DE10322170A1 - Cavity preservation device and pre-atomizer - Google Patents

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DE10322170A1
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Ralph Henschel
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Abstract

Liquid wax passes through an inlet valve (1) leading to a line (2) connected to a pressure regulator (3). The wax then passes through a flow measurement device (4) to a pre-atomization system (14) mixing liquid wax with air under pressure. The air enters via an inlet valve (6) leading to a line (5) connected to filters (7,8), a pressure measurement device (9) and a control valve system (22) with three 5/2-way valves (15,17,21) and two pressure regulators (16,18). The size of the droplets of wax produced by the pre-atomization system may be controlled. The wax mist may be fed through a valve (20), which admits extra air (11), to the spray lance (19).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung insbesondere an Kraftfahrzeugkarosserien, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen entsprechenden Vorzerstäuber gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 10.The The invention relates in particular to a device for cavity preservation on motor vehicle bodies, according to the preamble of claim 1 and a corresponding pre-atomizer according to the preamble of claim 10.

Zur Hohlraumkonservierung von Kraftfahrzeugkarosserien sind im Wesentlichen zwei Verfahren bekannt, nämlich das sogenannte Sprühverfahren und das Flutverfahren.to Cavity preservation of automobile bodies are essentially two methods are known, namely the so-called spraying process and the flood process.

Beim Flutverfahren werden die zu konservierenden Hohlräume der Kraftfahrzeugkarosserie mit lösemittelfreiem und durch Erhitzen verflüssigtem Wachs ausgegossen, wobei sich ein Teil des Wachses an den Hohlraumwandungen ablagert und diese dadurch konserviert, während das überschüssige Wachs abläuft.At the Flooding processes are the cavities to be preserved Motor vehicle body with solvent-free and liquefied wax by heating poured out, with some of the wax on the cavity walls deposits and thus conserves them while the excess wax runs off.

Nachteilig an diesem Flutverfahren ist der relativ hohe Verbrauch an dem als Konservierungsmittel dienenden Wachs, da beim Fluten der Hohlräume mit einem hohen Materialüberschuss gearbeitet werden muss.adversely at this flood process is the relatively high consumption of the as Preservative wax, because when flooding the cavities with a high excess of material has to be worked.

Bei dem Sprühverfahren zur Hohlraumkonservierung wird das als Konservierungsmittel dienende Wachs dagegen auf die Innenwandungen der Hohlräume aufgesprüht, wozu beispielsweise eine Lanze verwendet werden kann, die von außen in die Hohlräume eingeführt wird und an ihrer Spitze Austrittsöffnungen für das Konservierungsmittel aufweist.at the spraying process for cavity preservation, the one that serves as a preservative In contrast, wax sprayed onto the inner walls of the cavities, for what for example, a lance can be used, which is inserted into the cavities from the outside and outlet openings at their top for the Preservative.

Vorteilhaft an diesem Sprühverfahren zur Konservierung von Hohlräumen ist der im Vergleich zu dem Flutverfahren geringere Verbrauch an Konservierungsmittel. Advantageous on this spraying process for the preservation of cavities is the lower consumption compared to the flood process Preservative.

Aus DE 39 10 179 C1 ist eine Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung entsprechend dem Sprühverfahren bekannt, die einen Vorzerstäuber aufweist, um das als Konservierungsmittel dienende Wachs in einem Druckluftstrom zu zerstäuben.Out DE 39 10 179 C1 a device for cavity preservation according to the spraying method is known which has a pre-atomizer to atomize the wax serving as a preservative in a stream of compressed air.

Nachteilig an dieser bekannten Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung entsprechend dem Sprühverfahren ist die Tatsache, dass der Zerstäubungsgrad des Vorzerstäubers und damit die Tröpfchengröße bei der Hohlraumkonservierung nicht einstellbar ist.adversely accordingly on this known device for cavity preservation the spraying process is the fact that the degree of atomization of the pre-atomizer and thus the droplet size at the Cavity conservation is not adjustable.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, bei der vorstehend beschriebenen bekannten Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung entsprechend dem Sprühverfahren die Möglichkeit zu schaffen, den Zerstäubungsgrad und damit die Tröpfchengröße einzustellen.The Invention is therefore based on the object in the above known device for cavity preservation described accordingly the spraying process the possibility to create the degree of atomization and thus adjust the droplet size.

Diese Aufgabe wird, ausgehend von der vorstehend beschriebenen bekannten Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung nach dem Sprühverfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und – hinsichtlich eines entsprechenden Vorzerstäubers – durch die Merkmale von Anspruch 10 gelöst.This Task is based on the known known above Device for cavity preservation according to the spray method according to the preamble of claim 1, by the characterizing features of the claim 1 and - regarding of a corresponding pre-atomizer - by solved the features of claim 10.

Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, eine Steuerleitung vorzusehen, durch die der Zerstäubungsgrad des Vorzerstäubers und damit die Tröpfchengröße eingestellt werden kann.The Invention encompasses general technical teaching, a control line provide through which the degree of atomization of the pre-atomizer and set the droplet size can be.

