DE10253202A1 - Workpiece transport system for presses used in factory has suction cups attached to tilting beam with pivoting lever and swing link on traverse beam with horizontal actuator - Google Patents

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Abstract

The suction beam (4) may have three suction heads (5) engaging the workpiece (2) and lifting it. The beam carries a short lever (9) connected to a first pivot (8) on a carriage on the traverse beam (1), to allow a swiveling motion. A link (10) is connected to a second pivot (12), fixed on the traverse beam, and has a pivot (11) on its lower end attached to the suction beam. There may be a quick-change system (18) and a horizontally-extending actuator (6) to move the carriage along the traverse beam.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung für Werkstücke in einer Pressenstraße oder Großteilstufenpresse nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a transport device for workpieces in one press line or large section press according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of technology

Bei Pressen, Pressenstraßen oder Großteilstufenpressen dienen Umsetzeinrichtungen für den Transport von Werkstücken zu den Bearbeitungsstufen.For presses, press lines or Much of transfer presses are used for implementing devices the transport of workpieces to the processing stages.

Wird zum Halten und Transportieren der Werkstücke ein Saugerbalken verwendet, so werden in der Praxis die folgenden zwei Antriebskonzepte eingesetzt:

  • 1. Ein parallel zueinander angeordnetes und sich über die gesamte Länge der Presse erstreckendes Tragschienenpaar auf dem an Schlitten oder Wägelchen befestigte Saugertraversen beweglich und verschiebbar angeordnet sind. Der Antrieb der Transporteinrichtung erfolgt zentral durch den Pressenantrieb. Eine derartige Ausführung ist in der DE 40 01 591 A1 offenbart.
  • 2. Bei neueren Systemen, wie beispielhaft in der DE 100 09 574 A1 , erfolgt der Transportvorgang zwischen den einzelnen Bearbeitungsstufen individuell durch einzelne, eigenangetriebene Transporteinrichtungen. Da keine Verbindung durch mechanische Antriebselemente zum Zentralantrieb besteht, wird ein Transportsystem mit einer hohen Flexibilität erreicht.
If a suction beam is used to hold and transport the workpieces, the following two drive concepts are used in practice:
  • 1. A pair of mounting rails arranged parallel to one another and extending over the entire length of the press, on which the suction traverses attached to slides or carriages are movably and displaceably arranged. The transport device is driven centrally by the press drive. Such an execution is in the DE 40 01 591 A1 disclosed.
  • 2. With newer systems, such as in the DE 100 09 574 A1 , the transport process between the individual processing stages is carried out individually by individual, self-propelled transport devices. Since there is no connection to the central drive by mechanical drive elements, a transport system with high flexibility is achieved.

Insbesondere wenn zur Erzielung einer kompakten und damit möglichst kurzen Presse auf eine Zwischenablage oder Orientierstation verzichtet wird muss eine gegebenenfalls erforderliche Lageveränderung der Werkstücke während dem Transportschritt erfolgen. Diese Lageveränderung dient zur Vermeidung von aufwendigen und komplizierten Umformwerkzeugen, da das Werkstück während dem Umsetzvorgang in eine optimale Bearbeitungslage gebracht wird.Especially when to achieve a compact and therefore as possible short press without a clipboard or orientation station Any change of position that may be necessary of the workpieces while the transport step. This change in position serves to avoid of complex and complex forming tools, because the workpiece during the transfer process is brought into an optimal processing position.

Die Lageveränderungen können in den unterschiedlichen Freiheitsgraden, wie in der DE 100 09 574 A1 offenbart, erfolgen. Insbesondere wird hier auch eine konstruktive Lösung zur Manipulation von 2 Teilen, so genannten Doppelteilen, die von jeweils separaten Saugertraversen gehalten werden, vorgeschlagen. Die separaten Saugertraversen sind an einer gemeinsamen Quertraverse befestigt und gelagert. Das Verschwenken der Werkstücke bewirkt ein in Führungen bewegbares Kreissegment. Das Kreissegment wird über einen Antrieb mit Winkelgetriebe der in Wirkverbindung mit einem Spindel-Muttersystem und einer Schubstange steht, verschwenkt. Über einen weiteren Antrieb, mit nachgeordnetem Spindel-Muttersystem, kann ein Horizontalschlitten angetrieben werden. Die Bewegung des Horizontalschlittens bewirkt eine Lageveränderung des Werkstückes quer zur Transportrichtung. Diese Vorrichtung arbeitet in ihrer Funktion einwandfrei, sie ist jedoch ein fester Bestandteil der Quertraverse. Auch wenn ein Schwenken des Werkstückes nicht erforderlich ist, muss die Schwenkvorrichtung bei dem Werkstücktransport mit verfahren werden. Aufgrund hoher Beschleunigungs- und Abbremswerte bei dem Werkstücktransport ist jedoch eine möglichst massearme Gestaltung der Bauteile erforderlich.The changes in position can be in the different degrees of freedom, as in the DE 100 09 574 A1 disclosed. In particular, a constructive solution for manipulating 2 parts, so-called double parts, which are each held by separate suction cross members, is also proposed here. The separate suction traverses are attached to a common crossbar and stored. The pivoting of the workpieces causes a circular segment that can be moved in guides. The circular segment is pivoted via a drive with an angular gear which is operatively connected to a spindle nut system and a push rod. A horizontal slide can be driven by another drive with a downstream spindle nut system. The movement of the horizontal slide causes the workpiece to change position transversely to the transport direction. This device works perfectly in its function, but it is an integral part of the crossbar. Even if the workpiece is not required to be pivoted, the pivoting device must also be moved during the workpiece transport. Due to the high acceleration and deceleration values during workpiece transport, the components must be designed with as little mass as possible.

