DE10332443A1 - Automatic removal of labels from packaging using a high-pressure jet, e.g. for use in the food processing industry, whereby the jets are activated using sensors and controlled so that they are only active during label removal - Google Patents

Automatic removal of labels from packaging using a high-pressure jet, e.g. for use in the food processing industry, whereby the jets are activated using sensors and controlled so that they are only active during label removal

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DE10332443A1
DE10332443A1 DE2003132443 DE10332443A DE10332443A1 DE 10332443 A1 DE10332443 A1 DE 10332443A1 DE 2003132443 DE2003132443 DE 2003132443 DE 10332443 A DE10332443 A DE 10332443A DE 10332443 A1 DE10332443 A1 DE 10332443A1
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DE
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label
high
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pressure cleaning
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DE2003132443
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Josef Basic
Konrad Reich
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Josef Basic
Konrad Reich
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B9/28Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking

Abstract

Method for automatic removal of labels (1) from the surface of an object (2), which is subsequently to be cleaned, using a high-pressure cleaning jet. According to the method the label is automatically localized using sensors and the high-pressure jet is sprayed solely at the region of the label for the time required to remove it. An independent claim is made for a label removing station (11) that has a sensor arrangement for detecting the labels and a control device that controls a high pressure jet used to remove the labels.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatische Entfernung von Etiketten auf der Oberfläche eines zu reinigenden Objektes, insbesondere eines Transportkastens, mittels eines Hochdruckreinigungsstrahls. The invention relates to a method for automatic removal of labels on the surface of an object to be cleaned, in particular of a transport box, by means of a high pressure cleaning jet. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine entsprechende Etikettenentfernungsstation mit einer Hochdruckreinigungseinrichtung und eine Etikettenentfernungsanlage mit einer solchen Etikettenentfernungsstation. Moreover, the invention relates to a corresponding label removal station with a high-pressure cleaning device and a label removal plant with such a label removing station.
  • Transportkästen der eingangs genannten Art werden in den verschiedensten Industriezweigen, insbesondere in der Lebensmittelindustrie, zum Transport von Waren von einer Verarbeitungsstelle zur nächsten verwendet. Transport boxes of the type mentioned are used in various industries, especially in the food industry, used to transport goods from one processing station to the next. Ein typisches Beispiel hierfür ist die Verwendung solcher Kästen in der Fleischverarbeitungsindustrie, um frisch zerlegtes und verpacktes Fleisch eines Mastbetriebs zu einem fleischverarbeitenden Betrieb zu transportieren. A typical example is the use of such boxes in the meat processing industry to transport fresh disassembled and packaged meat a fattening farm to a meat processing plant. Die Kästen sind meist von regelmäßiger rechteckigen Form, so dass sie im leeren sowie im gefüllten Zustand leicht zu stapeln und zu handhaben sind. The boxes are usually of a regular rectangular shape, so that they are easy to be stacked in the empty and in the filled state and to handle. Häufig werden genormte Transportkästen, die in verschieden Größen erhältlich sind, verwendet. Frequently used standardized transport boxes, which are available in different sizes. Der Inhalt des Kastens wird mittels eines Aufklebers, auch Etikett genannt, welcher an die Außenseite des Kastens angebracht wird, gekennzeichnet. The content of the box is referred to by a label, even the label, which is attached to the outside of the box, characterized. In der Regel werden die Etiketten auf eine Seitenwand des Kastens angebracht, so dass auch Etiketten auf gestapelten Kästen gut lesbar sind. Usually the labels are attached to a side wall of the box, so that labels are legible on stacked boxes. Der Lebensmittelindustrie werden durch die Hygienevorschriften des Gesetzgebers bezüglich solcher Transportkästen hohe Anforderungen an die Sauberkeit vorgegeben. The food industry are dictated by the health conditions of the legislature in relation to such transport boxes high demands on the cleanliness. Die Transportkästen müssen daher nach Gebrauch bzw. vor einer Wiederverwendung gründlich gereinigt werden. The transport containers, must be cleaned thoroughly after use and before reuse. Üblicherweise erfolgt die Reinigung in einer speziell an die jeweiligen Transportkästen angepassten Reinigungsanlage. Usually the cleaning takes place in a specially adapted to the respective transport boxes cleaning system. Grundsätzlich erfolgt dabei die Reinigung durch ein Waschen mit Wasser, gegebenenfalls mit desinfizierenden Zusätzen. In principle, is carried out the purification by washing with water, optionally with disinfecting additives. Dabei muss auch die Außenseite des Kastens gereinigt werden. In this case, the outside of the box must be cleaned. Insbesondere müssen auch die Etiketten, die in der Regel aus Papier bestehen und mittels einer mit Kleber versehenen Rückseite an die Außenseite des Kastens angebracht werden, entfernt werden, da Papier im feuch ten Zustand, zB nach Verarbeitung des Kastens in einer Waschanlage, ideale Bedingungen für das Vermehren von Bakterien bietet und somit ein Gesundheitsrisiko darstellt. In particular, the labels are made and usually made of paper are attached to the outside of the box by means of an adhesive-back must be removed, since paper in humid th state, for example after processing of the box in a car wash, ideal conditions for provides propagating bacteria and thus constitute a health risk.
  • Ein grundsätzliches Problem bei der Entfernung von solchen Etiketten in einer Waschanlage besteht darin, dass sie durch einfaches Waschen mit Wasser und/oder eine Lauge nicht vollständig zu entfernen sind. A fundamental problem in the removal of such labels in a washing plant is that they are not fully removed by simple washing with water and / or an alkali. Vielmehr bleiben Rückstände oder ganze Etiketten auf der Oberfläche kleben. Rather stick residue or whole labels on the surface. Andererseits muss der verwendete Kleber jedoch stark kleben, um eine versehentliche oder beabsichtigte Entfernung des Etiketts nach Verlassen der Ursprungsstelle der im Transportkasten befindlichen Ware zu verhindern. On the other hand, however, the adhesive used must adhere strongly in order to prevent accidental or intentional removal of the label after leaving the site of origin of the goods contained in the transport box.
  • Die bisher bei Waschanlagen für Transportkästen verwendete Methode für das Entfernen der Etiketten besteht in der Regel darin, die Oberfläche eines Transportkastens unter Hochdruck mit Wasser zu bestrahlen. The method previously used in washing machines for transport boxes for removing the labels is usually in irradiating the surface of a transport box under high pressure with water. Diese Arbeit kann manuell erledigt werden, wobei ein Angestellter einen Transportkasten fixiert, eine Hochdrucklanze auf ein auf dem Transportkasten vorhandenes Etikett richtet und dieses so lange ansprüht, bis das Etikett entfernt ist. This work can be done manually, where an employee of a fixed transport box, directs a high-pressure lance to an existing on the conveying box label and this ansprüht until the label is removed. Dieser Ablauf wird wiederholt, bis sämtliche Etiketten von der Oberfläche entfernt wurden. This process is repeated until all the labels have been removed from the surface. Jeder Transportkasten, welcher mit Etiketten versehen ist, muss auf diese Weise gereinigt werden. Each transport box, which is provided with labels must be cleaned in this way. Diese manuelle Methode ist dementsprechend zeitaufwändig und aufgrund des hohen Personalbedarfs teuer. This manual method is therefore time consuming and expensive due to the high personnel requirements.
  • Als Alternative gibt es daher in der Praxis bereits automatische Etikettenentfernungsanlagen, welche die Außenseiten der an der Anlage vorbei transportierten Transportkästen vollständig mit Hochdruckreinigungsstrahlen bestrahlen. Therefore, as an alternative, there is in practice already automatic label removal systems which completely irradiate the outsides of the transported past the plant transport boxes with high-pressure cleaning jets. Dabei werden zwangsläufig sehr große Mengen an Wasser verbraucht. Besides, very large amounts are consumed water necessarily. Bei kontinuierlichem Betrieb kann eine solche Anlage 60–100 l/min reinstes Wasser verbrauchen. In continuous operation, such a system may 60-100 l / min purest water consume. Ein derart hoher Wasserverbrauch verursacht extrem hohe Kosten für das Unternehmen und stellt einen verschwenderischen Umgang mit Umweltressourcen dar. Ein weiterer Nachteil dieser Methode besteht darin, dass der Hochdruckreinigungsstrahl seine Höchstleistung an Sprühkraft in einem kurzen Zeitraum nach Aufsperren des Ventils erbringt. Such a high water consumption causes extremely high costs for the company and represents a wasteful use is environmental resources. A further disadvantage of this method is that the high pressure cleaning jet provides its maximum output of spray force in a short period after unlocking of the valve.
