DE10322084B4 - Restraint system with a lap belt and a net for a motor vehicle - Google Patents

Restraint system with a lap belt and a net for a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Rückhaltesystem für ein Kraftfahrzeug mit einem mit einer Aufwickelvorrichtung (3) verbundenen Beckengurt (2) und wenigstens einem aufspannbaren Netz (4) zur Fixierung eines Fahrzeuginsassen im Verlauf einer Unfallsituation zumindest innerhalb der Fahrgastzelle (1), wobei der Beckengurt (2) und das aufspannbare Netz (4) derart mit der Aufwickelvorrichtung (3) verbunden sind, dass bei nicht angelegtem Beckengurt (2) beim Festellen einer Unfallsituation das Netz (4) mittels der Aufwickelvorrichtung (3) aufspannbar ist.Restraint system for a motor vehicle with a lap belt (2) connected to a take-up device (3) and at least one tensionable net (4) for fixing a vehicle occupant in the course of an accident situation at least within the passenger compartment (1), the lap belt (2) and the tensionable one Net (4) are connected to the take-up device (3) such that when not applied lap belt (2) when fixing an accident situation, the network (4) by means of the winding device (3) can be clamped.

Description

Die Erfindung betrifft ein Rückhaltesystem für ein Kraftfahrzeug zur Fixierung eines Fahrzeuginsassen im Verlauf einer Unfallsituation zumindest innerhalb der Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs.The invention relates to a restraint system for a motor vehicle for fixing a vehicle occupant in the course of an accident situation at least within the passenger compartment of the motor vehicle.

Rückhaltesysteme an Kraftfahrzeugen sind seit langem in den verschiedensten Ausführungen bekannt. Herkömmliche und am weitesten verbreitete Rückhaltesysteme umfassen dabei in der Regel Sicherheitsgurte und/oder Airbags, wobei die Gurte als Dreipunktgurte und/oder Beckengurte (Zweipunktgurte) sowie die Airbags beispielsweise als Front- und/oder Seitenairbags ausgebildet sind. Leider kann insbesondere bei gewerblich genutzten Fahrzeugen vergleichsweise oft festgestellt werden, dass deren Fahrzeuginsassen die im Fahrzeug vorhandenen Sicherheitsgurte nur ungern anlegen.Restraint systems on motor vehicles have long been known in various designs. Conventional and most widely used restraint systems generally include seat belts and / or airbags, wherein the belts are designed as three-point belts and / or lap belts (two-point belts) and the airbags, for example, as front and / or side airbags. Unfortunately, it can be stated comparatively often, especially in commercially used vehicles, that their vehicle occupants are reluctant to put on the seat belts in the vehicle.

Airbags haben sich insbesondere in geschlossenen Fahrgastzellen bewährt. Für offene oder teilweise offene Fahrgastzellen, wie sie zum Beispiel an verfahrbaren Flurfördermitteln wie etwa Gabelstaplern Verwendung finden, scheinen jedoch Airbags weniger geeignet, da hier die erforderlichen Abstützungen für beispielsweise Seitenairbags, wie Türen o. ä., fehlen oder nur mit erheblichem Aufwand realisierbar sind.Airbags have proven themselves especially in closed passenger compartments. However, airbags are less suitable for open or partially open passenger compartments, as used for example on movable floor conveyors such as forklifts, since here the necessary supports for example side airbags, such as doors o. Ä., Are missing or can be realized only with considerable effort ,

Des Weiteren ist es aus der Patentliteratur bekannt, an Zweirad-Kraftfahrzeugen ein Sicherheitsgurtsystem mit seitlich des Fahrzeuginsassen angeordneten Schutzbügeln im Bereich der Schultern und des Beckens zu kombinieren ( DE 196 29 878 A1 ; DE 196 29 879 A1 ).Furthermore, it is known from the patent literature to combine on two-wheeled motor vehicles, a safety belt system with side of the vehicle occupant arranged guards in the shoulders and the pelvis ( DE 196 29 878 A1 ; DE 196 29 879 A1 ).

Ferner ist es aus der GB 2 351 710 A , der GB 2 351 711 A und der GB 2 286 564 A bekannt, für Lastkraftwagen, Busse u. ä., bei denen zufrieden stellende Airbagrückhaltungen nur mit großem Aufwand realisierbar sind und Sicherheitsgurte noch keinen Standard darstellen bzw. wenig Akzeptanz finden, Rückhaltesysteme in Form von Netzen oder Vorhängen in Anwendung zu bringen, die ihrerseits vornehmlich im Bereich von Fenstern und/oder Türen angeordnet sind. Die besagten Netze oder Vorhänge werden dabei sensorgesteuert mechanisch mittels Gurte oder auch pyrotechnisch zur Entfaltung gebracht.Furthermore, it is from the GB 2 351 710 A , of the GB 2 351 711 A and the GB 2 286 564 A known for trucks, buses u. Ä., Where satisfactory airbag restraints are feasible only with great effort and seat belts are still not standard or find little acceptance to bring restraint systems in the form of networks or curtains in application, which in turn arranged primarily in the range of windows and / or doors are. The said nets or curtains are sensor-controlled mechanically brought by straps or pyrotechnic to unfold.

