DE10330909A1

DE10330909A1 - Machine tool for machining workpieces comprises a number of spindles forming a first spindle row, and a number of spindles forming a second spindle row

Info

Publication number: DE10330909A1
Application number: DE2003130909
Authority: DE
Inventors: Peter Dr. Grund; Achim Dr. Feinauer; Pavel Blazek
Original assignee: Stama Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Stama Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2003-07-07
Filing date: 2003-07-07
Publication date: 2005-02-10
Anticipated expiration: 2023-07-08
Also published as: DE10330909B4

Abstract

Machine tool (10) comprises a number of spindles (12, 14) arranged in rows which are fixed or can be synchronously move together and form a first spindle row, and a number of spindles (16, 18) arranged in rows which are fixed or can be synchronously move together and form a second spindle row. The first and second spindle rows extend along two parallel first and second spatial axes (20, 37). The spindle rows move relative to each other so that the workpieces clamped in the spindles can be processed with tools tensioned in the spindles. Preferred Features: The spindle rows move along three orthogonal linear axes (x, y, z).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken. Sie betrifft insbesondere sogenannte Bearbeitungszentren, d.h. Werkzeugmaschinen, die ein Werkstück in einer Aufspannung mit verschiedenen, automatisch gewechselten Werkzeugen bearbeiten können.The The present invention relates to a machine tool for cutting Machining of workpieces. It particularly relates to so-called machining centers, i. Machine tools, the one workpiece in one setup with different, automatically changed ones Can edit tools.

Eine gattungsgemäße Werkzeugmaschine ist beispielsweise aus der DE 196 35 258 C1 bekannt. Hierbei handelt es sich um eine Werkzeugmaschine, die besonders für die Bearbeitung von stangenförmigem Werkstückmaterial ausgelegt ist. Die bekannte Werkzeugmaschine besitzt eine vertikal an einem Fahrständer angeordnete Werkzeugspindel, in die Werkzeuge zur Bearbeitung des stangenförmigen Werkstückmaterials eingespannt werden. Mit Hilfe des Fahrständers ist die Werkzeugspindel in drei zueinander orthogonalen Raumrichtungen (x-Achse, y-Achse und z-Achse) verfahrbar. Unterhalb der Werkzeugspindel ist eine um eine Horizontalachse verschwenkbare Werkstückspindel angeordnet, in die eine Werkstückstange eingespannt werden kann. In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Werkstückspindel so ausgelegt, dass sie eine eingespannte Werkstückstange mit einer für eine Drehbearbeitung ausreichenden Drehgeschwindigkeit antreiben kann. Mit Hilfe dieser speziellen Ausbildung können Werkstücke aus dem Stangenmaterial in flexiblen Arbeitsvorgängen hergestellt werden.A generic machine tool is for example from the DE 196 35 258 C1 known. This is a machine tool, which is designed especially for the machining of rod-shaped workpiece material. The known machine tool has a tool spindle arranged vertically on a traveling column, in which tools for machining the rod-shaped workpiece material are clamped. With the aid of the traveling column, the tool spindle can be moved in three mutually orthogonal spatial directions (x-axis, y-axis and z-axis). Below the tool spindle a pivotable about a horizontal axis workpiece spindle is arranged, in which a workpiece bar can be clamped. In an advantageous embodiment, the workpiece spindle is designed so that it can drive a clamped workpiece bar with a rotational speed sufficient for a turning operation. With the help of this special training workpieces can be made from the rod material in flexible operations.

Aus der DE 43 16 166 A1 ist eine Werkzeugmaschine mit zwei vertikalen Drehspindeln bekannt, wobei eine erste, hängende (nach unten weisende) Spindel an einem Schlitten horizontal verfahrbar ist, während die zweite Spindel stehend (nach oben weisend) und ortsfest angeordnet ist. Des Weiteren ist zu jeder Spindel ein Werkzeugträger vorgesehen. Ein zu bearbeitendes Werkstück kann in dieser bekannten Werkzeugmaschine von einer Spindel zur nächsten übergeben werden, was eine automatisierte Bearbeitung des Werkstücks von mehreren Seiten her ermöglicht.From the DE 43 16 166 A1 a machine tool with two vertical rotary spindles is known, wherein a first, hanging (down-facing) spindle on a carriage is horizontally movable, while the second spindle is upright (upwardly facing) and arranged stationary. Furthermore, a tool carrier is provided for each spindle. A workpiece to be machined can be transferred from one spindle to the next in this known machine tool, which enables automated machining of the workpiece from several sides.

Weitere mehrspindelige Drehmaschinen sind beispielsweise aus DE 36 26 324 A1 , DE 33 20 940 A1 oder DE 35 14 069 A1 bekannt.More multi-spindle lathes are for example DE 36 26 324 A1 . DE 33 20 940 A1 or DE 35 14 069 A1 known.

Aus einem Prospekt der Firma EMAG Maschinenfabrik GmbH, 73084 Salach, Deutschland, ist ein Bearbeitungszentrum unter der Typenbezeichnung HVSC 400 MT bekannt, das sowohl eine vertikal angeordnete, um eine Horizontalachse verschwenkbare Werkstückspindel als auch eine horizontal angeordnete Werkzeugspindel aufweist. Mit dieser bekannten Maschine können Werkstücke sowohl durch Drehen als auch durch Fräsen und Bohren bearbeitet werden.Out a prospectus of the company EMAG Maschinenfabrik GmbH, 73084 Salach, Germany, is a machining center under the type designation HVSC 400 MT known that both a vertically arranged to one Horizontal axis swiveling workpiece spindle as well as a horizontal having arranged tool spindle. With this known machine can workpieces be machined by turning as well as by milling and drilling.

Des Weiteren sind von verschiedenen Herstellern Drehmaschinen oder sogenannte Drehzentren bekannt, bei denen zwei parallel angeordnete Werkstückspindeln synchron zueinander zwei Werkstücke gleichzeitig bearbeiten. Derartige Konzepte werden in der Fachsprache häufig unter der Bezeichnung "Twin" geführt. Verwiesen sei hier beispielsweise auf Maschinen des Typs VSC 160 Twin der Firma EMAG.Of Further are from different manufacturers lathes or so-called Turning centers are known in which two parallel workpiece spindles synchronously two workpieces edit at the same time. Such concepts are in the jargon often under the name "Twin" out. directed for example, on machines of the VSC 160 Twin type here Company EMAG.

Die zahlreichen und vielfältigen bekannten Maschinenkonzepte verfolgen in aller Regel das gemeinsame Ziel, Werkstücke mit möglichst hoher Qualität kostengünstig und möglichst flexibel zu fertigen. Damit stellt sich für den Maschinenkonstrukteur die Aufgabe, Maschinenkonzepte zu entwickeln, die diese, teilweise gegensätzlichen Anforderungen möglichst gut erfüllen. In der Praxis führt der Wunsch nach Flexibilität zu Maschinen, die möglichst viele Bearbeitungsvorgänge variabel ausführen können. Hierfür ist es wünschenswert, die Werkzeugmaschinen mit möglichst vielen Freiheitsgraden in Bezug auf Verfahrrichtungen, Schwenkbewegungen und andere Bewegungen auszurüsten. Vielfältige bewegliche Achsen sind andererseits aufwendig zu realisieren, was die Kosten der Maschine und in Folge davon auch die Werkstückkosten erhöht. Darüber hinaus bergen bewegliche Ma schinenteile grundsätzlich die Gefahr von Fertigungsungenauigkeiten auf Grund von Bewegungstoleranzen, Verschleiß u.a.The numerous and diverse known machine concepts usually follow the common Target, workpieces with as possible high quality economical and as possible flexible to manufacture. This raises for the machine designer the Task to develop machine concepts, these, sometimes conflicting Requirements as possible good fulfillment. In practice leads the desire for flexibility to machines that possible many editing operations run variably can. This is it desirable, the machine tools with as possible many degrees of freedom in terms of traversing directions, swivel movements and to equip other movements. diverse On the other hand, moving axes are complex to realize what the cost of the machine and consequently also the workpiece costs elevated. About that In addition, moving machine parts generally entail the danger of manufacturing inaccuracies due to movement tolerances, wear and the like

Wenngleich unter den zahlreichen bislang bekannten Maschinenkonzepten viele sind, die eine kostengünstige, flexible und/oder hochgenaue Fertigung ermöglichen, besteht weiterhin der Wunsch, die teilweise gegensätzlichen Anforderungen noch besser zu erfüllen. Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein alternatives Konzept für eine Werkzeugmaschine anzugeben, mit der sich verschiedene Werkstücke besonders kostengünstig, jedoch mit hoher Qualität (Fertigungsgenauigkeit) herstellen lassen.Although Among the many machine concepts known so far many are that cost-effective, enable flexible and / or high-precision manufacturing, persists the desire, the partially opposing To meet requirements even better. Against this background, it is an object of the present invention an alternative concept for To specify a machine tool with which different workpieces especially cost-effective, but with high quality (Manufacturing accuracy) can be produced.

Diese Aufgabe wird hier durch eine Werkzeugmaschine gelöst, mit

– einer Vielzahl von ersten in Reihe nebeneinander angeordneten Spindeln, die starr angeordnet oder synchron miteinander bewegbar sind und eine erste Spindelreihe bilden, und
– einer Vielzahl von zweiten in Reihe nebeneinander angeordneten Spindeln, die starr angeordnet oder synchron miteinander bewegbar sind und eine zweite Spindelreihe bilden,
– wobei sich die erste und die zweite Spindelreihe entlang von zwei zueinander parallelen ersten und zweiten Raumachsen erstrecken, und
– wobei die erste und die zweite Spindelreihe relativ zueinander derart verfahrbar sind, dass Werkstücke, die in den Spindeln der einen Spindelreihe eingespannt sind, mit Werkzeugen, die in den Spindeln der anderen Spindelreihe eingespannt sind, zeit- und konturgleich zueinander bearbeitet werden können.

