DE10329023A1 - Belt pretensioner arrangement for motor vehicle seat belt, comprises first sensor co-acting with a second belt pretensioner unit and activating it by operation of the first belt pretensioner unit - Google Patents

Belt pretensioner arrangement for motor vehicle seat belt, comprises first sensor co-acting with a second belt pretensioner unit and activating it by operation of the first belt pretensioner unit Download PDF

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Abstract

The seatbelt pretensioner arrangement comprises a first belt pretensioner unit (3) which works together with a first sensor (1). The first sensor additionally co-acts with a second belt pretensioner unit (6) and activates it by operation of the first belt pretensioner unit. The first pretensioner unit is formed as an irreversible, pyrotechnic unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gurtstrafferanordnung eines Sicherheitsgurtes für einen Insassen auf einem Sitz eines Fahrzeuges, insbesondere Kraftfahrzeuges, mit

  • – einer Rückholeinrichtung zur selbsttätigen Verkürzung des Gurtes,
  • – einer bei vorgegebenen Parametern, insbesondere Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeuges, wirksamen Auszugssperre des Gurtes,
  • – einem ersten Gurtstrafferaggregat, das mit einer ersten Sensorik zusammenwirkt, die bei einer von ihr erfaßten Unfallsituation und/oder bei einer von ihr erfaßten Situation eines unvermeidbaren Unfalles das erste Gurtstrafferaggregat betätigt, und
  • – einem reversiblen zweiten Gurtstrafferaggregat, das mit einer zweiten Sensorik zusammenwirkt, die bei von ihr erfaßten unfallträchtigen Gefahrensituationen den zweiten Gurtstraffer betätigt.
The invention relates to a belt tensioner assembly of a seat belt for an occupant on a seat of a vehicle, in particular motor vehicle, with
  • A retraction device for automatic shortening of the strap,
  • - one of predetermined parameters, in particular acceleration or deceleration of the vehicle, effective pullout of the belt,
  • - A first belt tensioner unit, which cooperates with a first sensor which actuates the first belt tensioner unit in an accident situation detected by her and / or in a situation detected by her an unavoidable accident, and
  • - A reversible second belt tensioner unit, which cooperates with a second sensor which actuates the second belt tensioner when detected by her accident-prone hazardous situations.

Eine derartige Gurtstrafferanordnung ist Gegenstand der DE 44 11 184 A1 .Such a belt tensioner assembly is the subject of DE 44 11 184 A1 ,

Beim normalen Gebrauch wird der Gurt von einer Rückholeinrichtung unter maßvoller Spannung gehalten, so dass sich die gesicherte Person auf dem Sitz bewegen kann. Wenn sich die gesicherte Person dabei beispielsweise nach vorne beugt, wird der Gurt gegen die Kraft der Rückholeinrichtung ausgezogen. Wenn sich die gesicherte Person dagegen nach rückwärts lehnt, wird der Gurt von der Rückholeinrichtung entsprechend gekürzt.At the normal use, the belt is under a moderate from a return device Tension held so that the secured person on the seat can move. For example, if the secured person is doing so bends forward, the belt is against the force of the return device moved out. If, however, the secured person leans backwards, will the belt from the return device accordingly shortened.

Bei starken Verzögerungen des Fahrzeuges wird der Gurt von einer Auszugsperre automatisch in Ausziehrichtung gesperrt, um zu verhindern, dass die gesicherte Person vom Sitz rutschen bzw. gegen feste Strukturen des Fahrzeuges stoßen kann.at strong delays of the vehicle, the belt is automatically lifted by a pull-out lock locked in the pull-out direction to prevent the secured Slip person off seat or against firm structures of the vehicle bump can.

Zusätzlich zu diesen „Grundfunktionen" einer Gurtstrafferanordnung sind gemäß der DE 44 11 184 A1 zusätzliche Maßnahmen vorgesehen, und zwar zwei separat gesteuerte Gurtstrafferaggregate, um die Schutzwirkung des Gurtes zu erhöhen:
Ein pyrotechnisch arbeitendes, irreversibles Gurtstrafferaggregat wird von einem Beschleunigungssensor betätigt, der auf unfalltypisch starke Beschleunigungen des Fahrzeuges reagiert und das vorgenannte Gurtstrafferaggregat auslöst.In addition to these "basic functions" of a belt tensioner assembly according to the DE 44 11 184 A1 provided additional measures, namely two separately controlled belt tensioner units to increase the protective effect of the belt:
A pyrotechnically operating, irreversible belt tensioner unit is actuated by an acceleration sensor which reacts to accelerations of the vehicle that are typical of accidents and triggers the aforementioned belt tensioner unit.

Ein weiteres, durch Elektromotor betätigtes reversibles Gurtstrafferaggregat wird von Sensoren betätigt, die gefährliche oder unfallgeneigte Situationen erfassen, die zu einem Unfall führen können, aber nicht müssen, d. h. das zweite Gurtstrafferaggregat wird bei kritischen Fahrsituationen „vorsorglich" betätigt.One another, operated by electric reversible The belt tensioner is operated by sensors that are dangerous or accident-prone situations that can lead to an accident, but not to have to, d. H. The second belt tensioner unit is operated as a precaution in critical driving situations.

