DE20107376U1 - Device for transporting molded parts - Google Patents
Device for transporting molded partsInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
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Description
07.03.200107.03.2001
Umformtechnik Erfurt GmbH
Schwerborner Straße 1
99086 ErfurtForming technology Erfurt GmbH
Schwerborner Strasse 1
99086 Erfurt
1010
Die Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung zum Transport von Formteilen zwischen den Arbeitsstationen einer Pressenanlage gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 2 .The invention relates to a transfer device for transporting molded parts between the work stations of a press system according to the preamble of patent claims 1 and 2.
Nach EP 0621093 ist eine Transporteinrichtung mit auf Laufschienen verfahrbaren Transportwagen bekannt, die einen eigenen von anderen Transportwagen unabhängigen Antrieb, insbesondere zur Durchführung einer Fahrbewegung in Transportrichtung sowie einer Hubbewegung für eine die Transportwagen verbindende Quertraverse aufweisen.According to EP 0621093, a transport device with transport carriages that can be moved on guide rails is known, which have their own drive that is independent of other transport carriages, in particular for carrying out a travel movement in the transport direction and a lifting movement for a cross-beam connecting the transport carriages.
Die auf den Transportwagen positionierten Antriebe für die Vertikalhub- und Schwenkbewegung erfordern mit den zugehörigen Führungs- und Übertragungselementen einen nicht unerheblichen Raumbedarf sowie erhöhten Masseeinsatz. Die Anordnung der Antriebe bedingt, dass beispielsweise der Schwenkantrieb vom Antrieb der Vertikalhubbewegung und diese wiederum vom Antrieb der Transportwagen mit beschleunigt werden müssen.
Erhöhte Antriebsleistung der in der Kraftflußkette liegenden Antriebsmodule führen zu einem erhöhten Masseeinsatz, der sich in Verbindung mit der zunehmenden Schwinganfälligkeit nachteilig auf die Ausstoßleistung der Pressenanlagen auswirkt. Eine alternative Transportmöglichkeit der Formteile im Betrieb mit seitlichen Greifern, eineThe drives for the vertical lifting and swiveling movements positioned on the transport carriages, together with the associated guide and transmission elements, require a considerable amount of space and increased mass. The arrangement of the drives means that, for example, the swivel drive must be accelerated by the drive for the vertical lifting movement, which in turn must be accelerated by the drive for the transport carriages.
Increased drive power of the drive modules in the power flow chain leads to increased mass usage, which, in conjunction with the increasing susceptibility to vibration, has a negative effect on the output of the press systems. An alternative way of transporting the molded parts during operation with lateral grippers, a
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Lageorientierung der Formteile quer zur Transportrichtung sowie eine separate Orientiermöglichkeit von Doppel- oder Mehrfachteilen ist nicht vorgesehen.Positional orientation of the molded parts transverse to the transport direction as well as a separate orientation option for double or multiple parts is not provided.
Für den Werkzeugwechsel sind zum Anheben der Tragschiene zwecks Herausfahren des Werkzeugsatzes auf dem Schiebetisch zusätzliche separate Antriebe erforderlich.For tool changes, additional separate drives are required to lift the support rail in order to move the tool set out on the sliding table.
Nach EP 0726107 ist eine Transfereinrichtung mit durch die Pressenlinie durchgehend, beidseitig der Werkzeuge angeordneten Tragschienen bekannt, wobei zwischen den Tragschienen und den Haltemitteln in Form Saugertraversen oder Greiferleisten zum Transport der Formteile jeweils eine Zusatzeinrichtung mit separaten Stellantrieben zur Lageorientierung der Formteile in bis zu vier Freiheitsgraden vor Eintrag in die Folgestufe vorgesehen ist. Diese Merkmale sind die Grundlage für den Oberbegriff der Patentansprüche.According to EP 0726107, a transfer device with support rails arranged continuously through the press line on both sides of the tools is known, whereby between the support rails and the holding means in the form of suction traverses or gripper bars for transporting the molded parts, an additional device with separate actuators for orienting the position of the molded parts in up to four degrees of freedom before entry into the next stage is provided. These features are the basis for the generic term of the patent claims.
Die modular geschachtelte Anordnung der Stellantriebe bedingt, dass bei Verstellbewegungen der unteren Antriebsmodule zur Lageorientierung in einer ersten Achse, die auf diesen aufgesetzten Antriebsmodule zur Bewegung in den anderen Achsen mit beschleunigt werden müssen. Darüber hinaus führen die für die Linear- und Schwenkantriebe erforderlichen Führungen und Lagerungen zu einem nicht unerheblichen Masseeinsatz. Eine separate Orientierungsmöglichkeit von an Saugerbrücken gemeinsam zu transportierenden Doppel- oder Mehrfachteilen ist nicht vorgesehen.The modular nested arrangement of the actuators means that when the lower drive modules are adjusted to orientate the position in a first axis, the drive modules placed on top of them must also be accelerated to move in the other axes. In addition, the guides and bearings required for the linear and swivel drives lead to a not inconsiderable use of mass. A separate orientation option for double or multiple parts that are to be transported together on suction bridges is not provided.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Transfereinrichtung nach dem Oberbegriff der Schutzansprüche 1 und 2 so zu gestalten, dass die Haltemittel für den mehrdimensionalen Transport von Formteilen im 2D-Sauger, 3D-Greifer- oder SD-Sauger-Modus bei hoher Ausstoßleistung mittels einer einfach gestalteten und massenarmen Vorrichtung durch Zusatzbewegungen bedarfsweise bis zu sechs Freiheitsgraden für eine Lageorientierung von Einfach- oder Mehrfachteilen während des Transports von Stufe zu Stufe überlagerbar ist und kurze Umrüstzeiten beim Werkzeugwechsel erreicht werden.The invention is based on the problem of designing a transfer device according to the preamble of claims 1 and 2 in such a way that the holding means for the multi-dimensional transport of molded parts in 2D suction cup, 3D gripper or SD suction cup mode at high output can be superimposed by means of a simply designed and low-mass device by additional movements, if necessary up to six degrees of freedom for a position orientation of single or multiple parts during transport from stage to stage and short changeover times are achieved when changing tools.
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Erfindungsgemäß wird das durch die in den Schutzansprüchen 1 und 2 beschriebenen Merkmale erreicht. Die Ansprüche 3 bis 23 betreffen die weitere Ausgestaltung der Vorrichtung. Durch die Lösung kann die gestellte Aufgabe sowohl durch Anwendung einzelner Merkmale als auch in Kombination zur Beseitigung der Nachteile des Standes der Technik beitragen.According to the invention, this is achieved by the features described in claims 1 and 2. Claims 3 to 23 relate to the further design of the device. The solution can help to eliminate the disadvantages of the prior art both by using individual features and in combination.
