DE10158194A1 - Molding transporting device has first longitudinal carriage on each rail belonging to specific holding device or half of it - Google Patents

Molding transporting device has first longitudinal carriage on each rail belonging to specific holding device or half of it

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DE10158194A1 DE2001158194 DE10158194A DE10158194A1 DE 10158194 A1 DE10158194 A1 DE 10158194A1 DE 2001158194 DE2001158194 DE 2001158194 DE 10158194 A DE10158194 A DE 10158194A DE 10158194 A1 DE10158194 A1 DE 10158194A1
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Abstract

The transporting device has transporting rails (8), each with a first carriage (12) belonging to a holding device or a half of one for one of the processing stages (1, 2, 3). The carriage is movable by a controllable horizontally-acting first linear transmission (9). There is also at least one pair of vertically acting second linear transmissions (13) for each second carriage.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transfervorrichtung zum Transport von Formteilen zwischen den Arbeitsstationen einer Pressenanlage gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 bis 3. The invention relates to a transfer device for transporting molded parts between the workstations of a press system according to the generic term of Claims 1 to 3.

Nach EP 0726107 ist eine Transfereinrichtung mit durch die Pressenlinie durchgehend, beidseitig der Werkzeuge angeordneten Tragschienen bekannt, wobei zwischen den Tragschienen und den Haltemitteln in Form Saugertraversen oder Greiferleisten zum Transport der Formteile jeweils eine Zusatzeinrichtung mit separaten Stellantrieben zur mehrachsigen Lageorientierung der Formteile vor Eintrag in die Folgestufe vorgesehen ist. Diese Merkmale sind die Grundlage für den Oberbegriff der Patentansprüche. According to EP 0726107, a transfer device is also through the press line continuous, on both sides of the tools arranged support rails known, between the mounting rails and the holding means in the form of suction cross members or gripper bars an additional device with separate for transporting the molded parts Actuators for multi-axis orientation of the molded parts before entry into the next stage is provided. These characteristics are the basis for the generic term of Claims.

Die Zusatzeinrichtung der EP 0726107 ermöglicht je Stufe eine Lageorientierung der Formteile in bis zu vier Freiheitsgraden. The additional device of EP 0726107 enables a position orientation of the Molded parts in up to four degrees of freedom.

Eine separate Orientierungsmöglichkeit von an Saugerbrücken gemeinsam zu transportierenden Doppel- oder Mehrfachteilen ist nicht vorgesehen. A separate orientation option from together on suction bridges transporting double or multiple parts is not provided.

Nach EP 0315381 ist eine Transfereinrichtung mit beidseitig in der Transferpresse sich längserstreckenden Führungsmitteln bekannt, auf der mittels stationärer Antriebe Transportwagen, zugehörige vertikal bewegliche Werkstückträgermittel und paarweise angeordnete jeweils gegenläufig bewegbare Werkstückhaltemittel antreibbar sind. According to EP 0315381 there is a transfer device with both sides in the transfer press longitudinal guide means known, on the means of stationary drives Transport trolley, associated vertically movable workpiece carrier means and in pairs arranged workpiece holding means which can be moved in opposite directions can be driven.

Eine Anwendung in einer Pressenlinie mit jeder Presse einzeln zugeordneten Werkzeugstufen wird dadurch erschwert, dass alle in der Presse regelmäßig beabstandeten Wagen und zugehörigen Werkstückträger- und -haltemittel von einem gemeinsamen Antrieb angesteuert werden, wodurch eine jeder Stufe separat zugeordnete und flexibel von anderen Stufen unabhängige Bewegung der zu transportierenden Formteile nicht möglich ist. An application in a press line with each press individually assigned Tool levels are made more difficult by the fact that all of them are regularly spaced in the press Carriage and associated workpiece carrier and holding means from a common Drive can be controlled, whereby a separately assigned to each stage and flexible movement of the molded parts to be transported, independent of other stages not possible.

Zusätzliche Orientierungsmöglichkeiten der mit den Saugerbrücken zu bewegenden Einfachteile, beispielsweise Schwenken und Verschieben in und quer zur Transportrichtung sowie separate Orientierung von Doppel- oder Mehrfachteilen sind nicht vorgesehen. Additional orientation options for those to be moved with the suction bridges Simple parts, for example swiveling and moving in and across Direction of transport and separate orientation of double or multiple parts are not intended.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Transfereinrichtung nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 bis 3 so zu gestalten, dass die Haltemittel für den mehrdimensionalen Transport von Formteilen im 2D-Sauger, 3D-Greifer- oder 3D-Sauger- Modus bei hoher Ausstoßleistung mittels einer einfach gestalteten und massearmen Vorrichtung durch Zusatzbewegungen bedarfsweise in bis zu sechs Freiheitsgraden für eine Lageorientierung von Einfach- und/oder Mehrfachteilen während des Transports von Stufe zu Stufe überlagerbar ist und kurze Umrüstzeiten beim Werkzeugwechsel erreicht werden. The invention is based on the problem of a transfer device according to the Preamble of claims 1 to 3 so that the holding means for the multi-dimensional transport of molded parts in 2D suction, 3D gripper or 3D suction High output mode by means of a simple design and low mass Device by additional movements if necessary in up to six degrees of freedom for a orientation of single and / or multiple parts during the Transport from level to level can be superimposed and short changeover times during Tool change can be achieved.

Erfindungsgemäß wird das durch die in den Patentansprüchen 1 bis 3 beschriebenen Merkmale erreicht. Die Ansprüche 4 bis 18 betreffen die weitere Ausgestaltung der Vorrichtung. Durch die Lösung kann die gestellte Aufgabe sowohl durch Anwendung einzelner Merkmale als auch in Kombination zur Beseitigung der Nachteile des Standes der Technik beitragen. According to the invention that is described by the claims 1 to 3 Characteristics achieved. Claims 4 to 18 relate to the further configuration of the Contraption. By solving the task, both by application individual features as well as in combination to eliminate the disadvantages of State of the art.

Der Kerngedanke der Erfindung liegt darin, dass die Freiheitsgrade für die mehrachsige Bewegbarkeit der einer Bearbeitungsstufe zugeordneten Haltemittel oder Haltemittelhälften für das Zuführen, Entnehmen, schrittweisen Transport und insbesondere die flexible Lageorientierung von Formteilen oder Formteilpaaren durch das Zusammensetzen von Modulen erreichbar ist, u. a. durch in zwei Ebenen räumlich operierende Lineargetriebe, die teilweise mit Umlenkmitteln in Wirkverbindung stehen, wobei entweder

  • - Saugerbrücken oder Saugerbrückenhälften oder
  • - Greifer- oder Saugerarme oder
  • - Greifer- oder Saugerleisten oder
  • - Kombinationen
eingesetzt werden können. The main idea of the invention is that the degrees of freedom for the multiaxial mobility of the holding means or holding means halves assigned to a processing stage for feeding, removing, step-by-step transport and in particular the flexible positional orientation of molded parts or pairs of molded parts can be achieved by assembling modules, inter alia in two Levels of spatially operating linear gears, some of which are operatively connected to deflection means, either
  • - suction bridges or suction bridge halves or
  • - Gripper or suction arms or
  • - Gripper or suction bars or
  • - combinations
can be used.

Folgende Module stehen zur Auswahl:

  • - Modul mit Bewegung in Transportrichtung
  • - Modul mit vertikaler Hubbewegung
  • - Modul mit Drehung um die Achse quer zur Transportrichtung
  • - Modul mit Bewegung quer zur Transportrichtung
  • - Modul mit Drehung von Haltemittelhälften um die Achse in Transportrichtung
The following modules are available:
  • - Module with movement in the direction of transport
  • - Module with vertical lifting movement
  • - Module with rotation around the axis transverse to the transport direction
  • - Module with movement transverse to the direction of transport
  • - Module with rotation of the holding device halves around the axis in the direction of transport

Auf den Transportschienen sind Schlitten in Transportrichtung längsverschiebbar gelagert. Carriages can be moved longitudinally on the transport rails in the transport direction stored.

Die Transportschienen können entlang der Bearbeitungsstufen durch die Pressenanlage sowohl durchgehend, im wesentlichen einteilig als auch segmentiert verlaufen, wobei die in Transportrichtung je Bearbeitungsstufe unabhängig voneinander beweglichen Schlitten durch separate Antriebe mittels Kurvengetriebe oder Servomotoren antreibbar sind. The transport rails can pass through the processing stages Press system run both continuously, essentially in one piece and in segments, where in the direction of transport each processing stage independently Movable slide through separate drives using cam gear or servo motors are drivable.

Der separate, jeder Bearbeitungsstufe zugeordnete und von anderen Bearbeitungsstufen unabhängige Transportantrieb ermöglicht, dass die benachbarten Stößel in einer vorteilhaften Ausgestaltung phasenverschoben zueinander arbeiten. Der durch die Phasenverschiebung erreichte Zeitgewinn ermöglicht durch eine verbesserte Freigängigkeit zwischen Transporteinrichtung und Stößel eine erhöhte Ausstoßleistung der Pressenanlage. The separate one, assigned to each processing level and by others Machining stages independent transport drive allows the adjacent ram in an advantageous embodiment work out of phase with each other. The one through the The phase gain achieved by an improved phase shift Freedom of movement between the transport device and ram increases the output of the Press system.

Die in Transportrichtung mit ersten Lineargetrieben bewegbaren ersten Schlitten je Transportschienenseite sind mit weiteren Antrieben zur Erzeugung einer mehrachsigen Bewegung koppelbar. Dabei können die Module für vertikale Hubbewegung, für Drehung um die Achse quer zur Transportrichtung und/oder für die Bewegung quer zur Transportrichtung sowohl von stationären als auch auf den ersten Schlitten oder ersten Schlittenpaaren mitfahrenden Antrieben ansteuerbar sein. The first slides that can be moved in the transport direction with the first linear gears Transport rail side are with further drives to generate a Multi-axis movement can be coupled. The modules for vertical stroke movement, for Rotation about the axis transverse to the direction of transport and / or for the movement transverse for the transport direction of both stationary and on the first carriage or first carriage pairs driving drives can be controlled.

Wenn die Module für die vertikale Hubbewegung und die Drehung um die Achse quer zur Transportrichtung für ein gemeinsames einer Bearbeitungsstufe zugehöriges Haltemittel eingesetzt werden, kann nach Anspruch 1 mindestens auf einer Transportschienenseite ein mit zwei am ersten Schlitten angeordneten zweiten Antrieben in Vertikalrichtung bewegbarer zweiter Schlitten mittels zweiter Lineargetriebe (z. B. Zugmittel-, Spindelgetriebe oder Linearmotoren) angesteuert werden. If the modules for the vertical lifting movement and the rotation about the axis transversely to the transport direction for a common belonging to a processing stage Retaining means can be used, at least on one Transport rail side one with two second drives arranged on the first slide in Second carriage movable vertically by means of a second linear gear (e.g. Traction mechanism, spindle gear or linear motors) can be controlled.