This problem is solved here by a machine tool, with

- A plurality of first in series juxtaposed spindles which are rigidly arranged or synchronously movable with each other and form a first spindle row, and
A plurality of second spindles arranged in series next to one another, which are arranged rigidly or are movable synchronously with one another and form a second spindle row,
- Wherein the first and the second spindle row extend along two mutually parallel first and second spatial axes, and
- Wherein the first and the second spindle row relative to each other are movable such that Workpieces, which are clamped in the spindles of one row of mandrels, can be machined with tools that are clamped in the spindles of the other row of mandrels and that can be machined simultaneously with each other.

Die neue Werkzeugmaschine nutzt damit das aus dem Bereich Drehmaschinen bekannte Twin-Konzept, wonach eine Vielzahl von Spindeln in gleicher Ausrichtung nebeneinander angeordnet ist und synchron zueinander identische Bearbeitungsvorgänge an mehreren Werkstücken ausführt. Dieses Twin-Konzept wird hier jedoch nun erstmals um eine zweite Twin-Spindelreihe ergänzt, so dass sich insgesamt zumindest vier Spindeln in zwei parallelen Reihen gegenüberstehen. Eine der Spindelreihen kann zum Einspannen von Werkzeugen, die andere zum Einspannen von Werkstücken verwendet werden. Damit wird das von reinen Drehmaschinen bekannte Twin-Konzept um die Möglichkeit erweitert, auch Bohr- und Fräsvorgänge zeit- und konturgleich zueinander an mehreren Werkstücken ausführen zu können.The new machine tool thus uses the lathes sector known twin concept, which requires a large number of spindles in the same Alignment is arranged side by side and synchronous to each other identical machining operations on several workpieces performs. This twin concept will be here for the first time for a second Twin spindle series added, so that in total at least four spindles in two parallel rows face. One of the spindle rows can be used for clamping tools, the other for Clamping workpieces be used. This is what is known from pure lathes Twin concept around the possibility extended, including drilling and milling operations. and to be able to execute the same contour on several workpieces.

Die neue Verwendung von zumindest vier drehangetriebenen Spindeln erscheint auf Grund des damit verbundenen Konstruktions- und Teileaufwandes und der entsprechenden Kosten zunächst einmal kontraproduktiv im Hinblick auf eine kostengünstige Fertigung. Durch die vorgeschlagene Anordnung der Spindeln in zwei zueinander parallelen Reihen lässt sich jedoch der Steuerungsaufwand, und zwar sowohl generell als auch bei der Erstellung eines individuellen Fertigungsprogramms, konzentrieren, so dass im Ergebnis erhebliche Kosten durch erhöhte Produktivität eingespart werden können. Zudem ist die Produktivitätssteigerung bei überraschend hoher Qualität und Gleichmäßigkeit der gefertigten Werkstücke möglich. Die Anordnung der Spindeln in zwei zueinander parallelen Reihen ermöglicht nämlich eine sehr exak te und konturgenaue Steuerung aller Spindeln gleichzeitig. Überraschenderweise und entgegen aller bisher vorherherrschenden Erwartungen kann in einer solchen Anordnung somit eine Vielzahl von Werkstücken zeitgleich und mit gleichmäßig hoher Qualität gefertigt werden. Dies gilt, wie sich bei praktischen Versuchen gezeigt hat, auch und gerade für eine zeitgleiche Fräsbearbeitung einer Vielzahl von Werkstücken, die jeweils für sich in den Spindeln der zweiten Reihe eingespannt sind.The new use of at least four rotary spindles appears due to the associated design and parts costs and the corresponding Costs first once counterproductive in terms of cost-effective production. The proposed arrangement of the spindles in two to each other parallel rows can be but the control effort, both in general and when creating an individualized manufacturing program, focus, As a result, significant costs are saved through increased productivity can be. In addition, the increase in productivity at surprising high quality and uniformity the finished workpieces possible. The arrangement of the spindles in two parallel rows allows namely one very exact and contour-precise control of all spindles simultaneously. Surprisingly and contrary to all prevailing expectations in Such an arrangement thus a plurality of workpieces at the same time and with equally high quality be made. This is true, as in practical experiments has shown, too, and just for a simultaneous milling a variety of workpieces, each for are clamped in the spindles of the second row.

Durch die Möglichkeit, die Vielzahl der Werkstücke in jeweils einer Aufspannung mit verschiedenen Werkzeugen und Bearbeitungsvorgängen bearbeiten zu können, lässt sich zudem eine sehr hohe Qualität erreichen, da Toleranzen beim Umspannen der Werkstücke, wie dies bei einer Vielzahl der eingangs angegebenen Werkzeugmaschinen erforderlich ist, auf ein Minimum reduziert werden.By the possibility, the variety of workpieces in one clamping with different tools and machining operations edit to be able to let yourself In addition, a very high quality because tolerances when re-clamping the workpieces, such as this in a variety of the above-mentioned machine tools is required to be reduced to a minimum.

Im Vergleich zu bislang bekannten Bearbeitungszentren, die sowohl Dreh- als auch Fräs- und Bohrbearbeitungen durchführen, wird durch die nachfolgend noch näher beschrieben, erstmalige Anwendung des Twin-Konzepts ein erheblicher Produktivitätszuwachs erreicht. Das neue Konzept ermöglicht die Realisierung hoher Fräs- und Drehleistungen in Verbindung mit einer großen Anzahl automatisch einwechselbarer Werkzeuge. Bisherige Anstrengungen, die Produktivität von Werkzeugmaschinen zu erhöhen, konzentrierten sich allein darauf, die Bearbeitungszyklen der Maschine möglichst kurz zu gestalten und Tätigkeiten, wie beispielsweise Werkzeugwechsel, möglichst zeitparallel zu anderen Bearbeitungsvorgängen, wie Werkstückpositionierung, durchzuführen. Die vorliegende Erfindung ergänzt solche Maßnahmen nun durch die Möglichkeit einer zeit- und konturgleichen Bearbeitung von mehreren Werkstücken in einer Maschine.in the Compared to previously known machining centers, which as well as milling and perform drilling operations, is described by the following in more detail, first time Application of the Twin concept, a significant increase in productivity reached. The new concept allows the realization of high milling and rotational power in conjunction with a large number automatically interchangeable Tools. Previous efforts, the productivity of machine tools to increase, focused solely on the machining cycles of the machine preferably short and activities, such as tool change, as time-parallel as possible to others Machining operations, as workpiece positioning, perform. The present invention complements such Measures now by the possibility a time and contour same processing of several workpieces in a machine.

Insgesamt hat sich gezeigt, dass mit dem neuen Maschinenkonzept eine Vielzahl von Werkstücken mit kurzen Durchlaufzeiten und gleichzeitig hohen Qualitätsanforderungen gefertigt werden können. Die genannte Aufgabe ist daher vollständig gelöst.All in all has shown that with the new machine concept a variety of workpieces with short lead times and at the same time high quality requirements can be made. The stated task is therefore completely solved.

In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die erste und die zweite Spindelreihe relativ zueinander entlang von zumindest zwei, vorzugsweise drei, orthogonalen Linearachsen verfahrbar.In In a preferred embodiment, the first and the second spindle row relative to each other along at least two, preferably three, orthogonal linear axes movable.

In dieser Ausgestaltung werden die erste und zweite Spindelreihe jeweils "als Ganzes" relativ zueinander verfahren. Dadurch wird auf konstruktiv einfache Weise eine hohe und gleichmäßige Positioniergenauigkeit bei der parallelen Bearbeitung von mehreren Werkstücken erreicht. Die bevorzugte Bewegung entlang von drei orthogonalen Linearachsen erleichtert zudem die zeit- und konturgleiche Fertigung von komplexen Werkstücken.In In this embodiment, the first and second spindle rows are each "as a whole" relative to each other method. This is a structurally simple way a high and even positioning accuracy achieved in the parallel processing of several workpieces. The preferred movement along three orthogonal linear axes also facilitates the production of complex and time-equivalent production Workpieces.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die erste Spindelreihe entlang der zumindest zwei (bevorzugt drei) orthogonalen Linearachsen verfahrbar.In In another embodiment, the first spindle row is along the at least two (preferably three) orthogonal linear axes movable.

Diese Maßnahme vereinfacht die Konstruktion und die Programmierung der Maschine, da es für die gewünschte relative Positionierung der beiden Spindelreihen hiernach genügt, nur die erste Spindelreihe zu verfahren. Die zweite Spindelreihe kann dementsprechend ortsfest sein.These measure simplifies the design and programming of the machine, since it is for the desired Relative positioning of the two spindle rows is sufficient, only to move the first spindle row. The second spindle row can accordingly be stationary.

In einer weiteren Ausgestaltung sind die Spindeln der ersten Spindelreihe an einem gemeinsamen Fahrständer angeordnet, der in den zumindest zwei orthogonalen Linearachsen verfahrbar ist.In In another embodiment, the spindles of the first spindle row on a common traveling column arranged in the at least two orthogonal linear axes is movable.