Der Kerngedanke der Erfindung liegt darin, dass die Freiheitsgrade für die mehrachsige Bewegbarkeit der einer Bearbeitungsstufe zugeordneten Haltemittel oder Haltemittelhälften für das Zuführen, Entnehmen, schrittweisen Transport und insbesondere die flexible Lageorientierung von Formteilen oder Formteilpaaren durch das Zusammensetzen von Modulen, u.a. durch eine mit Antrieben steuerbare Stabkinematik erreichbar ist, wobei entwederThe core idea of the invention is that the degrees of freedom for the multi-axis mobility of the holding means or holding means halves assigned to a processing stage for the feeding, removal, step-by-step transport and in particular the flexible position orientation of molded parts or pairs of molded parts can be achieved by assembling modules, among other things by means of a rod kinematics that can be controlled by drives, whereby either
- Saugerbrücken oder Saugerbrückenhälften oder- Suction cup bridges or suction cup bridge halves or
- Greifer- oder Saugerarme oder
- Greifer- oder Saugerleisten oder- gripper or suction arms or
- gripper or suction bars or
- Kombinationen
eingesetzt werden können.- Combinations
can be used.
Folgende Module stehen zur Auswahl:
- Modul erster Ordnung mit Bewegung in TransportrichtungThe following modules are available:
- First order module with movement in transport direction
- Modul zweiter Ordnung mit vertikaler Hubbewegung- Second order module with vertical lifting movement
- Modul dritter Ordnung mit Drehung um die Achse quer zur Transportrichtung- Third order module with rotation around the axis transverse to the transport direction
- Modul vierter Ordnung mit Bewegung quer zur Transportrichtung- Fourth order module with movement perpendicular to the transport direction
- Modul fünfter Ordnung mit Drehung von Haltemittelhälften um die Achse in Transportrichtung
- Fifth order module with rotation of holding halves around the axis in the transport direction
Auf den Transportschienen sind Trägerplatten in Transportrichtung längsverschiebbar gelagert.Carrier plates are mounted on the transport rails so that they can be moved longitudinally in the transport direction.
Die Transportschienen können entlang der Bearbeitungsstufen durch die Pressenanlage durchgehend, im wesentlichen einteilig verlaufen, wobei die in Transportrichtung untereinander gekoppelten Trägerplatten sowohl gemeinsam von einer zentralen Antriebseinheit in Form eines mechanischen Kurvengetriebes oder von Servomotoren alsThe transport rails can run continuously, essentially in one piece, along the processing stages through the press system, whereby the carrier plates coupled to one another in the transport direction can be driven jointly by a central drive unit in the form of a mechanical cam gear or by servo motors as
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auch je Bearbeitungsstufe unabhängig voneinander durch separate Antriebe mittels Kurvengetriebe oder Servomotoren antreibbar sind.Each processing stage can also be driven independently of each other by separate drives using cam gears or servo motors.
Der separate, jeder Bearbeitungsstufe zugeordnete und von anderen Bearbeitungsstufen unabhängige Transportantrieb ermöglicht, dass die benachbarten Stößel in einer vorteilhaften Ausgestaltung phasenverschoben zueinander arbeiten. Der durch die Phasenverschiebung erreichte Zeitgewinn ermöglicht durch eine verbesserte Freigängigkeit zwischen Transporteinrichtung und Stößel eine erhöhte Ausstoßleistung der Pressenanlage.The separate transport drive, assigned to each processing stage and independent of other processing stages, enables the adjacent rams to work out of phase with one another in an advantageous embodiment. The time saved by the phase shift enables an increased output of the press system due to improved freedom of movement between the transport device and the ram.
Direkt mit der Trägerplatte als Modul erster Ordnung koppelbare Plattformen zur Aufnahme von Haltemitteln führen mit einem ersten Freiheitsgrad eine Bewegung in Transportrichtung aus.Platforms that can be coupled directly to the carrier plate as a first-order module for holding holding devices perform a movement in the transport direction with a first degree of freedom.
Durch unterschiedliche Transportbewegung zweier quer zur Transportrichtung gegenüberliegender Trägerplatten ist über die zugehörigen Haltemittel mit Drehung um die Vertikalachse ein zweiter Freiheitsgrad möglich.By different transport movements of two carrier plates lying opposite one another transversely to the transport direction, a second degree of freedom is possible via the associated holding means with rotation around the vertical axis.
Eine bedarfsweise notwendige Hubbewegung der Formteile in Vertikalrichtung kann beispielsweise durch Hebehubeinrichtungen im Werkzeug oder in der Presse realisiert werden.If necessary, the lifting movement of the molded parts in the vertical direction can be realized, for example, by lifting devices in the tool or in the press.
Wenn die vertikale Hubbewegung für einen dritten Freiheitsgrad in der Transfereinrichtung erforderlich ist, kann in einem ersten Fall gemäß Anspruch 1 neben einer jeder Bearbeitungsstufe zugeordneten ersten Trägerplatte eine dazu relativ verschiebbare zweite Trägerplatte als Modul zweiter Ordnung eingesetzt werden. Während die erste Trägerplatte über eine erste Strebe mit der zugehörigen Plattform gelenkig verbunden ist, enthält die zweite Trägerplatte vorzugsweise zwei Streben zur gelenkigen Verbindung mit der Plattform.If the vertical lifting movement is required for a third degree of freedom in the transfer device, in a first case according to claim 1, in addition to a first carrier plate assigned to each processing stage, a second carrier plate that can be moved relative to it can be used as a second-order module. While the first carrier plate is articulated to the associated platform via a first strut, the second carrier plate preferably contains two struts for articulated connection to the platform.
In einem zweiten Fall nach Anspruch 2 kann auf der Trägerplatte eine in Vertikalhubrichtung verstellbare Strebe als Modul zweiter Ordnung angeordnet werden, um einen dritten Freiheitsgrad am Formteil zu erreichen.
In beiden Fällen kann durch unterschiedliche Vertikalhubbewegung zweier quer zur Transportrichtung gegenüberliegender Plattformen über die zugehörigen Haltemittel eine Drehung der Formteile um die Achse in Transportrichtung für einen vierten Freiheitsgrad erzielt werden.In a second case according to claim 2, a strut adjustable in the vertical stroke direction can be arranged on the carrier plate as a second-order module in order to achieve a third degree of freedom on the molded part.
In both cases, a rotation of the molded parts around the axis in the transport direction for a fourth degree of freedom can be achieved by different vertical lifting movements of two platforms arranged opposite one another transversely to the transport direction via the associated holding means.
