DE10252625A1

DE10252625A1 - Press, especially for stamping thick sheet, with cut impact reduction has sensor that signals penetration of workpiece to device(s) for maintaining pressing force constant

Info

Publication number: DE10252625A1
Application number: DE10252625A
Authority: DE
Inventors: Juergen Fahrenbach
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 2001-11-14
Filing date: 2002-11-11
Publication date: 2003-05-28
Anticipated expiration: 2022-11-12
Also published as: DE10252625B4

Abstract

The press has a press ram (14) that acts on a workpiece via a stamping tool (15) and a device for reducing the cut impact. The device for cut impact reduction has at least one device for holding the pressing force constant that presses against the press ram when the workpiece is penetrated and has at least one sensor (34) that signals the penetration of the workpiece to the device(s) for maintaining the pressing force.

Description

Die Erfindung betrifft eine Presse, insbesondere zum Stanzen von dicken Blechen mit einem Pressenstößel, der über ein Stanzwerkzeug auf ein Werkstück wirkt, und mit einer Einrichtung zur Schnittschlagreduzierung. The invention relates to a press, in particular for punching of thick sheets with a press ram that over a Punching tool acts on a workpiece, and with a Device to reduce cutting impact.

Die DE-OS 25 12 822 beschreibt eine Vorrichtung zur Schnittschlagdämpfung in Pressen. Durch Aufbiegung des Pressengestells beim Pressen wird durch eine auftretende Relativbewegung zwischen einem Steuerkolben und einem Steuergehäuse ein Durchgangsquerschnitt in einem Steuerventil entsprechend der Größe der Presskraft verkleinert oder sogar geschlossen, so dass dann Hydraulikflüssigkeit nur über eine Nebenschlussdrossel in einen Vorratsbehälter entweichen kann. Diese Vorrichtung arbeitet also rein mechanisch, wodurch sie für die hohen Anforderungen an kurze Reaktionszeiten zu träge ist. DE-OS 25 12 822 describes a device for Cut impact damping in presses. By bending the Press frame when pressing is caused by a Relative movement between a control piston and a control housing Flow cross section in a control valve according to the Size of the pressing force reduced or even closed, so that then hydraulic fluid only through a Shunt choke can escape into a storage container. This So the device works purely mechanically, making it suitable for the high Requirements for short response times is too sluggish.

Auch die in der DE 41 35 014 A1 offenbarte Schnittschlagdämpfung ist für die heutzutage erforderlichen Reaktionszeiten zu träge. Hier wird die Schnittschlagdämpfung durch Tellerfedern und durch ein in die Umgebung verdrängtes Luftpolster realisiert. The one disclosed in DE 41 35 014 A1 Cut shock absorption is too high for today's response times sluggish. Here the cut impact damping by disc springs and through an air cushion displaced into the environment realized.