Diese Ausgestaltung ist nach den praktischen Versuchen der Anmelderin besonders bevorzugt, um die erwünschte relative Positionierung der ersten und zweiten Spindelreihe mit hoher Genauigkeit und geringem Aufwand zu erreichen. Zudem ist in dieser Ausgestaltung gewährleistet, dass sämtliche Spindeln der ersten Reihe synchron zueinander in den gewünschten Raumrichtungen verfahren werden. In programmiertechnischer Hinsicht muss hier nur der Fahrständer zentral angesteuert werden, um die gewünschte synchrone Verfahrbewegung aller ersten Spindeln zu erreichen.This embodiment is after the practical experiments of the applicant particularly before zugt to achieve the desired relative positioning of the first and second spindle row with high accuracy and little effort. In addition, it is ensured in this embodiment that all spindles of the first row are moved synchronously in the desired spatial directions. In terms of programming technology, only the traveling column needs to be centrally controlled in order to achieve the desired synchronous movement of all the first spindles.

In einer weiteren Ausgestaltung sind die erste und die zweite Spindelreihe um eine parallel zu den Raumachsen (der Spindelreihen) liegende Schwenkachse relativ zueinander verschwenkbar.In In another embodiment, the first and the second spindle row about a parallel to the spatial axes (the spindle rows) lying pivot axis pivotable relative to each other.

Durch diese Ausgestaltung wird auf einfache Weise ein weiterer Freiheitsgrad für die flexible Bearbeitung von Werkstücken erreicht. Zudem wird durch das relative Verschwenken der Spindelreihen "als Ganzes" wiederum die Gleichmäßigkeit aller Spindelbewegungen verbessert.By This embodiment is easily a further degree of freedom for the flexible machining of workpieces reached. In addition, by the relative pivoting of the spindle rows "as a whole" turn the uniformity improved all spindle movements.

In einer weiteren Ausgestaltung der zuvor genannten Maßnahme ist nur die zweite Spindelreihe um die Schwenkachse verschwenkbar.In a further embodiment of the aforementioned measure only the second spindle row can be pivoted about the pivot axis.

Diese Ausgestaltung besitzt den Vorteil, dass eine Spindelreihe, in diesem Fall die erste Spindelreihe, von einer Raumbewe gung "befreit" wird. Die Aufhängung und Ansteuerung der getrennten Spindelreihen kann damit auf den jeweiligen Bewegungsfreiheitsgrad optimiert werden. Die Genauigkeit und Gleichmäßigkeit der relativen Spindelbewegungen lässt sich damit gerade in der neuen mehrspindeligen Reihenanordnung steigern. Darüber hinaus können durch die Reduktion der jeweils erforderlichen Antriebe Bauraum und Materialkosten eingespart werden.These Embodiment has the advantage that a spindle row, in this If the first spindle row is "released" from a movement of space. The suspension and Control of the separate rows of spindles can thus on the respective Freedom of movement can be optimized. The accuracy and uniformity The relative spindle movements can thus be just in the increase new multi-spindle arrangement. Furthermore can through the reduction of the respective required drive space and material costs are saved.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die zweite Spindelreihe als austauschbares Maschinenmodul ausgebildet.In In a further embodiment, the second spindle row is exchangeable Machine module formed.

Diese Maßnahme ist besonders vorteilhaft, um bestehende Twin-Maschinen in der erfindungsgemäßen Weise auf- oder umzurüsten. Darüber hinaus lassen sich durch einen modulartigen Aufbau Produktions- und Entwicklungskosten einsparen. Außerdem wird die Flexibilität und das Einsatzspektrum der Maschine vergrößern. Ein weiterer Vorteil ist, dass die Spindeln der zweiten Reihe hierdurch auf einfache Weise entfernt werden können, um beispielsweise mit Hilfe der ersten Spindeln eine schwere Fräsbearbeitung durchzuführen, die eine starre Einspannung der Werkstücke erfordert.These measure is particularly advantageous to existing twin machines in the manner according to the invention upgrade or convert. About that In addition, a modular design allows production and save development costs. In addition, the flexibility and the Increase application range of the machine. Another advantage is that the spindles of the second row hereby to simple Way can be removed for example, with the help of the first spindles a heavy milling perform, which requires a rigid clamping of the workpieces.

In einer weiteren Ausgestaltung sind die Spindeln der ersten Spindelreihe als Werkzeugspindeln für eine Bohr-, Fräs- und/oder Drehbearbeitung der Werkstücke ausgebildet.In In another embodiment, the spindles of the first spindle row as tool spindles for a drilling, milling and / or turning of the workpieces educated.

Des Weiteren ist es bevorzugt, wenn die Spindeln der zweiten Spindelreihe als Werkstückspindeln für eine Drehbearbeitung der Werkstücke ausgebildet sind.Of Further, it is preferable if the spindles of the second spindle row as workpiece spindles for one Turning the workpieces formed are.

Die Ausbildung der genannten Spindeln als Werkzeug- bzw. Werkstückspindeln für Bohr-, Fräs- und Drehbearbeitung beinhaltet, dass die jeweiligen Spindeln die erforderlichen Drehzahlen, Drehmomente und Leistungen aufbringen müssen, um die genannten Bearbeitungsvorgänge zu ermöglichen. Grundsätzlich ist es denkbar, alle verwendeten Spindeln in gleicher Weise auf das jeweilige Maximalerfordernis auszulegen. Damit wäre es möglich, Werkstücke und Werkzeuge wahlweise in jeder der Spindeln einzusetzen. Der hierdurch erreichbare Vorteil ist jedoch relativ gering im Vergleich zu den erhöhten Kosten, die sich daraus ergeben, dass die Spindeln der einen Reihe damit im Einzelfall überdimensioniert sind. Durch die genannte Aufgabenverteilung der Spindeln lässt sich eine vorteilhafte Kostenreduktion erreichen. Darüber hinaus kann auch die Programmierung der Maschine und damit der Aufwand für deren Betrieb vereinfacht bzw. reduziert werden.The Forming said spindles as tool or workpiece spindles for drilling, Milling and Turning involves that the respective spindles the required Speeds, torques and power have to apply to the mentioned processing operations to enable. Basically It is conceivable that all spindles used in the same way on the respective maximum requirement. This would make it possible to workpieces and Optionally use tools in each of the spindles. The result achievable advantage, however, is relatively low compared to the increased costs, which result from the fact that the spindles of one row with it in an individual case oversized. By the mentioned task distribution of the spindles can be achieve a favorable cost reduction. In addition, the programming can also be the machine and thus simplifies the effort for their operation or reduced.

In einer weiteren Ausgestaltung sind die Spindeln der zweiten Spindelreihe abnehmbar.In In another embodiment, the spindles of the second spindle row removable.

Dies vereinfacht die Durchführung von schweren Fräsarbeiten mit Hilfe der ersten Spindel, indem die zweiten Spindeln so einfach gegen starre Werkstückspannsysteme ausgetauscht werden können.This simplifies the implementation heavy milling work with the help of the first spindle, making the second spindles so easy against rigid workpiece clamping systems can be exchanged.

In einer weiteren Ausgestaltung weisen die Spindeln innerhalb jeder Spindelreihe einen starren Abstand voneinander auf.In In another embodiment, the spindles within each Spindle row at a rigid distance from each other.

"Starr" bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Spindeln innerhalb jeder Spindelreihe relativ zueinander allenfalls solche (geringen) Verfahrbewegungen ausführen können, die zum Ausgleich von Werkzeugtoleranzen und/oder Temperaturausdehnun gen erforderlich sind. Im Übrigen sind die Spindeln jedoch unbeweglich miteinander verbunden, wodurch die zeit- und konturgleiche Bearbeitung einer Vielzahl von Werkstücken erleichtert und verbessert wird. In dem derzeit bevorzugten Ausführungsbeispiel der Anmelderin sind die Spindeln jeder Spindelreihe sogar absolut starr miteinander verbunden, um relative Abweichungen der Spindeln innerhalb jeder Reihe so weit wie möglich zu unterbinden."Starr" means in this Related to the spindles within each spindle row relative to each other if necessary, can perform such (small) movements that to compensate for tool tolerances and / or Temperaturausdehnun conditions required are. Furthermore However, the spindles are immovably connected, causing the time- and contour-equal machining of a variety of workpieces easier and is improved. In the currently preferred embodiment Applicant's spindles of each spindle row are even absolute rigidly interconnected to relative deviations of the spindles within each row as much as possible.

In einer weiteren Ausgestaltung sind die Spindeln der ersten Spindelreihe mit demselben relativen Abstand voneinander beabstandet wie die Spindeln der zweiten Spindelreihe.In In another embodiment, the spindles of the first spindle row spaced apart with the same relative distance as the Spindles of the second spindle row.

Durch diese Ausgestaltung vereinfacht sich der Konstruktions- und Steuerungsaufwand der neuen Werkzeugmaschine noch weiter. Die Spindeln der ersten und zweiten Spindelreihe können in ihren grundsätzlichen Verfahrbewegungen wie "eine große Spindel" angesteuert werden. Eine relative Bewegung, die ein Spindelpaar aus erster und zweiter Spindel ausführt, gilt gleichermaßen und ohne weitere Betrachtungen auch für die übrigen Spindelpaare.By This configuration simplifies the design and control effort the new machine tool even further. The spindles of the first and second spindle row can in their fundamental Traversing movements like "one large spindle "to be controlled. A relative movement, the spindle pair of first and second spindle executing, applies equally and without further considerations for the other spindle pairs.