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Zwecks Drehung der Formteile um die Achse quer zur Transportrichtung kann in beiden Fällen nach Anspruch 1 und 2 ein auf der Plattform angeordneter Drehantrieb als Modul dritter Ordnung für einen fünften Freiheitsgrad eingesetzt werden.
Gemäß Anspruch 1 ist die Verdrehung der Plattform um die Achse quer zur Transportrichtung alternativ durch Verstellung einer der beiden zur zweiten Trägerplatte gehörenden Streben möglich.In order to rotate the molded parts about the axis transverse to the transport direction, in both cases according to claims 1 and 2, a rotary drive arranged on the platform can be used as a third-order module for a fifth degree of freedom.
According to claim 1, the rotation of the platform about the axis transverse to the transport direction is alternatively possible by adjusting one of the two struts belonging to the second carrier plate.
Zur Verschiebung der Haltemittel oder relative Verschiebung der Haltemittelhälften quer zur Transportrichtung kann für einen sechsten Freiheitsgrad ein auf der Plattform angeordneter Linearantrieb als Modul vierter Ordnung eingesetzt werden.To move the holding means or to move the holding means halves relative to the transport direction, a linear drive arranged on the platform can be used as a fourth-order module for a sixth degree of freedom.
Wenn insbesondere bei quer zur Transportrichtung angeordneten Mehrfachteilen eine separate Drehung jedes einzelnen Formteiles um die Achse in Transportrichtung erforderlich ist, können als Modul fünfter Ordnung in beiden Fällen nach Anspruch 1 und 2 beispielsweise auf den Saugerbrücken gelenkig gelagerte Haltemittelhälften eingesetzt werden, die mittels Antrieb vorzugsweise gegensinnig um die Achse in Transportrichtung kippbar sind.If, in particular in the case of multiple parts arranged transversely to the transport direction, a separate rotation of each individual molded part about the axis in the transport direction is required, in both cases according to claims 1 and 2, holding means halves which are articulated on the suction bridges, for example, can be used as a fifth-order module, which can be tilted by means of a drive preferably in opposite directions about the axis in the transport direction.
Gegenüber dem Transport der Formteile mit Saugerbrücken können ebenso als Haltemittel Greifer für das randseitige Halten von Formteilen zum Einsatz kommen. Dabei kann jede Plattform mit einem Greiferarm oder zwei in Transportrichtung benachbarte Plattformen mit einer Greiferleiste gekoppelt werden. Die erforderliche Schließ- / Öffnenbewegung quer zur Transportrichtung kann vorzugsweise mit dem Antrieb des Moduls vierter Ordnung durchgeführt werden.In contrast to transporting the molded parts with suction bridges, grippers can also be used as holding devices for holding molded parts at the edges. Each platform can be coupled with a gripper arm or two platforms adjacent in the transport direction can be coupled with a gripper bar. The required closing/opening movement transverse to the transport direction can preferably be carried out with the drive of the fourth-order module.
Es ist ebenso möglich, dass ein einseitiger Saugerarm mit der Plattform koppelbar ist, der die Formteile entweder im 2D - Sauger oder 3D - Saugermodus zwischen den Bearbeitungsstufen transportieren kann.It is also possible to couple a one-sided suction arm to the platform, which can transport the molded parts between the processing stages in either 2D suction or 3D suction mode.
Vorzugsweise kann der Modul vierter Ordnung mit der Bewegung quer zur Transportrichtung gleichzeitig zum Koppeln der Haltemittel verwendet werden.
Beim Werkzeugwechsel sind die Plattformen von den Haltemitteln entkoppelbar, die auf den Schiebetischen in einer Absteckvorrichtung abgelegt werden.
Die abgesteckten Haltemittel fahren beim Rüsten mit den auf den Schiebetischen positionierten Werkzeugen gemeinsam aus dem Werkzeugraum der Pressenanlage. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung befinden sich die Transportschienen auch während des Teiletransports stationär oberhalb der Durchfahrhöhe der mit Werkzeugen be-Preferably, the fourth order module with the movement transverse to the transport direction can be used simultaneously for coupling the holding means.
When changing tools, the platforms can be decoupled from the holding devices, which are placed on the sliding tables in a locking device.
During set-up, the pinned holding devices move out of the tool room of the press system together with the tools positioned on the sliding tables. In an advantageous design, the transport rails are also stationary during the transport of parts above the clearance height of the tool-loaded
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stückten Schiebetische, ohne dass eine zusätzliche Höhenverstellung der Transportschiene während des Werkzeugswechsels erforderlich ist. Dazu weist der Stößel im Bereich der Transportschienen neben der Spannfläche für die Werkzeuge eine Aussparung auf.sliding tables without the need for additional height adjustment of the transport rail during tool changes. For this purpose, the ram has a recess in the area of the transport rails next to the clamping surface for the tools.
In einer weiteren alternativen Ausgestaltung sind Trägerplatten auf einer im Pressentisch angeordneten Transportschiene in Transportrichtung längsbeweglich antreibbar sind.In a further alternative embodiment, carrier plates can be driven longitudinally in the transport direction on a transport rail arranged in the press table.
Diese Ausführungsformen ermöglichen durch Wegfall zusätzlicher Verstellbewegungen von Transportschienen gegenüber dem Stand der Technik kurze Werkzeugwechselzeiten. These designs enable short tool change times compared to the state of the art by eliminating additional adjustment movements of transport rails.
Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments. The accompanying drawings show:
Figur 1: - Ausschnitt aus einer Transfervorrichtung mit einem Modul erster Ordnung für einen ersten Freiheitsgrad.Figure 1: - Section of a transfer device with a first order module for a first degree of freedom.