Auf diese Weise soll erreicht werden, dass der Gurt bereits vor einem möglichen Unfall bei einer lediglich gefährlichen Situation mit erhöhter Kraft gestrafft wird. Dies bietet den Vorteil, dass im Fahrbetrieb aufgrund von Bewegungen des gesicherten Insassen praktisch zwangsläufig auftretende Gurtlose bereits vor einem Unfall vermindert werden kann. Diese Gurtlose kann einerseits im Bereich der über den Körper des Insassen gelegten Gurtteiles auftreten, weil die Rückholeinrichtung in der Regel die zwischen Gurt und Kleidung des Insassen auftretende Reibung nicht vollständig bzw, kurzzeitig überwinden kann. Außerdem kann der Gurt auf einem die über schüssige Gurtlänge aufnehmenden Gurtwickel der Rückholeinrichtung relativ locker aufgewickelt sein, so dass hier als so genannter „Filmspuleffekt" weitere Gurtlose vorliegt, die auch dann eine zusätzliche Nachgiebigkeit des Gurtes verursacht, wenn die Auszugsperre wirksam wird und den Gurtwickel blockiert.On This way should be achieved, that the belt already before one potential Accident in a merely dangerous Situation with increased Strengthened power. This offers the advantage that while driving due to movements of the secured occupant practically inevitably occurring Beltless can be diminished even before an accident. These Beltless can on the one hand in the area of over the body of the occupant Belt part occur because the return device as a rule, the friction occurring between the belt and the occupant's clothing not completely respectively, can overcome for a short time. Furthermore The belt can absorb on one the excessively long belt length Gurtwickel the return device be wrapped relatively loose, so here as a so-called "Filmspuleffekt" more beltless present, which also gives an additional yield of the belt caused when the Auszugsperre takes effect and the Gurtwickel blocked.

Falls die Gefahrensituation, die zur Betätigung des reversiblen Gurtstrafferaggregates geführt hat, endet, ohne zu einem Unfall geführt zu haben, wird die zuvor vom zweiten Gurtstrafferaggregat durchgeführte Gurtstraffung zurückgeführt, so dass der Gurt nur noch durch die vergleichsweise geringe Kraft der Rückholeinrichtung belastet wird und komfortabel getragen werden kann.If the dangerous situation, the operation of the reversible belt tensioner unit has led ends without causing an accident to have the previously carried out by the second belt tensioner belt tensioning returned, so that the belt only by the comparatively low force of the retractor is loaded and can be worn comfortably.

Sollte es dagegen zu einem Unfall kommen, wird gemäß der DE 44 11 184 A1 nach dem bereits betätigten reversiblen Gurtstrafferaggregat zusätzlich das irreversible, pyrotechnische Gurtstrafferaggregat wirksam, mit der Folge, dass der vom Gurt gesicherte Insasse vom Gurt noch weiter in eine besonders sichere Position zurückgezogen wird, um die denkbaren Unfallfolgen für den Insassen möglichst gering zu halten.If, on the other hand, an accident occurs, then according to the DE 44 11 184 A1 after the already operated reversible belt tensioner unit additionally the irreversible, pyrotechnic belt tensioner unit effective, with the result that the secured by the belt occupant is further withdrawn from the belt in a particularly secure position to keep the possible consequences of accidents for the occupant as low as possible.

Nach der DE 44 11 184 A1 sind die Rückzugskräfte bzw. -wege der beiden Gurtstrafferaggregate so bemessen, dass ein durch den Gurt gesicherter Fahrer eines Kraftfahrzeuges das Kraftfahrzeug noch steuern bzw. lenken kann, solange lediglich eines der beiden Gurtstrafferaggregate wirksam wird. Damit soll bei Fehlfunktion eines der Gurtstrafferagggregate gewährleistet werden, dass der Fahrer die Herrschaft über das Fahrzeug behält.After DE 44 11 184 A1 the retraction forces or paths of the two belt tensioner units are dimensioned such that a driver of a motor vehicle secured by the belt can still control or steer the motor vehicle, as long as only one of the two belt tensioner units becomes effective. This is to be ensured in case of malfunction of the belt tensioner units that the driver retains control of the vehicle.

Nur wenn beide Gurtstrafferaggregate wirksam werden, kann der Fahrer in eine Position gebracht werden, in der er gehindert wird, das Fahrzeug wirksam zu steuern oder zu lenken. Hier wird davon ausgegangen, dass bei Eintritt eines Unfalls weitere Manöver des Fahrers unnötig sind.Just if both belt tensioners become effective, the driver can be placed in a position in which he is detained, the To effectively steer or steer the vehicle. Here it is assumed that further maneuvers of the driver are unnecessary if an accident occurs.

Aus der DE 100 13 870 A1 ist es bekannt, bei einer Gurtstrafferanordnung mittels eines Elektromotors das stationäre Widerlager einer Rückholfeder der Rückholeinrichtung zu verstellen, um eine Komfortfunktion zu gewährleisten. Sobald – das Gurtschloß geöffnet wird, wird das stationäre Federwiderlager der Rückholfeder so verstellt, dass sich eine erhöhte Gurtspannung einstellt und der Gurt sicher und schnell zurückgezogen werden kann. Beim Schließen des Gurtschlosses wird das stationäre Federwiderlager der Rückholfeder derart verstellt, dass sich eine vergleichsweise geringe Gurtspannung ergibt und der durch den Gurt gesicherte Insasse nur einen geringen Druck des Gurtes spürt.From the DE 100 13 870 A1 it is known to adjust in a belt tensioner assembly by means of an electric motor, the stationary abutment of a return spring of the retractor to a Kom to ensure continued functioning. Once - the buckle is opened, the stationary spring abutment of the return spring is adjusted so that an increased belt tension sets and the belt can be safely and quickly withdrawn. When closing the buckle, the stationary spring abutment of the return spring is adjusted so that there is a comparatively low belt tension and the secured by the belt occupant only feels a slight pressure of the belt.

