DE10250678A1

DE10250678A1 - Vorrichtung zum Bewegen eines Wechselbehälters

Info

Publication number: DE10250678A1
Application number: DE10250678A
Authority: DE
Inventors: Lothar Stach
Original assignee: HUEFFERMANN FAHRZEUGTECHNIK GmbH; HUEFFERMANN FAHRZEUGTECH GmbH
Current assignee: Hueffermann Entsorgungssysteme 27793 Wildesha GmbH
Priority date: 2002-05-08
Filing date: 2002-10-31
Publication date: 2003-11-27

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bewegen eines Wechselbehälters 2, insbesondere eines Wechselbehälters 2 zur Aufnahme von zu entsorgenden Reststoffen, Wertstoffen oder dergleichen mit beispielsweise einer vorderseitigen, von einem Preßstempel beaufschlagbaren Zuführungsöffnung 16, mit einem Längsrahmenteile 6, 6.1 und eine oder mehreren diese verbindende Querrahmenträger 7 umfassenden Tragrahmen 5, wobei der Wechselbehälter 2 und der Tragrahmen 5 einander zugeordnete Führungselemente 10, 11 aufweisen und dem Wechselbehälter 2 Hebe- und Senkmittel zum Aufnehmen und ein Absetzen des Wechselbehälters zugeordnet sind. Diese Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Hebe- und Senkmittel eine Zieheinrichtung 17 mit zumindest einer auf dem Tragrahmen 5 abstützbaren Umlenkrolle 20 umfaßt (Fig. 4).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bewegen eines Wechselbehälters, insbesondere eines Wechselbehälters zur Aufnahme von zu entsorgenden Reststoffen, Wertstoffen oder dergleichen mit einer vorderseitigen, von einem Preßstempel beaufschlagbaren Zuführungsöffnung, mit einem Längsrahmenteile und einen oder mehrere, diese verbindende Querrahmenträger umfassenden Tragrahmen, wobei der Wechselbehälter und der Tragrahmen einander Führungselemente aufweisen und dem Wechselbehälter Hebe- und Senkmittel zum Aufnehmen und Absetzen des Wechselbehälters zugeordnet sind.

Vorrichtungen zur Bewegung bzw. Handhabung von Wechselbehältern sind allgemein bekannt. Diese sind üblicherweise mit endseitigen Führungsrollen versehen, um den Wechselbehälter zum Aufnehmen bzw. Absetzen auf diesen abstützen und abrollen zu lassen. Diese Absetz- und Aufnahmebewegung erfolgt üblicherweise durch hydraulisch betätigbare Hubausleger mit Gelenkarmen, die einen nicht unerheblichen Bauaufwand verursachen und zudem der verbleibenden Nutzlast Grenzen setzen. Darüber hinaus sind zur Durchführung einer Auf- und Absetzbewegung erhebliche Höhen gefordert, was z. B. innerhalb von Gebäuden oder unterhalb von Dachvorsprüngen, Vorbauten und dergleichen Probleme bereiten kann. Damit sind der Aufstellbarkeit von Wechselbehältern Grenzen gesetzt.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit baulich einfachen Mitteln eine Erhöhung der verbleibenden Nutzlast ermöglicht.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch aus, daß die Hebe- und Senkmittel eine Zieheinrichtung mit zumindest einer auf dem Tragrahmen abstützbaren Umlenkrolle umfassen.

Damit ist eine Vorrichtung zum Bewegen eines Wechselbehälters zur Verfügung gestellt, die mit baulich einfachen Mitteln eine Zunahme der verbleibenden Nutzlast ermöglicht. Mittels der insbesondere als Seilzugvorrichtung ausgebildeten Zieheinrichtung und der Umlenkrolle kann ein Wechselbehälter in eine Endabsetzposition gebracht und aus dieser auch wieder herausgeführt werden, wonach er über Führungselemente unter Zuhilfenahme üblicher Hebe- und Senkmittel, z. B. in Gestalt von Hydraulikzylindern in seine Entladestellung bzw. aus dieser heraus bewegt werden kann. Ein Seilzug und eine Seilzugvorrichtung mit in ihrer Seilumlenkrolle erfordern einen geringen Bauraum, so daß nicht nur der Bauaufwand, sondern auch der zur Verfügung zu stellende Bauraum verringert ist. Gegenüber herkömmlichen Vorrichtungen ist eine Zieheinrichtung leichtgewichtig, so daß die gesamte Vorrichtung wesentlich leichter baut, was zu einer Erhöhung der verbleibenden Nutzlast führt. Da der Wechselbehälter während seiner Be- und Entladebewegung einen wesentlich geringeren Raum auch von der Höhe her beansprucht, ist der Wechselbehälter wesentlich freizügiger aufgestellt und kann auch innerhalb von Gebäuden abgestellt und wieder aufgenommen werden.