Figur 2: - Transfervorrichtung nach Figur 1 in der Draufsicht für einen zweiten Freiheitsgrad Figure 2: - Transfer device according to Figure 1 in plan view for a second degree of freedom
Figur 3: - eine schematische Darstellung einer Pressenanlage mit einem Modul zweiter Ordnung für einen dritten Freiheitsgrad nach einer ersten Ausgestaltung Figure 3: - a schematic representation of a press system with a second order module for a third degree of freedom according to a first embodiment
Figur 4: - einen Ausschnitt der Transfervorrichtung nach Figur 3 nach einer zweiten AusgestaltungFigure 4: - a section of the transfer device according to Figure 3 according to a second embodiment
Figur 5: - eine Querschnittsdarstellung aus Figur 3 für einen vierten FreiheitsgradFigure 5: - a cross-sectional view from Figure 3 for a fourth degree of freedom
Figur 6: - einen Ausschnitt einer Transfervorrichtung mit einem Modul dritter Ordnung für einen fünften Freiheitsgrad nach einer ersten AusgestaltungFigure 6: - a section of a transfer device with a third order module for a fifth degree of freedom according to a first embodiment
Figur 7: - einen Ausschnitt der Transfervorrichtung mit einem Modul dritter Ordnung für einen fünften Freiheitsgrad nach einer zweiten AusgestaltungFigure 7: - a section of the transfer device with a third order module for a fifth degree of freedom according to a second embodiment
Figur 8: - Schnittdarstellung aus Figur 7Figure 8: - Sectional view from Figure 7
Figur 9: - Ausschnitt aus einer Transfervorrichtung in der Rüststellung
Figur 10:- eine Querschnittsdarstellung einer Transfervorrichtung mit einem Modul vierter Ordnung für einen sechsten Freiheitsgrad nach einer ersten Ausgestaltung Figure 9: - Detail of a transfer device in the setup position
Figure 10:- a cross-sectional view of a transfer device with a fourth order module for a sixth degree of freedom according to a first embodiment
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Figur 11: - eine Querschnittsdarstellung einer Transfervorrichtung mit Modulen vierter Ordnung für einen sechsten Freiheitsgrad nach einer zweiten Ausgestaltung Figure 11: - a cross-sectional view of a transfer device with fourth-order modules for a sixth degree of freedom according to a second embodiment
Figur 12: - eine Querschnittsdarstellung einer Transfervorrichtung mit Greiferarmen
Figur 13: - eine Querschnittsdarstellung einer Transfervorrichtung mit SaugerarmenFigure 12: - a cross-sectional view of a transfer device with gripper arms
Figure 13: - a cross-sectional view of a transfer device with suction arms
Figur 14: - eine Transfervorrichtung in der Vorderansicht mit GreiferleistenFigure 14: - a transfer device in front view with gripper bars
Figur 15: - eine Transfervorrichtung in der Draufsicht mit einer Kombination aus Greiferleisten und SaugerarmenFigure 15: - a transfer device in plan view with a combination of gripper bars and suction arms
Figur 16: - eine Transfervorrichtung im Querschnitt mit einem Modul fünfter Ordnung
Figur 17: - eine schematische Pressenanlage mit einer Transfervorrichtung nach einem weiteren AusführungsbeispielFigure 16: - a transfer device in cross section with a fifth order module
Figure 17: - a schematic press system with a transfer device according to a further embodiment
Die Pressenanlage mit einem Ausschnitt einer Transfervorrichtung nach Figur 1 und 2 besteht aus mehreren in Reihe angeordneten Bearbeitungsstufen 1 bis 3.The press system with a section of a transfer device according to Figures 1 and 2 consists of several processing stages 1 to 3 arranged in series.
Jeder Bearbeitungsstufe ist in Transportrichtung ein Werkzeug für eine Umformoperation zugeordnet. Es können aber auch Mehrfachwerkzeuge in und quer zur Transportrichtung beispielsweise für Doppel- bzw. Vierfachteilfertigung in jeder Bearbeitungsstufe angeordnet sein.
Am Stößel 8 ist ein Oberwerkzeug 9 befestigt. Das zugeordnete Unterwerkzeug 10 befindet sich auf einem Schiebetisch 11. Nachfolgend werden das Oberwerkzeug 9 und das Unterwerkzeug 10 verschiedentlich auch nur als Werkzeug bezeichnet. Zwischen den benachbarten Bearbeitungsstufen 1 bis 3 sind keine zusätzlichen Ablagestationen vorgesehen, so dass der Teiletransport durch die Haltemittel 58 direkt von einer zur nachfolgenden Stufe erfolgt.Each processing stage is assigned a tool for a forming operation in the transport direction. However, multiple tools can also be arranged in and across the transport direction in each processing stage, for example for double or quadruple part production.
An upper tool 9 is attached to the ram 8. The associated lower tool 10 is located on a sliding table 11. In the following, the upper tool 9 and the lower tool 10 are sometimes referred to as just tools. No additional storage stations are provided between the adjacent processing stages 1 to 3, so that the parts are transported directly from one stage to the next by the holding means 58.
Die Vorrichtung zum Transport der Formteile 22 weist entlang der Bearbeitungsstufen 1 bis 3 durchgehende Transportschienen 12 jeweils vor und hinter den Werkzeugen auf. Die Transportschienen 12 sind oberhalb der Durchfahrhöhe 13 der mit den Werkzeugen bestückten Schiebetische 11 angeordnet, so dass auch beim Werkzeugwechsel stationär ohne zusätzliche Höhenverstellung, am Pressenständer 14 geführt verbleiben. Dazu enthalten die Stößel 8 neben der Aufspannfläche für das Oberwerkzeug 9 im Bereich der Transportschienen 12 eine Aussparung 15. Auf den Transportschienen 12 sind Trägerplatten 16 als Modul erster Ordnung längsbeweglich geführt, wobeiThe device for transporting the molded parts 22 has continuous transport rails 12 in front of and behind the tools along the processing stages 1 to 3. The transport rails 12 are arranged above the clearance height 13 of the sliding tables 11 equipped with the tools, so that even when the tool is changed, they remain stationary without additional height adjustment, guided on the press stand 14. For this purpose, the rams 8 contain a recess 15 next to the clamping surface for the upper tool 9 in the area of the transport rails 12. Carrier plates 16 are guided longitudinally on the transport rails 12 as a first-order module, whereby
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jede Trägerplatte 16 ihren eigenen Antrieb 17 zur Durchführung einer Linearbewegung in Transportrichtung im Sinne eines ersten Freiheitsgrades unabhängig von der Bewegung benachbarter Trägerplatten 16 aufweist. Es ist ebenso denkbar, dass die Trägerplatten 16 untereinander gekoppelt und gemeinsam von einer zentralen Antriebseinheit in Form eines Servomotors oder Kurvenantriebes antreibbar sind.each carrier plate 16 has its own drive 17 for carrying out a linear movement in the transport direction in the sense of a first degree of freedom independently of the movement of adjacent carrier plates 16. It is also conceivable that the carrier plates 16 are coupled to one another and can be driven jointly by a central drive unit in the form of a servo motor or cam drive.
Jede Trägerplatte 16 ist über eine Strebe 18 mit einer Plattform 19 verbunden, die eine lösbare Koppelstelle 20 zum Befestigen eines Haltemittels 58 als Saugerbrücke 21 aufweist.Each carrier plate 16 is connected via a strut 18 to a platform 19 which has a detachable coupling point 20 for fastening a holding means 58 as a suction bridge 21.
Für eine notwendige Hubbewegung der Formteile 22 in Vertikalrichtung kann in dieser Ausgestaltung eine Hebevorrichtung 23 im Unterwerkzeug 10 aktiviert werden. Nach dem Anheben der Formteile 22 werden diese von der Saugerbrücke 21 für einen Transport zur nachfolgenden Bearbeitungsstufe übernommen.