Außerdem ist aus der DE 100 50 216 A1 eine Insassenschutzeinrichtung für ein Fahrzeug bekannt, bei der zur Vermeidung des Herausfallens eines Insassen bei einem Fahrzeug-Roll-Over und zerbrochener bzw. herausgedrückter Fahrzeugscheibe quer zu der Fensteröffnung Airbags und ein Netz aufspannbar sind. Diese Insassenschutzeinrichtung wird dann ausgelöst, wenn beispielsweise durch einen Gurtschlosssensor ein nicht angelegter Sicherheitsgurt sensiert wird und eine Fahrzeug-Roll-Over-Situation vorliegt oder einzutreten droht. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass im ausgelösten Zustand der Sicherheitseinrichtung eine wirksame Abdeckung des Fensterausschnitts durch den Airbag und durch das Netz und/oder eine Gewebelage erreicht wird. Das Netz und/oder die Gewebelage sind dabei einerseits mit dem Airbag und anderseits mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Das jeweilige Netz wird durch die sich entfaltenden Airbags mit aufgespannt.Moreover, from the DE 100 50 216 A1 an occupant protection device for a vehicle is known in which to avoid the falling out of an occupant in a vehicle roll-over and broken or pushed out vehicle window transversely to the window opening airbags and a network are clamped. This occupant protection device is triggered when, for example, a non-applied seatbelt is sensed by a buckle sensor and a vehicle roll-over situation exists or threatens to occur. In this case, provision is made in particular for effective coverage of the window opening by the airbag and by the net and / or a fabric layer to be achieved in the triggered state of the safety device. The network and / or the fabric layer are on the one hand connected to the airbag and on the other hand to the vehicle body. The respective network is spanned by the unfolding airbags.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Rückhaltesystem mit einem Sicherheitsgurt für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, welches auch bei nicht angelegtem Sicherheitsgurt einen ausreichenden Fahrzeuginsassenschutz gewährleistet.Against this background, the present invention seeks to provide an improved restraint system with a safety belt for a motor vehicle, which ensures sufficient vehicle occupant protection even when not wearing a seat belt.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, während vorteilhafte Weiterbildungen in den Unteransprüchen angegeben sind.This object is achieved by a device having the features of claim 1, while advantageous developments are specified in the dependent claims.

Demnach wird die Aufgabe durch ein Rückhaltesystem für ein Kraftfahrzeug mit einem mit einer Aufwickelvorrichtung verbundenen Beckengurt und wenigstens einem aufspannbaren Netz zur Fixierung eines Fahrzeuginsassen im Verlauf einer Unfallsituation zumindest innerhalb der Fahrgastzelle gelöst, wobei der Beckengurt und das aufspannbare Netz derart mit der Aufwickelvorrichtung verbunden sind, dass bei nicht angelegtem Beckengurt beim Festellen einer Unfallsituation das Netz mittels der Aufwickelvorrichtung aufspannbar ist.Accordingly, the object is achieved by a restraint system for a motor vehicle having a lap belt connected to a take-up device and at least one tensionable net for fixing a vehicle occupant in the course of an accident situation at least within the passenger compartment, the lap belt and the tensionable net being connected to the take-up device in this way, that when the lap belt is not put on when determining an accident situation, the net can be tensioned by means of the take-up device.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der Beckengurt einenends mit der Aufwickelvorrichtung wirkverbunden und anderenends über eine Umlenkvorrichtung geführt und mittels einer Schlosszunge mit einem ortsfest an der Kraftfahrzeugkarosserie angeordneten Gurtschloss verbindbar, wobei sich die Schlosszunge des Beckengurtes in Offenstellung des Gurtschlosses an der Umlenkvorrichtung abstützt und die Umlenkvorrichtung ihrerseits ebenfalls mittels einer Schlosszunge an einem ortsfest an der Kraftfahrzeugkarosserie angeordneten Schloss lösbar befestigt sowie ferner an der Umlenkvorrichtung das aufspannbare Netz angebunden ist.In an embodiment of the invention, the lap belt is at one end operatively connected to the take-up device and the other guided over a deflection and connectable by means of a lock tongue with a belt arranged on the vehicle body belt buckle, wherein the latch tongue of the lap belt is supported in the open position of the buckle on the deflection and the deflection in turn also releasably secured by means of a lock tongue on a fixedly arranged on the vehicle body lock and also on the deflection device the tensionable network is connected.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass in Abhängigkeit von einer sensierten Offenstellung des Gurtschlosses und einer sensierten Unfallsituation zunächst das Schloss der Umlenkvorrichtung in eine Offenstellung überführbar ist und nachfolgend die Aufwickelvorrichtung für den Beckengurt derart aktivierbar ist, dass die Umlenkvorrichtung in Richtung der Aufwickelvorrichtung bewegbar beziehungsweise das Netz aufspannbar ist.Furthermore, it is proposed that, depending on a sensed open position of the buckle and a sensed accident situation, the lock of the deflection device can first be transferred to an open position and subsequently the take-up device for the lap belt can be activated such that the deflection device can be moved in the direction of the take-up device or the net is aufspannbar.

Wie die Erfindung gemäß einer ersten vorteilhaften Weiterbildung noch vorsieht, weist die Aufwickelvorrichtung ein Antriebsmittel in Form eines elektromotorisch betriebenen Straffers auf, der seinerseits durch eine mit einem Elektromotor verbundene Spindelwelle gebildet ist, die ihrerseits zum einen über eine Verzögerungskupplung mit einer Aufwickelwelle für den Beckengurt verbindbar und zum anderen über ein Bewegungsgewinde mit einer Bewegungsmutter zur Betätigung eines Bautenzuges für das Schloss der Umlenkvorrichtung verbunden ist, wobei die axiale Bewegung der Bewegungsmutter und die Bewegung der Kupplungsscheiben der Verzögerungskupplung derart zueinander abgestimmt sind, dass zunächst ein Öffnen des Schlosses der Umlenkvorrichtung und nachfolgend eine Drehbewegung der Aufwickelwelle für den Beckengurt realisierbar sind. As the invention still provides according to a first advantageous embodiment, the take-up device comprises a drive means in the form of an electric motor-driven tightener, which in turn is formed by a spindle shaft connected to an electric motor, which in turn connectable via a delay clutch with a winding shaft for the lap belt and the other is connected via a movement thread with a movement nut for actuating a Bautenzuges for the lock of the deflecting device, wherein the axial movement of the moving nut and the movement of the clutch discs of the deceleration clutch are coordinated with each other such that first opening the lock of the deflection and subsequently a Rotary movement of the take-up shaft for the lap belt can be realized.

