DE10306794B4 - Verfahren sowie Steuersystem zum Steuern eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotors mit Zylinderabschaltung - Google Patents

Verfahren sowie Steuersystem zum Steuern eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotors mit Zylinderabschaltung Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Steuern eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotors mit Zylinderabschaltung, Viertaktzyklus, Zündzeitpunktsteuerung und Kraftstoffeinspritzung, wobei der Motor folgendes umfaßt: wenigstens einen abschaltbaren Zylinder und einen aktiv bleibenden Zylinder, wobei jeder Zylinder einen Kolben, ein Auslaßventil und wenigstens ein Einlaßventil, und jeweils ein nockenwellenbetriebenes Stellglied für die Ein- und Auslaßventile aufweist, sowie ein drosselklappengesteuertes Luftansaugsystem für die Zylinder vorgesehen ist, wobei bei einem Übergang von einer ersten Betriebsart, in der beide Zylinder aktiv sind, zu einer zweiten Betriebsart, in der der abschaltbare Zylinder abgeschalten ist, die folgenden Schritte ausgeführt werden:
das Schließen und das Öffnen des Einlaßventils für den abschaltbaren Zylinder werden nach spät verstellt, so daß während des Übergangs das Öffnen und Schließen ungefähr gleich weit entfernt von einer oberen Totpunktlage des Kolbens sind, um Reibungs- und Pumpverluste zu minimieren;
die Drosselklappenöffnung wird vergrößert, um das Drehmoment des aktiv bleibenden Zylinders zu erhöhen;
der Nockenwellenantrieb für den aktiv bleibenden Zylinder...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotors mit Zylinderabschaltung. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Motorsteuersystem für einen solchen Mehrzylinder-Verbrennungsmotor mit Zylinderabschaltung.
  • Ein Mehrzylinder-Verbrennungsmotor in einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang arbeitet normalerweise mit einem Viertaktzyklus über einen weiten Drehzahlbereich und einen weiten Lastbereich. Der Motor ist am effizientesten, wenn er mit einer relativ hohen Last arbeitet, da Drosselverluste am Lufteinlaß geringer sind, wenn die Drosselklappe des Motors wert geöffnet ist. Um einen Langzeitbetrieb unter Teillast zu vermeiden, ist es im Konstruktionsbereich bekannte Praxis, einige der Zylinder des Mehrzylindermotors abzuschalten, so daß die aktiven Zylinder bei nach früh verstellter Drosselklappe arbeiten können.
  • Eine Technik zum Abschalten ausgewählter Zylinder besteht im Abschalten sowohl des Einlaßventils als auch des Auslaßventils von einem oder mehreren der Zylinder zusammen mit einer Abschaltung von Zündfunken und Kraftstoffzufuhr. Damit wird Luft in den abgeschalteten Zylindern eingeschlossen, wenn der Motor in seinem normalen Viertaktzyklus arbeitet. Die Luft in den abgeschalteten Zylindern wird im allgemeinen isentropisch abwechselnd komprimiert und dekomprimiert, so daß die während des Kompressionstaktes absorbierte Gasfederenergie während des Expansionstaktes in nützliche Arbeit umgesetzt wird. Wenngleich Reibungsverluste und thermodynamische Verluste den Wirkungsgrad des Motors während des Betriebs des Motors unter Abschaltung ausgewählter Zylinder im allgemeinen herabsetzen, ist diese Abnahme im Wirkungsgrad viel kleiner als der erhöhte Wirkungsgrad der aktiven Zylinder.
  • Bekannte Motorsysteme mit Zylinderabschaltung, die sowohl das Einlaßventil als auch das Auslaßventil für die Zylinder abschalten, müssen zwangsläufig die Kostenbelastung der erforderlichen zusätzlichen Geräte zur Steuerung der Ventile tragen. Ein Beispiel für einen Motor mit wahlweiser Zylinderabschaltung ist in der US 5 934 236 A beschrieben. Bei dem Motor der US 5 934 263 A handelt es sich um einen Mehrzylindermotor, der mit weniger als der vollen Anzahl von Zylindern arbeiten kann, wobei der Motor getrennte Zylinderreihen und einen Betätigungsmechanismus hat, um die Einlaß- und Auslaßventile für die abzuschaltenden Zylinder gleichermaßen phasenzuverschieben. Die Ventile der abgeschalteten Zylinder können durch zwei obenliegende Nockenwellen oder durch eine einzige obenliegende Nockenwelle gesteuert werden, doch in jedem Fall sind die Nockenstellglieder mechanisch miteinander verbunden. Die abgeschalteten Zylinder pumpen Abgas durch die Auslaßventile zurück in einen gemeinsamen Ansaugluftsammler, der wiederum als Quelle für EGR-Gas für die aktiven Zylinder wirkt.
  • Die US 5 642 703 A offenbart ein Konzept eines Motors, bei dem Auslaßventile in i Verbindung mit einer Phasensteuerung des Einlaßnockens abgeschaltet werden. Dadurch wird der Luftstrom über die abgeschalteten Zylinder ausgeglichen. Mit diesem Konzept wird eine bedeutende Kosteneinsparung erzielt, weil keine Abschaltvorrichtungen für die Einlaßventile vorhanden sind. Eine Phasenverschiebung des Nockens von zum Beispiel etwa 60° in Richtung einer Verstellung nach spät minimiert die Pumpverluste der abgeschalteten Zylinder.
  • Die DE 696 00 937 T2 beschreibt einen Mehrzylindermotor, bei dem die Abschaltung einzelner Zylinder durch eine Verstellung der Nockenwellenphase erreicht wird. Dabei erfolgt die Phasensteuerung derart, dass für jeden abzuschaltenden Zylinder das Einlassventil geschlossen wird und dass die Position mit dem größten Auslassventilhub im Auspuffhub entweder ungefähr im oberen Totpunkt oder ungefähr im unteren Todpunkt auftritt.
  • Weiterhin beschreibt die DE 196 19 320 A1 ein Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors mit Zylinderabschaltung, bei dem zur Aufrechterhaltung des vom Fahrer gewünschten Drehmoments die Zylinderfüllung und der Zündwinkel verändert wird, wobei davon ausgegangen wird, dass dies für abgeschaltete und nicht abgeschaltete Zylinder parallel erfolgt.