Durch einen unterschiedlichen weiten Transportschritt der quer zur Transportrichtung gegenüberliegenden, zu einem Haltemittel 58 gehörenden Trägerplatten 16 kann durch Drehung um die Vertikalachse ein zweiter Freiheitsgrad für das Formteil 22 gemäß Figur 2 erreicht werden.In this embodiment, a lifting device 23 in the lower tool 10 can be activated for a necessary lifting movement of the molded parts 22 in the vertical direction. After the molded parts 22 have been lifted, they are taken over by the suction bridge 21 for transport to the subsequent processing stage.
By means of a different transport step of the carrier plates 16, which are arranged opposite one another transversely to the transport direction and belong to a holding means 58, a second degree of freedom for the molded part 22 according to Figure 2 can be achieved by rotation about the vertical axis.
Die Saugerbrückenhälften 23 sind dazu einerseits über dritte Gelenkpunkte 24 mit der Plattform 19 und andererseits über das Schubgelenk 25 untereinander verbunden.For this purpose, the suction bridge halves 23 are connected to the platform 19 on the one hand via third articulation points 24 and to each other on the other hand via the sliding joint 25.
In der schematisch dargestellten Pressenanlage nach Figur 3 und 4 mit den Bearbeitungsstufen 1 bis 5 kann die vertikale Hubbewegung für einen dritten Freiheitsgrad in der Transfervorrichtung durch einen Modul zweiter Ordnung realisiert werden. Dieser beinhaltet neben einer jeder Bearbeitungsstufe 1 bis 5 zugeordneten ersten Trägerplatte 26 eine dazu in Transportrichtung relativ verschiebbare zweite Trägerplatte 27.In the schematically illustrated press system according to Figures 3 and 4 with the processing stages 1 to 5, the vertical lifting movement for a third degree of freedom in the transfer device can be realized by a second-order module. In addition to a first carrier plate 26 assigned to each processing stage 1 to 5, this includes a second carrier plate 27 that can be moved relative to it in the transport direction.
Die erste Trägerplatte 26 ist über eine in ersten Gelenkpunkten 28 gelagerte erste Strebe 29 mit der zugehörigen Plattform 19 über zweite Gelenkpunkte 30 verbunden.
In der zweiten Trägerplatte 27 sind in ersten Gelenkpunkten 28 ein Paar zweite Streben 31 gelagert, die mit der Plattform 19 in zweiten Gelenkpunkten 30 gelagert sind.
Dabei kann eine der beiden zweiten Streben 31 mit der ersten Strebe 29 einen gemeinsamen zweiten Gelenkpunkt 30 aufweisen.The first support plate 26 is connected to the associated platform 19 via second articulation points 30 via a first strut 29 mounted in first articulation points 28.
In the second support plate 27, a pair of second struts 31 are mounted at first pivot points 28, which are mounted with the platform 19 at second pivot points 30.
One of the two second struts 31 can have a common second hinge point 30 with the first strut 29.
Durch relative Verschiebbarkeit der ersten und zweiten Trägerplatten 26, 27 kann eine Vertikalhubbewegung beim Aufnehmen und Ablegen der Formteile 22 erfolgen.Due to the relative displaceability of the first and second carrier plates 26, 27, a vertical lifting movement can be carried out when picking up and placing down the molded parts 22.
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Nach Figur 4 enthält dazu jede Trägerplatte 26, 27 ihren eigenen, von anderen unabhängigen Antrieb 17, z.B. Servo - oder Linearantrieb. Darüber hinaus kann nach Figur 3 jede untereinander mittels erster Koppel 32 verbundene erste Trägerplatte 26 und jede untereinander mittels zweiter Koppel 33 verbundene zweite Trägerplatte 27 von einem zentralen Antrieb 34 in Form eines Servoantriebes oder Kurvengetriebes angetrieben werden.According to Figure 4, each carrier plate 26, 27 contains its own drive 17, e.g. servo or linear drive, which is independent of the others. In addition, according to Figure 3, each first carrier plate 26 connected to one another by means of a first coupling 32 and each second carrier plate 27 connected to one another by means of a second coupling 33 can be driven by a central drive 34 in the form of a servo drive or cam gear.
Die Stößel 8 der Bearbeitungsstufen 1 bis 5 sind nach Figur 3 von einem zentralen Antrieb 7 über Verbindungswellen 6 gemeinsam antreibbar. Ein separat jeder Bearbeitungsstufe 1 bis 5 zugeordneter Antrieb ist ebenso möglich. In beiden Fällen können die Stößel 8 nach Figur 3 synchron oder nach Figur 4 phasenverschoben zueinander arbeiten. Der durch die Phasenverschiebung erreichte Zeitgewinn ermöglicht durch eine verbesserte Freigängigkeit zwischen Transporteinrichtung und Stößel 8 eine erhöhte Ausstoßleistung der Pressenanlage.
Figur 5 zeigt den Querschnitt einer Pressenanlage aus Figur 3 mit einer Transfervorrichtung mit einem Modul zweiter Ordnung.According to Figure 3, the rams 8 of processing stages 1 to 5 can be driven jointly by a central drive 7 via connecting shafts 6. A drive assigned separately to each processing stage 1 to 5 is also possible. In both cases, the rams 8 can work synchronously according to Figure 3 or out of phase with each other according to Figure 4. The time saved by the phase shift enables an increased output of the press system due to improved freedom of movement between the transport device and ram 8.
Figure 5 shows the cross-section of a press system from Figure 3 with a transfer device with a second order module.
Durch unterschiedlich weite Schritte der beiden quer zur Transportrichtung gegenüberliegender Trägerplatten 26, 27 kann mit dem unterschiedlich erzeugten Hebehub der Plattformen 19 eine Kippung der Saugerbrückenhälften 23 um die Achse in Transportrichtung für einen vierten Freiheitsgrad der Formteile 22 erfolgen. Dazu sind die Saugerbrückenhälften 23 über dritte Gelenkpunkte 24 jeweils mit der Plattform 19 und untereinander über das Schubgelenk 25 verbunden.By using different steps of the two carrier plates 26, 27 opposite one another transversely to the transport direction, the suction bridge halves 23 can be tilted around the axis in the transport direction for a fourth degree of freedom of the molded parts 22 with the differently generated lifting stroke of the platforms 19. For this purpose, the suction bridge halves 23 are each connected to the platform 19 via third articulation points 24 and to one another via the sliding joint 25.