Ausgehend vom Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung für Werkstücke eine Verschwenk- und/oder Verschiebevorrichtung quer zur Transportrichtung so zu gestalten, dass sich in Abhängigkeit von der Funktion eine günstigere Massenverteilung ergibt.Starting from the state of the art it object of the invention for workpieces a pivoting and / or moving device transverse to the direction of transport to be designed in such a way that, depending on the function favorable Mass distribution results.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Transportsystem nach dem Oberbegriff des Anspruch 1, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruch 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen des Transportsystems angegeben.This task is based on a transport system according to the preamble of claim 1, by the characterizing features of claim 1 solved. In the subclaims are advantageous and practical training of the transport system.

Der Erfindung liegt dabei der Gedanke zugrunde, die Verschwenk- und Verschiebevorrichtung als werkstückspezifisches Zubehör auszubilden und auf der Quertraverse auswechselbar anzuordnen.The idea lies in the invention based on the pivoting and moving device as a workpiece-specific equipment train and arrange interchangeably on the crossbar.

Die Funktion des werkstückspezifischen Zubehörs und ein entsprechendes Wechselsystem ist ausführlich in der DE 44 18 461 C2 beschrieben, worauf ausdrücklich Bezug genommen wird. Die Verschwenk- und Verschiebeeinrichtung wird direkt mit dem werkstückspezifischen Zubehör verbunden. Bei der Umrüstung der Pressenanlage wird das werkstückspezifische Zubehör ausgewechselt und damit auch die Verschwenk- und Verschiebevorrichtung. Je nach erforderlicher Funktionalität kann das Werkstücktransportsystem in unterschiedlichen Ausführungen gestaltet werden:

  • – Verschwenk- und Verschiebevorrichtung
  • – Verschwenkvorrichtung
  • – Verschiebevorrichtung
  • – ohne Verschwenk- und/oder Verschiebevorrichtung
The function of the workpiece-specific accessories and a corresponding change system is detailed in the DE 44 18 461 C2 described, to which express reference is made. The swivel and slide device is connected directly to the workpiece-specific accessories. When converting the press system, the workpiece-specific accessories are replaced, and with it the swiveling and moving device. Depending on the required functionality, the workpiece transport system can be designed in different versions:
  • - Swiveling and moving device
  • - swiveling device
  • - Slider
  • - Without pivoting and / or moving device

Durch entsprechende Regelungen der Bewegungen wird eine optimale Lageveränderung beim Ein- und Austragen der Werkstücke in das Werkzeug und aus dem Werkzeug ermöglicht.Through appropriate regulations of Movement becomes an optimal change of position when entering and unloading of the workpieces into and out of the tool.

Vorgesehen ist dabei die Funktionalität sowohl für einzelne, großflächige Werkstücke als auch für 2 Werkstücke, als sog. Doppelteile, zu gewährleisten. Bei der konstruktiven Ausführung wird ein nach dem Kniehebelprinzip wirkendes System vorgeschlagen, welches durch einen oder zwei, getrennt voneinander regelbaren Antrieben, antreibbar ist.The functionality is intended to be guaranteed for single, large-area workpieces as well as for two workpieces as so-called double parts. In the design, a system based on the toggle principle is proposed, which is separated by one or two mutually controllable drives can be driven.

Ein Antrieb ermöglicht die Verschwenkung des Werkstückes um die erforderliche Winkelgröße, zusätzlich kann eine Querverschiebung erfolgen. Diese Querverschiebung ist durch die Länge, der Schwenklage und der Schwenkwinkelgröße der Kniehebel festlegbar.A drive enables the swiveling of the workpiece the required angle size, in addition there is a transverse shift. This cross shift is through the length, the swivel position and the swivel angle size of the toggle lever can be determined.

