DE10325710B3

DE10325710B3 - Grinding unit for grinding curved surfaces has a grinding plate which does not interfere with the to and fro movement of a grinding blade

Info

Publication number: DE10325710B3
Application number: DE2003125710
Authority: DE
Inventors: Friedrich Howey
Original assignee: Metabowerke GmbH and Co
Current assignee: Metabowerke GmbH and Co
Priority date: 2003-06-06
Filing date: 2003-06-06
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2023-06-07

Abstract

Grinding unit has a grinding plate (24) which does not interfere with the to and fro movement of a grinding blade. The point of rotation of a tilting coupling traces a circular path in relation to a tensioned end (20) of a grinding strip (22) so that the path length of the grinding blade between the grinding plate and its two tensioned ends remains the same depending on the curve. Preferred Features: The point of rotation of the tilting coupling can be varied on both sides and a circular path is traced in relation to the tensioned end of the grinding strip so that the path length of the grinding blade between the grinding plate and its two tensioned ends always remains the same depending on the curve.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schleifgerät, insbesondere zum Schleifen gewölbter Oberflächen, mit einem hin- und hergehend, insbesondere exzentrisch, antreibbaren Schleifblatt, welches über eine Schleifplatte geführt ist, wobei die Schleifplatte verformbar und beidseits derart schwenkbar angelenkt ist, dass sie sich der Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks entsprechend konvex oder konkav wölben kann, und wobei der Drehpunkt der schwenkbaren Anlenkung wenigstens auf einer Seite zwangsgeführt variabel ist. The The invention relates to a grinding device, in particular for grinding corrugated Surfaces, with a reciprocating, in particular eccentric, drivable Sanding sheet, which over guided a grinding plate is, the grinding plate is deformable and pivotable on both sides is articulated so that it corresponds to the surface of the workpiece to be machined convex or concave can, and at least the pivot point of the pivotable linkage positively guided on one side is variable.

Ein solches Schleifgerät ist aus DE 195 34 014 A1 bekannt.Such a grinder is out DE 195 34 014 A1 known.

Bislang sind beispielsweise Exzenterschleifer bekannt geworden, die eine elastische Zwischenplatte aufweisen und so zumindest eine bedingte Anpassung an die Krümmung der zu bearbeitenden Oberfläche ermöglichen (siehe etwa DE 31 17 426 A1 ). Wenn im Zuge des Bearbeitens eine elastische Zwischenplatte oder ein Kissen oder dergleichen ständig verformt werden muss, so ist hiermit ein Energieverlust infolge der aufzuwendenden Walkarbeit verbunden, was als nachteilig anzusehen ist. Zudem waren Linearschleifgeräte mit vorgeformten Aufsätzen, die der zu bearbeitenden Oberfläche angepasst waren, vorgeschlagen worden.So far, eccentric grinders have become known, for example, which have an elastic intermediate plate and thus at least allow a conditional adaptation to the curvature of the surface to be machined (see, for example DE 31 17 426 A1 ). If an elastic intermediate plate or a cushion or the like has to be continuously deformed in the course of processing, this is associated with a loss of energy as a result of the flexing work to be carried out, which is to be regarded as disadvantageous. In addition, linear grinders with preformed attachments that were adapted to the surface to be machined had been proposed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schleifgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, welches eine Anpassbarkeit an die zu bearbeitende gekrümmte oder gewölbte Oberfläche ermöglicht, wobei nur ein geringer Energieverlust mit dieser Anpassung einhergeht. Ferner soll das Gerät in einfacher Weise bedienbar sein und die Anpassung an die zu bearbeitende Oberfläche soll keine anderen Nachteile mit sich bringen.The The present invention has for its object to provide a grinder of the beginning to create the type mentioned, which is adaptable to the machining curved or domed surface allows with only a small loss of energy associated with this adjustment. Furthermore, the device be easy to use and adapt to the one to be processed surface should not have any other disadvantages.

Die vorliegende Aufgabe wird durch ein Schleifgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The present object is achieved by a grinding device with the features of the claim 1 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Schleifgerät wird das Schleifblatt relativ zu der vom Antrieb entkoppelten oder unabhängigen Schleifplatte hin- und herbewegt. Es gleitet also über die Oberfläche der Schleifplatte, die für das Schleifblatt eine Stützfunktion ausübt und die ihrerseits durch ihre schwenkbare Anlenkung an dem Gerät sich der Krümmung oder Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstücks entsprechend konvex oder konkav verformen kann.at the grinder according to the invention Sanding sheet relative to the independent or independent sanding plate moved back and forth. So it glides over the surface of the sanding plate, the for the sanding sheet has a supporting function exerts and which in turn, due to its pivotable articulation on the device curvature or surface of the workpiece to be machined can deform accordingly convex or concave.

