DE10324127B4

DE10324127B4 - Hydraulischer Türantrieb

Info

Publication number: DE10324127B4
Application number: DE10324127A
Authority: DE
Inventors: Holger HÄNSCH; Thomas Wildförster
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2003-06-03
Filing date: 2003-06-03
Publication date: 2006-12-07
Anticipated expiration: 2023-06-04
Also published as: EP1633946A1; US20060075684A1; DE10324127C5; WO2004106681A1; CN1697914A; DE10324127A1

Abstract

Hydraulischer Türantrieb, bei dem ein Arbeitskolben gegen die Kraft einer Feder hydraulisch verfahrbar ist und bei dem die Federkraft der Feder einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Federkraft hydraulisch erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Türantrieb, bei dem ein Arbeitskolben gegen die Kraft einer Feder hydraulisch verfahrbar ist und bei dem die Federkraft der Feder einstellbar ist.

Hydraulische Türschließer mit Öffnungsautomatik sind häufig hinsichtlich ihrer Schließkräfte einstellbar, um unterschiedlichen Gegebenheiten vor Ort angepasst werden zu können. Dazu ist üblicherweise eine Schraubenspindel vorgesehen, mit welcher die Federkraft eingestellt werden kann DE 196 07 878 A1 Dies führt jedoch dazu, dass die Einstellung der Federkraft nur relativ ungenau erfolgen kann.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen hydraulischen Türantrieb zu schaffen, bei dem eine exakt definierte Federkraft eingestellt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Es wird vorgeschlagen, die Einstellung der Federkraft hydraulisch zu realisieren.

Dadurch, dass die Einstellung der Federkraft hydraulisch erfolgt, ist eine feinere Verstellung der Federkraft möglich, als dies bei einer Verstellung über eine Schraubenspindel erfolgen kann.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung stützt sich die Feder an einem hydraulisch verfahrbaren Hilfskolben ab. Mittels dieses Hilfskolbens ist eine feine und genaue Verstellung der Feder möglich.

Mit ihrer vom Hilfskolben abgewandten Seite stützt sich die Feder vorzugsweise direkt an dem Arbeitskolben ab.

Vorteilhafterweise sind der Arbeitskolben und der Hilfskolben in einem gemeinsamen Kolbenraum angeordnet.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung ist in dem Kolbenraum auf der der Feder abgewandten Seite des Arbeitskolbens ein erster Druckraum und auf der der Feder abgewandten Seite des Hilfskolbens ein zweiter Druckraum vorgesehen. Wenn weiterhin beide Druckräume an den gleichen Hydraulikkreislauf angeschlossen sind, kann in einfacher Weise eine Steuerung bzw. Regelung des erfindungsgemäßen Türschließers realisiert werden.

Um jederzeit die genaue Stellung des Arbeitskolbens ermitteln zu können, wirkt nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Arbeitskolben mit einem Positionsgeber, insbesondere einem Dreh-Inkrementalgeber, zusammen.