  • Danach fällt der Druck deutlich ab, und der Hochdruckreinigungsstrahl ist somit weniger effektiv. Thereafter the pressure decreases considerably, and the high pressure cleaning jet is therefore less effective. Als Folge dessen muss der Hochdruckreinigungsstrahl länger auf das Etikett gerichtet bleiben, um einen vollständige Entfernung des Etiketts zu gewährleisten. As a result, the high pressure cleaning jet must stay longer directed on the label, to ensure complete removal of the label.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein einfach aufgebautes, wassersparendes und kostengünstiges Verfahren sowie eine entsprechende Einrichtung zur sicheren automatische Entfernung von Etiketten zu schaffen. It is therefore an object of the invention to provide a simply constructed, water-saving and cost-effective method and a corresponding device for secure automatic removal of labels to create.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und eine Etikettenentfernungsstation gemäß Patentanspruch 16 gelöst. This object is achieved by a method according to claim 1 and a label removal station according to claim 16th
  • Erfindungsgemäß wird hierbei zur automatischen Entfernung der Etiketten von der Oberfläche des zu reinigenden Objekts zunächst das zu entfernendes Etikett auf der Oberfläche des Objekts mittels einer Sensoreinrichtung automatisch lokalisiert und dann genau ein bestimmter Bereich der Oberfläche, in welchem das zu entfernendes Etikett lokalisiert wurde, gezielt mit einem Hochdruckreinigungsstrahl bestrahlt. According to the invention to be removed label is in this case for the automatic removal of the labels from the surface of the object to be cleaned first automatically located on the surface of the object by means of a sensor device and then accurately a particular area of ​​the surface in which the to be removed label has been localized to selectively with irradiating a high-pressure cleaning jet.
  • Die Etikettenentfernungsstation weist hierzu eine entsprechende Sensoreinrichtung auf. refer to the label removal station has a corresponding sensor device. Die mit Hilfe der Sensoreinrichtung ermittelte Position des Etiketts auf der Oberfläche des Objekts wird dann durch eine Steuereinrichtung der Etikettenentfernungsstation ausgewertet und der Hochdruckreinigungsstrahl wird nur dann eingeschaltet, wenn sich das zu entfernende Etikett vor der Düse der Hochdruckreinigungseinrichtung befindet. The position determined with the aid of the sensor means of the label on the surface of the object is then evaluated by a control device of the label removal station and the high pressure cleaning jet is turned on only when the deleted label is in front of the nozzle of the high pressure cleaning device.
  • Die erfindungsgemäße Etikettenentfernungsstation bzw. das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass – je nach Fähigkeiten der Steuerung und der Reinigungseinrichtung – nur exakt das Etikett oder ein relativ eng umgrenzter Bereich um das Etikett bestrahlt wird. The label removal station and method according to the invention has the advantage that - depending on the capabilities of the control and cleaning means - inaccurate label or a relatively closely circumscribed region is irradiated to the label. Somit wird so wenig Wasser wie möglich verbraucht und die Etiketten auf kostengünstige Weise sicher entfernt. Thus, as little water as possible is consumed and the labels removed safely in an inexpensive way.
  • Die zu reinigenden Objekte können im Prinzip beliebige Objekte sein. The cleaning object can be any object in principle. Da aber wie eingangs beschrieben die Entfernung von Etiketten ein besonderes Problem bei der Reinigung von Transportkästen darstellt, wird im Folgenden als Beispiel davon ausgegangen, dass es sich bei den Objekten um Transportkästen handelt, und die Begriffe Objekt und Transportkasten werden oft synonym verwendet. But since as initially described the removal of labels is a particular problem in the cleaning of transport containers, is assumed in the following as an example that it is the objects are transport boxes, and the terms object and shipping boxes are often used interchangeably. Die zu entfernende Aufkleber können noch intakte Etiketten sein oder auch die Rückstände von bereits teilweise entfernten Etiketten. Want to remove stickers can still be intact labels or even the residues of already partially removed labels. Die Begriffe „Etiketten" oder „Etikettenrückstände" sind daher in der folgenden Beschreibung bedeutungsgleich zu interpretieren. The terms "label" or "label residues" should therefore be interpreted the same meaning in the following description.
  • Die Unteransprüche enthalten jeweils besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. The dependent claims each contain particularly advantageous refinements and developments of the invention.
  • Die Etikettenentfernungsstation ist bevorzugt so ausgebildet, dass zur Lokalisierung des Etiketts eine optische Sensoreinrichtung verwendet wird. The label removal station is preferably designed so that for localization of the label to an optical sensor device is used. Der Vorteil dieser Sensoren besteht darin, dass die Oberfläche berührungsfrei abgetastet wird. The advantage of these sensors is that the surface is scanned without contact.
  • Bei einer bevorzugten Variante wird dabei das Etikett mittels eines Bildsensors, z. In a preferred variant, is the label by means of an image sensor, z. B. einer Kamera oder Videokamera, lokalisiert, der ein Bild der betreffenden Oberfläche des Objekts aufnimmt. As a camera or video camera, isolated, which receives an image of the relevant surface of the object. Das aufgenommene Bild wird anschließend durch ein Bilderkennungsverfahren, z. The captured image is then through an image recognition method such. B. mittels eines Programms zur Bilderkennung, welches auf einem mit dem Bildsensor verbundenen Rechner läuft, ausgewertet. B. means of a program for image detection, which runs on a computer connected to the image sensor processor evaluated. Bei dieser Auswertung werden eventuell auf der Oberfläche vorhandene Etiketten erkannt und deren Position auf der Oberfläche bestimmt. In this evaluation, any existing labels are detected on the surface and determines its position on the surface. Auf Basis dieser Daten wird dann die Hochdruckreinigungseinheit angesteuert. the high-pressure cleaning unit is then controlled based on this data.
  • In der Regel sind Transportkästen einfarbig, zB rot oder grün. Usually transport crates are one color, for example red or green. Die Etiketten, die verwendet werden, um den Inhalt zu kennzeichnen, sind dagegen in der Regel in einer dazu kontrastierenden Farbe gehalten, beispielsweise weiß oder zumindest von heller Färbung, damit sie sich gut vom Hintergrund hervorheben. The labels that are used to identify the contents, however, are usually kept in a contrasting color to, for example, white or at least light in color so that they stand out well from the background. Bei einer besonders bevorzugten Variante der Erfindung wird ein solcher farblicher Unterschied genutzt, um mit Hilfe eines Farbsensors ein von der Oberfläche des Transportkastens farblich abweichendes Etikett zu lokalisieren. In a particularly preferred embodiment of the invention, such a difference in color is used to locate using a color sensor, a color that differs from the surface of the transport box label. Ein Vorteil dieser Variante besteht darin, dass die Auswertung der gewonnenen Informationen auf besonders unkomplizierter Weise erfolgen kann. An advantage of this variant is that the evaluation of the information obtained can be carried out in a particularly straightforward manner. Darüber hinaus hat der Einsatz von Farbsensoren auch den Vorteil, dass solche Sensoren günstig zu erwerben sind und dadurch eine kostensparende Realisierung einer optischen Sensoreinrichtung möglich wird. Moreover, the use of color sensors also has the advantage that such sensors are cheap to buy and thus a cost-saving implementation of an optical sensor device is possible. Der Farbsensor muss lediglich eine farbliche Abweichung registrieren können. The color sensor only needs to register a color deviation. Es ist nicht zwingend notwendig, dass der Farbsensor mehrere Farben genau bestimmen kann. It is not imperative that the color sensor can determine multiple colors exactly. Dennoch könnten aber auch solche leistungsfähigeren Sensoren genutzt werden. Nevertheless, but also those more powerful sensors could be used.
  • Eine weitere Variante der Erfindung sieht vor, die Position des Etiketts auf der Oberfläche eines elektrisch leitfähigen Objekts mittels eines Schleifkontakts o. Ä. Another variant of the invention provides for the position of the label on the surface of an electrically conductive object by means of a sliding contact o. Ä. festzustellen. determine. Eine solche Realisierung wäre eine kostengünstige Möglichkeit für den Fall, dass die zu reinigenden Objekte aus elektrisch leitfähigem Material, zB Metall, bestehen oder eine elektrisch leitfähige Beschichtung aufweisen und die Etiketten nicht leitfähig sind. Such an implementation would be a cost effective way for the case that the consist to be cleaned objects of electrically conductive material, such as metal or have an electrically conductive coating and the labels are not conductive.
  • Bei den derzeit üblichen Reinigungsanlagen für Transportkästen werden die Kästen entlang einer Transportstrecke von einer Station zur nächsten befördert. With the currently customary cleaning systems for transport boxes, the boxes are transported along a transport path from one station to the next. Sämtliche Bestandteile der Etikettenentfernungsstation – Sensoren, Hochdruckreinigungseinrichtung usw. – können daher, sofern genügend Platz an der Strecke zur Verfügung steht, vorteilhaft entlang einer bestehenden Transportstrecke angebracht werden, auf welcher die zu reinigenden Objekte befördert werden. All of the components of the label removing station - Sensors, high-pressure cleaning device, etc. - can therefore, if space is available along the route, advantageously be mounted along an existing transport path, on which the objects to be cleaned are conveyed. Eine Erweiterung oder ein Umbau der bereits vorhandenen Transportstrecke ist dann nicht notwendig. An extension or modification of the existing transport route is then not necessary. Eine solche Transportstrecke kann durch zB ein Förderband, eine Hängebahn oder als robotergesteuertes Fördersystem realisiert werden. Such a transport path may be a conveyor belt, a monorail, or be implemented as a robotic handling system by, for example. Eine besonders bevorzugte Variante der Erfindung sieht vor, die Transportkästen aus Kostengründen auf einer einfachen Rollenbahn zu befördern. A particularly preferred variant of the invention provides to transport the transport boxes for cost reasons a simple roller conveyor. Eine solche Rollenbahn ist auch für schwere Kästen geeignet, kostengünstig und leicht zu realisieren. Such a roller conveyor is also suitable for heavy boxes, inexpensive and easy to implement.