In der DE 41 25 992 A1 funktioniert die Dämpfung in der Weise, dass ein vom Öldruck vorgespannter Dämpfungskolben in dem Augenblick vom Stanzhub beschleunigt wird, indem der Stanzstempel durchbrechen will. Über eine spezielle Drossel im Kolben wird nun das Öl verdrängt und die Entspannung des Pressenkörpers entsprechend der Drosselgeometrie zeitlich gesteuert, so dass der Schlag abgebaut wird. Nachteilig ist hierbei, dass sich die Drossel erhitzt und somit die entstehende Wärmeenergie unwiederbringlich an die Umgebung abgegeben wird. In DE 41 25 992 A1 the damping works in such a way that a damping piston biased by the oil pressure in the Moment is accelerated by the punch stroke by the Wants to break through the stamp. Via a special throttle in the piston the oil is now displaced and the relaxation of the Press body timed according to the throttle geometry, see above that the blow is broken down. The disadvantage here is that the throttle heats up and thus the resulting Thermal energy is irretrievably released to the environment.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Presse mit Schnittschlagreduzierung dahingehend zu verbessern, dass die Schnittschlagreduzierung das Durchbrechen des Werkstückes innerhalb möglichst kurzer Zeit erkennt. The invention has the task of having a press Improve cutting stroke in such a way that the Cut impact reduction the breaking through of the workpiece within recognizes as short a time as possible.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch eine Presse, insbesondere zum Stanzen von dicken Blechen, mit einem Pressenstößel, der über ein Stanzwerkzeug auf ein Werkstück wirkt, und mit einer Einrichtung zur Schnittschlagreduzierung. Erfindungsgemäß ist die Presse dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Schnittschlagreduzierung mindestens eine Einrichtung zur Konstanthaltung der Presskraft aufweist, die beim Durchbruch des Werkstückes über das Werkstück gegen des Pressenstößel drückt, und mindestens einen Sensor aufweist, der den Durchbruch des Werkstückes an die mindestens eine Einrichtung zur Konstanthaltung der Presskraft meldet. Durch den Sensor, der den Beginn des Durchbruchs des Werkstückes sofort erkennt, kann zukünftig innerhalb kürzester Zeit dem Schnittschlag entgegengewirkt werden, so dass die Presskraft beim Durchbrechen des Werkstückes nahezu unverändert konstant gehalten werden kann. Das dadurch vermiedene Rückfedern des Pressengestells schont kritische Bereiche der Presse wie beispielsweise Schweißnähte. Außerdem kann der jetzt entfallende Schnittschlag nicht mehr über das Pressenfundament an die Umgebung abgeleitet werden. The invention solves this problem by a press, especially for punching thick sheets, with a Press ram, which acts on a workpiece via a punching tool, and with a device to reduce cutting impact. According to the invention, the press is characterized in that the Device for reducing cutting impact at least one Device for keeping the pressing force constant, which at Breakthrough of the workpiece over the workpiece against the Press ram presses, and has at least one sensor that the breakthrough of the workpiece to the at least one Device for keeping the pressing force constant reports. By the Sensor that detects the start of the breakthrough of the workpiece immediately recognizes, can in the future within a very short time Cut impact can be counteracted, so that the pressing force when Breaking through the workpiece remains almost unchanged can be held. The springback of the Press frame protects critical areas of the press such as for example welds. In addition, the one that is now omitted Cut no longer over the press foundation to the Environment can be derived.

Besonders einfach zu realisieren ist die mindestens eine Einrichtung zur Konstanthaltung der Presskraft, wenn sie als eine im Werkzeug untergebrachte hydraulisch beaufschlagte Kolben- Zylinder-Anordnung ausgebildet ist, die mit einem Nieder- und mit einem Hochdruckteil eines Hydrauliksystems verbunden ist. Je mehr solcher Kolben-Zylinder-Anordnungen im Werkzeug untergebracht sind, umso wirkungsvoller ist die Einrichtung zur Konstanthaltung der Presskraft, da sie dann an vielen möglichen Stellen, an denen das Werkstück anfangen kann durchzubrechen, sofort die Presskraft konstant hält. Die Einrichtung zur Schnittschlagreduzierung kann unterhalb, oberhalb oder seitlich vom Werkstück angeordnet sein und alternativ auch gegen die Kinematik des Antriebs (Getriebe, Welle etc.) oder den Stempel wirken. The at least one is particularly easy to implement Device for keeping the pressing force constant when it is as a hydraulically loaded piston Cylinder arrangement is designed with a low and is connected to a high pressure part of a hydraulic system. The more such piston-cylinder arrangements in the tool are housed, the more effective is the facility for Keeping the pressing force constant, since it then affects many possible places where the workpiece can start break through, immediately holds the pressing force constant. The facility for Cut reduction can be below, above or be arranged laterally from the workpiece and alternatively also against the kinematics of the drive (gear, shaft, etc.) or the Stamp.

Eine technisch besonders einfache und elegante Lösung ist es, wenn der schnell arbeitende Sensor ein Strömungsensor ist, der in einem Koaxialventil angeordnet ist, da Koaxialventile schon bei geringen Hüben vollkommen schließen. A technically particularly simple and elegant solution is if the fast working sensor is a flow sensor, the is arranged in a coaxial valve, since coaxial valves already close completely on small strokes.