Betrachtet man die Schleifplatte zunächst im ebenen Zustand, so sind ihre beiden Enden maximal voneinander entfernt. Wird die Platte nun konkav oder konvex gewölbt, indem sich die Schleifplatte oder ihre Enden um die Drehpunkte der schwenkbaren Anordnung verschwenken, so bewegen sich diese Drehpunkte bzw. die betreffenden Bereiche oder Enden der Schleifplatte aufeinander zu, so dass sich ihr Abstand verringert. Hierbei kann sich die Weglänge des Schleifblatts zwischen seinen beiden eingespannten Enden und der Schleifplatte verändern. Dies würde entweder zu Zugspannungen im Schleifblatt und zu einer beträchtlich erhöhten Reibung zwischen dem Schleifblatt und der Schleifplatte führen, wenn sich die Weglänge verkürzt, oder zu einem zu großen Spiel des Schleifblatts, wenn die Weglänge vergrößert wird. Im letzten Fall könnte sich das Schleifblatt bereichsweise von der Schleifplatte abheben, es wäre nicht mehr flächenhaft durch die Oberfläche der Schleifplatte geführt, was eine Beeinträchtigung der Schleifqualität zur Folge hätte. Dadurch, dass gemäß der vorliegenden Erfindung die Drehpunkte der schwenkbaren Anlenkung in der beanspruchten Weise auf einer Kreisbahn bezüglich des eingespannten Endes des Schleifbands bewegbar sind, wird die Weglänge des Schleifblatts zwischen der Schleifplatte und dem jeweiligen eingespannten Ende konstant gehalten, so dass es nicht zu den vorstehend geschilderten problematischen Situationen, nämlich Klemmen oder zuviel Spiel, kommt.considered the sanding plate first in the flat state, their two ends are maximally apart away. If the plate is now concave or convex, by the grinding plate or its ends around the pivot points of the pivotable Swivel arrangement, so these pivot points or move relevant areas or ends of the grinding plate towards one another, so that their distance decreases. Here, the path length of the Sanding sheet between its two clamped ends and the Change sanding plate. This would either tensile stresses in the sanding sheet and one considerable increased Lead friction between the sanding sheet and the sanding plate if the path length shortened, or too big Play of the sanding sheet when the path length is increased. In the latter case could the sanding sheet stands out in certain areas from the sanding plate, it would be no longer extensive through the surface the grinding plate, what an impairment the grinding quality would result. In that according to the present Invention the pivot points of the pivotable linkage in the claimed Way on a circular path regarding the clamped end of the grinding belt are movable, the path length of the Sanding sheet between the sanding plate and the respective clamped End held constant so that it is not one of the above problematic situations, namely Pinching or too much play is coming.

Obschon nicht zwingend notwendig, erweist es sich als vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Ausbildung der zwangsgeführten Variabilität des Drehpunkts der Schleifplatte auf beiden Seiten der Schleifplatte verwirklicht ist.Although not absolutely necessary, it proves to be advantageous if the training according to the invention the positively driven variability the center of rotation of the sanding plate on both sides of the sanding plate is realized.

Um sicherzustellen, dass der Drehpunkt oder die Drehpunkte derart zwangsgeführt sind, dass sie bezüglich eines eingespannten Endes des Schleifbands eine kreisbogenförmige Bahn beschreiben, können verschiedene technische Mittel verwendet werden. So wäre es denkbar und vorteilhaft, wenn die Zwangsführung des Drehpunkts oder der Drehpunkte der schwenkbaren Anlenkung über eine kulissenartige Führungsanordnung verwirklicht ist, etwa dadurch, dass in einer Wandung des Geräts oder in einem Halteschenkel ein kreisbogenförmig gekrümmtes Langloch vorgesehen ist, in welchem ein Zapfen, welcher mittelbar oder unmittelbar mit der Schleifplatte schwenkbar verbunden ist, verschieblich ist. Des Weiteren wäre es aber auch denkbar und vorteilhaft, wenn die Zwangsführung des Drehpunkts oder der Drehpunkte der schwenkbaren Anlenkung der Schleifplatte über eine Hebelanordnung verwirklicht ist, da auch hierdurch ohne weiteres eine Kreisbahn vorgegeben werden kann.Around ensure that the pivot point or pivot points are positively driven, that they're regarding a clamped end of the grinding belt an arcuate path can describe different technical means are used. So it would be conceivable and advantageous if the forced control of the pivot point or pivot points the pivotable linkage a backdrop-like guide arrangement is realized, for example, in that in a wall of the device or an elongated hole curved in the shape of a circular arc is provided in a holding leg, in which a spigot, which indirectly or directly with the grinding plate is pivotally connected, is displaceable. Furthermore, it would be also conceivable and advantageous if the forced control of the pivot point or Pivots of the pivotable articulation of the grinding plate via a Lever arrangement is realized, as this also easily a circular path can be specified.

