DE909541C

DE909541C - Hydraulic transmission, especially for steering gear on ships

Info

Publication number: DE909541C
Application number: DEA16098A
Authority: DE
Inventors: Werner Schaedel; Hans Thaeter
Original assignee: Atlas Werke AG
Current assignee: Atlas Werke AG
Priority date: 1952-06-29
Filing date: 1952-06-29
Publication date: 1954-04-22

Description

Hydraulisches Getriebe, insbesondere für Ruderanlagen auf Schiffen Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Getriebe mit kreisringförmigen Zylindern, insbesondere für Ruderanlagen auf Schiffen. Die bekannten Ruderanlagen dieser Art haben bisher keinen Eingang in die Praxis finden können, wahrscheinlich, weil bei der erwünschten Arbeitsweise mit vier Zylindern auf der kreisringförmigen Bewegungsachse der Kolben nicht genügend Raum zur Unterbringung der Zylinder und zugleich des zu fordernden Hubes zur Verfügung steht. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß dieser Mangel grundsätzlich darauf zurückzuführen ist, daß bei den bekannten Getrieben der oben angegebenen Bauart die zusammengehörigen Zylinder durch eine feste Trennwand voneinander geteilt waren. Erfindungsgemäß läßt sich eine erheblich gedrungenere Bauweise der Zylinder dadurch erzielen, daß der Kolben selbst als Trennwand zur Unterteilung in zwei Zylinderkammern dient, indem er doppelt wirkend ausgebildet ist. Infolgedessen befindet sich der Kolben in der Mittellage des Getriebes nicht wie bei der bekannten Bauart in der Mitte seiner Zylinderkammer, sondern in der Mitte des Doppelzylinders selbst, so daß dieser im wesentlichen nur der Länge des Gesamthubes zu entsprechen hat, während er bei der bekannten Bauart doppelt so groß sein muß.Hydraulic transmission, in particular for steering gear on ships The invention relates to a hydraulic transmission with a circular ring Cylinders, in particular for rudder systems on ships. The well-known rudder systems of this kind have so far not found their way into practice, probably because in the desired mode of operation with four cylinders on the circular ring Movement axis of the piston does not have enough space to accommodate the cylinder and at the same time the stroke to be demanded is available. The invention lies in the knowledge based on the fact that this defect is basically due to the fact that the known transmissions of the type specified above through the associated cylinders a solid partition were divided from each other. According to the invention can be a considerable A compact design of the cylinder can be achieved by using the piston itself as a partition serves to subdivide into two cylinder chambers by being designed to be double-acting is. As a result, the piston is not in the central position of the gearbox as in the known design in the middle of its cylinder chamber, but in the Center of the double cylinder itself, so that this is essentially only the length of the Total stroke has to correspond, while it is twice as large in the known design have to be.

Durch die Erfindung wird ferner die vorteilhafte Möglichkeit gegeben, mit vier Zylindern zu arbeiten, die symmetrisch zur gemeinsamen Rotationsachse angeordnet sind und dadurch eine günstige, Biegungsmomente vermeidende Kräfteverteilung zu erzielen. Die beiden Zylinder mit ihren Kolben und Kolbenstangen können auf der gleichen kreisringförmigen Achse angeordnet sein, so daß sich eine gedrungene und einfache Bauweise ergibt.The invention also provides the advantageous possibility to work with four cylinders, which are arranged symmetrically to the common axis of rotation are and thereby a favorable distribution of forces that avoids bending moments achieve. The two cylinders with their pistons and piston rods can be on the same circular axis be arranged, so that a squat and simple construction results.

Gegenüber den bekannten Drehflügelgetrieben hat die vorliegende Bauart den Vorzug leichterer Abdichtung und geringeren Schlupfes bei einfacherer und billigerer Herstellung. Die Zylinder werden zweckmäßig ebenso wie bei den bekannten Drehflügelanlagen nicht starr mit dem Schiffskörper verbunden, sondern am Ruderschaft gelagert und mit dem Schiffskörper durch eine Verdrehsicherung verbunden. Dadurch ist das Auftreten von Verspannungen zwischen Kolben und Zylindern durch Formänderungen im Schiffskörper vermieden. Ferner ergibt sich eine besonders einfache Montage, da Zylinder und Kolben fabrikfertig montiert werden können und an Bord nur die Verdrehsicherung zwischen Deck und Zylindern einzustellen ist.Compared to the known rotary vane gear, the present design the advantage of lighter sealing and less slippage with simpler and cheaper production. The cylinders are expedient as in the known ones Rotary wing systems are not rigidly connected to the hull, but rather to the rudder stock stored and connected to the hull by an anti-twist device. Through this is the occurrence of tension between the piston and cylinder due to changes in shape avoided in the hull. Furthermore, there is a particularly simple assembly, because the cylinder and piston can be assembled ready-to-use and on board only the anti-twist device between deck and cylinders.

Die Erfindung sei an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.The invention is illustrated using an exemplary embodiment.

Abb. I zeigt einen Schnitt durch das Getriebe nach der Linie I-I der Abb. 2, Abb. 2 eine Draufsicht zu Abb. I, zur Hälfte im Schnitt nach der Linie II-II der Abb. I, Abb. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Abb. 2.Fig. I shows a section through the transmission along the line I-I of the Fig. 2, Fig. 2 a plan view of Fig. I, half in section along the line II-II Fig. I, Fig. 3 a section along the line III-III of Fig. 2.

