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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion eines
Objekts mit einem konfokalen Rastermikroskop, wobei das Objekt entlang
einer Richtung mit einer vorgebbaren Rastergeschwindigkeit und entlang
einer anderen Richtung mit einer langsameren Rastergeschwindigkeit
jeweils bidirektional abgerastert wird und hierdurch Objektinformationen
des Objekts detektiert und einzelnen Bildelementen zugeordnet werden
und wobei die Zuordnung der Objektinformationen zu den jeweiligen
Bildelementen in Abhängigkeit
vom zeitlichen Verlauf des Rastervorgangs erfolgt.
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Des
Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein konfokales Rastermikroskop
zur Detektion eines Objekts, wobei das Objekt entlang einer Richtung
mit einer vorgebbaren Rastergeschwindigkeit und entlang einer anderen
Richtung mit einer langsameren Rastergeschwindigkeit jeweils bidirektional abrasterbar
ist und hierdurch Objektinformationen des Objekts detektierbar und
einzelnen Bildelementen zuordenbar sind und wobei die Objektinformationen
zu den jeweiligen Bildelementen in Abhängigkeit vom zeitlichen Verlauf
des Rastervorgangs zuordenbar sind, insbesondere zur Durchführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens.
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Verfahren
zur Detektion eines Objekts mit einem konfokalen Rastermikroskop
der eingangs genannten Art sind aus der Praxis bekannt. Konfokale Rastermikroskope
zur Durchführung
eines solchen Verfahrens sind beispielsweise in der Literaturstelle „Handbook
of biological confocal microscopy”, Editor: J. Pawley, Plenum
Press, 1995, beschrieben.
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Bei
einem konfokalen Rastermikroskop wird ein zu untersuchendes Objekt
mit einem fokussierten Lichtstrahl abgerastert. Das konfokale Rastermikroskop
umfasst im Allgemeinen eine Lichtquelle und eine Fokussieroptik,
mit der das Licht der Lichtquelle auf eine Beleuchtungslochblende
fokussiert wird. Dabei sind ein Strahlteiler, eine Rastereinrichtung
zur Relativbewegung des Lichtstrahls zum Objekt, eine Mikroskopoptik,
eine Detektionsblende und Detektoren zum Nachweis von Detektions-
bzw. Fluoreszenzlicht vorgesehen.
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Das
die Beleuchtungslochblende passierende Beleuchtungslicht wird meist über einen
Strahlteiler in den Mikroskopstrahlengang eingekoppelt. Der Lichtstrahl
wird mit der Mikroskopoptik in dessen Fokalebene fokussiert. Der
Fokus des Lichtstrahls wird mit der Rastereinrichtung in der Fokalebene
der Mikroskopoptik bzw. in einer Probenebene bewegt. Hierzu werden üblicherweise
zwei Spiegel verwendet, die verkippt werden, wobei die Ablenkachsen meist
senkrecht aufeinander stehen, so dass ein Spiegel in X- und der
andere in Y-Richtung ablenkt. Die Verkippung der Spiegel wird beispielsweise
mit Hilfe von Galvanometer-Stellelementen bewerkstelligt.
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Üblicherweise
wird der X-Spiegel mit einer vorgebbaren Geschwindigkeit bewegt,
der Y-Spiegel mit einer hierzu verglichenen langsameren Geschwindigkeit.
Hierdurch resultiert eine vorgebbare Rastergeschwindigkeit entlang
der X-Richtung und eine langsamere Rastergeschwindigkeit entlang
der Y-Richtung des Lichtstrahls, mit dem das Objekt abgerastert
wird. Wenn während
der Spiegelbewegung des X-Spiegels
bei beiden entgegengesetzten Bewegungsrichtungen Objektinformationen
detektiert werden, spricht man von einem bidirektionalen Rastervorgang
in X-Richtung. Wenn das auch für
die Y-Richtung erfolgt, wird das Objekt entlang den beiden Richtungen
jeweils bidirektional abgerastert.