  • Die EP 1 227 229 A1 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotors, bei dem bei der Zuschaltung bzw. Abschaltung einzelner Zylinder die Steuerzeiten der Ventile verändert werden. Der Zündzeitpunkt kann verstellt werden, um einen sanften Übergang zu erreichen.
  • Der Betrieb eines Motors Zylinderabschaltung erfordert dabei die Steuerung der Kraftstoffeinspritzdüsen, der Zündzeitpunktverstellung, der Ventilabschaltvorrichtungen, des elektronischen Drosselklappenstellglieds und der Stellglieder für den veränderlichen Nockenwellenantrieb in einer sorgfältig abgestimmten Reihenfolge, um Übergänge zwischen der Betriebsart mit Zylinderabschaltung und der Betriebsart mit voller Zylinderzuschaltung zu erreichen. Es muß jedoch ein glatter Übergang zwischen den Betriebsarten bereitgestellt werden, um Störungen im wirksamen Ausgangsdrehmoment des Motors zu minimieren. Außerdem muß das Luft/Kraftstoff-Verhältnis und der Restgasgehalt in den arbeitenden Zylindern während des Übergangs sorgfältig gesteuert werden, um eine Fehlzündung während der Zuschaltung und das Entweichen übermäßiger Abgasemissionen zu vermeiden.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren sowie eine verbesserte Vorrichtung zur Steuerung eines Mehrzylindermotors mit Zylinderabschaltung zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und letzten in vorteilhafter Weise weiterbilden. Insbesondere soll beim Zu- und Abschalten einzelner Zylinder Drehmomentstöße vermieden und dabei die aktiven Zylinder derart betrieben werden, dass Fehlzündungen und übermäßige Abgasemissionen vermieden werden. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1, 7, 9 und 15 sowie in vorrichtungstechnischer Hinsicht durch ein Motorsteuersystem gemäß Patentanspruch 17, 19 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Die vorliegende Erfindung stellt also eine Übergangsstrategie bereit, um durch die Abschaltung von Zylindern über eine Kombination aus Auslaßventilabschaltung und Phasensteuerung des Einlaßnockens zwei Betriebsarten zu erhalten, und ist anwendbar auf einen Motor mit getrennten Zylinderreihen, die für die aktiven und inaktiven Zylinder unterschiedliche Anforderungen an die Phasensteuerung des Einlaßnockens haben.
  • Ein Übergang von einer ersten Betriebsart in eine zweite Betriebsart wird dabei erzielt durch Spätverstellung des Zeitpunkts des Ereignisses des Schließens des Einlaßventils und des Ereignisses des Öffnens des Einlaßventils, so daß diese Ereignisse ungefähr gleich weit entfernt sind von einer oberen Totpunktlage eines Kolbens in einem Motorzylinder mit veränderlichem Hubraum. Der Übergang erfolgt während eines sogenannten Angleichungsbereichs einer Zeitkurve, an den sich ein Zylinderabschaltungsbereich anschließt.
  • Die Drosselklappenöffnung wird während des Übergangs vergrößert, um das Drehmoment der Zylinder mit nichtveränderlichem Hubraum zu erhöhen. Der Nockenwellenantrieb wird nach früh verstellt, um das Drehmoment für die weiterlaufenden Zylinder mit nichtveränderlichem Hubraum während des Übergangs zu erhöhen, während Nockenwellenantrieb und Zündzeitpunkt nach spät verstellt werden, um das Drehmoment für die abschaltbaren Zylinder zu verringern. Auslaßventil, Kraftstoffeinspritzdüse und Zündfunke werden für die Zylinder mit veränderlichem Hubraum während eines Angleichungsbereichs des Übergangs abgeschaltet. Dies findet während eines vollen Motorzyklus statt.
  • Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß mit dieser Strategie der Nockenwellenantrieb so gesteuert werden kann, daß die Nockenwelle auf einen frühen Zeitpunkt in dem Angleichungsbereich vor Beginn des Zylinderabschaltungsbereichs phasengesteuert wird. Damit wird jegliches Motorgeräusch reduziert, das auftreten könnte, wenn sich die komprimierte Luft in den Zylindern beim Öffnen des Einlaßventils rasch wieder zurück in den Ansaugkrümmer ausdehnt.
  • 1a ist eine schematische Querschnittsansicht eines erfindungsgemäßen Steuersystems für einen Motor mit Zylinderabschaltung einschließlich einer Darstellung eines aus der Vielzahl von Zylindern;
  • 1b ist eine schematische Darstellung eines gemeinsamen Ansaugluftkrümmers und eines Abgaskrümmers für einen Motor mit zwei Zylinderreihen, wobei eine Reihe abschaltbare Zylinder hat und die andere Reihe nicht-abschaltbare Zylinder hat;
  • 1c ist eine schematische Darstellung eines zweifachen Ansaugkrümmers und eines Abgaskrümmers für einen Motor mit zwei Zylinderreihen der in 1b gezeigten Art;
  • 2a ist ein Basisdiagramm einer Einlaßventilsteuerung für einen herkömmlichen Kolbenmotor;
  • 2b ist ein Diagramm einer Einlaßventilsteuerung für einen Kolbenmotor mit veränderlichem Hubraum mit Phasensteuerung des Einlaßnockens;
  • 3 ist ein Zeitdiagramm des Drehmoments und der Anzahl aktiver Zylinder für den Motor gemäß der Erfindung;
  • 4 ist ein Zeitdiagramm für die Spätverstellung des veränderlichen Nockenwellenantriebs und die Spätverstellung des Zündzeitpunkts sowohl für eine Motorzylinderreihe mit Zylinderabschaltung als auch für eine Motorzylinderreihe ohne Zylinderabschaltung zusammen mit Diagrammen des Krümmerdruckes und der elektronischen Drosselklappenstellung während eines Übergangs von einer Zehnzylinder-Betriebsart zu einer Fünfzylinder-Betriebsart;
  • 5 ist ein Steuerdiagramm eines Motors mit Zylinderabschaltung für eine Abschaltreihenfolge von abschaltbaren Motorzylindern;
  • 6 ist ein Steuerdiagramm einer Motorzylinderreihe mit Zylinderabschaltung für einen Motor gemäß der Erfindung, der eine Vorrichtung zur Phasensteuerung des Einlaßnockens für die Zylinderabschaltreihenfolge umfaßt;
  • 7 ist ein Steuerdiagramm einer Motorzylinderreihe mit Zylinderabschaltung für eine Zuschaltreihenfolge der abschaltbaren Zylinder; und
  • 8 ist ein Steuerdiagramm einer Motorzylinderreihe mit Zylinderabschaltung für einen Motor gemäß der Erfindung, der eine Vorrichtung zur Phasensteuerung des Einlaßnockens für eine Zylinderzuschaltreihenfolge umfaßt.