Zur Drehung der Formteile 22 um die Achse quer zur Transportrichtung im Sinne eines fünften Freiheitsgrades kann ein Modul dritter Ordnung flexibel in die vorstehend beschriebenen Module integriert werden.In order to rotate the molded parts 22 about the axis transverse to the transport direction in the sense of a fifth degree of freedom, a third-order module can be flexibly integrated into the modules described above.
Nach einer ersten Ausgestaltung gemäß Figur 6 und 7 kann auf einer oder beiden der einem Haltemittel zugeordneten Plattform 19 ein Drehantrieb 35 angeordnet werden.
Die Drehantriebe sind kraft- und / oder formschlüssig mit der Saugerbrücke 21 verbunden. According to a first embodiment according to Figures 6 and 7, a rotary drive 35 can be arranged on one or both of the platforms 19 associated with a holding means.
The rotary drives are connected to the suction bridge 21 in a force-locking and/or form-locking manner.
Im Fall von separaten, von einander unterschiedlichen Drehbewegungen der beiden zu einem Haltemittel gehörenden Saugerbrückenhälften 23 enthält jede Plattform 19 einen eigenen Drehantrieb 35, wobei die Saugerbrückenhälften 23 über ein DrehgelenkIn the case of separate, mutually different rotary movements of the two suction bridge halves 23 belonging to a holding means, each platform 19 contains its own rotary drive 35, whereby the suction bridge halves 23 are connected via a rotary joint
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oder ein Dreh - Schubgelenk 36 verbunden sind.or a rotary-sliding joint 36.
Bei dieser Ausgestaltung ist die erste Strebe 29 über einen zweiten Gelenkpunkt 30 mit einer der beiden zweiten Streben 31 so verbunden, dass dieser innerhalb des Abstandes der ersten und zweiten Gelenkpunkte 28, 30 der zweiten Streben angeordnet ist.In this embodiment, the first strut 29 is connected to one of the two second struts 31 via a second articulation point 30 such that the second strut is arranged within the distance between the first and second articulation points 28, 30 of the second struts.
Figur 8 zeigt eine zweite Ausgestaltung für einen Drehantrieb als Modul dritter Ordnung. Dazu ist die rechte der beiden Streben 31 mit einem Verstellantrieb 37 ausgerüstet. Durch Verkürzung oder Verlängerung der Länge der Strebe 31 kann die Plattform 19 mit den Haltemitteln für die Formteile 22 um die Achse quer zur Transportrichtung in beiden Richtungen gedreht werden.Figure 8 shows a second embodiment for a rotary drive as a third-order module. For this purpose, the right-hand of the two struts 31 is equipped with an adjustment drive 37. By shortening or lengthening the length of the strut 31, the platform 19 with the holding means for the molded parts 22 can be rotated about the axis transverse to the transport direction in both directions.
Während die Drehung der Formteile 22 zur Lageorientierung während des Transports zur nachfolgenden Bearbeitungsstufe in kleinerem Winkelbereich erfolgt, kann der Drehantrieb 35 oder Verstellantrieb 37 insbesondere beim Rüsten eine Drehung der Plattform 19 u.a. bis 90° durchführen.While the rotation of the molded parts 22 for position orientation during transport to the subsequent processing stage takes place in a smaller angular range, the rotary drive 35 or adjustment drive 37 can rotate the platform 19, among other things, up to 90°, particularly during set-up.
Nach Figur 9 befindet sich die Plattform 19 mit der Saugerbrücke 21 im gedrehten Zustand in einer Rüststellung oberhalb des auf dem Schiebetisch 11 angeordneten Absteckmittels 39. Bei dieser Ausgestaltung sind die ersten und zweiten Trägerplatten 26, 27 mit je einer Strebe 29, 31 mit der Plattform verbunden. Der Strebe 31 ist ein auf der zweiten Trägerplatte 27 befindlicher Drehantrieb 35 zugeordnet, dessen Zahnriementrieb 60 eine Schwenkbewegung in die Rüststellung erzeugt.According to Figure 9, the platform 19 with the suction bridge 21 is in the rotated state in a setup position above the locking means 39 arranged on the sliding table 11. In this embodiment, the first and second carrier plates 26, 27 are each connected to the platform with a strut 29, 31. The strut 31 is assigned a rotary drive 35 located on the second carrier plate 27, the toothed belt drive 60 of which generates a pivoting movement into the setup position.
Nach der Lagefixierung der Saugerbrücke 21 auf dem Absteckmittel 39 wird die Saugerbrücke 21 von der Plattform 19 an den ersten Koppelstellen 41 gelöst und die Trägerplatten 26, 27 fahren in eine im Bereich der Pressenständer 14 gelegene Parkstellung. Die Schiebetische 11 können mit den Werkzeugen 9, 10 und abgesteckten Saugerbrücken 21 aus der Presse quer zur Transportrichtung herausfahren. Mit den neuen Werkzeugen gelangen die zugeordneten neuen Haltemittel in umgekehrter Reihenfolge in die Presse und werden an die Plattformen 19 angekoppelt.
Die folgende Figur 10 enthält die Querschnittsdarstellung einer Transfervorrichtung mit einem flexibel nachrüstbaren Modul vierter Ordnung für die Bewegung von Haltemitteln quer zur Transportrichtung im Sinne eines sechsten Freiheitsgrades.After the suction bridge 21 has been fixed in position on the locking device 39, the suction bridge 21 is released from the platform 19 at the first coupling points 41 and the carrier plates 26, 27 move into a parking position in the area of the press stands 14. The sliding tables 11 can move out of the press with the tools 9, 10 and the locked suction bridges 21 transversely to the transport direction. With the new tools, the associated new holding devices enter the press in reverse order and are coupled to the platforms 19.
The following Figure 10 contains the cross-sectional view of a transfer device with a flexibly retrofittable fourth-order module for the movement of holding means transverse to the transport direction in the sense of a sixth degree of freedom.
Dazu ist in einer ersten Ausgestaltung eine der beiden Plattformen 19 mit einem Linearantrieb 40 ausgerüstet, wodurch die Saugerbrücke 21 quer zur Transportrichtung Ia-For this purpose, in a first embodiment, one of the two platforms 19 is equipped with a linear drive 40, whereby the suction bridge 21 is moved transversely to the transport direction Ia-
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georientiert werden kann. Die gegenüberliegende Plattform 19 enthält für den Längenausgleich ein Schubgelenk 43.The opposite platform 19 contains a sliding joint 43 for length compensation.