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Das
von der Probe kommende Fluoreszenz- oder Reflexionslicht gelangt über dieselben
Scanspiegel zurück
zum Strahlteiler und passiert diesen, um anschließend auf
die Detektionslochblende fokussiert zu werden, hinter der sich ein
oder mehrere Detektoren befinden. Detektionslicht, das nicht direkt aus
der Fokusregion der Mikroskopoptik stammt, nimmt einen anderen Lichtweg
und passiert die Detektionslochblende nicht, so dass man eine Punktinformation
des mit dem fokussierten Lichtstrahls beleuchteten Objektbereichs
erhält,
die durch Abrastern des Objekts zu einem zwei- oder dreidimensionalen
Bild führt.
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Aus
den detektierten Objekteinformationen kann zusammen mit den zugehörigen Rasterpositionen
der Spiegel der Rastereinrichtung – und somit der Rasterpositionen
des Beleuchtungslichtstrahls – eindeutig
ein zweidimensionales Bild zusammengesetzt und abgespeichert werden. Üblicherweise
werden zur Zuordnung der Objektinformationen zu den einzelnen Bildelementen
die Zustandsdaten der Verstellelemente der Spiegel der Rastereinrichtung – d. h.
der Galvanometer-Stellelemente – mitgelesen.
Die Zuordnung erfolgt derart, dass zu Beginn einer jeden abgerasterten
Bildzeile der Zeilenzuordnungsvorgang beginnt und die mit einem
Detektor detektierten Objektinformationen in einzelnen Zeitintervallen
auf integriert werden. Jedem Zeitintervall entspricht ein Bildelement
der abgerasterten Zeile. Die Dauer eines jeden solchen Zeitintervalls
ist hierbei konstant und ergibt sich aus der Anzahl der Bildelemente
pro Zeile und der Dauer, die der Zeilenrastervorgang in Anspruch
nimmt.
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Hohe
Rastergeschwindigkeiten können
beispielsweise dadurch erreicht werden, dass entlang beiden Rasterrichtungen
bidirektional gerastert wird. Bei hohen Rastergeschwindigkeiten
hat sich jedoch gezeigt, dass Objektbereiche am oberen oder unteren
Bildrand bezogen zur Richtung der langsamen Rastergeschwindigkeit
Ortsfehler aufweisen, die eine Abweichung von etwa 25% im Verhältnis zum
mittleren Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bilder aufweisen.
Diese Fehlerquelle wird insbesondere dann erhöht, wenn ein lebendes, sich
bewegendes Objekt abgerastert wird.
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Aus
der
DE 101 26 286
A1 ist ein Rastermikroskop bekannt, bei dem einem jeden
Detektionssignal ein dem Zeitverlauf des Rastervorgangs entsprechendes
Stellungssignal zugeordnet wird.
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Die
DE 100 39 248 C2 zeigt
ebenfalls ein Rastermikroskop, bei dem die Abweichung zwischen der
Soll- und Ist-Abtastbewegung erfasst und der Auslesevorgang für das zugehörige Bildpixel
angepasst wird.
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Auch
die
DE 100 37 783
A1 offenbart ein Rastermikroskop, wobei dort das Detektionssignal entsprechend
der Scanstellung korrigiert wird.
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Bei
dem aus der
DE 197
02 752 C2 bekannten Rastermikroskop wird der Scanspiegel
zwecks verbesserter, linearer Ablenkung in geeigneter Weise angesteuert.
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Der
vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
und ein konfokales Rastermikroskop der gattungsbildenden Art anzugeben
und weiterzubilden, bei dem die bei hohen Rastergeschwindigkeiten üblicherweise
auftretenden Fehler vermieden werden.
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Das
erfindungsgemäße Verfahren
der gattungsbildenden Art löst
die voranstehende Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs
1. Danach ist ein solches Ver fahren dadurch gekennzeichnet, dass
jedem einzelnen Bildelement eine Zeitinformation zugeordnet wird
und dass die Zeitinformation den Zeitpunkt umfasst, an dem der dem
Bildelement entsprechende Objektbereich abgerastert wurde.
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In
Bezug auf das erfindungsgemäße Rastermikroskop
ist die voranstehende Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs
8 gelöst.
Danach ist das gattungsbildende konfokale Rastermikroskop dadurch
gekennzeichnet, dass jedem einzelnen Bildelement eine Zeitinformation
zuordenbar ist und dass die Zeitinformation den Zeitpunkt umfasst,
an dem der dem Bildelement entsprechende Objektbereich abgerastert
wurde.
