DE10332443A1

DE10332443A1 - Automatic removal of labels from packaging using a high-pressure jet, e.g. for use in the food processing industry, whereby the jets are activated using sensors and controlled so that they are only active during label removal

Info

Publication number: DE10332443A1
Application number: DE2003132443
Authority: DE
Inventors: Josef Basic; Konrad Reich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-07-16
Filing date: 2003-07-16
Publication date: 2005-02-10

Abstract

Method for automatic removal of labels (1) from the surface of an object (2), which is subsequently to be cleaned, using a high-pressure cleaning jet. According to the method the label is automatically localized using sensors and the high-pressure jet is sprayed solely at the region of the label for the time required to remove it. An independent claim is made for a label removing station (11) that has a sensor arrangement for detecting the labels and a control device that controls a high pressure jet used to remove the labels.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatische Entfernung von Etiketten auf der Oberfläche eines zu reinigenden Objektes, insbesondere eines Transportkastens, mittels eines Hochdruckreinigungsstrahls. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine entsprechende Etikettenentfernungsstation mit einer Hochdruckreinigungseinrichtung und eine Etikettenentfernungsanlage mit einer solchen Etikettenentfernungsstation.The The invention relates to a method for the automatic removal of Labels on the surface an object to be cleaned, in particular a transport box, by means of a high-pressure cleaning jet. Moreover, the invention relates to a corresponding label removal station with a high pressure cleaning device and a label removal system having such a label removal station.

Transportkästen der eingangs genannten Art werden in den verschiedensten Industriezweigen, insbesondere in der Lebensmittelindustrie, zum Transport von Waren von einer Verarbeitungsstelle zur nächsten verwendet. Ein typisches Beispiel hierfür ist die Verwendung solcher Kästen in der Fleischverarbeitungsindustrie, um frisch zerlegtes und verpacktes Fleisch eines Mastbetriebs zu einem fleischverarbeitenden Betrieb zu transportieren. Die Kästen sind meist von regelmäßiger rechteckigen Form, so dass sie im leeren sowie im gefüllten Zustand leicht zu stapeln und zu handhaben sind. Häufig werden genormte Transportkästen, die in verschieden Größen erhältlich sind, verwendet. Der Inhalt des Kastens wird mittels eines Aufklebers, auch Etikett genannt, welcher an die Außenseite des Kastens angebracht wird, gekennzeichnet. In der Regel werden die Etiketten auf eine Seitenwand des Kastens angebracht, so dass auch Etiketten auf gestapelten Kästen gut lesbar sind. Der Lebensmittelindustrie werden durch die Hygienevorschriften des Gesetzgebers bezüglich solcher Transportkästen hohe Anforderungen an die Sauberkeit vorgegeben. Die Transportkästen müssen daher nach Gebrauch bzw. vor einer Wiederverwendung gründlich gereinigt werden. Üblicherweise erfolgt die Reinigung in einer speziell an die jeweiligen Transportkästen angepassten Reinigungsanlage. Grundsätzlich erfolgt dabei die Reinigung durch ein Waschen mit Wasser, gegebenenfalls mit desinfizierenden Zusätzen. Dabei muss auch die Außenseite des Kastens gereinigt werden. Insbesondere müssen auch die Etiketten, die in der Regel aus Papier bestehen und mittels einer mit Kleber versehenen Rückseite an die Außenseite des Kastens angebracht werden, entfernt werden, da Papier im feuch ten Zustand, z.B. nach Verarbeitung des Kastens in einer Waschanlage, ideale Bedingungen für das Vermehren von Bakterien bietet und somit ein Gesundheitsrisiko darstellt.Transport boxes of The aforementioned type are used in various industries, in particular in the food industry, to transport goods from one Processing site to the next uses. A typical example of this is the use of such boxes in the meat processing industry, to be freshly disassembled and packaged Meat from a fattening farm to a meat processing plant to transport. The boxes are usually of regular rectangular Shape, allowing them to stack easily when empty as well as when filled and to handle. Often become standardized transport boxes, which are available in different sizes, uses. The contents of the box are indicated by a sticker, Also called label, which is attached to the outside of the box is marked. Usually the labels are on one Sidewall of the box attached, so that also labels stacked on boxes are well readable. The food industry are governed by the health rules of the legislature such transport boxes high requirements for cleanliness specified. The transport boxes must therefore be thoroughly cleaned after use or before reuse. Usually the cleaning takes place in a specially adapted to the respective transport boxes Cleaning system. in principle The cleaning is carried out by washing with water, if necessary with disinfecting additives. It also has the outside of the box. In particular, the labels, the usually made of paper and by means of a back provided with adhesive to the outside The box can be removed, as paper in the humid ten Condition, e.g. after processing the box in a car wash, ideal conditions for The multiplication of bacteria offers and thus a health risk represents.

Ein grundsätzliches Problem bei der Entfernung von solchen Etiketten in einer Waschanlage besteht darin, dass sie durch einfaches Waschen mit Wasser und/oder eine Lauge nicht vollständig zu entfernen sind. Vielmehr bleiben Rückstände oder ganze Etiketten auf der Oberfläche kleben. Andererseits muss der verwendete Kleber jedoch stark kleben, um eine versehentliche oder beabsichtigte Entfernung des Etiketts nach Verlassen der Ursprungsstelle der im Transportkasten befindlichen Ware zu verhindern.One fundamental Problem with removing such labels in a car wash is that they by simply washing with water and / or a lye is not complete are to be removed. Rather, residues or entire labels remain on the surface glue. On the other hand, however, the adhesive used must stick strongly, an accidental or intentional removal of the label after leaving the place of origin of the transport box Prevent goods.

Die bisher bei Waschanlagen für Transportkästen verwendete Methode für das Entfernen der Etiketten besteht in der Regel darin, die Oberfläche eines Transportkastens unter Hochdruck mit Wasser zu bestrahlen. Diese Arbeit kann manuell erledigt werden, wobei ein Angestellter einen Transportkasten fixiert, eine Hochdrucklanze auf ein auf dem Transportkasten vorhandenes Etikett richtet und dieses so lange ansprüht, bis das Etikett entfernt ist. Dieser Ablauf wird wiederholt, bis sämtliche Etiketten von der Oberfläche entfernt wurden. Jeder Transportkasten, welcher mit Etiketten versehen ist, muss auf diese Weise gereinigt werden. Diese manuelle Methode ist dementsprechend zeitaufwändig und aufgrund des hohen Personalbedarfs teuer.The so far at car washes for transport boxes used method for The removal of the labels usually consists in the surface of a Transport box under high pressure with water to irradiate. These Work can be done manually, with one employee doing one Transport box fixed, a high pressure lance on a on the transport box Aligns existing label and this sprayed until, until the label is removed. This process is repeated until all Labels from the surface were removed. Each transport box, which labels is, must be cleaned this way. This manual method is therefore time consuming and expensive due to the high staffing requirements.

Als Alternative gibt es daher in der Praxis bereits automatische Etikettenentfernungsanlagen, welche die Außenseiten der an der Anlage vorbei transportierten Transportkästen vollständig mit Hochdruckreinigungsstrahlen bestrahlen. Dabei werden zwangsläufig sehr große Mengen an Wasser verbraucht. Bei kontinuierlichem Betrieb kann eine solche Anlage 60–100 l/min reinstes Wasser verbrauchen. Ein derart hoher Wasserverbrauch verursacht extrem hohe Kosten für das Unternehmen und stellt einen verschwenderischen Umgang mit Umweltressourcen dar. Ein weiterer Nachteil dieser Methode besteht darin, dass der Hochdruckreinigungsstrahl seine Höchstleistung an Sprühkraft in einem kurzen Zeitraum nach Aufsperren des Ventils erbringt.When Alternative there are therefore already in practice automatic label removal systems, which the outsides The transported past the plant transport boxes completely with Irradiate high-pressure cleaning jets. It will inevitably be very size Consumed quantities of water. In continuous operation, a such plant 60-100 l / min use the purest water. Such a high water consumption causes extremely high costs for the company and makes a wasteful use of environmental resources Another disadvantage of this method is that the High-pressure cleaning jet its maximum performance in spraying power in a short period after unlocking the valve provides.