Dabei ist mindestens einer der beiden zweiten Antriebe mit einem im zweiten Schlitten gelagerten Umlenkmittel so verbunden, dass bei Stillstand, gleich- oder gegensinniger Relativbewegungen der durch die zweiten Antriebe angesteuerten Lineargetriebe separat oder zusätzlich zur vertikalen Hubbewegung eine Drehung des Umlenkmittels bewirkt wird. Da das Umlenkmittel mit einer schwenkbaren Aufnahme zum Ankoppeln von Haltemitteln für die zu transportierenden Formteile verbunden ist, kann neben der zweiachsigen Transportbewegung eine zusätzliche, überlagerbare Lageorientierung der Formteile durch Drehung um die Achse quer zur Transportrichtung erfolgen. Die Anordnung der zwei im ersten Schlitten gelagerten Antriebe hat den Vorteil, dass der Antrieb für die Drehbewegung in Vertikalhubrichtung nicht mit bewegt werden muß, wodurch neben dem günstigeren Masse-Steifeverhältnis des vertikalhubgeführten zweiten Schlittens die Leistung der Antriebe für die Vertikalhubbewegung gegenüber einer Anordnung von Drehantrieben auf den zweiten Schlitten reduzierbar ist. Anstelle von Lösungen mit einem großen Antrieb für die Vertikalhubbewegung können hier zwei kleinere zweite Antriebe verwendet werden, da beide am Heben/Senken der vertikalhubbewegten Massen beteiligt sind. At least one of the two second drives with one is in the second carriage stored deflection means connected so that at standstill, in the same or opposite direction Relative movements of the linear gears controlled by the second drives separately or in addition to the vertical stroke movement, a rotation of the deflecting means is effected. Since the deflection means with a swiveling mount for coupling of holding means for the molded parts to be transported can in addition to the two-axis transport movement an additional, superimposed orientation the molded parts by rotating about the axis transverse to the direction of transport. The The arrangement of the two drives mounted in the first slide has the advantage that the Drive for the rotary movement in the vertical stroke direction does not have to be moved, which in addition to the more favorable mass-stiffness ratio of the vertical stroke second slide compared to the power of the drives for the vertical stroke movement an arrangement of rotary drives on the second carriage is reducible. Instead of Solutions with a large drive for vertical stroke movement can do two Smaller second drives can be used as both are used to raise / lower the vertical stroke moving masses are involved.

Es ist denkbar, auf der gegenüberliegenden Transportschienenseite jeweils nur einen zweiten Antrieb für die Vertikalhubbewegung einzusetzen, wenn ein gemeinsames, beide Transportschienen verbindendes Haltemittel für die Formteile Anwendung findet. Darüber hinaus kann durch unterschiedliche Vertikalhubbewegung beider, gegenüberliegender zweiter Schlitten eine zusätzliche Drehung der Formteile um die Achse in Transportrichtung für einen vierten Freiheitsgrad erzielt werden. It is conceivable to have only one on the opposite transport rail side use a second drive for the vertical stroke movement if a common, holding means connecting the two transport rails is used for the molded parts. In addition, due to different vertical stroke movements of both, opposite second slide an additional rotation of the molded parts about the axis in Direction of transport can be achieved for a fourth degree of freedom.

Ein fünfter Freiheitsgrad zur Verdrehung der Formteile um die Vertikalachse wird durch eine Relativbewegung der beiden ersten Schlitten zwischen der rechten und linken Transportschienenseite erreicht. A fifth degree of freedom for rotating the molded parts around the vertical axis is achieved by a relative movement of the first two slides between the right and left Transport rail side reached.

In beiden Fällen sind die Haltemittel in Form von Saugerbrücken gelenkig an die Aufnahmen der zweiten Schlitten gekoppelt. Ein zusätzlicher Längenausgleich kann bei Anwendungen von Haltemitteln durch ein in mindestens einer Aufnahme befindliches Schubgelenk erreicht werden. Im Fall von Haltemittelhälften kann das Schubgelenk beispielsweise auch zwischen den Saugerbrückenhälften angeordnet werden. In both cases, the holding means are articulated to the suction cups Coupled recordings of the second sled. An additional length compensation can be used for Applications of holding means by one in at least one receptacle Thrust joint can be reached. In the case of halves of the holding device, the thrust joint can for example, can also be arranged between the suction bridge halves.

Zur Verschiebung der Haltemittel oder relativen Verschiebung der Haltemittelhälften quer zur Transportrichtung kann für einen sechsten Freiheitsgrad ein weiterer Modul integriert werden. Dazu können jeweils an den zweiten Schlitten dritte Lineargetriebe zur Erzeugung einer Querbewegung an den Aufnahmen zur Kopplung von Haltemitteln und Haltemittelhälften eingesetzt werden. For displacement of the holding means or relative displacement of the holding means halves Another module can be installed transversely to the direction of transport for a sixth degree of freedom to get integrated. For this purpose, third linear gears can be attached to the second slide to generate a transverse movement on the receptacles for coupling holding means and holding means halves are used.

Es ist ebenso denkbar, dass einer der beiden im ersten Schlitten gelagerten zweiten Antriebe mit einem im zweiten Schlitten quer zur Transportrichtung angeordneten Umlenkmittel verbunden ist, um eine Bewegung der Haltemittel quer zur Transportrichtung zu erzeugen. Dabei kann der Modul zum Antrieb für die Drehbewegung um die Achse quer zur Transportrichtung auf dem zweiten Schlitten gelagert sein. It is also conceivable that one of the two second ones mounted in the first carriage Drives with one arranged in the second carriage across the transport direction Deflection means is connected to a movement of the holding means transverse to Generate transport direction. The module can be used to drive the rotary motion be mounted on the second carriage about the axis transverse to the transport direction.

Werden die Module Drehung um die Achse quer zur Transportrichtung und Bewegung quer zur Transportrichtung für ein gemeinsames, einer Bearbeitungsstufe zugehöriges Haltemittel eingesetzt, ist es vorteilhaft, dass einer der beiden auf dem ersten Schlitten gelagerten zweiten Antriebe beispielsweise auf der rechten Transportschienenseite die Drehung der Haltemittel ansteuert, während der zweite Antrieb auf der linken Seite über das im zweiten Schlitten gelagerte Umlenkmittel die Bewegung quer zur Transportrichtung am Haltemittel bewirkt. The modules rotate around the axis transverse to the direction of transport and movement transverse to the direction of transport for a common, belonging to a processing stage Holding means used, it is advantageous that one of the two on the first carriage stored second drives, for example on the right side of the transport rail Rotation of the holding means drives, while the second drive on the left the movement across to the deflection means mounted in the second carriage Transport direction on the holding means effects.

Es ist ebenso denkbar, dass die ersten und/oder beiden zweiten Antriebe als Linearmotoren ausgebildet sind. It is also conceivable that the first and / or two second drives as Linear motors are formed.

Nach Anspruch 2 kann zur Lösung der Aufgabe je Bearbeitungsstufe und Transportschienenseite ein erster Schlitten oder ein erstes Schlittenpaar auf der Transportschiene längsbeweglich angeordnet werden. Jeder Schlitten des Schlittenpaares ist von einem separaten Lineargetriebe ansteuerbar. Beide Schlitten sind über ein erstes Umlenkmittel kraft- und/oder formschlüssig miteinander verbunden. According to claim 2 can solve the task per processing level and A first slide or a first pair of slides on the transport rail side Transport rail can be arranged longitudinally. Each sled of the sled pair is Can be controlled by a separate linear gear. Both sleds are over a first Deflection means connected non-positively and / or positively.

Als Linearantriebe können neben Zugmittelgetrieben in vorteilhafter Weise Linearmotoren eingesetzt werden, wobei jedem Schlitten des Schlittenpaares ein Primär- oder Sekundärteil des Linearmotors zugeordnet ist. In addition to traction mechanisms, linear drives can advantageously be used Linear motors are used, with each slide of the slide pair having a primary or Secondary part of the linear motor is assigned.

In einem der beiden Schlitten des Schlittenpaares ist jeweils das erste Umlenkmittel, beispielsweise in Form eines Hebels, Zahnrades oder Zahnriemenscheibe angeordnet und ein zweiter Schlitten in Vertikalrichtung längsgeführt gelagert. In each of the two sledges of the pair of sledges is the first deflecting means, arranged for example in the form of a lever, gear or toothed belt pulley and a second carriage mounted longitudinally in the vertical direction.

Dabei ist der Bewegungsablauf des Haltemittels durch unterschiedliche Steuerung der linearen Fahrtrichtung und Fahrgeschwindigkeit des zu jedem Linearmotors gehörenden Primärteils programmierbar. The movement of the holding means is controlled by different controls linear driving direction and driving speed of each linear motor belonging primary part programmable.

Eine zweiachsige Bewegung wird durch Synchronbetrieb oder Relativbewegung der beiden Primärteile zueinander in Verbindung mit dem ersten Umlenkmittel erreicht. A biaxial movement is caused by synchronous operation or relative movement of the reached two primary parts to each other in connection with the first deflecting means.

Ist ein mehrachsiger Transport mit zusätzlicher Drehung um die Achse quer zur Transportrichtung und/oder Verschiebung quer zur Transportrichtung erforderlich, sind zusätzliche Module integrierbar. Dazu ist ein dritter Antrieb auf dem zur Vertikalhubführung gehörenden ersten Schlitten angeordnet, der beispielsweise durch ein Zugmittelgetriebe mit einem im zweiten Schlitten gelagerten zweiten Umlenkmittel verbunden ist. Is a multi-axis transport with additional rotation around the axis transverse to Direction of transport and / or displacement transverse to the direction of transport required, additional modules can be integrated. There is a third drive on the Arranged vertical stroke guide arranged first carriage, for example, by a Traction mechanism transmission with a second deflection means mounted in the second slide connected is.

Analog Anspruch 1 kann beispielsweise der dritte Antrieb auf der rechten Seite der Transportschiene für die Drehung der Haltemittel und der dritte Antrieb auf der linken Seite der Transportschiene für die Bewegung quer zur Transportrichtung eingesetzt werden. Analogous to claim 1, for example, the third drive on the right side of the Transport rail for the rotation of the holding means and the third drive on the left Side of the transport rail used for the movement transverse to the transport direction become.

Alternativ zur Ausgestaltung des dritten Antriebes als Drehantrieb ist die Ausführung als Linearmotor möglich. The embodiment is an alternative to the configuration of the third drive as a rotary drive possible as a linear motor.

In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung können je Bearbeitungsstufe und Transportschienenseite drei separat steuerbare Lineargetriebe auf der Transportschiene angeordnet werden. Diese sind mit einem mit Umlenkmitteln versehenen ersten Schlitten so wirkverbunden, dass ein erstes Lineargetriebe den Schlitten antreibt und die beiden anderen Linearantriebe jeweils auf die im Schlitten gelagerten Umlenkmittel wirken. Über das vom zweiten Lineargetriebe bewegbare Umlenkmittel wird ein in Vertikalrichtung im ersten Schlitten längsgeführter zweiter Schlitten angetrieben. In a further embodiment of the solution according to the invention, each Processing stage and transport rail side three separately controllable linear gears on the Transport rail can be arranged. These are one with deflecting means provided first carriage so operatively connected that a first linear gear the carriage drives and the other two linear drives each on the mounted in the carriage Deflecting agents act. Via the deflection means that can be moved by the second linear gear becomes a second carriage which is longitudinally guided in the first carriage driven.