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Erfindungsgemäß ist erkannt
worden, dass der oben beschriebene konventionelle, aus dem Stand
der Technik bekannte Ansatz zur Zuordnung der detektierten Objektinformationen
zu den jeweiligen Bildelementen insbesondere bei hohen Rastergeschwindigkeiten
zu größeren Fehlern
führt,
die vor allem im Zuordnungsvorgang begründet liegen. Insbesondere ist
die Annahme einer konstanten Zeitintervall-Dauer bei hohen Rastergeschwindigkeiten
ursächlich
mit der fehlerhaften Zuordnung verknüpft. In erfindungsgemäßer Weise
ist daher vorgesehen, dass zur Zuordnung der Objektinformationen
zu den jeweiligen Bildelementen der tatsächliche zeitliche Verlauf des
Rastervorgangs berücksichtigt
wird. Insoweit sind hierbei keine Annahmen bezüglich eines Rastervorgangs
erforderlich, die dann eine fehlerhafte Zuordnung nach sich ziehen.
Vielmehr wird durch diese Maßnahme
sichergestellt, dass eine Zuordnung fehlerminimiert erfolgt.
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Im
Konkreten wird jedem einzelnen Bildelement eine Zeitinformation
zugeordnet. Somit ist jedem Bildelement nicht nur ein Intensitäts- bzw.
Grauwert zugeordnet, sondern auch eine Zeitinformation. Der Intensitäts- bzw.
Grauwert umfasst Informationen über
das abgerasterte Objekt, wohingegen die Zeitinformation den Zeitpunkt
umfasst, an dem der dem Bildelement entsprechende Objektbereich
abgerastert wurde. Insoweit wird hierdurch sichergestellt, dass
auch bei hohen Rastergeschwindigkeiten eine fehlerminimierte Zuordnung
unter Berücksichtigung
des tatsächlichen
Rastervorganges möglich
ist.
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Eine
Berücksichtigung
des tatsächlichen Rastervorgangs
könnte
grundsätzlich
unter Zuhilfenahme eines Steuersignals für eine Rastereinrichtung des
Raster mikroskops oder anhand eines von einer Rastereinrichtung des
Rastermikroskops erzeugten Referenzsignals erfolgen.
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Demgemäß ist vorgesehen,
dass zur Zuordnung ein Steuersignal einer Rastereinrichtung des Rastermikroskops
verwendet wird. Ein solches Steuersignal liegt üblicherweise bei der Steuerelektronik oder
der Steuereinrichtung des Rastermikroskops vor beziehungsweise wird
von ihr erzeugt und kann daher bei dem Zuordnungsvorgang mit einfachen Mitteln
berücksichtigt
werden. Der Zuordnungsvorgang wird in der Regel im Rahmen einer
elektronischen Schaltung realisiert sein, die der Detektionselektronik
nachgeschaltet ist. Somit wäre
das von der Steuereinrichtung erzeugte Steuersignal der elektronischen
Schaltung zurückzuführen.
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Alternativ
hierzu könnte
von einer Rastereinrichtung des Rastermikroskops ein Referenzsignal oder
ein den momentanen Zustand der Rastereinrichtung entsprechendes
Signal ausgegeben und zur Zuordnung verwendet werden. Falls die
Rastereinrichtung ein Referenzsignal ausgibt, kann dies – analog
zum obigen Fall beim Steuersignal einer Rastereinrichtung – der elektronischen
Schaltungen zugeführt
werden, in der der Zuordnungsvorgang realisiert ist. Ein den momentanen
Zustand der Rastereinrichtung entsprechendes Signal könnte beispielsweise mit
Hilfe eines zusätzlichen
Lichtstrahls erzeugt werden, der an einem der Spiegel der Rastereinrichtung reflektiert
und bei der Spiegelbewegung ausgelenkt wird und beispielsweise auf
einen flächenförmigen Detektor
auftrifft. Das vom flächenförmigen Detektor erzeugte
Detektionssignal könnte
sodann der den Zuordnungsvorgang realisierenden elektronischen Schaltungen
zugeführt
werden. Falls die Stellelemente der Rastereinrichtung ein Zustandssignal
ausgeben, könnte
dieses zur Zuordnung verwendet werden.