Danach fällt der Druck deutlich ab, und der Hochdruckreinigungsstrahl ist somit weniger effektiv. Als Folge dessen muss der Hochdruckreinigungsstrahl länger auf das Etikett gerichtet bleiben, um einen vollständige Entfernung des Etiketts zu gewährleisten.After that he falls Pressure significantly, and the high-pressure cleaning jet is thus less effectively. As a result, the high pressure cleaning jet has to stay open longer The label should remain directed to a complete removal of the label to ensure.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein einfach aufgebautes, wassersparendes und kostengünstiges Verfahren sowie eine entsprechende Einrichtung zur sicheren automatische Entfernung von Etiketten zu schaffen.It is therefore an object of the invention, a simply constructed, water-saving and inexpensive Method and a corresponding device for safe automatic To remove labels.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und eine Etikettenentfernungsstation gemäß Patentanspruch 16 gelöst.These The object is achieved by a method according to claim 1 and a Label removal station according to claim 16 solved.

Erfindungsgemäß wird hierbei zur automatischen Entfernung der Etiketten von der Oberfläche des zu reinigenden Objekts zunächst das zu entfernendes Etikett auf der Oberfläche des Objekts mittels einer Sensoreinrichtung automatisch lokalisiert und dann genau ein bestimmter Bereich der Oberfläche, in welchem das zu entfernendes Etikett lokalisiert wurde, gezielt mit einem Hochdruckreinigungsstrahl bestrahlt.According to the invention, for the automatic removal of the labels from the surface of the object to be cleaned, the label to be removed on the surface of the object is first of all a sensor device automatically located and then precisely a certain area of the surface in which the label to be removed was located, specifically irradiated with a high-pressure cleaning jet.

Die Etikettenentfernungsstation weist hierzu eine entsprechende Sensoreinrichtung auf. Die mit Hilfe der Sensoreinrichtung ermittelte Position des Etiketts auf der Oberfläche des Objekts wird dann durch eine Steuereinrichtung der Etikettenentfernungsstation ausgewertet und der Hochdruckreinigungsstrahl wird nur dann eingeschaltet, wenn sich das zu entfernende Etikett vor der Düse der Hochdruckreinigungseinrichtung befindet.The Label removal station has for this purpose a corresponding sensor device on. The position of the label determined with the aid of the sensor device on the surface of the object is then controlled by a label removal station controller evaluated and the high pressure cleaning jet is only turned on, when the label to be removed in front of the nozzle of the high-pressure cleaning device located.

Die erfindungsgemäße Etikettenentfernungsstation bzw. das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass – je nach Fähigkeiten der Steuerung und der Reinigungseinrichtung – nur exakt das Etikett oder ein relativ eng umgrenzter Bereich um das Etikett bestrahlt wird. Somit wird so wenig Wasser wie möglich verbraucht und die Etiketten auf kostengünstige Weise sicher entfernt.The Inventive label removal station or the inventive method has the advantage that - ever for skills the controller and the cleaning device - just the exact label or a relatively narrow area around the label is irradiated. Thus, as little water as possible consumed and safely removed the labels in a cost effective manner.

Die zu reinigenden Objekte können im Prinzip beliebige Objekte sein. Da aber wie eingangs beschrieben die Entfernung von Etiketten ein besonderes Problem bei der Reinigung von Transportkästen darstellt, wird im Folgenden als Beispiel davon ausgegangen, dass es sich bei den Objekten um Transportkästen handelt, und die Begriffe Objekt und Transportkasten werden oft synonym verwendet. Die zu entfernende Aufkleber können noch intakte Etiketten sein oder auch die Rückstände von bereits teilweise entfernten Etiketten. Die Begriffe „Etiketten" oder „Etikettenrückstände" sind daher in der folgenden Beschreibung bedeutungsgleich zu interpretieren.The can be cleaned objects in principle, be arbitrary objects. But as described above the removal of labels a particular problem in cleaning representing transport boxes, is assumed below as an example that it is the objects around transport boxes and the terms object and transport box are often used used synonymously. The stickers to be removed can still intact labels or even the residues of already partially removed Labels. The terms "labels" or "label residues" are therefore in the interpret the following description meaningfully.

Die Unteransprüche enthalten jeweils besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.The under claims each contain particularly advantageous embodiments and developments the invention.

Die Etikettenentfernungsstation ist bevorzugt so ausgebildet, dass zur Lokalisierung des Etiketts eine optische Sensoreinrichtung verwendet wird. Der Vorteil dieser Sensoren besteht darin, dass die Oberfläche berührungsfrei abgetastet wird.The Label removal station is preferably designed so that Localization of the label uses an optical sensor device becomes. The advantage of these sensors is that the surface is non-contact is scanned.

Bei einer bevorzugten Variante wird dabei das Etikett mittels eines Bildsensors, z. B. einer Kamera oder Videokamera, lokalisiert, der ein Bild der betreffenden Oberfläche des Objekts aufnimmt. Das aufgenommene Bild wird anschließend durch ein Bilderkennungsverfahren, z. B. mittels eines Programms zur Bilderkennung, welches auf einem mit dem Bildsensor verbundenen Rechner läuft, ausgewertet. Bei dieser Auswertung werden eventuell auf der Oberfläche vorhandene Etiketten erkannt und deren Position auf der Oberfläche bestimmt. Auf Basis dieser Daten wird dann die Hochdruckreinigungseinheit angesteuert.at a preferred variant is the label by means of a Image sensor, z. As a camera or video camera, located, the an image of the surface in question of the object. The captured image is then transmitted an image recognition method, e.g. By means of a program for image recognition, which runs on a computer connected to the image sensor, evaluated. In this evaluation may be present on the surface Detected labels and determined their position on the surface. Based on this data, the high-pressure cleaning unit will then be used driven.

In der Regel sind Transportkästen einfarbig, z.B. rot oder grün. Die Etiketten, die verwendet werden, um den Inhalt zu kennzeichnen, sind dagegen in der Regel in einer dazu kontrastierenden Farbe gehalten, beispielsweise weiß oder zumindest von heller Färbung, damit sie sich gut vom Hintergrund hervorheben. Bei einer besonders bevorzugten Variante der Erfindung wird ein solcher farblicher Unterschied genutzt, um mit Hilfe eines Farbsensors ein von der Oberfläche des Transportkastens farblich abweichendes Etikett zu lokalisieren. Ein Vorteil dieser Variante besteht darin, dass die Auswertung der gewonnenen Informationen auf besonders unkomplizierter Weise erfolgen kann. Darüber hinaus hat der Einsatz von Farbsensoren auch den Vorteil, dass solche Sensoren günstig zu erwerben sind und dadurch eine kostensparende Realisierung einer optischen Sensoreinrichtung möglich wird. Der Farbsensor muss lediglich eine farbliche Abweichung registrieren können. Es ist nicht zwingend notwendig, dass der Farbsensor mehrere Farben genau bestimmen kann. Dennoch könnten aber auch solche leistungsfähigeren Sensoren genutzt werden.In usually are transport boxes monochrome, e.g. red or green. The labels used to mark the content on the other hand are usually kept in a contrasting color, for example, white or at least of light color, so they stand out well from the background. At a special preferred variant of the invention, such a color difference is used, with the help of a color sensor one from the surface of the Transport box color-deviating label to locate. An advantage of this variant is that the evaluation of the obtained information in a particularly uncomplicated manner can. About that In addition, the use of color sensors also has the advantage that such Sensors cheap to acquire and thereby a cost-saving realization of a optical sensor device possible becomes. The color sensor only needs to register a color deviation can. It is not mandatory that the color sensor has multiple colors can determine exactly. Nevertheless, could but also more powerful ones Sensors are used.

