Filmgreifer Die vorliegende Erfindung betrifft einen Greifermechanismus
für Filme, und zwar eine Verbindung von einem Transportgreifer mit einem Sperrgreifer,
- die in folgender Weise ausgeführt ist: Der Transportgreifer wird in bekannter
Weise einmal in der Filmlaufrichtung mittels einer Kurbel bewegt, die exzentrisch
auf einer zentrisch rotierenden Kurbelscheibe sitzt, wodurch die Filmfortschaltbewegung
zustande kommt. Zum anderen erfolgt in gleichfalls bekannter Weise die Eingriffsbewegung
des Transportgreifers durch eine an die obengenannte Kurbel angelenkte, auf eine
Kurve am Transportgreifer arbeitende Pleuelstange. Erfindungsgemäß ist nun -die
Kurbelscheibe als zylinderförmige Walze ausgebildet und trägt gleichzeitig auf ihrem
Umfang ein Steuerorgan für den mit dem Transportgreifer in wechselseitiger - Bewegung
stehenden Sperrgreifer.Film Gripper The present invention relates to a gripper mechanism
for films, namely a connection between a transport gripper and a locking gripper,
- Which is carried out in the following way: The transport gripper is known in
Way moved once in the film direction by means of a crank that is eccentric
seated on a centrically rotating crank disk, causing the film to advance
comes about. On the other hand, the engagement movement takes place in an equally known manner
of the transport gripper by a hinged to the above-mentioned crank, on a
Curve of the connecting rod working on the transport gripper. According to the invention is now -the
Crank disk designed as a cylindrical roller and carries on her at the same time
Scope of a control element for the reciprocating motion with the transport gripper
standing locking claw.
Aus dieser erfindungsmäßigen Anordnung des Greifersystems ergeben
sich eine Reihe von Vorteilen. Das ganze Greifersystem läßt sich auf engstem Raum
unterbringen. Es stellt ein in sich abgeschlossenes Einbauaggregat dar und kann
daher außerhalb der Maschine zusammengebaut und justiert werden. Ist für eine Maschine
eine Umlaufblende erforderlich, so wird diese auf der Antriebsachse befestigt und
ebenfalls außerhalb der Maschine, zum Greifersystem justiert.Result from this inventive arrangement of the gripper system
a number of advantages. The entire gripper system can be installed in a very small space
accommodate. It is a self-contained installation unit and can
can therefore be assembled and adjusted outside the machine. Is for a machine
If a cover is required, it is attached to the drive axle and
also outside the machine, adjusted to the gripper system.
Bei der Anordnung gemäß der Erfindung ist auch der k'.einstmögliche
Abstand einerseits zwischen Bildfenster und just'ergreifer und anderseits zwischen
justiergre'fer und Transportgreifer erreicht, was für das Kopieren von geschrumpften
Negativen sowie von Farbfilmnegativen (Farbauszügen) von großem Vorteil ist.In the arrangement according to the invention, the k 'is also the earliest possible
Distance on the one hand between the picture window and just'ergreifer and on the other hand between
justiergre'fer and transport gripper achieved what for copying of shrunk
Negatives as well as color film negatives (color separations) is of great advantage.
Wenn auch Konstruktionen bekannt sind, bei denen an sich die gleiche
Steuerung des Sperrgreifers vorgenommen wird und anderseits ein Greifermechanismus
bekannt ist, bei welchem die Transportbewegung von einer zentrisch rotierenden Scheibe
und die Eingriffsbewegung von einer Pleuelstange abgeleitet wird, die auf eine Kurve
arbeitet, so
ermöglicht die erfindungsgemäße Anordnung doch erst-
eine einfache Verbindung eines Transportgreifers mit einem Sperrgreifer.Even if constructions are known, they are basically the same
Control of the locking gripper is made and on the other hand a gripper mechanism
is known in which the transport movement of a centrally rotating disk
and the engaging movement is derived from a connecting rod that curves on a curve
works so
the arrangement according to the invention enables
a simple connection of a transport gripper with a locking gripper.
Arbeitsweise des Greifers Fig. i zeigt einen Vertikalschnitt durch
den Filmgreifer; Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die Schwalbenschwanzführung des
Schiebers 12; Fig.3 zeigt die Kurve für den Eingriffhub des Transportgreifers.Operation of the gripper Fig. I shows a vertical section through
the film gripper; Fig. 2 shows a section through the dovetail guide of the
Slide 12; 3 shows the curve for the engagement stroke of the transport gripper.