Wenn vorausgehend von einer Kreisbahn die Rede ist und hiermit erreicht werden soll, dass der Abstand, der solchenfalls durch den Radius der Kreisbahn gegeben ist, konstant bleibt, so wird darauf hingewiesen, dass auch geringfügige Abweichungen von einer idealen Kreisform möglich sind, ohne vom erfindungsgemäßen Grundgedanken abzuweichen. Auch folgender Umstand spielt hier eine Rolle: Schleifgeräte arbeiten oftmals mit exzentrisch bewegten Antriebsmitteln, die je nach Bedarf auch in eine exakte lineare Hin- und Herbewegung umgesetzt werden können. Jedenfalls ergibt es sich aber, dass das eingespannte Ende des Schleifbands zwangsläufig infolge der Hin- und Herbewegung, sei sie linear oder exzentrisch, um eine "Nullpunktslage" oszilliert. Wenn vorstehend von einer Kreisbahn oder dem Radius der Kreisbahn gesprochen wird, so erweist es sich vorteilhaft, wenn man diesen Radius der Kreisbahn ausgehend von dieser Nullpunktslage wählt. Aufgrund der oszillierenden Bewegung ergibt es sich also schon, dass eigentlich nur zu einem bestimmten Zeitpunkt, nämlich wenn der Antrieb oder das eingespannte Ende des Schleifblatts in der Nullpunktslage ist, eine exakte ideale Kreisbahn bezüglich diesem eingespannten Ende vorgebbar ist. Die sich aus den vorstehenden Überlegungen ergebenden Fehler sind ebenso zu vernachlässigen, wie eine gewisse, wenn auch geringe Dehnbarkeit des Schleifblatts und ein zwangsläufig stets vorhandenes Spiel des Schleifblatts gegenüber den Führungskomponenten des Schleifgeräts, insbesondere der Schleifplatte.If there is talk of a circular path beforehand and the aim is to ensure that the Distance, which in this case is given by the radius of the circular path, remains constant, it is pointed out that even slight deviations from an ideal circular shape are possible without deviating from the basic idea of the invention. The following circumstance also plays a role here: Grinders often work with eccentrically moving drive means, which can also be converted into an exact linear reciprocation as required. In any case, however, it results that the clamped end of the grinding belt inevitably oscillates about a "zero point position" as a result of the reciprocating movement, be it linear or eccentric. If one speaks above of a circular path or the radius of the circular path, it proves to be advantageous if one chooses this radius of the circular path starting from this zero point position. Due to the oscillating movement, it already results that an exact ideal circular path with respect to this clamped end can actually only be specified at a specific point in time, namely when the drive or the clamped end of the sanding sheet is in the zero position. The errors resulting from the above considerations are also negligible, as is a certain, albeit slight, elasticity of the sanding sheet and an inevitably always present play of the sanding sheet with respect to the guide components of the grinding device, in particular the sanding plate.

Bei einer erfindungsgemäßen Ausbildung beider Drehpunkte der Schleifplatte erweist es sich als ganz besonders vorteilhaft, wenn die Zwangsführung derart ist, dass sich die Drehpunkte bei Veränderung der Krümmung der Schleifplatte symmetrisch zu einer Symmetrieebene bewegen. Dies führt zu einer stets definierten Position der Komponenten in Abhängigkeit von der Krümmung der Schleifplatte. Das Gerät lässt sich dann mit ausgeprägter Laufruhe handhaben.at an inventive training both It turns out to be very special the pivot points of the grinding plate advantageous if the positive control is such that the pivot points change when the curvature of the Move the grinding plate symmetrically to a plane of symmetry. This leads to a always defined position of the components from the curvature the sanding plate. The device let yourself then with more pronounced Handle smoothness.