Vorteilhaft an der Erfindung ist insbesondere die bessere Applikation des Konservierungsmittels bei gleichzeitig geringerem Materialverbrauch.Advantageous the invention is in particular the better application of the preservative at the same time lower material consumption.

Darüber hinaus ist es durch den Einsatz der Erfindung leichter möglich, geringere Mengen des Konservierungsmittels aufzutragen.Furthermore it is easier to use less of the invention Apply amounts of preservative.

Vorzugsweise mündet die Steuerleitung zur Einstellung des Zerstäubungsgrades des Vorzerstäubers direkt in den Vorzerstäuber, so dass der Vorzerstäuber zwei Eingänge und einen Ausgang aufweist.Preferably ends the control line for setting the degree of atomization of the pre-atomizer directly in the pre-atomizer, so the pre-atomizer two entrances and has an output.

Es ist jedoch im Rahmen der Erfindung auch möglich, dass die Einstellung des Zerstäubungsgrades des Vorzerstäubers durch ein separates Bauteil erfolgt, das wahlweise stromaufwärts vor dem Vorzerstäuber oder stromabwärts hinter dem Vorzerstäuber angeordnet sein kann.It However, it is also possible within the scope of the invention that the setting the degree of atomization of the pre-atomizer by means of a separate component, which is optionally upstream the pre-atomizer or downstream behind the pre-atomizer can be arranged.

Entscheidend für die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist bei dieser Variante lediglich, dass über die Steuerleitung der Steuerungsgrad des abgegebenen Konservierungsmittels einstellbar ist.critical for the Function of the device according to the invention is with this variant only that over the control line the degree of control the preservative dispensed is adjustable.

Als Konservierungsmittel wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung vorzugsweise Wachs eingesetzt, jedoch ist die Erfindung hinsichtlich des zu verwendenden Konservierungsmittels nicht auf Wachse beschränkt, sondern auch mit anderen Konservierungsmitteln realisierbar, die sich an den Innenwänden eines Hohlraums ablagern und die Korrosionsbeständigkeit erhöhen.As Preservative is used in the device for cavity preservation according to the invention preferably wax used, but the invention is in regard of the preservative to be used is not limited to waxes, but also feasible with other preservatives that adhere to the inner walls of a cavity and increase the corrosion resistance.

Weiterhin ist zu erwähnen, dass als Transportmittel für das zerstäubte Konservierungsmittel vorzugsweise Druckluft verwendet wird, da Druckluft kostengünstig erhältlich ist und meist ohnehin zur Verfügung steht. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des zu verwendenden Transportmittels nicht auf Druckluft beschränkt, sondern auch mit anderen Fluiden als Transportmittel realisierbar, wobei sich neben flüssigen Transportmitteln insbesondere gasförmige Transportmittel eignen.Farther is to be mentioned that as a means of transportation for the atomized Preservative is preferably compressed air, since compressed air is available inexpensively and mostly available anyway stands. However, the invention is in terms of what to use Means of transport not limited to compressed air, but also with others Fluids can be realized as a means of transport, with liquid transport means especially gaseous Suitable means of transport.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Vorzerstäuber ausgangsseitig mit einem steuerbaren Ausgangsventil verbunden, das die Abgabemenge des zerstäubten Konservierungsmittels steuert. Bei dem Ausgangsventil handelt es sich vorzugsweise um ein pneumatisch steuerbares Ventil, wie beispielsweise ein 2/2-Wege-Ventil, jedoch ist die erfindungsgemäße Vorrichtung auch mit einem elektrisch steuerbaren Ausgangsventil realisierbar.In a preferred embodiment of the Invention is the pre-atomizer connected on the output side to a controllable output valve which the amount dispensed of the atomized Preservative controls. The outlet valve is preferably a pneumatically controllable valve, such as a 2/2-way valve, but the device according to the invention can also be implemented with an electrically controllable outlet valve.

Die eigentliche Abgabe des zerstäubten Konservierungsmittels erfolgt bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise durch eine Lanze mit einer rotierenden Düse, die in den zu konservierenden Hohlraum eingeführt wird und die Innenwände des Hohlraums aufgrund der Drehbewegung der Düse gleichmäßig beschichtet.The actual delivery of the atomized preservative takes place in the device according to the invention preferably through a lance with a rotating nozzle that is inserted into the cavity to be preserved and the inner walls of the Cavity evenly coated due to the rotation of the nozzle.

Anstelle einer derartigen Lanze zum Absprühen des zerstäubten Konservierungsmittels können jedoch auch andere Applikationsgeräte eingesetzt werden, wie beispielsweise Sprühpistolen oder ähnliches.Instead of such a lance for spraying of the atomized Preservatives can, however also other application devices are used, such as spray guns or the like.