Mittels herkömmlicher Hubschwenkzylinder ist der Wechselbehälter aus einer auf dem Tragrahmen gelegenen Beladungsposition in eine Richtung zum Entladen bzw. Absetzen des Behälters zu bringen. Bevorzugterweise ist dabei der Tragrahmen, der auf einem üblichen Chassis z. B. eines Fahrzeuges zu montierten ist, mehrteilig ausgebildet und hat bevorzugtermaßen Tragrahmenteile, die fest aus dem Chassis befestigt sind und auch solche Teile, die in Schwenkpositionen zu bringen sind. Letztere sind vorzugsweise die dem Entladungsende des Wechselbehälters zugewandten Längsrahmenteile. Daher muß nicht der gesamte Tragrahmen bzw. dessen Längsrahmenteile - wie bei herkömmlichen Vorrichtungen - in eine Gesamthochlage verschwenkt werden. Vielmehr kann der Wechselbehälter zunächst translatorisch in eine erste Absatzposition auf dem Tragrahmen verschoben werden, in der sein Schwerpunkt zur Absetzrichtung hin verschoben ist. Danach kann mittels relativ kurzer Tragrahmenlängsprofile der Wechselbehälter in eine geneigte Entladungsposition überführt werden. Dabei nimmt er nur eine leicht erhöhte Schrägstellung ein. Der Wechselbehälter kann sich auf Führungselementen und z. B. tragrahmenseitigen Führungsrollen abstützen. Gelangt der Wechselbehälter auf die Absetzfläche, können rückseitige Abstützrollen Abstützfunktionen übernehmen, wobei das mit dem Wechselbehälter verbundene Zugmittel während des Entladevorganges zunächst mitgenommen wird. Ab einer bestimmten Position kann der Seilzug eine Haltefunktion übernehmen und wird während des Absetzvorganges um die zentral angeordnete Umlenkrolle gelegt. Danach können Hubzylinder außer Eingriff kommen. Danach können die Zieheinrichtung, die Umlenkrolle und das Zugseil die Abstütz- und weitere Absenkpositionen des Wechselbehälters übernehmen. Zum Beladen des Wechselbehälters ist dies umgekehrt zu vollziehen, so daß mittels der Zieheinrichtung und des Zugmittels der Wechselbehälter zunächst angehoben wird. Danach können die einander zugeordneten Führungselemente in Eingriff gebracht werden.

Mittels des Zugmittels kann der Wechselbehälter auf den Tragrahmen gezogen werden, wobei die Hubschwenkzylinder wieder in Eingriff kommen können.