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In
ganz besonders vorteilhafter Weise kann die Zuordnung der Objektinformationen
zu den jeweiligen Bildelementen auch nach Beendigung eines Rastervorgangs
erfolgen. Da jedem Bildelement eine Zeitinformation zugeordnet und
abgespeichert werden kann, ist eine erneute Zuordnung der Objektinformationen
zu den jeweiligen Bildelementen nach Beendigung des Rastervorganges
möglich.
Hierdurch kann insbesondere bei hohen Rastergeschwindigkeiten die
den Zuordnungsvorgang realisierende elektronische Schaltung entlastet
oder einfacher ausgebildet werden. Weiterhin kann die erneute Zuordnung
der Objektinformationen zu den jeweiligen Bildelementen mit Methoden
der digitalen Bildverarbeitung kombiniert werden, so dass der erneute
Zuordnungsvorgang im Hinblick auf eine Konsistenzüberprüfung der
detektierten Objektinformationen und/oder eine Fehlerminimierung
des Zuordnungsvorgangs optimiert werden kann.
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Alternativ
hierzu könnte
die Zuordnung im Wesentlichen in Echtzeit erfolgen. In diesem Fall könnten die
aufgrund des Rastervorgangs erzeugten Bilder unmittelbar vom Bediener
des konfokalen Rastermikroskops betrachtet werden, beispielsweise
auf einer Bildausgabeeinheit in Form eines Computermonitors. Eine
erneute Zuordnung der Objektinformationen zu den jeweiligen Bildelementen,
die nach dem Rastervorgang erfolgt, könnte in diesem Falle dennoch
durchgeführt
werden. Hierzu wäre
allerdings erforderlich, dass jedem Bildelement eine Zeitinformation
zugeordnet und abgespeichert wird.
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Wie
bereits angedeutet, erfolgt vorzugsweise die Zuordnung der Objektinformationen
zu den jeweiligen Bildelementen mit einer elektronischen Schaltung.
Die elektronische Schaltung ist der Detektionseinrichtung des Rastermikroskops
zugeordnet und verarbeitet die von der Detektionseinrichtung detektierten
Objektinformationen. Weiterhin verarbeitet die elektronische Schaltung
entweder das Steuersignal für
die Rastereinrichtung oder das von der Rastereinrichtung ausgegebene
Referenzsignal, das den momentanen Zustand der Rastereinrichtung
widerspiegelt.
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Im
Konkreten könnte
die Zuordnung der Objektinformationen zu den jeweiligen Bildelementen anhand
der folgenden Formel erfolgen: T(X, Y) = T1 +
|(y·Ymax – Y)|·Zeilendauer
+ |(x·Xmax – X)|·Bildelementdauer.
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Diese
Formel gilt ganz allgemein für
Rastervorgänge,
die einzelne zweidimensionale Bildaufnahmen wiederholt durchführen. Mit
T(X, Y) ist der dem Bildelement (X, Y) zugeordnete Zeitwert bezeichnet,
wobei X und Y die Ortskoordinaten eines Bildelements sind. Falls
die Rastereinrichtung in positiver x-Richtung rastert, ist x = 0.
Wenn die Rastereinrichtung in negativer x-Richtung rastert, ist
x = 1. Für
die y-Richtung gilt
dies entsprechend, d. h. falls die Rastereinrichtung in positiver
y-Richtung rastert, ist y = 0. Wenn die Rastereinrichtung in negativer y-Richtung
rastert, ist y = 1. T1 entspricht der Startzeit eines zweidimensionalen
Rastervorgangs. Xmax und Ymax bezeichnen die Anzahl der Bildelemente
in X- bzw. Y-Richtung, also beispielsweise 512 × 112 Bildelemente pro zweidimensionalem
Bild. Der Begriff „Bildelementdauer” in der
Formel entspricht der Zeit, die der Rastervorgang für ein Bildelement
beansprucht. Der Begriff „Zeilendauer” in der
Formel entspricht der Zeit für
eine abgerasterte Zeile, die der Rastervorgang entlang der Richtung
der schnelleren Rastergeschwindigkeit beansprucht. Wie bereits angedeutet,
könnte
die Formel zur erneuten Zuordnung der Objektinformationen zu den
jeweiligen Bildelemente herangezogen werden, die beispielsweise
mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung implementiert sein kann.