Eine weitere Variante der Erfindung sieht vor, die Position des Etiketts auf der Oberfläche eines elektrisch leitfähigen Objekts mittels eines Schleifkontakts o. Ä. festzustellen. Eine solche Realisierung wäre eine kostengünstige Möglichkeit für den Fall, dass die zu reinigenden Objekte aus elektrisch leitfähigem Material, z.B. Metall, bestehen oder eine elektrisch leitfähige Beschichtung aufweisen und die Etiketten nicht leitfähig sind.A Another variant of the invention provides, the position of the label on the surface an electrically conductive Object by means of a sliding contact o. Ä. determine. Such Realization would be a cost-effective possibility for the Case that the objects to be cleaned are made of electrically conductive material, e.g. Metal, consist or have an electrically conductive coating and the labels are not conductive are.

Bei den derzeit üblichen Reinigungsanlagen für Transportkästen werden die Kästen entlang einer Transportstrecke von einer Station zur nächsten befördert. Sämtliche Bestandteile der Etikettenentfernungsstation – Sensoren, Hochdruckreinigungseinrichtung usw. – können daher, sofern genügend Platz an der Strecke zur Verfügung steht, vorteilhaft entlang einer bestehenden Transportstrecke angebracht werden, auf welcher die zu reinigenden Objekte befördert werden. Eine Erweiterung oder ein Umbau der bereits vorhandenen Transportstrecke ist dann nicht notwendig. Eine solche Transportstrecke kann durch z.B. ein Förderband, eine Hängebahn oder als robotergesteuertes Fördersystem realisiert werden. Eine besonders bevorzugte Variante der Erfindung sieht vor, die Transportkästen aus Kostengründen auf einer einfachen Rollenbahn zu befördern. Eine solche Rollenbahn ist auch für schwere Kästen geeignet, kostengünstig und leicht zu realisieren.at the currently usual Cleaning systems for transport boxes become the boxes transported along a transport route from one station to the next. All Label removal station components - sensors, high pressure cleaning equipment etc. - therefore, if enough Space at the track available stands, advantageously be placed along an existing transport route, on which the objects to be cleaned are transported. An extension or a conversion of the existing transport route is then unnecessary. Such a transport route can be realized by e.g. one Conveyor belt, a monorail or as a robot-controlled conveyor system will be realized. A particularly preferred variant of the invention looks forward to the transport boxes for cost reasons to transport on a simple roller conveyor. Such a roller conveyor is also for heavy boxes suitable, inexpensive and easy to realize.

Die erfindungsgemäße Etikettenentfernungsstation ist gemäß einer bevorzugten Variante so ausgebildet, dass eine erste Auslöseeinrichtung, z.B. ein Bewegungsmelder bzw. eine Lichtschranke registriert, wenn das Objekt eine erste bestimmte Position entlang der Transportstrecke passiert. Die Auslöseeinrichtung meldet dieses Ereignis mittels eines Signals an die Steuereinrichtung, welche anhand des Signals einen zeitlichen Nullpunkt festlegt.The label removal station according to the invention is according to a preferred variant configured such that a first triggering device, eg a motion detector or a light barrier registers when the object passes a first specific position along the transport path. The triggering device reports this event by means of a signal to the control device, which determines a time zero based on the signal.

Diese Auslöseeinrichtung könnte auch auf mechanische Weise realisiert werden, z. B. mittels eines Schalters bzw. Tasters, welcher z. B. durch die vorbeibewegte Vorderkante des Objekts betätigt wird.These triggering device could be realized in a mechanical manner, for. B. by means of a Switches or buttons, which z. B. by the passing leading edge of the object is actuated.

Vorzugsweise wird das Objekt dann an einer Sensoreinrichtung mit einem fest an der Transportstrecke angeordneten Sensor vorbeibefördert. Dabei tastet ein Sensor beispielsweise berührungslos eine waagerechte "virtuelle" Spur auf der Oberfläche des Objekts ab. Sobald ein Etikett innerhalb dieser Spur in das Erfassungsfeld des Sensors tritt, wird dies vom Sensor beispielsweise in Form einer farblichen Abweichung erkannt und an eine Steuereinrichtung ein Signal ausgegeben. Auf diese Weise wird die vordere Kante eines Etiketts auf der Oberfläche des sich an der Sensoreinrichtung in Transportrichtung vorbeibewegendes Objekts erkannt und als erstes Ereignis der darauffolgenden Steuereinheit gemeldet. Die sich dann am Sensor vorbeibewegende hintere Kante des Etiketts wird auf analoge Weise erkannt und als zweites Ereignis der Steuereinheit gemeldet.Preferably the object is then connected to a sensor device with a fixed the transport path arranged sensor conveyed past. It tastes a sensor, for example, contactless a horizontal "virtual" track on the surface of the object from. Once a label within this track in the detection field the sensor occurs, this is the sensor for example in the form of a detected color deviation and to a control device a signal output. In this way, the front edge of a label on the surface of moving past the sensor device in the transport direction Object detected and as the first event of the subsequent control unit reported. The then moving past the sensor rear edge of the label is recognized in a similar way and as a second event reported to the control unit.

Die Signale der Sensoreinrichtung treffen zu verschiedenen Zeiten ein und können somit als zeitliche Informationen von der Steuereinrichtung interpretiert werden. Hierzu ist die Steuereinheit mit einer Zeiterfassungseinheit versehen oder verbunden. Mittels der Zeiterfassungseinheit können, beispielsweise unter Nutzung eines elektronischen Taktsignals, die Zeitspannen vom durch die Auslöseeinrichtung signalisierten zeitlichen Nullpunkt bis zum Auftreten des ersten Ereignisses, weiches eine am Sensor eintreffende Etikettenvorderkante signalisiert, und bis zum Auftreten des zweiten Ereignisses, welches eine am Sensor eintreffende Etikettenhinterkante signalisiert, ge messen werden. Das erste und zweite Ereignis bzw. deren von der Steuereinheit gespeicherte zeitliche Daten relativ zum zeitlichen Nullpunkt bilden somit Lokalisierungsdaten für dieses Etikett.The Signals from the sensor device arrive at different times and can thus interpreted as temporal information from the controller become. For this purpose, the control unit with a time recording unit provided or connected. By means of the time recording unit can, for example using an electronic clock signal, the time spans from signaled by the triggering device time zero until the occurrence of the first event, soft a label leading edge arriving at the sensor signals, and until the occurrence of the second event, which one at the sensor incoming label trailing edge is signaled, measured. The first and second event or their time saved by the control unit Data relative to the time zero thus form localization data for this Label.

Es können mehrere Etiketten oder deren Rückstande in einer Spur liegen. Die vordere und hintere Kante eines jeden Etiketts in dieser Spur werden dann durch den Sensor erfasst und an die Steuereinheit gemeldet. Bei einer besonders bevorzugten Variante der Erfindung werden die zeitlichen Lokalisierungsdaten über die Position eines jeden erfassten Etiketts als Datenpaar für den späteren Gebrauch gespeichert.It can several labels or their residues lying in a track. The front and back edges of each Labels in this lane are then detected by the sensor and reported to the control unit. In a particularly preferred variant The invention relates to the temporal localization data on the Position of each detected label as a data pair for later use saved.

Bevorzugt weist eine Sensoreinrichtung mehrere Sensoren auf, um die von der Sensoreinrichtung erfasste Fläche des Objekts zu erhöhen. Jedem Sensor wird dabei eine Spur zugeordnet. Die Sensoren werden vorzugsweise im Wesentlichen auf einer senkrecht zur Transportstrecke verlaufenden Linie nebeneinander angeordnet. Sie können auch in Transportrichtung versetzt zueinander angeordnet sein.Prefers a sensor device has a plurality of sensors to those of the Sensor device detected area of the object. Each sensor is assigned a track. The sensors will preferably substantially perpendicular to the transport route extending line next to each other. You can also be offset in the transport direction to each other.