Außerdem ist gemäß der DE 100 13 870 A1 vorgesehen, dass der Elektromotor über eine Schaltkupplung, die von einer Sensorik gesteuert wird, direkt mit dem Gurtwickel verbunden werden kann, um den Gurt reversibel zu straffen. Diese Straffung erfolgt wiederum, wenn die Sensorik einen gefährlichen Fahrzustand meldet, so dass der Insasse bei einem eventuell nachfolgenden Unfall durch einen bereits eng anliegenden Gurt gesichert wird.In addition, according to the DE 100 13 870 A1 provided that the electric motor via a clutch, which is controlled by a sensor, can be connected directly to the belt reel to reversibly tighten the belt. This streamlining is in turn when the sensor signals a dangerous driving condition, so that the occupant is secured in a possibly subsequent accident by an already tight-fitting belt.

Nach der DE 100 13 870 A1 hat also das reversible Gurtstrafferaggregat eine Doppelfunktion. Einerseits kann die reversible Gurtstraffung ausgeführt werden. Andererseits übernehmen Teile dieses Gurtstrafferaggregates die Komfortsteuerung einer Rückholeinrichtung.After DE 100 13 870 A1 So the reversible belt tensioner unit has a double function. On the one hand, the reversible belt tightening can be carried out. On the other hand, parts of this belt tensioner unit take over the comfort control of a return device.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, die Funktion eines Gurtstrafferaggregates bei unvermeidbaren Unfällen zu optimieren.task The invention is now the function of a belt tensioner unit in case of unavoidable accidents to optimize.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einer Gurtstrafferanordnung der eingangs angegebenen Art die erste Sensorik zusätzlich mit dem zweiten Gurtstrafferaggregat zusammenwirkt und dieses bei Betätigung des ersten Gurtstrafferaggregates ebenfalls betätigt.These Task is inventively characterized solved, that in a belt tensioner assembly of the type specified the first sensor in addition cooperates with the second belt tensioner unit and this at activity the first belt tensioner unit also operated.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die erste Sensorik, die zur Erkennung von Unfallsituationen bzw. von einem Unfall unmittelbar vorausgehenden Situationen vorgesehen und ausgebildet ist, bei einer solchen Situation immer alle vorhandenen Gurtstrafferaggregate betätigen zu lassen. Damit kann einerseits eine optimale Rückhaltung des durch den Gurt gesicherten Insassen bei einem Unfall gewährleistet werden. Andererseits wird der Tatsache Rechnung getragen, dass vor einem Unfall keineswegs immer eine für die zweite Sensorik erkennbare Gefahrensituation aufgetreten sein muß. Beispielsweise kann ein Fahrzeug im Extremfall ohne vorheriges stärkeres Brems- und/oder Lenkmanöver in einen Unfall geraten. Damit hat die dem reversiblen Gurtstraffer zugeordnete Sensorik keine Gelegenheit, Notfallmanöver zu erkennen und den reversiblen Gurtstraffer vor dem nachfolgenden Unfall zu betätigen und den Zustand des Gurtes auf den Unfall vorzubereiten.The Invention is based on the general idea, the first sensor technology, those immediately preceding the detection of accident situations or of an accident Situations provided and trained in such a situation Always have all existing belt tensioner units pressed. So that can on the one hand optimal retention ensured by the secured by the belt occupants in an accident become. On the other hand, the fact is taken into account that before an accident by no means always recognizable for the second sensor Hazard situation must have occurred. For example, a Vehicle in extreme cases without previous stronger braking and / or steering maneuver in one Accident advised. This has the reversible belt tensioner assigned Sensors no opportunity to detect emergency maneuvers and the reversible To apply belt tensioners before the subsequent accident and the condition of the belt to prepare for the accident.

Im Zusammenhang mit einem prinzipiell herkömmlichen Dreipunkt-Gurt ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, das reversible Gurtstrafferaggregat dem über die Schulter geführten Gurtteil zuzuordnen und beispielsweise an der Rückholeinrichtung anzuordnen. Dagegen wird das irreversible Gurtstrafferaggregat bevorzugt dem Gurtschloß und/oder dem stationären oder sitzseitigen Widerlager des über das Becken geführten Gurtteiles zugeordnet.in the Related to a principle conventional three-point belt according to a preferred embodiment provided, the reversible belt tensioner unit over the Shoulder guided belt part assign and arrange, for example, at the return device. In contrast, the irreversible belt tensioner unit is preferred to Belt buckle and / or the stationary one or seat-side abutment of the belt part guided over the pelvis.