Eine zweite vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Aufwickelvorrichtung ein Antriebsmittel in Form eines pyrotechnisch betriebenen Straffers nach Art einer Kolben-Zylinder-Einheit aufweist, mit welchem zunächst ein Öffnen des Schlosses der Umlenkvorrichtung durch Betätigung eines Bautenzuges und nachfolgend eine Drehbewegung einer Aufwickelwelle für den Beckengurt realisierbar sind.A second advantageous development of the invention provides that the take-up device has a drive means in the form of a pyrotechnically operated tightener in the manner of a piston-cylinder unit, with which initially opening the lock of the deflection by actuating a Bautenzuges and subsequently a rotational movement of a take-up shaft the lap belt can be realized.

Außerdem kann es auch sinnvoll sein und wird durch die Erfindung mit erfaßt, dass der Aufwickelvorrichtung und dem Schloss der Umlenkvorrichtung je ein gesondertes Antriebsmittel zugeordnet ist, wobei die Antriebsmittel derart aktivierbar sind, dass zunächst ein Öffnen des Schlosses der Umlenkvorrichtung und nachfolgend eine Drehbewegung einer Aufwickelwelle für den Beckengurt realisierbar sind.In addition, it may also be useful and is detected by the invention that the take-up and the lock of the deflection ever a separate drive means is assigned, wherein the drive means are activated such that first opening the lock of the deflection and subsequently a rotational movement of a take-up shaft are feasible for the lap belt.

Die Antriebsmittel können dabei mechanischer, elektromechanischer, pyrotechnischer, hydraulischer oder pneumatischer Art sein.The drive means may be mechanical, electro-mechanical, pyrotechnic, hydraulic or pneumatic type.

Wie die Erfindung weiter vorsieht, weist die Umlenkvorrichtung bevorzugt zwei Umlenkmittel auf, wobei über das erste Umlenkmittel der Beckengurt und über das zweite Umlenkmittel ein Anbindungsmittel geführt ist. Das Anbindungsmittel ist in diesem Fall einenends am Netz und anderenends an einem Karosserieteil befestigt.As the invention further provides, the deflection device preferably has two deflection means, wherein via the first deflection means the lap belt and via the second deflection means a binding means is guided. The attachment means in this case is attached at one end to the net and at the other end to a body part.

Schließlich wird vorgeschlagen, dass das Kraftfahrzeug ein Gabelstapler ist, an dem wenigstens ein Netz derart an der Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet ist, dass mit diesem die Innenkabine beziehungsweise die Fahrgastzelle verschließbar ist.Finally, it is proposed that the motor vehicle is a forklift on which at least one net is arranged on the motor vehicle body in such a way that the inner cabin or the passenger compartment can be closed with it.

Das vorgeschlagene Rückhaltesystem hat im Hinblick auf den Stand der Technik den wesentlichen Vorteil, dass durch die Kombination eines herkömmlichen Beckengurtes mit einem aufspannbaren Netz für unterschiedlichste Gefahrensituationen ein ausreichender Schutz von Fahrzeuginsassen gegeben ist, wobei insbesondere das Nichtanlegen des an sich obligatorischen Beckengurtes Berücksichtigung findet. Diese Lösung ist insbesondere für Kraftfahrzeuge wie beispielsweise Flurfördermittel in Betrieben geeignet, deren Nutzung durch ein ständiges Ein- und Aussteigen des Fahrzeugführers gekennzeichnet sind. Ferner zeichnet sich diese Lösung besonders durch geringe Einzelteil- und Fertigungskosten aus und erscheint auch besonders als Nachrüstlösung prädestiniert.The proposed restraint system has in view of the prior art has the significant advantage that sufficient protection of vehicle occupants is given by the combination of a conventional lap belt with a aufspannbaren network for a variety of dangerous situations, in particular the Nichtanlegen the compulsory lap belt is taken into account. This solution is particularly suitable for motor vehicles such as floor conveyors in factories whose use is characterized by a constant entry and exit of the driver. Furthermore, this solution is particularly characterized by low item and manufacturing costs and also appears particularly predestined as a retrofit solution.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained below with reference to an embodiment schematically illustrated in the drawings. Show it

1 die Fahrgastzelle eines Kraftfahrzeugs mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Rückhaltesystem, 1 the passenger compartment of a motor vehicle with an inventively designed restraint system,

2 das Rückhaltesystem selbst nach 1 in einer sehr schematischen Darstellung, und 2 the restraint system itself after 1 in a very schematic representation, and

3 eine Aufwickelvorrichtung des Rückhaltesystems in einer bevorzugten Ausführungsform. 3 a rewinder of the restraint system in a preferred embodiment.

1 zeigt die Fahrgastzelle 1 eines Kraftfahrzeugs, insbesondere die eines Flurfördermittels, beispielsweise eines Gabelstaplers, der seinerseits in der Industrie umfangreich genutzt wird. 1 shows the passenger compartment 1 a motor vehicle, in particular that of a floor conveyor, such as a forklift, which in turn is widely used in industry.