In einer weiteren Ausgestaltung besitzt die neue Werkzeugmaschine eine Vielzahl von dritten in Reihe nebeneinander angeordneten Spindeln, die eine dritte Spindelreihe entlang einer dritten Raumachse bilden, wobei die zweite und dritte Spindelreihe relativ zueinander derart verfahrbar sind, dass die dritten Spindeln Werkstücke von den zweiten Spindeln unmittelbar übernehmen können.In In another embodiment, the new machine tool has a Plurality of third spindles juxtaposed in series, which form a third spindle row along a third spatial axis, wherein the second and third rows of mandrels are relative to each other are traversable that the third spindles workpieces of can take over the second spindles directly.

Diese Ausgestaltung der Erfindung ist eine vorteilhafte Weiterentwicklung des neuen Konzepts, durch die auf einfache und effiziente Weise eine konturgleiche Sechs-Seiten-Bearbeitung bei einer Vielzahl von Werkstücken möglich ist. Die neue Werkzeugmaschine besitzt hiernach zwar zumindest sechs Spindeln, was einen nochmals erhöhten Teile- und Konstruktionsaufwand bedeutet. Die erreichbaren Produktivitätsgewinne bei gleichmäßig hoher Qualität kompensieren diesen erheblichen Zusatzaufwand jedoch, wie sich in praktischen Versuchen der Anmelderin gezeigt hat.These Embodiment of the invention is an advantageous development of the new concept, through the simple and efficient way a matchless six-page editing on a variety of workpieces possible is. After all, the new machine tool has at least six Spindles, which increased again Parts and construction effort means. The achievable productivity gains compensate for evenly high quality However, this considerable additional effort, as reflected in practical Attempts of the applicant has shown.

In einer weiteren Ausgestaltung besitzt die neue Werkzeugmaschine eine Vielzahl von dritten in Reihe nebeneinander angeordneten Spindeln, die eine dritte Spindelreihe entlang einer dritten Raumachse bilden, wobei die erste und die dritte Spindelreihe relativ zueinander derart verfahrbar sind, dass Werkstücke, die in den Spindeln der einen Spindelreihe eingespannt sind, mit Werkzeugen, die in den Spindeln der anderen Spindelreihe eingespannt sind, zeit- und konturgleich zueinander bearbeitet werden können.In In another embodiment, the new machine tool has a Plurality of third spindles juxtaposed in series, which form a third spindle row along a third spatial axis, wherein the first and third rows of mandrels are relative to each other are movable, that workpieces, which are clamped in the spindles of a spindle row, with Tools clamped in the spindles of the other spindle series are, can be processed in time and the same contour.

In dieser Ausgestaltung treten die Spindeln der dritten Spindelreihe gewissermaßen als „Ersatz" zu den Spindeln der zweiten Spindelreihe hinzu. Die erste Spindelreihe kann dann wahlweise mit der zweiten oder der dritten Spindelreihe zusammenarbeiten. Hierdurch wird eine noch größere Flexibilität erreicht.In this embodiment, the spindles of the third spindle row so to speak as a "replacement" to the spindles the second spindle row added. The first spindle row can then Optionally work together with the second or third spindle row. This achieves even greater flexibility.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die dritte Spindelreihe sowohl mit der ersten als auch der zweiten Spindelreihe kooperieren kann. In diesem Fall können teilbearbeitete Werkstücke von den zweiten an die dritten Spindeln übergeben werden und anschlie ßend mit Hilfe der ersten Spindeln fertiggestellt werden. Hierdurch wir eine besonders flexible und effiziente automatisierte Fertigung von Werkstücken ermöglicht.Especially it is preferred if the third spindle row with both the first as well as the second spindle series can cooperate. In this case, partially edited workpieces be transferred from the second to the third spindles and then ßend with Help the first spindles are completed. This is one of us particularly flexible and efficient automated production of workpieces.

In einer weiteren Ausgestaltung der zuvor genannten Maßnahmen verläuft die dritte Raumachse parallel zu den Raumachsen der ersten und zweiten Spindelreihe.In a further embodiment of the aforementioned measures extends the third space axis parallel to the spatial axes of the first and second Spindle series.

Grundsätzlich ist es auch möglich, dass die dritte Raumachse senkrecht oder „schräg" zu der ersten und zweiten Raumachse verläuft. In der bevorzugten Ausgestaltung lassen sich die Verfahrwege der zweiten und dritten Spindeln jedoch minimieren. Eine entsprechende Maschine kann damit kleinbauender und kostengünstiger realisiert werden. Darüber hinaus wird in dieser Ausgestaltung auch eine höhere Gleichmäßigkeit und Genauigkeit im Zusammenspiel der zweiten und dritten Spindeln erreicht.Basically it also possible that the third spatial axis is perpendicular or "oblique" to the first and second spatial axis runs. In the preferred embodiment, the travel paths of Minimize second and third spindles however. A corresponding Machine can thus be made smaller and cheaper. Furthermore In this embodiment, a higher uniformity and accuracy in the interaction of the second and third spindles reached.

In einer weiteren Ausgestaltung besitzt die neue Werkzeugmaschine ferner zumindest eine vierte Spindel, die relativ zu den dritten Spindeln derart verfahrbar ist, dass Werkstücke, die in den dritten Spindeln eingespannt sind, mit Werkzeugen, die in der zumindest einen vierten Spindel eingespannt sind, konturgleich zueinander bearbeitet werden können.In a further embodiment, the new machine tool further at least a fourth spindle relative to the third spindles so movable is that workpieces in the third spindles are clamped, with tools in the at least a fourth Spindle are clamped, are processed equal to each other can.

Insbesondere besitzt die neue Werkzeugmaschine dieser Ausgestaltung sogar eine Vielzahl von vierten nebeneinander angeordneten Spindeln, die entlang einer vierten Raumachse eine vierte Spindelreihe bilden, wobei die vierte Raumachse parallel zu der dritten Raumachse verläuft.Especially the new machine tool of this embodiment even has one Variety of fourth juxtaposed spindles running along form a fourth spindle row a fourth axis of the spindle, wherein the fourth spatial axis parallel to the third spatial axis runs.

Die Bereitstellung einer vierten Spindel in der genannten Anordnung ermöglicht auf einfache und kostengünstige Weise eine vollautomatische Sechs-Seiten-Bearbeitung einer Vielzahl von Werkstücken. Da die sechste Seite in aller Regel weniger Bearbeitungsvorgänge benötigt als die zuvor bearbeiteten fünf Seiten, ist es grundsätzlich aber auch möglich und für manche Anwendungsfälle bevorzugt, nur eine einzige vierte Spindel in der genannten Anordnung vorzusehen, was eine besonders kostengünstige Realisierung darstellt. Außerdem kann so eine nicht-konturgleiche Bearbeitung der sechsten Seite auf einfache Weise realisiert werden. Dies ist beispielsweise dann von besonderem Vorteil, wenn die sechste Seite von mehreren teilbearbeiteten Werkstücken jeweils spiegelverkehrt oder in sonstiger Weise unterschiedlich gefertigt werden soll.The Providing a fourth spindle in said arrangement allows on simple and inexpensive Way a fully automatic six-page editing a variety of workpieces. Because the sixth page usually requires fewer editing operations than the previously edited five Pages, it is basically but also possible and for many use cases preferably, only a single fourth spindle in said arrangement provide, which represents a particularly cost-effective implementation. Furthermore can be such a non-conformist Machining the sixth page can be realized in a simple way. This is for example particularly advantageous if the sixth Side of several partially machined workpieces each mirrored or to be made differently in any other way.

Die Bereitstellung einer vierten Spindelreihe mit einer Vielzahl von vierten Spindeln besitzt demgegenüber den Vorteil, dass auch bei aufwendigen Bearbeitungen der sechsten Seite ein optimaler Werkstückdurchsatz möglich ist. Darüber hinaus kann in dieser Ausgestaltung ein Teil der Bearbeitungsvorgänge, die nicht die sechste Seite betreffen, in erfindungsgemäßer Weise mit Hilfe der dritten und vierten Spindeln durchgeführt werden, was eine weitere Optimierung des Durchsatzes der neuen Maschine ermöglicht.The provision of a fourth spindle row with a multiplicity of fourth spindles has the advantage that an optimal workpiece throughput is possible even with complex machining of the sixth side. Moreover, in this embodiment, a part of the machining operations other than the sixth page may be omitted. be carried out according to the invention with the help of the third and fourth spindles, which allows a further optimization of the throughput of the new machine.

In einer weiteren Ausgestaltung der zuvor genannten Maßnahme verlaufen die dritte und vierte Raumachse parallel zu den Raumachsen der ersten und zweiten Spindelreihe.In a further embodiment of the aforementioned measure the third and fourth spatial axis parallel to the spatial axes of the first and second spindle row.

Auch diese Ausgestaltung führt zu einer Minimierung von Verfahrwegen und zu einer Erhöhung der Gleichmäßigkeit und Genau igkeit bei der Bearbeitung von Werkstücken. Darüber hinaus verringert sich der Konstruktions- und Programmieraufwand auf Grund der konsequenten Erweiterung des neuen Maschinenkonzepts auf drei bzw. vier Spindelreihen.Also this embodiment leads to a minimization of trajectories and to an increase of uniformity and accuracy when machining workpieces. In addition, it decreases the design and programming effort due to the consistent Extension of the new machine concept to three or four spindle rows.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die zumindest eine vierte Spindelreihe relativ zu den dritten Spindeln in zumindest zwei, vorzugsweise drei, orthogonalen Linearachsen verfahrbar.In In another embodiment, the at least one fourth spindle row relative to the third spindles in at least two, preferably three orthogonal linear axes movable.

Diese Maßnahme vereinfacht auf Grund der Verfahrbarkeit der vierten oder vierten Spindelreihe "als Ganzes" den Steuerungsaufwand.These measure simplified due to the mobility of the fourth or fourth Spindle row "as Whole "the control effort.