Vorzugsweise erfolgt die Ansteuerung des Ausgangsventils entsprechend der gewünschten Abgabemenge und die Ansteuerung des Vorzerstäubers entsprechend dem gewünschten Zerstäubungsgrad durch getrennte Steuerleitungen, um entsprechend den jeweiligen Betriebsumständen eine optimale Einstellung des Zerstäubungsgrades und der Abgabemenge unabhängig voneinander zu ermöglichen.Preferably the output valve is activated according to the desired one Delivery quantity and the control of the pre-atomizer according to the desired atomization through separate control lines to correspond to each operating conditions an optimal setting of the degree of atomization and the amount dispensed independently from each other.

Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung zweigen die beiden Steuerleitungen für das Ausgangsventil und den Vorzerstäuber und/oder die in den Vorzerstäuber mündende Transportmittelleitung vorzugsweise aus einer gemeinsamen Druckleitung ab, wobei die individuelle Einstellung des Drucks in den abzweigenden Leitungen vorzugsweise durch Steuerventile erfolgt, die in den beiden Steuerleitungen und in der Transportmittelleitung angeordnet sind. Der in der Druckleitung vor der Verzweigung herrschende Druck wird also durch eine geeignete Ansteuerung der einzelnen Steuerventile an das Ausgangsventil bzw. den Vorzerstäuber weitergegeben. Diese gemeinsame Speisung der Steuerleitungen und der Transportmittelleitung aus nur einer einzigen Druckleitung ist vorteilhaft, da so auf weitere Druckleitungen verzichtet werden kann.at the preferred embodiment of the Invention branch the two control lines for the output valve and Restrictor and / or those in the pre-atomizer opens Transport line preferably from a common pressure line from, the individual setting of the pressure in the branching Lines preferably done by control valves in the two control lines and are arranged in the means of transport. The one in the pressure line pressure prevailing before the branching is therefore determined by a suitable one Control of the individual control valves on the output valve or the pre-atomizer passed. This common supply of the control lines and the transport line is made up of only a single pressure line This is advantageous because there is no need for additional pressure lines can.

Unter bestimmten Umständen ist es jedoch wünschenswert, dass die Transportmittelleitung und die Steuerleitungen mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagt werden. In einer Variante der Erfindung ist deshalb vorgesehen, dass in einer oder beiden Steuerleitungen und/oder in der Transportmittelleitung ein Druckregler angeordnet ist, um den gewünschten Druck einzustellen.Under certain circumstances however, it is desirable that the means of transport and the control lines with different Pressurized become. A variant of the invention therefore provides that in one or both control lines and / or in the means of transport a pressure regulator is arranged to set the desired pressure.

Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Steuerventile für die Transportmittel- bzw. Steuerleitung und/oder die Druckregler gemeinsam in einer Ventileinheit angeordnet, wobei die Ventileinheit an einer beweglichen Achse eines Roboters angebracht ist. Bei einem sechsachsigen Roboter ist es besonders vorteilhaft, wenn die Ventileinheit an der dritten Achse des Roboters befestigt ist, jedoch kann die Ventileinheit im Rahmen der Erfindung auch an anderen Achsen des Roboters befestigt sein. Vorzugsweise wird die Ventilein heit jedoch so nahe wie möglich an dem jeweiligen Applikationsgerät (z.B. einem Zerstäuber) angeordnet.at the preferred embodiment of the Invention are the control valves for the means of transport or Control line and / or the pressure regulator together in one valve unit arranged, the valve unit on a movable axis of a Robot is attached. It is with a six-axis robot particularly advantageous if the valve unit on the third axis of the robot is attached, however, the valve unit can be used as part of the Invention can also be attached to other axes of the robot. Preferably however, the valve unit is placed as close as possible to the respective application device (e.g. an atomizer) arranged.

Das Ausgangsventil ist dagegen vorzugsweise gemeinsam mit dem Vorzerstäuber an einer anderen Achse des Roboters angebracht, wobei die Anbringung an der sechsten Achse des Roboters bei einem sechsachsigen Roboter besonders vorteilhaft ist.The Output valve, however, is preferably on together with the pre-atomizer attached to another axis of the robot, the attachment on the sixth axis of the robot in a six-axis robot is particularly advantageous.

Es ist jedoch im Rahmen der Erfindung auch möglich, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Vorzerstäuber in ein manuelles Applikationsgerät integriert ist, wie beispielsweise eine Sprühlanze oder eine Sprühpistole.It However, it is also possible within the scope of the invention that the device according to the invention with a pre-atomizer into a manual application device is integrated, such as a spray lance or a spray gun.

Ferner ist zu erwähnen, dass die Erfindung nicht nur auf eine komplette Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung abstellt, sondern auch einen einzelnen Vorzerstäuber umfasst, der im Rahmen einer derartigen Vorrichtung eingesetzt werden kann.Further is to be mentioned that the invention is not only for a complete device for Cavity preservation, but also includes a single pre-atomizer, which can be used in the context of such a device.