Die vorerwähnte Zwangsführung lässt sich durch eine Kopplung der Drehpunkte miteinander erreichen. Als besonders einfach und vorteilhaft erweist es sich, wenn die Drehpunkte über je einen Hebel mit einem weiteren Gelenkpunkt verbunden sind, der seinerseits in wenigstens einer Richtung variabel zwangsgeführt verschieblich ist.The aforementioned forced control lets through achieve a coupling of the pivot points with each other. As special It turns out to be simple and advantageous if the pivot points are each over one Lever are connected to another hinge point, which in turn is variably positively guided in at least one direction.

Das Schleifblatt, welches über die konvex oder konkav krümmbare Oberfläche der Schleifplatte verschieblich geführt ist, könnte einfach über die freien Enden der Schleifplatte hinwegführen und dort in an sich beliebiger Weise umgelenkt werden und dann zu hin- und hergehend antreibbaren Einspannmitteln geführt sein. Zur Reduzierung der Reibung aber auch zur Schonung des Schleifblattes erweist es sich als vorteilhaft, wenn Umlenkrollen für das Schleifblatt, vorzugsweise im Bereich des Endes der Schleifplatte, vorgesehen sind. Insbesondere erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Drehpunkte der Schleifplatte zugleich eine Rotationsachse für Umlenkrollen für das Schleifblatt bilden.The Sanding sheet, which over the convex or concave bendable surface the sanding plate is slidably guided, could just over the Lead free ends of the grinding plate away and there in any desired Be redirected and then driven back and forth Clamping means led his. To reduce friction but also to protect the sanding sheet it proves to be advantageous if deflection rollers for the sanding sheet, preferably are provided in the area of the end of the grinding plate. In particular it turns out to be advantageous if the pivot points of the grinding plate at the same time an axis of rotation for Pulleys for form the sanding sheet.

Für die Herstellung der Schleifplatte erweist es sich als vorteilhaft, wenn sie ein federndes Blech, federnde Stege, Bänder oder Streifen umfasst. Des Weiteren kann die Schleifplatte eine flexible, insbesondere elastomere, Beschichtung oder Schicht umfassen.For the production The grinding plate proves to be advantageous if it is a includes resilient sheet metal, resilient webs, strips or strips. Furthermore, the grinding plate can be flexible, in particular comprise elastomeric, coating or layer.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen und aus der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schleifgeräts.Further Features, details and advantages of the invention result from the attached claims and from the drawing and the following description a preferred embodiment of the grinding device according to the invention.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Schleifgeräts; 1 a perspective view of a grinding device according to the invention;

2 eine Seitenansicht des Schleifgeräts nach 1; 2 a side view of the grinder after 1 ;

3 eine weitere perspektivische Ansicht des Schleifgeräts nach 1 von unten; 3 another perspective view of the grinder after 1 from underneath;

4 eine Seitenansicht des Geräts nach 1 mit Motorwelle, jedoch unter Weglassung weiterer Gehäuse- und Motorkomponenten; 4 a side view of the device after 1 with motor shaft, but omitting other housing and motor components;

5 eine Schnittansicht gesehen in Richtung der Pfeile A-A in 4 und 5 a sectional view seen in the direction of arrows AA in 4 and

6 eine weitere Seitenansicht gesehen in Richtung des Pfeils B in 4. 6 a further side view seen in the direction of arrow B in 4 ,