Das zweite im ersten Schlitten gelagerte Umlenkmittel steht einerseits mit dem dritten Lineargetriebe und andererseits mit einem im zweiten Schlitten gelagerten dritten Umlenkmittel in Wirkverbindung. Neben drei je Transportschienenseite stationär angeordneter Antriebe können drei Linearmotoren eingesetzt werden, deren Primärteil jeweils einen ersten Schlitten bildet, von denen einer zusätzlich zwei Umlenkmittel enthält und die beiden anderen Primärteile auf die im ersten Schlitten gelagerten Umlenkmittel wirken. The second deflection means stored in the first carriage stands on the one hand with the third Linear gear and on the other hand with a third mounted in the second carriage Deflecting agent in active connection. In addition to three stationary on each transport rail side arranged drives, three linear motors can be used, the primary part of each forms a first carriage, one of which additionally contains two deflecting means and the other two primary parts onto the deflection means mounted in the first slide Act.

Analog der voranbeschriebenen Ausführungen können die dritten Umlenkmittel der Ansteuerung für die Drehung der Haltemittel um die Achse quer zur Transportrichtung und die lineare Bewegung quer zur Transportrichtung dienen. Analogously to the above-described explanations, the third deflection means of the Control for the rotation of the holding means around the axis transverse to the transport direction and serve the linear movement transverse to the direction of transport.

Die zweiten Schlitten enthalten Aufnahmen zur Kopplung von Haltemitteln oder Haltemittelhälften für den Transport der Formteile. The second carriage contains receptacles for coupling holding means or Holding means halves for the transport of the molded parts.

Während bei den voranbeschriebenen Lösungen jeder der ersten und zweiten Schlitten von einem separaten Lineargetriebe mit separatem Antrieb und separaten Kraftübertragungsmittel bewegbar ist, können bei einer weiteren Ausgestaltung nach Anspruch 3 jeweils von separaten Antrieben und einem gemeinsamen Kraftübertragungsmittel sowohl der erste Schlitten in Transportrichtung als auch der zweite Schlitten in Vertikalrichtung bewegt werden. Dabei ist das gemeinsame, vorteilhaft als Zugmittelgetriebe ausgeführte Kraftübertragungsmittel über die im ersten Schlitten gelagerten Umlenkmittel mit dem zweiten Schlitten verbunden und mit beiden Enden gelagert. While in the above-described solutions each of the first and second Slide from a separate linear gear with separate drive and separate Power transmission means can be moved in a further embodiment Claim 3 each of separate drives and a common one Power transmission means both the first carriage in the direction of transport and the second Carriage to be moved in the vertical direction. The common is advantageous as Traction mechanism gearbox executed power transmission means in the first carriage stored deflection means connected to the second carriage and with both ends stored.

In allen Lösungen gemäß der Ansprüche 1 bis 3 können für die separate Orientiermöglichkeit von Mehrfachteilen weitere zusätzliche Module bedarfsweise integriert werden:

  • - Modul zur synchronen gleichsinnigen Bewegung quer zur Transportrichtung (auch für Einfachteile nutzbar)
  • - Modul zur synchronen oder asynchronen gegensinnigen Bewegung quer zur Transportrichtung
  • - Modul zur synchronen oder asynchronen gegensinnigen Schwenkbewegung um die Achse in Transportrichtung
In all solutions according to claims 1 to 3, additional additional modules can be integrated if necessary for the separate orientation of multiple parts:
  • - Module for synchronous movement in the same direction across the direction of transport (can also be used for simple parts)
  • - Module for synchronous or asynchronous opposite movement across the direction of transport
  • - Module for synchronous or asynchronous counter-rotating movement around the axis in the direction of transport

Dazu enthalten die Traversen, vorteilhaft zwei quer zur Transportrichtung verfahrbare dritte Schlitten, an denen im Fall einer Kombination obengenannter Module jeweils schwenkbare Haltemittelleisten gelagert sind. Die beiden dritten Schlitten und beiden Haltemittelleisten sind je Seite jeweils separat über dritte Kraftübertragungsmittel mit den zugehörigen Antrieben gekoppelt. In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind diese Antriebe stationär auf den zweiten Schlitten bzw. Aufnahmen angeordnet. Dabei ist der Bewegungsablauf der Haltemittelhälften durch unterschiedliche Steuerung der linearen Querbewegung und Geschwindigkeit des zu jedem Schlitten und Haltemittelleisten gehörenden Antriebes programmierbar. For this purpose, the trusses, advantageously two, can be moved transversely to the transport direction third sledges, each in the case of a combination of the above modules pivotable holding device strips are stored. The two third sledges and both Holding means strips are separately on each side with third power transmission means the associated drives. In an advantageous embodiment, these are Drives arranged stationary on the second carriage or receptacles. Here is the Sequence of movements of the holding means halves through different control of the linear Transverse movement and speed of the to each slide and holding center bars associated drive programmable.

Die zweiachsige Bewegung der Haltemittelhälften in Form der Bewegung quer zur Transportrichtung und Schwenkbewegung um die Achse in Transportrichtung wird durch Synchronbetrieb oder Relativbewegung der dritten Kraftübertragungsmittel auf die kraft- und/oder formschlüssig verbundenen dritten Schlitten und Haltemittelleisten erreicht. The two-axis movement of the holding means halves in the form of the movement transverse to Direction of transport and swiveling movement around the axis in the direction of transport by synchronous operation or relative movement of the third power transmission means the non-positively and / or positively connected third slides and holding means strips reached.

Die Lineargetriebe für die mehrachsige Transport- und Heben-/Senkbewegung sowie Schwenkbewegung um die Achse quer zur Transportrichtung operieren in einer ersten Ebene. The linear gears for multi-axis transport and lifting / lowering movements as well Swiveling movement about the axis transverse to the transport direction operate in a first Level.

Die räumlich und mehrachsige Bewegung in der zweiten Ebene wird durch die Lineargetriebe für die Bewegung quer zur Transportrichtung und Schwenkbewegung um die Achse in Transportrichtung ergänzt. The spatial and multi-axis movement in the second level is due to the Linear gear for the movement transverse to the transport direction and swiveling movement around the Axis in transport direction added.

Beim Werkzeugwechsel sind die zweiten Schlitten oder Aufnahmen von den Haltemittel entkoppelbar, die auf den Schiebetischen in einer Absteckvorrichtung abgelegt werden. When changing tools, the second slides or holders are from Holding means can be decoupled, which are placed on the sliding tables in a staking device become.

Die abgesteckten Haltemittel fahren beim Rüsten mit den auf den Schiebetischen positionierten Werkzeugen gemeinsam aus dem Werkzeugraum der Pressenanlage. When setting up, the pegged holding devices move with those on the sliding tables positioned tools together from the tool room of the press system.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung befinden sich die Transportschienen auch während des Teiletransports stationär oberhalb der Durchfahrhöhe der mit Werkzeugen bestückten Schiebetische, ohne dass eine zusätzliche Höhenverstellung der Transportschiene während des Werkzeugwechsels erforderlich ist. Dazu weist der Stößel im Bereich der Transportschienen neben der Spannfläche für die Werkzeuge eine Aussparung auf. In an advantageous embodiment, the transport rails are also located during the parts transport stationary above the headroom with tools equipped sliding tables without additional height adjustment of the Transport rail is required during the tool change. The plunger points in Area of the transport rails next to the clamping surface for the tools one Recess on.

Diese Ausführungsform ermöglicht durch Wegfall zusätzlicher Verstellbewegungen von Transportschienen gegenüber dem Stand der Technik kurze Werkzeugwechselzeiten. This embodiment enables additional adjustment movements of Transport rails short tool change times compared to the prior art.

Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments.

Die zugehörigen Zeichnungen zeigen: The associated drawings show:

Fig. 1 Ausschnitt aus einer Transfervorrichtung mit einem Paar vertikal wirkender Lineargetriebe in einer ersten Ausgestaltung Fig. 1 section of a transfer device with a pair of vertically acting linear gears in a first embodiment

Fig. 2 Ausschnitt aus einer Transfervorrichtung mit einem Paar vertikal wirkender Lineargetriebe in einer zweiten Ausgestaltung Fig. 2 section of a transfer device with a pair of vertically acting linear gears in a second embodiment

Fig. 3 Ausschnitt aus einer Transfervorrichtung mit einem Paar vertikal wirkender Lineargetriebe in einer dritten Ausgestaltung Fig. 3 section of a transfer device with a pair of vertically acting linear gears in a third embodiment

Fig. 4 Querschnittsdarstellung (A-A) aus Fig. 3 mit Haltemitteln Fig. 4 cross-sectional view (AA) of Fig. 3 with holding means

Fig. 5 Querschnittsdarstellung (A-A) aus Fig. 3 mit Haltemittelhälften Fig. 5 cross-sectional view (AA) of Fig. 3 with holding means halves

Fig. 6 Ausschnitt der Transfervorrichtung in einer Rüststellung Fig. 6 section of the transfer device in a set-up position

Fig. 7 Transfervorrichtung mit einem Paar horizontal wirkender Lineargetriebe mittels Linearmotoren Fig. 7 transfer device with a pair of horizontally acting linear gears by means of linear motors

Fig. 8 Transfervorrichtung mit einem Paar horizontal und vertikal wirkender Lineargetriebe. Fig. 8 transfer device with a pair of horizontally and vertically acting linear gears.

Fig. 9 Eine Querschnittsdarstellung aus Fig. 8 Fig. 9 is a cross sectional view of FIG. 8

Fig. 10 Transfervorrichtung mit einem horizontal wirkenden und einem kombiniert horizontal/vertikal wirkenden Lineargetriebe Fig. 10 transfer device with a horizontally acting and a combined horizontally / vertically acting linear gear

Fig. 11 Ausschnitt aus einer Transfervorrichtung mit drei horizontal wirkenden ersten Lineargetrieben Fig. 11 section of a transfer device with three horizontally acting first linear gears

Fig. 12 Transfervorrichtung mit einem kombinierten horizontalen und vertikalen Lineargetriebe über ein gemeinsames Kraftübertragungsmittel Fig. 12 transfer device with a combined horizontal and vertical linear gear via a common power transmission means

Fig. 13 Perspektivischer Ausschnitt aus Fig. 12 Fig. 13 Perspective detail of FIG. 12

Fig. 14 Querschnittsdarstellung aus Fig. 12 mit horizontal wirkenden dritten Lineargetriebe Fig. 14 cross-sectional view of FIG. 12 with horizontally acting third linear transmission

Fig. 15 Schnittdarstellung (A-A) aus Fig. 14 Fig. 15-sectional view (AA) of FIG. 14

Fig. 16/17 Querschnittsdarstellung mit horizontal wirkenden dritten Lineargetriebe in einer zweiten Ausgestaltung Fig. 16/17 cross-sectional view with horizontally acting third linear transmission in a second embodiment,

Die Pressenanlage mit jeweils einem Ausschnitt der Transfervorrichtung nach den Fig. 1 bis 17 besteht aus mehreren in Reihe angeordneten Bearbeitungsstufen 1 bis 3. The press system, each with a section of the transfer device according to FIGS. 1 to 17, consists of several processing stages 1 to 3 arranged in series.

Jeder Bearbeitungsstufe ist in Transportrichtung ein Werkzeug 5, 6 für eine Umformoperation zugeordnet. Es können aber auch Mehrfachwerkzeuge in und quer zur Transportrichtung beispielsweise für Doppel- bzw. Vierfachteilfertigung in jeder Bearbeitungsstufe angeordnet sein. A tool 5 , 6 for a forming operation is assigned to each processing stage in the transport direction. However, multiple tools can also be arranged in and across the transport direction, for example for double or four-part production in each processing stage.