Durch den zweiten Antrieb ist die gesamte Einheit um einen definierten Betrag quer verschiebbar. Die entsprechende Regelung der beiden Antriebe ermöglicht durch Bewegungsüberlagerung eine optimale Veränderung der Werkstücklage.The second drive is the Entire unit can be moved laterally by a defined amount. The appropriate control of the two drives is made possible by superimposing motion an optimal change the workpiece position.

Als Antriebe können regelbare Linearantriebe oder Antriebe bei denen die rotatorische Bewegung in eine translatorische umgewandelt wird eingesetzt werden.Adjustable linear drives can be used as drives or drives in which the rotational movement is translatory converted will be used.

Weitere Einzelteile und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Figuren und der zugehörigen Beschreibung von 3 Ausführungsbeispielen.Other parts and advantages the invention result from the following figures and associated Description of 3 exemplary embodiments.

Es zeigen in einer Teilansicht der Quertraverse eines Werkstücktransportsystems in Pressen in der Ausführung:It shows a partial view of the Crossbar of a workpiece transport system in presses:

1a ein Antrieb und Werkstück nicht verschwenkt 1a a drive and workpiece are not pivoted

1b wie 1a, jedoch Werkstück verschwenkt 1b how 1a , but workpiece swiveled

2a zwei Antriebe und Werkstück nicht verschwenkt 2a two drives and workpiece not swiveled

2b wie 2a, jedoch Werkstück verschwenkt 2 B how 2a , but workpiece swiveled

2c wie 2b, jedoch Werkstück horizontal verschoben 2c how 2 B , however, workpiece shifted horizontally

3a–3c Variante von 2a–2c mit geänderter Funktion der Antriebe 3a - 3c Variant of 2a - 2c with changed function of the drives

Beschreibung eines Ausführungsbeispielsdescription of an embodiment

Die Darstellung in den Figuren beschränkt sich auf ein Teilstück der Quertraverse 1 zum Transport von Werkstücken 2 durch Umformstufen von Pressen. Die Symmetrieachse der Pressenmitte ist mit 3 bezeichnet. Die Quertraverse 1 ist, in Abhängigkeit von der Gestaltung des Transferantriebes, mit den Enden an durchgehenden Tragschienen oder paarweise separat angeordneten Transfereinrichtungen gekuppelt. Zusätzlich steht die Verschwenk- und Verschiebevorrichtung in Wirkverbindung mit einem Schnellwechselsystem 18, wie in der DE 44 18 461 C2 offenbart. Durch die Befestigung auf dem Schnellwechselsystem ist in einfacher Form auch die Verschwenk- und Verschiebevorrichtung auswechsel- bzw. umrüstbar.The illustration in the figures is limited to a section of the crossbar 1 for the transport of workpieces 2 through forming stages of presses. The axis of symmetry of the press center is with 3 designated. The crossbar 1 is coupled, depending on the design of the transfer drive, with the ends on continuous support rails or transfer devices arranged separately in pairs. In addition, the swiveling and moving device is operatively connected to a quick-change system 18 , like in the DE 44 18 461 C2 disclosed. Thanks to the attachment to the quick-change system, the pivoting and shifting device can also be exchanged or converted in a simple form.

In 1a sind am Saugerbalken 4 Haltemittel 5 die das Werkstück 2 halten. Mit einem nicht näher dargestellten Linearantrieb ist eine Schubstange 6 verbunden, die mit ihrem vorderen Ende an einem Schlitten 7 befestigt ist. Über einen Drehpunkt 8 ist ein Hebel 9 mit dem Schlitten 7 verbunden. Das andere Ende von Hebel 9 ist mit dem Saugerbalken 4 fest verbunden und bildet somit einen Haltepunkt für den Saugerbalken 4. Als weiterer Haltepunkt ist ein Schwenkhebel 10 über Drehpunkt 11 an dem Saugerbalken 4 befestigt. Über Drehpunkt 12 ist Schwenkhebel 10 mit der Quertraverse 1 ortsfest verbunden. Eine Linie 13 durch die Drehpunkte 8 und 11 zeigt die Wirklinie eines Kniehebelprinzips.In 1a are on the sucker bar 4 holding means 5 the the workpiece 2 hold. With a linear drive, not shown, is a push rod 6 connected with its front end to a sled 7 is attached. About a fulcrum 8th is a lever 9 with the sledge 7 connected. The other end of lever 9 is with the sucker bar 4 firmly connected and thus forms a stopping point for the suction beam 4 , Another pivot point is a swivel lever 10 over pivot point 11 on the sucker bar 4 attached. About pivot point 12 is swivel lever 10 with the crossbar 1 fixedly connected. A line 13 through the pivot points 8th and 11 shows the line of action of a toggle principle.

