here to the parallel protection law CH-PS (BE20956) as part of existing property rights.

Claims

Invention claim:

1. milling head (1) for milling grooves and other recesses, in which a bearing for a rotating milling tool

(3) and drive parts for driving the milling tool are housed, wherein the milling head is fixed to a support member, characterized in that the milling head (1) is designed as a rod-shaped hollow body (6), in which both the milling tool (3) on the one End (2) with transverse to the axis (5) of the milling head axis of rotation (4) as well as against the other, drive-side end (7) of the milling head extending drive parts are mounted. ,

2. Milling head according to point!, Characterized in that on the drive end (7) of the milling head (1) a mounting flange (8) is integrally formed, with which a housing (10) formed support member is connected, in which a transmission gear or parts the same are installed for transmitting power to the drive parts of the milling head.

3. Milling head according to item 1 or 2, characterized in that the milling head in the (1) mounted drive parts gear transmission are composed of spur gears or bevel gears.

4. Milling head according to item 1 or 2, characterized in that in the milling head (1) mounted drive parts are a number seriegeschalteteter spur gears (Fig. 6).

5. Milling head according to item 1 or 2, characterized in that in the milling head (1) built-drive parts have at least one envelope drive (11,25,26), wherein in which the housing (10) formed the support member, the one wheel (12) arranged the Hülltriebes and the other wheel (13) at the free end (2) of the hollow body (6) is rotatably mounted and in its axis of rotation

(4) forms a receiving order (14) for the milling tool (3).

6. Milling head according to item 1 or 2, characterized in that the housing (10) formed supporting part further drive parts (11; 45,46,47).

7. Milling machine with a milling head according to one of the items 1 to 6, characterized in that a provided with or without a sub-device (89) horizontal working table (88) is provided for supporting a workpiece which is supported on a machine bed (85), and under the work table a higher-adjustable on a platform (92) mounted cross table (105) is guided, on which the vertically upwardly directed milling head (1) is fixed and driven by a motor drive.

8. Milling machine according to item 7, characterized in that the work table (88) is supported on the machine bed (85) by columns (87) on which also the platform (92) is guided.

A milling machine according to item 8, characterized in that the cross table (105) is synchronized by two synchronously, e.g. via a branching gear (96), by a motor drive (94, 95) driven threaded coils (93) is higher adjustable.

10. Milling machine according to item 7, characterized in that at a feed unit (107) of the cross table (105), a motor drive (111), z. As an electric, hydraulic or pneumatic motor, is supported, which is in driving connection with the drive parts of the milling head (1) or with the other output parts of the housing (10) via gear parts (109,110).