DE1028015B

DE1028015B - Ship rudder system

Info

Publication number: DE1028015B
Application number: DES35570A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Gundlach; Dipl-Ing Willi Theuser
Original assignee: Schaerffe & Co; Siemens AG
Current assignee: Schaerffe & Co; Siemens AG
Priority date: 1953-09-30
Filing date: 1953-09-30
Publication date: 1958-04-10

Description

Schiffsruderanlage Bei größeren Schiffen ist wegen des groRen Schaftmomentes ein motorischer Antrieb für die Ruderanlage erforderlich.Ship rudder system On larger ships, due to the large shaft torque a motor drive for the steering gear is required.

Für diesen Zweck sind Anlagen bekannt, bei denen die Obertragung des Antriebsmomentes auf den Ruderschaft auf hydraulischem Wege erfolgt. Hierbei wird beispielsweise von einem Motor eine Pumpe angetrieben. mit deren Hilfe das hydraulische Arheitsmittel unter Druck gesetzt und bewegt wird. Es wird auf diese Weise in Zylinder geleitet, deren Kolben auf dem Ruderschaft fixierte Hebelarme bewegen und so die Verstellung des Ruders bewirken. Systems are known for this purpose in which the transmission of the drive torque on the rudder stock takes place hydraulically. Here For example, a pump is driven by a motor. with the help of which hydraulic work equipment is pressurized and moved. It will be based on this Way into cylinders, the pistons of which are lever arms fixed on the rudder shaft move and thus effect the adjustment of the rudder.

Eine hekannte Ruderanlage dieser Art besitzt zwei gerade Zylinder. Diese sind an einem vom Ruderschaft getragenen Gehäuse befestigt, das mit Hilfe von nasenartigen Ansätzen und am Schiffskörper verankerten Bolzen gegen N'erdrehung gesichert ist. A well-known steering gear of this type has two straight cylinders. These are attached to a housing carried by the rudder stock, which with the help of by nose-like attachments and bolts anchored to the hull against rotation is secured.

Bei einer anderen Ausführungsform sind Zylinder und Kolben ringförmig ausgebildet, und ihre Anordnung auf dem Deck ist so getroffen, daß sic den Ruderschaft konzentrisch umgeben. Die Zylinder, die mit Hilfe von Federpuffern gegen Verdrehung gesichert werden. kömmen hierbei entweder vom Ruderschaft selbst getragen werden oder aber mit diesem so verbunden sein. daß sie vom Ruderschaft nicht getragen. sondern nur zentriert werden, wahrend das Gewicht der Zvlinder voon am Schiffsdeck angeordneten. einstellbaren Abstützelementen aufgenommen wird. In another embodiment, the cylinder and piston are annular formed, and their arrangement on the deck is such that sic the rudder stock surrounded concentrically. The cylinders, with the help of spring buffers, prevent rotation secured. come either from the rudder stock itself or be so connected to it. that they are not supported by the rudder stock. but only to be centered while the weight of the Zvlinder is on the ship deck arranged. adjustable support elements is added.

Anlagen der vorerwähnten Art benötigen einen verhältnismäßig großen Raum. zumal ja auch noch die zugehörigen Motoren, Pumpen und Steuerelemente gesondert auf dem Deck untergebracht werden müssen. Im übrigen sind auch die hierbei notwendigen hydraulischen Steuerorgane sowie die Arbeitsmittelleitungell leicht störanfällig und machen von vornherein kostspielige Sicherheitsvorkehrungen erforderlich. Ferner haben solche Anlagen den Mangel an sich, daß die Antriebsenergie erst umgewandelt werden muß. um das hydraulische Arbeitsmittel unter Druck zu hringen. Das hat Energieverlkust zur Folge, verschlechtert also den Wirkungsgrad. Plants of the aforementioned type need a relatively large one Space. especially since the associated motors, pumps and control elements are also separate must be housed on the deck. In addition, these are also necessary here hydraulic control elements and the working medium line are easily prone to failure and require costly safety precautions in the first place. Further such systems have the defect that the drive energy is only converted must become. to bring the hydraulic working fluid under pressure. That has energy loss as a result, thus worsens the efficiency.