  • Zur Beschreibung der Unterschiede zwischen den Konzepten von Motoren mit Zylinderabschaltung gemäß der vorliegenden Erfindung und gemäß dem Stand der Technik wird die Übergangsstrategie für Übergänge zwischen einem Betrieb mit voller Zylinderzuschaltung und einem Betrieb, bei dem eine Zylinderreihe abgeschaltet ist, beschrieben.
  • Es wird davon ausgegangen, daß es sich bei dem Motor um einen Zehnzylindermotor mit zwei Zylinderreihen handelt und daß er sich zunächst in der Betriebsart mit voller Zylinderzuschaltung befindet. Er durchläuft dann einen Übergang zu einer Betriebsart mit Zuschaltung von fünf Zylindern. Einer der Zylinder ist bei 10 in 1a veranschaulicht. Er umfaßt einen Kolben 12, der in dem Zylinder 14 hin- und hergeht. Kolben und Zylinder definieren einen Brennraum 16. Ein Luft/Kraftstoff-Gemisch in dem Brennraum 16 wird durch eine Zündvorrichtung 18 gezündet.
  • Ein Auslaßventil 20 steuert die Verteilung der Abgase von dem Brennraum 16 zu dem Abgaskrümmer 22. Ein Einlaßventil 24 steuert die Verteilung eines Luft/Kraftstoff-Gemisches zu dem Brennraum 16 von dem Ansaugkrümmer 26 aus. Luft wird zu dem Krümmer 26 von dem Lufteinlaß 28 aus verteilt. Eine Drosselklappe 30 steuert die Zufuhr von Luft zu dem Brennraum 16.
  • Eine Kraftstoffeinspritzdüse 32 verteilt Kraftstoff unter der Steuerung eines elektronischen Motorsteuergeräts 34 durch den Krümmer 26 auf der stromaufwärtigen Seite des Ventils 24. Das Steuergerät umfaßt einen digitalen Prozessor zur Erzeugung von Steuersignalen für eine Nockenwellenphasensteuerung, eine Kraftstoffsteuerung, eine Zündzeitpunktsteuerung und eine Drosselklappensteuerung unter Verwendung von Sensordaten und mit einem in einem Speicher gespeicherten programmierten Algorithmus.
  • Das Steuergerät 34 reagiert auf Kenngrößen des Motors, die den Motorkrümmerdruck, die Drosselklappenstellung, Temperatur, Umgebungsdruck, etc. umfassen, um ein Eingangssteuersignal für die Nockenwellenphasensteuerung 36 zu erzeugen. Dies beeinflußt die Phase des Auslaßventilnockens 38 und des Einlaßventilnockens 40.
  • Der Kolben 10 ist mit der Kurbelwellenbaugruppe 42 in bekannter Weise durch die Kolbenstange 44 verbunden.
  • In 1b sind zwei Reihen von Motorzylindern schematisch dargestellt. Die erste Reihe umfaßt die Zylinder 1, 2, 3, 4 und 5, wie bei 44, 46, 48, 50 und 52 dargestellt. Eine zweite Reihe, bei der es sich um eine Motorzylinderreihe ohne Zylinderabschaltung handelt, umfaßt die Zylinder 6, 7, 8, 9 und 10. Diese sind bei 54, 56, 58, 60 und 62 dargestellt. Jeder Zylinder kann, wie in 1b veranschaulicht, zwei Einlaßventile und ein einziges Auslaßventil umfassen, wie schematisch dargestellt. Die Reihe von Zylindern 1 bis 5 ist eine Motorzylinderreihe mit Zylinderabschaltung.
  • 2a zeigt das Taktsteuerdiagramm zur Phasensteuerung des Ansaugereignisses bei einem Basismotor. Dies wird in 2b mit dem entsprechenden Taktsteuerdiagramm zur Phasensteuerung des Einlaßnockens bei einem Abschaltereignis eines Zylinders mit veränderlichem Hubraum verglichen. Die Dauer des Ansaugereignisses bei einem Basismotor beträgt etwa 260°, wie in 2a angegeben. Die Mittellinie der Nockennase liegt bei 120° nach dem oberen Totpunkt bei dem Ansaugtakt. Die Einlaßventilöffnung liegt im Falle des Basismotordiagramms von 2a ungefähr 10° vor dem oberen Totpunkt; und das Schließen des Einlaßventils erfolgt bei 70° nach dem unteren Totpunkt. Beim Abschalten des Zylinders wird das Ansaugereigniss etwa 60° nach spät verstellt, wie in 2b gezeigt. Das Ansaugereignis ist etwa am unteren Totpunkt zentriert.
  • Wenn sich der Kolben während des Ansaugtaktes nach unten bewegt, dehnen sich eingeschlossene Gase aus, bis es bei etwa 50° nach dem oberen Totpunkt zum Öffnen des Einlaßventils kommt. Gas wird dann von dem Ansaugkrümmer eingesaugt, bis der Kolben den unteren Totpunkt erreicht. Eine ungefähr gleiche Menge Gas wird dann während des Kompressionstaktes wegen des späten Schließens des Einlaßventils bei etwa 50° vor dem oberen Totpunkt wieder aus dem Zylinder hinaus in den Ansaugkanal und den Ansaugkrümmer geschoben. Dies minimiert die Netto-Pumpverluste, weil die Drücke im Ansaugkrümmer und im Zylinder beim Öffnen des Einlaßventils ungefähr übereinstimmen. Es kommt zu einer Abnahme des Netto-Pumpverlustes, weil es zu keiner plötzlichen Ausdehnung von Gas über das Einlaßventil kommt.