Die erfindungsgemäße Etikettenentfernungsstation ist außerdem vorzugsweise so ausgebildet, dass eine zweite Auslöseeinrichtung das Passieren einer zweiten bestimmten Position entlang der Transportstrecke durch das sich auf der Transportstrecke beförderte Objekt registriert und dieses Ereignis in Form eines entsprechenden Signals an die Steuereinheit ausgibt. Die zweite Auslöseeinrichtung ist, wie die erste Auslöseeinrichtung, vorzugsweise eine einfache Lichtschranke, könnte aber genauso auf mechanischer Weise realisiert werden, z. B. mittels eines Schalters bzw. Tasters, welcher durch die vorbeibewegte Vorderkante des Objekts betätigt wird.The Inventive label removal station is also preferably designed so that a second triggering device passing a second predetermined position along the transport route registered by the transported on the transport route object and this event in the form of a corresponding signal to the control unit outputs. The second triggering device is, like the first triggering device, preferably a simple photocell, but could be just as mechanical Be realized manner, for. B. by means of a switch or button, which is actuated by the passing front edge of the object.

Die erfindungsgemäße Etikettenentfernungsstation weist eine in Transportrichtung hinter der zweiten Auslöseeinrichtung angeordnete Hochdruckreinigungseinheit auf. Die Hochdruckreinigungseinheit umfasst mindestens eine feststehende Düse, aus welcher ein Hochdruckreinigungsstrahl auf das vorbeigeführte Objekt abgestrahlt werden kann. Der Hochdruckreinigungsstrahl wird aus der Düse abgestrahlt, wenn ein der Düse zugeordnetes Ventil aufgesperrt ist. Wird das Ventil abgesperrt, versiegt der Hochdruckreinigungsstrahl. Das Auf- und Zusperren des Ventils erfolgt durch Signale, die von der Steuereinheit gemäß einem anhand der Lokalisierungsdaten ermittelten zeitlichen Ablauf an die Hochdruckreinigungseinheit gesendet werden.The Inventive label removal station has a transport direction behind the second triggering device arranged high-pressure cleaning unit. The high pressure cleaning unit comprises at least one stationary nozzle, from which a high-pressure cleaning jet the bypassed Object can be emitted. The high pressure cleaning jet will from the nozzle emitted when one of the nozzle associated valve is unlocked. If the valve is shut off, the high-pressure cleaning jet dries up. The opening and closing of the Valve is made by signals from the control unit according to a Based on the localization data determined timing the high-pressure cleaning unit to be sent.

Vorzugsweise weist die Hochdruckreinigungseinrichtung mehrere Düsen auf, um eine größtmögliche Fläche des Objekts zu bestrahlen. Dabei strahlt jede Düse eine im Wesentlichen waagerechte, parallel zur Transportrichtung verlaufende Spur auf der Oberfläche des Objekts ab. Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird dabei genau jedem optischen Sensor der Sensoreinrichtung eine Düse der Hochdruckreinigungseinrichtung zugeordnet, d. h. es wird die gleiche Anzahl von Sensoren und Düsen eingesetzt. Die Sensoren und Düsen werden dabei bevorzugt so ausgewählt, dass das Erfassungsfeld eines Sensors und der Abstrahlbereich einer Düse im Wesentlichen gleich große Bereiche auf der Oberfläche eines Objekts abdecken, d. h. die Oberfläche des Objekts wird in eine entsprechenden Anzahl von Spuren mit jeweils einem Sensor und einer Düse aufgeteilt. Eine solche Zuordnung von Sensoren und Düsen erlaubt ein sehr einfaches Übermitteln und Auswerten der Steuersignale.Preferably, the high-pressure cleaning device has a plurality of nozzles in order to irradiate the largest possible area of the object. Each nozzle emits a substantially horizontal track running parallel to the direction of transport on the surface of the object. In a particularly preferred embodiment of the invention exactly one optical sensor of the sensor device is associated with a nozzle of the high-pressure cleaning device, ie, the same number of sensors and nozzles is used. The sensors and nozzles are thereby preferably selected such that the detection field of a sensor and the emission area of a nozzle cover essentially equal areas on the surface of an object, ie the surface of the object is divided into a corresponding number of tracks, each with one sensor and one sensor Divided nozzle. Such an assignment of sensors and nozzles allows a very simple Transmission and evaluation of the control signals.

Prinzipiell können die erste und zweite Auslöseeinrichtung in einer einzigen Auslöseeinrichtung realisiert werden, d. h. es werden dann sämtliche Zeiten von dieser Auslöseeinrichtung aus gemessen. Vorzugsweise werden aber separate, versetzt zueinander entlang der Transportstrecke angeordnete erste und zweite Auslöseeinrichtungen verwendet.in principle can the first and second triggering device realized in a single triggering device be, d. H. it will then all Times of this triggering device measured. Preferably, however, separate, offset from each other arranged along the transport path first and second triggering devices uses.

Besonders bevorzugt stimmt der Abstand zwischen der ersten Auslöseeinrichtung und dem optischen Sensor bzw. den optischen Sensoren im Wesentlichen jeweils mit dem Abstand zwischen der zweiten Auslöseeinrichtung und der jeweils zu dem betreffenden Sensor gehörigen Düse überein. Außerdem wird das Objekt mit annähernd konstanter Geschwindigkeit am Sensor und an der Düse vorbeibewegt. Somit ist die Zeitspanne vom Passieren der ersten Position bis zum Erkennen der Etikettenvorderkante durch den Sensor im Wesentlichen identisch zu der Zeitspanne vom Passieren der zweiten Position bis zum Eintreten in das Wirkungsfeld der dem Sensor zugeordneten Düse. In diesem Fall können die ursprünglich ermittelten Lokalisierungsdaten von der Steuereinrichtung unmittelbar als Ein- bzw. Ausschaltzeiten für die Ventile genutzt werden. Diese Variante hat den Vorteil, dass auf eine Geschwindigkeitsmesser und/oder eine Umrecheneinheit verzichtet werden kann.Especially Preferably, the distance between the first triggering device is correct and the optical sensor (s) substantially each with the distance between the second triggering device and each associated with the respective sensor nozzle match. In addition, the object with nearly constant speed past the sensor and nozzle. Thus, the time from passing from the first position to the Detection of the label leading edge by the sensor substantially identical to the time from passing the second position to for entering the field of action of the nozzle associated with the sensor. In this Case can the original determined localization data from the controller immediately as on or off times for the valves are used. This variant has the advantage that waived a speedometer and / or a conversion unit can be.

Der Abstand zwischen beiden Auslöseeinrichtungen und somit der Abstand zwischen den optischen Sensoren und den zugeordneten Hochdruckreinigungsdüsen kann gering sein, so dass die Etikettenentfernungsstation insgesamt wenig Platz entlang der Transportstrecke in Anspruch nimmt. Es empfiehlt sich jedoch, den Abstand zwischen den optischen Sensoren und den zugeordneten Hochdruckreinigungsdüsen so groß zu wählen, dass ein Bespritzen des optischen Sensors durch Wasser und eine dadurch mögliche Beeinträchtigung seiner Funktion vermieden wird.Of the Distance between both tripping devices and thus the distance between the optical sensors and the associated ones High-pressure cleaning nozzles may be low, making the label removal station total takes up little space along the transport route. It recommends However, the distance between the optical sensors and the assigned high pressure cleaning nozzles to be chosen so large that a spattering of optical sensor by water and thereby possible impairment its function is avoided.

Die Effizienz der erfindungsgemäßen Etikettenentfernungsstation wird durch ein Anbringen von Sensoren und Düsen auf zwei Seiten entlang der Transportstrecke erhöht. Vorzugsweise werden die sich gegenüberliegenden optischen Sensoren so angebracht, dass der Abstand zwischen den Sensoren und der ersten Auslöseeinrichtung auf beiden Seiten gleich ist. Auch die Düsen werden bevorzugt auf beiden Seiten der Transportstrecke so angebracht, dass der Abstand zwischen den Düsen und der zweiten Auslöseeinrichtung auf beiden Seiten gleich ist. Bei dieser Variante der Erfindung werden parallel zwei Seiten des zu reinigenden Objekts bearbeitet.The Efficiency of the label removal station according to the invention is done by attaching sensors and nozzles along two sides the transport route increased. Preferably, the opposing optical sensors so attached, that the distance between the sensors and the first triggering device is the same on both sides. The nozzles are also preferred on both Sides of the transport route so attached that the distance between the nozzles and the second triggering device is the same on both sides. In this variant of the invention Two parallel sides of the object to be cleaned are processed in parallel.