Die 1 bis 3 zeigen verschiedene perspektivische Ansichten eines erfindungsgemäßen Schleifgeräts 2. Das Schleifgerät 2 umfasst einen den nicht dargestellten Elektromotor aufnehmenden und umschließenden Gehäuseteil 4, von dem sich ein Handgriff 6 wegerstreckt. Der Gehäuseteil 4 geht über in einen Getriebekomponenten 8 umfassenden Gehäuseteil 10, in dem eine exzentrische Antriebsanordnung 12 vorgesehen ist. Die exzentrische Antriebsanordnung 12 erstreckt sich beidseits durch Gehäusewandungen 14 mit Zapfen 16 nach außerhalb. Auf den Zapfen 16 ist jeweils drehbar eine Einspannvorrichtung 18 für die freien Enden 20 eines Schleifblatts 22 vorgesehen. Zwischen seinen eingespannten Enden 20 läuft das Schleifblatt 22 über eine Schleifplatte 24, die jedoch von der exzentrischen Antriebsanordnung 12 entkoppelt ist, also die hin- und hergehende Bewegung des Schleifblatts 22 nicht mitmacht. Diese Schleifplatte 24 ist beidseits über Drehpunkte 26 schwenkbar bezüglich einer gehäusefesten Wange 28 angelenkt. Die Schleifplatte 24 selbst umfasst ein Federblech 30, welches an der werkstückzugewandten Seite eine Elastomerschicht 32 trägt. Die Verlängerung des Federblechs 30 führt direkt zu den Drehpunkten 26. Die Drehpunkte 26 bilden zugleich Rotationsachsen 34 von Umlenkrollen 36 für das Schleifblatt 22.The 1 to 3 show different perspective views of a grinding device according to the invention 2 , The grinder 2 comprises a housing part receiving and enclosing the electric motor, not shown 4 , from which a handle 6 extends away. The housing part 4 turns into a gearbox component 8th comprehensive housing part 10 in which an eccentric drive arrangement 12 is provided. The eccentric drive arrangement 12 extends through housing walls on both sides 14 with cones 16 outside. On the cone 16 is a clamping device rotatable 18 for the free ends 20 a sanding sheet 22 intended. Between its clamped ends 20 the sanding sheet runs 22 over a sanding plate 24 which, however, from the eccentric drive arrangement 12 is decoupled, i.e. the reciprocating movement of the sanding sheet 22 Not participates. This sanding plate 24 is on both sides above pivot points 26 pivotable with respect to a cheek fixed to the housing 28 hinged. The sanding plate 24 itself includes a spring plate 30 , which has an elastomer layer on the side facing the workpiece 32 wearing. The extension of the spring plate 30 leads directly to the pivot points 26 , The pivots 26 also form axes of rotation 34 of pulleys 36 for the sanding sheet 22 ,

Der Drehpunkt 26 ist gebildet von einem jeweiligen Achszapfen 38, der von den freien Endabschnitten einer durchgehenden Achse gebildet sein kann. Der Achszapfen 38 greift in eine Führungsöffnung 40 in Form eines kreisbogenförmig gekrümmten Langlochs 42 in der Wange 28 ein. Wie aus 5 ersichtlich, befinden sich die beiden Drehpunkte 26 an den jeweiligen, einander zugewandten Enden 44 der Langlöcher 42, sie haben in dieser Position den geringstmöglichen Abstand voneinander und die Schleifplatte 24 ist maximal konvex oder in die andere Richtung konkav gekrümmt. Wenn das Schleifgerät mit dem Schleifblatt 22 auf eine Oberfläche mit geringerer konkaver Wölbung aufgesetzt wird, so passt sich die Wölbung der Schleifplatte 24 selbsttätig an die Wölbung des zu bearbeitenden Werkstücks an und die Drehpunkte 26 gleiten in den Langlöcher 42 nach außen. Dabei bewegen sich die Drehpunkte 26 auf einer Kreisbahn mit Radius r bezüglich den eingespannten Enden 20 des Schleifblatts 22. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass unabhängig von der Krümmung der Schleifplatte 24 und damit unabhängig von der Position der Drehpunkte 26 relativ zu Gehäusekomponenten des Schleifgeräts die Weglänge vom jeweiligen Ende der Schleifplatte 24 zu den eingespannten Enden 20 des Schleifblatts 22 stets gleich bleibt. Es kann somit verhindert werden, dass sich innerhalb des Schleifblatts 22 ein unerwünschter Zug, der zu hoher Reibung bis hin zum Klemmen des Antriebs führen kann, aufbaut, oder dass, je nach Stellung der Drehpunkte 26, zu viel Spiel in dem Schleifblatt 22 sich einstellt.The fulcrum 26 is formed by a respective axle journal 38 , which can be formed by the free end portions of a continuous axis. The journal 38 reaches into a guide opening 40 in the form of an elongated circular arc 42 in the cheek 28 on. How out 5 the two pivot points are visible 26 at the respective ends facing each other 44 the elongated holes 42 , in this position you have the smallest possible distance from each other and the sanding plate 24 is maximally convex or concave in the other direction. If the grinder with the sanding sheet 22 is placed on a surface with less concave curvature, so the curvature of the grinding plate fits 24 automatically to the curvature of the workpiece to be machined and the pivot points 26 slide in the elongated holes 42 outward. The pivot points move 26 on a circular path with radius r with respect to the clamped ends 20 of the sanding sheet 22 , This ensures that regardless of the curvature of the grinding plate 24 and therefore regardless of the position of the pivot points 26 the path length from the respective end of the grinding plate relative to housing components of the grinding device 24 to the clamped ends 20 of the sanding sheet 22 always stays the same. It can thus be prevented from getting inside the sanding sheet 22 an undesirable train that can lead to high friction up to the jamming of the drive, or that, depending on the position of the pivot points 26 , too much play in the sanding sheet 22 sets in.