Kostengünstig ist der Sensor, wenn er ein Sensor zur Messung des Hydraulikdruckes und/oder der Strömungsgeschwindigkeit der Hydraulikflüssigkeit ist, die die Einrichtung zur Konstanthaltung der Presskraft beaufschlagt. The sensor is inexpensive if it is a sensor for measurement the hydraulic pressure and / or the flow rate of the Hydraulic fluid is the device for Keeping the press force constant.

Sehr genau und innerhalb kürzester Zeit erkennen Laser- Sensoren und Ultraschall-Sensoren das Durchbrechen des Werkstückes, wobei die Ultraschall-Sensoren auf der Basis einer Sonotronik arbeiten können. Sowohl der Laser-Sensor als auch der Ultraschall-Sensor können nach einem Triangulationsverfahren arbeiten, wobei ein Laser- oder Ultraschall-Sender einen Laserstrahl oder einen Ultraschallimpuls gegen das Werkstück richten, wobei dann vom Werkstück der Laserstrahl oder der Ultraschallimpuls auf einen Empfänger reflektiert werden, sodass ein Durchbrechen des Werkstücks sofort erkannt wird. Laser detects very precisely and within a very short time Sensors and ultrasonic sensors breaking through the Workpiece, the ultrasonic sensors based on a Sonotronik can work. Both the laser sensor as well the ultrasonic sensor can be used after a Triangulation processes work, with a laser or ultrasound transmitter Laser beam or an ultrasound pulse against the workpiece align, then from the workpiece the laser beam or Ultrasound pulse to be reflected on a receiver, so breakage of the workpiece is recognized immediately.

Ebenfalls sehr genau und innerhalb kürzester Zeit erkennen Beschleunigungs-Sensoren, beispielsweise ein Ferraris-Sensor, ein Durchbrechen des Werkstückes. Dabei kann der Ferraris- Sensor auf dem Schwungrad der Presse angeordnet sein. Also recognize very precisely and within a very short time Acceleration sensors, for example a Ferraris sensor, breaking through the workpiece. The Ferrari Sensor be arranged on the flywheel of the press.

Die Einrichtung zur Schnittschlagreduzierung kann mit einem Hydrospeicher ausgestattet sein. Durch Einsatz des Hydrospeichers wird die beim Schnittschlag frei werdende Energie nicht als Wärme an die Umgebung abgeführt, sondern als wieder rückführbare Energie im Hydrospeicher gesammelt und der Schnittschlag somit kompensiert. Um Explosionen zu verhindern, arbeitet der Hydrospeicher mit vorspannbarem Stickstoff, der auf die maximale Presskraft eingestellt werden kann. The device for cutting stroke reduction can be used with a Hydraulic accumulator. By using the The energy released during the cutting stroke does not become a hydraulic accumulator dissipated as heat to the environment, but as again traceable energy collected in the hydraulic accumulator and the Cut impact is thus compensated. To prevent explosions the hydraulic accumulator works with prestressable nitrogen, which works on the maximum pressing force can be set.

Um den Hydrospeicher vor einer unerwünschten Zerstörung zu schützen, kann die Einrichtung zur Schnittschlagreduzierung mit mindestens einer Berstsicherung und/oder mit mindestens einem Druckbegrenzungsventil versehen sein. To prevent the hydraulic accumulator from unwanted destruction can protect the device to reduce cutting impact with at least one burst protection and / or with at least be provided with a pressure relief valve.

Damit die vom Hydrospeicher aufgenommene Energie wieder in das Hydrauliksystem zurückgespeist werden kann, kann die Einrichtung zur Schnittschlagreduzierung mit einer Einrichtung zur gesteuerten Rückspeisung der gespeicherten Hydraulikflüssigkeit ausgerüstet sein. So that the energy absorbed by the hydraulic accumulator back into the Hydraulic system can be fed back, the Device for reducing cutting impact with a device for controlled recovery of the stored Hydraulic fluid must be equipped.

Um die gespeicherte Hydraulikflüssigkeit kontrolliert in das Hydrauliksystem zurückspeisen zu können, kann die Einrichtung zur Rückspeisung der gespeicherten Hydraulikflüssigkeit mit einem Rückspeiseregelventil ausgerüstet sein. To control the stored hydraulic fluid in the The facility can be able to feed back the hydraulic system for the recovery of the stored hydraulic fluid a regenerative control valve.