In einer weiteren Ausgestaltung besitzt die neue Werkzeugmaschine ein im Bereich der zweiten und dritten Spindelreihe angeordnetes Maschinenteil, das senkrecht zu einer durch die zweite und dritte Raumachse aufgespannten Ebene verfahrbar ist.In In another embodiment, the new machine tool has a Machine part arranged in the area of the second and third spindle row, perpendicular to a plane spanned by the second and third spatial axis Level is movable.

Diese Ausgestaltung bietet bei vergleichsweise geringem Zusatzaufwand weitere Freiheitsgrade bei der zeit- und konturgleichen Bearbeitung von mehreren Werkstücken. Da das weitere Maschinenteil im Bereich der zweiten und dritten Spindelreihe angeordnet ist, lassen sich hier vielfältige und flexible Bearbeitungsvorgänge realisieren, bei denen Werkstücke wahlweise entweder in der zweiten oder in der dritten oder sogar in beiden Spindelreihen eingespannt sind. Die bevorzugte Anordnung des weiteren Maschinenteils erlaubt zudem einen konstruktiv einfachen Aufbau, beispielsweise mit Hilfe eines im Bereich der zweiten und dritten Spindelreihe angeordneten Portals.These Design offers at comparatively little extra effort additional degrees of freedom in the processing of time and contours of several workpieces. Since the further machine part in the area of the second and third Spindle row is arranged, here can be varied and flexible machining operations realize where workpieces optionally either in the second or in the third or even are clamped in both spindle rows. The preferred arrangement Furthermore, the machine part also allows a structurally simple Construction, for example with the help of one in the field of the second and third spindle row arranged portals.

Bevorzugte Ausgestaltungen der zuvor genannten Maßnahme beinhalten, dass das Maschinenteil ein Werkzeug aufweist, um Werkstücke zu bearbeiten, insbesondere bei der Übergabe von der zweiten Spindelreihe zur dritten Spindelreihe abzutrennen. Das Abtrennen kann dabei vorteilhaft durch Abstechen oder auch durch einen Sägevorgang erfolgen.preferred Embodiments of the aforementioned measure include that Machine part has a tool to work on workpieces, in particular at the handover to be separated from the second spindle row to the third spindle row. The separation can be advantageous by parting or by a sawing process respectively.

Diese Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft, wenn die neue Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von stangenförmigem Werkstückmaterial verwendet wird, da in diesem Fall die ersten fünf Seiten jeder Materialstange mit den Spindeln der ersten und zweiten Spindelreihe bearbeitet werden können. Das Abtrennen der teilbearbeiteten Werkstücke von der Materialstange lässt sich dann sehr effizient und mit hoher Qualität bei der Übergabe der Werkstücke von den zweiten auf die dritten Spindeln realisieren. Während die dritten Spindeln in Verbindung mit der zumindest einen vierten Spindel dann die allseitige Bearbeitung aller Werkstücke ermöglicht, können die ersten und zweiten Spindeln bereits die nächste Vielzahl von Werkstücken an fünf Seiten bearbeiten.These Embodiment is particularly advantageous when the new machine tool for processing rod-shaped Workpiece material is used, since in this case the first five sides of each material bar machined with the spindles of the first and second spindle series can be. The separation of the partially machined workpieces from the material bar let yourself then very efficiently and with high quality in the transfer of the workpieces from the second realize on the third spindles. While the third spindles in conjunction with the at least one fourth spindle then the all-sided Processing of all workpieces allows can the first and second spindles already present the next plurality of workpieces five pages to edit.

In einer weiteren Ausgestaltung weist das Maschinenteil einen Greifer auf, um Werkstücke zu den Spindeln der zweiten und/oder dritten Spindelreihe zuzuführen.In In a further embodiment, the machine part has a gripper on to workpieces to supply to the spindles of the second and / or third spindle row.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann eine Materialzuführung auch von anderer Stelle erfolgen, wie nachfolgend an Hand der derzeit bevorzugten Ausführungsbeispiele erläutert. Die hier beschriebene Ausgestaltung hat sich jedoch als besonders einfach, raumsparend und damit kostengünstig erwiesen, insbesonde re wenn Werkstücke aus einem Stangenmaterial herausgearbeitet werden.alternative or in addition this can be a material supply from another place, as described below preferred embodiments explained. However, the embodiment described here has proven to be special simple, space-saving and thus cost-effective, insbesonde re if workpieces be worked out of a rod material.

In einer weiteren Ausgestaltung besitzt die neue Werkzeugmaschine ein Maschinenbett, das sich in einer Richtung parallel zu der ersten und zweiten Raumachse über die zweite Spindelreihe hinaus erstreckt und dort eine Vielzahl von Werkstückspannvorrichtungen besitzt.In In another embodiment, the new machine tool has a Machine bed, which is in one direction parallel to the first and second space axis over the second spindle row extends out and there a variety of workpiece clamping devices has.

Diese Maßnahme ermöglicht die allseitige Bearbeitung mit den ersten Spindeln, was eine sehr einfache und kostengünstige Möglichkeit darstellt.These measure allows the all-round machining with the first spindles, which is a very simple and cost-effective possibility represents.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explained. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel der neuen Werkzeugmaschine in einer vereinfachten Darstellung, 1 A first embodiment of the new machine tool in a simplified representation,

2 die Werkzeugmaschine aus 1 in einer gegenüber 1 veränderten Betriebsposition, 2 the machine tool off 1 in one opposite 1 changed operating position,

3 die Werkzeugmaschine aus 1 und 2 in einer nochmals veränderten Betriebsposition, 3 the machine tool off 1 and 2 in a changed operating position,

4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der neuen Werkzeugmaschine in Form einer Langbettmaschine, 4 another embodiment of new machine tool in the form of a long bed machine,

5 ein weiteres Ausführungsbeispiel der neuen Werkzeugmaschine mit insgesamt vier Spindelreihen, und 5 a further embodiment of the new machine tool with a total of four spindle rows, and

6 ein weiteres Ausführungsbeispiel der neuen Werkzeugmaschine mit vier Spindelreihen und einem an einem Portal angeordneten weiteren Maschinenteil. 6 a further embodiment of the new machine tool with four spindle rows and arranged on a portal further machine part.

In den 1 bis 3 ist ein Ausführungsbeispiel der neuen Werkzeugmaschine in seiner Gesamtheit mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet.In the 1 to 3 is an embodiment of the new machine tool in its entirety by the reference numeral 10 designated.

Die Werkzeugmaschine 10 besitzt zwei erste Spindeln 12 und 14, sowie zwei zweite Spindeln 16 und 18 in jeweils gleicher Ausrichtung. Die ersten Spindeln 12 und 14 sind hinsichtlich ihrer Leistungsparameter zur Verwendung als Werkzeugspindeln für eine Bohr- und/oder Fräsbearbeitung von Werkstücken ausgelegt. Außerdem sind sie auch dazu ausgelegt, stehende Werkzeuge für eine Drehbearbeitung aufzunehmen, d.h. sie lassen sie mit entsprechender Genauigkeit und Stabilität arretieren. Die ersten Spindeln 12 und 14 sind entlang einer ersten Raumachse 20 nebeneinander angeordnet und bilden damit eine erste Spindelreihe im Sinne der vorliegenden Erfindung.The machine tool 10 has two first spindles 12 and 14 , as well as two second spindles 16 and 18 in the same orientation. The first spindles 12 and 14 are designed with regard to their performance parameters for use as tool spindles for a drilling and / or milling of workpieces. In addition, they are also designed to accommodate standing tools for turning, ie they can lock them with the appropriate accuracy and stability. The first spindles 12 and 14 are along a first space axis 20 arranged side by side and thus form a first spindle row in the context of the present invention.

Die Werkzeugmaschine 10 besitzt hier zwei erste Spindeln 12, 14 und zwei zweite Spindeln 16, 18. In anderen Ausführungsbeispielen können konstruktiv gleich oder ähnlich aufgebaute Werkzeugmaschinen jedoch drei oder noch mehr erste Spindeln und eine entsprechende Anzahl zweiter Spindeln besitzen. Die vorliegende Erfindung ist somit nicht auf das hier dargestellte Ausführungsbeispiel mit jeweils zwei Spindeln beschränkt.The machine tool 10 owns here two first spindles 12 . 14 and two second spindles 16 . 18 , However, in other embodiments, machine tools of similar design or construction may have three or even more first spindles and a corresponding number of second spindles. The present invention is thus not limited to the embodiment shown here, each with two spindles.

Die ersten Spindeln 12, 14 sind hier an einem gemeinsamen Fahrständer 22 angeordnet, der (zusammen mit den ersten Spindeln 12, 14) entlang der drei orthogonalen Linearachsen x, y, z verfahrbar ist. Damit sind die ersten Spindeln 12, 14 synchron zueinander in den drei genannten Raumrichtungen verfahrbar. Zudem ist jede erste Spindel 12, 14 in der Lage, eine Drehbewegung um ihre jeweilige Spindelachse 24 auszuführen, was den Pfeilen 26, 28 angedeutet ist. Die Drehbewegungen 26, 28 sind dazu ausgelegt, Bohr- und/oder Fräsarbeiten an Werkstücken auszuführen.The first spindles 12 . 14 are here at a common traveling stand 22 arranged, the (along with the first spindles 12 . 14 ) along the three orthogonal linear axes x, y, z is movable. This is the first spindles 12 . 14 moved synchronously to each other in the three spatial directions mentioned. In addition, every first spindle 12 . 14 capable of rotating about their respective spindle axis 24 perform what the arrows 26 . 28 is indicated. The rotational movements 26 . 28 are designed to carry out drilling and / or milling work on workpieces.