Die Schwenklage von Werkstück 2 ist in 1b dargestellt. Durch einen Linearantrieb, der in Wirkverbindung mit der Schubstange 6 steht, ist der auf der Quertraverse 1 gelagerte und geführte Schlitten in Pfeilrichtung 14 verschoben. Diese Verschiebung bewirkt eine Schwenklageveränderung des Schwenkhebels 10 und damit eine Verschwenkung des Saugerbalkens 4 um den Drehpunkt 8. Die Größe des Schwenkwinkels 15 ist abhängig von dem Betrag der Schlittenverschiebung in Pfeilrichtung 14.The swivel position of the workpiece 2 is in 1b shown. Through a linear drive, which is in operative connection with the push rod 6 is on the crossbar 1 stored and guided slides in the direction of the arrow 14 postponed. This shift causes the swivel lever to change its swivel position 10 and thus a pivoting of the sucker bar 4 around the fulcrum 8th , The size of the swivel angle 15 depends on the amount of slide movement in the direction of the arrow 14 ,

Aus dem Vergleich der 1a und 1b ist erkennbar, dass durch das Schwenken das Werkstück 2 um den Betrag 16 horizontal und quer zur Teiletransportrichtung verschoben wird. In bestimmten Grenzen kann der Betrag 16 der Verschiebung durch die Lage der Drehpunkte 8, 11 und 12 und die Länge und Winkellage des Schwenkhebels 10 bestimmt werden. Zur Vereinfachung der Umrüstung ist der Bolzen des Drehpunktes 12 in einfacher Weise, z. B. durch ziehen, demontierbar.From the comparison of the 1a and 1b can be seen that by swiveling the workpiece 2 by the amount 16 horizontally and transversely to the part transport direction. Within certain limits, the amount 16 the shift due to the location of the pivot points 8th . 11 and 12 and the length and angular position of the pivot lever 10 be determined. To simplify the conversion, the pin is the fulcrum 12 in a simple manner, e.g. B. by pulling, removable.

Die 2a–2c zeigen die Ausführung mit 2 Antrieben die über Schubstange 6 und Schubstange 17 mit dem Saugerbalken 4 wirkverbunden sind. Im Gegensatz zur Ausführung gemäß 1 ist der Schwenkhebel 10 mit den Drehpunkten 11 und 12 verschiebbar auf der Quertraverse 1 angeordnet. Eine Verschiebung des Schwenkhebels 10 bewirkt die Schubstange 17 wie in 2b dargestellt. Der Schwenkwinkel 15 des Saugerbalkens 4 ist durch die Größe der Horizontalbewegung der Schubstange 17 wählbar.The 2a - 2c show the version with 2 drives via push rod 6 and push rod 17 with the sucker bar 4 are connected. In contrast to the execution according to 1 is the swivel lever 10 with the pivot points 11 and 12 slidable on the crossbar 1 arranged. A shift of the swivel lever 10 causes the push rod 17 as in 2 B shown. The swivel angle 15 of the sucker bar 4 is due to the size of the horizontal movement of the push rod 17 selectable.

2c zeigt eine Möglichkeit ohne Veränderung der Winkellage 15 das Werkstück 2 quer zu verschieben. Bewirkt wird dieses durch die Verschiebung des Schlittens 7 auf der Quertraverse 1 mittels der Schubstange 6. Da die Schubstange 17 synchron und gleichsinnig mit Schubstange 6 bewegt wird findet keine Lageveränderung des Werkstückes 2 statt. Natürlich können die Bewegungen auch überlagernd ausgeführt werden und ebenfalls dem Ergebnis der Darstellung gemäß 2c entsprechen. 2c shows a possibility without changing the angular position 15 the workpiece 2 to move across. This is achieved by moving the sled 7 on the crossbar 1 by means of the push rod 6 , Because the push rod 17 synchronous and in the same direction with push rod 6 there is no change in the position of the workpiece 2 instead of. Of course, the movements can also be carried out overlapping and also according to the result of the display 2c correspond.