Bei der vorgenannten Ausführungsform wird auch dann bei einem Unfall ein optimaler Insassenschutz erreicht, wenn die zweite Sensorik vor dem Unfall keine gefährliche Fahrsituation erkannt und dementsprechend das reversible Gurtstrafferaggregat nicht zur vorbereitenden Straffung des Gurtes für den nachfolgenden Unfall betätigt haben sollte. Da nämlich bei Betätigung des irreversiblen Gurtstrafferaggregates regelmäßig ein typischer Weise pyrotechnisch auslösbarer Airbag (Prallsack) betätigt wird, werden beim Primärstoß des Unfalles Kopf und Oberkörper des Insassen zumindest durch den Airbag schützend aufgefangen, während der Unterkörper bzw. Beckenbereich des Insassen durch den vom irreversiblen Gurtstrafferaggregat in jedem Fall gestrafften Beckengurtteil auf dem Sitz zurückgehalten werden, so dass die Beine des Insassen weitestgehend vor Kollisionen mit harten Strukturteilen des Fahrzeuges gesichert werden. Diese Wirkung des irreversiblen Gurtstrafferaggregates wird durch eine eventuell größere Gurtlose am Gurtwickel der Rückholeinrichtung oder im Schulterbereich des Insassen allenfalls geringfügig beeinträchtigt, da die Gurtreibung im Bereich der vorgenannten Gurtlose in jedem Falle eine wirksame Straffung des Gurtes im Beckenbereich durch das irreversible Gurtstrafferaggregat ermöglicht. Bis zum Eintritt eines Sekundärstosses hat das erfindungsgemäß in jedem Falle von der ersten Sensorik zusammen mit dem irreversiblen Gurtstrafferaggregat betätigte reversible Gurtstrafferaggregat die vorgenannte Gurtlose beseitigt, so dass der Insasse trotz des nach dem Primärstoß erschlaffenden Airbags vor Kollisionen mit unnachgiebigen Strukturen des Fahrzeuges geschützt bleibt.at the aforementioned embodiment an optimal occupant protection is achieved even in an accident, if the second sensors before the accident no dangerous Driving situation recognized and accordingly the reversible belt tensioner unit not for the preliminary tightening of the belt for the subsequent accident actuated should have. Because namely on actuation the irreversible belt tensioner regularly pyrotechnic a typical way releasable Airbag (impact bag) is actuated, be at the primary shock of the accident Head and upper body the occupant at least protected by the airbag, while the lower body or pelvic area of the occupant by the irreversible belt tensioner unit in any case streamlined lap belt part will be retained on the seat, so that the legs of the occupant largely collided with hard structural parts of the vehicle are secured. This effect The irreversible belt tensioner unit is by a possibly larger slack at the Gurtwickel the return device or at least slightly impaired in the shoulder area of the occupant, because the belt friction in the area of the aforementioned belt slack in any case an effective tightening of the belt in the pelvic area by the irreversible Belt tensioner unit allows. Until the entry of a secondary impact has according to the invention in each Trap of the first sensor together with the irreversible belt tensioner unit actuated reversible belt tensioner unit eliminates the aforementioned belt slack, so that the occupant, in spite of the deflated after the primary shock airbag Collisions with unyielding structures of the vehicle remains protected.

Grundsätzlich kann das irreversible Gurtstrafferaggregat auch auf den über die Schulter geführten Teil des Dreipunktgurtes wirken. Darüber hinaus kann das reversible Gurtstrafferaggregat dem Gurtschloß oder dem stationären bzw. sitzseitigen Widerlager des über das Becken geführten Gurtteiles zugeordnet sein. Im übrigen können das reversible Gurtstrafferaggregat sowie das irreversible Gurtstrafferaggregat auch dem gleichen Gurtteil zugeordnet sein, wobei beide Gurtstrafferaggregate auf dasselbe Gurtstraffungsorgan – Gurtwickel, stationäres bzw. sitzseitiges Gurtwiderlager oder Gurtschloß – wirken.Basically the irreversible belt tensioner also on the over the Shoulder guided Part of the three-point belt act. In addition, this can be reversible Belt tensioner unit the belt buckle or the stationary or seated abutment of the above the pool guided Belt part assigned. Furthermore can the reversible belt tensioner unit and the irreversible belt tensioner unit be assigned to the same belt part, both belt tensioner units on the same Gurtstraffungsorgan - Gurtwickel, stationary or sitzseitiges Gurtwiderlager or buckle - act.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche und die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben werden. Schutz wird nicht nur für ausdrücklich angegebene oder dargestellte Merkmalskombinationen beansprucht. Vielmehr soll sich der Schutz auch auf prinzipiell beliebige Unterkombinationen der vorgenannten Merkmalskombinationen erstrecken.Otherwise, will with regard to preferred features of the invention to the claims and the following explanation referred to the drawing, based on the particularly preferred embodiments closer to the invention to be discribed. Protection does not only apply to expressly stated or illustrated combinations of features claimed. Rather, the protection should be based on principle Any sub-combinations of the aforementioned feature combinations extend.

Es zeigt:It shows:

1 Ein schematisiertes Blockschaltbild der Erfindung und 1 A schematic block diagram of the invention and

2 eine schmematisierte Darstellung der Erfindung in Verbindung mit einem grundsätzlich herkömmlichen Dreipunkt-Gurt. 2 a schmematisierte representation of the invention in conjunction with a basically conventional three-point belt.

Gemäß 1 besitzt ein nicht näher dargestelltes Kraftfahrzeug eine Airbag-Sensorik 1, die Unfallsituationen oder Situationen unmittelbar vor einem unvermeidbaren Unfall erfaßt. Die Sensorik 1 kann beispielsweise als Beschleunigungssensor ausgebildet sein, der auf unfalltypische Stösse reagiert.According to 1 has a motor vehicle not shown in detail an airbag sensor 1 that detects accident situations or situations immediately before an unavoidable accident. The sensors 1 For example, it can be designed as an acceleration sensor which reacts to crashes typical for accidents.