Die ersten Spindeln 12, 14 sind hier mit einem starren relativen Abstand D zueinander an dem Fahrständer 22 angeordnet. In der derzeit bevorzugten Ausführung können die ersten Spindeln 12, 14 keine Bewegung relativ zueinander ausführen, d.h. sie sind vollständig starr miteinander gekoppelt. In einem anderen Ausführungsbeispiel ist es jedoch möglich, eine begrenzte Relativbewegung der ersten Spindeln 12, 14 zueinander zu ermöglichen, um Temperaturausdehnungen und/oder Werkzeugtoleranzen auszugleichen. Die relative Verfahrbarkeit der beiden ersten Spindeln 12, 14 zueinander ist jedoch vorteilhafterweise auf die Kompensation der genannten Einflüsse beschränkt, d.h. die Verfahrwege sind relativ zu den Verfahrwegen des Fahrständers 22 sehr gering.The first spindles 12 . 14 are here with a rigid relative distance D to each other on the traveling column 22 arranged. In the presently preferred embodiment, the first spindles 12 . 14 perform no movement relative to each other, ie they are completely rigidly coupled together. In another embodiment, however, it is possible a limited relative movement of the first spindles 12 . 14 allow each other to compensate for thermal expansion and / or tool tolerances. The relative movability of the first two spindles 12 . 14 to each other, however, is advantageously limited to the compensation of said influences, ie the travel paths are relative to the travel paths of the traveling column 22 very low.

Die beiden zweiten Spindeln 16, 18 sind ebenfalls in der Lage, um ihre jeweilige Spindelachse 30 eine Drehbewegung auszuführen, wie dies an Hand der Pfeile 32, 34 angedeutet ist. Darüber hinaus sind die beiden zweiten Spindeln 16, 18 an einem gemeinsamen Träger 36 angeordnet und über diesen starr miteinander gekoppelt. Die beiden zweiten Spindeln 16, 18 liegen damit ebenfalls in Reihe nebeneinander, und zwar entlang einer zweiten Raumachse 37, die hier parallel zu der ersten Raumachse 20 verläuft. Außerdem ist der relative Abstand der beiden zweiten Spindeln 16, 18, d.h, der Abstand zwischen den beiden Spindelachsen 30, hier gleich dem relativen Abstand D zwischen den ersten Spindeln 12, 14.The two second spindles 16 . 18 are also able to get their respective spindle axis 30 to perform a rotational movement, as indicated by the arrows 32 . 34 is indicated. In addition, the two second spindles 16 . 18 on a common carrier 36 arranged and rigidly coupled with each other via this. The two second spindles 16 . 18 lie thus also in series next to each other, along a second spatial axis 37 that are parallel to the first space axis here 20 runs. In addition, the relative distance between the two second spindles 16 . 18 ie, the distance between the two spindle axes 30 , here equal to the relative distance D between the first spindles 12 . 14 ,

Die ersten Spindeln 12, 14 sind hier vertikal an dem Fahrständer 22 angeordnet. Die beiden zweiten Spindeln 16, 18 sind in 1 demgegenüber in einer horizontalen Lage dargestellt. Im Betrieb der Werkzeugmaschine 10 sind die beiden zweiten Spindeln 16, 18 jedoch um eine Achse 38 verschwenkbar, was durch einen Pfeil 40 dargestellt ist. Die Achse 38 liegt parallel zu der ersten Raumachse 20 und der zweiten Raumachse 37. Um die Schwenkbewegung der zweiten Spindeln 16, 18 in Richtung des Pfeils 40 zu realisieren, ist der Träger 36 mit einem entsprechenden Schwenkantrieb versehen und wird als Ganzes zusammen mit den starr gekoppelten Spindeln 16, 18 verschwenkt.The first spindles 12 . 14 Here are vertical to the traveling column 22 arranged. The two second spindles 16 . 18 are in 1 In contrast, shown in a horizontal position. In operation of the machine tool 10 are the two second spindles 16 . 18 however, around an axis 38 swiveling, what an arrow 40 is shown. The axis 38 lies parallel to the first spatial axis 20 and the second space axis 37 , To the pivoting movement of the second spindles 16 . 18 in the direction of the arrow 40 to realize is the carrier 36 provided with a corresponding pivot drive and is together as a whole with the rigidly coupled spindles 16 . 18 pivoted.

2 zeigt eine Betriebsposition der Werkzeugmaschine 10, in der die zweiten Spindeln 16, 18 um 45° nach oben in Richtung der ersten Spindeln 12, 14 verschwenkt sind. 3 zeigt eine Betriebsposition, in der die zweiten Spindeln 16, 18 senkrecht nach oben verschwenkt sind und somit den ersten Spindeln 12, 14 "Aug in Aug" gegenüberstehen. 2 shows an operating position of the machine tool 10 in which the second spindles 16 . 18 up 45 ° in the direction of the first spindles 12 . 14 are pivoted. 3 shows an operating position in which the second spindles 16 . 18 are pivoted vertically upwards and thus the first spindles 12 . 14 Face each other "Aug in Aug".

In einem praktischen Ausführungsbeispiel hat sich ein Schwenkwinkel von bis zu 120° oder 130° als vorteilhaft erwiesen. Mit einem derartigen, den rechten Winkel hinreichend übersteigenden Schwenkwinkel lassen sich alle Bearbeitungsvorgänge gut realisieren, die für eine vollständige Fünf-Seiten-Bearbeitung erforderlich sind.In a practical embodiment has a tilt angle of up to 120 ° or 130 ° proved to be advantageous. With a such, the right angle sufficiently exceeding swing angle All machining operations that are required for complete five-page machining can be easily realized required are.

Gemäß einem besonders vorteilhaften Aspekt der Erfindung sind die zweiten Spindeln 16, 18 hier als Werkstückspindeln ausgebildet, die eine Drehbearbeitung von eingespannten Werkstücken ermöglichen. Die entsprechenden Drehwerkzeuge sind dann in den ersten Spindeln 12, 14 eingespannt. Bei stillstehenden Spindeln 16, 18 können demgegenüber Fräsvorgänge mit Hilfe der ersten Spindeln 14, 16 durchgeführt werden. Durch eine (relativ langsame) Drehbewegung der zweiten Spindeln 16, 18, die synchron zu einer Vorschubbewegung der ersten Spindeln 12, 14 ist, können beispielsweise auch Schneckenkonturen zeit- und konturgleich an zwei Werkstücken gefertigt werden.According to a particularly advantageous aspect of the invention, the second spindles 16 . 18 designed here as workpiece spindles that allow a turning of clamped workpieces. The corresponding turning tools are then in the first spindles 12 . 14 clamped. With stationary spindles 16 . 18 In contrast, milling operations using the first spindles 14 . 16 be performed. By a (relatively slow) rotation of the second spindles 16 . 18 , which are synchronous to a feed movement of the first spindles 12 . 14 For example, screw contours can also be produced on two workpieces at the same time and in the same contour.

Mit der Bezugsziffer 42 ist das Maschinenbett der Werkzeugmaschine 10 bezeichnet. Das Maschinenbett 42 trägt sowohl den Fahrständer 22 mit den ersten Spindeln 12, 14 als auch den Träger 36 mit den zweiten Spindeln 16, 18. Wie in den 1 bis 3 zu erkennen ist, arbeiten die Spindeln der ersten und zweiten Spindelreihe damit in einem gemeinsamen Arbeitsraum 44.With the reference number 42 is the machine bed of the machine tool 10 designated. The machine bed 42 carries both the traveling stand 22 with the first spindles 12 . 14 as well as the carrier 36 with the second spindles 16 . 18 , As in the 1 to 3 can be seen, the spindles of the first and second spindle row work with it in a common workspace 44 ,

Mit der Bezugsziffer 46 ist ein Steuerschrank bezeichnet, in dem eine gemeinsame Steuereinheit (NC-Steuerung und SPS) für sämtliche Spindeln 12, 14, 16, 18 sowie alle anderen Antriebe angeordnet ist. Die Verwendung einer gemeinsamen Steuereinheit für sämtliche Spindeln 12, 14, 16, 18 trägt besonders vorteilhaft zur Kostenreduzierung bei, da für die Bewegung aller syn chron arbeitender Spindeln im Grunde ein einheitliches Steuerprogramm verwendet werden kann.With the reference number 46 is a control cabinet referred to, in which a common control unit (NC control and PLC) for all spindles 12 . 14 . 16 . 18 and all other drives is arranged. The use of a common control unit for all spindles 12 . 14 . 16 . 18 contributes particularly advantageous to the cost reduction, since for the movement of all syn chronically operating spindles basically a uniform control program can be used.

In der nachfolgenden Beschreibung von weiteren Ausführungsbeispielen bezeichnen gleiche Bezugszeichen dieselben Elemente wie zuvor.In in the following description of further embodiments the same reference numerals the same elements as before.