Das gleiche Ergebnis wie in den 2a–2c dargestellt, erhält man auch mit der alternativen Konstruktion die 3a–3c zeigt. Der Schubstange 17 ist zusätzlich eine Schubhülse 19 zugeordnet die gemeinsam einen Längenausgleich bewirken können. Im Unterschied zu 2c kann die Querverschiebung alleine durch die Schubstange 6 erfolgen. Die Schubstange 17 gleitet zum Zweck des Längenausgleichs in die Schubhülse 19. Die synchrone Antriebsbewegung der Schubstange 17 ist nicht erforderlich.The same result as in the 2a - 2c shown, you also get the alternative construction 3a - 3c shows. The push rod 17 is also a push sleeve 19 assigned which together can bring about length compensation. In contrast to 2c the transverse displacement can be done by the push rod alone 6 respectively. The push rod 17 slides into the thrust sleeve for the purpose of length compensation 19 , The synchronous type drive movement of the push rod 17 not necessary.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfasst auch alle fachmännischen Ausgestaltungen die im Rahmen der Ansprüche liegen. So kann das Schwenken der Werkstücke 2 auch durch den direkten Antrieb des Schwenkhebels 10 erfolgen. Ist ein Schwenken nichterforderlich, kann auch nur eine Querverschiebung durchgeführt werden. Ebenso ist die Vorrichtung sowohl für Doppel-Werkstücke, sowie großflächige Einzelwerkstücke verwendbar.The invention is not restricted to the exemplary embodiments described and illustrated. It also includes all professional configurations that are within the scope of the claims. So the swiveling of the workpieces 2 also through the direct drive of the swivel lever 10 respectively. If swiveling is not necessary, only a transverse shift can be carried out. The device can also be used for double workpieces and large-area single workpieces.

11
Quertraversecrossbeam
22
Werkstückworkpiece
33
Symmetrieachseaxis of symmetry
44
SaugerbalkenCross-bar
55
Haltemittelholding means
66
Schubstangepushrod
77
Schlittencarriage
88th
Drehpunkt, SchlittenPivot point, carriage
99
Hebellever
1010
Schwenkhebelpivoting lever
1111
Drehpunkt, SaugerbalkenPivot point, Cross-bar
1212
Drehpunkt, QuertraversePivot point, crossbeam
1313
Linieline
1414
Pfeilarrow
1515
Winkelangle
1616
Betrag Querverschiebungamount transverse displacement
1717
Schubstangepushrod
1818
SchnellwechselsystemQuick-change system
1919
Schubhülsepush sleeve

Claims (6)

Vorrichtung zum Transportieren und zur Lageveränderung von Einfach- oder Doppelblechwerkstücken (2) in einer Presse, Pressenstraße und Großteilstufenpresse mit einem schwenkbarem und quer zur Werkstücktransportrichtung verschiebbarem Saugerbalken (4) mit Werkstückhaltermittel (5) dadurch gekennzeichnet, dass der Saugerbalken (4) mit einem Hebel (9) fest- und am Drehpunkt (11) eines Schwenkhebels (10) beweglich verbunden ist und das durch mindestens einen Antrieb durch die Schubstange (6) der Saugerbalken (4) verschwenkbar und/oder querverschiebbar ist.Device for transporting and changing the position of single or double sheet metal workpieces ( 2 ) in a press, press line and large section press with a swiveling suction bar that can be moved transversely to the workpiece transport direction ( 4 ) with workpiece holder means ( 5 ) characterized in that the suction bar ( 4 ) with a lever ( 9 ) fixed and at the pivot point ( 11 ) a swivel lever ( 10 ) is movably connected by at least one drive through the push rod ( 6 ) the sucker bar ( 4 ) can be pivoted and / or shifted. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (6) an einem quer zur Werkstücktransportrichtung verschiebbaren Schlitten (7) befestigt ist.Device according to claim 1, characterized in that the push rod ( 6 ) on a slide that can be moved transversely to the workpiece transport direction ( 7 ) is attached. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (10) einen Drehpunkt (12) aufweist der ortsfest oder verschiebbar an Quertraverse (1) angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the pivot lever ( 10 ) a fulcrum ( 12 ) has a fixed or slidable crossbar ( 1 ) is arranged. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehpunkt (8) vom Hebel (9) mit dem Schlitten (7) verbunden ist und das der Saugerbalken (4) um den Drehpunkt (8) schwenkbar ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pivot point ( 8th ) from the lever ( 9 ) with the sledge ( 7 ) and the sucker bar ( 4 ) around the pivot point ( 8th ) is pivotable. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine, durch einen Linearantrieb horizontal verschiebbare, Schubstange (17) mit dem Schwenkhebel (10) verbunden ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a push rod (horizontally displaceable by a linear drive) 17 ) with the swivel lever ( 10 ) connected is. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit einen Schnellwechselsystem (18) verbunden ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device with a quick-change system ( 18 ) connected is.
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