Am Stößel 4 ist ein Oberwerkzeug 5 befestigt. Das zugeordnete Unterwerkzeug 6 befindet sich auf einem Schiebetisch 7. Nachfolgend werden das Oberwerkzeug 5 und das Unterwerkzeug 6 verschiedentlich auch nur als Werkzeug bezeichnet. Zwischen den benachbarten Bearbeitungsstufen 1 bis 3 sind keine zusätzlichen Ablagestationen vorgesehen, so dass der Teiletransport durch die Haltemittel 16 direkt von einer zur nachfolgenden Stufe erfolgt. An upper tool 5 is attached to the tappet 4 . The associated lower tool 6 is located on a sliding table 7 . In the following, the upper tool 5 and the lower tool 6 are also referred to variously only as tools. No additional depositing stations are provided between the adjacent processing stages 1 to 3 , so that the parts are transported directly from the holding stage 16 from one stage to the next.

Die Vorrichtung zum Transport der Formteile 17 weist entlang der Bearbeitungsstufen 1 bis 3 durchgehende Transportschienen 8 jeweils vor und hinter den Werkzeugen 5, 6 auf. Die Transportschienen 8 können oberhalb der Durchfahrhöhe 28 der mit den Werkzeugen 5, 6 bestückten Schiebetische 7 angeordnet werden, so dass diese auch beim Werkzeugwechsel stationär ohne zusätzliche Höhenverstellung, am Pressenständer 10 geführt verbleiben. Dazu enthalten die Stößel 4 neben der Aufspannfläche für das Oberwerkzeug 5 im Bereich der Transportschienen 8 eine Aussparung 11. The device for transporting the molded parts 17 has continuous transport rails 8 along the processing stages 1 to 3 in front of and behind the tools 5 , 6 . The transport rails 8 can be arranged above the passage height 28 of the sliding tables 7 equipped with the tools 5 , 6 , so that they remain guided on the press stand 10 even when the tool is changed without additional height adjustment. For this purpose, the plungers 4 contain a recess 11 in addition to the clamping surface for the upper tool 5 in the region of the transport rails 8 .

Auf den Transportschienen 8 sind nach Fig. 1 bis 6 erste Schlitten 12 längsbeweglich geführt, wobei jeder erste Schlitten 12 von einem ersten Lineargetriebe 9 zur Durchführung einer Linearbewegung in Transportrichtung unabhängig von der Bewegung benachbarter erster Schlitten 12 antreibbar ist. On the transport rails 8 1 are shown in FIG. Guided longitudinally movably to 6 first carriage 12, each first carriage 12 from a first linear gear mechanism 9 can be driven to perform a linear movement in the transport direction independently of the movement of adjacent first carriage 12.

Auf den ersten Schlitten 12 ist ein Paar vertikal wirkendes zweites Lineargetriebe 13 angeordnet. Dabei sind nach Fig. 1 und 3 zwei erste Zahnstangen 32 jeweils von einem zweiten Motor 14 in Vertikalrichtung antreibbar, die gemeinsam mit einem zweiten Schlitten 15 verbunden sind. Mindestens eine der beiden ersten Zahnstangen 32 wirkt auf ein im zweiten Schlitten 15 gelagertes Umlenkmittel 19, beispielsweise in Form eines Zahnrades 35.1. Es ist ebenso möglich, dass beide Zahnstangen 32 gemeinsam auf das Zahnrad 35.1 wirken. Die beiden zweiten Motore 14 sind gleich- oder gegensinnig jeweils synchron oder asynchron ansteuerbar, wodurch zusätzlich zur vertikalen Hubbewegung eine Drehung des Umlenkmittels 19 möglich ist. Das Zahnrad 35.1 ist nach Fig. 4 auf der rechten Seite mit einer Aufnahme 21 zur Ankopplung einer beide Seiten verbindenden Traverse 22 so gekoppelt, dass bei einer Asynchronbewegung der beiden auf der rechten Seite angeordneten ersten Zahnstangen 32 ein Schwenken der an der Traverse 22 befestigten Haltemittel 16 bewirkt wird. Die Haltemittel 16 sind als Saugerspinne ausgebildet. Dadurch ist der zweidimensionale Transport der Formteile 17 mit einer zusätzlichen Schwenkung um die Achse quer zur Transportrichtung überlagerbar. A pair of vertically acting second linear gears 13 are arranged on the first carriage 12 . Here, according to Fig. 1 and 3, a pair of first rack gears 32 that are driven by a second motor 14 in the vertical direction together connected to a second carriage 15 respectively. At least one of the two first racks 32 acts on a deflection means 19 , which is mounted in the second slide 15 , for example in the form of a gear 35.1 . It is also possible for both racks 32 to act together on gear 35.1 . The two second motors 14 can be controlled in the same or opposite directions, in each case synchronously or asynchronously, as a result of which the deflection means 19 can be rotated in addition to the vertical stroke movement. The gear 35.1 is coupled according to Fig. 4 on the right side with a retainer 21 connected for coupling a mutually cross member 22 so that 32 pivoting of the fixed to the cross member 22 holding means at a Asynchronbewegung the two arranged on the right side first racks 16 is effected. The holding means 16 are designed as a suction spider. As a result, the two-dimensional transport of the molded parts 17 can be superimposed with an additional pivoting about the axis transverse to the transport direction.

In Fig. 3 und 4 auf der linken Seite ist das als Umlenkmittel 19 wirkende Zahnradpaar 35.2 gegenüber der rechten Seite um 90° gedreht angeordnet, um die Vertikalbewegung einer der beiden ersten Zahnstangen 32 in eine Horizontalbewegung der zweiten Zahnstange 39 umzulenken. Die Zahnstange 32 ist mit der Aufnahme 21 so verbunden, dass die in der Aufnahme 21 gelagerte Traverse 22 zur Aufnahme der Haltemittel 16 drehbar und axial fixiert ist. Auf der rechten Seite ist die Traverse 22 in der Aufnahme 21 radial und axial fixiert. In FIGS. 3 and 4 on the left side, acting as deflecting means 19 gear pair is arranged rotated by 90 ° with respect to the right side 35.2 to deflect to the vertical movement of one of the two first racks 32 in a horizontal movement of the second gear rod 39. The rack 32 is connected to the receptacle 21 in such a way that the crossmember 22 mounted in the receptacle 21 is rotatable and axially fixed for receiving the holding means 16 . On the right side, the traverse 22 is fixed radially and axially in the receptacle 21 .

Der Längenausgleich infolge der Bewegung der Traverse 22 quer zur Transportrichtung wird auf der rechten Seite durch das Gelenk 30 bewirkt. The length compensation due to the movement of the crossmember 22 transversely to the transport direction is effected on the right side by the joint 30 .

Steuerbare Arretierungen 40 an den Aufnahmen 21 ermöglichen beim Rüsten ein Lösen der Traverse 22 von der Transfereinrichtung, die zuvor in der Absteckvorrichtung 34 abgelegt wurde. Controllable detents 40 on the receptacles 21 enable the crossbeam 22 to be detached from the transfer device, which was previously stored in the stakeout device 34 , during setup.

Die Transfervorrichtung nach Fig. 5 beschreibt zwei Ausgestaltungen. Auf der linken Seite sind Haltemittelhälften 16.1 (16.2) in vorteilhafter Weise zum Transport von Mehrfachteilen und auf der rechten Seite eine Greiferlsiste 25 dargestellt, die jeweils mit einer Aufnahme 21 drehfest und axial fixiert verbunden sind. Während der Drehung um die Achse quer zur Transportrichtung durch das als Umlenkmittel 19 wirkende Zahnradpaar 35.2 realisiert wird, kann durch den am zweiten Schlitten 15 gelagerten Antrieb 29 zusätzlich eine lineare Bewegung der Haltemittelhälften 16.1 (16.2) und 25 quer zur Transportrichtung eingeleitet werden. The transfer device of FIG. 5 describes two embodiments. Holding means halves 16.1 ( 16.2 ) are advantageously shown on the left-hand side for the transport of multiple parts and on the right-hand side a gripper bar 25 , each of which is connected to a receptacle 21 in a rotationally fixed and axially fixed manner. While the rotation about the axis transversely to the transport direction is realized by the gear pair 35.2 acting as deflection means 19 , a linear movement of the holding means halves 16.1 ( 16.2 ) and 25 transversely to the transport direction can additionally be initiated by the drive 29 mounted on the second slide 15 .

Es ist nach Fig. 2 ebenso möglich als zweite Lineargetriebe 13 ein Paar Spindelantriebe 33 einzusetzen, die jeweils auf ein Paar zweite Schlitten 15.1/15.2 wirken. Beide zweite Schlitten 15.1, 15.2 sind über den als Umlenkmittel 19 wirkenden Winkelhebel 36 so verbunden, dass das eine Ende des Winkelhebels 36 im Schlitten 15.2 gelenkig gelagert ist, während der Drehpunkt 20 des Winkelhebels 36 im Schlitten 15.1 gelagert ist. Das andere Ende des Winkelhebels 36 ist mit einer Aufnahme 21 zur Ankopplung einer Traverse 22 für die Haltemittel 16 verbunden. It is shown in FIG. 2 also possible as the second linear transmission 13 employ a pair of spindle drives 33 / act each other on a pair of carriages 15.1 15.2. Both second carriages 15.1 , 15.2 are connected via the angle lever 36 acting as deflection means 19 such that one end of the angle lever 36 is articulated in the carriage 15.2 , while the pivot point 20 of the angle lever 36 is supported in the carriage 15.1 . The other end of the angle lever 36 is connected to a receptacle 21 for coupling a cross member 22 for the holding means 16 .

Die Schwenkmöglichkeit der Traverse 22 jeweils um ca. 90° kann in einer Rüststellung gemäß Fig. 6 neben den Werkzeugen 5, 6 vorteilhaft für ein Abstecken der beim Werkzeugwechsel auszutauschenden Haltemittel 16 genutzt werden. Die Absteckvorrichtung 34 befindet sich seitlich neben dem Unterwerkzeug 6 auf dem Schiebetisch 7. Nach Fig. 7 bis 10 sind auf der Transportschiene 8 je Bearbeitungsstufe 1 bis 3 zwei erste horizontal wirkende Lineargetriebe 9 angeordnet. The possibility of pivoting of the crossbeam 22 by approximately 90 °, in a set-up position of FIG. 6 in addition to the tools 5, 6 advantageous for staking the exchanged when changing the tool holding means also has 16. The setting out device 34 is located on the side of the lower tool 6 on the sliding table 7 . According to FIG. 7 to 10, two first horizontal acting linear gear 9 are arranged on the transport rail 8 each processing stage 1 to 3.

Dazu enthält Fig. 7 in einer ersten Ausgestaltung je Stufe ein erstes Schlittenpaar 12.1, 12.2, die als Linearmotoren 52, 53 ausgebildet sind, wobei die Schlitten 12,1 und 12.2 den Primärteil 57 bilden und der Sekundärteil 58 des Linearmotors 52, 53 auf der Transportschiene 8 stationär angeordnet ist. For this purpose contains Fig. 7 in a first embodiment, each step a first pair of carriages 12.1, 12.2, which are configured as linear motors 52, 53, said carriage 12, 1, and 12.2 form the primary part 57 and secondary part 58 of the linear motor 52, 53 on the Transport rail 8 is arranged stationary.