Falls eine Unfallsituation oder eine Situation unmittelbar vor einem unvermeidbaren Unfall festgestellt werden, betätigt die Airbag-Sensorik 1 zumindest einen Airbag 2 und/oder ein typischer Weise ebenso wie ein üblicher Airbag pyrotechnisch betätigtes irreversibles Gurtstrafferaggregat 3. Damit wird ein zur Sicherung eines Insassen des Fahrzeuges dienender Gurt mit sehr hoher Kraft gespannt, so dass die Rückhaltewirkung des Gurtes wesentlich verbessert wird. Im Ergebnis kann der durch den Gurt gesicherte Insasse nur noch mit vergleichsweise sehr geringer Wahrscheinlichkeit mit festen Strukturteilen des Kraftfahrzeuges kollidieren.If an accident situation or a situation immediately before an unavoidable accident are detected, the airbag sensor operates 1 at least one airbag 2 and / or a typical manner as well as a conventional airbag pyrotechnic operated irreversible belt tensioner unit 3 , Thus, a serving to secure an occupant of the vehicle belt is clamped with very high force, so that the retention effect of the belt is significantly improved. As a result, the secured by the belt occupant collide only with relatively little probability with solid structural parts of the motor vehicle.

Des Weiteren besitzt das Fahrzeug sensorgesteuerte Sicherungssysteme 4, die bei von ihrer Sensorik erfaßten gefährlichen Fahrzuständen aktiv werden, um den Fahrer bei Notfallmanövern zu unterstützen.Furthermore, the vehicle has sensor-controlled safety systems 4 which become active in hazardous driving conditions detected by their sensors to assist the driver in emergency maneuvers.

Beispielsweise können die Sicherungssysteme ein elektronisch gesteuertes Antiblockiersystem aufweisen, dessen Sensorik über radseitige bzw. radnahe Sensoren Blockierzustände oder einem solchen Blockierzustand nahe kommende Zustände der Räder erfaßt und durch Eingriff in das Bremssystem ausregelt, derart, dass die gebremsten Räder ihre Seitenführungskraft bei optimaler Bremsleistung behalten.For example can the safety systems have an electronically controlled antilock braking system, its sensors over Wheel-side or wheel-near sensors blocking states or such a blocking state near coming states the wheels detected and adjusted by intervention in the brake system, such that the braked wheels her cornering power keep at optimal braking performance.

Des Weiteren können die Sicherungssysteme 4 ein elektronisches Stabilitätssteuersystem umfassen, welches über entsprechende Sensorik „erkennt", ob die Räder bei der Fahrt übermäßigen Schlupf aufweisen und/oder die vom Fahrzeug tatsächlich ausgeführten Fahrmanöver den vom Fahrer an der Lenkhandhabe bzw. am Lenkhandrad vorgegebenen Lenkmanövern entsprechen. Sollte dies nicht der Fall sein, erfolgt ein radweise selektiver Bremseingriff, um unerwünschte Schlupfzustände der Räder zu vermindern bzw. die tatsächlichen Bewegungen des Fahrzeuges an die fahrerseitigen Lenkmanöver anzugleichen.Furthermore, the security systems 4 include an electronic stability control system, which "detects" via corresponding sensors, whether the wheels have excessive slip while driving and / or the driving actually executed by the vehicle correspond to the steering commands given by the driver on the steering handle or on the steering wheel If this is not the case be carried out a radweise selective braking intervention to reduce unwanted slip conditions of the wheels or to match the actual movements of the vehicle to the driver-side steering maneuvers.

Ein weiteres Sicherungssystem 4 kann die Abstände zu anderen Fahrzeugen oder zu Hindernissen oder die Form von Hindernissen erfassen und bei gefährlich geringen Abständen oder gefährlichen Hindernissen Warnsignale erzeugen oder ggf. auch Bremsmanöver vorbereiten.Another security system 4 It can detect the distances to other vehicles or obstacles or the shape of obstacles and, in the case of dangerously small distances or dangerous obstacles, generate warning signals or, if necessary, prepare braking maneuvers.

Die Aktivität eines der vorangehend – nicht erschöpfend – aufgezählten Sicherungssysteme 4 deutet in jedem Fall auf eine relativ gefährliche Fahrsituation hin. Dies bedeutet jedoch noch nicht, dass ein Unfall unvermeidlich sein muß.The activity of one of the preceding - not exhaustive - enumerated security systems 4 In any case, indicates a relatively dangerous driving situation. However, this does not mean that an accident must be inevitable.

Gleichwohl ist es zweckmäßig, einen von einem Insassen angelegten Sicherheitsgurt durch begrenzt erhöhte Straffung auf einen möglichen Unfall „vorzubereiten". Hierzu dient eine Sensorik 5, die Aktivitäten der vorgenannten Sicherungssysteme 4 und/oder Signale der die Sicherungssysteme 4 steuernden Sensorik (nicht dargestellt) erfaßt und bei gefährlichen Fahrzuständen bzw. beim Aktivzustand eines oder mehrerer der Sicherungssysteme ein reversibles Gurtstrafferaggregat 6 betätigt, dessen Zugkraft so ausgelegt ist, dass eine in der Regel unvermeidlich vorhandene Gurtlose, insbesondere an einem Gurtwickel einer Rückholeinrichtung des Gurtes, beseitigt wird. Im Ergebnis kann nunmehr der Insasse nur noch in einen gestrafften Gurt ohne Gurtlose fallen. Sobald der vorher erfaßte Gefahrenzustand beendet ist, wird das reversible Gurtstrafferaggregat 6 nicht mehr betätigt, und der Gurt wird nur noch mit einer komfortbetonten „normalen" Rückzugskraft gespannt.Nevertheless, it is expedient to "prepare" a seat belt applied by an occupant by means of limited tightening for a possible accident 5 , the activities of the aforementioned security systems 4 and / or signals of the security systems 4 controlling sensor (not shown) detected and in dangerous driving conditions or the active state of one or more of the security systems a reversible belt tensioner unit 6 operated, the tensile force is designed so that a usually inevitable existing belt slack, especially on a belt reel a return device of the belt is eliminated. As a result, now the occupant can only fall into a streamlined belt without slack. As soon as the previously detected danger condition is finished, the reversible belt tensioner unit 6 no longer activated, and the belt is stretched only with a comfort-oriented "normal" retraction force.