Der Zylinder 2 ist auf der Antriebswelle i verstiftet, die die Trägerin
für die Umlaufblende sein kann, und trägt auf seiner Mantelfläche einen gekröpften
-Ring 3 für den Hub des Justiergreifers 5 sowie an seiner Stirnfläche den Kurbelzapfen
8, der den Transporthub bestimmt. Durch die getrennte Herstellung von Zylinder 2
und Ring 3 ist bei dem Zusammenbau die Möglichkeit gegeben, Kurve 3 zu Kurve 6 justieren
zu können. Der Justiergreifer 5 läuft in einer Vierkantnut des Gehäuses 13 und wird
mittels der beiden Stifte 4 durch den Ring 3 gesteuert. Er besteht aus einem Schieberblech,
das -die Stifte 4 und die Justiernadeln 5 trägt, deren eine in der Zeichnung nur
sichtbar ist. Die Justiernadeln sind durch einen Steg miteinander verbunden ünd
sind ein Werkstück, welches auf das Schieberblech aufgeschraubt wird und daher austauschbar
ist. Auch die beiden Transportnadeln 7, von denen gleichfalls nur eine in der Zeichnung
sichtbar ist, sind ein Werkstück und austauschbar auf dem Trägerblech 9 angeordnet.
Zugleich ist an dem Trägerblech 9 die Kurve 6 für den Eingriffhub der Transportnadeln
befestigt. Die Steuerung des Eingriffhubes erfolgt zwangsläufig durch die Pleuelstange,
die zu die§em Zweck einen Stift oberhalb des Kurbelzapfenlagers trägt, der in die
Kurve eingreift. Das Trägerblech 9 ist durch eine Blattfeder i i mit dem Schieber
12 verbunden. Die Blattfeder i i ist erforderlich, weil der Transportgreifer außer
seinem Längshub noch den Querhub für den Filmeingriff machen muß. Der in einer Schwalbenschwanzführung
laufende Schieber 12 ist durch die Pleuelstange i o mit dem Kurbelzapfen 8 verbunden.
Die Pleuelstange greift angenähert im Schwerpunkt des Schiebers an, wofür derselbe
hohl ausgebildet ist. Die Lagerung der Pleuelstange an dem Kurbelzapfen ist exzentrisch
einstellbar, so daß der Transporthub exakt eingestellt werden kann.The cylinder 2 is pinned to the drive shaft i, which the wearer
can be for the rotating screen, and carries a cranked one on its outer surface
-Ring 3 for the stroke of the adjusting gripper 5 and the crank pin on its end face
8, which determines the transport stroke. Due to the separate manufacture of cylinder 2
and ring 3 is given the opportunity to adjust curve 3 to curve 6 during assembly
to be able to. The adjusting gripper 5 runs in a square groove of the housing 13 and is
controlled by the two pins 4 through the ring 3. It consists of a slide plate,
that -the pins 4 and the adjustment needles 5 carries, one of which is only shown in the drawing
is visible. The adjustment needles are connected to one another by a bar
are a workpiece that is screwed onto the slide plate and is therefore interchangeable
is. Also the two transport needles 7, of which only one is shown in the drawing
is visible, a workpiece and replaceable are arranged on the carrier plate 9.
At the same time, the curve 6 for the engagement stroke of the transport needles is on the carrier plate 9
attached. The control of the engagement stroke is inevitably carried out by the connecting rod,
which for this purpose carries a pin above the crankpin bearing which is inserted into the
Curve engages. The carrier plate 9 is connected to the slide by a leaf spring i i
12 connected. The leaf spring i i is required because the transport gripper except
his longitudinal stroke still has to make the transverse stroke for the film engagement. The one in a dovetail guide
The running slide 12 is connected to the crank pin 8 by the connecting rod i o.
The connecting rod engages approximately in the center of gravity of the slide, for which the same
is hollow. The mounting of the connecting rod on the crank pin is eccentric
adjustable so that the transport stroke can be set exactly.
Eine doppelte Exzentrizität des Kurbelzapfens 8 gibt die Möglichkeit
einer Feineinstellung des Trjnsporthubes. Durch verschieden große Exzentrizität
zwischen Antriebszylinder 2 und Kurbelzapfen 8 läßt sich jeder gewünschte Transporthub
einstellen, wodurch der Greifer für jede Filmart, Kinofilm oder Schmalfilm, verwendet
werden kann.A double eccentricity of the crank pin 8 gives the possibility
a fine adjustment of the sport stroke. Due to different degrees of eccentricity
between the drive cylinder 2 and the crank pin 8 can be any desired transport stroke
set, whereby the gripper is used for any type of film, cinema or cine film
can be.