Gerade bei Gabelstaplern hat sich als häufigste Ursache schwerer und tödlicher Verletzungen von Fahrzeugführern das seitliche Umkippen infolge fahrbahn- oder lastbedingter Einflüsse herausgestellt.Especially with forklifts, the most common cause of serious and fatal injury to vehicle drivers has been the lateral overturning due to road or load-related influences.

Diese schweren beziehungsweise tödlichen Verletzungen resultieren insbesondere auch aus dem Umstand, dass der Fahrzeugführer nicht angeschnallt war und somit aus der Fahrgastzelle 1, die überwiegend nicht mit Türen versehen ist, herausgeschleudert wurde oder sich nicht in dieser halten konnte.These serious or fatal injuries result in particular from the fact that the driver was not buckled and thus from the passenger compartment 1 , which was mostly not provided with doors, was ejected or could not keep in this.

Sicherlich hängt dies auch der Tatsache zusammen, dass die Tätigkeit eines „Gabelstaplerfahrers mit einem häufigen Ein- und Aussteigen verbunden ist, woraus resultiert, dass gegebenenfalls vergessen wird, den obligatorischen Beckengurt 2 anzulegen oder es an der allgemeinen Akzeptanz zum Anlegen eines solchen Beckengurtes 2 fehlte.Certainly, this is also due to the fact that the activity of a "forklift driver is associated with frequent entry and exit, with the result that eventually forgetting the mandatory lap belt 2 or to the general acceptance for creating such a lap belt 2 was missing.

Um diesem Missstand wirkungsvoll zu begegnen, ist ein Rückhaltesystem für ein beliebiges Kraftfahrzeug, insbesondere auch anwendbar für die besagten Gabelstapler geschaffen, welches erfindungsgemäß den mit einer Aufwickelvorrichtung 3 verbundenen Beckengurt 2 und wenigstens ein aufspannbares Netz 4 zur Fixierung des Fahrzeuginsassen im Verlauf einer Unfallsituation zumindest innerhalb der Fahrgastzelle 1 umfaßt, wobei der Beckengurt 2 und das aufspannbare Netz 4 derart mit der Aufwickelvorrichtung 3 verbunden sind, dass bei nicht angelegtem Beckengurt 2 das Netz 4 mittels der Aufwickelvorrichtung 3 aufspannbar ist.In order to counteract this deficiency effectively, a restraint system for any motor vehicle, especially applicable for said forklift is provided, which according to the invention with a take-up device 3 connected lap belt 2 and at least one clampable network 4 for fixing the vehicle occupant in the course of an accident situation at least within the passenger compartment 1 comprising, wherein the lap belt 2 and the expandable network 4 such with the take-up device 3 are connected, that when not applied lap belt 2 the network 4 by means of the take-up device 3 is aufspannbar.

Wie 2 näher zeigt, ist der Beckengurt 2 einenends mit der Aufwickelvorrichtung 3 wirkverbunden und anderenends über eine Umlenkvorrichtung 5 beziehungsweise ein erstes Umlenkmittel (Umlenkrolle 6) derselben geführt, und mittels einer Schlosszunge 7 mit einem ortsfest an der Kraftfahrzeugkarosserie 8 beziehungsweise an der Fahrgastzelle 1 angeordneten Gurtschloss 9 verbindbar, wobei sich die Schlosszunge 7 in Offenstellung des Gurtschlosses 9 an der Umlenkvorrichtung 5 abstützt.As 2 shows closer, is the lap belt 2 at one end with the rewinder 3 operatively connected and at the other end via a deflection device 5 or a first deflection means (deflection roller 6 ) Of the same, and by means of a lock tongue 7 with a fixed to the vehicle body 8th or at the passenger compartment 1 arranged belt lock 9 connectable, with the lock tongue 7 in the open position of the buckle 9 at the deflection device 5 supported.

Die Umlenkvorrichtung 5 ist ihrerseits ebenfalls mittels einer Schlosszunge 10 an einem ortsfest an der Kraftfahrzeugkarosserie 8 angeordneten Schloss 11 lösbar befestigt.The deflection device 5 is in turn also by means of a tongue 10 at a fixed to the vehicle body 8th arranged lock 11 releasably secured.

Schließlich ist das aufspannbare Netz 4, welches in 1 zusammengefaltet gezeichnet und an der Rückwand der Fahrgastzelle 1 fixiert ist, an die Umlenkvorrichtung 5 angebunden, wobei gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ein gurtförmiges Anbindungsmittel 12 vorgesehen ist, welches ausgehend vom Netz 4 über ein zweites Umlenkmittel 13 der Umlenkvorrichtung (Umlenkrolle 5) geführt ist und sich an einem tragenden Karosserieteil der Kraftfahrzeugkarosserie 8 abstützt. Selbstverständlich ist auch eine gleichwirkende Lösung denkbar, bei der das Anbindungsmittel 12 ohne Umlenkung direkt an der Umlenkvorrichtung 5 befestigt ist.Finally, the expandable network 4 which is in 1 folded and drawn on the back wall of the passenger compartment 1 is fixed to the deflection device 5 connected, wherein according to a preferred embodiment, a belt-shaped attachment means 12 is provided which, starting from the network 4 via a second deflection means 13 the deflection device (pulley 5 ) is guided and on a supporting body part of the vehicle body 8th supported. Of course, a similar solution is conceivable in which the attachment means 12 without deflection directly on the deflection device 5 is attached.

3 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Aufwickelvorrichtung 3 des Rückhaltesystems. Danach weist die Aufwickelvorrichtung 3 ein in einem Gehäuse 14 angeordnetes Antriebsmittel in Form eines elektromotorisch betriebenen Straffers 15 auf, der seinerseits eine von einem Elektromotor 16 antreibbare Spindelwelle 17 umfasst. 3 shows a preferred embodiment of the winding device 3 of the restraint system. Thereafter, the take-up device 3 one in a housing 14 arranged drive means in the form of an electric motor-driven tightener 15 on, which in turn is one of an electric motor 16 drivable spindle shaft 17 includes.