Vorzugsweise werden die Objekte entlang der Transportstrecke im Bereich der Düsen geführt, um ein Wegstoßen des Objekts beim Bestrahlen zu verhindern. So wird z. B. ein Transportkasten bevorzugt im unteren und im oberen Bereich, d. h. an der Unterkante des Kastens und am oberen Griffbereich, so festgehalten, dass die am häufigsten mit Etiketten beklebte Fläche zum Bestrahlen frei bleibt. Als Führungsmittel können z. B. Schienen eingesetzt werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Kästen von oben mittels einer Hängebahn festzuhalten, so dass annähernd die gesamte seitliche Fläche des Kastens zum Bestrahlen frei bleibt.Preferably The objects are guided along the transport path in the area of the nozzles to a pushing away to prevent the object from being irradiated. So z. B. a transport box preferably in the lower and upper regions, d. H. at the bottom edge of the box and the upper handle area, so noted that the most frequently Labeled surface for labeling Irradiation remains free. As a guide can z. B. rails are used. Another possibility is the boxes from above by means of a monorail to hold on, so that approx the entire lateral area of the box for irradiation remains free.

Ein rechteckiger Transportkasten kann grundsätzlich auf allen vier Seiten mit Etiketten beklebt werden. Eine bevorzugte Etikettenentfernungsanlage weist daher zwei entlang der Transportstrecke hintereinander angeordnete Etikettenentfernungsstationen und eine dazwischen angeordnete Wendeeinrichtung auf. Ein Transportkasten kann dann nach Entfernung der Etikettenrückstände auf zwei parallelen Seiten des Kastens an einer ersten Etikettenentfernungsstationen um 90° gedreht und zu einer zweiten Etikettenentfernungsstation geführt werden, so dass eventuelle Etikettenrückstände auf den verbleibenden zwei Seiten auch entfernt werden können.One Rectangular transport box can basically be on all four sides to be covered with labels. A preferred label removal system Therefore, has two along the transport path arranged one behind the other Label removal stations and a turning device arranged therebetween on. A transport box can then after removal of the label residues on two parallel sides of the box at a first label removal station turned by 90 degrees and led to a second label removal station, so that any label residues on the remaining two pages can also be removed.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Etikettenentfernungsstation besteht darin, dass durch kurzzeitiges gezieltes Ansprühen weitaus weniger Wasser verbraucht wird als bei herkömmlichen automatischen Methoden zur Etikettenentfernung. Darüber hinaus hat die Etikettenentfernungsstation den Vorteil, dass sie problemlos entlang einer bestehenden Transportstrecke installiert werden kann, wobei sämtliche Bestandteile einer Etikettenentfernungsstation – Lichtschranke, Farbsensor, Hochdruckreinigungseinheit – als handelsübliche Komponenten erhältlich sind. Somit lässt sich eine solche Etikettenentfernungsstation kostengünstig zusammenstellen.Of the substantial advantage of the label removal station according to the invention is that far by short-term targeted spraying less water is consumed than with conventional automatic methods for label removal. About that In addition, the label removal station has the advantage of being easily installed along an existing transport route can be, with all Components of a label removal station - light barrier, color sensor, High pressure cleaning unit - as commercial Components available are. Thus lets Such a label removal station put together inexpensively.

Die Erfindung wird im Folgenden noch einmal unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Gleiche Bauteile sind in den verschiedenen Figuren jeweils mit denselben Bezugsziffern versehen. Es zeigen:The The invention will be described again below with reference to the accompanying drawings an embodiment explained in more detail. Same Components are in the different figures each with the same Reference numbers provided. Show it:

1 eine Seitenansicht einer Etikettenentfernungsanlage mit einer erfindungsgemäßen Etikettenentfernungsstation gemäß einem Ausführungsbeispiel, 1 a side view of a label removal system with a label removal station according to the invention according to an embodiment,

2 eine Draufsicht auf die Etikettenentfernungsanlage gemäß 1, 2 a plan view of the label removal system according to 1 .

3 eine schematische Darstellung des zeitlichen Ablaufs bei der Entfernung von Etiketten in einer Etikettenentfernungsanlage gemäß den 1 und 2. 3 a schematic representation of the Timing of the removal of labels in a label removal system according to the 1 and 2 ,

Bei der in den 1 und 2 gezeigten Etikettenentfernungsanlage 15 handelt es sich um eine Etikettenentfernungsanlage 15 für Transportkästen 2 mit einer Etikettenentfernungsstation 11.In the in the 1 and 2 shown label removal system 15 it is a label removal system 15 for transport boxes 2 with a label removal station 11 ,

Diese Etikettenentfernungsstation 11 weist als Hauptbestandteile u. a. eine Sensoreinrichtung 5 mit mehreren Sensoren 4 und eine Hochdruckreinigungseinrichtung 8 mit mehreren Düsen 7 auf, an denen der Hochdruckreinigungsstrahl 3 austritt. Jeder Düse 7 ist ein Ventil 18 zugeordnet, mittels dessen der jeweilige Hochdruckreinigungsstrahl 3 von einer mit der Sensoreinrichtung 5 verbundenen Steuereinrichtung 14 gesteuert werden kann.This label removal station 11 has as main components, inter alia, a sensor device 5 with several sensors 4 and a high-pressure cleaning device 8th with several nozzles 7 on where the high pressure cleaning jet 3 exit. Every nozzle 7 is a valve 18 assigned, by means of which the respective high-pressure cleaning jet 3 from one to the sensor device 5 connected control device 14 can be controlled.

Im Betrieb der Etikettenentfernungsanlage 15 werden die Transportkästen 2, auf einer Rollenbahn 6 (im Folgenden allgemeine Transportstrecke 6 genannt) zunächst an einer ersten Position P₁, an der sich eine erste Lichtschranke 9 als Auslöseeinrichtung 9 befindet, dann an die Sensoren 4 der Sensoreinrichtung 5, dann an einer zweiten Position P₂, an der sich eine zweite Lichtschranke 10 als Auslöseeinrichtung 9 befindet, und schließlich an den Düsen 7 der Hochdruckreinigungseinrichtung 8 vorbeibefördert.During operation of the label removal system 15 become the transport boxes 2 , on a roller conveyor 6 (hereinafter general transport route 6 called) first at a first position P ₁ , at which a first light barrier 9 as a triggering device 9 located, then to the sensors 4 the sensor device 5 , then at a second position P ₂ , at which there is a second light barrier 10 as a triggering device 9 located, and finally at the nozzles 7 the high-pressure cleaning device 8th conveyed past.

Die Rollenbahn 6 läuft dabei mit einer annähernd konstanten Geschwindigkeit. Der räumlichen Abstand x₁ zwischen der ersten Position P₁ und der Sensoreinrichtung 5 stimmt mit dem räumlichen Abstand x₂ zwischen der zweiten Position P₂ und den Düsen 7 der Hochdruckreinigungseinrichtung 8 überein.The roller conveyor 6 runs at an almost constant speed. The spatial distance x ₁ between the first position P ₁ and the sensor device 5 agrees with the spatial distance x ₂ between the second position P ₂ and the nozzles 7 the high-pressure cleaning device 8th match.