  • Die Strategie der vorliegenden Erfindung betrifft einen Übergang zwischen den zwei Betriebsarten des Motors. 3 zeigt ein Zylinderabschaltungsereignis mit konstantem Drehmomentbedarf während eines Übergangs vom Zehnzylinderbe trieb zum Fünfzylinderbetrieb. Der Übergang ist in zwei Bereiche unterteilt: den Angleichungsbereich und den Abschaltungsbereich. In dem in 3 gezeigten Angleichungsbereich arbeiten alle Zylinder. Die elektronisch gesteuerte Drosselklappe 30 ist geöffnet, um das Drehmoment auf der Reihe von Motorzylindern 6 bis 10 ohne Zylinderabschaltung zu erhöhen. Der veränderliche Nockenwellenantrieb und der Zündzeitpunkt werden auf jeder Reihe durch das Steuergerät 34 getrennt gesteuert, um das Drehmoment auf den Motorzylinderreihen 1 bis 5 mit Zylinderabschaltung zu verringern und das Drehmoment auf der Motorzylinderreihe ohne Zylinderabschaltung zu erhöhen.
  • Die Länge des Angleichungsbereichs wird gesteuert durch die Zeitkonstanten für die Drosselklappe und die Stellglieder für den veränderlichen Nockenwellenantrieb, wobei diese Länge je nach Motorlast und Motordrehzahl mehrere Motorzyklen betragen kann.
  • Der Abschaltungsbereich innerhalb des Übergangsbereichs ist ein Bereich, in dem die Ventile, die Kraftstoffeinspritzdüsen und die Zündsignale in einer bekannten Zündreihenfolge [d.h. (1), (5), (2), (3), (4)] abgeschaltet werden. Dies findet während eines Motorzyklus bzw. während zwei Umdrehungen des Motors statt.
  • 4 zeigt die Drosselklappenstellung, den Krümmerdruck, das Schema des veränderlichen Nockenwellenantriebs und die Frühverstellung des Zündfunkens sowohl für die Motorzylinderreihe mit Zylinderabschaltung als auch für die Motorzylinderreihe ohne Zylinderabschaltung. Im Falle des in 1b schematisch dargestellten Motors wird eine einzige Drosselklappe 30 zur Steuerung der Luftzufuhr zu einem gemeinsamen Ansaugluftsammler für jede Zylinderreihe verwendet. Im Falle des in 1c schematisch dargestellten Motors haben die Zylinderreihe mit Zylinderabschaltung und die Zylinderreihe ohne Zylinderabschaltung getrennte Ansaugluftsammler mit getrennten Drosselklappen 30' bzw. 30''.
  • Der Motor von 1c kann eine gemeinsame Drosselklappensteuerwelle für die getrennten Drosselklappenventile 30' und 30'' haben, so daß die Drosselklappenstellung für beide Zylinderreihen identisch ist. Der Motor von 1c mit seinen getrennten Luftansaugsystemen macht es möglich, daß jede Zylinderreihe ein einzigartiges Schema hat.
  • Für die Zwecke dieser Beschreibung wird davon ausgegangen, daß das vom Fahrer verlangte Drehmoment konstant ist, wie bei 64 in 3 gezeigt. Beim Eintritt in den Übergangsbereich wird die Drosselklappe geöffnet, um Luftstrom und Drehmoment auf der Motorzylinderreihe ohne Zylinderabschaltung zu erhöhen. Dies ist bei 66 in 4 dargestellt. Der Nockenwellenantrieb der Motorzylinderreihe ändert sich gleichmäßig in seinen Wert nach dem Übergang. Dies ist bei 68 in 4 dargestellt. Gleichzeitig wird der Zündzeitpunkt nach spät verstellt, um jegliche Drehmomenteinstellfehler zu verringern, die auf Einschränkungen in der Steuerung des unter Zündbedingungen ausgegebenen kleinsten Drehmoments der Zylinderreihe mit Zylinderabschaltung zurückzuführen sind. Diese Veränderung in der Zündverstellung nach spät ist bei 70 in 4 dargestellt. Ferner werden der veränderliche Nockenwellenantrieb und der Zündzeitpunkt für die Motorzylinderreihe mit Zylinderabschaltung nach spät verstellt, wie bei 72 bzw. 74 dargestellt. Dadurch werden Luftstrom und Drehmoment soweit wie möglich verringert. Der veränderliche Nockenwellenantrieb für die Zylinderreihe mit Zylinderabschaltung wird am Ende des Übergangsbereichs ganz nach spät verstellt, was die Stellung ist, die für einen minimalen Kraftstoffverbrauch erforderlich ist, wobei bei Motoren mit Zylinderabschaltung mit der Technik der Phasensteuerung des Einlaßnockens gearbeitet wird.
  • Während des Übergangs sollte der bei 72 in 4 gezeigte veränderliche Nockenwellenantrieb auf einen sehr frühen Zeitpunkt in dem Angleichungsbereich phasengesteuert werden. Ferner sollte er vor Beginn des Abschaltungsbereichs abgeschlossen sein. Dadurch wird ein Zustand vermieden, bei dem Luft in den Zylindern komprimiert und dann beim Öffnen der Einlaßventile rasch wieder zurück in den Ansaugkrümmer ausgedehnt wird. Auf diese Weise werden Motorgeräusche und Vibrationen verringert.
  • Das Drehmoment auf der Motorzylinderreihe ohne Zylinderabschaltung wird während des Übergangs vom Zehnzylinderbetrieb zum Fünzylinderbetrieb allmählich erhöht, indem der Nocken des Einlaßventils nach früh verstellt wird, wie bei 76 in 3 gezeigt. Gleichzeitig wird das Drehmoment auf der Motorzylinderrreihe mit Zylinderabschaltung mit Hilfe einer Nockenphasensteuerung und einer Zündverstellung nach spät verringert, wie bei 78 gezeigt.
  • Die Unterschiede zwischen der Abschaltstrategie bei bekannten Motoren mit Zylinderabschaltung, wo Einlaß- und Auslaßventile abgeschaltet werden, und der Technik der vorliegenden Erfindung sind in 5 und 6 veranschaulicht. Im Falle von 5 ist die Zylinderabschaltreihenfolge für die Zylinder 1 bis 5 eines bekannten Motors mit Zylinderabschaltung veranschaulicht. Die Stellung des Einlaßventils ist geöffnet oder geschlossen, wie durch die Linie 80 dargestellt, und die Stellung des Auslaßventils für die Zylinderabschaltreihenfolge bei einem bekannten Motor mit Zylinderabschaltung ist durch die Linie 82 dargestellt. Die Linien 80 und 82 sind entweder hoch oder niedrig. Die niedrige Stellung entspricht einem geschlossenen Ventil, und die hohe Stellung entspricht einem offenen Ventil.