Vorteilhafterweise kann die Einrichtung zur Rückspeisung der gespeicherten Hydraulikflüssigkeit auch mindestens eine Kaskadendrossel aufweisen, um das Hydrauliksystem vor Überdrücken zu schützen, insbesondere bei Antriebskinematiken mit asymetrischer Weg-Zeit-Kennlinie, wie beispielsweise bei Kniehebelpressen oder Schleppkurbelantrieben. The device for regenerating the stored hydraulic fluid also at least one Have cascade throttle to protect the hydraulic system from overpressure to protect, especially with drive kinematics asymmetrical path-time characteristic, such as at Toggle presses or drag crank drives.

Da das Stanzwerkzeug im Moment des Durchbrechens des Werkstückes in der Regel asymmetrisch belastet wird, kann die Einrichtung zur Schnittschlagreduzierung mindestens ein Ausgleichsventil zur Regelung der asymmetrischen Belastung des Stanzwerkzeuges aufweisen. Since the punch at the moment of breaking through the Workpiece is usually loaded asymmetrically, the Cutting impact reduction device at least one Compensating valve for regulating the asymmetrical load on the Have punching tool.

Um den Vorspanndruck im Niederdruckteil des Hydrauliksystems aufrecht erhalten zu können, kann die Einrichtung zur Schnittschlagreduzierung mindestens einen Mengenbegrenzer aufweisen. To the preload in the low pressure part of the hydraulic system To be able to maintain the facility for Cut cut reduction have at least one flow limiter.

Um das während der Abwärtsbewegung des Pressenhubes verdrängte Öl sammeln zu können, kann die Einrichtung zur Schnittschlagreduzierung einen auf einen bestimmten Druck vorspannbaren Ausgleichsbehälter aufweisen. In order to suppress that during the downward movement of the press stroke The facility for Cut impact reduction a pre-tensionable to a certain pressure Have expansion tank.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. The following is an embodiment of the present Invention explained with reference to the accompanying drawings.

Im Einzelnen zeigen: Show in detail:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Presse; Fig. 1 is a front view of a press according to the invention;

Fig. 2 eine perspektivische Draufsicht auf ein Werkzeug; Figure 2 is a top perspective view of a tool.

Fig. 3 einen Hydraulikschaltplan; Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram;

Fig. 4 eine Vorderansicht einer Detaildarstellung von durchbrechendem Werkstück und einem Sensor; FIG. 4 shows a front view of a detailed representation of a workpiece breaking through and a sensor; FIG.

Fig. 5 ein Wegzeitdiagramm des Pressenstößels. Fig. 5 is a travel time diagram of the press ram.

Fig. 1 zeigt eine Presse 10, die mit einem Antrieb 11 und einem Schwungrad 12 ausgestattet ist. Über einen Exzenter 13 wird ein Pressenstößel 14 auf ein Werkstück 16 gedrückt, das auf einem Stanzwerkzeug 15 angeordnet ist. Die ausgestanzten Teile werden über eine Einrichtung 17 abtransportiert. Ferner weist die Presse 10 Gegenzylinder 18 auf, die der Bewegung des Pressenstößels 14 entgegen wirken. Fig. 1 shows a press 10 which is equipped with a drive 11 and a flywheel 12 . Via an eccentric 13 , a press ram 14 is pressed onto a workpiece 16 which is arranged on a punching tool 15 . The punched-out parts are transported away via a device 17 . Furthermore, the press 10 has counter cylinders 18 which counteract the movement of the press ram 14 .