Schließlich umfasst die Erfindung auch die neuartige Verwendung eines derartigen Vorzerstäubers zur Zerstäubung von Konservierungsmittel bei der Hohlraumkonservierung, wobei die Vorzerstäubung in dem Vorzerstäuber vor der eigentlichen Applikation des Konservierungsmittel erfolgt.Finally includes the invention also the novel use of such a pre-atomizer atomization of preservatives in cavity preservation, the pre-atomization in the pre-atomizer before the actual application of the preservative.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figur näher erläutert. Es zeigen:Other Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims or are given below along with the description of the preferred Embodiment of the Invention with reference to the figure explained. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung mit einem Vorzerstäuber, 1 1 shows a schematic representation of a device for cavity preservation according to the invention with a pre-atomizer,

2 den Vorzerstäuber der Vorrichtung aus 1 in einer vergrößerten Seitenansicht sowie 2 the pre-atomizer of the device 1 in an enlarged side view as well

3 ein alternatives Ausführungsbeispiel des Vorzerstäubers. 3 an alternative embodiment of the pre-atomizer.

Die in 1 als bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigte Vorrichtung dient zur Hohlraumkonservierung von Kraftfahrzeugkarosserien, jedoch ist die dargestellte Vorrichtung auch zur Hohlraumkonservierung anderer Gegenstände einsetzbar.In the 1 as a preferred embodiment Example of the device shown is used for cavity preservation of motor vehicle bodies, but the device shown can also be used for cavity preservation of other objects.

Die Hohlraumkonservierung erfolgt hierbei durch ein Wachs, das über ein Absperrventil 1 und eine Konservierungsmittelleitung 2 zugeführt wird.The cavity is preserved by a wax, which is connected to a shut-off valve 1 and a preservative line 2 is fed.

In der Konservierungsmittelleitung 2 ist stromabwärts hinter dem Absperrventil 1 ein Druckregler 3 angeordnet, der einen vorgegebenen Druck in der Konservierungsmittelleitung 2 einstellt.In the preservative line 2 is downstream behind the shut-off valve 1 a pressure regulator 3 arranged of a predetermined pressure in the preservative line 2 established.

Stromabwärts hinter dem Druckregler 3 ist in der Konservierungsmittelleitung 3 weiterhin ein Durchflussmessgerät 4 angeordnet, das den Massen- oder Volumenstrom des durch die Konservierungsmittelleitung 2 strömenden Wachses misst, wobei das Durchflussmessgerät 4 bei diesem Ausführungsbeispiel auf der dritten Achse eines sechsachsigen Roboters montiert ist. Das Ausgangssignal des Durchflussmessgeräts 4 kann hierbei von einer Steuereinheit ausgewertet werden, welche die einzelnen Ventile 1, 6, 15, 17, 21 und 20 ansteuert, wobei die Steuereinheit zur Vereinfachung nicht dargestellt ist.Downstream behind the pressure regulator 3 is in the preservative line 3 still a flow meter 4 arranged which is the mass or volume flow of the through the preservative line 2 flowing wax measures using the flow meter 4 in this embodiment is mounted on the third axis of a six-axis robot. The output signal of the flow meter 4 can be evaluated by a control unit that controls the individual valves 1 . 6 . 15 . 17 . 21 and 20 controls, the control unit is not shown for simplicity.

Das über die Konservierungsmittelleitung 2 zugeführte Wachs kann jedoch nicht direkt auf die Innenwände des zu konservie renden Hohlraums appliziert werden, sondern wird vorher mittels Druckluft zerstäubt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist deshalb eine Druckluftleitung 5 auf, die über ein Absperrventil 6 mit einer Druckluftquelle verbunden ist, wobei die Druckluftquelle zur Vereinfachung nicht dargestellt ist.That through the preservative line 2 supplied wax cannot, however, be applied directly to the inner walls of the cavity to be preserved, but is first atomized using compressed air. The device according to the invention therefore has a compressed air line 5 on that via a shut-off valve 6 is connected to a compressed air source, the compressed air source not being shown for simplification.

Stromabwärts hinter dem Absperrventil ist ein Filter 7 mit einem Abscheider sowie ein weiterer Filter 8 ohne einen Abscheider angeordnet.There is a filter downstream of the shut-off valve 7 with a separator and another filter 8th arranged without a separator.

In der Druckluftleitung 5 ist stromabwärts hinter dem Filter 8 weiterhin ein Druckregler 9 angeordnet, um den Druck in der Druckluftleitung 5 stromabwärts hinter dem Druckregler 9 auf einen vorgegebenen Sollwert einzuregeln.In the compressed air line 5 is downstream behind the filter 8th still a pressure regulator 9 arranged to the pressure in the compressed air line 5 downstream behind the pressure regulator 9 to adjust to a predetermined setpoint.