Im Schlitten 12.2 ist ein als erstes Umlenkmittel 37 wirkendes Zahnrad 54 gelagert, das mit einer am Schlitten 12,1 angeordneten Zahnstange 55 verbunden ist. Die Drehbewegung des Zahnrades 54 wird auf einen als zweites Lineargetriebe 13 wirkenden vertikal ausgerichteten Zahnriementrieb 56 übertragen, der mit einem zweiten Schlitten 15 gekoppelt ist. Der zweite Schlitten 15 ist in der Führung 59 des ersten Schlittens 12.2 vertikal geführt gelagert. A gear 54 acting as a first deflection means 37 is mounted in the slide 12.2 and is connected to a toothed rack 55 arranged on the slide 12 , 1 . The rotational movement of the gear wheel 54 is transmitted to a vertically aligned toothed belt drive 56 which acts as a second linear gear 13 and which is coupled to a second slide 15 . The second carriage 15 is mounted in the guide 59 of the first carriage 12.2 in a vertically guided manner.

Der zweite Schlitten 15 ist analog voranbeschriebener Ausführungen mit einer Aufnahme 21 zum Ankoppeln einer Traverse 22 als Träger von Haltemitteln 16 verbunden. The second carriage 15 is connected to a receptacle 21 for coupling a cross member 22 as a carrier of holding means 16 analogously to the previously described embodiments.

Durch Relativbewegung der beiden als Primärteile 57 ausgebildeten Schlitten 12.1 und 12.2 kann eine separate oder mit der Transportbewegung überlagerte Vertikal-Hubbewegung der Haltemittel 16 erreicht werden. By relative movement of the two slides 12.1 and 12.2 formed as primary parts 57 , a separate or superimposed vertical lifting movement of the holding means 16 can be achieved.

Fig. 8 beschreibt die Ausführung der Transfervorrichtung mit jeweils einem Paar horizontal und vertikal wirkender Lineargetriebe 9, 13. Diese sind in Form von Zugmitteltrieben, beispielsweise Zahnriemen ausgebildet. Fig. 8, the execution of the transfer device, each having a pair of horizontally and vertically acting describes linear gear mechanism 9, 13. These are designed in the form of traction mechanism drives, for example toothed belts.

Der erste Zahnriemen 61 treibt den ersten Schlitten 12 in Transportrichtung an, während der zweite Zahnriemen 62 zusätzlich an der im ersten Schlitten 12 gelagerten Zahnriemenscheibe 63 angreift. Die Zahnriemenscheibe 63 steht mit dem ersten vertikal ausgerichteten Zahnriemenantrieb 56 in Wirkverbindung. Im Schlitten 12 ist mittels Antrieb 14 ein zweiter vertikal ausgerichteter Zahnriementrieb 60 steuerbar. The first toothed belt 61 drives the first carriage 12 in the transport direction, while the second toothed belt 62 additionally engages the toothed belt pulley 63 mounted in the first carriage 12 . The toothed belt pulley 63 is operatively connected to the first vertically aligned toothed belt drive 56 . In the carriage 12 , a second vertically aligned toothed belt drive 60 can be controlled by means of the drive 14 .

Beide Zahnriementriebe 56, 60 sind mit dem im ersten Schlitten vertikal geführten zweiten Schlitten 15 verbunden, wobei der Zahnriementrieb 60 an der als zweites Umlenkmittel 19 wirkenden Zahnriemenscheibe 61 angreift. Both toothed belt drives 56 , 60 are connected to the second slide 15 , which is guided vertically in the first slide, the toothed belt drive 60 engaging on the toothed belt pulley 61 acting as a second deflection means 19 .

Die um die Achse quer zur Transportrichtung drehbare Zahnriemenscheibe 61 steht mit der Aufnahme 21 zum Ankoppeln der Haltemittel 16 in Verbindung. The toothed belt pulley 61 , which can be rotated about the axis transversely to the transport direction, is connected to the receptacle 21 for coupling the holding means 16 .

Es ist ebenso denkbar, dass der zweite Zahnriementrieb 60 analog dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 so um 90° gedreht angeordnet ist, um durch Relativbewegung beider Zahnriementriebe 56, 60 eine separate oder eine mit der Vertikalhubbewegung überlagerte Bewegung der Haltemittel 16 quer zur Transportrichtung zu erzeugen. It is also conceivable that the second toothed belt drive 60 similar to the embodiment of FIG. 3 is arranged rotated by 90 ° to produce by relative movement of the two toothed belt drives 56, 60, a separate or a superimposed with the Vertikalhubbewegung movement of the holding means 16 transversely to the transport direction ,

Fig. 9 enthält eine Querschnittsdarstellung aus Fig. 8, bei der durch unterschiedlich hohe Vertikalhübe der zweiten Lineargetriebe 13 zwischen der rechten und linken Seite eine Schwenkbewegung der Haltemittel 16 um die Achse in Transportrichtung bewirkt wird. FIG. 9 contains a cross-sectional illustration from FIG. 8, in which vertical movements of the second linear gears 13 of different heights cause the holding means 16 to pivot about the axis in the transport direction between the right and left sides.

Die Traversenhälften 23 sind über Gelenkpunkte 24 mit der Aufnahme 21 verbunden. Bei einer Relativbewegung der beiden je Stufe gegenüberliegenden Schlitten 12 in Transportrichtung ist darüber hinaus für einen weiteren Freiheitsgrad eine Drehung der Haltemittel 16 oder Haltemittelhälften 16.1, 16.2 um die Vertikalachse denkbar. Der erforderliche Längenausgleich quer zur Transportrichtung wird über das Gelenk 30 bewirkt. The cross member halves 23 are connected to the receptacle 21 via articulation points 24 . In the case of a relative movement of the two carriages 12 opposite each stage in the transport direction, rotation of the holding means 16 or holding means halves 16.1 , 16.2 about the vertical axis is also conceivable for a further degree of freedom. The required length compensation transverse to the transport direction is effected via the joint 30 .

Die Anordnung der Antriebe 14 auf dem Schlitten 12 hat u. a. den Vorteil, dass die Masse des Antriebes 14 gegenüber dem Stand der Technik nicht gehoben und gesenkt werden muss. Gleichzeitig entfallen die zugehörigen aufwendigen Energieführungen. The arrangement of the drives 14 on the carriage 12 has the advantage, among other things, that the mass of the drive 14 does not have to be raised and lowered compared to the prior art. At the same time, the associated complex energy supply systems are no longer required.

Aus Fig. 10 ist eine Ausführungsbeispiel ersichtlich, bei der ein erstes horizontal wirkendes Lineargetriebe 9 mit einer Kombination aus einem zweiten horizontal und vertikal wirkenden Lineargetriebe 9, 13 über ein gemeinsames Kraftübertragungsmittel 38 zusammenwirkt. Der erste endlos ausgebildete Zahnriemen 61 treibt den Schlitten 12 in Transportrichtung an. Der zweite endlos ausgebildete Zahnriemen 62 treibt zusätzlich über die Zahnriemenscheiben 63 den zweiten Schlitten 15 in Vertikalrichtung an, dessen Enden auf der Transportschiene fixiert sind. From Fig. 10 an embodiment is shown, wherein a first horizontally-acting linear gear mechanism 9 cooperating with a second combination of a horizontally and vertically acting linear gear mechanism 9, 13 on a common force transmission means 38. The first endless toothed belt 61 drives the carriage 12 in the transport direction. The second endless toothed belt 62 additionally drives the second slide 15 in the vertical direction via the toothed belt pulleys 63 , the ends of which are fixed on the transport rail.

Je nach Ansteuerung der beiden Lineargetriebe 9 und 9, 13 ist eine beliebige zweiachsige Fahrkurve der Haltemittel 16 programmierbar. Analog den vorausbeschriebenen Ausführungsbeispielen sind die weiteren Module zur Drehung und Verschiebung quer zur Transportrichtung für eine mehrachsige Bewegung der Haltemittel 16 integrierbar. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 sind drei horizontal wirkende erste Lineargetriebe 9 mit jeweils stationären Motoren auf der Transportschiene 8 angeordnet, wobei davon zwei Lineargetriebe mit den beiden vertikal wirkenden zweiten Lineargetrieben 13 gekoppelt sind. Depending on the control of the two linear gears 9 and 9 , 13 , any two-axis travel curve of the holding means 16 can be programmed. Analogously to the previously described exemplary embodiments, the further modules for rotation and displacement transversely to the transport direction can be integrated for multi-axis movement of the holding means 16 . In the exemplary embodiment according to FIG. 11, three horizontally acting first linear gears 9 , each with stationary motors, are arranged on the transport rail 8 , of which two linear gears are coupled to the two vertically acting second linear gears 13 .

Einer der drei ersten Lineargetriebe 9 ist mit dem Schlitten 12 zur Bewegung in Transportrichtung verbunden. One of the first three linear gears 9 is connected to the carriage 12 for movement in the transport direction.

Ein weiteres erstes Lineargetriebe 9 ist über ein erstes Umlenkmittel 37 mit einem der zweiten vertikalen Lineargetriebe 13 verbunden, dass am zweiten Schlitten 15 angelenkt ist. Another first linear gear 9 is connected via a first deflection means 37 to one of the second vertical linear gear 13 , which is articulated on the second slide 15 .

Das dritte Lineargetriebe 9 steht ebenso mit einem im ersten Schlitten 12 gelagerten dritten Umlenkmittel 64 so in Wirkverbindung, dass ein weiteres zweites Lineargetriebe 13 vertikal antreibbar ist. Dieses Lineargetriebe ist mit einem im zweiten Schlitten 15 gelagerten zweiten Umlenkmittel gekoppelt, wodurch separat oder überlagert mit der vertikalen Hubbewegung eine Drehung der Haltemittel 16 um die Achse quer zur Transportrichtung möglich ist. The third linear gear 9 is also operatively connected to a third deflection means 64 mounted in the first carriage 12 such that a further second linear gear 13 can be driven vertically. This linear gearing is coupled to a second deflection means mounted in the second slide 15 , whereby a rotation of the holding means 16 about the axis transversely to the transport direction is possible separately or overlaid with the vertical stroke movement.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel nach Fig. 12 werden entsprechend Anspruch 3 ein horizontal und vertikal wirkendes Lineargetriebe 9, 13 so kombiniert, dass die zugehörigen ersten und zweiten Schlitten 12, 15 von einem gemeinsamen Kraftübertragungsmittel 38, beispielsweise in Form eines Zahnriemens antreibbar sind. Dazu sind die beiden zugehörigen Motore 18 auf der Transportschiene 8 stationär und am gegenüberliegenden Ende des ersten Lineargetriebes 9 angeordnet. In a further exemplary embodiment according to FIG. 12, a horizontally and vertically acting linear gear 9 , 13 is combined in such a way that the associated first and second slides 12 , 15 can be driven by a common force transmission means 38 , for example in the form of a toothed belt. For this purpose, the two associated motors 18 are arranged on the transport rail 8 in a stationary manner and at the opposite end of the first linear gear 9 .

Der erste Schlitten 12 enthält Umlenkrollen 43, die das Zugmittel für den Vertikalantrieb des zweiten Schlittens 15 umlenken und in dem das gemeinsame Kraftübertragungsmittel 38 endseitig gelagert ist. The first carriage 12 contains deflection rollers 43 which deflect the traction means for the vertical drive of the second carriage 15 and in which the common force transmission means 38 is supported at the end.