  • Die erfindungsgemäße Etikettenentfernungsstation ist gemäß einer bevorzugten Variante so ausgebildet, dass eine erste Auslöseeinrichtung, zB ein Bewegungsmelder bzw. eine Lichtschranke registriert, wenn das Objekt eine erste bestimmte Position entlang der Transportstrecke passiert. The label removal station according to the invention is formed according to a preferred variant, so that a first triggering device, such as a motion detector or a light barrier registered when the object passes through a first predetermined position along the transport path. Die Auslöseeinrichtung meldet dieses Ereignis mittels eines Signals an die Steuereinrichtung, welche anhand des Signals einen zeitlichen Nullpunkt festlegt. The triggering device signals this event by means of a signal to the control device, which determines a time zero point based on the signal.
  • Diese Auslöseeinrichtung könnte auch auf mechanische Weise realisiert werden, z. This triggering device could also be realized in a mechanical manner, such. B. mittels eines Schalters bzw. Tasters, welcher z. B. means of a switch or button which z. B. durch die vorbeibewegte Vorderkante des Objekts betätigt wird. As actuated by the moved past the front edge of the object.
  • Vorzugsweise wird das Objekt dann an einer Sensoreinrichtung mit einem fest an der Transportstrecke angeordneten Sensor vorbeibefördert. Preferably, the object is then conveyed past a sensor device with a fixedly arranged on the transport path sensor. Dabei tastet ein Sensor beispielsweise berührungslos eine waagerechte "virtuelle" Spur auf der Oberfläche des Objekts ab. Here, a sensor senses example contactless a horizontal "virtual" track on the surface of the object. Sobald ein Etikett innerhalb dieser Spur in das Erfassungsfeld des Sensors tritt, wird dies vom Sensor beispielsweise in Form einer farblichen Abweichung erkannt und an eine Steuereinrichtung ein Signal ausgegeben. As soon as a tag comes within this track in the detection field of the sensor, this is detected by the sensor, for example in the form of a colored deviation and output to a controller a signal. Auf diese Weise wird die vordere Kante eines Etiketts auf der Oberfläche des sich an der Sensoreinrichtung in Transportrichtung vorbeibewegendes Objekts erkannt und als erstes Ereignis der darauffolgenden Steuereinheit gemeldet. In this way, the leading edge of a label is detected on the surface of the located at the sensor means in the conveying direction by moving the object and reported as the first event of the subsequent control unit. Die sich dann am Sensor vorbeibewegende hintere Kante des Etiketts wird auf analoge Weise erkannt und als zweites Ereignis der Steuereinheit gemeldet. The then moving past the sensor rear edge of the label is detected in an analog manner and reported as a second event of the control unit.
  • Die Signale der Sensoreinrichtung treffen zu verschiedenen Zeiten ein und können somit als zeitliche Informationen von der Steuereinrichtung interpretiert werden. The signals of the sensor device arrive at different times and can thus be interpreted as temporal information from the controller. Hierzu ist die Steuereinheit mit einer Zeiterfassungseinheit versehen oder verbunden. For this purpose, the control unit is provided with a time recording unit or connected. Mittels der Zeiterfassungseinheit können, beispielsweise unter Nutzung eines elektronischen Taktsignals, die Zeitspannen vom durch die Auslöseeinrichtung signalisierten zeitlichen Nullpunkt bis zum Auftreten des ersten Ereignisses, weiches eine am Sensor eintreffende Etikettenvorderkante signalisiert, und bis zum Auftreten des zweiten Ereignisses, welches eine am Sensor eintreffende Etikettenhinterkante signalisiert, ge messen werden. By means of the time detecting unit can, for example, by use of an electronic clock signal, the time periods from by the release device signaled time zero up to the occurrence of the first event, soft signals an incoming at the sensor label leading edge and until the occurrence of the second event that an incoming at the sensor label trailing edge signals are measured ge. Das erste und zweite Ereignis bzw. deren von der Steuereinheit gespeicherte zeitliche Daten relativ zum zeitlichen Nullpunkt bilden somit Lokalisierungsdaten für dieses Etikett. The first and second event or whose stored by the control unit time data relative to time zero thus form location data for the label.
  • Es können mehrere Etiketten oder deren Rückstande in einer Spur liegen. It may lie in a track multiple labels or their residues. Die vordere und hintere Kante eines jeden Etiketts in dieser Spur werden dann durch den Sensor erfasst und an die Steuereinheit gemeldet. The front and rear edge of each label in this track are then detected by the sensor and reported to the control unit. Bei einer besonders bevorzugten Variante der Erfindung werden die zeitlichen Lokalisierungsdaten über die Position eines jeden erfassten Etiketts als Datenpaar für den späteren Gebrauch gespeichert. In a particularly preferred variant of the invention, the temporal location data on the position of each detected label is stored as data pair for later use.
  • Bevorzugt weist eine Sensoreinrichtung mehrere Sensoren auf, um die von der Sensoreinrichtung erfasste Fläche des Objekts zu erhöhen. Preferably, a sensor device to a plurality of sensors in order to increase the temperature detected by the sensor device surface of the object. Jedem Sensor wird dabei eine Spur zugeordnet. Each sensor is assigned to one track. Die Sensoren werden vorzugsweise im Wesentlichen auf einer senkrecht zur Transportstrecke verlaufenden Linie nebeneinander angeordnet. The sensors are preferably arranged substantially in a plane perpendicular to the transport path line side by side. Sie können auch in Transportrichtung versetzt zueinander angeordnet sein. They may be staggered in the transport direction to one another.
  • Die erfindungsgemäße Etikettenentfernungsstation ist außerdem vorzugsweise so ausgebildet, dass eine zweite Auslöseeinrichtung das Passieren einer zweiten bestimmten Position entlang der Transportstrecke durch das sich auf der Transportstrecke beförderte Objekt registriert und dieses Ereignis in Form eines entsprechenden Signals an die Steuereinheit ausgibt. The label removal station according to the invention is also preferably designed such that a second trigger device registers the passing of a second predetermined position along the transport path through which conveyed on the transport path object and outputs this event in the form of a corresponding signal to the control unit. Die zweite Auslöseeinrichtung ist, wie die erste Auslöseeinrichtung, vorzugsweise eine einfache Lichtschranke, könnte aber genauso auf mechanischer Weise realisiert werden, z. The second triggering means is, as the first trigger device, preferably a simple light barrier, but could be implemented as well on a mechanical manner, for example. B. mittels eines Schalters bzw. Tasters, welcher durch die vorbeibewegte Vorderkante des Objekts betätigt wird. B. means of a switch or button, which is operated by the moved past the front edge of the object.
  • Die erfindungsgemäße Etikettenentfernungsstation weist eine in Transportrichtung hinter der zweiten Auslöseeinrichtung angeordnete Hochdruckreinigungseinheit auf. The label removal station according to the invention has a arranged in transport direction behind the second trigger means high-pressure cleaning unit. Die Hochdruckreinigungseinheit umfasst mindestens eine feststehende Düse, aus welcher ein Hochdruckreinigungsstrahl auf das vorbeigeführte Objekt abgestrahlt werden kann. The high-pressure cleaning unit comprises at least one fixed nozzle, from which a high-pressure cleaning beam may be radiated onto the object guided past. Der Hochdruckreinigungsstrahl wird aus der Düse abgestrahlt, wenn ein der Düse zugeordnetes Ventil aufgesperrt ist. The high-pressure cleaning jet is emitted from the nozzle when a nozzle of the associated valve is unlocked. Wird das Ventil abgesperrt, versiegt der Hochdruckreinigungsstrahl. If the valve is closed, the high pressure cleaning jet runs dry. Das Auf- und Zusperren des Ventils erfolgt durch Signale, die von der Steuereinheit gemäß einem anhand der Lokalisierungsdaten ermittelten zeitlichen Ablauf an die Hochdruckreinigungseinheit gesendet werden. The unlocking and locking of the valve is effected by signals sent from the control unit according to a determined using the location data timing to the high-pressure cleaning unit.
  • Vorzugsweise weist die Hochdruckreinigungseinrichtung mehrere Düsen auf, um eine größtmögliche Fläche des Objekts zu bestrahlen. Preferably, the high-pressure cleaning device has a plurality of nozzles, to irradiate a largest possible area of ​​the object. Dabei strahlt jede Düse eine im Wesentlichen waagerechte, parallel zur Transportrichtung verlaufende Spur auf der Oberfläche des Objekts ab. Each nozzle emits a substantially horizontal, running parallel to the transport direction of track on the surface of the object. Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird dabei genau jedem optischen Sensor der Sensoreinrichtung eine Düse der Hochdruckreinigungseinrichtung zugeordnet, dh es wird die gleiche Anzahl von Sensoren und Düsen eingesetzt. In a particularly preferred embodiment of the invention exactly to each optical sensor of the sensor device is assigned to a nozzle of the high-pressure cleaning device, that is, the same number of sensors and nozzles used. Die Sensoren und Düsen werden dabei bevorzugt so ausgewählt, dass das Erfassungsfeld eines Sensors und der Abstrahlbereich einer Düse im Wesentlichen gleich große Bereiche auf der Oberfläche eines Objekts abdecken, dh die Oberfläche des Objekts wird in eine entsprechenden Anzahl von Spuren mit jeweils einem Sensor und einer Düse aufgeteilt. The sensors and nozzles are preferably selected so that the detection field of a sensor and the radiation area of ​​a nozzle cover substantially equal areas on the surface of an object, ie the surface of the object is in a corresponding number of tracks, each with a sensor and a nozzle divided. Eine solche Zuordnung von Sensoren und Düsen erlaubt ein sehr einfaches Übermitteln und Auswerten der Steuersignale. Such an assignment of sensors and nozzles allows a very simple transmit and evaluating the control signals.