Zur Anzeige des tatsächlichen Drucks stromabwärts hinter dem Druckregler 9 ist an den Ausgang des Druckreglers 9 ein Druckanzeigegerät 10 angeschlossen.To display the actual pressure downstream of the pressure regulator 9 is at the output of the pressure regulator 9 a pressure indicator 10 connected.

Stromabwärts hinter dem Druckregler 9 verzweigt die Druckluftleitung 5 in zwei Steuerleitungen 11, 12 sowie in eine Transportluftleitung 13.Downstream behind the pressure regulator 9 branches the compressed air line 5 in two control lines 11 . 12 as well as in a transport air line 13 ,

Die Transportluftleitung 13 mündet in einen Vorzerstäuber 14, in den auch die Konservierungsmittelleitung 2 mündet, wobei die in den Vorzerstäuber 14 eintretende Druckluft Teilchen des in der Konservierungsmittelleitung 2 zugeführten Wachses mitreißt und dieses dadurch zerstäubt.The transport air line 13 flows into a pre-atomizer 14 , in which the preservative pipe 2 flows into the pre-atomizer 14 Compressed air entering particles of the in the preservative line 2 supplied wax entrains and atomizes it.

In der Transportluftleitung 13 ist stromaufwärts vor dem Vorzerstäuber 14 ein 5/2-Wege-Ventil 15 angeordnet, um den Volumenstrom der über die Transportluftleitung 13 zugeführten Druckluft zu steuern, wobei die Ansteuerung des 5/2-Wege- Ventils 15 elektrisch erfolgt und in der Zeichnung zur Vereinfachung nicht dargestellt ist.In the transport air line 13 is upstream before the pre-atomizer 14 a 5/2-way valve 15 arranged to the volume flow of the transport air line 13 to control compressed air supply, the control of the 5/2-way valve 15 done electrically and is not shown in the drawing for simplicity.

Stromaufwärts vor dem 5/2-Wege-Ventil 15 ist ferner ein Druckregler 16 angeordnet, um den Druck in der Transportluftleitung 13 stromaufwärts vor dem 5/2-Wege-Ventil 15 auf einen vorgegebenen Sollwert einzuregeln.Upstream in front of the 5/2-way valve 15 is also a pressure regulator 16 arranged to the pressure in the transport air line 13 upstream of the 5/2-way valve 15 to adjust to a predetermined setpoint.

Die Steuerleitung 12 mündet ebenfalls in den Vorzerstäuber 14 etwas stromabwärts hinter der Transportluftleitung 13 und ermöglicht eine Einstellung des Zerstäubungsgrades des Vorzerstäubers 14 und damit auch der Tröpfchengröße.The control line 12 also flows into the pre-atomizer 14 somewhat downstream behind the transport air line 13 and allows adjustment of the degree of atomization of the pre-atomizer 14 and therefore the droplet size.

In der Steuerleitung 12 ist stromaufwärts vor dem Vorzerstäuber 14 ebenfalls ein 5/2-Wege-Ventil 17 angeordnet, das ebenfalls elektrisch angesteuert wird.In the control line 12 is upstream before the pre-atomizer 14 also a 5/2-way valve 17 arranged, which is also controlled electrically.

In der Steuerleitung 12 ist stromaufwärts vor dem 5/2-Wege-Ventil 17 ein weiterer Druckregler 18 angeordnet, wobei die beiden Druckregler 16, 18 eine unterschiedliche Druckregelung in der Steuerleitung 12 einerseits und in der Transportluftleitung 13 andererseits ermöglichen.In the control line 12 is upstream of the 5/2-way valve 17 another pressure regulator 18 arranged, the two pressure regulators 16 . 18 a different pressure regulation in the control line 12 on the one hand and in the transport air line 13 on the other hand enable.

Die Steuerleitung 11 hat dagegen die Aufgabe, die Abgabemenge des Konservierungsmittels zu steuern, wobei das Absprühen des Konservierungsmittels durch eine Sprühlanze 19 erfolgt, die über ein Ausgangsventil 20 mit dem Vorzerstäuber 14 verbunden ist.The control line 11 on the other hand, has the task of controlling the amount of the preservative dispensed, the spraying of the preservative through a spray lance 19 takes place via an outlet valve 20 with the pre-atomizer 14 connected is.

In der Steuerleitung 11 ist stromaufwärts vor dem Ausgangsventil 20 ein weiteres 5/2-Wege-Ventil 21 angeordnet, um den Druck in der Steuerleitung 11 entsprechend der gewünschten Abgabemenge einzustellen.In the control line 11 is upstream of the outlet valve 20 another 5/2-way valve 21 arranged to the pressure in the control line 11 according to the desired delivery quantity.

Die 5/2-Wege-Ventile 15, 17, 21 sind hierbei zusammen mit den beiden Druckreglern 16, 18 in einer Ventileinheit 22 angeordnet, wobei die Ventileinheit 22 an der dritten Achse des sechsachsigen Roboters befestigt ist.The 5/2-way valves 15 . 17 . 21 are here together with the two pressure regulators 16 . 18 in a valve unit 22 arranged, the valve unit 22 attached to the third axis of the six-axis robot.