Wie des Weiteren insbesondere aus den 1, 2, 4, 6 ersichtlich ist, bewegen sich die Drehpunkte 26 infolge der Veränderung der Krümmung der Schleifplatte 24 symmetrisch zu einer Symmetrieebene 48. Dies ist dadurch erreicht, dass jeder Drehpunkt 26 über einen bogenförmigen Hebelarm 50 mit einem Gelenkpunkt 52 drehgelenkig verbunden ist. Der Gelenkpunkt 52 selbst ist in wenigstens einer Richtung verschieblich. Er ist im dargestellten Fall in einem linear erstreckten Langloch 54 durch Eingriff eines Zapfens verschieblich. Hierdurch wird die symmetrische Bewegung der Drehpunkte 26 bezüglich der Symmetrieebene 48 erreicht.As furthermore in particular from the 1 . 2 . 4 . 6 can be seen, the pivot points move 26 due to the change in the curvature of the grinding plate 24 symmetrical to a plane of symmetry 48 , This is achieved by having every pivot point 26 via an arched lever arm 50 with a hinge point 52 is pivotally connected. The hinge point 52 itself can be moved in at least one direction. In the case shown, it is in a linearly elongated slot 54 displaceable by engagement of a pin. As a result, the symmetrical movement of the pivot points 26 with respect to the plane of symmetry 48 reached.

Claims

Grinder ( 2 ), in particular for grinding curved surfaces, with a back and forth, in particular eccentrically, drivable sanding sheet ( 22 ), which is guided over a grinding plate, the grinding plate ( 24 ) is deformable and articulated on both sides such that it can curve convexly or concavely in accordance with the surface of the workpiece to be machined, and the pivot point ( 26 ) of the pivotable linkage is variable guided on at least one side, characterized in that the grinding plate ( 24 ) does not follow the back and forth movement of the sanding sheet, and that the pivot point of the pivotable linkage forms a circular path with respect to the clamped end ( 20 ) of the grinding belt ( 22 ) can describe, so that regardless of the curvature of the grinding plate ( 24 ) the path length (L) of the sanding sheet ( 22 ) between the sanding plate ( 24 ) and its two clamped ends ( 20 ) always stays the same.

Grinding device according to claim 1, characterized in that the pivot point ( 26 ) the pivotable linkage on both sides is variable and a circular path with respect to the clamped end ( 20 ) of the grinding belt ( 22 ) can describe, so that regardless of the curvature of the grinding plate ( 24 ) the path length (L) of the sanding sheet ( 22 ) between the sanding plate ( 24 ) and its two clamped ends ( 20 ) always stays the same.

Grinding device according to claim 1 or 2, characterized in that the positive guidance of the pivot point ( 26 ) or the pivot points ( 26 ) the pivotable linkage is realized via a link guide.

Grinding device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the positive guidance of the pivot point ( 26 ) or the pivot points ( 26 ) the pivotable articulation is realized via a lever arrangement.

Grinding device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the positive guidance is such that when the curvature of the grinding plate changes the points of rotation symmetrically to a plane of symmetry ( 48 ) move.

Grinding device according to claim 5, characterized in that the pivot points each have a lever ( 50 ) with another hinge point ( 52 ) are connected, which in turn is variably positively guided in at least one direction.

Grinding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pivot points ( 26 ) also an axis of rotation ( 34 ) for pulleys ( 36 ) for the sanding sheet ( 22 ) form.

Grinding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the grinding plate ( 24 ) a resilient sheet ( 30 ) or resilient webs, bands or strips.

Grinding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the grinding plate ( 24 ) a flexible, especially elastomeric coating ( 32 ) or layer.