Um die Einstellung der Feder und die Verstellung der Kolben leicht und einfach steuern und regeln zu können, sind vorteilhafterweise in dem Hydraulikkreislauf eine von einem Motor antreibbare Pumpe und eine Leistungs- und Steuereinheit vorgesehen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nach folgend anchand der Zeichnung näher erläutert.
Die einzige Figur zeigt eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen hydraulischen Türantriebes mit Schließautomatik.
Bei der Darstellung sind nur die hier relevanten Teile dargestellt, alle anderen Konstruktionselemente sind zur besseren Übersichtlichkeit weggelassen worden.
In einem gemeinsamen Kolbenraum 1 eines Türschließers mit Öffnungsautomatik ist ein Arbeitskolben 2 verschiebbar gelagert. Der Arbeitskolben 2 ist in bekannter Weise z. B. mit einer Verzahnung 3 versehen, welche mit einem Ritzel 4 für den Türantrieb zusammenwirkt.
In dem Kolbenraum 1 ist weiterhin eine Feder 5 vorgesehen, gegen die der Arbeitskolben 2 verfahrbar ist. Die Feder 5 stützt sich mit ihrer einen Seite an dem Arbeitskolben 2 und mit ihrer anderen Seite an einem Hilfskolben 6 ab, der ebenfalls in dem Kolbenraum 1 vorgesehen ist.
Auf der der Feder 5 abgewandten Seite des Arbeitskolbens 2 ist ein erster Druckraum 7 und auf der der Feder 5 abgewandten Seite des Hilfskolbens 6 ist ein zweiter Druckraum 8 vorgesehen. Beide Druckräume 7, 8 sind über Leitungen 9 und zugehörige Ventile 10 mit einer von einem Motor 11 antreibbaren Pumpe 12 derart verbunden, dass in beiden Druckräumen 7, 8 der gleiche Druck herrscht.
Weiterhin ist ein Dreh-Inkrementalgeber 13 vorgesehen, über den die jeweilige Position des Arbeitskolbens 2 erfasst werden kann.
Außerdem ist zur Steuerung und Regelung des Türantriebes eine Leistungs- und Steuereinheit 14 vorgesehen.
Bei dem erfindungsgemäßen Türantrieb kann die Federkraft zur Einstellung der Schließkräfte wie folgt vorgenommen werden:
Der Hilfskolben 6 kann beim Aufpumpen der beiden Druckräume 7, 8 zusammen mit dem Arbeitskolben 2 linear verschoben werden. Dabei bewegen sich der Arbeitskolben 2 und der Hilfskolben 6 aufeinander zu und spannen die dazwischen liegende Feder 5 vor.
Die jeweilige lineare Position des Arbeitskolbens 2 kann direkt von dem Dreh-Inkrementalgeber 13 erfasst werden. Da der Arbeitskolben 2 und der Hilfskolben 6 bei einer Druckbeaufschlagung den gleichen Weg zurücklegen, ist der Betrag der Federvorspannung in der Leistungs- und Steuereinheit 14 berechen- und damit vorgebbar.
Wenn die z. B. mittels einer Tastatureingabe vorgegebene Vorspannung für die Schließkräfte erreicht ist, regelt die Leistungs- und Steuereinheit 14 den Pumpendruck über den Motorstrom derart, dass der Abstand zwischen dem Arbeitskolben 1 und dem Hilfskolben 6 konstant gehalten wird. Wenn in diesem Zustand über das Ritzel 4 von außen eine Bewegung auf den Arbeitskolben 2 aufgebracht wird, z. B. um die Tür zu schließen, kann der Arbeitskolben 2 in die Ruheposition bei geschlossener Tür geschoben werden. Weil der Hilfskolben 6 und der Arbeitskolben 2 in diesem Zustand druckausgeglichen sind, kann die im Kolbenraum 1 befindliche Flüssigkeitssäule ohne Kraftaufwand verschoben werden, ohne dass sich der Abstand von Arbeitskolben 2 und Hilfskolben 6 verändert.
Zur Überprüfung des Betrages der Vorspannung in der Feder 5 können im ausgeregelten Zustand auch beide Anschlagspositionen der Tür von Hand angefahren werden. In den Endstellungen können dann der Leistungs- und Steuereinheit 14 Impulse eingegeben werden, die es erlauben, die vorgespannte Lage der Feder 5 zu berechnen. Durch Wiederholung dieses Vorganges mit fein eingestellten Vorgabewerten kann dann die gewünschte Federkraft definiert eingestellt werden.
Nach einer erfolgreichen Einstellung der Federkraft kann der Hilfskolben 6 in der entsprechenden Position hydraulisch und/oder mechanisch festgesetzt werden.

1: Kolbenraum
2: Arbeitskolben
3: Verzahnung
4: Ritzel
5: Feder
6: Hilfskolben
7: erster Druckraum
8: zweiter Druckraum
9: Leitungen
10: Ventile
11: Motor
12: Pumpe
13: Dreh-Inkrementalgeber
14: Leistungs- und Steuereinheit

Claims

Hydraulischer Türantrieb, bei dem ein Arbeitskolben gegen die Kraft einer Feder hydraulisch verfahrbar ist und bei dem die Federkraft der Feder einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Federkraft hydraulisch erfolgt.
Hydraulischer Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Feder (5) an einem hydraulisch verfahrbaren Hilfskolben (6) abstützt.
Hydraulischer Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Feder (5) an ihrer vom Hilfskolben (6) abgewandten Seite an dem Arbeitskolben (2) abstützt.
Hydraulischer Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskolben (2) und der Hilfskolben (6) in einem gemeinsamen Kolbenraum (1) angeordnet sind.
Hydraulischer Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Kolbenraum (1) auf der der Feder (5) abgewandten Seite des Arbeitskolbens (2) ein erster Druckraum (7) und auf der der Feder abgewandten Seite des Hilfskolbens (6) ein zweiter Druckraum (8) vorgesehen ist.
Hydraulischer Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Druckräume (7, 8) an den gleichen Hydraulikkreislauf angeschlossen sind.
Hydraulischer Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskolben (2) mit einem Positionsgeber, insbesondere einem Dreh-Inkrementalgeber (13), zusammenwirkt.
Hydraulischer Türantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Hydraulikkreislauf eine von einem Motor (11) antreibbare Pumpe (12) und eine Leistungs- und Steuereinheit (14) vorgesehen sind.