  • In 5 ist das Zündfenster bei 84 dargestellt, und das Kraftstoffeinspritzfenster ist bei 86 dargestellt. Die in 5 gezeigten numerierten Sternsymbole veranschaulichen den Kurbelwinkel, bei dem die Einlaß- und Auslaßventile abgeschaltet werden. Zum Beispiel wird Zylinder Nr. 5 bei einem Kurbelwinkel von etwa 900° abgeschaltet, wie bei 88 angegeben. Dies findet bei dem letzten aktiven Zündfenster während eines Motorzyklus "i" statt.
  • Die entsprechenden Steuerdiagramme für die Zylinder Nr. 1, 2, 3 und 4 haben ähnliche Notationen entsprechend den Notationen für Zylinder Nr. 5. In jedem Fall werden die Einlaß- und Auslaßventile bei dem letzten aktiven Zündfenster während des Motorzyklus "i" abgeschaltet. Bei dem bekannten Motor mit veränderlichem Hubraum von 5 werden die Zylinder in der Zündreihenfolge 1-5-2-3-4 abgeschaltet.
  • Infolge der Konstruktion des Stellglieds müssen die Ventile geschlossen werden, um eine Abschaltung oder Zuschaltung zu bewirken. Daher werden die Ventile in der Nähe des oberen Totpunkts des Kompressionstaktes abgeschaltet, wo sowohl die Einlaß- als auch die Auslaßventile geschlossen sind. Zum Zuschalten jedes Zylinders werden fünf getrennte Steuersignale und Treiber verwendet. Bei dem in 5 gezeigten System hat der Motor mit veränderlichem Hubraum sein letztes aktives Kraftstofffenster dort, wo die Einspritzdüsen noch aktiv sind, und das letzte aktive Zündfenster findet in Zyklus "i" statt, welcher der erste Zyklus ist, bei dem eine Ventilabschaltung stattfindet. Zündung und Kompression finden also ganz normal während des Kompressions- und Expansionstaktes statt. Dadurch werden unter hohem Druck stehende Brenngase in den Zylindern eingeschlossen.
  • Im Gegensatz zu dem Steuerdiagramm von 5 zeigt 6 das Abschaltsteuerdiagramm für die erfindungsgemäße Motorzylinderreihe mit Zylinderabschaltung. Im Falle von 6 wird nur das Auslaßventil abgeschaltet, so daß die Fenster, die für die Abschaltung zur Verfügung stehen, breiter sind und weniger Steuersignale und Treiber benötigt werden. Die Auslaßventile werden in der Zündreihenfolge 1-5-2-3-4 abgeschaltet, wie im Falle von 5. Da die Einlaßventile aktiv bleiben, werden Kraftstoffzufuhr und Zündfunke im Falle von 6 einen Motorzyklus früher abgeschaltet als im Falle von 5. Das heißt, Kraftstoffzufuhr und Zündfunke werden im Zyklus "i" – 1 abgeschaltet. Dadurch werden Zündung und Verbrennung nach dem letzten aktiven Auslaßereignis verhindert. Würde die Verbrennung nach dem letzten aktiven Ausstoßtakt stattfinden, dann würde ein Teil der Restgase während der Betriebsart Übergang in den Ansaugkrümmer geschoben werden. Dies würde Verbrennung und Leistung bei der Motorzylinderreihe ohne Zylinderabschaltung für einen Motor mit einem gemeinsamen Ansaugluftsammler nachteilig beeinflussen, wie im Falle von 1b. Es würde die Leistung auch im Falle eines Motors mit einem getrennten Ansaugluftsammler für jede Zylinderreihe beeinträchtigen, wie in 1c gezeigt, weil restliche Abgase in den Ansaugluftsammler für die Motorzylinderreihe mit Zylinderabschaltung geschoben werden würden, wo die Gase bis zum nächsten Motorzyklus gespeichert werden würden. Beim Ansaugtakt des nächsten Motorzyklus für die Zylinderreihe mit Zylinderabschaltung würden die restlichen Abgase in das Einlaßventil gezogen werden, was das Luft/Kraftstoff-Verhältnis stören und eine Fehlzündung verursachen könnte.
  • Die in 6 verwendeten Bezugszeichen entsprechen den in 5 verwendeten Bezugszeichen, wenngleich sie mit Strichindex versehen sind. Es sei jedoch angemerkt, daß die Ereignisse, die in 5 mit den Bezugszeichen 80, 82, 84 und 86 bezeichnet sind, einen Zyklus früher stattfinden als die entsprechenden Ereignisse, die in dem Steuerdiagramm von 6 dargestellt sind.
  • Bei einem Übergang von der Fünzylinder-Betriebsart zu der Zehnzylinder-Betriebsart wäre der Übergang im wesentlichen ein umgekehrtes Bild des bereits beschriebenen Übergangs von der Zehnzylinder-Betriebsart zu der Fünfzylinder-Betriebsart. Das heißt, die Zylinder werden zuerst bei veränderlichem Nockenwellenantrieb und Zündverstellung nach spät zugeschaltet. Dann wird die Drosselklappenstellung verringert, um den Luftstrom und das Drehmoment auf der Motor zylinderreihe ohne Zylinderabschaltung rampenförmig abnehmen zu lassen. Gleichzeitig werden der Zündzeitpunkt und der veränderliche Nockenwellenantrieb nach früh verstellt, um das Drehmoment auf der Motorzylinderreihe mit Zylinderabschaltung rampenförmig ansteigen zu lassen. Der Übergang vom Fünzylindermodus zum Zehnzylindermodus besteht also aus einem Zuschaltungsbereich und daran anschließend einem Angleichungsbereich.
  • Die Unterschiede zwischen dem Ablauf von 7 und 8 während eines Übergangs vom Fünzylindermodus zum Zehnzylindermodus liegen im Zuschaltungsbereich. Die 7 und 8 veranschaulichen jeweils die Zuschaltungsreihenfolge für den bekannten Motor und einen Motor, der die vorliegende Erfindung verkörpert. Im Falle von 7 werden die Zylinder in der Zündreihenfolge zugeschaltet. Kraftstoffzufuhr und Zündfunke des Motors werden für den nächsten Ansaug- bzw. Kompressionstakt zugeschaltet. Das heißt, sie werden für den Zyklus "i" + 1 zugeschaltet. Die Verbrennungsgase, die während der Abschaltung in den Zylindern eingeschlossen wurden, werden dann in den Auspuff geschoben, und die Zylinder können wieder anfangen, zu zünden. Im Falle von 8 werden die Auslaßventile ebenfalls in der oben angegebenen Zündreihenfolge zugeschaltet. Da die Einlaßventile aktiv sind, werden Kraftstoffzufuhr und Zündfunke einen Zyklus früher zugeschaltet als im Falle von 7. Das heißt, sie werden im Zyklus "i" zugeschaltet. Damit finden Zündung und Verbrennung vor dem ersten aktiven Auslaßereignis statt. Würden Kraftstoffeinspritzung und Zündfunke bis zum nächsten Zyklus verzögert, würde Luft in den Abgaskrümmer geschoben werden. Dies würde das Luft/Kraftstoff-Verhältnis und die Leistung des Katalysators in einem katalytischen Konverter für den Motor negativ beeinflussen.