  • Prinzipiell können die erste und zweite Auslöseeinrichtung in einer einzigen Auslöseeinrichtung realisiert werden, dh es werden dann sämtliche Zeiten von dieser Auslöseeinrichtung aus gemessen. In principle, the first and second trigger means can be implemented in a single tripping device, that is, it will then all the time measured from the release device from. Vorzugsweise werden aber separate, versetzt zueinander entlang der Transportstrecke angeordnete erste und zweite Auslöseeinrichtungen verwendet. Preferably, however, separate, offset from one another along the transport path arranged first and second detectors used.
  • Besonders bevorzugt stimmt der Abstand zwischen der ersten Auslöseeinrichtung und dem optischen Sensor bzw. den optischen Sensoren im Wesentlichen jeweils mit dem Abstand zwischen der zweiten Auslöseeinrichtung und der jeweils zu dem betreffenden Sensor gehörigen Düse überein. More preferably, the distance between said first trigger means and the optical sensor or the optical sensors essentially in each case with the distance between said second trigger means and the associated respectively to the respective sensor die match is correct. Außerdem wird das Objekt mit annähernd konstanter Geschwindigkeit am Sensor und an der Düse vorbeibewegt. Furthermore, the object is moved at approximately constant velocity at the sensor and on the nozzle. Somit ist die Zeitspanne vom Passieren der ersten Position bis zum Erkennen der Etikettenvorderkante durch den Sensor im Wesentlichen identisch zu der Zeitspanne vom Passieren der zweiten Position bis zum Eintreten in das Wirkungsfeld der dem Sensor zugeordneten Düse. Thus, the time period from the passing through the first position to the detection of the label leading edge by the sensor is substantially identical to the time period from the passing through the second position to the entry into the field of action of the associated sensor nozzle. In diesem Fall können die ursprünglich ermittelten Lokalisierungsdaten von der Steuereinrichtung unmittelbar als Ein- bzw. Ausschaltzeiten für die Ventile genutzt werden. In this case, the location data originally obtained can be used directly by the control device as input or turn-off times for the valves. Diese Variante hat den Vorteil, dass auf eine Geschwindigkeitsmesser und/oder eine Umrecheneinheit verzichtet werden kann. This variant has the advantage of being able to dispense with a speedometer and / or a conversion unit.
  • Der Abstand zwischen beiden Auslöseeinrichtungen und somit der Abstand zwischen den optischen Sensoren und den zugeordneten Hochdruckreinigungsdüsen kann gering sein, so dass die Etikettenentfernungsstation insgesamt wenig Platz entlang der Transportstrecke in Anspruch nimmt. The distance between the two detectors and thus the distance between the optical sensors and the associated high-pressure cleaning nozzles may be small, so that the label removal station takes a total little space along the transport section in claim. Es empfiehlt sich jedoch, den Abstand zwischen den optischen Sensoren und den zugeordneten Hochdruckreinigungsdüsen so groß zu wählen, dass ein Bespritzen des optischen Sensors durch Wasser und eine dadurch mögliche Beeinträchtigung seiner Funktion vermieden wird. However, it is advisable to select the distance between the optical sensors and the associated high-pressure cleaning nozzles so large that a spraying of the optical sensor by water and which could result in impairment of its function is avoided.
  • Die Effizienz der erfindungsgemäßen Etikettenentfernungsstation wird durch ein Anbringen von Sensoren und Düsen auf zwei Seiten entlang der Transportstrecke erhöht. The efficiency of the tag removal station according to the invention is increased by mounting of sensors and nozzles on two sides along the transport path. Vorzugsweise werden die sich gegenüberliegenden optischen Sensoren so angebracht, dass der Abstand zwischen den Sensoren und der ersten Auslöseeinrichtung auf beiden Seiten gleich ist. Preferably, the facing optical sensors are mounted so that the distance between the sensors and the first trigger device is equal on both sides. Auch die Düsen werden bevorzugt auf beiden Seiten der Transportstrecke so angebracht, dass der Abstand zwischen den Düsen und der zweiten Auslöseeinrichtung auf beiden Seiten gleich ist. Also, the nozzles are preferably mounted on both sides of the transport path so that the distance between the nozzles and the second trigger device is equal on both sides. Bei dieser Variante der Erfindung werden parallel zwei Seiten des zu reinigenden Objekts bearbeitet. In this variant of the invention two sides of the object to be cleaned are processed in parallel.
  • Vorzugsweise werden die Objekte entlang der Transportstrecke im Bereich der Düsen geführt, um ein Wegstoßen des Objekts beim Bestrahlen zu verhindern. Preferably, the objects along the transport path are guided in the region of the nozzle, to prevent pushing away of the object upon irradiation. So wird z. So z. B. ein Transportkasten bevorzugt im unteren und im oberen Bereich, dh an der Unterkante des Kastens und am oberen Griffbereich, so festgehalten, dass die am häufigsten mit Etiketten beklebte Fläche zum Bestrahlen frei bleibt. B. a transport box preferably in the lower and in the upper region, that is, so tightly held on the lower edge of the box and the upper handle portion, that the most frequently pasted with label surface remains free for irradiating. Als Führungsmittel können z. As a guide means such can. B. Schienen eingesetzt werden. B. rails are used. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Kästen von oben mittels einer Hängebahn festzuhalten, so dass annähernd die gesamte seitliche Fläche des Kastens zum Bestrahlen frei bleibt. Another possibility is to retain the boxes from above by means of an overhead conveyor, so that nearly the entire lateral surface of the box remains free for irradiating.
  • Ein rechteckiger Transportkasten kann grundsätzlich auf allen vier Seiten mit Etiketten beklebt werden. A rectangular shipping boxes can generally be pasted on all four sides with labels. Eine bevorzugte Etikettenentfernungsanlage weist daher zwei entlang der Transportstrecke hintereinander angeordnete Etikettenentfernungsstationen und eine dazwischen angeordnete Wendeeinrichtung auf. A preferred label removal plant comprises two along the transport route successively arranged delabelling stations and a turning device arranged therebetween. Ein Transportkasten kann dann nach Entfernung der Etikettenrückstände auf zwei parallelen Seiten des Kastens an einer ersten Etikettenentfernungsstationen um 90° gedreht und zu einer zweiten Etikettenentfernungsstation geführt werden, so dass eventuelle Etikettenrückstände auf den verbleibenden zwei Seiten auch entfernt werden können. A transport box can then be rotated after removal of the label pieces on two parallel sides of the box on a first label removal stations 90 ° and passed to a second label removing station, so that any label residues can also be removed on the remaining two sides.
  • Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Etikettenentfernungsstation besteht darin, dass durch kurzzeitiges gezieltes Ansprühen weitaus weniger Wasser verbraucht wird als bei herkömmlichen automatischen Methoden zur Etikettenentfernung. The main advantage of the label remover according to the invention is that by briefly targeted spraying much less water than conventional methods for automatic label removal. Darüber hinaus hat die Etikettenentfernungsstation den Vorteil, dass sie problemlos entlang einer bestehenden Transportstrecke installiert werden kann, wobei sämtliche Bestandteile einer Etikettenentfernungsstation – Lichtschranke, Farbsensor, Hochdruckreinigungseinheit – als handelsübliche Komponenten erhältlich sind. In addition, the label removal station has the advantage that it can be easily installed along an existing transport route, with all components of a label remover - light barrier, color sensor, high pressure cleaning unit - as standard components are available. Somit lässt sich eine solche Etikettenentfernungsstation kostengünstig zusammenstellen. Thus, such a label remover can be assembled inexpensively.
  • Die Erfindung wird im Folgenden noch einmal unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is explained in more detail below again with reference to the accompanying drawings based on an embodiment. Gleiche Bauteile sind in den verschiedenen Figuren jeweils mit denselben Bezugsziffern versehen. Identical components are provided in the various figures with the same reference numerals. Es zeigen: Show it:
  • 1 1 eine Seitenansicht einer Etikettenentfernungsanlage mit einer erfindungsgemäßen Etikettenentfernungsstation gemäß einem Ausführungsbeispiel, a side view of a label removal plant according to the invention with a label removing station according to one embodiment,
  • 2 2 eine Draufsicht auf die Etikettenentfernungsanlage gemäß a plan view of the label removal plant according to 1 1 , .
  • 3 3 eine schematische Darstellung des zeitlichen Ablaufs bei der Entfernung von Etiketten in einer Etikettenentfernungsanlage gemäß den a schematic representation of the time sequence in the removal of labels in a label removal plant according to the 1 1 und and 2 2 . ,
  • Bei der in den When the 1 1 und and 2 2 gezeigten Etikettenentfernungsanlage Label removal plant shown 15 15 handelt es sich um eine Etikettenentfernungsanlage is it a label removal plant 15 15 für Transportkästen for transport boxes 2 2 mit einer Etikettenentfernungsstation with a label removing station 11 11 . ,
  • Diese Etikettenentfernungsstation This label remover 11 11 weist als Hauptbestandteile ua eine Sensoreinrichtung has as main components, among other things, a sensor device 5 5 mit mehreren Sensoren a plurality of sensors 4 4 und eine Hochdruckreinigungseinrichtung and a high-pressure cleaning device 8 8th mit mehreren Düsen with a plurality of nozzles 7 7 auf, an denen der Hochdruckreinigungsstrahl , on which the high pressure cleaning jet 3 3 austritt. exit. Jeder Düse each nozzle 7 7 ist ein Ventil is a valve 18 18 zugeordnet, mittels dessen der jeweilige Hochdruckreinigungsstrahl associated, by means of which the respective high-pressure cleaning jet 3 3 von einer mit der Sensoreinrichtung from one to the sensor means 5 5 verbundenen Steuereinrichtung associated control means 14 14 gesteuert werden kann. can be controlled.