In 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der neuen Werkzeugmaschine in seiner Gesamtheit mit der Bezugsziffer 50 bezeichnet. Die Werkzeugmaschine 50 ist im Unterschied zur vorher beschriebenen Werkzeugmaschine 10 als Langbettmaschine ausgebildet, d.h. das Maschinenbett 42 erstreckt sich in x-Richtung, d.h. hier parallel zur ersten und zweiten Raumachse 20, 37 und damit auch parallel zur Schwenkachse 38, über den Träger 36 der zweiten Spindeln 16, 18 hinaus. Im verlängerten Maschinenbett 42 sind verlängerte Führungsschienen 52 für den Fahrständer 22 angeordnet, so dass der Fahrständer 22 mit der ersten Spindelreihe seitlich über den Bereich der zweiten Spindelreihe hinaus verfahren werden kann. In diesem seitlichen Bereich befindet sich hinter einer Spritzschutzwand 54 ein zweiter Arbeitsraum, in dem beliebige Werkstückträger angeordnet sein können, wie beispielsweise ein um die Achse 38 verschwenkbarer Träger 56, auf dem zwei Werkstückspannvorrichtungen 58 angeordnet sind. Die Werkstückspannvorrichtungen 58 dienen zur Aufnahme von vorbearbeiteten Werkstücken, nachdem diese aus den zweiten Spindeln 16, 18 entnommen wurden. Die Bearbeitung der sechsten Seite dieser Werkstücke kann anschließend mit Hilfe der ersten Spindeln 12, 14 durchgeführt werden. während dieser Zeit können die zweiten Spindeln 16, 18 mit neuen Werkstückrohlingen bestückt werden.In 4 is a second embodiment of the new machine tool in its entirety by the reference numeral 50 designated. The machine tool 50 is unlike the previously described machine tool 10 designed as a long bed machine, ie the machine bed 42 extends in the x-direction, ie here parallel to the first and second spatial axis 20 . 37 and thus also parallel to the pivot axis 38 , about the wearer 36 the second spindles 16 . 18 out. In the extended machine bed 42 are extended guide rails 52 for the traveling column 22 arranged so that the traveling column 22 can be moved laterally beyond the region of the second spindle row with the first spindle row. In this lateral area is behind a splash screen 54 a second working space in which any workpiece carriers can be arranged, such as one around the axis 38 pivotable carrier 56 on which two workholding devices 58 are arranged. The workpiece clamping devices 58 are used to hold pre-machined workpieces after these from the second spindles 16 . 18 were removed. The machining of the sixth side of these workpieces can then be done with the help of the first spindles 12 . 14 be performed. during this time, the second spindles can 16 . 18 be equipped with new workpiece blanks.

Im Übrigen entspricht der konstruktive Aufbau der Werkzeugmaschine 50 dem Aufbau der Werkzeugmaschine 10 aus den 1 bis 3.Incidentally, the structural design of the machine tool corresponds 50 the construction of the machine tool 10 from the 1 to 3 ,

In 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der neuen Werkzeugmaschine in seiner Gesamtheit mit der Bezugsziffer 70 bezeichnet. Die Werkzeugmaschine 70 ist hier – vereinfacht gesagt – aus der Werkzeugmaschine 10 der 1 bis 3 weitergebildet, indem eine zweite, weitgehend strukturgleiche Werkzeugmaschine 10' um 180° gedreht vor die erste Werkzeugmaschine 10 gestellt wurde. Anders ausgedrückt entspricht der in 5 rechte Teil der neuen Werkzeugmaschine 70 der Werkzeugmaschine 10 aus 1 bis 3. Ein Unterschied besteht hier allerdings darin, dass der Träger 36 mit der zweiten Spindelreihe um 180° (oder mehr) um die Achse 38 verschwenkbar ist. Hierdurch ist es möglich, die zweiten Spindeln 16, 18 aus einer Bearbeitungsposition, in der sie in den Arbeitsraum 44 der ersten Spindeln 12, 14 zeigen, in eine Werkstückübergabeposition zu bringen, in der sie zu der zweiten Maschinenhälfte 10' zeigen.In 5 is another embodiment of the new machine tool in its entirety by the reference numeral 70 designated. The machine tool 70 is here - in simple terms - from the machine tool 10 of the 1 to 3 further developed by a second, largely structurally identical machine tool 10 ' turned 180 ° in front of the first machine tool 10 was asked. In other words, the equivalent in 5 right part of the new machine tool 70 the machine tool 10 out 1 to 3 , One difference here, however, is that the wearer 36 with the second spindle row 180 ° (or more) around the axis 38 is pivotable. This makes it possible, the second spindles 16 . 18 from a machining position in which they are in the workspace 44 the first spindles 12 . 14 show to bring into a workpiece transfer position, in which they are to the second half of the machine 10 ' demonstrate.

Die zweite Maschinenhälfte 10' besitzt hier zwei dritte Spindeln 72, 74 und zwei vierte Spindeln 76, 78. Die dritten Spindeln 72, 74 sind entlang einer dritten Raumachse 80 angeordnet und bilden eine dritte Spindelreihe. Der relative Abstand der dritten Spindeln 72, 74 zueinander ist starr und entspricht dem relativen Abstand D der ersten und zweiten Spindeln 12, 14 und 16, 18. Die dritten Spindeln 72, 74 sind in gleicher Weise wie die zweiten Spindeln 16, 18 in einem um einen parallel zur dritten Raumachse 80 verschwenkbaren Träger 82 angeordnet. Sie sind zusammen mit dem Träger 82 um einen Schwenkwinkel von zumindest 180° um die Achse 80 verschwenkbar.The second half of the machine 10 ' owns here two third spindles 72 . 74 and two fourth spindles 76 . 78 , The third spindles 72 . 74 are along a third axis of space 80 arranged and form a third spindle row. The relative distance of the third spindles 72 . 74 to each other is rigid and corresponds to the relative distance D of the first and second spindles 12 . 14 and 16 . 18 , The third spindles 72 . 74 are the same as the second spindles 16 . 18 in one around a parallel to the third space axis 80 pivotable carrier 82 arranged. They are together with the carrier 82 about a pivoting angle of at least 180 ° about the axis 80 pivotable.

Die vierten Spindeln 76, 78 sind ebenso wie die ersten Spindeln 12, 14 an einem gemeinsamen Fahrständer 22' nebeneinander angeordnet und bilden entlang einer vierten Raumachse 84 eine vierte Spindelreihe. Der relative Abstand der vierten Spindeln 76, 78 zueinander beträgt ebenfalls D.The fourth spindles 76 . 78 are just like the first spindles 12 . 14 on a common traveling column 22 ' arranged next to each other and form along a fourth axis of space 84 a fourth spindle row. The relative distance of the fourth spindles 76 . 78 to each other is also D.

Die beiden Maschinenhälften 10 und 10' sind hier vorteilhafterweise so miteinander gekoppelt, dass sämtliche Achsbewegungen von einer gemeinsamen Steuereinheit (hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt) gesteuert werden. Dadurch, dass sämtliche Raumachsen, entlang derer sich die Spindelreihen erstrecken, parallel sind, ergeben sich bei der Werkstückübergabe von den zweiten Spindeln 16, 18 zu den dritten Spindeln 72, 74 kurze Wege. Um diese Werkstückübergabe zu erleichtern, ist die zweite Spindelreihe in dem Träger 36 hier (im Unterschied zur Werkzeugmaschine 10 aus den 1 bis 3) in Richtung der y-Achse, d.h. in Richtung der dritten Spindelreihe, verfahrbar. Alternativ oder ergänzend könnte jedoch auch die dritte Spindelreihe entlang der y-Richtung verfahrbar sein, um die Werkstückübergabe zwischen den jeweiligen Werkstückspindeln zu erleichtern.The two machine halves 10 and 10 ' are here advantageously coupled to each other so that all axis movements of a common control unit (not shown here for reasons of clarity) are controlled. Because all the spatial axes along which The spindle rows extend, are parallel, resulting in the workpiece transfer of the second spindles 16 . 18 to the third spindles 72 . 74 short ways. To facilitate this workpiece transfer, the second spindle row is in the carrier 36 here (unlike the machine tool 10 from the 1 to 3 ) in the direction of the y-axis, ie in the direction of the third spindle row, movable. Alternatively or additionally, however, the third spindle row could also be movable along the y-direction in order to facilitate the workpiece transfer between the respective workpiece spindles.

In einer weiteren Abwandlung des in 5 gezeigten Ausführungsbeispiels besitzt die neue Werkzeugmaschine nur eine vierte Spindel am Fahrständer 22'. Mit Hilfe dieser vierten Spindel ist dann eine konturgleiche, jedoch nicht mehr zeitgleiche Bearbeitung der in den dritten Spindeln 72, 74 eingespannten Werkstücke möglich. Des weiteren können die Werkstücke mit Hilfe der einen vierten Spindel auch in nicht-konturgleicher Weise bearbeitet werden.In a further modification of the in 5 the embodiment shown has the new machine tool only a fourth spindle on the traveling column 22 ' , With the help of this fourth spindle is then a same-contour, but no longer simultaneous processing in the third spindles 72 . 74 clamped workpieces possible. Furthermore, the workpieces with the help of a fourth spindle can also be processed in non-contour-like manner.