Zwecks relativer Verschiebbarkeit von Haltemittelhälften 59 in Form von Saugerbrükkenhälften 23 quer zur Transportrichtung enthält in einer zweiten Ausgestaltung nach Figur 11 jede Plattform 19 einen Linear-antrieb 40. Der Linearantrieb 40 kann vorzugsweise auch zum Steuern der ersten Koppelstelle 41 zwecks Lösen der Haltemittel von den Plattformen 19 eingesetzt werden.In order to enable the holding means halves 59 in the form of suction bridge halves 23 to be moved relative to the transport direction, in a second embodiment according to Figure 11 each platform 19 contains a linear drive 40. The linear drive 40 can preferably also be used to control the first coupling point 41 for the purpose of releasing the holding means from the platforms 19.
Wenn anstelle von Saugerbrücken, Greifer für das randseitige Halten der Formteile als Haltemittel 58 zum Einsatz kommen, kann für die erforderliche Schließ - Öffnen-bewegung quer zur Transportrichtung ein Linearantrieb 40 des Moduls vierter Ordnung verwendet werden.If grippers for holding the molded parts at the edges are used as holding means 58 instead of suction bridges, a linear drive 40 of the fourth order module can be used for the required closing-opening movement transverse to the transport direction.
Figur 12 enthält eine Querschnittsdarstellung einer Transfervorrichtung mit Greiferarmen 44.
Auf der Transportschiene 12 sind Trägerplatten 16 mittels Antrieb 17 über einen Zahnriemenantrieb 45 in Transportrichtung längsbeweglich antreibbar. Die Trägerplatte 16 ist über eine Strebe 46 mit der Plattform 19 zur Aufnahme der Greiferarme 44 verbunden. Figure 12 contains a cross-sectional view of a transfer device with gripper arms 44.
On the transport rail 12, carrier plates 16 can be driven longitudinally in the transport direction by means of a drive 17 via a toothed belt drive 45. The carrier plate 16 is connected via a strut 46 to the platform 19 for receiving the gripper arms 44.
Die Strebe 46 kann beispielsweise als Spindel ausgestaltet werden, wodurch mittels Hubantrieb 47 eine Vertikalhubbewegung der Plattform 19 ermöglicht wird. Der auf der Plattform 19 angeordnete Linearantrieb 40 ist über eine erste Koppelstelle 41 lösbar mit dem Greiferarm 44 wirkverbunden.The strut 46 can, for example, be designed as a spindle, which enables a vertical lifting movement of the platform 19 by means of a lifting drive 47. The linear drive 40 arranged on the platform 19 is detachably connected to the gripper arm 44 via a first coupling point 41.
Entsprechend Figur 13 sind anstelle von Greiferarmen ebenso Saugerarme 48 als Haltemittelhälften 59 beispielsweise für das Aufnehmen und Transportieren von Mehrfachformteilen 49 möglich. Neben dem zweidimensionalen Bewegungsablauf ( 2D Sauger - Modus ) analog Saugerbrücken kann alternativ ein dreidimensionaler Bewegungsablauf ( 3D Sauger - Modus ) mit einer zusätzlichen Bewegung quer zur Transportrichtung durchgeführt werden, wobei diese Bewegung entweder als Schließ - Öffnenbewegung analog dem 3D - Greifer - Modus oder als Orientierbewegung während des Transports der Formteile oder Mehrfachformteile 49 im Sinne eines sechsten Freiheitsgrades erfolgt.According to Figure 13, instead of gripper arms, suction arms 48 can also be used as holding means halves 59, for example for picking up and transporting multiple molded parts 49. In addition to the two-dimensional movement sequence (2D suction mode) analogous to suction bridges, a three-dimensional movement sequence (3D suction mode) with an additional movement transverse to the transport direction can alternatively be carried out, whereby this movement takes place either as a closing-opening movement analogous to the 3D gripper mode or as an orientation movement during the transport of the molded parts or multiple molded parts 49 in the sense of a sixth degree of freedom.
Die Transportschienen 12 können bei diesem Ausführungsbeispiel über eine zusätzliche Höhenverstellung 57, beispielsweise in Form eines Spindelantriebes 53 am Pres-In this embodiment, the transport rails 12 can be adjusted via an additional height adjustment 57, for example in the form of a spindle drive 53 on the press
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senständer 14 gelagert sein, der die Transportschienen 12 zwecks Ausfahren der Schiebetische 11 in eine Stellung oberhalb der Durchfahrhöhe 13 anhebt.
Für die entlang der Transportrichtung angeordneten Greifer- oder Saugerleisten nach Figur 14 sind jeweils eine erste Trägerplatte 26 und zweite Trägerplatte 27 an der Transportschiene 12 längsbeweglich geführt. Erste Streben 29 verbinden die erste Trägerplatte 26 mit der Plattform 51 und zweite Streben 31 sind zwischen Plattform 51 und der zweiten Trägerplatte 27 angeordnet. Die Plattform 51 enthält lösbare Koppelstellen zur Aufnahme von Greiferarmen 44 oder von Greiferleisten 50 mit mehreren Greifern.The conveyor can be mounted on a support stand 14 which raises the transport rails 12 to a position above the clearance height 13 in order to extend the sliding tables 11.
For the gripper or suction strips arranged along the transport direction according to Figure 14, a first carrier plate 26 and a second carrier plate 27 are each guided longitudinally on the transport rail 12. First struts 29 connect the first carrier plate 26 to the platform 51 and second struts 31 are arranged between the platform 51 and the second carrier plate 27. The platform 51 contains detachable coupling points for receiving gripper arms 44 or gripper strips 50 with several grippers.
Wenn Zwischenablagen 52 zwischen den Bearbeitungsstufen 1 bis 3 zur weiteren Verkürzung des Transportschrittes insbesondere bei kleineren Formteilen 22 zum Einsatz kommen, können an der Plattform 51 mehrere Greiferarme 44 oder Greiferleisten 50 angeordnet werden.
Für den dreidimensionalen Bewegungsablauf wird die erforderliche Vertikalhubbewegung durch Relativbewegung der Trägerplatten 26, 27 zueinander realisiert, wodurch die Plattform 51 gehoben und gesenkt werden kann.If intermediate storage areas 52 are used between processing stages 1 to 3 to further shorten the transport step, particularly for smaller molded parts 22, several gripper arms 44 or gripper bars 50 can be arranged on the platform 51.
For the three-dimensional movement sequence, the required vertical lifting movement is realized by relative movement of the support plates 26, 27 to each other, whereby the platform 51 can be raised and lowered.
Die erforderliche Schließ - Öffnenbewegung kann einerseits durch Wirkung der Linearantriebe analog Figur 12 und 13 oder durch Verstellung der Transportschiene 12 quer zur Transportrichtung erfolgen.The required closing-opening movement can be carried out either by the action of the linear drives analogous to Figures 12 and 13 or by adjusting the transport rail 12 transversely to the transport direction.