Fig. 2 zeigt das Werkzeug 15, auf das von oben der Pressenstößel 14 wirkt. Aus dem Werkzeug 15 ragen nach oben Kolbenenden 20 heraus, die in hier angedeuteten Zylindern 21 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden und somit über das hier nicht näher dargestellte Werkstück gegen den Pressenstößel 14 drücken. Durch die Vielzahl von gegen das Werkstück drückenden Kolben 20 ist es, beim plötzlichen Durchbrechen des Werkstückes möglich, dass ein mit der Anordnung der Kolben 20 und des Zylinders 21 verbundener Sensor das Durchbrechen des Werkstückes an jeder möglichen Durchbruchstelle erkennt. Fig. 2 shows the tool 15, on which acts from above the press plunger 14. Piston ends 20 protrude upward from the tool 15 , which are acted upon by hydraulic fluid in the cylinders 21 indicated here and thus press against the press ram 14 via the workpiece (not shown here). Due to the large number of pistons 20 pressing against the workpiece, when the workpiece suddenly breaks through, it is possible for a sensor connected to the arrangement of the pistons 20 and the cylinder 21 to detect the breaking through of the workpiece at every possible break-through point.

Fig. 3 zeigt den Pressenstößel 14, der auf das Stanzwerkzeug 15 wirkt. Außerdem sind die Kolben 20 und die Zylinder 21, die in dem Werkzeug 15 untergebracht sind (siehe Fig. 2) dargestellt. Die Anordnung der Zylinder 20 und der Kolben 21 sind mit einem Hydrauliksystem verbunden, das einen Niederdruck- und einen Hochdruckteil aufweist. Der Niederdruckteil umfasst im Wesentlichen einen Ausgleichsbehälter 30 und Mengenbegrenzer 31, wohingegen der Hochdruckbereich im Wesentlichen einen Hydrospeicher 32 und Kaskadendrosseln 33 umfasst. Bis zum Durchbrechen des Werkstückes verdrängen die Kolben 20 Hydraulikflüssigkeit in einen Ausgleichsbehälter 30, der auf einen bestimmten Druck vorgespannt ist. Ein Mengenbegrenzer 31 verhindert eine Zerstörung des Ausgleichsbehälters 30. Fig. 3 shows the press ram 14 , which acts on the punch 15 . In addition, the pistons 20 and the cylinders 21 , which are accommodated in the tool 15 (see FIG. 2), are shown. The arrangement of the cylinders 20 and the pistons 21 are connected to a hydraulic system which has a low-pressure and a high-pressure part. The low-pressure part essentially comprises an expansion tank 30 and a quantity limiter 31 , whereas the high-pressure region essentially comprises a hydraulic accumulator 32 and cascade restrictors 33 . Until the workpiece breaks through, the pistons 20 displace hydraulic fluid into an expansion tank 30 , which is biased to a specific pressure. A quantity limiter 31 prevents the expansion tank 30 from being destroyed .