  • Im Betrieb der Etikettenentfernungsanlage In operation, the label removal plant 15 15 werden die Transportkästen , the transport boxes 2 2 , auf einer Rollenbahn , On a roller conveyor 6 6 (im Folgenden allgemeine Transportstrecke (Hereinafter general transport route 6 6 genannt) zunächst an einer ersten Position P 1 , an der sich eine erste Lichtschranke called) initially at a first position P 1 at which a first light barrier 9 9 als Auslöseeinrichtung as a triggering device 9 9 befindet, dann an die Sensoren then is, to the sensors 4 4 der Sensoreinrichtung the sensor device 5 5 , dann an einer zweiten Position P 2 , an der sich eine zweite Lichtschranke , Then at a second position P 2 at which a second photocell 10 10 als Auslöseeinrichtung as a triggering device 9 9 befindet, und schließlich an den Düsen is, and finally to the nozzle 7 7 der Hochdruckreinigungseinrichtung the high-pressure cleaning device 8 8th vorbeibefördert. conveyed past.
  • Die Rollenbahn The roller conveyor 6 6 läuft dabei mit einer annähernd konstanten Geschwindigkeit. runs at an approximately constant rate. Der räumlichen Abstand x 1 zwischen der ersten Position P 1 und der Sensoreinrichtung The spatial distance x 1 between the first position P 1 and the sensor device 5 5 stimmt mit dem räumlichen Abstand x 2 zwischen der zweiten Position P 2 und den Düsen agrees with the spatial distance x 2 between the second position P 2 and the nozzle 7 7 der Hochdruckreinigungseinrichtung the high-pressure cleaning device 8 8th überein. match.
  • In diesem Ausführungsbeispiel besteht die Sensoreinrichtung In this embodiment, the sensor device 5 5 aus mehreren Farbsensoren a plurality of color sensors 4 4 , die so übereinander angeordnet sind, dass ihre Erfassungsfelder Which are arranged one above the other so that their sensing fields 16 16 die gesamte Höhe des Transportkastens the entire height of the transport box 2 2 komplett oder zumindest annähernd komplett abdecken. cover completely or at least approximately completely. Ein Farbsensor A color sensor 4 4 tastet dabei berührungslos einen im Wesentlichen waagerechten, parallel zur Transportrichtung T verlaufenden Streifen (im Folgenden Spur S genannt) der Oberfläche scans without contact a substantially horizontal, parallel to the strip transport direction T (hereinafter called S trace) the surface 12 12 des vorbeibeförderten Transportkastens the past carried tote box 2 2 ab. from. Die Farbsensoren The color sensors 4 4 sind auf die Farbe des zu reinigenden Transportkastens are the color of the tote box to be cleaned 2 2 so eingestellt, dass sie entlang ihrer Spur S auf der Oberfläche adjusted so that it along its track on the surface S 12 12 des zu reinigenden Transportkastens to be cleaned tote box 2 2 auftretende farbliche Abweichungen der Etiketten occurring color deviations of the labels 1 1 oder Etikettenrückstände or label residues 1 1 von der Transportkastenfarbe erkennen und ein dementsprechendes Signal seen from the transport box color and a corresponding signal 19 19 an die Steuereinrichtung to the control device 14 14 ausgeben. output.
  • Der genaue zeitliche Ablauf an der Sensoreinrichtung The exact timing of the sensor device 5 5 ist dabei wie folgt: is as follows:
    Der zu reinigende Transportkasten The polluted shipping boxes 2 2 erreicht zunächst die bestimmte erste Position P 1 an der Transportstrecke first reaches the predetermined first position P1 on the transport section 6 6 und löst dabei die erste Lichtschranke and thereby releases the first light barrier 9 9 aus. out. Von der Lichtschranke By the light barrier 9 9 wird dabei ein Signal L 1 an die Steuereinrichtung is in this case a signal L 1 to the control device 14 14 ausgegeben, wodurch ein erster Zeitpunkt als zeitlicher Nullpunkt t 0 markiert wird. output, whereby a first time as a time zero point t is marked 0th Die Zeiten aller von den Farbsensoren The times of all of the color sensors 4 4 an der Steuereinrichtung at the control device 14 14 gemeldeten Ereignisse werden als Zeitspannen relativ zu diesem Zeitpunkt t 0 interpretiert. reported events are called periods relative t 0 at this time interpreted.
  • Der Transportkasten The transport box 2 2 wird dann weiter an den Farbsensoren then on to the color sensors 4 4 vorbeibewegt. moved past. Tritt ein Etikett If a label 1 1 oder ein Etikettenrückstand or a label residue 1 1 in das Erfassungsfeld in the detection field 16 16 eines Farbsensors a color sensor 4 4 ein, so wird diese Etikettenvorderkante erkannt und ein Signal a, this label leading edge is detected and a signal 19 19 ausgegeben. output. Der Zeitpunkt dieses Ereignisses wird als ein erster zeitlicher Abstand t 1 von der Steuereinrichtung The time of this event is called a first time interval t 1 from the control device 14 14 registriert. registered. Verlässt das Etikett Leaves the label 1 1 das Erfassungsfeld the detection field 16 16 des Farbsensors the color sensor 4 4 wieder, so wird auch diese Etikettenhinterkante als farbliche Veränderung vom Farbsensor again, so will this label trailing edge as a change in color from the color sensor 4 4 erkannt und an die Steuereinrichtung detected and to the control device 14 14 gemeldet, welche den Zeitpunkt dieses Ereignisses als einen zweiten zeitlichen Abstand t 2 registriert. reported that t 2 registers the time of this event as a second time interval.
  • Dieser Ablauf der Farberkennung wiederholt sich beliebig oft, bis die hintere Kante des Kastens This flow of color recognition is repeated as often as desired until the rear edge of the box 2 2 die erste Auslöseeinrichtung the first triggering device 9 9 passiert. happens. Die Häufigkeit der zeitlichen Ereignisse ist abhängig davon, wie viel Etiketten The frequency of temporal events depends on how much labels 1 1 oder Etikettenrückstande or label residues 1 1 sich auf der Oberfläche on the surface 12 12 des Objekts the object 2 2 befinden und wie sie räumlich über die Spuren S der Farbsensoren are and how they spatially across the tracks of the color sensors S 4 4 verteilt sind. are distributed. Die Steuereinrichtung The controller 14 14 speichert die gemessenen zeitlichen Abstände für jeden Farbsensor stores the measured time intervals for each color sensor 4 4 als Lokalisierungsdaten as localization data 13 13 für den späteren Gebrauch. for later use.
  • Der zu reinigende Transportkasten The polluted shipping boxes 2 2 wird weiterbefördert und erreicht die bestimmte zweite Position P 2 an der Transportstrecke is further conveyed and reaches the predetermined second position P 2 on the transport section 6 6 und löst somit die zweite Lichtschranke and thus solves the second light barrier 10 10 aus, welche ein entsprechendes Signal L 2 an die Steuereinrichtung from which a corresponding signal L 2 to the control device 14 14 sendet. sends. Dieses Ereignis dient der Steuereinrichtung This event is used to control means 14 14 als zeitlicher Nullpunkt für die Steuerung der Ventile as a time zero point for the control of the valves 7 7 der Hochdruckreinigungseinheit the high-pressure cleaning unit 8 8th anhand der mittels der Sensoreinrichtung using the means of the sensor means 5 5 gemessenen zeitlichen Abstände t 1 , t 2 . measured time intervals t 1, T 2.