Das dargestellte Getriebe besteht im wesentlichen aus zwei Doppelzylindern I, 2 mit doppelt wirkenden Kolben 3, deren Stangen 4, 5, 6, 7 fest mit Armen 8, 9 einer auf dem Ruderschaft Io sitzenden Nabe II verbunden sind. Zylinder und Kolbenstangen sind kreisringförmig ausgebildet und symmetrisch zum Ruderschaft angeordnet. Sie liegen auf demselben Kreis. Die Zylinder I, 2 sind auf der Nabe II gelagert und zu diesem Zweck durch Querstücke I2, I3 miteinander verbunden.The transmission shown consists essentially of two double cylinders I, 2 with double-acting pistons 3, the rods 4, 5, 6, 7 of which are fixed with arms 8, 9 are connected to a hub II seated on the rudder stock Io. Cylinders and piston rods are circular and arranged symmetrically to the rudder stock. she lie on the same circle. The cylinders I, 2 are mounted on the hub II and for this purpose connected to one another by cross pieces I2, I3.

Dadurch, daß die Kolbenstangen und Zylinder beide am Ruderschaft Io bzw. an der mit den Kolbenstangen verbundenen Nabe II angreifen, wird der Ruderschaft Io weitgehend von Biegungsmomenten der Antriebskräfte entlastet. Ferner werden die Zylinder vom Ruderschaft selbst getragen, und es können keine Verspannungen zwischen Kolben und Zylinder durch Formänderungen des Schiffskörpers auftreten. Insbesondere sind auch solche Verspannungen durch fehlerhafte Montage an Bord nicht mehr möglich, da das ganze Getriebe fertig montiert von der Fabrik geliefert werden kann.Because the piston rods and cylinders are both on the rudder shaft Io or attack the hub II connected to the piston rods, the rudder stock becomes Io largely relieved of bending moments of the driving forces. Furthermore, the Cylinder carried by the rudder stock itself, and there can be no tension between Pistons and cylinders occur due to changes in the shape of the ship's hull. In particular such tension is no longer possible due to incorrect assembly on board, because the entire gear unit can be delivered fully assembled from the factory.

An Bord sind nur noch Mittel zur Verdrehsicherung anzubringen. Diese Montage erfordert jedoch keine so große Sorgfalt, da es hier auf große Genauigkeit nicht ankommt. Die Verdrehsicherung kann durch Federpuffer I4, I5 gebildet werden, die an dem Zylindergehäuse befestigt sind und bei der Montage zwischen Anschläge I6, I7 zweier an Deck befestigter Pufferböcke I8, I9 zu liegen kommen.All that remains to be done on board is to attach anti-twist devices. These However, assembly does not require such great care, as it depends on great accuracy does not arrive. The anti-twist protection can be provided by spring buffers I4, I5, which are attached to the cylinder housing and during assembly between stops I6, I7 of two buffer blocks I8, I9 attached to the deck come to rest.

Die beiden Zylinder I und 2 erstrecken sich über je etwa 9o°, so daß zwischen ihnen ein Hubraum von etwa je 70° für die mit den Kolbenstangen verbundenen Arme 8, 9 des Ruderschaftes verbleibt. Die Kolbenstangen 4., 5 bzw. 6, 7 können aus einem Stück gefertigt werden und sind mit je einem Bund 2o zur Befestigung der Kolben versehen.The two cylinders I and 2 each extend over about 9o °, so that between them a displacement of about 70 ° each for those connected to the piston rods Arms 8, 9 of the rudder stock remain. The piston rods 4, 5 or 6, 7 can are made from one piece and are each with a collar 2o for fastening the Piston provided.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt, vielmehr sind noch mancherlei Abänderungen und auch andere Ausführungen möglich; insbesondere wäre es möglich, die Zylinder am Ruderschaft so zu lagern, daß sie vom Ruderschaft nicht getragen, sondern nur zentriert werden, während das Gewicht der Zylinder von am Deck angeordneten, einstellbaren Stützrollen od. dgl. aufgenommen wird. Ferner können durch kinematische Umkehrung die Kolben durch eine Verdrehsicherung mit dem Schiff verbunden sein, während die Zylinder auf dem Ruderschaft sitzen.The invention is not limited to the example shown, on the contrary, various modifications and other designs are still possible; in particular, it would be possible to mount the cylinder on the rudder stock so that they not supported by the rudder post, but only centered while the weight the cylinder of adjustable support rollers arranged on the deck or the like will. Furthermore, by kinematic reversal, the pistons can be secured against rotation connected to the ship while the cylinders are on the rudder stock.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Hydraulic transmission with in circular ring-shaped Pistons moving cylinders, in particular for steering systems on ships, characterized in that that the piston (3) as a partition to subdivide the cylinder (I, 2) into two chambers changing pressure are formed.

2. Hydraulic transmission according to claim I, characterized in that two ring-shaped double cylinders (I, 2) with double-acting Pistons (3) are preferably arranged symmetrically to the common axis of rotation.

3. Hydraulic transmission according to claim 2, characterized in that the two Cylinders with their pistons and piston rods on the same circular axis are arranged.

Hydraulic transmission, in particular according to claims 2 and 3, characterized characterized in that the cylinder or cylinders are not rigidly connected to the hull, but on the rudder stock (Io) and with the hull by a rotation lock are connected.

5. Hydraulic transmission according to claim i to 4, characterized in that that the piston rods (4 to 7) by arms (F, 9) with one on the rudder stock (i o) seated hub (i i) connected to the cylinder (i, 2) by a they connecting crosshead (12, 13) are stored.

6. Hydraulic transmission according to Claim . and 5, characterized in that the pistons are secured against rotation connected to the ship while the cylinders sit on the rudder stock.