Einen Ausschnitt nach Fig. 12 für die einer Bearbeitungsstufe 1 bis n zugeordneten Vorrichtung zeigt die Fig. 13 in perspektivischer Ansicht. FIG. 13 shows a detail according to FIG. 12 for the device assigned to a processing stage 1 to n in a perspective view.

Am unteren Ende des zweiten Schlittens 15 sind weitere Module zur Erzeugung zusätzlicher Freiheitsgrade, insbesondere für Mehrfachteile 17.1, 17.2 integriert. Diese Module sind entsprechend Anspruch 1 bis 3 auch in allen voranbeschriebenen Ausführungsbeispielen anwendbar und werden in Fig. 14 und 15 näher erläutert. At the lower end of the second slide 15 , further modules for generating additional degrees of freedom, in particular for multiple parts 17.1 , 17.2, are integrated. These modules can also be used in accordance with claims 1 to 3 in all of the exemplary embodiments described above and are explained in more detail in FIGS . 14 and 15.

Hier kommt ein Paar horizontal quer zur Transportrichtung wirkender dritter Lineargetriebe 26 zum Einsatz. Dazu sind ein dritter und vierter Motor 41, 42 am Schlitten 15 oder Aufnahme 21 gelagert, mit denen jeweils eine dritte und vierte Zahnstange 46, 47 quer zur Transportrichtung antreibbar ist. Here, a pair of third linear gears 26 acting horizontally transversely to the transport direction are used. For this purpose, a third and fourth motor 41 , 42 are mounted on the slide 15 or receptacle 21 , with each of which a third and fourth rack 46 , 47 can be driven transversely to the direction of transport.

Während die Traverse 22 mit der Aufnahme 21 jeweils rechts und links über eine erste Koppelstelle 48 verbunden ist, ist die zum dritten Lineargetriebe 26 gehörende Zahnstange 46 mit dem auf der Traverse 22 verfahrbaren dritten Schlitten 44 über die zweite Koppelstelle 49 formschlüssig verbunden. While the cross member 22 is connected to the receptacle 21 on the right and left via a first coupling point 48 , the toothed rack 46 belonging to the third linear gear 26 is positively connected to the third slide 44 which can be moved on the cross member 22 via the second coupling point 49 .

Auf den dritten Schlitten 44 sind über die zweiten Drehpunkte 45 Haltemittelleisten 27 schwenkbar gelagert, an denen Haltemittelhälften 16.1, 16.2 in Form einer Saugerspinne befestigt sind. Die Haltemittelleisten 27 stehen je über eine Druckstange 51 an der dritten Koppelstelle 50 mit der Zahnstange 47 in Wirkverbindung. On the third carriage 44 holding means 45 are pivotally supported strips 27 via the second pivot points at which holding means halves 16.1, are attached in the form of a suction spider 16.2. The holding means strips 27 are each operatively connected to the rack 47 via a push rod 51 at the third coupling point 50 .

Die Orientierbewegung der Haltemittelhälften 16.1, 16.2 für eine Querbewegung von Haltemitteln 16 oder Haltemittelhälften 16.1, 16.2 und/oder eine Schwenkbewegung von Haltemittelhälften 16.1, 16.2 um die Achse in Transportrichtung ist durch unterschiedliche Steuerung der beiden Antriebe 41, 42 programmierbar. The orientation movement of the holding means halves 16.1 , 16.2 for a transverse movement of holding means 16 or holding means halves 16.1 , 16.2 and / or a pivoting movement of holding means halves 16.1 , 16.2 about the axis in the transport direction can be programmed by different control of the two drives 41 , 42 .

Für eine Bewegung quer zur Transportrichtung von Formteilen 17 und Formteilhälften 17.1, 17.2 werden die Antriebe 41, 42 je Seite synchron und gleichsinnig gesteuert. Im Fall einer gegensinnigen Bewegung von Formteilhälften 17.1, 17.2 quer zur Transportrichtung werden die beiden zu einer Seite gehörenden Antriebe 41, 42 untereinander synchron und zu den anderen Antrieben der gegenüberliegenden Seite gegenläufig angesteuert. Für eine Schwenkbewegung der Haltemittelleisten 27 wird jeweils nur der Antrieb 42 zugeschaltet. Es sind ebenso Kombinationen von Quer- und Schwenkbewegungen der Haltemittelleisten 27 durch unterschiedliche Steuerung der Querbewegung und Geschwindigkeit der beiden Antriebe 41, 42 möglich. For a movement transverse to the transport direction of molded parts 17 and molded part halves 17.1 , 17.2 , the drives 41 , 42 are controlled synchronously and in the same direction on each side. In the event of an opposite movement of the molded part halves 17.1 , 17.2 transversely to the transport direction, the two drives 41 , 42 belonging to one side are controlled synchronously with one another and to the other drives on the opposite side in opposite directions. For a pivoting movement of the holding center strips 27 , only the drive 42 is activated. Combinations of transverse and pivoting movements of the holding center strips 27 are also possible by controlling the transverse movement and speed of the two drives 41 , 42 differently.

Fig. 16, 17 enthält eine zweite Ausgestaltung der horizontal wirkenden dritten Lineargetriebe 26. Fig. 16, 17 includes a second embodiment of the horizontally acting third linear transmission 26.

Gegenüber dem vorangegangenen Beispiel sind die den dritten Schlitten 44 und Haltemittelleisten 27 zugeordnete Motore 41, 42 auf der Traverse 22 angeordnet. Für eine synchrone und gegensinnige Bewegung der Formteilhälften 17.1, 17.2 sind die dritten Schlitten 44 und die Haltemittelleisten 27 untereinander gekoppelt. Der dritte Motor 41 ist einerseits über die Koppel 65 mit dem linken Schlitten 44 und über den Umlenktrieb 66 mit dem rechten Schlitten 44 verbunden. Compared to the previous example, the motors 41 , 42 assigned to the third slides 44 and holding center strips 27 are arranged on the cross member 22 . For a synchronous and opposite movement of the molded part halves 17.1 , 17.2 , the third carriages 44 and the holding means strips 27 are coupled to one another. The third motor 41 is connected on the one hand via the coupling 65 to the left carriage 44 and via the deflection drive 66 to the right carriage 44 .

Die Verbindung zwischen der rechten und linken Haltemittelleiste 27 und dem vierten Motor 42 wird über den Umlenktrieb 67 und die Koppel 68 realisiert. The connection between the right and left holding means bar 27 and the fourth motor 42 is realized via the deflection drive 67 and the coupling 68 .

In den beiden Ausführungsbeispielen nach den Fig. 13 bis 15 ist die Traverse 22 zusätzlich mittels Antrieb 29 um die Achse quer zur Transportrichtung drehbar gestaltet. Bezugszeichenliste 1-3 Bearbeitungsstufen
4 Stössel
5 Oberwerkzeug
6 Unterwerkzeug
7 Schiebetisch
8 Transportschiene
9 erstes Lineargetriebe
10 Ständer
11 Aussparung
12 erster Schlitten
12.1, 12.2 erstes Schlittenpaar
13 zweites Lineargetriebe
14 zweite Motore
15 zweiter Schlitten
16 Haltemittel
16.1,16.2 Haltemittelhälften
17 Formteil
17.1, 17.2 Mehrfachteil
18 erste Motore
19 zweites Umlenkmittel
20 erster Drehpunkt
21 Aufnahme
22 Traverse
23 Traversenhälften
24 Gelenkpunkte
25 Greifer- oder Saugerleiste
26 drittes Lineargetriebe
27 Haltemittelleiste
28 Durchfahrhöhe
29 Antrieb
30 Gelenk
31 Zugmittel
32 erste Zahnstangen
33 Spindelantriebe
34 Absteckvorrichtung
35.1, 35.2 Zahnrad
36 Winkelhebel
37 erstes Umlenkmittel
38 gemeinsames Kraftübertragungsmittel
39 zweite Zahnstange
40 Arretierungen
41 dritter Motor
42 vierter Motor
43 Umlenkrollen
44 dritter Schlitten
45 zweiter Drehpunkt
46 dritte Zahnstange
47 vierte Zahnstange
48 erste Koppelstelle
49 zweite Koppelstelle
50 dritte Koppelstelle
51 Druckstange
52, 53 Linearmotore
54 Zahnrad
55 Zahnstange
56 erster Zahnriemen
57 Primärteil
58 Sekundärteil
59 Führung
60 zweiter Zahnriementrieb
61 erster Zahnriemen
62 zweiter Zahnriemen
63 Zahnriemenscheibe
64 drittes Umlenkmittel
65, 68 Koppel
66, 67 Umlenktrieb
In the two exemplary embodiments according to FIGS. 13 to 15, the traverse 22 is additionally designed to be rotatable about the axis transversely to the transport direction by means of a drive 29 . Reference number list 1-3 processing stages
4 pestles
5 upper tool
6 lower tool
7 sliding table
8 transport rail
9 first linear gear
10 stands
11 recess
12 first sled
12.1 , 12.2 first pair of sledges
13 second linear gear
14 second motors
15 second sledge
16 holding means
16.1 , 16.2 halves of the holding means
17 molded part
17.1 , 17.2 multiple part
18 first engines
19 second deflecting means
20 first pivot
21 recording
22 traverse
23 truss halves
24 pivot points
25 gripper or suction bar
26 third linear gear
27 center bar
28 headroom
29 drive
30 joint
31 traction means
32 first racks
33 spindle drives
34 staking device
35.1 , 35.2 gear
36 angle lever
37 first deflecting means
38 common power transmission means
39 second rack
40 detents
41 third motor
42 fourth engine
43 pulleys
44 third sled
45 second fulcrum
46 third rack
47 fourth rack
48 first coupling point
49 second coupling point
50 third coupling point
51 push rod
52 , 53 linear motors
54 gear
55 rack
56 first toothed belt
57 primary section
58 secondary part
59 leadership
60 second toothed belt drive
61 first toothed belt
62 second toothed belt
63 Timing belt pulley
64 third deflecting means
65 , 68 paddock
66 , 67 idler

Claims (18)