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In
vorrichtungsmäßiger Hinsicht
wird die eingangs genannte Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches
10 gelöst.
Hiernach ist ein konfokales Rastermikroskop zur Detektion eines
Objekts der gattungsbildenden Art dadurch kennzeichnend, dass die
Objektinformationen zu den jeweiligen Bildelementen in Abhängigkeit
vom zeitlichen Verlauf des Rastervorgangs zuordenbar sind.
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Das
erfindungsgemäße konfokale
Rastermikroskop zur Detektion eines Objekts dient vorzugsweise zur
Durchführung
eines Verfahrens nach einem der Patentansprüche 1 bis 7. Insoweit wird
zur Vermeidung von Wiederholungen auf den vorangegangenen Teil der
Beschreibung verwiesen.
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Es
gibt nun verschiedene Möglichkeiten,
die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten
und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch
1 nachgeordneten abhängigen
Patentansprüche
und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele
der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit
der Erläuterung
der bevorzugten Ausführungsbeispiele
der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte
Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In
der Zeichnung zeigen
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1 eine
schematische Darstellung eines Diagramms, das den zeitlichen Verlauf
des Teils der Rastereinrichtung zeigt, der für die langsamere Rastergeschwindigkeit
verantwortlich ist,
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2 eine
schematische Darstellung zweier aufeinanderfolgend abgerasteter
Bildebenen und einen schematisch dargestellten Zeitstrahl, der dem zeitlichen
Verlauf der detektierten Objektinformationen symbolisiert und
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3 eine
schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines konfokalen
Rastermikroskops zur Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens.
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In
dem in 1 gezeigten Diagramm ist der zeitlichen Verlauf 1 des
Teils der Rastereinrichtung als Funktion der Zeit gezeigt, der für die langsamere Rastergeschwindigkeit
verantwortlich ist. Gezeigt ist die Auslenkung in y-Richtung des
für den
Rastervorgang verantwortlichen Spiegels der Rastereinrichtung, wobei
in y-Richtung das
Objekt bidirektional abgerastert wird. Bei diesem Rastervorgang
werden zweidimensionale Bilder von Objekten 2, 3 aufgenommen,
von denen zwei Bilder 4, 5 in der 2 gezeigt
sind.
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Der
Rastervorgang des Bilds 4 beginnt bei dem in 1 gezeigten
Zeitpunkt T1. Der Spiegel wird entsprechend dem zeitlichen Verlauf 1 mit
positiver Steigung ausgelenkt, bis er am oberen Umkehrpunkt 6 in
die entgegengesetzte Richtung bewegt wird, entsprechend dem zeitlichen
Verlauf 1 dann mit negativer Steigung. Zwischen den y-Werten
0 und Ymax werden Objektinformationen einzelnen Bildelementen zugeordnet,
wird also das Bild 4 aufgebaut. Während sich der Spiegel in diesem
Bereich befindet, wird der Variable y aus Patentanspruch 9 den Wert
0 zugewiesenen. Ab dem Zeitpunkt T2 wird das Bild 5 gerastert,
wobei der Spiegel entsprechend dem zeitlichen Verlauf 1 mit
negativer Steigung ausgelenkt wird. Während sich der Spiegel in diesem
Bereich befindet, wird der Variable y aus Patentanspruch 9 den Wert
1 zugewiesenen. Nachdem der untere Umkehrpunkt 7 durchlaufen
ist, kann das nächste
Bild erzeugt werden. Die Dauer einer Zeile des Rastervorgangs in
y-Richtung ist mit dem Bezugszeichen 8 in 1 gekennzeichnet.
Somit werden lediglich Objektinformationen zwischen den Zeitpunkten
T1 und 9 für
Bild 4 und zwischen den Zeitpunkten T2 und 10 für Bild 5 detektiert.
Zwischen den Zeitpunkten 9 und T2 werden keine Objektinformationen
detektiert.