Beim Durchbrechen des Werkstückes 16 melden Sensoren 34 das Durchbrechen des Werkstückes 16. Die Sensoren 34 können je nach Ausführungsart entweder die Beschleunigung des Pressenstößels 14 oder des Schwungrades 12 messen, oder die Strömungsgeschwindigkeit der aus den Zylindern 21 ausströmenden Hydraulikflüssigkeit oder den Druckanstieg in den Zylindern 21 messen. Die Sensoren 34 verursachen sofort nach dem ersten Durchbrechen des Werkstücks die Schließung der Mengenbegrenzer 31, die vorzugsweise mit Koaxialventilen ausgestattet sind, da diese schon bei kurzen Hüben schließen. Folglich wird nach dem Durchbrechen des Werkstückes 16 die Hydraulikflüssigkeit aus den Zylindern 21 in den Hydrospeicher 32 gedrückt, wobei der Hydrospeicher 32 komprimierten Stickstoff enthält, der auf die maximale Presskraft vorgespannt ist. Somit kann durch den Hydrospeicher 32 beim Durchbrechen des Werkstückes 16 die Presskraft konstant gehalten werden und somit ein Rückfedern der Presse 10 verhindert werden. Bei der Rückspeisung der Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydrospeicher 32 strömt die Hydraulikflüssigkeit durch die Kaskadendrosseln 33, die den Niederdruckteil des Hydrauliksystems vor dem gespeicherten hohen Druck schützen. Berstsicherungen 35 schützen den Hydraulikspeicher 32 vor einer Zerstörung. Alternativ oder zusätzlich können anstelle der Berstsicherungen 35 auch Druckbegrenzungsventile vorgesehen werden. Ein Ausgleichsventil 36 reguliert die asymmetrische Belastung des Werkzeuges 15 im Moment des ersten Durchbrechens des Werkstückes. Somit kann ein Überströmen der Hydraulikflüssigkeit in die Zylinder 21, die sich unter dem noch nicht durchgebrochenen Bereich des Werkstückes befinden, vermieden werden. When the workpiece 16 is broken through, sensors 34 report the breaking through of the workpiece 16 . Depending on the embodiment, the sensors 34 can either measure the acceleration of the press ram 14 or the flywheel 12 , or measure the flow rate of the hydraulic fluid flowing out of the cylinders 21 or the pressure increase in the cylinders 21 . The sensors 34 cause the quantity limiters 31 , which are preferably equipped with coaxial valves, to close immediately after the workpiece is first broken through, since these close even with short strokes. Consequently, after breaking through the workpiece 16, the hydraulic fluid is pressed out of the cylinders 21 into the hydraulic accumulator 32 , the hydraulic accumulator 32 containing compressed nitrogen which is biased to the maximum pressing force. Thus, the hydraulic force 32 can keep the pressing force constant when breaking through the workpiece 16 and thus prevent the press 10 from springing back. When the hydraulic fluid is fed back from the hydraulic accumulator 32 , the hydraulic fluid flows through the cascade restrictors 33 , which protect the low-pressure part of the hydraulic system from the stored high pressure. Burst protection 35 protect the hydraulic accumulator 32 from destruction. As an alternative or in addition, pressure limiting valves can also be provided instead of the burst protection devices 35 . A compensating valve 36 regulates the asymmetrical loading of the tool 15 at the moment the workpiece is first broken through. Overflow of the hydraulic fluid into the cylinders 21 , which are located below the area of the workpiece that has not yet been broken through, can thus be avoided.

Fig. 4 zeigt das Werkstück 15 im Moment des Durchbrechens. Ein Ultraschallsensor 40 sendet Ultraschallwellen gegen das Werkstück 15 aus und empfängt die vom Werkstück 15 reflektierten Ultraschallstrahlen wieder. Somit kann der Ultraschallsensor 40 im aller ersten Augenblick des Durchbrechens des Werkstückes das Durchbrechen des Werkstückes erkennen und anschließend ein Signal an den zu schließenden Mengenbegrenzer 31 (siehe Fig. 3) weiter geben. Alternativ oder zusätzlich kann die Presse 10 auch mit einer Sensoreinheit, die einen Laser 41 und einen Empfänger 42 aufweist, bestückt sein. Diese Sensoreinheit arbeitet nach dem Triangulationsverfahren, bei dem der Laser 41 einen Laserstrahl gegen das Werkstück 15 wirft, der vom Werkstück 15 auf den Empfänger 42 reflektiert wird. Auch diese Sensoreinheit kann schon den ersten Augenblick des Durchbrechens des Werkstückes 15 erkennen und in kürzester Zeit den Mengenbegrenzer 31 schließen. Der Empfänger 42 kann vorzugsweise aus mehrfach geschichteten Fotosensoren aufgebaut sein. Fig. 4 shows the workpiece 15 at the moment of breaking through. An ultrasonic sensor 40 emits ultrasonic waves against the workpiece 15 and receives the ultrasonic beams reflected from the workpiece 15 again. Thus, the ultrasonic sensor 40 can detect the breaking through of the workpiece at the very first instant of breaking through the workpiece and then pass on a signal to the quantity limiter 31 to be closed (see FIG. 3). Alternatively or additionally, the press 10 can also be equipped with a sensor unit that has a laser 41 and a receiver 42 . This sensor unit works according to the triangulation method, in which the laser 41 throws a laser beam against the workpiece 15 , which is reflected by the workpiece 15 onto the receiver 42 . This sensor unit can also recognize the first moment of breaking through the workpiece 15 and close the quantity limiter 31 in the shortest possible time. The receiver 42 can preferably be constructed from multi-layered photo sensors.