  • Der Transportkasten The transport box 2 2 wird dann weiter an den Düsen is then further to the nozzles 7 7 der Hochdruckreinigungseinheit the high-pressure cleaning unit 8 8th vorbeibewegt. moved past. Die Düsen the nozzles 7 7 der Hochdruckreinigungseinheit the high-pressure cleaning unit 8 8th sind so übereinander angeordnet, dass die Hochdruckreinigungsstrahlen are so superposed that the high-pressure cleaning jets 3 3 der Düsen the nozzle 7 7 die gesamte Höhe des Objekts the entire height of object 2 2 komplett oder annähernd komplett abdecken. covering completely or almost completely. Ein Hochdruckreinigungsstrahl A high-pressure cleaning jet 3 3 deckt dabei einen im Wesentlichen waagerechten Streifen S – eine Spur S – auf der Oberfläche des vorbeibeförderten Objektes it covers a substantially horizontal strip S - a track S - on the surface of the transported object by 2 2 ab. from. In diesem Ausführungsbeispiel ist die bestrahlte Fläche bzw. das Wirkungsfeld In this embodiment, the irradiated area or the field effect 17 17 eines Hochdruckreinigungsstrahls a high-pressure cleaning jet 3 3 näherungsweise so groß wie das Erfassungsfeld approximately as large as the detection field 16 16 eines Farbsensors a color sensor 4 4 . , Jedem Farbsensor Each color sensor 4 4 ist außerdem genau eine Düse is also exactly one nozzle 7 7 zugeordnet, die die gleiche Spur abdeckt wie der Farbsensor associated covering the same track as the color sensor 4 4 . ,
  • Die Ventile the valves 18 18 der Hochdruckreinigungseinheit the high-pressure cleaning unit 8 8th werden von der Steuereinrichtung are determined by the control means 14 14 jeweils so angesteuert, dass ein Hochdruckreinigungsstrahl in each case controlled such that a high-pressure cleaning jet 3 3 einer Düse a nozzle 7 7 genau dann eingeschaltet wird, wenn sich der Kasten is accurately turned on when the box 2 2 eine genau der in den Lokalisierungsdaten a well in the localization data 13 13 des zugehörigen Sensors the associated sensor 4 4 hinterlegten Zeitspanne t 1 entsprechende Zeitspanne lang von der zweiten Position P 2 aus weiterbefördert wurde. stored time period t 1 corresponding period of time from the second position P 2 of was further promoted. Dies ist exakt der Zeitpunkt, an dem ein Etikett This is exactly the point at which a label 1 1 in das Wirkungsfeld in the field of action 17 17 des betreffenden Hochdruckreinigungsstrahls the high-pressure cleaning jet in question 3 3 bewegt wird. is moved. Das Etikett The label 1 1 oder der Etikettenrückstand or the label residue 1 1 wird somit von der Oberfläche is thus of the surface 12 12 des zu reinigenden Objekts the object to be cleaned 2 2 abgestrahlt. radiated. Die Steuereinrichtung The controller 14 14 schaltet den betreffenden Hochdruckreinigungsstrahl turns off the high-pressure cleaning jet in question 3 3 dann nach Ablauf der zweiten in den Lokalisierungsdaten then after the second in the localization data 13 13 hinterlegten Zeitspanne t 2 wieder aus. stored time t 2 again. Dieser Ablauf wird für jede Düse This routine is for each nozzle 7 7 so oft wiederholt, bis die Steuereinheit repeated so many times, until the control unit 14 14 keine Lokalisierungsdaten mehr für den dieser Düse no location data for this nozzle 7 7 zugeordneten Farbsensor associated color sensor 4 4 zu verarbeiten hat. has to process.
  • Es werden so lange Kästen There are so long boxes 2 2 gereinigt, wie die Transportstrecke purified as the transport path 6 6 sie in die Etikettenentfernungsstation her to the label removal station 11 11 führt. leads. Die Kästen the boxes 2 2 passieren dabei nacheinander in möglicherweise unterschiedlichen Abständen die Etikettenentfernungsstation happen here one after another in possibly different distances label remover 11 11 und verlassen sie im gereinigten Zustand. and they leave in a cleaned condition. Die Transportstrecke The transport route 6 6 führt dann die gereinigten Kästen then performs the purified boxes 2 2 weiter zur nächsten Station. the next station. Eine solche Etikettenentfernungsstation kann einer normalen Waschstraße als freistehendes Modul vor- oder nachgeschaltet oder in einer Waschstraße integriert werden. Such a label removing station can forward a normal wash as a freestanding module or downstream, or integrated in a car wash.
  • Um zu vermeiden, dass die Düsen der Hochdruckreinigungseinrichtung durch Schmutzpartikeln verstopft oder gar zerstört werden, befindet sich vorzugsweise in der Wasserzuleitung der Hochdruckreinigungseinrichtung zumindest ein Filter o. Ä., um Sandkörnchen und andere Partikel auszufiltern. In order to prevent that the nozzles of the high-pressure cleaning device clogged by dirt particles or even destroyed, is preferably located in the water supply line of the high-pressure cleaning device comprises at least one filter o. Ä., For filtering out grains of sand and other particles.
  • Es wird noch einmal ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf das konkret ausgeführte Ausführungsbeispiel beschränkt ist und dass eine erfindungsgemäße Etikettenentfernungsstation in verschiedenen Variationen realisiert werden kann. It is again expressly noted that the invention is not limited to the specific embodiment executed and that a label remover invention can be implemented in different variations. Insbesondere können zur Zeiterfassung beispielsweise Kondensatoren verwendet werden. In particular, for example, capacitors can be used for time recording. Bei dieser Variante der Erfindung werden jedem optischen Sensor eine Anzahl von Kondensator paaren zugewiesen. In this variant of the invention, each optical sensor pairs are assigned to a number of capacitor. Nach Passieren der ersten Position beginnt die Aufladung aller Kondensatoren. After passing the first position, the charging of all capacitors starts. Das Aufladen des ersten Kondensators eines Kondensatorpaares dauert so lange an, bis der optische Sensor die Vorderkante eines Etiketts erkennt. The charging of the first capacitor of a capacitor pair lasts as long as the optical sensor detects the leading edge of a label. Das Aufladen des zweiten Kondensator des Kondensatorpaares wird gestoppt, wenn die Hinterkante des Etiketts vom Sensor erkannt wird. The charging of the second capacitor of the capacitor pair is stopped when the trailing edge of the label is detected by the sensor. Die Entladezeiten der Kondensatoren können dann zur Steuerung der einzelnen Ventile der Hochdruckreinigungseinrichtung eingesetzt werden. The discharge times of the capacitors can then be used to control the individual valves of the high-pressure cleaning device. Da die Auflade- und Entladezeiten eines Kondensators im Wesentlichen von gleicher Dauer sind, kann ein Kondensator auf diese einfache Weise als Speicher für zeitliche Information eingesetzt werden. Since the charging and discharging of a capacitor is substantially are of equal duration, a capacitor in this simple way can be used as a memory for temporal information.
  • Des Weiteren können im Übrigen auch die zweiten Zeitspannen bis zur Erkennung der Etikettenhinterkante bzw. bis zum Ausschalten des Hochdruckreinigungsstrahls jeweils relativ zum zugehörigen ersten Ereignis, dh zum Erkennen der Etikettenvorderkante bzw. zum Einschalten des Hochdruckreinigungsstrahls, anstatt relativ zum durch die Auslöseeinrichtungen jeweils vorgegeben zeitlichen Nullpunkt gemessen werden. Furthermore, moreover, the second periods of time up to the detection of the label rear edge or to the high-pressure cleaning jet to turn off each relative to the associated first event, that is for detecting the label leading edge or to turn on the high-pressure cleaning jet, rather than for each given by the detectors in time relative zero point are measured.
  • Bei einer Transportstrecke, die unter schwankender oder unregelmäßiger Bandgeschwindigkeit läuft, kann außerdem die Bandgeschwindigkeit laufend gemessen werden, zB durch einen mit der Steuereinheit verbundenen Geschwindigkeitsmesser. In a transport path that runs under fluctuating or irregular tape speed, moreover, the belt speed can for example be continuously measured by a control unit connected to the speedometer. Somit können die durch die Sensoreinrichtungen gemeldeten Ereignisse von der Steuereinheit in auf Bandgeschwindigkeit genormte Zeitspannen umgerechnet werden, so dass die Position eines Etiketts weiterhin annähernd exakt bestimmt werden kann. Thus, the reported events by the sensor means of the control unit in standardized to tape speed periods can be converted so that the position of a label can still be determined almost exactly. Anhand der umgerechneten Daten können dann die Düsen der Hochdruckreinigungseinrichtung passend ein- bzw. ausgeschaltet werden. On the basis of the converted data, the nozzles of the high-pressure cleaning device can then be switched on or off appropriately.
  • 1 1
    Etikett label
    2 2
    Objekt/Transportkasten Object / transport box
    3 3
    Hochdruckreinigungsstrahl High pressure cleaning jet
    4 4
    Sensor sensor
    5 5
    Sensoreinrichtung sensor device
    6 6
    Transportstrecke transport distance
    7 7
    Düse jet
    8 8th
    Hochdruckreinigungseinrichtung High-pressure cleaning device
    9 9
    Auslöseeinrichtung/Lichtschranke Triggering device / light barrier
    10 10
    Auslöseeinrichtung/Lichtschranke Triggering device / light barrier
    11 11
    Etikettenentfernungsstation Label remover
    12 12
    Fläche surface
    13 13
    Lokalisierungsdaten location data
    14 14
    Steuereinrichtung control device
    15 15
    Etikettenentfernungsanlage Label removal plant
    16 16
    Erfassungsfeld detection field
    17 17
    Wirkungsfeld Coverage
    18 18
    Ventil Valve
    19 19
    Signal signal
    T T
    Transportrichtung transport direction
    S S
    Spur track
    L 1 L 1
    Lichtschrankensignal Light barrier signal
    L 2 L 2
    Lichtschrankensignal Light barrier signal
    P 1 P 1
    Position position 1 1
    P 2 P 2
    Position position 2 2
    x 1 x 1
    Abstand distance
    x 2 x 2
    Abstand distance
    t 0 t 0
    Nullpunkt zero
    t 1 t 1
    Zeitspanne Period of time
    t 2 t 2
    Zeitspanne Period of time

Claims (31)

  1. Verfahren zur automatischen Entfernung von Etiketten ( Method for the automatic removal of labels ( 1 1 ) von einer Oberfläche eines zu reinigenden Objekts ( ) (Of a surface of an object to be cleaned 2 2 ) mittels eines Hochdruckreinigungsstrahls ( ) (By means of a high pressure cleaning jet 3 3 ), dadurch gekennzeichnet , dass ein zu entfernendes Etikett ( ), Characterized in that a label to be removed ( 1 1 ) auf der Oberfläche des zu reinigenden Objekts ( ) (On the surface of the object to be cleaned 2 2 ) automatisch lokalisiert wird und dann ein Bereich der Oberfläche, in welchem ein zu entfernendes Etikett ( ) Is automatically located and then a portion of the surface, in which a label to be removed ( 1 1 ) lokalisiert wurde, gezielt mit dem Hochdruckreinigungsstrahl ( ) Has been localized to selectively (with the high pressure cleaning jet 3 3 ) bestrahlt wird. ) Is irradiated.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Lokalisierung des Etiketts ( A method according to claim 1, characterized in that (for localization of the label 1 1 ) eine optische Sensoreinrichtung ( ) Optical sensor means ( 5 5 ) verwendet wird. ) is used.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Lokalisierung des Etiketts mittels eines Bildsensors ein Bild der betreffenden Oberfläche des Objekts aufgenommen wird, welches mittels eines Bilderkennungsverfahrens ausgewertet wird. A method according to claim 2, characterized in that an image of the relevant surface of the object is taken for localization of the label by means of an image sensor, which is evaluated by means of an image recognition method.