  • Zusammenfassend läßt sich sagen, daß die Ziele der Erfindung sowohl während der Abschaltung als auch während der Zuschaltung erreicht werden. Es entweicht kein Abgas in den Einlaß; und während der Zuschaltung entweicht keine Luft in den Auslaß. Die Abschaltung ist dadurch gekennzeichnet, daß Kraftstoffzufuhr und Zündfunke im Zyklus "i" – 1 abgeschaltet werden. Das Auslaßventil wird im Zyklus "i" abgeschaltet. Ferner werden im Falle der Zuschaltung Zündfunke und Kraftstoffzufuhr während des Zyklus "i" abgeschaltet, und das Auslaßventil wird während des Zyklus "i" + 1 abgeschaltet.

Claims (21)

  1. Verfahren zum Steuern eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotors mit Zylinderabschaltung, Viertaktzyklus, Zündzeitpunktsteuerung und Kraftstoffeinspritzung, wobei der Motor folgendes umfaßt: wenigstens einen abschaltbaren Zylinder und einen aktiv bleibenden Zylinder, wobei jeder Zylinder einen Kolben, ein Auslaßventil und wenigstens ein Einlaßventil, und jeweils ein nockenwellenbetriebenes Stellglied für die Ein- und Auslaßventile aufweist, sowie ein drosselklappengesteuertes Luftansaugsystem für die Zylinder vorgesehen ist, wobei bei einem Übergang von einer ersten Betriebsart, in der beide Zylinder aktiv sind, zu einer zweiten Betriebsart, in der der abschaltbare Zylinder abgeschalten ist, die folgenden Schritte ausgeführt werden: das Schließen und das Öffnen des Einlaßventils für den abschaltbaren Zylinder werden nach spät verstellt, so daß während des Übergangs das Öffnen und Schließen ungefähr gleich weit entfernt von einer oberen Totpunktlage des Kolbens sind, um Reibungs- und Pumpverluste zu minimieren; die Drosselklappenöffnung wird vergrößert, um das Drehmoment des aktiv bleibenden Zylinders zu erhöhen; der Nockenwellenantrieb für den aktiv bleibenden Zylinder wird nach früh verstellt, um das Drehmoment für den aktiv bleibenden Zylinder während des Übergangs zu erhöhen, während gleichzeitig der Nockenwellenantrieb und der Zündzeitpunkt für den abschaltbaren Zylinder nach spät verstellt werden, um das Drehmoment für den abschaltbaren Zylinder zu verringern; und Auslaßventil, Kraftstoffeinspritzdüse und Zündfunke für den abschaltbaren Zylinder werden sodann während eines Abschaltungsbereichs abgeschaltet, wobei die Abschaltung während eines vollen Zyklus des Motors stattfindet, und wobei die genannte Drehmomenterhöhung und Drehmomentverringerung während des Übergangs in einem Angleichungsbereich des Übergangs vor der Abschaltung stattfinden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Motor eine erste Reihe von abschaltbaren Zylindern und eine zweite Reihe von aktiv bleibenden Zylindern umfaßt; die Spätverstellung von Nockenwellenantrieb und Zündzeitpunkt zur Verringerung des Drehmoments für alle Zylinder in der ersten Reihe stattfinden; und wobei die Frühverstellung des Nockenwellenantriebs zur Erhöhung des Drehmoments und die Vergrößerung der Drosselklappenöffnung zur Erhöhung des Drehmoments für alle Zylinder in der zweiten Reihe während des Übergangs stattfindet.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Abschaltung von Nockenwelle und Kraftstoffeinspritzdüsen und die Spätverstellung des Zündzeitpunkts zur Verringerung des Drehmoments für alle Zylinder in der ersten Reihe stattfinden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem die Abschaltung der Zylinder in einer Reihenfolge stattfindet, die einer vorgewählten Zündreihenfolge für die Zylinder in der ersten Reihe entspricht.
  5. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Einlaßventile für die erste Reihe von Zylindern während des Übergangs von der ersten zu der zweiten Betriebsart aktiv bleiben, während die Auslaßventile abgeschaltet werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 2, wobei während des Übergangs zu der zweiten Betriebsart das Auslaßventil für jeden Zylinder in der Reihe von abschaltbaren Zylindern in dem Motorzyklus abgeschaltet wird, der unmittelbar an den Motorzyklus, in dem die Spätverstellung des Zündzeitpunkts und die Abschaltung der Kraftstoffeinspritzdüse vorgenommen wird, anschließt.