Die Spindelwelle 17 ist ihrerseits zum einen über eine Verzögerungskupplung 18, auch als „Delay”-Kupplung bezeichnet, mit der Aufwickelwelle 19 der Aufwickelvorrichtung 5 und zum anderen über ein Bewegungsgewinde 20 mit einer Bewegungsmutter 21 zur Betätigung eines Bautenzuges 22 für das Schloss 11 der Umlenkvorrichtung 5 wirkverbunden.The spindle shaft 17 is in turn on the one hand via a delay clutch 18 , also referred to as "delay" clutch, with the take-up shaft 19 the rewinder 5 and on the other hand via a movement thread 20 with a motor mother 21 for actuating a building pull 22 for the castle 11 the deflection device 5 operatively connected.

Wie 2 weiter zu entnehmen ist, ist die Aufwickelvorrichtung 5 elektrisch an eine Steuereinheit 23 angeschlossen, die ihrerseits in Auswertung von sensorisch ermittelten Signalen ein Aktivierungssignal für die Aufwickelvorrichtung 5 bereitstellt. Vorliegend ist ein Sensor 24 am Gurtschloss 9 angeordnet, der seinerseits die Offenbeziehungsweise Geschlossenstellung desselben überwacht. Ferner können an sich bekannte Crashsensoren 25 und/oder Sensoren 26 für gefährliche Fahrzustände, wie z. B. Neigungssensoren vorgesehen und über Signalleitungen mit der Steuereinheit 23 verbunden sein.As 2 it can be seen further, is the winding device 5 electrically to a control unit 23 connected, in turn, in evaluation of sensory signals detected an activation signal for the take-up 5 provides. In the present case is a sensor 24 at the belt lock 9 which, in turn, monitors its open and closed position. Furthermore, per se known crash sensors 25 and / or sensors 26 for dangerous driving conditions, such as B. inclination sensors and via signal lines to the control unit 23 be connected.

Nachfolgend wird die Erfindung in ihrer Funktion näher beschrieben.The invention will be described in detail in its function.

Gesetzt den Fall ein Kraftfahrzeug wie beispielsweise ein Gabelstapel befindet sich in Bewegung und/oder in einer bestimmten Arbeitsstellung und der Fahrzeugführer hat es versäumt sich anzuschnallen, so wird automatisch ein Signal seitens des Sensors 24 am Gurtschloss 9 generiert und der Steuereinheit 23 zugeführt.If the case is a motor vehicle such as a fork-lift is in motion and / or in a certain working position and the driver has failed to buckle, so will automatically be a signal from the sensor 24 at the belt lock 9 generated and the control unit 23 fed.

Vorausgesetzt es tritt nun eine Gefahrensituation ein, die beispielsweise mit seitlichen Umkippen des Kraftfahrzeugs beziehungsweise Gabelstaplers einhergeht, wird vom Sensor 26 (Neigungssensor) ein Signal generiert und ebenfalls der Steuereinheit 23 zur Verfügung gestellt. In Auswertung sämtlicher eingehender Signale wird nach Überschreiten bestimmter Grenzwerte von der Steuereinheit 23 ein Steuersignal an die Aufwickelvorrichtung 3 übermittelt und dieselbe so aktiviert, dass zunächst das Schloss 11 der Umlenkvorrichtung 5 geöffnet und nachfolgend, also zeitversetzt, eine Drehbewegung der Aufwickelwelle 19 für den Beckengurt 2 derart initiiert wird, dass die Umlenkvorrichtung 5 sich in Richtung der Aufwickelvorrichtung 3 bewegt und gleichzeitig das Netz 4 aufgespannt wird.Assuming now enters a dangerous situation, which is accompanied, for example, with lateral overturning of the motor vehicle or forklift, is the sensor 26 (Tilt sensor) generates a signal and also the control unit 23 made available. In evaluation of all incoming signals, the control unit will exceed certain limit values 23 a control signal to the winding device 3 transmitted and the same activated so that first the lock 11 the deflection device 5 opened and subsequently, that is offset in time, a rotational movement of the take-up shaft 19 for the lap belt 2 is initiated such that the deflection device 5 towards the rewinder 3 moves and at the same time the network 4 is spanned.

Die Aufwickelvorrichtung 3 arbeitet dabei wie folgt:
Mittels des Elektromotors 16 wird die besagte Spindelwelle 17 angetrieben, die zum einen über eine Schnecke 33 mit der in Normalstellung offenen Verzögerungskupplung 18, vorliegend also dem Abtriebsrad 27 der Kupplungsglocke 28 einer ersten Kupplungsscheibe 29 wirkververbunden ist. Die besagte Kupplungsscheibe 29 kann mit einer korrespondierenden zweiten Kupplungsscheibe 30 in Eingriff gebracht werden, wobei dieselben über einen innerhalb einer Nut 31 der zweiten Kupplungsscheibe 30 laufenden Pin 32 der ersten Kupplungsscheibe 29 axial verbunden sind. Die zweite Kupplungsscheibe 30 ist zudem mit der Aufwickelwelle 19 für den Beckengurt 2 wirkverbunden.The winding device 3 works as follows:
By means of the electric motor 16 becomes the said spindle shaft 17 powered by a screw 33 with the normally open delay clutch 18 , So here the output gear 27 the clutch bell 28 a first clutch disc 29 is actively connected. The said clutch disc 29 can with a corresponding second clutch disc 30 be engaged, wherein the same one inside a groove 31 the second clutch disc 30 running pin 32 the first clutch disc 29 are axially connected. The second clutch disc 30 is also with the take-up shaft 19 for the lap belt 2 operatively connected.