Es sind weiterhin Ruderanlagen bekannt, bei denen vom Ruderschaft ein verzahntes Segment, der sogenannte Quadrant, getrawgen wird. in das ein von einem am Schiffsdeck befestigten Motor angetriebenes ritzel eingreift : die Übertragung des Antriebsmomentes erfolgt also hier statt über ein hydraulisches Svstem über ein Zahnradgetriebe. Eine derartige Anlage erfordert eine serh sorgfältige Montage. damit die Verzahnungen einwandfrei ineinandergreifen. Der Zahneingriff kann aber außerdem durch die Nachgiebigkeit verschiedener Teile gestört werden, z. B. wenn die Abstützung des Getriebes nicht kräftig genung bzw. das Hinterschiff zu weich ist oder auch der Ruderschaft selbst sich axial oder radial verlagert oder vorübergehend oder bleibend verformt. Ist aber einmal erst das einwandfreie Kämmen der Zähne beeinträchtigt, so sind ein starker Verschleiß oder ausgeschlagene Zähne, d. h. also die Zerstörung des Getriebes, bald die Folge. Ein anderer Mangel einer solchen Quadrantruderanfage besteht darin, daß auch sie einen großen Platzbedarf aufweist. There are also known rudder systems in which the rudder stock a toothed segment, the so-called quadrant, is drawn. into the one of A pinion driven by a motor attached to the ship's deck engages: the transmission of the drive torque takes place here instead of a hydraulic system a gear transmission. Such a system requires very careful assembly. so that the teeth mesh perfectly. But the meshing can also be disturbed by the compliance of various parts, e.g. B. if the support of the gearbox is not strong enough or the stern too soft or the rudder stock itself is shifted axially or radially or temporarily or permanently deformed. But once the perfect combing of the teeth is impaired, so are heavy wear or knocked out teeth, i. H. so the destruction of the transmission, soon the consequence. Another lack of such a quadrant rudder requirement is that it also takes up a lot of space.

Nach der Erfindung können die mange) der bekannten Ruderanlagen vermieden werden mit einer Ruderanlage. die aus einem Elektromotor hesteht, der über ein Zalmradgetrielre auf den Ruderschaft arbeitet, wobei das erfinderische Kennzeichen darin besteht. daß der gesamte Antrieb, das ist Motor samt Getriebe, zu einem Block zusammengefaßt, frei tragend am Ruderschaft angeordnet und an dem Schiffskörper in Richtung der zu übertragenden Reaktionskräfte abgestützt ist. Vorteilhaft wird hierbei die Abstützung in der Weise durchgeführt, daß das Getriebe mit Anschlägen versehen ist, die an am Fundament befestigten Federpuffern anliegen. According to the invention, the lack of known steering systems can be avoided be using a steering gear. which consists of an electric motor that runs on a Zalmradgetrielre works on the rudder stock, the inventive feature being. that the entire drive, that is the motor and the gearbox, are combined into one block, Cantilever arranged on the rudder stock and on the hull in the direction of the to be transmitted reaction forces is supported. The support is advantageous here carried out in such a way that the transmission is provided with stops that on spring buffers attached to the foundation.

Die erfindungsgemäße Aushildung und Anordnung der Rudermaschine hat den Vorteil, daß die Anlage ohne Schwierigkeit den im Laufe der Zeit auftretenden, unvermeidbaren Lageveränderungen des Ruderschaftes folgen kann, daß also stets ein einwandfreier Eingriff der Verzahnungen gewährleistet ist ; damit NN-ird ein Ausschlagen der Zähne verhindert und der Verschleiß auf ein Minimum reduziert. Besondere The training and arrangement of the steering machine according to the invention has the advantage that the system can handle the problems that occur over time, unavoidable changes in position of the rudder stock can follow, so that always a perfect engagement of the gears is guaranteed; so that NN-ird a knockout prevents teeth and reduces wear to a minimum. Special

Claims

Compared to the known steering systems, precautions are superfluous. Another advantage is the small footprint, because the space on the ship's deck in the Area of the rudder stock only through the support elements (anti-twist device), so to a much lesser extent than in the other known systems in Is claimed.

In the drawing is an example! of the invention shown. 1 shows an elevation and FIG. 2 shows a plan view of the steering gear.

The bearing 2 rests on the foundation 1, and bearing 2 is the rudder post 3 stored. The rudder stock 3 carries the gear 4, on which the normal electric flange motor trained drive motor 5 is attached. The drive motor 5 transmits its torque via the gear 4 to the rudder stock 3 and thus on the rudder, not shown. The gear 4 is against rotation with stops 6 provided, which rest on the spring buffers 7 and according to the required Shaft torque a certain rotation of the housing permit. The spring buffers 7 are supported by the bracket 8 on the II foundation 1.

PATENT CLAIMS 1. Ship rudder system. consisting of an electric motor. which works on the rudder shaft via a gear transmission, thereby gekennxeicbaet, that the entire drive, that is the motor (5) and the gear (4), are combined into one block, cantilevered on the rudder stock (3) is arranged on the hull in the direction the reaction forces to be transmitted is supported.

2. Ship rudder system according to claim 1, characterized by that the gear (4) is provided with stops (6) that are attached to the fundus ,,. attached ment Spring buffers (7) are in contact.

Considered publications: German Patent Specifications No. 373 041, 876 366, 909 541; U.S. Patent No. 2437520; Magazine »Hansa«, 1954, No. 50/51, p. 699.