Bevorzugterweise ist die Umlenkrolle im wesentlichen mittig zwischen tragrahmenendseitigen Führungsrollen angeordnet. Die Umlenkrolle überragt zweckmäßigerweise diese tragrahmenendseitigen Führungsrollen nach oben hin, wobei die Umlenkrolle zweckmäßigerweise eine umlaufende Nut aufweist, in die nicht nur das Zugmittel eingreifen kann, sondern darüber hinaus auch noch Zentrierkanten des Wechselbehälters bzw. eines am Wechselbehälter angebrachten Gegenstandes, so daß der Wechselbehälter z. B. beim Beladen über solche Zentrierkanten und die Umlenkrolle derart zu zentrieren ist, daß er in die geforderte Position gebracht wird. Die Umlenkrolle ist ortsfest vorzusehen, so daß Hebe- und Senkmittel, z. B. Hubzylinder, relativ zu der Umlenkrolle bewegbar und verschwenkbar sind. Das Zugmittel der Zieheinrichtung ist bevorzugterweise mit einem vorderseitigen Kettenbock des Wechselbehälters verbindbar. Dazu kann ein besonderes Verbindungselement vorgesehen sein, das mit dem Zugmittel im vorderseitigen Kettenbock einhängbar und dort arretierbar ist. Das Zugmittel der Zieheinrichtung ist während einer Aufnahme- und Absetzbewegung des Wechselbehälters vorzugsweise frei mit dem Wechselbehälter bewegbar und kann mithin mit diesem nach oben hin ausgelenkt bzw. verschwenkt werden, aber auch einer Bewegung nach unten hin folgen und wird im Verlaufe einer Bewegung des Wechselbehälters um die Umlenkrolle bewegt.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus weiteren Ansprüchen, der Zeichnung und der nachfolgenden Beschreibung. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen, auf einem Fahrzeug montierten Vorrichtung mit angedeutetem Wechselbehälter sowie schematisch angedeuteter Schütteinrichtung in Beladungsposition des Wechselbehälters;
Fig. 2 eine zu Fig. 1 analoge Darstellung der Vorrichtung nach Fig. 1 zu Beginn eines Entladevorgangs;
Fig. 3 bis 7 zu Fig. 1 analoge Darstellungen der Vorrichtung, jeweils in unterschiedliche Positionen eines Entladevorganges, und
Fig. 8 in einer vergrößerten, perspektivischen Teileinsicht den rückwärtigen Bereich des Tragrahmens mit zentraler Seilumlenkrolle.
In der Zeichnung sind allgemein gleichwirkende Teile mit übereinstimmenden Bezugsziffern versehen. Es ist darauf hinzuweisen, daß das Ausführungsbeispiel exemplarisch erläutert ist anhand einer Vorrichtung, die auf einem Fahrzeug montiert ist. Es ist selbstverständlich, daß diese Vorrichtung anderswo stationär oder instationär wie zum Beispiel in sonstigen Anlagen, Aggregaten und dgl. zu montieren und zu betreiben ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist allgemein mit 1 ein Fahrzeug beziffert, das in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Transport- und Entsorgungsfahrzeug ausgebildet ist mit einem allgemein mit 2 bezifferten Wechselbehälter und einer zwischen der Fahrerkabine 3 und dem Wechselbehälter 2 angedeuteten Schütteinrichtung 8.
Das Fahrzeug 1 kann z. B. mit einer seitlichen Zuführeinrichtung, aber auch mit einem Frontladesystem ausgebildet sein. Das Fahrzeug hat einen über Laufräder 4 auf dem Erdboden abgestütztes Chassis. Auf diesem Chassis ist der Tragrahmen 5abgestützt, der Längsrahmenteile 6 und 6.1 und zumindest einen endseitigen Querträger aufweist, der Längsrahmenteile verbindet (Fig. 8).
Der Wechselbehälter 2 hat unterseitig Längsführungsprofile 9, die mit Führungsrollen 10 und Führungsstützen 11, die jeweils an Längsträgern 6, 6.1 des Tragrahmens 5 abgestützt sind (Fig. 8), zusammenwirken und auf diesen abrollen bzw. auf diesen abgestützt sind. Als Hebe- und Senkmittel sind Hydraulikzylinder 12 vorgesehen, die einenends an ortsfest auf dem Chassis montierten Profilen der Längsrahmenteile 6 abgestützt sind. Anderenends greifen diese Hydraulikzylinder 12 an Längsrahmenteilen 6.1 an, die, wie aus Fig. 8 ersichtlich ist, bei 6.2 schwenkbar gelagert sind und über die Kraftheber 12 in geneigte Schwenkstellungen überführt werden können, so daß der Wechselbehälter über die Krafthydraulikzylinder 12 und die Längsrahmenteile 6.1 in Schrägstellung überführt werden können, wie dies im einzelnen näher aus den Fig. 1 bis 7 hervorgeht.
In dem Ausführungsbeispiel angedeutet ist eine Schütteinrichtung 8, die einen Preßstempel 14 (Fig. 2) aufweist, der in eine entsprechende Zuführöffnung 16 in der vorderen Frontseite 15 des Wechselbehälters eintauchen kann. Dieser Preßstempel 14 kann im Verlaufe der Entlade- und Beladebewegung auch noch Verschiebeaufgaben und im übrigen auch Führungsaufgaben für eine exakte Andockung des Wechselbehälters übernehmen. Zu Beginn eines Entladevorganges kann er den Wechselbehälter so weit nach hinten schieben, daß der Schwerpunkt des Wechselbehälters so weit nach hinten in Richtung der Entladerichtung verschoben ist, daß mittels der Kraftheber 12 und der Längsrahmenteile 6.1 der Entladungsvorgang eingeleitet werden kann.
Im Bereich unterhalb der Schütteinrichtung 8 ist eine motorisch antreibbare Seilzugvorrichtung 17 mit einem Zugseil 18 als Zieheinrichtung vorgesehen. Diese Seilzugvorrichtung mit dem Zugseil 18 ist über ein Verbindungselement (nicht näher dargestellt) mit einem Kettenbock 19 des Wechselbehälters verbindbar.
Im rückwärtigen Bereich des Tragrahmens ist eine mittig und damit zentral zwischen den Längsrahmenteilen 6 angeordnete, auf dem Querrahmen 7 abgestützte ortsfeste Umlenkrolle 20 vorgesehen. Diese Umlenkrolle 20 erstreckt sich über die beiden seitlichen Führungsrollen 10 nach oben hinaus und taucht mithin zwischen die Längsführungsprofile des Wechselbehälters 2.
Im Verlaufe der Entladebewegung wird zunächst der Wechselbehälter entriegelt (nicht gezeigt) und in seine in Fig. 2 gezeigte Position verschoben. Dabei wird das Zugseil 18 mit abgerollt. Es werden dann die entsprechenden Entladepositionen nach den Fig. 3 bis 7 eingenommen, wobei die Hydraulikzylinder 12 die jeweils gezeigte ausgefahrenen Schwenkstellungen einnehmen unter gleichzeitigem Anheben und Rückbewegen des Wechselbehälters 2. Dabei wird das Zugseil 18 fortlaufend von der Seilzugvorichtung 17 abgerollt, wobei sich über die Längsprofile 9 zunächst der Wechselbehälter noch auf den rückseitigen Rollen 10 abstützt und sich dann zu Beginn der Bewegung gemäß Fig. 5 auf der rückseitigen wechselbehälterseitigen Stützrolle 21 abstützt. Dabei gleitet der vordere Bereich des Wechselbehälters 2 noch über die endseitigen Umlenkführungsrollen 10 und legt zu Beginn dieses Vorganges zwischen der Bewegung von Fig. 5 nach 6 das Seil 18 um die Umlenkrolle 20, wonach das Zugseil 18 und die Seilzugvorrichtung 17 den Wechselbehälter 2 vorderseitig trägt. Der weitere Absetzvorgang wird von der Seilzugvorrichtung 17 bzw. dem Seil 18 und dem motorische Antrieb der Seilzugvorrichtung 17 übernommen. Ein entsprechender Beladungsvorgang läuft in umgekehrter Reihenfolge ab.
Mit der Vorrichtung nach der Erfindung ist eine äußerst wirksame Vorrichtung zum Bewegen als auch zum Transport eines Wechselbehälters zur Verfügung gestellt, die baulich einfach baut und mit der sich große Nutzlasten bewegen lassen.