Ferner weist die Spindelwelle 17 das bereits erwähnte Bewegungsgewinde 20 auf, auf der die Bewegungsmutter 21 axial verschiebbar geführt ist. Die Bewegungsmutter 21 ist mit dem Bautenzug 22 verbunden, der seinerseits am Schloss 11 der Umlenkvorrichtung 5 angreift. Weiterhin ist die Bewegungsmutter 21 in ihren jeweiligen Endstellungen federbelastet ausgebildet, um bei Erreichen einer der Endstellungen und Umkehr der Drehrichtung einen ordnungsgemäßen Eingriff derselben in das Bewegungsgewinde 20 zu gewährleisten.Furthermore, the spindle shaft 17 the already mentioned motion thread 20 on, on which the motor mother 21 is guided axially displaceable. The motor mother 21 is with the Bautenzug 22 connected, in turn, at the castle 11 the deflection device 5 attacks. Furthermore, the movement mother 21 designed to be spring-loaded in their respective end positions in order to properly engage them in the movement thread upon reaching one of the end positions and reversing the direction of rotation 20 to ensure.

Für den Fachmann leicht nachvollziehbar ist, dass mit der Drehbewegung der Spindelwelle 17 sowohl das Abtriebsrad 27 der Verzögerungskupplung 18 als auch die Bewegungsmutter 21 in Bewegung versetzt werden. Erfindungsgemäß sind dabei die axiale Bewegung der Bewegungsmutter 21 und die Bewegung der Kupplungsscheiben 29, 30 der Verzögerungskupplung 18 derart zueinander abgestimmt, dass zunächst das Öffnen des Schlosses 11 der Umlenkvorrichtung 5 im Sinne einer Zugbewegung des Bautenzuges 22 und nachfolgend die Drehbewegung der Aufwickelwelle 19 infolge des Verbindens der beiden Kupplungsscheiben 29, 30 durch Verfahrens des Pins 32 innerhalb der Nut 31 von einem Ende derselben zum anderen realisierbar sind.It is easy for the person skilled in the art to understand that with the rotary movement of the spindle shaft 17 both the output gear 27 the delay clutch 18 as well as the motor mother 21 be set in motion. According to the invention, the axial movement of the movement nut 21 and the movement of the clutch discs 29 . 30 the delay clutch 18 so matched to each other, that initially the opening of the castle 11 the deflection device 5 in the sense of a pulling movement of the construction line 22 and subsequently the rotational movement of the take-up shaft 19 due to the connection of the two clutch discs 29 . 30 by method of the pin 32 inside the groove 31 be realized from one end of the same to the other.

Gemäß einer beispielgebenden Versuchsdurchführung wurden zehn Umdrehungen der Spindelwelle 17 benötigt, um das Schloss 11 zu öffnen. Während dieser Bewegung vollführte das Abtriebsrad 27 eine halbe Umdrehung um 180°, so dass eine Verzögerungskupplung 18 zur Anwendung kam, deren Kupplungsscheiben 29, 30 im Anschluß an eine 180°-Drehung des Abtriebsrades 27 in Eingriff standen.According to an exemplary experimental procedure, ten revolutions of the spindle shaft 17 needed to the lock 11 to open. During this movement, the driven wheel performed 27 half a turn through 180 °, leaving a delay clutch 18 was used, their clutch discs 29 . 30 following a 180 ° rotation of the driven wheel 27 engaged.

Wie der Fachmann sicherlich ebenfalls leicht nachvollziehen kann, ist der beschriebene Betätigungsmechanismus reversibel gestaltet, so dass dieser nach Betätigung desselben motorbetrieben rückstellbar ist. Das Abtriebsrad 27 weist zweckmäßigerweise eine nicht näher dargestellte Freilaufkupplung für die Rückstellung auf, die ihrerseits nach Erreichen der Ausgangsstellung (Offenstellung) der Kupplungsscheiben 29, 30 in Funktion tritt.As the skilled person can certainly also easily understand, the described actuating mechanism is designed reversible, so that it is motorized reset after actuation thereof. The driven wheel 27 expediently has a non-illustrated overrunning clutch for the provision, which in turn after reaching the starting position (open position) of the clutch discs 29 . 30 takes effect.

Das vorstehende Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt ersichtlich ausschließlich auf einen elektromotorisch betriebenen Straffer 15 ab.The above embodiment of the invention can be seen exclusively on an electromotive operated Straffer 15 from.

Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht auf diese bevorzugte Ausführungsform, sondern umfaßt auch ein Antriebsmittel in Form eines nicht näher dargestellten pyrotechnisch betriebenen Straffers 15 für die Aufwickelvorrichtung 3, der seinerseits nach Art einer an sich bekannten Kolben-Zylinder-Einheit zunächst ein Öffnen des Schlosses 11 der Umlenkvorrichtung 5 durch Betätigung des Bautenzuges 22 und nachfolgend eine Drehbewegung der Aufwickelwelle 19 für den Beckengurt 2 bewerkstelligt.However, the invention is not limited to this preferred embodiment, but also includes a drive means in the form of a non-illustrated pyrotechnically operated Straffers 15 for the rewinder 3 , which in turn in the manner of a known per se piston-cylinder unit opening the lock 11 the deflection device 5 by operation of the construction pull 22 and subsequently a rotational movement of the take-up shaft 19 for the lap belt 2 accomplished.