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In 2 sind
zwei hintereinander gerasterte Bilder 4, 5 gezeigt,
wobei mit dem Pfeil links neben dem Bild 4 angedeutet ist,
das das Bild 4 in y-Richtung von unten nach oben – also mit
positiver Steigung entsprechend dem zeitlichen Verlauf 1 aus 1 – gerastert
wurde. Entsprechend ist mit dem Pfeil links neben dem Bild 5 angedeutet,
dass das Bild 5 in y-Richtung von oben nach unten – also mit negativer
Steigung entsprechend dem zeitlichen Verlauf 1 aus 1 – gerastert
wurde. Dementsprechend wird im Bild 4 das Objekt 2 unmittelbar
nach Beginn des Rastervorgangs für
das Bild 4 detektiert. Das Objekt 3 wird ungefähr in der
Mitte des Rastervorgangs des Bilds 4 detektiert. Im Bild 5 wird
das Objekt 2 – aufgrund
der nunmehr umgekehrten Richtung entlang der gerasterte wird – nahezu
am Ende des Rastervorgangs des Bilds 5 detektiert. Dies
ist mit dem unter den zwei Bildern 4, 5 in 2 gezeigten
Zeitstrahl 11 angedeutet. Dementsprechend wird das Objekt 2 unmittelbar
nach Beginn T1 des Rastervorgangs des Bilds 4 detektiert.
Das Objekt 2 wird jedoch nach erheblich länger Zeit
nach Beginn T2 des Rastervorgangs des Bilds 5 detektiert,
obwohl das Objekt 2 sich an derselben Stelle befindet.
Mit dem Bezugszeichen 12 aus 1 ist die
Stellung des Spiegels der Rastereinrichtung am zeitlichen Verlauf 1 gezeigt,
an dem das Objekt 2 detektiert wird. Bezugszeichen 13 aus 1 zeigt
die Stellung des Spiegels der Rastereinrichtung am zeitlichen Verlauf 1,
an dem das Objekt 3 detektiert wird.
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3 zeigt
in eine schematische Darstellung in Ausführungsbeispiels eines konfokalen
Rastermikroskops zur Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens
zur Detektion der Objekte 3, 4. Das konfokale
Rastermikroskop umfasst eine Lichtquelle 14, die Licht
zur Beleuchtung der Objekte 3, 4 emittiert. Der
Beleuchtungsstrahlengang 15 verläuft von der Lichtquelle 14 durch
die Beleuchtungslochblende 16 über den Strahlteiler 17,
die Rastereinrichtung 18 durch das Mikroskopobjektiv 19 zu
den Objekten 3, 4. Der Detektionsstrahlengang 20 verläuft vom
Objekt 3, 4 durch das Mikroskopobjektiv 19, über die
Rastereinrichtung 18, durch den Strahlteiler 17,
durch die Detektionslochblende 21 zum Detektor 22.
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Mit
dem in 3 zeigten Spiegel 23 der Rastereinrichtung 18 wird
der bidirektionale Rastervorgang des Objekts 3, 4 in
y-Richtung durchgeführt.
Die dem Detektor 22 nachgeordnete Steuereinheit 24 des
konfokalen Rastermikroskops steuert einerseits den Rastervorgang
und andererseits die Zuordnung der mit den Detektor 22 detektieren
Objektinformationen zu den einzelnen Bildelementen 25 des
in 3 gezeigten Bilds 26.
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Es
erfolgt die Zuordnung der Objektinformationen zu den jeweiligen
Bildelementen 25 in Abhängigkeit
vom zeitlichen Verlauf des Rastervorgangs. Hierzu wird ein von der
Rastereinrichtung 18 erzeugtes Referenzsignal über die
Leitung 27 der Steuereinheit 24 zugeführt, wobei
das Referenzsignal zur Zuordnung verwendet wird. Die Zuordnung erfolgt
in dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel
im Wesentlichen in Echtzeit.
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Abschließend sei
ganz besonders darauf hingewiesen, dass die voranstehend erörterten
Ausführungsbeispiele
lediglich zur Beschreibung der beanspruchten Lehre dienen, diese
jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele
einschränken.