  4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Etikett ( The method of claim 2 or 3, characterized in that a label ( 1 1 ) mit Hilfe eines Farbsensors ( ) (With the aid of a color sensor 4 4 ) lokalisiert wird, welcher eine farbliche Abweichung auf der Oberfläche des zu reinigenden Objekts ( ) Is located, which (a color deviation on the surface of the object to be cleaned 2 2 ) registriert. ) registered.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt ( Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the object ( 2 2 ) entlang einer Transportstrecke ( ) (Along a transport path 6 6 ) an der Sensoreinrichtung ( ) (On the sensor means 5 5 ) und einer nachfolgenden Düse ( ) And a subsequent nozzle ( 7 7 ) einer Hochdruckreinigungseinrichtung ( () Of a high-pressure cleaning device 8 8th ), aus welcher der Hochdruckreinigungsstrahl ( ) From which the high-pressure cleaning jet ( 3 3 ) abgestrahlt wird, vorbeibefördert wird. ) Is radiated, is conveyed past.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer ersten Auslöseeinrichtung ( A method according to claim 5, characterized in that (by means of a first trigger device 9 9 ) registriert wird, wann ein zu reinigendes Objekt ( ) Is recorded when an object to be cleaned ( 2 2 ) eine bestimmte, entlang der Transportstrecke (T) vor einem Sensor ( ) A particular along the transport path (T) in front of a sensor ( 4 4 ) der Sensoreinrichtung ( () Of the sensor device 5 5 ) befindliche, erste Position (P 1 ) erreicht. ) Located, first position (P 1) is reached.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Zeitspanne (t 1 ) vom Erreichen der ersten Position (P 1 ) bis zur Erkennung einer in Transportrichtung (T) vorderen Kante eines Etiketts ( A method according to claim 6, characterized in that a first time period (t 1) from reaching the first position (P 1) to the detection of a direction of transport (T) the leading edge of a label ( 1 1 ) durch die Sensoreinrichtung ( ) (By the sensor means 5 5 ) und eine zweite Zeitspanne (t 2 ) bis zur Erkennung einer in Transportrichtung (T) hinteren Kante eines Etiketts ( ) And a second time period (t 2) to the detection of a (in the transport direction T) the rear edge of a label ( 1 1 ) durch die Sensoreinrichtung ( ) (By the sensor means 5 5 ) als Lokalisierungsdaten gemessen werden. ) Are measured as a location data.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer zweiten Auslöseeinrichtung ( A method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that (by means of a second trigger device 10 10 ) registriert wird, wann ein zu reinigendes Objekt ( ) Is recorded when an object to be cleaned ( 2 2 ) eine bestimmte, entlang der Transportstrecke ( ) Has a certain, (along the transport path 6 6 ) vor einer Düse ( ) (Before a nozzle 7 7 ) der Hochdruckreinigungseinrichtung ( () Of the high-pressure cleaning device 8 8th ) befindliche, zweite Position (P 2 ) erreicht. ) Situated, second position (P 2) is reached.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 und Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von den Lokalisierungsdaten nach Ablauf einer bestimmten ersten Zeitspanne vom Erreichen der zweiten Position (P 2 ) aus gemessen aus einer bestimmten Düse ( The method of claim 7 and claim 8, characterized in that depending on the localization data after a predetermined first time period from reaching the second position (P 2) from said measured from a particular nozzle ( 7 7 ) der Hochdruckreinigungseinrichtung ( () Of the high-pressure cleaning device 8 8th ) ein Hochdruckreinigungsstrahl ( ), A high pressure cleaning jet ( 3 3 ) abgestrahlt wird und nach Ablauf einer bestimmten zweiten Zeitspanne der betreffende Hochdruckreinigungsstrahl ( ) Is emitted, and (after a certain second time period of the high pressure cleaning jet in question 3 3 ) wieder ausgestellt wird. ) Is issued again.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Beförderung des Objekts ( A method according to claim 9, characterized in that the conveyance of the object ( 2 2 ) entlang der Transportstrecke ( ) (Along the transport path 6 6 ) zumindest im Bereich der Sensoreinrichtung ( ) (At least in the region of the sensor device 5 5 ) und der nachfolgenden Hochdruckreinigungseinrichtung ( ) And subsequent high-pressure cleaning device ( 8 8th ) mit gleicher und konstanter Geschwindigkeit erfolgt, so dass die Zeitspanne vom Erreichen der zweiten Position (P 2 ) bis zum Einschalten des Hochdruckreinigungsstrahls ( ,) Takes place with the same and constant rate so that the time period until the switching on of the high pressure cleaning jet (from reaching the second position (P 2) 3 3 ) mit der Zeitspanne (t 1 ) vom Erreichen der ersten Position (P 1 ) bis zur Erkennung der vorderen Kante des Etiketts ( ) (With the period of time t 1) from reaching the first position (P 1) until detection of the leading edge of the label ( 1 1 ) übereinstimmt und die Zeitspanne bis zum Ausschalten des Hochdruckreinigungsstrahls ( ) Matches and the time until the high-pressure cleaning jet is turned off ( 3 3 ) mit der Zeitspanne (t 2 ) bis zur Erkennung der hinteren Kante des Etiketts ( ) (With the period of time t 2) until detection of the trailing edge of the label ( 1 1 ) übereinstimmt. ) Matches.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des zu reinigenden Objekts ( The method of claim 9 or 10, characterized in that the surface of the object to be cleaned ( 2 2 ) zur Lokalisierung von Etiketten ( ) (For localization of labels 1 1 ) entlang mehrerer Spuren (S) parallel zu einer Transportrichtung (T) vermessen wird und für jede der Spuren (S) Lokalisierungsdaten ermittelt werden und dass den verschiedenen Spuren (S) separate Düsen ( ) Along a plurality of tracks (S) to a conveying direction (parallel T) is measured, and (for each of the tracks S) locating data are determined, and that the various tracks (S) separate nozzles ( 7 7 ) an der Hochdruckreinigungseinrichtung ( ) (On the high pressure cleaning device 8 8th ) zugeordnet sind und entsprechend der Lokalisierungsdaten für die einzelnen Spuren (S) jeweils aus den den betreffenden Spuren (S) zugeordneten Düsen ( ) Are associated and corresponding to the location data for the individual tracks (S) in each case from the respective tracks (S) associated nozzles ( 7 7 ) Hochdruckreinigungsstrahlen ( ) High-pressure cleaning jets ( 3 3 ) abgestrahlt werden. ) Are emitted.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zu reinigenden Objekte ( Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that the (objects to be cleaned 2 2 ) beim Bestrahlen mit einem Hochdruckreinigungsstrahl ( ) (When irradiated with a high-pressure cleaning jet 3 3 ) entlang der Transportstrecke (T) geführt werden. ) Are guided along the transport path (T).
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an einer ersten Etikettenentfernungsstation ( A method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that (at a first label removing station 11 11 ) an der Transportstrecke ( ) (On the transport section 6 6 ) Etiketten ( ) Labels ( 1 1 ) von zwei sich gegenüberliegenden Oberflächen ( ) From two opposite surfaces ( 12 12 , . 13 13 ) des zu reinigenden Objekts ( () Of the object to be cleaned 2 2 ) erkannt und entfernt werden. ) Are detected and removed.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekte ( Method according to one of claims 1 to 13, characterized in that the objects ( 2 2 ) nach Passieren einer ersten Etikettenentfernungsstation gedreht und einer zweiten Etikettenentfernungsstation zugeführt werden. ) Is rotated after passing through a first label removing station and a second label removing station are fed.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das zu reinigende Objekt ( Method according to one of claims 1 to 14, characterized in that the object to be cleaned ( 2 2 ) ein Transportkasten ist. ) Is a transport box.