In 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der neuen Werkzeugmaschine in seiner Gesamtheit mit der Bezugsziffer 90 bezeichnet. Die Werkzeugmaschine 90 ist eine Weiterentwicklung der in 5 gezeigten Werkzeugmaschine 70. Sie besitzt ebenso wie die Werkzeugmaschine 70 zwei Maschinenhälften 10, 10' mit insgesamt vier Spindelreihen, die sich parallel zueinander erstrecken, wobei die zweite und dritte Spindelreihe in eine Werkstückübergabeposition zueinander verschwenkbar sind. Zusätzlich ist hier im Bereich der Werkstückübergabeposition 92 ein Portal 94 angeordnet, das die beiden Maschinenhälften 10, 10' in x-Richtung überspannt. Am Portal 94 ist ein Maschinenteil 96 verfahrbar angeordnet. Das Maschinenteil 96 kann in diesem Ausführungsbeispiel sowohl in z-Richtung als auch in x-Richtung verfahren werden. In einer bevorzugten Ausführung beinhaltet das Maschinenteil 96 ein Werkzeug 98, um Werkstücke bei der Übergabe von der zweiten Spindelreihe zur dritten Spindelreihe abzustechen oder abzusägen. Alternativ oder ergänzend hierzu kann das Werkzeug 98 auch einen Greifer beinhalten, um Werkstücke im Bereich der Übergabeposition 92 in die zweiten (oder dritten) Spindeln von oben einzusetzen.In 6 is another embodiment of the new machine tool in its entirety by the reference numeral 90 designated. The machine tool 90 is an evolution of the in 5 shown machine tool 70 , It owns as well as the machine tool 70 two machine halves 10 . 10 ' with a total of four rows of mandrels which extend parallel to one another, wherein the second and third rows of mandrels are pivotable relative to one another in a workpiece transfer position. In addition, here is in the field of workpiece transfer position 92 a portal 94 arranged, which are the two machine halves 10 . 10 ' spanned in the x direction. At the portal 94 is a machine part 96 movably arranged. The machine part 96 can be moved in this embodiment both in the z-direction and in the x-direction. In a preferred embodiment, the machine part includes 96 a tool 98 to cut or saw off workpieces when transferring from the second spindle row to the third spindle row. Alternatively or additionally, the tool 98 Also include a gripper to workpieces in the transfer position 92 into the second (or third) spindles from above.

In einer weiteren Variante können Werkstücke, insbesondere stangenförmiges Werkstückmaterial, auch von vorn oder von hinten, d.h. von einer der Übergabeposition 92 jeweils zu- oder abgewandten Maschinenseite, den zweiten (und gegebenenfalls dritten) Spindeln zugeführt werden.In a further variant, workpieces, in particular rod-shaped workpiece material, also from the front or from the back, ie from one of the transfer position 92 each side facing or away from the second (and possibly third) spindles are fed.

Allen hier gezeigten Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, dass die Spindeln jeder Spindelreihe praktisch identische Bewegungen ausführen. Wie leicht nachzuvollziehen ist, können auf diese Weise eine Vielzahl von Werkstücken zeit- und konturgleich zueinander hergestellt werden. Das neue Maschinenkonzept ist dabei in bevorzugten Ausführungsbeispielen dargestellt, bei denen die erste (und gegebenenfalls vierte) Spindelreihe vertikal angeordnet ist und mit Hilfe des Fahrständers 22 Verfahrbewegungen entlang von drei orthogonalen Linearachsen durchführt. Die zweite (und gegebenenfalls dritte) Spindelreihe liegen parallel und sind um eine ebenfalls parallel liegende Schwenkachse verschwenkbar. Obwohl es sich hier um die derzeit bevorzugte Ausführung des neuen Maschinenkonzepts handelt, ist grundsätzlich jedoch auch eine hiervon abweichende Raumlage der genannten Spindelreihen möglich. Darüber hinaus kann die relative Beweglichkeit der genannten Spindelreihen zueinander auch mit anderweitig verteilten Freiheitsgraden erreicht werden. Beispielsweise können die erste und vierte Spindelreihe horizontal angeordnet sein, während die zweite und dritte Spindelreihe in ihrer Ausgangsposition vertikal stehend oder hängend angeordnet sind. Auch hiervon abweichende Raumlagen und Verteilung der Freiheitsgrade bezüglich der Bewegungen sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich möglich.All of the exemplary embodiments shown here have in common that the spindles of each spindle row carry out virtually identical movements. As can be easily understood, can be produced in this way a variety of workpieces time and contour equal to each other. The new machine concept is shown in preferred embodiments, in which the first (and possibly fourth) spindle row is arranged vertically and with the help of the driving stand 22 Traversing along three orthogonal linear axes performs. The second (and possibly third) spindle row are parallel and can be pivoted about a likewise parallel pivot axis. Although this is the currently preferred embodiment of the new machine concept, however, a different spatial position of said spindle rows is possible in principle. In addition, the relative mobility of said spindle rows to each other can be achieved with otherwise distributed degrees of freedom. For example, the first and fourth row of mandrels can be arranged horizontally, while the second and third row of mandrels are arranged vertically standing or hanging in their starting position. Also deviating spatial positions and distribution of the degrees of freedom with respect to the movements are basically possible in the context of the present invention.

Claims

Machine tool for machining workpieces, comprising - a plurality of first spindles arranged in series next to each other ( 12 . 14 ), which are rigidly arranged or synchronously movable with each other and form a first spindle row, and - a plurality of second in series juxtaposed spindles ( 16 . 18 ), which are rigidly arranged or synchronously movable with each other and form a second spindle row, - wherein the first and the second spindle row along two mutually parallel first and second spatial axes ( 20 . 37 ), and - wherein the first and the second spindle row are movable relative to each other such that workpieces that are in the spindles ( 16 . 18 ) are clamped a spindle row, with tools in the spindles ( 12 . 14 ) of the other row of mandrels are clamped, can be processed in time and in the same contour.

Machine tool according to claim 1, characterized that the first and second spindle row relative zuein other along of at least two, preferably three, orthogonal linear axes (x, y, z) are movable.

Machine tool according to claim 2, characterized that the first spindle row along the at least two orthogonal Linear axes (x, y, z) is movable.

Machine tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spindles ( 12 . 14 ) of the first spindle row on a common traveling column ( 22 ) are arranged, which in at least two orthogonal linear axes (x, y, z) is movable.

Machine tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first and the second spindle row about a parallel to the spatial axes ( 20 . 37 ) lying pivot axis ( 38 ) are pivotable relative to each other.

Machine tool according to claim 5, characterized in that only the second spindle row about the pivot axis ( 38 ) is pivotable.

Machine tool according to claim 6, characterized the second spindle row is designed as an exchangeable machine module is.

Machine tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spindles ( 12 . 14 ) of the first spindle row are designed as tool spindles for a drilling, milling and / or turning machining of the workpieces.

Machine tool according to one of claims 1 to 8, characterized in that the spindles ( 16 . 18 ) of the second spindle row are formed as workpiece spindles for a turning machining of the workpieces.

Machine tool according to claim 9, characterized in that the spindles ( 16 . 18 ) of the second spindle row are removable.

Machine tool according to one of claims 1 to 10, characterized in that the spindles ( 12 . 14 . 16 . 18 ) within each spindle row have a rigid distance (D) from each other.

Machine tool according to one of claims 1 to 11, characterized in that the spindles ( 12 . 14 ) of the first spindle row with the same relative distance (D) are spaced apart from each other as the spindles ( 16 . 18 ) of the second spindle row.

Machine tool according to one of claims 1 to 12, further characterized by a plurality of third in series juxtaposed spindles ( 72 . 74 ), a third spindle row along a third axis ( 80 ), wherein the second and third spindle row are movable relative to each other such that the third spindles ( 72 . 74 ) Workpieces from the second spindles ( 16 . 18 ) can take over immediately.

Machine tool according to one of claims 1 to 12, further characterized by a plurality of third in series juxtaposed spindles ( 58 ; 72 . 74 ), a third spindle row along a third axis ( 80 ), wherein the first and the third spindle row are movable relative to each other such that workpieces that are in the spindles ( 58 . 72 . 74 ) are clamped a spindle row, with tools in the spindles ( 12 . 14 ) of the other row of mandrels are clamped, can be processed in time and in the same contour.

Machine tool according to claim 13 or 14, characterized in that the third spatial axis ( 80 ) parallel to the spatial axes ( 20 . 37 ) of the first and second spindle rows.

Machine tool according to one of claims 12 to 15, further characterized by at least a fourth spindle ( 76 . 78 ), relative to the third spindles ( 72 . 74 ) is movable such that workpieces in the third spindles ( 72 . 74 ) are clamped, with tools in the at least one fourth spindle ( 76 . 78 ) are clamped, can be processed equal to each other.

Machine tool according to claim 16, characterized in that that it has exactly one fourth spindle.

Machine tool according to claim 16, characterized by a plurality of fourth juxtaposed spindles ( 76 . 78 ) along a fourth axis ( 84 ) form a fourth spindle row, wherein the fourth space axis ( 84 ) parallel to the third spatial axis ( 80 ) runs.

Machine tool according to claim 18, characterized in that the third and fourth spatial axis ( 80 . 84 ) parallel to the spatial axes ( 20 . 37 ) of the first and second spindle rows.

Machine tool according to one of claims 16 to 19, characterized in that the at least one fourth spindle ( 76 . 78 ) relative to the third spindles ( 72 . 74 ) in at least two, preferably three, orthogonal linear axes (x, y, z) is movable.

Machine tool according to one of claims 13 to 20, characterized by a machine part arranged in the region of the second and third spindle row ( 96 ) perpendicular to one through the second and third spatial axes ( 37 . 80 ) Traversed plane is movable.

Machine tool according to claim 21, characterized in that the machine part ( 96 ) a tool ( 98 ) to process workpieces, in particular in the transfer of the two to separate the spindle row to the third spindle row.

Machine tool according to claim 21 or 22, characterized in that the machine part ( 96 ) has a gripper to workpieces to the spindles ( 16 . 18 . 72 . 74 ) supply the second and / or third spindle row.

Machine tool according to one of claims 1 to 23, characterized by a machine bed ( 42 ) extending in a direction parallel to the first and second spatial axes ( 20 . 37 ) extends beyond the second spindle row and there a plurality of workpiece clamping devices ( 58 ) owns.