1. Vorrichtung zum Transport von Formteilen (17) zwischen den Bearbeitungsstufen (1 bis n) einer Mehrständer-Transferpresse, Pressenstraße, oder dgl. mit oder ohne zwischenliegenden Ablagestufen und in einer Pressenanlage mit mehreren Bearbeitungsstufen (1 bis n) unter einem Stössel (4) mit Haltemitteln (16) zum Zuführen, Entnehmen und schrittweisen Weitergeben der Formteile (17) von einer Stufe zur nächsten sowie zwischen Haltemitteln (16) und den in Transportrichtung beidseitig der Werkzeuge (5, 6) im Stößelraum orientierten Transportschienen (8) angeordneten Zusatzeinrichtungen mit Stellantrieben zur Lageorientierung der Formteile (17) in mehreren Freiheitsgraden, dadurch gekennzeichnet,
dass jeweils ein auf jeder Transportschiene (8) in Transportrichtung längsgeführter erster Schlitten (12) zu einem den Bearbeitungsstufen (1 bis n) und ggf. Zwischenablagen zugeordneten Haltemitteln (16) oder Haltemittelhälften (16.1, 16.2) gehört und mit mindestens einem unabhängig von ersten Schlitten (12) benachbarter Bearbeitungsstufen (1 bis n) steuerbaren, horizontal wirkenden ersten Lineargetriebe (9) bewegbar ist,
dass mindestens in einem der je Seite gegenüberliegenden ersten Schlitten (12) ein Paar vertikal wirkender zweiter Lineargetriebe (13) für die Hubbewegung eines zweiten Schlittens (15) gelagert sind,
dass mindestens eines der zweiten Lineargetriebe (13) mit einem im zweiten Schlitten (15) gelagerten zweiten Umlenkmittel (19) wirkverbunden ist, das ein- oder beidseitig je Bearbeitungsstufe (1 bis n) eine in Transportrichtung schwenkbare und/oder quer zur Transportrichtung verschiebbare Aufnahme (21) zum Ankoppeln von Haltemitteln (16) antreibt,
dass bedarfsweise ein zusätzlich im zweiten Schlitten (15) gelagerter Antrieb (29) beidseitig je Bearbeitungsstufe (1 bis n) eine quer zur Transportrichtung verschiebbare oder in Transportrichtung schwenkbare Aufnahme (21) zum Ankoppeln von Haltemittelhälften (16.1, 16.2) antreibt,
dass entweder jeweils zwei gegenüberliegende zweite Schlitten (15) oder Aufnahmen (21) mittels quer zur Transportrichtung angeordneter Traverse (22) oder quer zur Transportrichtung relativ zueinander verschiebbarer Traversenhälften (23) über Gelenke (24, 30) koppelbar sind, oder
dass jeweils eine oder mehrere in Transportrichtung hintereinanderliegende Aufnahmen (21) mittels einer Greifer- oder Saugerleiste (25) koppelbar sind und
dass bedarfsweise zusätzlich ein im zweiten Schlitten (15) oder Aufnahme (21) gelagertes Paar horizontal wirkender dritter Lineargetriebe (26) mit den auf den Traversen (22) quer zur Transportrichtung verfahrbaren und/oder um die Achse in Transportrichtung kippbaren Haltemittelleiste (27) wirkverbindbar ist. 1.Device for transporting molded parts ( 17 ) between the processing stages ( 1 to n) of a multi-column transfer press, press line, or the like with or without intermediate storage stages and in a press system with several processing stages ( 1 to n) under a ram ( 4 ) with holding means ( 16 ) for feeding, removing and gradually passing the molded parts ( 17 ) from one step to the next, and additional devices arranged between holding means ( 16 ) and the transport rails ( 8 ) oriented in the ram space on both sides of the tools ( 5 , 6 ) in the ram space with actuators for orientation of the molded parts ( 17 ) in several degrees of freedom, characterized in that
that a first carriage ( 12 ) which is longitudinally guided on each transport rail ( 8 ) in the transport direction belongs to one of the holding means ( 16 ) or holding means halves ( 16.1 , 16.2 ) assigned to the processing stages ( 1 to n) and, if appropriate, intermediate shelves, and with at least one independent of the first Carriage ( 12 ) of adjacent processing stages ( 1 to n) controllable, horizontally acting first linear gear ( 9 ) is movable,
that a pair of vertically acting second linear gears ( 13 ) for the stroke movement of a second carriage ( 15 ) are mounted in at least one of the first carriages ( 12 ) opposite each side,
that at least one of the second linear gears ( 13 ) is operatively connected to a second deflecting means ( 19 ) mounted in the second slide ( 15 ), the one or both sides of each processing stage ( 1 to n) has a receptacle that can be pivoted in the transport direction and / or displaceable transversely to the transport direction ( 21 ) drives for coupling holding means ( 16 ),
that, if required, an additional drive ( 29 ) mounted in the second carriage ( 15 ) on both sides for each processing stage ( 1 to n) drives a receptacle ( 21 ) which can be moved transversely to the transport direction or pivoted in the transport direction, for coupling holding-device halves ( 16.1 , 16.2 ),
that either two opposing second carriage (15) or receptacles (21) are coupled in each case by means of transversely arranged to the transport direction traverse (22) or transversely relative to each other to the transport direction movable truss halves (23) via joints (24, 30), or
that in each case one or more receptacles ( 21 ) lying one behind the other in the transport direction can be coupled by means of a gripper or suction pad ( 25 ) and
that, if necessary, a pair of horizontally acting third linear gears ( 26 ) mounted in the second carriage ( 15 ) or receptacle ( 21 ) can also be operatively connected to the holding means bar ( 27 ) which can be moved on the crossbeams ( 22 ) transversely to the transport direction and / or can be tilted about the axis in the transport direction is. 2. Vorrichtung zum Transport von Formteilen (17) zwischen den Bearbeitungsstufen (1 bis n) einer Mehrständer-Transferpresse, Pressenstraße, oder dgl. mit oder ohne zwischenliegenden Ablagestufen und in einer Pressenanlage mit mehreren Bearbeitungsstufen (1 bis n) unter einem Stössel (4) mit Haltemitteln (16) zum Zuführen, Entnehmen und schrittweisen Weitergeben der Formteile (17) von einer Stufe zur nächsten sowie zwischen Haltemitteln (16) und den in Transportrichtung beidseitig der Werkzeuge (5, 6) im Stößelraum orientierten Transportschienen (8) angeordneten Zusatzeinrichtungen mit Stellantrieben zur Lageorientierung der Formteile (17) in mehreren Freiheitsgraden, dadurch gekennzeichnet,
dass jeweils ein auf jeder Transportschiene (8) in Transportrichtung längsgeführter erster Schlitten (12) oder erstes Schlittenpaar (12.1, 12.2) zu einem den Bearbeitungsstufen (1 bis n) und ggf. Zwischenablagen zugeordneten Haltemitteln (16) oder Haltemittelhälften (16.1, 16.2) gehört und mit mindestens zwei unabhängig von ersten Schlitten (12, 12.1, 12.2) benachbarter Bearbeitungsstufen (1 bis n) steuerbaren, horizontal wirkenden ersten Lineargetriebe (9) bewegbar ist,
dass mindestens eines der ersten Lineargetrieben (9) mit einem im ersten Schlitten (12) oder in einem Schlitten des ersten Schlittenpaares (12.1, 12.2) gelagerten ersten Umlenkmittel (37) für die Vertikalhubbewegung eines zweiten Schlittens (15) mittels eines Paar zweiter Lineargetriebe (13) wirkverbunden ist,
dass mindestens eines der zweiten Lineargetriebe (13) mit dem im zweiten Schlitten (15) gelagerten zweiten Umlenkmittel (19) wirkverbunden ist, das ein- oder beidseitig je Bearbeitungsstufe (1 bis n) eine in Transportrichtung schwenkbare und/oder quer zur Transportrichtung verschiebbare Aufnahme (21) zum Ankoppeln von Haltemitteln (16) antreibt,
dass bedarfsweise zusätzlich ein im zweiten Schlitten (15) gelagerter Antrieb (29) beidseitig je Bearbeitungsstufe (1) bis n eine quer zur Transportrichtung verschiebbare oder in Transportrichtung schwenkbare Aufnahme (21) zum Ankoppeln von Haltemittelhälften (16.1, 16.2) antreibt,
dass entweder jeweils zwei gegenüberliegende zweite Schlitten (15) oder Aufnahmen (21) mittels quer zur Transportrichtung angeordneter Traverse (22) oder quer zur Transportrichtung relativ zueinander verschiebbarer Traversenhälften (23) über Gelenke (24, 30) koppelbar sind, oder
dass jeweils eine oder mehrere in Transportrichtung hintereinanderliegende Aufnahmen (21) mittels einer Greifer- oder Saugerleiste (25) koppelbar sind und
dass bedarfsweise zusätzlich ein im zweiten Schlitten (15) oder Aufnahme (21) gelagertes Paar horizontal wirkender dritter Lineargetriebe (26) mit den auf den Traversen (22) quer zur Transportrichtung verfahrbaren und/oder um die Achse in Transportrichtung kippbaren Haltemittelleiste (27) wirkverbindbar ist. 2.Device for transporting molded parts ( 17 ) between the processing stages ( 1 to n) of a multi-column transfer press, press line, or the like with or without intermediate storage stages and in a press system with several processing stages ( 1 to n) under a ram ( 4 ) with holding means ( 16 ) for feeding, removing and gradually passing the molded parts ( 17 ) from one step to the next, and additional devices arranged between holding means ( 16 ) and the transport rails ( 8 ) oriented in the ram space on both sides of the tools ( 5 , 6 ) in the ram space with actuators for orientation of the molded parts ( 17 ) in several degrees of freedom, characterized in that
that in each case a first carriage ( 12 ) or first carriage pair ( 12.1 , 12.2 ) which is longitudinally guided in the transport direction on each transport rail ( 8 ) for a holding means ( 16 ) or holding means halves ( 16.1 , 16.2 ) assigned to the processing stages ( 1 to n) and, if appropriate, intermediate storage devices heard and movable with at least two horizontally acting first linear gears ( 9 ) which can be controlled independently of first carriages ( 12 , 12.1 , 12.2 ) of adjacent processing stages ( 1 to n),
that at least one of the first linear gears ( 9 ) with a first deflection means ( 37 ) mounted in the first slide ( 12 ) or in a slide of the first pair of slides ( 12.1 , 12.2 ) for the vertical stroke movement of a second slide ( 15 ) by means of a pair of second linear gears ( 13 ) is connected,
that at least one of the second linear gears ( 13 ) is operatively connected to the second deflection means ( 19 ) mounted in the second slide ( 15 ), the one or both sides of each processing stage ( 1 to n) has a receptacle that can be pivoted in the transport direction and / or displaceable transversely to the transport direction ( 21 ) drives for coupling holding means ( 16 ),
that, if required, a drive ( 29 ) mounted in the second carriage ( 15 ) on both sides for each processing stage ( 1 ) to n drives a receptacle ( 21 ) which can be moved transversely to the transport direction or pivoted in the transport direction, for coupling holding-device halves ( 16.1 , 16.2 ),
that either two opposing second carriage (15) or receptacles (21) are coupled in each case by means of transversely arranged to the transport direction traverse (22) or transversely relative to each other to the transport direction movable truss halves (23) via joints (24, 30), or
that in each case one or more receptacles ( 21 ) lying one behind the other in the transport direction can be coupled by means of a gripper or suction pad ( 25 ) and
that, if necessary, a pair of horizontally acting third linear gears ( 26 ) mounted in the second carriage ( 15 ) or receptacle ( 21 ) can also be operatively connected to the holding means bar ( 27 ) which can be moved on the crossbeams ( 22 ) transversely to the transport direction and / or can be tilted about the axis in the transport direction is. 3. Vorrichtung zum Transport von Formteilen (17) zwischen den Bearbeitungsstufen (1 bis n) einer Mehrständer-Transferpresse, Pressenstraße, oder dgl. mit oder ohne zwischenliegenden Ablagestufen und in Pressenanlage mit mehreren Bearbeitungsstufen (1 bis n) unter einem Stössel (4) mit Haltemitteln (16) zum Zuführen, Entnehmen und schrittweisen Weitergeben der Formteile (17) von einer Stufe zur nächsten sowie zwischen Haltemitteln (16) und den in Transportrichtung beidseitig der Werkzeuge (5, 6) im Stößelraum orientierten Transportschienen (8) angeordneten Zusatzeinrichtungen mit Stellantrieben zur Lageorientierung der Formteile (17) in mehreren Freiheitsgraden, dadurch gekennzeichnet,