Die Erfindung berücksichtigt nun die Tatsache, dass einem tatsächlichen Unfall keineswegs immer sensorisch erfaßbare Gefahrenzustände vorausgehen müssen. Dies ist gleichbedeutend damit, dass zwar das irreversible Gurtstrafferaggregat 3 beim Unfall durch die Airbag-Sensorik 1 betätigt wird, gleichwohl das reversible Gurtstrafferaggregat 6 zuvor unbetätigt geblieben ist und dementsprechend der Gurt nicht optimal auf den Unfall vorbereitet wurde. Deshalb ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Airbag-Sensorik 1 bei Betätigung des irreversiblen Gurtstrafferaggregates 3 zusätzlich parallel das reversible Gurtstrafferaggregat 6 entsprechend dem Pfeil 7 betätigt und/oder entsprechend dem Pfeil 8 ein Unfallsignal an die Sensorik 5 leitet, die dann ihrerseits das reversible Gurtstrafferaggregat 6 parallel zu dem von der Airbag-Sensorik 1 betätigten irreversiblen Gurtstrafferaggregat 3 aktiv werden läßt.The invention now takes into account the fact that an actual accident must by no means always precede sensory danger states. This is synonymous with the fact that although the irreversible belt tensioner unit 3 in the accident by the airbag sensor 1 is operated, however, the reversible belt tensioner unit 6 previously unconfirmed remained and accordingly the belt was not optimally prepared for the accident. Therefore, the invention provides that the airbag sensor 1 upon actuation of the irreversible belt tensioner unit 3 additionally in parallel the reversible belt tensioner unit 6 according to the arrow 7 be makes and / or according to the arrow 8th an accident signal to the sensors 5 leads, in turn, the reversible belt tensioner unit 6 parallel to that of the airbag sensor 1 operated irreversible belt tensioner unit 3 becomes active.

Erfindungsgemäß ist also in jedem Falle eine Unterstützung des irreversiblen Gurtstrafferaggregates 3 durch das reversible Gurtstrafferaggregat 6 vorgesehen, und zwar unabhängig davon, ob vor einem Unfall eine unfallträchtige Fahrsituation sensorisch erkannt wurde oder nicht.According to the invention, in any case, a support of the irreversible belt tensioner unit 3 through the reversible belt tensioner unit 6 regardless of whether or not an accident-prone driving situation was sensed before an accident.

2 zeigt eine konstruktivere Darstellung der erfindungsgemäßen Gurtstrafferanordnung. Ein Insasse 9 wird auf seinem Sitz durch einen Dreipunkt-Gurt 10 gesichert. Dieser besitzt einen Beckengurtteil 10' und einen Schultergurtteil 10'', wobei der Beckengurtteil 10' von einem im wesentlichen stationären Gurtwiderlager 11 zu einer in ein im wesentlichen stationäres Gurtschloß 12 einführbaren Schloßzunge 13 geführt und dort einstückig in den Schultergurtteil 10'' übergeht, der seinerseits über eine im wesentlichen stationäre Umlenkung 14 zu einer Gurtrückholeinrichtung 15 führt. Diese besitzt einen ständig in Rückholrichtung vorgespannten Gurtwickel 16, welche mit einer Auszugssperre 17 zusammenwirkt, die den Gurtwickel 15 automatisch in Auszugsrichtung sperrt, wenn der Fahrzeugaufbau eine ein vorgegebenes Maß überschreitende Beschleunigung oder Verzögerung erleidet. 2 shows a more constructive representation of the belt tensioner assembly according to the invention. An inmate 9 gets on his seat by a three-point belt 10 secured. This has a lap belt part 10 ' and a shoulder belt part 10 '' , wherein the lap belt part 10 ' from a substantially stationary belt repository 11 to one in a substantially stationary belt buckle 12 insertable lock tongue 13 guided and there in one piece in the Schultergurtteil 10 '' passes, in turn, via a substantially stationary deflection 14 to a Gurtrückholeinrichtung 15 leads. This has a constantly biased in the return direction Gurtwickel 16 , which with a pull-out lock 17 interacts with the belt wrap 15 automatically disengages in the extension direction when the vehicle body suffers an acceleration or deceleration exceeding a predetermined amount.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Rückholeinrichtung 15 bzw. der Gurtwickel 16 mit dem reversiblen Gurtstrafferaggregat 6 kombiniert, welches als elektromotorisches Aggregat ausgebildet sein kann und die Möglichkeit bietet, auf den Gurtwickel 16 eine erhöhte Kraft in Aufwickelrichtung auszuüben.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the return device 15 or the Gurtwickel 16 with the reversible belt tensioner unit 6 combined, which can be designed as an electromotive aggregate and offers the possibility of the Gurtwickel 16 to exert an increased force in the winding direction.