  7. Verfahren zum Steuern eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotors mit Zylinderabschaltung, Viertaktzyklus, Zündzeitpunktsteuerung und Kraftstoffeinspritzung, wobei der Motor folgendes umfaßt: wenigstens einen abschaltbaren Zylinder und einen aktiv bleibenden Zylinder, wobei jeder Zylinder einen Kolben, ein Auslaßventil und wenigstens ein Einlaßventil, und jeweils ein nockenwellenbetriebenes Stellglied für die Ein- und Auslaßventile aufweist, sowie ein drosselklappengesteuertes Luftansaugsystem für die Zylinder vorgesehen ist, wobei bei einem Übergang von einer zweiten Betriebsart, in der der abschaltbare Zylinder abgeschafften ist, zu einer ersten Betriebsart, in der beide Zylinder aktiv sind, die folgenden Schritte ausgeführt werden: die Drosselklappenöffnung wird verringert, um das Drehmoment des aktiv bleibenden Zylinders zu verringern; der Nockenwellenantrieb für den aktiv bleibenden Zylinder wird nach spät verstellt, um das Drehmoment für den aktiv bleibenden Zylinder während des Übergangs zu verringern, während gleichzeitig Nockenwellenantrieb und Zündzeitpunkt für den abgeschalteten Zylinder nach früh verstellt werden, um das Drehmoment für den abgeschalteten Zylinder zu erhöhen; Auslaßventil, Kraftstoffeinspritzdüse und Zündfunke für den abschaltbaren Zylinder werden während des Übergangs von der zweiten zu der ersten Betriebsart sodann aktiviert; und das Schließens und das Öffnen des Einlaßventils werden nach spät verstellt, so daß während des Übergangs das Öffnen und Schließen ungefähr gleich weit entfernt von einer oberen Totpunktlage des Kolbens sind, wenn der abgeschaltete Zylinder zugeschaltet wird, um Reibungs- und Pumpverluste zu minimieren; wobei die Drehmomenterhöhung des abschaltbaren Zylinders und die Drehmomentverringerung des aktiv bleibenden Zylinders in einem Angleichungsbereich des Übergangs stattfinden, dem ein Zuschaltungsbereich des Übergangs vorausgeht, in dem Auslaßventil, Kraftstoffeinspritzdüse und Frühverstellung des Zündzeitpunkts für den abgeschalteten Zylinder zugeschaltet werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem während des Übergangs in die erste Betriebsart das Auslaßventil für jeden Zylinder in einer Reihe von abschaltbaren Zylindern in einem Motorzyklus zugeschaltet wird.
  9. Verfahren zum Steuern eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotors mit Zylinderabschaltung, Viertaktzyklus, Zündzeitpunktsteuerung und Kraftstoffeinspritzung, wobei der Motor folgendes umfaßt: wenigstens einen abschaltbaren Zylinder und einen aktiv bleibenden Zylinder, wobei jeder Zylinder einen Kolben, ein Auslaßventil und wenigstens ein Einlaßventil, und jeweils ein nockenwellenbetriebenes Stellglied für die Ein- und Auslaßventile aufweist, sowie ein drosselklappengesteuertes Luftansaugsystem für die Zylinder vorgesehen ist, wobei bei einem Übergang von einer ersten Betriebsart, in der beide Zylinder aktiv sind, zu einer zweiten Betriebsart, in der der abschaltbare Zylinder abgeschalten ist, die folgenden Schritte ausgeführt werden: die Drosselklappenöffnung wird vergrößert, um das Drehmoment des aktiv bleibenden Zylinders zu erhöhen; der Nockenwellenantrieb für den aktiv bleibenden Zylinder wird nach früh verstellt, um das Drehmoment für den aktiv bleibenden Zylinder während des Übergangs zu erhöhen, während gleichzeitig der Nockenwellenantrieb und der Zündzeitpunkt für den abschaltbaren Zylinder nach spät verstellt werden, um das Drehmoment für den abschaltbaren Zylinder zu verringern; und Auslaßventil, Kraftstoffeinspritzdüse und Zündfunke für den abschaltbaren Zylinder werden während eines Abschaltungsbereichs des Übergangs abgeschaltet, wobei die Abschaltung während eines vollen Motorzyklus stattfindet, und wobei Drehmomenterhöhung und Drehmomentverringerung während des Übergangs in einem Angleichungsbereich des Übergangs vor der Abschaltung stattfinden.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem der Motor eine erste Reihe von abschaltbaren Zylindern und eine zweite Reihe von aktiv bleibenden Zylindern umfaßt; wobei die Spätverstellung von Nockenwellenantrieb und Zündzeitpunkt zur Verringerung des Drehmoments für alle Zylinder in der ersten Reihe stattfinden; und die Frühverstellung des Nockenwellenantriebs zur Erhöhung des Drehmoments und die Vergrößerung der Drosselklappenöffnung zur Erhöhung des Drehmoments für alle Zylinder in der zweiten Reihe während des Übergangs erfolgt.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Abschaltung von Nockenwelle und Kraftstoffeinspritzdüsen und die Spätverstellung des Zündzeitpunkts zur Verringerung des Drehmoments für alle Zylinder in der ersten Reihe stattfinden.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem die Abschaltung der Zylinder in einer Reihenfolge stattfindet, die einer vorgewählten Zündreihenfolge für die Zylinder in der ersten Reihe entspricht.
  13. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem die Einlaßventile für die erste Reihe von Zylindern während des Übergangs von der ersten zu der zweiten Betriebsart aktiv bleiben, während die Auslaßventile abgeschaltet werden.
  14. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem das Auslaßventil für jeden Zylinder in der Reihe der abschaltbaren Zylinder während des Übergangs zu der zweiten Betriebsart in dem Motorzyklus abgeschaltet wird, der unmittelbar an den Motorzyklus anschließt, in dem die Spätverstellung des Zündzeitpunkts und die Abschaltung der Kraftstoffeinspritzdüse vorgenommen wird.
  15. Verfahren zum Steuern eines Mehrzylinder-Verbrennungsmotors mit Zylinderabschaltung, Viertaktzyklus, Zündzeitpunktsteuerung und Kraftstoffeinspritzung, wobei der Motor folgendes umfaßt: wenigstens einen abschaltbaren Zylinder und einen aktiv bleibenden Zylinder, wobei jeder Zylinder einen Kolben, ein Auslaßventil und wenigstens ein Einlaßventil, und jeweils ein nockenwellenbetriebenes Stellglied für die Ein- und Auslaßventile aufweist, sowie ein drosselklappengesteuertes Luftansaugsystem für die Zylinder vorgesehen ist, wobei bei einem Übergang von einer zweiten Betriebsart, in der der abschaltbare Zylinder abgeschalten ist, zu einer ersten Betriebsart, in der beide Zylinder aktiv sind, die folgenden Schritte ausgeführt werden: die Drosselklappenöffnung wird verringert, um das Drehmoment des aktiv bleibenden Zylinders zu verringern; der Nockenwellenantrieb für den aktiv bleibenden Zylinder wird nach spät verstellt, um das Drehmoment für den aktiv bleibenden Zylinder während des Übergangs zu verringern, während gleichzeitig Nockenwellenantrieb und Zündzeitpunkt für den abschaltbaren Zylinder nach früh verstellt werden, um das Drehmoment für den abschaltbaren Zylinder zu erhöhen; und Auslaßventil, Kraftstoffeinspritzdüse und Zündfunke für den abschaltbaren Zylinder werden während des Übergangs von der der zweiten zu der ersten Betriebsart aktiviert; wobei die Drehmomenterhöhung des abschaltbaren Zylinders und die Drehmomentverringerung des aktiv bleibenden Zylinders während des Übergangs in einem Angleichungsbereich des Übergangs stattfinden, dem ein Zuschaltungsbereich des Übergangs vorausgeht, in dem Auslaßventil, Kraftstoffeinspritzdüse und Frühverstellung des Zündzeitpunkts für den abschaltbaren Zylinder zugeschaltet werden.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, bei dem der Motor eine erste Reihe von abschaltbaren Zylindern und eine zweite Reihe von aktiv bleibenden Zylindern umfaßt, wobei das Auslaßventil für jeden Zylinder in der ersten Reihe von Zylindern in einem Motorzyklus zugeschaltet wird.