  16. Etikettenentfernungsstation ( Label remover ( 11 11 ) zur automatischen Entfernung von Etiketten ( ) For automatically removing (labels 1 1 ) von einer Oberfläche eines zu reinigenden Objekts ( ) (Of a surface of an object to be cleaned 2 2 ) mit einer Hochdruckreinigungseinrichtung ( ) (With a high-pressure cleaning device 8 8th ), gekennzeichnet durch, eine Sensoreinrichtung ( ), Characterized by a sensor device ( 5 5 ) zum Lokalisieren eines zu entfernendes Etiketts ( ) (For locating a label to be removed 1 1 ) auf der Oberfläche des zu reinigenden Objekts ( ) (On the surface of the object to be cleaned 2 2 ) und eine Steuereinrichtung ( ) And a controller ( 14 14 ), welche die Hochdruckreinigungseinrichtung ( ), Which (the high-pressure cleaning device 8 8th ) derart ansteuert, dass gezielt ein Bereich der Oberfläche, in welchem ein zu entfernendes Etikett ( ) Such that a specific region of the surface, in which a label to be removed ( 1 1 ) lokalisiert wurde, mit einem Hochdruckreinigungsstrahl ( ) Was isolated, (with a high pressure cleaning jet 3 3 ) bestrahlt wird. ) Is irradiated.
  17. Etikettenentfernungsstation ( Label remover ( 11 11 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ( ) According to claim 16, characterized in that the sensor device ( 5 5 ) eine optische Sensoreinrichtung ( ) Optical sensor means ( 5 5 ) umfasst. ) Includes.
  18. Etikettenentfernungsstation ( Label remover ( 11 11 ) nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch einen Bildsensor zur Erzeugung eines Bilds der betreffenden Oberfläche des Objekts ( ) (According to claim 17, characterized by an image sensor for generating an image of the relevant surface of the object 2 2 ) und eine Bildverarbeitungseinrichtung zur Erkennung und Lokalisierung des Etiketts ( ) And an image processing device for detecting and localizing the label ( 1 1 ) in einem aufgenommenen Bild der Oberfläche. ) In a captured image of the surface.
  19. Etikettenentfernungsstation nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ( Delabelling station according to claim 17 or 18, characterized in that the sensor device ( 5 5 ) zur Lokalisierung des Etiketts ( ) (For localization of the label 1 1 ) einen Farbsensor ( ) A color sensor ( 4 4 ) umfasst, welcher eine farbliche Abweichung auf der Oberfläche des zu reinigenden Objekts ( ) Includes that (a color deviation on the surface of the object to be cleaned 2 2 ) registriert. ) registered.
  20. Etikettenentfernungsstation ( Label remover ( 11 11 ) nach einem der Ansprüche 16 bis 18, gekennzeichnet durch eine Transportstrecke ( ) (According to any of claims 16 to 18, characterized by a transport distance 6 6 ), um das Objekt ( ) To (the object 2 2 ) an der Sensoreinrichtung ( ) (On the sensor means 5 5 ) und nachfolgend an einer Düse ( () And subsequently to a nozzle 7 7 ) einer Hochdruckreinigungseinrichtung ( () Of a high-pressure cleaning device 8 8th ), aus welcher der Hochdruckreinigungsstrahl ( ) From which the high-pressure cleaning jet ( 3 3 ) abgestrahlt wird vorbei zu befördern. ) Is radiated to carry over.
  21. Etikettenentfernungsstation ( Label remover ( 11 11 ) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportstrecke ( ) According to claim 20, characterized in that the transport path ( 6 6 ) eine Rollenbahn umfasst. ) Comprises a roller conveyor.
  22. Etikettenentfernungsstation ( Label remover ( 11 11 ) nach Anspruch 20 oder 21, gekennzeichnet durch eine an einer bestimmten, entlang der Transportstrecke ( ) According to claim 20 or 21, characterized by a (at a particular along the transport path 6 6 ) vor der Sensoreinrichtung ( ) (Before the sensor device 5 5 ) befindlichen ersten Position (P 1 ) angeordnete erste Auslöseeinrichtung ( ) Located first position (P 1) arranged first trigger device ( 9 9 ), welche ein Signal ( ) Which (a signal 19 19 ) an die Steuereinrichtung ( ) (To the control device 14 14 ) ausgibt, wenn ein zu reinigendes Objekt ( ) When an object to be cleaned ( 2 2 ) diese erste Position (P 1 ) erreicht. ) Reaches said first position (P 1).
  23. Etikettenentfernungsstation ( Label remover ( 11 11 ) nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet dass die Steuereinrichtung ( ) According to claim 22, characterized in that the control device ( 5 5 ) eine Zeitermittlungseinheit aufweist, um eine erste Zeitspanne (t 1 ) vom Empfang eines Signals (L 1 ) der ersten Auslöseeinrichtung ( ) Has a time determination unit (a first time period t 1) from the reception of a signal (L 1) of the first trigger device ( 9 9 ) bis zur Erkennung einer in Transportrichtung (T) vorderen Kante eines Etiketts ( ) Up to the detection of a (in the transport direction T) the leading edge of a label ( 1 1 ) durch die Sensoreinrichtung ( ) (By the sensor means 5 5 ) und eine zweite Zeitspanne bis zur Erkennung einer in Transportrichtung (T) hinterer Kante eines Etiketts ( ) And a second period of time until the detection of a (in the direction of transport T) rear edge of a label ( 1 1 ) zu messen. ) to eat.
  24. Etikettenentfernungsstation ( Label remover ( 11 11 ) nach einem der Ansprüche 20 bis 23, gekennzeichnet durch eine an einer bestimmten, entlang der Transportstrecke ( ) From 20 to 23, characterized by one (at a specific, along the transport path according to one of claims 6 6 ) vor einer Düse ( ) (Before a nozzle 7 7 ) der Hochdruckreinigungseinrichtung ( () Of the high-pressure cleaning device 8 8th ) befindlichen zweiten Position (P 2 ) angeordnete zweite Auslöseeinrichtung ( ) Located second position (P 2) arranged second trigger device ( 10 10 ), welche ein Signal ( ) Which (a signal 19 19 ) an die Steuereinrichtung ( ) (To the control device 14 14 ) ausgibt, wenn das zu reinigende Objekt ( ) When the object to be cleaned ( 2 2 ) diese zweite Position (P 2 ) erreicht. ) Reaches said second position (P 2).
  25. Etikettenentfernungsstation ( Label remover ( 11 11 ) nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der räumliche Abstand (x 2 ) der zweiten Auslöseeinrichtung ( ) According to one of claims 22 to 24, characterized in that the spatial distance (x (2) of the second trigger device 10 10 ) zur Düse ( ) (To the nozzle 7 7 ) der Hochdruckreinigungseinrichtung ( () Of the high-pressure cleaning device 8 8th ) in Transportrichtung (T) mit dem räumlichen Abstand (x 1 ) der ersten Auslöseeinrichtung ( ) (In the direction of transport (T) with the spatial distance x 1) of the first trigger device ( 9 9 ) zur Sensoreinrichtung ( ) (To the sensor device 5 5 ) übereinstimmt. ) Matches.
  26. Etikettenentfernungsstation ( Label remover ( 11 11 ) nach einem der Ansprüche 16 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ( ) According to one of claims 16 to 25, characterized in that the sensor device ( 5 5 ) mehrere, auf verschiedenen, parallel zur Transportrichtung (T) verlaufenden Spuren (S) angeordnete Sensoren ( ) Several, running on different, (parallel to the transport direction T) tracks (S) arranged sensors ( 4 4 ) aufweist. ) having.
  27. Etikettenentfernungsstation ( Label remover ( 11 11 ) nach einem der Ansprüche 16 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochdruckreinigungseinrichtung ( ), Characterized in any one of claims 16 to 26 that the high-pressure cleaning device ( 8 8th ) mehrere, auf verschiedenen, parallel zu einer Transportrichtung (T) verlaufenden Spuren (S) angeordnete Düsen ( ) Several, running on different (parallel to a transport direction T) tracks (S) arranged nozzles ( 7 7 ) aufweist ) having
  28. Etikettenentfernungsstation ( Label remover ( 11 11 ) nach Anspruch 26 und 27, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Sensor ( ) According to claim 26 and 27, characterized in that each sensor ( 4 4 ) der Sensoreinrichtung ( () Of the sensor device 5 5 ) eine Düse ( ) A nozzle ( 7 7 ) der Hochdruckeinrichtung ( () Of the high-pressure device 8 8th ) zugeordnet ist, welcher auf der gleichen Spur (S) parallel zur Transportrichtung (T) angeordnet ist. is assigned) formed on the same track (S) to the transport direction (parallel T) is arranged.
  29. Etikettenentfernungsstation ( Label remover ( 11 11 ) nach einem der Ansprüche 16 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung ( ), Characterized in any one of claims 16 to 28 that the sensor device ( 5 5 ) auf beiden Seiten der Transportstrecke (T) Sensoren ( ) On both sides of the transport path (T) sensors ( 4 4 ) aufweist und die Hochdruckreinigungseinrichtung ( ) And the high-pressure cleaning device ( 8 8th ) auf beiden Seiten der Transportstrecke (T) Düsen ( ) On both sides of the transport path (T) nozzles ( 7 7 ) aufweist. ) having.
  30. Etikettenentfernungsanlage ( Label removal plant ( 15 15 ) mit einer Etikettenentfernungsstation ( ) (With a label removing station 11 11 ) nach einem der Ansprüche 16 bis 29. ) According to one of claims 16 to 29. FIG.
  31. Etikettenentfernungsanlage ( Label removal plant ( 15 15 ) mit zumindest zwei Etikettenentfernungsstationen nach einem der Ansprüche 16 bis 30 und einer zwischen den Etikettenentfernungsstationen angeordneten Wendeeinrichtung, um das zu reinigenden Objekt ( ) With at least two label removal stations according to any one of claims 16 to 30, and arranged between the delabelling stations turning device to the (object to be cleaned 2 2 ) zu drehen. rotate).
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