In diesem Ausführungsbeispiel besteht die Sensoreinrichtung 5 aus mehreren Farbsensoren 4, die so übereinander angeordnet sind, dass ihre Erfassungsfelder 16 die gesamte Höhe des Transportkastens 2 komplett oder zumindest annähernd komplett abdecken. Ein Farbsensor 4 tastet dabei berührungslos einen im Wesentlichen waagerechten, parallel zur Transportrichtung T verlaufenden Streifen (im Folgenden Spur S genannt) der Oberfläche 12 des vorbeibeförderten Transportkastens 2 ab. Die Farbsensoren 4 sind auf die Farbe des zu reinigenden Transportkastens 2 so eingestellt, dass sie entlang ihrer Spur S auf der Oberfläche 12 des zu reinigenden Transportkastens 2 auftretende farbliche Abweichungen der Etiketten 1 oder Etikettenrückstände 1 von der Transportkastenfarbe erkennen und ein dementsprechendes Signal 19 an die Steuereinrichtung 14 ausgeben.In this embodiment, the sensor device consists 5 from several color sensors 4 , which are arranged one above the other so that their detection fields 16 the entire height of the transport box 2 completely or at least almost completely cover. A color sensor 4 touches without contact a substantially horizontal, parallel to the transport direction T extending strip (hereinafter called track S) of the surface 12 of the transported transport box 2 from. The color sensors 4 are on the color of the transport box to be cleaned 2 adjusted so that they are along their track S on the surface 12 of the transport box to be cleaned 2 occurring color deviations of the labels 1 or label residues 1 recognize from the transport box color and a corresponding signal 19 to the controller 14 output.

Der genaue zeitliche Ablauf an der Sensoreinrichtung 5 ist dabei wie folgt:
Der zu reinigende Transportkasten 2 erreicht zunächst die bestimmte erste Position P₁ an der Transportstrecke 6 und löst dabei die erste Lichtschranke 9 aus. Von der Lichtschranke 9 wird dabei ein Signal L₁ an die Steuereinrichtung 14 ausgegeben, wodurch ein erster Zeitpunkt als zeitlicher Nullpunkt t₀ markiert wird. Die Zeiten aller von den Farbsensoren 4 an der Steuereinrichtung 14 gemeldeten Ereignisse werden als Zeitspannen relativ zu diesem Zeitpunkt t₀ interpretiert.The exact timing of the sensor device 5 is as follows:
The transport box to be cleaned 2 first reaches the specific first position P ₁ on the transport route 6 and thereby releases the first light barrier 9 out. From the photocell 9 is a signal L ₁ to the controller 14 output, whereby a first time is marked as time zero t ₀ . The times of all of the color sensors 4 at the control device 14 reported events are interpreted as time periods relative to this time t ₀ .

Der Transportkasten 2 wird dann weiter an den Farbsensoren 4 vorbeibewegt. Tritt ein Etikett 1 oder ein Etikettenrückstand 1 in das Erfassungsfeld 16 eines Farbsensors 4 ein, so wird diese Etikettenvorderkante erkannt und ein Signal 19 ausgegeben. Der Zeitpunkt dieses Ereignisses wird als ein erster zeitlicher Abstand t₁ von der Steuereinrichtung 14 registriert. Verlässt das Etikett 1 das Erfassungsfeld 16 des Farbsensors 4 wieder, so wird auch diese Etikettenhinterkante als farbliche Veränderung vom Farbsensor 4 erkannt und an die Steuereinrichtung 14 gemeldet, welche den Zeitpunkt dieses Ereignisses als einen zweiten zeitlichen Abstand t₂ registriert.The transport box 2 will then continue to the color sensors 4 moved past. Kick a label 1 or a label residue 1 into the detection field 16 a color sensor 4 On, this label leading edge is detected and a signal 19 output. The timing of this event is considered to be a first time interval t ₁ from the controller 14 registered. Leaves the label 1 the entry field 16 of the color sensor 4 Again, so this label trailing edge as a color change of the color sensor 4 recognized and sent to the controller 14 which registers the time of this event as a second time interval t ₂ .

Dieser Ablauf der Farberkennung wiederholt sich beliebig oft, bis die hintere Kante des Kastens 2 die erste Auslöseeinrichtung 9 passiert. Die Häufigkeit der zeitlichen Ereignisse ist abhängig davon, wie viel Etiketten 1 oder Etikettenrückstande 1 sich auf der Oberfläche 12 des Objekts 2 befinden und wie sie räumlich über die Spuren S der Farbsensoren 4 verteilt sind. Die Steuereinrichtung 14 speichert die gemessenen zeitlichen Abstände für jeden Farbsensor 4 als Lokalisierungsdaten 13 für den späteren Gebrauch.This process of color detection repeats as often as desired, until the back edge of the box 2 the first triggering device 9 happens. The frequency of temporal events depends on how many labels 1 or label residue 1 yourself on the surface 12 of the object 2 are located and how they spatially pass over the traces S of the color sensors 4 are distributed. The control device 14 stores the measured time intervals for each color sensor 4 as localization data 13 for later use.

Der zu reinigende Transportkasten 2 wird weiterbefördert und erreicht die bestimmte zweite Position P₂ an der Transportstrecke 6 und löst somit die zweite Lichtschranke 10 aus, welche ein entsprechendes Signal L₂ an die Steuereinrichtung 14 sendet. Dieses Ereignis dient der Steuereinrichtung 14 als zeitlicher Nullpunkt für die Steuerung der Ventile 7 der Hochdruckreinigungseinheit 8 anhand der mittels der Sensoreinrichtung 5 gemessenen zeitlichen Abstände t₁, t₂.The transport box to be cleaned 2 is carried on and reaches the specific second position P ₂ on the transport route 6 and thus triggers the second light barrier 10 from which a corresponding signal L ₂ to the control device 14 sends. This event serves the control device 14 as a time zero for the control of the valves 7 the high pressure cleaning unit 8th by means of the sensor device 5 measured time intervals t ₁ , t ₂ .

Der Transportkasten 2 wird dann weiter an den Düsen 7 der Hochdruckreinigungseinheit 8 vorbeibewegt. Die Düsen 7 der Hochdruckreinigungseinheit 8 sind so übereinander angeordnet, dass die Hochdruckreinigungsstrahlen 3 der Düsen 7 die gesamte Höhe des Objekts 2 komplett oder annähernd komplett abdecken. Ein Hochdruckreinigungsstrahl 3 deckt dabei einen im Wesentlichen waagerechten Streifen S – eine Spur S – auf der Oberfläche des vorbeibeförderten Objektes 2 ab. In diesem Ausführungsbeispiel ist die bestrahlte Fläche bzw. das Wirkungsfeld 17 eines Hochdruckreinigungsstrahls 3 näherungsweise so groß wie das Erfassungsfeld 16 eines Farbsensors 4. Jedem Farbsensor 4 ist außerdem genau eine Düse 7 zugeordnet, die die gleiche Spur abdeckt wie der Farbsensor 4.The transport box 2 will then continue to the nozzles 7 the high pressure cleaning unit 8th moved past. The nozzles 7 the high pressure cleaning unit 8th are arranged one above the other so that the high pressure cleaning jets 3 the nozzles 7 the entire height of the object 2 cover completely or almost completely. A high pressure cleaning jet 3 covers a substantially horizontal strip S - a track S - on the surface of the conveyed object 2 from. In this embodiment, the irradiated area or the field of effect 17 a high pressure cleaning jet 3 nä approximately the size of the detection field 16 a color sensor 4 , Every color sensor 4 is also exactly one nozzle 7 which covers the same track as the color sensor 4 ,

Die Ventile 18 der Hochdruckreinigungseinheit 8 werden von der Steuereinrichtung 14 jeweils so angesteuert, dass ein Hochdruckreinigungsstrahl 3 einer Düse 7 genau dann eingeschaltet wird, wenn sich der Kasten 2 eine genau der in den Lokalisierungsdaten 13 des zugehörigen Sensors 4 hinterlegten Zeitspanne t₁ entsprechende Zeitspanne lang von der zweiten Position P₂ aus weiterbefördert wurde. Dies ist exakt der Zeitpunkt, an dem ein Etikett 1 in das Wirkungsfeld 17 des betreffenden Hochdruckreinigungsstrahls 3 bewegt wird. Das Etikett 1 oder der Etikettenrückstand 1 wird somit von der Oberfläche 12 des zu reinigenden Objekts 2 abgestrahlt. Die Steuereinrichtung 14 schaltet den betreffenden Hochdruckreinigungsstrahl 3 dann nach Ablauf der zweiten in den Lokalisierungsdaten 13 hinterlegten Zeitspanne t₂ wieder aus. Dieser Ablauf wird für jede Düse 7 so oft wiederholt, bis die Steuereinheit 14 keine Lokalisierungsdaten mehr für den dieser Düse 7 zugeordneten Farbsensor 4 zu verarbeiten hat.The valves 18 the high pressure cleaning unit 8th be from the controller 14 each controlled so that a high-pressure cleaning jet 3 a nozzle 7 is turned on exactly when the box 2 one exactly in the localization data 13 of the associated sensor 4 stored time period t ₁ corresponding period was continued from the second position P ₂ from. This is exactly the time at which a label 1 into the sphere of influence 17 of the respective high-pressure cleaning jet 3 is moved. The label 1 or the label residue 1 is thus from the surface 12 of the object to be cleaned 2 radiated. The control device 14 switches the relevant high-pressure cleaning jet 3 then after expiration of the second in the localization data 13 deposited time span t ₂ again. This process will be for each nozzle 7 repeated until the control unit 14 no localization data for this nozzle 7 assigned color sensor 4 has to process.