Des Weiteren sind dem Gurtschloß 12 und/oder dem Gurtwiderlager 11 die irreversiblen Gurtstrafferaggregate 3' und 3'' zugeordnet, die den Gurt 10 mit sehr hoher Kraft zu belasten gestatten, wobei die stark erhöhten Zugkräfte vornehmlich auf den Beckengurtteil 10 übertragen werden. Die Gurtstrafferaggregate 3' und 3'' können beispielsweise das Gurtwiderlager 11 und/oder das Gurtschloß 12 in einer die Spannung des Beckengurtteiles 10' erhöhenden Richtung bewegen.Furthermore, the belt buckle 12 and / or the Gurtwiderlager 11 the irreversible belt tensioners 3 ' and 3 '' assigned to the strap 10 allow to load with very high power, the greatly increased tensile forces primarily on the lap belt part 10 be transmitted. The belt tensioner units 3 ' and 3 '' For example, the Gurtwiderlager 11 and / or the buckle 12 in one the tension of the lap belt part 10 ' to move in the increasing direction.

Bei Normalfunktion bewirkt das reversible Gurtstrafferaggregat 6 immer dann eine erhöhte Gurtspannung sowie eine damit einhergehende Beseitigung einer evtl. Gurtlose, wenn ein gefährlicher Fahrzustand vorliegt. Sobald dieser gefährliche Fahrzustand beendet ist, endet auch die erhöhte Gurtspannung.In normal function, the reversible belt tensioner unit causes 6 always an increased belt tension and a concomitant elimination of a possible belt slack when a dangerous driving condition exists. As soon as this dangerous driving condition is completed, the increased belt tension also ends.

Bei einem evtl. Unfall wird vor dem Insassen 9 ein in 2 nicht dargestellter Airbag gezündet, gleichzeitig werden die irreversiblen Gurtstrafferaggregate 3' und 3'' betätigt. Im übrigen wird erfindungsgemäß zusätzlich auch das reversible Gurtstrafferaggregat 6 betätigt.In the event of an accident, the occupant will be put off 9 a in 2 unillustrated airbag ignited, at the same time are the irreversible belt tensioner units 3 ' and 3 '' actuated. Moreover, according to the invention in addition also the reversible belt tensioner unit 6 actuated.

Selbst dann, wenn dem Unfall kein als gefährlich erkannter Gefahrzustand vorausgegangen sein sollte, und dementsprechend das Gurtstrafferaggregat 6 vor dem Unfall nicht wirksam werden konnte, wird erfindungsgemäß ein besonders hoher Sicherheitseffekt erreicht. Denn in jedem Falle wird beim Unfall der Beckengurtteil 10' durch die Gurtstrafferaggregate 3' bzw. 3'' wirksam gespannt, so dass der Insasse 9 nicht von seinem Sitz rutschen kann. Darüberhinaus wird der Oberkörper des Insassen 9 beim Primärstoß des Unfalles wirksam durch den Airbag aufgefangen. Bis zu einem evtl. Sekundärstoß hat das reversible Gurtstrafferaggregat 6 in jedem Falle seine volle Wirkung entfaltet, so dass der Insasse trotz des inzwischen erschlaffenden Airbags sicher gehalten wird.Even if the accident has not been preceded by a dangerous condition that has been identified as dangerous, and accordingly the belt tensioner unit 6 could not be effective before the accident, a particularly high safety effect is achieved according to the invention. Because in any case, in the accident of the lap belt part 10 ' through the belt tensioner units 3 ' respectively. 3 '' effectively stretched, leaving the inmate 9 can not slip off his seat. In addition, the upper body of the occupant 9 effectively caught by the airbag at the primary impact of the accident. Up to a possible secondary impact has the reversible belt tensioner unit 6 In any case, its full effect unfolds, so that the occupant is held securely despite the now deflating airbag.

Abweichend von der zeichnerisch dargestellten Ausführungsform können das reversible Gurtstrafferaggregat 6 sowie das irreversible Gurtstrafferaggregat 3 dem. gleichen Gurtteil, z. B. dem Schultergurtteil 10'', zugeordnet sein und dazu beide mit dem Gurtwickel 16 zusammenwirken, d. h. der Gurtwickel 16 kann von jedem der Aggregate 3 und 6 einzeln sowie von beiden Aggregaten 3 und 6 gemeinsam in Spannrichtung des Gurtes 10 angetrieben werden.Notwithstanding the illustrated embodiment, the reversible belt tensioner unit 6 as well as the irreversible belt tensioner unit 3 the. same belt part, z. B. the shoulder belt part 10 '' , be assigned to and both with the Gurtwickel 16 interact, ie the Gurtwickel 16 can from any of the aggregates 3 and 6 individually as well as from both aggregates 3 and 6 together in the tensioning direction of the belt 10 are driven.

Stattdessen ist es auch möglich, die beiden Aggregate 3 und 6 am Schloß 12 oder am Widerlager 11 anzuordnen, so dass das Schloß 12 oder das Widerlager 11 von jedem der Aggregate 3 und 6 einzeln oder von beiden Aggregaten 3 und 6 gemeinsam zur Gurtstraffung bewegt werden kann.Instead, it is also possible to use the two aggregates 3 and 6 at the castle 12 or at the abutment 11 to arrange, so that the lock 12 or the abutment 11 from each of the aggregates 3 and 6 individually or from both aggregates 3 and 6 can be moved together for belt tightening.