Fig. 5 zeigt das Weg-Zeit-Diagramm des Pressenstößels 14. A kennzeichnet den Zeitpunkt, zu dem die Presskraft in das Werkstück eingeleitet wird. Folglich bleibt der Hub bis zum ersten Durchbrechen des Werkstücks 16 bis zum Zeitpunkt B konstant. B kennzeichnet den Zeitpunkt der Entlastung der Presse infolge des Schnittschlages beim Durchbrechen des Werkstückes. An dieser Stelle weist deshalb das Weg-Zeit-Diagramm einen plötzlichen Knick auf, an dem der Hub schlagartig abnimmt. Im Zeitpunkt C, also kurz nachdem der Pressenstößel wieder nach oben fährt, erfolgt die geregelte Rückspeisung der Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydrospeicher 32, die bis zum Zeitpunkt D andauert. Die durchgezogene Linie zwischen dem Zeitpunkt B und C entspricht dem Weg-Zeit-Verlauf mit der erfindungsgemäßen Schnittschlagreduzierung, wohingegen der punktierte Weg-Zeit- Verlauf einer Presse mit einer Schnittschlagdämpfung, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist, entspricht. Fig. 5, the path-time diagram of the press plunger 14. A indicates the point in time at which the pressing force is introduced into the workpiece. As a result, the stroke remains constant until the point B when the workpiece 16 is first broken through. B indicates the time when the press is relieved as a result of the cutting blow when the workpiece is broken through. At this point, therefore, the path-time diagram shows a sudden kink at which the stroke suddenly decreases. At time C, that is to say shortly after the press ram moves up again, the controlled recovery of the hydraulic fluid from the hydraulic accumulator 32 takes place , which continues until time D. The solid line between time B and C corresponds to the path-time curve with the cut impact reduction according to the invention, whereas the dotted path-time curve corresponds to a press with cut impact damping, as is known from the prior art.

Claims

1. Press ( 10 ), in particular for punching thick sheets, with a press ram ( 14 ), which acts on a workpiece ( 16 ) via a punching tool ( 15 ) and with a device for reducing the impact, characterized in that the device for reducing the impact has at least one means for keeping constant the pressing force that presses in breaking through of the workpiece (16) over the workpiece (16) against the press ram (14) and has at least one sensor (34), the breaking through of the workpiece (16) to the at least a device for keeping the pressing force constant reports.

2. Press ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the at least one device for keeping the pressing force constant is a hydraulically loaded arrangement accommodated in the tool with a piston 20 and a cylinder 21 , which is connected to a low-pressure and a high-pressure part of a hydraulic system is.

3. Press ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 34 ) is a sensor for measuring the hydraulic pressure and / or the flow rate of the hydraulic fluid, which acts on the device for keeping the pressing force constant.

4. Press ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 34 ) is a laser sensor.

5. Press ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 34 ) is a sensor ( 40 ) which works on the basis of ultrasound sonotronics.

6. Press ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 34 ) is an acceleration sensor, for example a Ferraris sensor.

7. Press ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the sensor ( 34 ) is a flow sensor which is arranged in a coaxial valve.

8. Press ( 10 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device for reducing the impact blow is equipped with a hydraulic accumulator ( 32 ).

9. Press ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the device for reducing the impact blow is provided with at least one burst protection ( 35 ) and / or with at least one pressure relief valve.

10. Press ( 10 ) according to claim 8 or 9, characterized in that the device for reducing the impact blow is equipped with a device for the controlled recovery of the stored hydraulic fluid.

11. Press ( 10 ) according to claim 10, characterized in that the device for the recovery of the stored hydraulic fluid is equipped with a recovery valve.

12. Press ( 10 ) according to claim 10 or 11, characterized in that the device for feeding back the stored hydraulic fluid has at least one cascade throttle ( 33 ).

13. Press ( 10 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the device for reducing the impact blow has at least one compensating valve ( 36 ) for regulating the asymmetrical loading of the punching tool.

14. Press ( 10 ) according to one of claims 2 to 13, characterized in that the device for reducing the impact blow has at least one flow limiter ( 31 ).

15. Press ( 10 ) according to one of claims 2 to 14, characterized in that the device for reducing the impact blow has a surge tank ( 30 ).