Es werden so lange Kästen 2 gereinigt, wie die Transportstrecke 6 sie in die Etikettenentfernungsstation 11 führt. Die Kästen 2 passieren dabei nacheinander in möglicherweise unterschiedlichen Abständen die Etikettenentfernungsstation 11 und verlassen sie im gereinigten Zustand. Die Transportstrecke 6 führt dann die gereinigten Kästen 2 weiter zur nächsten Station. Eine solche Etikettenentfernungsstation kann einer normalen Waschstraße als freistehendes Modul vor- oder nachgeschaltet oder in einer Waschstraße integriert werden.It will be so long boxes 2 cleaned, like the transport route 6 in the label removal station 11 leads. The boxes 2 pass the label removal station one after the other in possibly different distances 11 and leave them in the cleaned state. The transport route 6 then leads the cleaned boxes 2 continue to the next station. Such a label removal station can be upstream or downstream of a normal car wash as a free-standing module or integrated in a car wash.

Um zu vermeiden, dass die Düsen der Hochdruckreinigungseinrichtung durch Schmutzpartikeln verstopft oder gar zerstört werden, befindet sich vorzugsweise in der Wasserzuleitung der Hochdruckreinigungseinrichtung zumindest ein Filter o. Ä., um Sandkörnchen und andere Partikel auszufiltern.Around to avoid the nozzles the high-pressure cleaning device clogged by dirt particles or even destroyed are located preferably in the water supply line of the high-pressure cleaning device at least one filter or similar, around grains of sand and filter out other particles.

Es wird noch einmal ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf das konkret ausgeführte Ausführungsbeispiel beschränkt ist und dass eine erfindungsgemäße Etikettenentfernungsstation in verschiedenen Variationen realisiert werden kann. Insbesondere können zur Zeiterfassung beispielsweise Kondensatoren verwendet werden. Bei dieser Variante der Erfindung werden jedem optischen Sensor eine Anzahl von Kondensator paaren zugewiesen. Nach Passieren der ersten Position beginnt die Aufladung aller Kondensatoren. Das Aufladen des ersten Kondensators eines Kondensatorpaares dauert so lange an, bis der optische Sensor die Vorderkante eines Etiketts erkennt. Das Aufladen des zweiten Kondensator des Kondensatorpaares wird gestoppt, wenn die Hinterkante des Etiketts vom Sensor erkannt wird. Die Entladezeiten der Kondensatoren können dann zur Steuerung der einzelnen Ventile der Hochdruckreinigungseinrichtung eingesetzt werden. Da die Auflade- und Entladezeiten eines Kondensators im Wesentlichen von gleicher Dauer sind, kann ein Kondensator auf diese einfache Weise als Speicher für zeitliche Information eingesetzt werden.It will be express again pointed out that the invention is not limited to the specific embodiment limited and that a label removal station according to the invention can be realized in different variations. Especially can For example, capacitors can be used for time recording. at This variant of the invention, each optical sensor a Number of capacitor pairs assigned. After passing the first Position starts charging all capacitors. The charging The first capacitor of a capacitor pair lasts so long until the optical sensor detects the leading edge of a label. The charging of the second capacitor of the capacitor pair is stopped when the trailing edge of the label is detected by the sensor. The discharge times of the capacitors can then be used to control the used individual valves of the high-pressure cleaning device become. Since the charging and discharging times of a capacitor in the Essentially of equal duration, a capacitor can be applied to this simple way as memory for time information is used.

Des Weiteren können im Übrigen auch die zweiten Zeitspannen bis zur Erkennung der Etikettenhinterkante bzw. bis zum Ausschalten des Hochdruckreinigungsstrahls jeweils relativ zum zugehörigen ersten Ereignis, d. h. zum Erkennen der Etikettenvorderkante bzw. zum Einschalten des Hochdruckreinigungsstrahls, anstatt relativ zum durch die Auslöseeinrichtungen jeweils vorgegeben zeitlichen Nullpunkt gemessen werden.Of Further can Furthermore also the second time periods until the label trailing edge is detected or until the high-pressure cleaning jet is switched off in each case relative to the associated first event, d. H. for detecting the label leading edge or to turn on the high-pressure cleaning jet, rather than relative to through the tripping devices each predetermined time zero point are measured.

Bei einer Transportstrecke, die unter schwankender oder unregelmäßiger Bandgeschwindigkeit läuft, kann außerdem die Bandgeschwindigkeit laufend gemessen werden, z.B. durch einen mit der Steuereinheit verbundenen Geschwindigkeitsmesser. Somit können die durch die Sensoreinrichtungen gemeldeten Ereignisse von der Steuereinheit in auf Bandgeschwindigkeit genormte Zeitspannen umgerechnet werden, so dass die Position eines Etiketts weiterhin annähernd exakt bestimmt werden kann. Anhand der umgerechneten Daten können dann die Düsen der Hochdruckreinigungseinrichtung passend ein- bzw. ausgeschaltet werden.at a transport route, the fluctuating or irregular belt speed running, can also the belt speed are measured continuously, e.g. through a speedometer connected to the control unit. Consequently can the events reported by the sensor devices from the Control unit converted into belt speeds standardized to belt speed so that the position of a label continues to be approximately accurate can be determined. On the basis of the converted data can then the nozzles the high-pressure cleaning device fits on or off become.

11: Etikettlabel
22: Objekt/TransportkastenObject / transport box
33: HochdruckreinigungsstrahlHigh pressure cleaning jet
44: Sensorsensor
55: Sensoreinrichtungsensor device
66: Transportstrecketransport distance
77: Düsejet
88th: HochdruckreinigungseinrichtungHigh-pressure cleaning device
99: Auslöseeinrichtung/LichtschrankeTriggering device / light barrier
1010: Auslöseeinrichtung/LichtschrankeTriggering device / light barrier
1111: EtikettenentfernungsstationLabel remover
1212: Flächearea
1313: Lokalisierungsdatenlocation data
1414: Steuereinrichtungcontrol device
1515: EtikettenentfernungsanlageLabel removal plant
1616: Erfassungsfelddetection field
1717: WirkungsfeldCoverage
1818: VentilValve
1919: Signalsignal
TT: Transportrichtungtransport direction
SS: Spurtrack
L₁ L ₁: LichtschrankensignalLight barrier signal
L₂ L ₂: LichtschrankensignalLight barrier signal
P₁ P ₁: Position 1 position 1
P₂ P ₂: Position 2 position 2
x₁ x ₁: Abstanddistance
x₂ x ₂: Abstanddistance
t₀ t ₀: Nullpunktzero
t₁ t ₁: ZeitspannePeriod of time
t₂ t ₂: ZeitspannePeriod of time

Claims

Method for automatically removing labels ( 1 ) from a surface of an object to be cleaned ( 2 ) by means of a high-pressure cleaning jet ( 3 ), characterized in that a label to be removed ( 1 ) on the surface of the object to be cleaned ( 2 ) and then an area of the surface in which a label to be removed ( 1 ), specifically with the high-pressure cleaning jet ( 3 ) is irradiated.