Ebenso ist es denkbar, dass der Aufwickelvorrichtung 3 und dem Schloss 11 der Umlenkvorrichtung 5 je ein gesondertes Antriebsmittel zugeordnet ist, wobei die Antriebsmittel derart mittels der Steuereinheit 23 aktivierbar sind, dass zunächst das Öffnen des Schlosses 11 der Umlenkvorrichtung 5 und nachfolgend die Drehbewegung der Aufwickelwelle 19 für den Beckengurt 2 realisierbar sind.It is also conceivable that the winding device 3 and the castle 11 the deflection device 5 each a separate drive means is assigned, wherein the drive means in such a way by means of the control unit 23 are activatable, that first the opening of the lock 11 the deflection device 5 and subsequently the rotational movement of the take-up shaft 19 for the lap belt 2 are feasible.

Hierfür bieten sich jegliche geeigneten Antriebsmittel mechanischer, elektromechanischer, pyrotechnischer, hydraulischer und pneumatischer Art an.Any suitable drive means of mechanical, electromechanical, pyrotechnic, hydraulic and pneumatic type are suitable for this purpose.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrgastzellecabin
22
Beckengurtlap
33
Aufwickelvorrichtungrewinder
44
Netznetwork
55
Umlenkvorrichtungdeflecting
66
Umlenkmitteldeflecting
77
Schlosszunge (Beckengurt)Lock tongue (lap belt)
88th
KraftfahrzeugkarosserieAutomotive body
99
Gurtschlossbuckle
1010
Schlosszunge (Umlenkvorrichtung)Locking tongue (deflection device)
1111
Schlosslock
1212
Anbindungsmittelconnection means
1313
Umlenkmitteldeflecting
1414
Gehäusecasing
1515
Strafferfirmer
1616
Elektromotorelectric motor
1717
Spindelwellespindle shaft
1818
Verzögerungskupplungdelay clutch
1919
Aufwickelwellewinding shaft
2020
Bewegungsgewindemotion thread
2121
Bewegungsmuttermoving nut
2222
BautenzugBowden
2323
Steuereinheitcontrol unit
2424
Sensor (Gurtschloss)Sensor (buckle)
2525
Crashsensorcrash sensor
2626
Sensor (Neigungssensor)Sensor (inclination sensor)
2727
Abtriebsradoutput gear
2828
KupplungsglockeKupplungsglocke
2929
erste Kupplungsscheibefirst clutch disc
3030
zweite Kupplungsscheibesecond clutch disc
3131
Nutgroove
3232
PinPin code
3333
Schneckeslug

Claims (10)