Claims (10)

Gurtstrafferanordnung eines Sicherheitsgurtes (10) für einen Insassen (9) auf einem Sitz eines Fahrzeuges, insbesondere Kraftfahrzeuges, mit – einer Rückholeinrichtung (15) zur selbsttätigen Verkürzung des Gurtes – einer bei vorgegebenen Parametern, insbesondere Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeuges wirksamen Auszugssperre (17) des Gurtes, – einem ersten Gurtstrafferaggregat (3, 3', 3''), das mit einer ersten Sensorik (1) zusammenwirkt, die bei einer von ihr erfaßten Unfallsituation und/oder bei einer von ihr erfaßten Situation eines unvermeidbaren Unfalles das erste Gurtstrafferaggregat betätigt und – einem reversiblen zweiten Gurtstrafferaggregat (6), das mit einer zweiten Sensorik (5) zusammenwirkt, die bei von ihr erfaßten unfallträchtigen Gefahrensituationen den zweiten Gurtstraffer betätigt, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sensorik (1) zusätzlich mit dem zweiten Gurtstrafferaggregat (6) zusammenwirkt und dieses bei Betätigung des ersten Gurtstrafferaggregates (3, 3', 3'') ebenfalls betätigt.Belt tensioner assembly of a safety belt ( 10 ) for an occupant ( 9 ) on a seat of a vehicle, in particular motor vehicle, with - a return device ( 15 ) for the automatic shortening of the belt - an effective at certain parameters, in particular acceleration or deceleration of the vehicle extract lock ( 17 ) of the belt, - a first belt tensioner unit ( 3 . 3 ' . 3 '' ), which with a first sensor ( 1 ) interacting with the first seat-belt pretensioner unit in the event of an accident and / or in the event of an unavoidable accident, and - a reversible second belt tensioner unit ( 6 ), which with a second sensor system ( 5 ) interacting with the second seat-belt pretensioner in the event of accident-prone hazardous situations recorded by it, characterized in that the first sensor ( 1 ) additionally with the second belt tensioner unit ( 6 ) and this on actuation of the first belt tensioner unit ( 3 . 3 ' . 3 '' ) also pressed. Gurtstrafferanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gurtstrafferaggregat (3, 3', 3'') als irreversibles, pyrotechnisches Aggregat ausgebildet ist.Belt tensioner assembly according to claim 1, characterized in that the first belt tensioner unit ( 3 . 3 ' . 3 '' ) is designed as irreversible, pyrotechnic aggregate. Gurtstrafferanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurt (10) einen zwischen einem Widerlager (11) und einer in ein Gurtschloß (12) einschiebbaren Schloßzunge (13) angeordneten Beckengurtteil (10') und einen zwischen der Schloßzunge und der Rückholeinrichtung (15) angeordneten Schultergurtteil (10'') aufweist und dass das erste Gurtstrafferaggregat dem Beckengurtteil und das zweite Gurtstrafferaggregat dem Schultergurtteil zugeordnet sind.Belt tensioner arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the belt ( 10 ) one between an abutment ( 11 ) and one in a buckle ( 12 ) insertable latch plate ( 13 ) arranged lap belt part ( 10 ' ) and one between the latch plate and the return device ( 15 ) arranged shoulder belt part ( 10 '' ) and in that the first belt tensioner unit is assigned to the lap belt part and the second belt tensioner unit to the shoulder belt part. Gurtstrafferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gurtstrafferaggregat (6) an der Rückholeinrichtung (15) angeordnet ist.Belt tensioner assembly according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second belt tensioner unit ( 6 ) at the return device ( 15 ) is arranged. Gurtstrafferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gurtstrafferaggregat (3', 3'') am Gurtschloß (12) und/oder Gurtwiderlager (11) angeordnet ist.Belt tensioner arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first belt tensioner unit ( 3 ' . 3 '' ) at the buckle ( 12 ) and / or Gurtwiderlager ( 11 ) is arranged. Gurtstrafferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gurtstrafferaggregat (6) von einer zusätzlichen Sensorik für Komfortfunktionen bei normaler Fahrt ansteuerbar ist.Belt tensioner arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second belt tensioner unit ( 6 ) can be controlled by an additional sensor for comfort functions during normal driving. Gurtstrafferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gurtstrafferaggregat (6) auch als Rückholeinrichtung (15) arbeitet.Belt tensioner arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second belt tensioner unit ( 6 ) also as a return device ( 15 ) is working. Gurtstrafferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gurtstrafferaggregat (3, 3', 3'') von einer Airbag-Sensorik (1) betätigt wird.Belt tensioner arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first belt tensioner unit ( 3 . 3 ' . 3 '' ) of an airbag sensor system ( 1 ) is pressed. Gurtstrafferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gurtstrafferaggregat (6) von einer Sensorik (5) betätigt wird, die mit Sicherheitssystemen (4) des Fahrzeuges zusammenwirkt, welche bei gefährlichen Fahrzuständen aktiv werden.Belt tensioner arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the second belt tensioner unit ( 6 ) of a sensor system ( 5 ) operated with safety systems ( 4 ) of the vehicle, which become active in dangerous driving conditions. Gurtstrafferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gurtstrafferaggregate (3, 6) demselben Gurtteil (10', 10'') zugeordnet bzw. mit demselben Gurtwiderlager (11) oder demselben Gurtwickel (16) oder demselben Gurtschloß (12) zur Gurtstraffung antriebsverbunden sind.Belt tensioner arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the two belt tensioner units ( 3 . 6 ) the same belt part ( 10 ' . 10 '' ) or with the same Gurtwiderlager ( 11 ) or the same belt wrap ( 16 ) or the same buckle ( 12 ) are drivingly connected to the belt tightening.
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