Figur 15 zeigt eine Transfervorrichtung in der Draufsicht mit einer Kombination aus Greiferleisten und Saugerarmen.Figure 15 shows a top view of a transfer device with a combination of gripper bars and suction arms.
Die Pressenanlage enthält zwei Stößelfelder mit den Bearbeitungsstufen 1 bis 3 und 4 bis 6.
Vor und hinter den Werkzeugen 9, 10 erstrecken sich in Transportrichtung die Transportschienen 12. Auf der Transportschiene sind erste Trägerplatten 26 und zweite Trägerplatten 27 längsgeführt verfahrbar. In Analogie zum vorangegangenen Ausführungsbeispiel nach Figur 14 wird die erste Trägerplatte 26 über erste Streben 29 und die zweite Trägerplatte 27 über zweite Streben 31 mit der Plattform 51 verbunden. Die Plattform 51 ist im linken Stößelfeld mit Greiferleisten 50 gekoppelt, an denen Greifer zur Aufnahme und Transport der Formteile 22 befestigt sind.The press system contains two ram fields with processing stages 1 to 3 and 4 to 6.
The transport rails 12 extend in front of and behind the tools 9, 10 in the transport direction. First carrier plates 26 and second carrier plates 27 can be moved longitudinally on the transport rail. In analogy to the previous embodiment according to Figure 14, the first carrier plate 26 is connected to the platform 51 via first struts 29 and the second carrier plate 27 via second struts 31. The platform 51 is coupled in the left ram field to gripper bars 50, to which grippers for receiving and transporting the molded parts 22 are attached.
Im rechten Stößelfeld ist die Plattform 51 mit Saugerarmen 48 gekoppelt.In the right ram field, the platform 51 is coupled to suction arms 48.
Die Transportbewegung von einer Bearbeitungsstufe zur nachfolgenden erfolgt durchThe transport movement from one processing stage to the next is carried out by
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lineare Synchronbewegung der zentral oder separat antreibbaren Trägerplatten 26, 27. Die erforderliche Hebe- / Senkbewegung wird in Analogie zu den vorangegangenen Ausführungsbeispielen durch Relativbewegung der Trägerplatten 26, 27 zueinander über die Streben auf die Plattform 51 übertragen.linear synchronous movement of the centrally or separately drivable support plates 26, 27. The required lifting / lowering movement is transmitted in analogy to the previous embodiments by relative movement of the support plates 26, 27 to each other via the struts to the platform 51.
Durch die im linken Stößelfeld auf die Greiferleiste 50 wirkenden Linearantriebe 40 und die im rechten Stößelfeld jeder Bearbeitungsstufe 4 bis 6 zugeordneten und auf die Saugerarme 48 wirkenden Linearantriebe 40 erfolgt die Schließ- / Öffnenbewegung quer zur Transportrichtung. Während im linken Stößelfeld einteilige Formteile 22 transportiert werden, erfolgt in der Bearbeitungsstufe 4 des rechten Stößelfeldes die Trennung in Mehrfachformteile 49. Durch die mittels Linearantrieb 40 quer zur Transportrichtung orientierbaren Mehrfachformteile 49 kann eine Lageveränderung beim Transport von Bearbeitungsstufe 4 nach 5 erfolgen.The closing/opening movement is carried out transversely to the transport direction by means of the linear drives 40 acting on the gripper bar 50 in the left ram field and the linear drives 40 assigned to each processing stage 4 to 6 in the right ram field and acting on the suction arms 48. While single-piece molded parts 22 are transported in the left ram field, the separation into multiple molded parts 49 takes place in processing stage 4 of the right ram field. The multiple molded parts 49 can be oriented transversely to the transport direction using the linear drive 40, which allows a change in position during transport from processing stage 4 to 5.
Wenn die Kippung von Mehrfachformteilen 49 um die Achse in Transportrichtung erforderlich ist, kann nach Figur 16 ein Modul fünfter Ordnung eingesetzt werden, bei dem die auf der Saugerbrücke 21 gelenkig gelagerten Haltemittelhälften 54 von einem Zusatzantrieb 55 vorzugsweise gegensinnig kippbar angetrieben werden.If the tilting of multiple molded parts 49 about the axis in the transport direction is required, a fifth order module can be used according to Figure 16, in which the holding means halves 54 articulated on the suction bridge 21 are driven by an additional drive 55 so as to be tiltable, preferably in opposite directions.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel nach Figur 17 sind die Transferschienen 12 im Pressentisch 56 unterhalb der Fahrebene der Schiebetische 11 angeordnet. Auf den Trägerplatten 26, 27, die entlang der Transportschienen 12 in Transportrichtung längsbeweglich antreibbar sind, sind die zugeordneten ersten und zweiten Streben 29, 31 gegenüber den vorangegangenen Beispielen stehend angeordnet. Am anderen Ende der Streben 29, 31 sind diese gelenkig mit den Plattformen 19 verbunden, auf denen die Haltemittel in Form von Saugerbrücken 21 gelagert sind. Die Ausführung zeigt den Rücklauf der Saugerbrücken 21 in den sich öffnenden Stößelraum zur Aufnahme der Formteile 22, um sie anschließend zur nachfolgenden Bearbeitungsstufe zu transportieren. Während dieser Transportbewegung kann die gewünschte Orientierung der Formteile 22 mit den zur Auswahl stehenden Modulen zweiter bis fünfter Ordnung in analoger Weise zu den vorangegangenen Beispielen erfolgen. Beim Werkzeugwechsel nehmen die Trägerplatten 26, 27 nach dem Abstecken der Haltemittel auf den Schiebetischen 11 eine Mittelstellung im Bereich der Pressenständer 14 ein.In a further embodiment according to Figure 17, the transfer rails 12 are arranged in the press table 56 below the travel plane of the sliding tables 11. On the carrier plates 26, 27, which can be driven longitudinally along the transport rails 12 in the transport direction, the associated first and second struts 29, 31 are arranged in an upright manner compared to the previous examples. At the other end of the struts 29, 31, these are connected in an articulated manner to the platforms 19 on which the holding means in the form of suction bridges 21 are mounted. The embodiment shows the return of the suction bridges 21 into the opening ram space to receive the molded parts 22 in order to then transport them to the next processing stage. During this transport movement, the desired orientation of the molded parts 22 can be carried out with the second to fifth order modules available for selection in a manner analogous to the previous examples. When changing tools, the carrier plates 26, 27 assume a central position in the area of the press stands 14 after the holding means have been removed from the sliding tables 11.
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Die Vorrichtung ist in Pressenanlagen mit und ohne Zwischenablagen zwischen den Bearbeitungsstufen einsetzbar.The device can be used in press systems with and without intermediate storage between the processing stages.
Claims (27)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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