Claims

1. Vorrichtung (1) zum Bewegen eines Wechselbehälters (2), insbesondere eines Wechselbehälters (2) zur Aufnahme von zu entsorgenden Reststoffen, Wertstoffen oder dergleichen mit beispielsweise einer vorderseitigen, von einem Preßstempel (14) beaufschlagbaren Zuführungsöffnung (16), mit einem Längsrahmenteile (6) und einem oder mehreren, diese verbindende Querrahmenträger (7) umfassenden Tragrahmen (5), wobei der Wechselbehälter (2) und der Tragrahmen (5) einander zugeordnete Führungselemente (10, 11) aufweisen und im Wechselbehälter Hebe- und Senkmittel zum Aufnehmen und Absetzen des Wechselbehälters zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebe- und Senkmittel eine Zieheinrichtung (17) mit zumindest einer auf dem Tragrahmen (5) abstützbaren Umlenkrolle (20) umfassen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine zentral auf einem Querträger (7) abgestützte Umlenkrolle (20) vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zieheinrichtung (17) ortsfest abgestützt ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zieheinrichtung (17) an einem unbeweglichen Tragrahmenelement abgestützt ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zieheinrichtung (17) als Seilzugeinrichtung ausgebildet ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zieheinrichtung (17) als zentral angeordnete Seilzugwinde ausgebildet ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (20) im wesentlichen mittig zwischen rahmenendseitigen Führungslaufrollen (10) angeordnet ist und diese nach oben hin überragt.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (20) eine umlaufende Führungsnut für ein Ziehmittel sowie für Zentrierkanten des Wechselbehälters aufweist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrolle (20) ortsfest vorgesehen und die Hebe- und Senkmittel Kraftheber (12) umfassen, die relativ zu der Umlenkrolle (20) bewegbar sind.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (5) mehrteilig ausgebildet ist und zumindest zwei Tragrahmenprofile (6.1) aufweist, die verschwenkbar ausgebildet sind.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftheber (12) an ortsfesten Tragrahmenteilen (6) schwenkbar abgestützt sind.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zieheinrichtung (17) mit einem vorderseitigen Kettenbock (19) des Wechselbehälters (2) verbindbar ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (18) der Zieheinrichtung (17) während einer Aufnahme- und Absetzbewegung des Wechselbehälters (2) mit diesem verschwenkbar ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselbehälter (2) auf dem Tragrahmen (5) translatorisch über ein Hubmittel verschiebbar ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubmittel durch einen Preßkolben (14) gebildet ist.