Rückhaltesystem für ein Kraftfahrzeug mit einem mit einer Aufwickelvorrichtung (3) verbundenen Beckengurt (2) und wenigstens einem aufspannbaren Netz (4) zur Fixierung eines Fahrzeuginsassen im Verlauf einer Unfallsituation zumindest innerhalb der Fahrgastzelle (1), wobei der Beckengurt (2) und das aufspannbare Netz (4) derart mit der Aufwickelvorrichtung (3) verbunden sind, dass bei nicht angelegtem Beckengurt (2) beim Festellen einer Unfallsituation das Netz (4) mittels der Aufwickelvorrichtung (3) aufspannbar ist.Restraint system for a motor vehicle with one having a take-up device ( 3 ) connected lap belt ( 2 ) and at least one expandable network ( 4 ) for fixing a vehicle occupant in the course of an accident situation at least within the passenger compartment ( 1 ), whereby the lap belt ( 2 ) and the expandable network ( 4 ) in such a way with the winding device ( 3 ), that when the lap belt is not worn ( 2 ) when determining an accident situation the network ( 4 ) by means of the take-up device ( 3 ) is aufspannbar. Rückhaltesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Beckengurt (2) einenends mit der Aufwickelvorrichtung (3) wirkverbunden und anderenends über eine Umlenkvorrichtung (5) geführt sowie mittels einer Schlosszunge (7) mit einem ortsfest an der Kraftfahrzeugkarosserie (8) angeordneten Gurtschloss (9) verbindbar ist, wobei die Schlosszunge (7) des Beckengurtes (2) in Offenstellung des Gurtschlosses (9) sich an der Umlenkvorrichtung (5) abstützt und die Umlenkvorrichtung (5) ihrerseits ebenfalls mittels einer Schlosszunge (10) an einem ortsfest an der Kraftfahrzeugkarosserie (8) angeordneten Schloss (11) lösbar befestigt ist sowie ferner an der Umlenkvorrichtung (5) das aufspannbare Netz (4) angebunden ist. Restraint system according to claim 1, characterized in that the lap belt ( 2 ) at one end with the rewinder ( 3 ) operatively connected and at the other end via a deflection device ( 5 ) and by means of a lock tongue ( 7 ) with a fixed to the vehicle body ( 8th ) arranged buckle ( 9 ) is connectable, wherein the lock tongue ( 7 ) of the lap belt ( 2 ) in the open position of the buckle ( 9 ) at the deflection device ( 5 ) and the deflection device ( 5 ) in turn also by means of a lock tongue ( 10 ) at a stationary on the vehicle body ( 8th ) arranged lock ( 11 ) is releasably secured and also on the deflection device ( 5 ) the expandable network ( 4 ) is attached. Rückhaltesystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von einer sensierten Offenstellung des Gurtschlosses (9) und einer sensierten Unfallsituation zunächst das Schloss (11) der Umlenkvorrichtung (5) in eine Offenstellung überführbar ist und nachfolgend die Aufwickelvorrichtung (3) für den Beckengurt (2) derart aktivierbar ist, dass die Umlenkvorrichtung (5) in Richtung der Aufwickelvorrichtung (3) bewegbar beziehungsweise das Netz (4) aufspannbar ist.Restraint system according to claim 2, characterized in that in dependence on a sensed open position of the buckle ( 9 ) and a sensed accident situation, first the lock ( 11 ) of the deflection device ( 5 ) is convertible into an open position and subsequently the take-up device ( 3 ) for the lap belt ( 2 ) is activatable such that the deflection device ( 5 ) in the direction of the take-up device ( 3 ) or the network ( 4 ) is aufspannbar. Rückhaltesystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufwickelvorrichtung (3) ein Antriebsmittel in Form eines elektromotorisch betriebenen Straffers (15) aufweist, der seinerseits durch eine mit einem Elektromotor (16) verbundene Spindelwelle (17) gebildet ist, die ihrerseits zum einen über eine Verzögerungskupplung (18) mit einer Aufwickelwelle (19) für den Beckengurt (2) verbindbar und zum anderen über ein Bewegungsgewinde (20) mit einer Bewegungsmutter (21) zur Betätigung eines Bautenzuges (22) für das Schloss (11) der Umlenkvorrichtung (5) wirkverbunden ist, wobei die axiale Bewegung der Bewegungsmutter (21) und die Bewegung der Kupplungsscheiben (29; 30) der Verzögerungskupplung (18) derart zueinander abgestimmt sind, dass zunächst ein Öffnen des Schlosses (11) der Umlenkvorrichtung (5) und nachfolgend eine Drehbewegung der Aufwickelwelle (19) für den Beckengurt (2) realisierbar sind.Restraint system according to claim 3, characterized in that the take-up device ( 3 ) a drive means in the form of an electromotive operated Straffers ( 15 ), which in turn is connected by an electric motor ( 16 ) connected spindle shaft ( 17 ) is formed, which in turn via a delay clutch ( 18 ) with a winding shaft ( 19 ) for the lap belt ( 2 ) connectable and on the other hand via a movement thread ( 20 ) with a movement nut ( 21 ) for actuating a building move ( 22 ) for the castle ( 11 ) of the deflection device ( 5 ) is actively connected, wherein the axial movement of the movement nut ( 21 ) and the movement of the clutch discs ( 29 ; 30 ) of the delay clutch ( 18 ) are adjusted to one another in such a way that initially an opening of the lock ( 11 ) of the deflection device ( 5 ) and subsequently a rotary movement of the take-up shaft ( 19 ) for the lap belt ( 2 ) are feasible. Rückhaltesystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufwickelvorrichtung (3) ein Antriebsmittel in Form eines pyrotechnisch betriebenen Straffers (15) nach Art einer Kolben-Zylinder-Einheit aufweist, mit welchem zunächst ein Öffnen des Schlosses (11) der Umlenkvorrichtung (5) durch Betätigung eines Bautenzuges (22) und nachfolgend eine Drehbewegung einer Aufwickelwelle (19) für den Beckengurt (2) realisierbar sind.Restraint system according to claim 3, characterized in that the take-up device ( 3 ) a drive means in the form of a pyrotechnically operated Straffers ( 15 ) in the manner of a piston-cylinder unit with which initially an opening of the lock ( 11 ) of the deflection device ( 5 ) by operation of a building pull ( 22 ) and subsequently a rotary movement of a take-up shaft ( 19 ) for the lap belt ( 2 ) are feasible. Rückhaltesystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufwickelvorrichtung (3) und dem Schloss (11) der Umlenkvorrichtung (5) je ein gesondertes Antriebsmittel zugeordnet ist, wobei die Antriebsmittel derart aktivierbar sind, dass zunächst ein Öffnen des Schlosses (11) der Umlenkvorrichtung (5) und nachfolgend eine Drehbewegung einer Aufwickelwelle (19) für den Beckengurt (2) realisierbar sind.Restraint system according to claim 3, characterized in that the take-up device ( 3 ) and the castle ( 11 ) of the deflection device ( 5 ) is assigned to each separate drive means, wherein the drive means are activated such that first an opening of the lock ( 11 ) of the deflection device ( 5 ) and subsequently a rotary movement of a take-up shaft ( 19 ) for the lap belt ( 2 ) are feasible. Rückhaltesystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel mechanischer, elektromechanischer, pyrotechnischer, hydraulischer oder pneumatischer Art sind.Restraint system according to claim 6, characterized in that the drive means are mechanical, electromechanical, pyrotechnic, hydraulic or pneumatic type. Rückhaltesystem nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkvorrichtung (5) zwei Umlenkmittel (6; 13) aufweist, wobei über das erste Umlenkmittel (6) der Beckengurt (2) und über das zweite Umlenkmittel (13) ein Anbindungsmittel (12) geführt ist.Restraint system according to one of claims 2 to 7, characterized in that the deflection device ( 5 ) two deflection means ( 6 ; 13 ), wherein via the first deflection means ( 6 ) the lap belt ( 2 ) and via the second deflection means ( 13 ) a binding agent ( 12 ) is guided. Rückhaltesystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbindungsmittel (12) einenends am Netz (4) und anderenends an einem Karosserieteil befestigt ist.Restraint system according to claim 8, characterized in that the attachment means ( 12 ) at the end of the network ( 4 ) and the other end is attached to a body part. Rückhaltesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug ein Gabelstapler ist, an dem wenigstens ein Netz (4) derart an der Kraftfahrzeugkarosserie (8) angeordnet ist, dass mit diesem die Innenkabine beziehungsweise Fahrgastzelle (1) verschließbar ist.Restraint system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the motor vehicle is a forklift on which at least one network ( 4 ) on the vehicle body ( 8th ) is arranged, that with this the inner cabin or passenger compartment ( 1 ) is closable.
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