Die Sprühlanze 19 ist dagegen zusammen mit dem Ausgangsventil 20 und dem Vorzerstäuber 14 in einer Applikationseinheit 23 angeordnet, wobei die Applikationseinheit 23 an der sechsten Achse des sechsachsigen Roboters befestigt ist.The spray lance 19 on the other hand is together with the outlet valve 20 and the pre-atomizer 14 in one application unit 23 arranged, the application unit 23 is attached to the sixth axis of the six-axis robot.

Im folgenden wird nun anhand von 2 der Aufbau des Vorzerstäubers beschrieben.The following is now based on 2 the structure of the pre-atomizer described.

Zum Anschluß der Transportluftleitung 13 weist der Vorzerstäuber 14 einen Transportluftanschluß 24 auf, wobei der Transportluftanschluß 24 in dem Vorzerstäuber 14 in eine Düse übergeht, die in einen Hohlraum mündet. Beim Austritt aus der Düse wird die über die Transportluftleitung 13 zugeführte Druckluft entspannt, was zu einem entsprechenden Unterdruck in dem Hohlraum des Vorzerstäubers 14 führt.For connecting the transport air line 13 points the pre-atomizer 14 a transport air connection 24 on, with the transport air connection 24 in the pre-atomizer 14 passes into a nozzle which opens into a cavity. As it emerges from the nozzle, this is via the transport air line 13 Compressed air supplied relaxes, which leads to a corresponding negative pressure in the cavity of the pre-atomizer 14 leads.

Weiterhin weist der Vorzerstäuber 14 einen Konservierungsmittelanschluß 25 auf, an den die Konservierungsmittelleitung 2 angeschlossen ist, wobei der Konservierungsmittelanschluß 25 in dem Vorzerstäuber 14 in den Hohlraum mündet, so dass das als Konservierungsmittel dienende Wachse aus der Konservierungsmittelleitung 2 mitgerissen und dabei zerstäubt wird.Furthermore, the pre-atomizer shows 14 a preservative connector 25 to which the preservative line 2 is connected, the preservative connection 25 in the pre-atomizer 14 opens into the cavity, so that the waxes serving as a preservative from the preservative line 2 carried away and atomized.

Darüber hinaus weist der Vorzerstäuber einen Steuerluftanschluß 26, an den die Steuerleitung 12 angeschlossen, wobei der Steuerluftanschluß 26 in dem Vorzerstäuber 14 stromabwärts hinter dem Konservierungsmittelanschluß 25 in den Hohlraum des Vorzerstäubers 14 mündet. Die über die Steuerleitung 12 zugeführte Druckluft beeinflusst deshalb den Zer stäubungsgrad des Vorzerstäubers 14, so dass sich der Zerstäubungsgrad durch eine entsprechende Druckregelung in der Steuerleitung 12 einstellen läßt.In addition, the pre-atomizer has a control air connection 26 to which the control line 12 connected, the control air connection 26 in the pre-atomizer 14 downstream behind the preservative connection 25 into the cavity of the pre-atomizer 14 empties. The over the control line 12 Compressed air supplied therefore influences the degree of atomization of the pre-atomizer 14 , so that the degree of atomization is determined by a corresponding pressure control in the control line 12 can be adjusted.

Schließlich weist der Vorzerstäuber 14 einen Abgabeanschluß 27 auf, über den der Vorzerstäuber mit dem Ausgangsventil 20 verbunden ist, wobei an dem Abgabeanschluß 27 des Vorzerstäubers 14 fluidisiertes Konservierungsmittel abgegeben wird.Finally, the pre-atomizer points 14 a delivery port 27 on, through which the pre-atomizer with the outlet valve 20 is connected, at the discharge port 27 of the pre-atomizer 14 fluidized preservative is released.

Das in 3 dargestellte Ausführungsbeispiel eines Vorzerstäubers 14' stimmt weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in 2 dargestellten Vorzerstäuber 14 überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird und im folgenden dieselben Bezugszeichen verwendet werden, die lediglich zur Unterscheidung mit einem Apostroph gekennzeichnet sind.This in 3 illustrated embodiment of a pre-atomizer 14 ' largely agrees with that described above and in 2 shown pre-atomizer 14 agree, so that in order to avoid repetition, reference is made to the above description and the same reference numerals are used in the following, which are only identified with an apostrophe to distinguish them.

Eine Besonderheit des Vorzerstäubers 14' besteht in einem Spülmittelanschluß 28', an den eine Spülmittelleitung angeschlossen werden kann, wobei die Spülmittelleitung in 1 zur Vereinfachung nicht dargestellt ist.A specialty of the pre-atomizer 14 ' consists of a detergent connection 28 ' , to which a detergent line can be connected, the detergent line in 1 is not shown for simplicity.

