Zahnstangengetriebe Die Erfindung betrifft ein Getriebe, mit Hilfe
dessen große Hübe erzeugt werden können. Es ist bereits bekanntgeworden, eine um
eine feste Drehachse schwenkbare Stange, an deren freiem Ende ein Zahnrad gelagert
ist, mit einem Zahnstangengetriebe zu kombinieren. Eine feststehende Zahnstange
ist etwa senkrecht zur mittleren Richtung der schwenkbaren Stange angeordnet. Das
Zahnrad rollt während der Schwenkung auf dieser Zahnstange ab, wobei sich bei fester
Schwenkachsenlagerung die "Zahnradachse innerhalb eines Stangenlängsschlitzes verschiebt
oder hei fester Zahnradlagerung die schwenkachsenseitig längs geschlitzte Stange
sich über ihren Längsschlitz gegenüber der feststehenden Schwenkachse verschiebt.
Eine zweite, zur ersten Parallele Zahnstange, die auf der anderen- Seite des Zahnrades
mit diesem im Eingriff steht, ist das Maschinenteil, das die großen Hübe ausführt.
Die schwenkbare Stange wird dabei kurvengesteuert, und es wird infolge der Addition
der Kurvenstückschwenkstangenübersetzung und der Zahnstangengetriebeübersetzung
(letzte beträgt 1 : ?) ein großer Hub der verschiebbaren Zahnstange hervorgerufen.Rack and pinion transmission The invention relates to a transmission with the aid
whose large strokes can be generated. It has already become known one around
a fixed axis of rotation pivotable rod, at the free end of which a gear is mounted
is to be combined with a rack and pinion gear. A fixed rack
is arranged approximately perpendicular to the central direction of the pivotable rod. That
The gear wheel rolls on this rack during the swiveling, whereby it becomes more solid
Pivot axis bearing moves the gear axis within a longitudinal rod slot
or in the case of a fixed gear wheel bearing, the rod that is slotted longitudinally on the pivot axis side
moves over its longitudinal slot relative to the fixed pivot axis.
A second rack parallel to the first, the one on the other side of the gear
is in engagement with this, is the machine part that performs the large strokes.
The pivotable rod is cam-controlled, and it is as a result of the addition
the curve piece swivel rod transmission and the rack and pinion transmission
(last is 1:?) caused a large stroke of the sliding rack.
Die gleiche Wirkung wird hervorgerufen, wenn, wie ebenfalls bekannt
ist, das Zahnrad am freien Ende einer Pleuelstange drehbar befestigt ist und die
Bewegung des Zahnstangengetriebes über eine Kurbel erfolgt, die den Pleuel in pendelnde
Bewegung und damit das Zahnrad in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt.The same effect is produced when, as is also known
is, the gear is rotatably attached to the free end of a connecting rod and the
Movement of the rack and pinion gear takes place via a crank that pendulates the connecting rod
Movement and thus the gear set in a reciprocating motion.
Noch größere Hübe werden durch das Getriebe e nu äfl, der Erfindung
erzeugt.Even larger strokes are made possible by the transmission of the invention
generated.
Es handelt sich um ein Getriebe zur Erzeugung großer Hübe, bestehend
aus zwei Parallel geführten Zahnstangen, die:sich mit einem zwischen ihnen vorgesehenen
Zahnrad ini Eingriff befinden, wobei das Zahnrad in an sich bekannter Weise am Ende
einer mittels eines Kurvenstückes schwenkbaren Stange gelagert ist. so daß das Zahnrad
durch Verschwenken dieser Stange und die Zahnstange gleichzeitig in entgegengesetzter
Richtung bewegbar sind, wobei die Zahnstange als Hubzahnstange fähig ist, große
Hübe zu erzeugen.It is a gear for generating large strokes, consisting of
of two parallel racks, which: are provided with one between them
Gear are ini engagement, the gear in a known manner at the end
a rod pivotable by means of a cam is mounted. so that the gear
by pivoting this rod and the rack at the same time in opposite directions
Direction are movable, the rack as a lifting rack is capable of large
To generate strokes.
Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel des Getriebes gemäß der
Erfindung. Die beiden Zahn-und Z., sind mit 1 und 2 bezeichnet. Beide stangen
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Zahnstangen 1 und 2 sind in den beiden feststehenden Führungsteilen 3 und
4 parallel geführt. Die Stange 5, an deren Ende: das Zahnrad 6 gelagert ist, ist
um die Achse 7 schwenkbar gelagert. Im Zahnradende der Stange ist ein Längsschlitz
8 vorgesehen, in dem sich die Zahnradachse 9 während der Schwenkung der Stange 5
verschieben kann. Eine zweite Schwenkstange 10 ist um die Achse 11 schwenkbar gelagert.
An dem freien Hebelarm der Stange 10 und an dem einzigen Hebelarm der Stange 5 greift
ein Kurvenstück 12 an. Die Angriffsstellen liegen auf derselben Seite des Kurvenstückes
12. Der andere Hebelarm der Stange 10 ist an der "Zahnstange 1 gelagert. Durch die
beschriebene Anordnung der Schwenkstangen und ihre Lagerung ist hei Antrieb des
Kurvenstückes eine entgegengesetzte Bewegung der Zahnstange 1 und des Zahnrades
6 gegeben. Jede der beiden Stangen 5 und 10 weist eine Rückholfeder 13 bzw. 14 auf.
Zwischen Kurvenstück 12 und Stangen 5 und 10 können auch Nutenführungen vorgesehen
sein, so daß in diesem Falle die Rückholfedern 13 und 14 wegfallen können. Für Zahnrad
6 und Zahnstange 1 können auch irgendwelche anderen geeigneten Antriebe vorgesehen
sein.The drawing shows an embodiment of the transmission according to the invention. The two tooth and Z. are labeled 1 and 2. Both rods 71 racks 1 and 2 are guided in parallel in the two fixed guide parts 3 and 4. The rod 5, at the end of which: the gearwheel 6 is mounted, is mounted pivotably about the axis 7. In the gear end of the rod, a longitudinal slot 8 is provided, in which the gear axis 9 can move during the pivoting of the rod 5. A second pivot rod 10 is mounted pivotably about the axis 11. A cam piece 12 engages the free lever arm of the rod 10 and the single lever arm of the rod 5. The points of application are on the same side of the curved piece 12. The other lever arm of the rod 10 is mounted on the "rack 1. The described arrangement of the pivot rods and their mounting causes the rack 1 and the gear 6 to move in opposite directions when the curved piece is driven. Each of the two rods 5 and 10 has a return spring 13 or 14. Groove guides can also be provided between the cam piece 12 and rods 5 and 10, so that in this case the return springs 13 and 14 can be omitted any other suitable drives may also be provided.
Das Getriebe gemäß der Erfindung kann z. B. zum automatischen Ausstoßen
von Werkstücken aus Aufnahmeöffnungen eines Arbeitstisches verwendet werden. Ein
solcher Arbeitstisch ist, z. B. in Form eines Drehtisches, bei Härteautomaten, z.
B. Induktionshärteautomaten, vorgesehen.The transmission according to the invention can, for. B. for automatic ejection
of workpieces from receiving openings of a work table. A
such work table is, for. B. in the form of a turntable, in hardening machines, z.
B. induction hardening machines are provided.