dass jeweils ein auf jeder Transportschiene (8) in Transportrichtung längsgeführter erster Schlitten (12) zu einem oder mehreren den Bearbeitungsstufen (1 bis n) und ggf. Zwischenablagen zugeordneten Haltemitteln (16) oder Haltemittelhälften (16.1, 16.2) gehört und mit mindestens einem unabhängig von ersten Schlitten (12) benachbarter Bearbeitungsstufen (1 bis n) steuerbaren, horizontal wirkenden ersten Lineargetriebe (9) bewegbar ist,
dass beide zum ersten Lineargetriebe (9) gehörenden erste Motore (18) über ein gemeinsames Kraftübertragungsmittel (38) mit dem ersten Schlitten (12) und mit dem im ersten Schlitten (12) vertikalgeführten zweiten Schlitten (15) wirkverbunden sind,
dass bedarfsweise zusätzlich ein im zweiten Schlitten (15) gelagerter Antrieb (29) beidseitig je Bearbeitungsstufe (1 bis n) eine quer zur Transportrichtung verschiebbare oder in Transportrichtung schwenkbare Aufnahme (21) zum Ankoppeln von Haltemittelhälften (16.1, 16.2) antreibt,
dass entweder jeweils zwei gegenüberliegende zweite Schlitten (15) oder Aufnahmen (21) mittels quer zur Transportrichtung angeordneter Traverse (22) oder quer zur Transportrichtung relativ zueinander verschiebbarer Traversenhälften (23) über Gelenke (24, 30) koppelbar sind, oder
dass jeweils eine oder mehrere in Transportrichtung hintereinanderliegende Aufnahme (21) mittels einer Greifer- oder Saugerleiste (25) koppelbar sind und
dass bedarfsweise zusätzlich ein im zweiten Schlitten (15) oder Aufnahme (21) gelagertes Paar horizontal wirkender dritter Lineargetriebe (26) mit den auf den Traversen (22) quer zur Transportrichtung verfahrbaren und/oder um die Achse in Transportrichtung kippbaren Haltemittelleiste (27) wirkverbindbar ist. 3. Device for transporting molded parts ( 17 ) between the processing stages ( 1 to n) of a multi-column transfer press, press line, or the like with or without intermediate storage stages and in a press system with several processing stages ( 1 to n) under a ram ( 4 ) with holding devices ( 16 ) for feeding, removing and gradually passing the molded parts ( 17 ) from one step to the next, and additional devices arranged between holding devices ( 16 ) and the transport rails ( 8 ) oriented in the ram space on both sides of the tools ( 5 , 6 ) Actuators for orientation of the molded parts ( 17 ) in several degrees of freedom, characterized in that
that a first carriage ( 12 ) which is longitudinally guided on each transport rail ( 8 ) in the direction of transport belongs to one or more holding means ( 16 ) or holding means halves ( 16.1 , 16.2 ) assigned to the processing stages ( 1 to n) and, if appropriate, intermediate shelves, and is independent with at least one horizontally acting first linear gears ( 9 ) can be moved by first carriages ( 12 ) of adjacent processing stages ( 1 to n),
that both first motors ( 18 ) belonging to the first linear transmission ( 9 ) are operatively connected to the first carriage ( 12 ) and to the second carriage ( 15 ) vertically guided in the first carriage ( 12 ) via a common force transmission means ( 38 ),
that, if necessary, an additional drive ( 29 ) mounted in the second carriage ( 15 ) on both sides for each processing stage ( 1 to n) drives a receptacle ( 21 ) which can be moved transversely to the transport direction or pivoted in the transport direction, for coupling holding-device halves ( 16.1 , 16.2 ),
that either two opposing second carriage (15) or receptacles (21) are coupled in each case by means of transversely arranged to the transport direction traverse (22) or transversely relative to each other to the transport direction movable truss halves (23) via joints (24, 30), or
that one or more receptacles ( 21 ) one behind the other in the transport direction can be coupled by means of a gripper or suction bar ( 25 ) and
that, if necessary, a pair of horizontally acting third linear gears ( 26 ) mounted in the second carriage ( 15 ) or receptacle ( 21 ) can also be operatively connected to the holding means bar ( 27 ) which can be moved on the crossbeams ( 22 ) transversely to the transport direction and / or can be tilted about the axis in the transport direction is. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schlitten (15) und das im zweiten Schlitten (15) gelagerte zweite Umlenkmittel (19) jeweils über ein separates Kraftübertragungsmittel (erste Zahnstangen 32, Spindelantriebe 33) von separat steuerbaren zweiten Motoren (14) bewegbar ist. 4. The device according to claim 1, characterized in that the second carriage ( 15 ) and the second deflection means ( 19 ) mounted in the second carriage ( 15 ) each have a separate force transmission means (first racks 32 , spindle drives 33 ) of separately controllable second motors ( 14 ) is movable. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Motore (14) über ein separates Kraftübertragungsmittel (erste Zahnstangen 32, Spindelantriebe 33) auf das im zweiten Schlitten (15) gelagerte zweite Umlenkmittel (19) gemeinsam wirken. 5. The device according to claim 1, characterized in that the second motors ( 14 ) act together via a separate force transmission means (first racks 32 , spindle drives 33 ) on the second deflection means ( 19 ) mounted in the second slide ( 15 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite und/oder dritte Lineargetriebe (9, 13, 26) als ein Zugmittel-, (31, 32) Spindelantrieb (33) oder Linearmotor (52, 53) ausgebildet ist. 6. The device according to claim 1 to 3, characterized in that the first and / or second and / or third linear gear ( 9 , 13 , 26 ) as a traction mechanism, ( 31 , 32 ) spindle drive ( 33 ) or linear motor ( 52 , 53 ) is formed. 7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lineargetriebe (13) benachbart zu den ersten Lineargetrieben (9) horizontal wirkt und über ein im ersten Schlitten (12) gelagertes drittes Umlenkmittel (64) mit dem im zweiten Schlitten (15) gelagerten zweiten Umlenkmittel (19) wirkverbunden ist. 7. The device according to claim 2, characterized in that the second linear gear ( 13 ) acts horizontally adjacent to the first linear gear ( 9 ) and via a third deflection means ( 64 ) mounted in the first slide ( 12 ) with the in the second slide ( 15 ) stored second deflection means ( 19 ) is operatively connected. 8. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Lineargetriebe (13) im ersten Schlitten (12) gelagert ist und vertikal wirkend mit dem im zweiten Schlitten (15) gelagerten zweiten Umlenkmittel (19) wirkverbunden ist. 8. The device according to claim 2, characterized in that the second linear gear ( 13 ) is mounted in the first carriage ( 12 ) and is operatively connected vertically to the second deflection means ( 19 ) mounted in the second carriage ( 15 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Traversen (22) quer zur Transportrichtung gleich- und/oder gegensinnig verfahrbaren dritten Schlitten (44) je Seite einerseits mit dem auf dem zweiten Schlitten (15) gelagerten dritten Motor (41) über erste Verbindungsmittel (dritte Zahnstange 46) und andererseits mit den Haltemittelleisten (27) koppelbar sind. 9. The device according to claim 1 to 3, characterized in that on the traverses ( 22 ) transversely to the transport direction in the same and / or in opposite directions movable third carriage ( 44 ) on each side with the third motor mounted on the second carriage ( 15 ) ( 41 ) via first connecting means (third rack 46 ) and on the other hand can be coupled to the holding means strips ( 27 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Traversen (22) quer zur Transportrichtung gleich- und/oder gegensinnig verfahrbaren dritten Schlitten (44) mit mindestens einem auf den Traversen (22) gelagerten dritten Motor (41) über erste Verbindungselemente (Koppel 68, Umlenktrieb 66) und andererseits mit den Haltemittelleisten (27) koppelbar sind. 10. The device according to claim 1 to 3, characterized in that on the cross members ( 22 ) transversely to the transport direction and / or in opposite directions movable third carriage ( 44 ) with at least one on the cross members ( 22 ) mounted third motor ( 41 ) can be coupled via first connecting elements (coupling 68 , deflection drive 66 ) and on the other hand to the holding means strips ( 27 ). 11. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Traversen (22) um die Achse in Transportrichtung gleich- und/oder gegensinnig kippbaren Haltemittelleisten (27) je Seite mit dem auf dem zweiten Schlitten (15) gelagerten vierten Motor (42) über zweite Verbindungsmittel (Druckstange 51) koppelbar sind. 11. The device according to claim 1 to 3, characterized in that on the traverses ( 22 ) about the axis in the transport direction in the same direction and / or in opposite directions tilting support bars ( 27 ) on each side with the fourth motor mounted on the second carriage ( 15 ) ( 42 ) can be coupled via second connecting means (push rod 51 ). 12. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Traversen (22) um die Achse in Transportrichtung gleich- und/oder gegensinnig kippbaren Haltemittelleisten (27) mit mindestens einem auf den Traversen (22) gelagerten vierten Motor (42) über zweite Verbindungsmittel (Koppel 68, Umlenktrieb 67) koppelbar sind. 12. The device according to claim 1 to 3, characterized in that the on the crossbars ( 22 ) about the axis in the transport direction in the same direction and / or in opposite directions tilting support bars ( 27 ) with at least one on the crossbars ( 22 ) fourth motor ( 42 ) can be coupled via second connecting means (coupling 68 , deflection drive 67 ). 13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite und dritte Koppelstelle (48, 49) zwischen Verbindungsmitteln und dritten, vierten Motor (41, 42) als Kraft- und/oder Formschluss ausgebildet ist. 13. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second and third coupling point ( 48 , 49 ) between connecting means and third, fourth motor ( 41 , 42 ) is designed as a force and / or positive connection. 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (21) über eine bewegliche erste Koppelstelle (48) zum Andocken der Haltemittel (16) oder Haltemittelhälften (16.1, 16.2) wirkverbunden ist. 14. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receptacle ( 21 ) is operatively connected via a movable first coupling point ( 48 ) for docking the holding means ( 16 ) or holding means halves ( 16.1 , 16.2 ). 15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportschienen (8) bedarfsweise quer zur Transportrichtung verstellbar sind. 15. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transport rails ( 8 ) are adjustable, if necessary, transversely to the transport direction. 16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stößel beidseitig in Transportrichtung oberhalb und jeweils neben der Aufspannfläche für die Werkzeuge (5) für einen Freiraum zur Anordnung der Transportschienen (8) mit einer Aussparung (11) versehen sind. 16. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the plungers on both sides in the transport direction above and in each case next to the clamping surface for the tools ( 5 ) for a space for arranging the transport rails ( 8 ) with a recess ( 11 ) are. 17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stößel (4) der Bearbeitungsstufen (1 bis n) phasenverschoben zueinander antreibbar sind. 17. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the plunger ( 4 ) of the processing stages ( 1 to n) are driven out of phase with each other. 18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekenzeichnet, dass einer der beiden Freiräume zwischen den Werkzeugen (5, 6) und den Pressenständern (10) in Transportrichtung zum Abstecken der Haltemittel (16) oder Haltemittelhälften (16.1, 16.2) auf den Schiebetischen (7) breiter ist. 18. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that one of the two free spaces between the tools ( 5 , 6 ) and the press stands ( 10 ) in the transport direction for setting out the holding means ( 16 ) or holding means halves ( 16.1 , 16.2 ) on the sliding tables ( 7 ) is wider.
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