Der Spülmittelanschluß 28' mündet in dem Vorzerstäuber 14' stromabwärts hinter dem Steuerluftanschluß 26 in den Hohlraum in dem Vorzerstäuber 14'.The detergent connection 28 ' flows into the pre-atomizer 14 ' downstream behind the control air connection 26 into the cavity in the pre-atomizer 14 ' ,

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen.The Invention is not based on the preferred embodiment described above limited. Rather, a variety of variations and modifications are possible also make use of the inventive idea and therefore in fall within the protection zone.

11
Absperrventilshut-off valve
22
KonservierungsmittelleitungPreservatives line
33
Druckreglerpressure regulator
44
DurchflussmessgerätFlowmeter
55
DruckluftleitungCompressed air line
66
Absperrventilshut-off valve
77
Filterfilter
99
Druckreglerpressure regulator
1010
DruckanzeigegerätPressure gauge
1111
Steuerleitungcontrol line
1212
Steuerleitungcontrol line
1313
TransportluftleitungTransport air line
14, 14'14 14 '
VorzerstäuberRestrictor
1515
5/2-Wege-Ventil5/2-way valve
1616
Druckreglerpressure regulator
1717
5/2-Wege-Ventil5/2-way valve
1818
Druckreglerpressure regulator
1919
SprühlanzeSpray lance
2020
Ausgangsventiloutlet valve
2121
5/2-Wege-Ventil5/2-way valve
2222
Ventileinheitvalve unit
2323
Applikationseinheitapplication unit
2424
TransportluftanschlußTransport air connection
2525
KonservierungsmittelanschlußPreservatives connection
2626
SteuerluftanschlußControl air connection
2727
Abgabeanschlußdischarge port
2828
Spülmittelanschlußdetergent connection

Claims (18)

Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung, insbesondere bei KFZ-Karosserieteilen, mit einer Konservierungsmittelleitung (2) zur Zuführung eines Konservierungsmittels, einer Transportmittelleitung (13) zur Zuführung eines Transportmittels und einem Vorzerstäuber (14, 14') zur Zerstäubung des Konservierungsmittels in dem Transportmittel, wobei der Vorzerstäuber (14, 14') eingangsseitig an die Konservierungsmittelleitung (2) und an die Transportmittelleitung (13) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zerstäubungsgrad des Vorzerstäubers (14, 14') einstellbar ist.Device for preserving cavities, in particular in the case of motor vehicle body parts, with a preservative line ( 2 ) for supplying a preservative, a transport line ( 13 ) for feeding a means of transport and a pre-atomizer ( 14 . 14 ' ) for atomizing the preservative in the transport means, the pre-atomizer ( 14 . 14 ' ) on the input side to the preservative line ( 2 ) and to the means of transport ( 13 ) is connected, characterized in that the degree of atomization of the pre-atomizer ( 14 . 14 ' ) is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorzerstäuber (14, 14') eingangsseitig mit einer ersten Steuerleitung (12) verbunden ist, durch die der Zerstäubungsgrad des Vorzerstäubers (14, 14') einstellbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the pre-atomizer ( 14 . 14 ' ) on the input side with a first control line ( 12 ) through which the degree of atomization of the pre-atomizer ( 14 . 14 ' ) is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorzerstäuber (14, 14') ausgangsseitig mit einem steuerbaren Ausgangsventil (20) verbunden ist, das die Abgabemenge des zerstäubten Konservierungsmittels steuert.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pre-atomizer ( 14 . 14 ' ) on the outlet side with a controllable outlet valve ( 20 ) that controls the amount of dispensed atomized preservative. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangsventil (20) zur Steuerung der Abgabemenge mit einer zweiten Steuerleitung (11) verbunden ist.Device according to claim 3, characterized in that the outlet valve ( 20 ) to control the delivery quantity with a second control line ( 11 ) connected is. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuerleitung (12) und/oder die zweite Steuerleitung (11) und/oder die Transportmittelleitung (13) aus einer gemeinsamen Druckleitung (5) abzweigen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first control line ( 12 ) and / or the second control line ( 11 ) and / or the means of transport ( 13 ) from a common pressure line ( 5 ) branch off. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Steuerleitung (12) ein erstes Steuerventil (17) und/oder in der zweiten Steuerleitung (11) ein zweites Steuerventil (21) und/oder in der Transportmittelleitung (13) ein drittes Steuerventil (15) angeordnet ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that in the first control line ( 12 ) a first control valve ( 17 ) and / or in the second control line ( 11 ) a second control valve ( 21 ) and / or in the means of transport ( 13 ) a third control valve ( 15 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten Steuerleitung (12) ein erster Druckregler (17) und/oder in der Transportmittelleitung (13.) ein zweiter Druckregler (16) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the first control line ( 12 ) a first pressure regulator ( 17 ) and / or in the means of transport ( 13 .) a second pressure regulator ( 16 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuerventil (17) und/oder das zweite Steuerventil (21) und/oder das dritte Steuerventil (15) und/oder der erste Druckregler (17) und/oder der zweite Druckregler (16) gemeinsam in einer Ventileinheit (22) angeordnet ist, wobei die Ventileinheit (22) an einer beweglichen ersten Achse eines Roboters angebracht ist.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the first control valve ( 17 ) and / or the second control valve ( 21 ) and / or the third control valve ( 15 ) and / or the first pressure regulator ( 17 ) and / or the second pressure regulator ( 16 ) together in one valve unit ( 22 ) is arranged, the valve unit ( 22 ) is attached to a movable first axis of a robot. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangsventil (20) und/oder der Vorzerstäuber (14, 14') an einer beweglichen zweiten Achse des Roboters angebracht sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the outlet valve ( 20 ) and / or the pre-atomizer ( 14 . 14 ' ) are attached to a movable second axis of the robot. Vorzerstäuber (14, 14') für ein Konservierungsmittel zur Hohlraumkonservierung, insbesondere für eine Vorrichtung zur Hohlraumkonservierung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Konservierungsmittelanschluß (25, 25') zur Zuführung des Konservierungsmittels, einem Transportmittelanschluß (24, 24') zur Zuführung eines Transportmittels, einem Abgabeanschluß (27, 27') zur Abgabe des Transportmittels mit dem darin enthaltenen Konservierungsmittel, wobei das Konservierungsmittel einen vorgegebenen Zerstäubungsgrad aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zerstäubungsgrad einstellbar ist.Pre-atomizer ( 14 . 14 ' ) for a preservative for cavity preservation, in particular for a device for cavity preservation according to one of the preceding claims, with a preservative connection ( 25 . 25 ' ) for supplying the preservative, a means of transport connection ( 24 . 24 ' ) for feeding a means of transport, a delivery connection ( 27 . 27 ' ) for delivering the means of transport with the preservative contained therein, the preservative having a predetermined degree of atomization, characterized in that the degree of atomization is adjustable. Vorzerstäuber (14, 14') nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen Steuerfluidanschluß (26, 26') zur Zuführung eines Steuerfluids zur Einstellung des Zerstäubungsgrads.Pre-atomizer ( 14 . 14 ' ) according to claim 10, characterized by a control fluid connection ( 26 . 26 ' ) to supply a control fluid to adjust the degree of atomization. Vorzerstäuber (14, 14') nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Transportmittelanschluß (24, 24') eine Düse abgeht, die in eine Hohlraum mündet, um in dem Hohlraum einen Unterdruck zu erzeugen, wobei der Konservierungsmittelanschluß (25, 25') in den Hohlraum mündet, um das Konservierungsmittel durch den Unterdruck mitzureißen.Pre-atomizer ( 14 . 14 ' ) according to claim 10 or 11, characterized in that of the means of transport connection ( 24 . 24 ' ) a nozzle emerges which opens into a cavity to create a negative pressure in the cavity, the preservative connection ( 25 . 25 ' ) opens into the cavity in order to carry the preservative with it due to the negative pressure. Vorzerstäuber (14, 14') nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerfluidanschluß (26, 26') ebenfalls in den Hohlraum mündet.Pre-atomizer ( 14 . 14 ' ) according to claim 12, characterized in that the control fluid connection ( 26 . 26 ' ) also opens into the cavity. Vorzerstäuber (14, 14') nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerfluidanschluß (26, 26') stromabwärts hinter dem Konservierungsmittelanschluß (25, 25') in den Hohlraum mündet.Pre-atomizer ( 14 . 14 ' ) according to claim 13, characterized in that the control fluid connection ( 26 . 26 ' ) downstream behind the preservative connection ( 25 . 25 ' ) opens into the cavity. Vorzerstäuber (14') nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Zuführung eines Spülmittels ein Spülmittelanschluß (28') vorgesehen ist.Pre-atomizer ( 14 ' ) according to one of claims 10 to 14, characterized in that for the supply of a detergent a detergent connection ( 28 ' ) is provided. Vorzerstäuber (14') nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Spülmittelanschluß (28') in den Hohlraum mündet.Pre-atomizer ( 14 ' ) according to claim 15, characterized in that the detergent connection ( 28 ' ) opens into the cavity. Vorzerstäuber (14') nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Spülmittelanschluß (28') stromabwärts hinter dem Konservierungsmittelanschluß und/oder stromabwärts hinter dem Steuerfluidanschluß in den Hohlraum mündet.Pre-atomizer ( 14 ' ) according to claim 16, characterized in that the detergent connection ( 28 ' ) opens into the cavity downstream of the preservative connection and / or downstream of the control fluid connection. Verwendung eines Vorzerstäubers (14, 14') nach einem der Ansprüche 10 bis 17 zur Vorzerstäubung von Konservierungsmittel bei der Hohlraumkonservierung vor der Applikation des Konservierungsmittels.Using a pre-atomizer ( 14 . 14 ' ) according to one of claims 10 to 17 for the pre-atomization of preservatives in the cavity preservation before the application of the preservative.
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