  17. Motorsteuersystem für einen Mehrzylinder-Verbrennungsmotor mit Zylinderabschaltung, Viertaktzyklus, Zündzeitpunktsteuerung und Kraftstoffeinspritzung, wobei der Motor folgendes umfaßt: wenigstens einen abschaltbaren Zylinder und einen aktiv bleibenden Zylinder, wobei jeder Zylinder einen Kolben, ein Auslaßventil und wenigstens ein Einlaßventil hat; jeweils ein nockenwellenbetriebenes Stellglied für die Ein- und Auslaßventile; ein drosselklappengesteuertes Luftansaugsystem für die Zylinder; sowie ein Motorsteuergerät zum Steuern von Kraftstoffeinspritzung, Zündverstellung nach spät, Drosselklappenöffnung und Nockenwellenantrieb, wobei das Steuergerät einen digitalen Prozessor und einen Speicher mit einem gespeicherten Steueralgorithmus umfaßt; wobei das Steuergerät derart programmiert ist, daß bei einem Übergang von einer ersten Betriebsart, in der beide Zylinder aktiv sind, zu einer zweiten Betriebsart, in der der abschaltbare Zylinder abgeschalten ist, das Steuergerät die Drosselklappenöffnung vergrößert, um das Drehmoment des aktiv bleibenden Zylinders zu erhöhen; der Nockenwellenantrieb durch das Steuergerät nach früh verstellt wird, um das Drehmoment des aktiv bleibenden Zylinders während des Übergangs zu erhöhen, während gleichzeitig der Nockenwellenantrieb für den abschaltbaren Zylinder nach spät verstellt wird, um das Drehmoment für den abschaltbaren Zylinder zu verringern; wobei Auslaßventil, Kraftstoffeinspritzdüse und Zündfunke für den abschaltbaren Zylinder während eines Abschaltungsbereichs des Übergangs abgeschaltet werden, wobei die Drehmomentverringerung und die Drehmomenterhöhung während des Übergangs in einem Angleichungsbereich des Übergangs vor der Abschaltung stattfinden.
  18. Motorsteuersystem nach Anspruch 17, bei dem der Motor eine erste Reihe von abschaltbaren Zylindern und eine zweite Reihe von aktiv bleibenden Zylindern umfaßt; die Spätverstellung von Nockenwellenantrieb und Zündzeitpunkt zur Verringerung des Drehmoments für alle Zylinder in der ersten Reihe stattfinden; und wobei die Frühverstellung des Nockenwellenantriebs zur Erhöhung des Drehmoments und die Vergrößerung der Drosselklappenöffnung zur Erhöhung des Drehmoments für alle Zylinder in der zweiten Reihe während des Übergangs stattfindet.
  19. Motorsteuersystem für einen Mehrzylinder-Verbrennungsmotor mit Zylinderabschaltung, Viertaktzyklus, Zündzeitpunktsteuerung und Kraftstoffeinspritzung, wobei der Motor folgendes umfaßt: wenigstens einen abschaltbaren Zylinder und einen aktiv bleibenden Zylinder, wobei jeder Zylinder einen Kolben, ein Auslaßventil und wenigstens ein Einlaßventil hat; jeweils ein nockenwellenbetriebenes Stellglied für die Ein- und Auslaßventile; ein drosselklappengesteuertes Luftansaugsystem für die Zylinder; sowie ein Motorsteuergerät zum Steuern von Kraftstoffeinspritzung, Zündverstellung nach spät, Drosselklappenöffnung und Nockenwellenantrieb, wobei das Steuergerät einen digitalen Prozessor und einen Speicher mit einem gespeicherten Steueralgorithmus umfaßt; wobei das Steuergerät derart programmiert ist, daß bei einem Übergang von einer zweiten Betriebsart, in der der abschaltbare Zylinder abgeschalten ist, zu einer ersten Betriebsart, in der beide Zylinder aktiv sind, das Steuergerät die Drosselklappenöffnung verringert, um das Drehmoment des aktiv bleibenden Zylinders zu verringern; der Nockenwellenantrieb für den aktiv bleibenden Zylinder durch das Steuergerät nach spät verstellt wird, um das Drehmoment des aktiv bleibenden Zylinders während des Übergangs zu verringern, während gleichzeitig der Nockenwellenantrieb für den abschaltbaren Zylinder nach früh verstellt wird, um das Drehmoment für den abschaltbaren Zylinder zu erhöhen; das Steuergerät sodann das Auslaßventil, die Kraftstoffeinspritzdüse und den Zündfunken für den abschaltbaren Zylinder während des Übergangs von der zweiten zu der ersten Betriebsart aktiviert; wobei die Drehmomenterhöhung des abschaltbaren Zylinders und die Drehmomentverringerung des aktivbleibenden Zylinders während des Übergangs in einem Angleichungsbereich des Übergangs stattfindet, dem ein Zuschaltungsbereich des Übergangs vorausgeht, in dem Auslaßventil, Kraftstoffeinspritzdüse und Frühverstellung des Zündzeitpunkts für den abschaltbaren Zylinder zugeschaltet werden.
  20. Motorsteuersystem nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei der Motor ein gemeinsames Luftansaugsystem mit einer gemeinsamen Drosselklappe hat, die mit den Einlaßventilen für die abschaltbaren und aktiv bleibenden Zylinder in Verbindung steht.
  21. Motorsteuersystem nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei die Zylinder jeder Reihe getrennte Ansaugsysteme haben, wobei jedes Ansaugsystem eine getrennte Drosselklappe hat und jede Drosselklappe mit einem gemeinsamen Drosselklappenstellglied verbunden ist.
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