A method according to claim 1, characterized in that for the localization of the label ( 1 ) an optical sensor device ( 5 ) is used.

Method according to claim 2, characterized in that that for the localization of the label by means of an image sensor a Image of the surface in question the object is recorded, which by means of an image recognition method is evaluated.

Method according to claim 2 or 3, characterized in that a label ( 1 ) with the aid of a color sensor ( 4 ), which causes a color deviation on the surface of the object to be cleaned ( 2 ) registered.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the object ( 2 ) along a transport route ( 6 ) on the sensor device ( 5 ) and a subsequent nozzle ( 7 ) a high-pressure cleaning device ( 8th ), from which the high-pressure cleaning jet ( 3 ) is radiated, is conveyed past.

Method according to claim 5, characterized in that by means of a first triggering device ( 9 ) is registered when an object to be cleaned ( 2 ) a certain, along the transport path (T) in front of a sensor ( 4 ) of the sensor device ( 5 ), the first position (P ₁ ) is reached.

A method according to claim 6, characterized in that a first time period (t ₁ ) from reaching the first position (P ₁ ) to the detection of a transport direction (T) front edge of a label ( 1 ) by the sensor device ( 5 ) and a second period of time (t ₂ ) until the detection of a in the transport direction (T) the rear edge of a label ( 1 ) by the sensor device ( 5 ) are measured as localization data.

Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that by means of a second triggering device ( 10 ) is registered when an object to be cleaned ( 2 ) a certain, along the transport route ( 6 ) in front of a nozzle ( 7 ) of the high-pressure cleaning device ( 8th ), second position (P ₂ ).

A method according to claim 7 and claim 8, characterized in that, depending on the localization data after a certain first period of time from reaching the second position (P ₂ ) measured from a certain nozzle ( 7 ) of the high-pressure cleaning device ( 8th ) a high pressure cleaning jet ( 3 ) is radiated and after a certain second period of time, the respective high-pressure cleaning jet ( 3 ) is issued again.

Method according to claim 9, characterized in that the conveyance of the object ( 2 ) along the transport route ( 6 ) at least in the region of the sensor device ( 5 ) and the subsequent high-pressure cleaning device ( 8th ) takes place at the same and constant speed, so that the time span from the reaching of the second position (P ₂ ) to the switching on of the high-pressure cleaning jet ( 3 ) with the time span (t ₁ ) from reaching the first position (P ₁ ) to the detection of the front edge of the label ( 1 ) and the time until the high-pressure cleaning jet ( 3 ) with the time span (t ₂ ) until the detection of the trailing edge of the label ( 1 ) matches.

Method according to claim 9 or 10, characterized in that the surface of the object to be cleaned ( 2 ) for the localization of labels ( 1 ) along several tracks (S) parallel to a transport direction (T) is measured and for each of the tracks (S) localization data are determined and that the different tracks (S) separate nozzles ( 7 ) at the high-pressure cleaning device ( 8th ) and corresponding to the localization data for the individual tracks (S) in each case from the respective tracks (S) associated nozzles ( 7 ) High pressure cleaning jets ( 3 ) are radiated.

Method according to one of claims 1 to 11, characterized in that the objects to be cleaned ( 2 ) when irradiated with a high-pressure cleaning jet ( 3 ) are guided along the transport path (T).

Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that at a first label removal station ( 11 ) at the transport route ( 6 ) Labels ( 1 ) of two opposite each other surfaces ( 12 . 13 ) of the object to be cleaned ( 2 ) are detected and removed.

Method according to one of claims 1 to 13, characterized in that the objects ( 2 ) after passing through a first label removal station and fed to a second label removal station.

Method according to one of claims 1 to 14, characterized in that the object to be cleaned ( 2 ) is a transport box.

Label removal station ( 11 ) for the automatic removal of labels ( 1 ) from a surface of an object to be cleaned ( 2 ) with a high-pressure cleaning device ( 8th ), characterized by, a sensor device ( 5 ) for locating a label to be removed ( 1 ) on the surface of the object to be cleaned ( 2 ) and a control device ( 14 ), which the high-pressure cleaning device ( 8th ) such that targeted a portion of the surface in which a label to be removed ( 1 ) with a high-pressure cleaning jet ( 3 ) is irradiated.

Label removal station ( 11 ) according to claim 16, characterized in that the sensor device ( 5 ) an optical sensor device ( 5 ).

Label removal station ( 11 ) according to claim 17, characterized by an image sensor for producing an image of the relevant surface of the object ( 2 ) and an image processing device for identifying and localizing the label ( 1 ) in a captured image of the surface.

Label removal station according to claim 17 or 18, characterized in that the sensor device ( 5 ) for the localization of the label ( 1 ) a color sensor ( 4 ), which produces a color deviation on the surface of the object to be cleaned ( 2 ) registered.

Label removal station ( 11 ) according to one of claims 16 to 18, characterized by a transport path ( 6 ) to the object ( 2 ) on the sensor device ( 5 ) and subsequently to a nozzle ( 7 ) a high-pressure cleaning device ( 8th ), from which the high-pressure cleaning jet ( 3 ) is conveyed over to transport.

Label removal station ( 11 ) according to claim 20, characterized in that the transport route ( 6 ) comprises a roller conveyor.

Label removal station ( 11 ) according to claim 20 or 21, characterized by a at a certain, along the transport route ( 6 ) in front of the sensor device ( 5 ) located first position (P ₁ ) arranged first triggering device ( 9 ), which is a signal ( 19 ) to the control device ( 14 ) when an object to be cleaned ( 2 ) reaches this first position (P ₁ ).

Label removal station ( 11 ) according to claim 22, characterized in that the control device ( 5 ) comprises a time determination unit for detecting a first time period (t ₁ ) from receipt of a signal (L ₁ ) of the first triggering device ( 9 ) until the detection of a front in the transport direction (T) edge of a label ( 1 ) by the sensor device ( 5 ) and a second period of time until the detection of a rear edge of a label in the direction of transport (T) ( 1 ) to eat.

Label removal station ( 11 ) according to one of claims 20 to 23, characterized by a at a certain, along the transport route ( 6 ) in front of a nozzle ( 7 ) of the high-pressure cleaning device ( 8th ) located second position (P ₂ ) arranged second triggering device ( 10 ), which is a signal ( 19 ) to the control device ( 14 ) when the object to be cleaned ( 2 ) reaches this second position (P ₂ ).

Label removal station ( 11 ) according to one of claims 22 to 24, characterized in that the spatial distance (x ₂ ) of the second triggering device ( 10 ) to the nozzle ( 7 ) of the high-pressure cleaning device ( 8th ) in the transport direction (T) with the spatial distance (x ₁ ) of the first triggering device ( 9 ) to the sensor device ( 5 ) matches.

Label removal station ( 11 ) according to one of claims 16 to 25, characterized in that the sensor device ( 5 ) several, on different, parallel to the transport direction (T) extending tracks (S) arranged sensors ( 4 ) having.

Label removal station ( 11 ) according to one of claims 16 to 26, characterized in that the high-pressure cleaning device ( 8th ) several, on different, parallel to a transport direction (T) extending tracks (S) arranged nozzles ( 7 ) having

Label removal station ( 11 ) according to claims 26 and 27, characterized in that each sensor ( 4 ) of the sensor device ( 5 ) a nozzle ( 7 ) of the high-pressure device ( 8th ), which is arranged on the same track (S) parallel to the transport direction (T).

Label removal station ( 11 ) according to one of claims 16 to 28, characterized that the sensor device ( 5 ) on both sides of the transport path (T) sensors ( 4 ) and the high-pressure cleaning device ( 8th ) on both sides of the transport path (T) nozzles ( 7 ) having.

Label removal system ( 15 ) with a label removal station ( 11 ) according to any one of claims 16 to 29.

Label removal system ( 15 ) having at least two label removal stations according to any one of claims 16 to 30 and a reversing device arranged between the label removal stations, for cleaning the object to be cleaned ( 2 ) to turn.