DE10250199A1 - Verfahren zur Datenübertragung von Daten zur Positionsbestimmung mit Bluetooth-Technologie - Google Patents

Verfahren zur Datenübertragung von Daten zur Positionsbestimmung mit Bluetooth-Technologie Download PDF

Info

Publication number
DE10250199A1
DE10250199A1 DE10250199A DE10250199A DE10250199A1 DE 10250199 A1 DE10250199 A1 DE 10250199A1 DE 10250199 A DE10250199 A DE 10250199A DE 10250199 A DE10250199 A DE 10250199A DE 10250199 A1 DE10250199 A1 DE 10250199A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
base station
identification elements
bluetooth technology
identifier
working
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10250199A
Other languages
English (en)
Inventor
Karl Asperger
Leopold Dr. Faltin
Juergen Hofer
Thomas Jatschka
Alfred Dr. Pohl
Martin Rohrer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE10250199A priority Critical patent/DE10250199A1/de
Priority to PCT/DE2003/003427 priority patent/WO2004040857A2/de
Publication of DE10250199A1 publication Critical patent/DE10250199A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G01S13/825—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenübertragung zwischen mindestens einer mit Bluetooth-Technologie arbeitenden stationären Basisstation (1) und einer Mehrzahl von mit Bluetooth-Technologie arbeitenden mobilen Identifikationselementen (3) zur Positionsbestimmung der Identifikationselemente (3) gegenübber der Basisstation (1), wobei die Identifikationselemente (3) eine Kennung an die Basisstation (1) übermitteln und die mit Bluetooth-Technologie arbeitende Basisstation (1) auch zur Datenübertragung von Steuerungssignalen an eine Mehrzahl von mit Bluetooth-Technologie arbeitenden mobilen Schreib-/Lese-Geräten (2) dient.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenübertragung zwischen mindestens einer mit Bluetooth-Technologie arbeitenden stationären Basisstation und einer Mehrzahl von mit Bluetooth-Technologie arbeitenden mobilen Identifikationselementen.
  • Als Stand der Technik sind z.B. bei automatisierten industriellen Transportsystemen (z.B. Straßenbahnen, U-Bahnen, Schwebebahnen etc.) getrennte Systeme zur Datenübertragung von Steuerungssignalen sowie zur Datenübertragung von Positionsdaten bekannt. Die Positionsdaten werden dabei z.B. über HF-Identifikationssysteme von passiven Transceiver-Identifikationsmarken ermittelt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Verwendungsmöglichkeiten einer mit Bluetooth-Technologie arbeitenden stationären Basisstation für die Datenübertragung zu erweitern.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Verfahrensvarianten werden in den Unteransprüchen 2–8 beschrieben.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Datenübertragung zwischen mindestens einer mit Bluetooth-Technologie arbeitenden stationären Basisstation und einer Mehrzahl von mit Bluetooth-Technologie arbeitenden mobilen Identifikationselementen sieht eine Übermittlung einer insbesondere charakteristischen Kennung der Identifikationselemente über Bluetooth-Technologie an die Basisstation vor.
  • Die Basisstation dient ferner zur Datenübertragung von Steuerungssignalen nach der Bluetooth-Technologie an eine Mehrzahl von mit Bluetooth-Technologie arbeitenden mobilen Schreib/Lese-Geräten.
  • Damit übernimmt die nach Bluetooth-Technologie arbeitende Basisstation zum einen eine Übertragung von Steuerungssignalen und zum anderen eine Übertragung von Daten zur Positionsbestimmung der Identifikationselemente. Diese Doppelfunktion der Basisstation ermöglicht es, bislang vorhandene eigenständige mobile HF-Identifikationssysteme parallel zu mit Bluetooth-Technologie arbeitenden mobilen Schreib-/Lese-Geräten einzusparen. Die Identifikationselemente arbeiten mit Bluetooth-Technologie und senden ihre Kennung über eines der mobilen Schreib-/Lese-Geräte an die stationäre Basisstation.
  • Dabei befinden sich die mobilen Schreib-/Lese-Geräte z.B. an Bord eines Zuges, z.B. einer S-Bahn, U-Bahn oder einer Schwebebahn. Die stationären Identifikationselemente dienen zur Positionsbestimmung des jeweiligen Zuges, z.B. beim Einfahren und Anhalten in einem Bahnhof. Die von den Identifikationselementen ausgesendete Kennung wird von mindestens einem der mobilen Schreib-/Lese-Geräte an Bord des Zuges erfasst und an die stationäre Basisstation (z.B, des Bahnhofs) weitergegeben.
  • Damit wird die stationäre Basisstation über die aktuelle Halteposition des Zuges informiert. Die von der Basisstation verwendete Bluetooth-Technologie wird zur Übertragung von Positionsdaten des Zuges und ferner zur Übertragung von Steuerungsdaten (z.B. Fahrtgeschwindigkeit, Zeitpunkt des Anfahrens, Zeitpunkt des Abbremsens etc.) des jeweiligen Zuges verwendet.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Verfahrensvariante übermitteln die Identifikationselemente ihre Kennung mit reduzierter Sendeleistung, wodurch der Energieverbrauch beschränkt wird.
  • Um die Zeitdauer zur Erkennung der gesendeten Kennung durch das Schreib-/Lese-Gerät zu verkürzen, kann das Identifikationselement die Kennung abwechselnd auf einer geringen Anzahl von Frequenzen (z.B. auf drei Frequenzen) ausstrahlen, so dass ein BT-Frequency-Hopping mit stark eingeschränkter Kanalzahl betrieben wird, um die Dauer der Erkennung der übermittelten Kennung zu reduzieren.
  • Damit ist eine Erkennung der Kennung innerhalb kürzester Zeit möglich, so dass auch bei sich mit einer Geschwindigkeit von einigen m/s bewegenden mobilen Schreib-/Lese-Geräten eine zuverlässige und schnelle Erkennung der übermittelten Kennung ermöglicht wird.
  • Wenn die Identifikationsmarken mit verringerter Sendeleistung ihre Kennung übermitteln, muss der Abstand zwischen benachbarten Identifikationsmarken die (reduzierte) Funkreichweite der Identifikationsmarken übersteigen, um eine eindeutige Zuordnung der gesendeten Kennungen (insbesondere identischen Kennungen) durch das Schreib-/Lese-Gerät zu ermöglichen.
  • Eine eindeutige Erkennung der einzelnen Identifikationselemente (und ihrer räumlichen Position) kann auch bei Übermittlung identischer Kennung erfolgen, wenn neben der Kennung vom Identifikationselement auch weitere Dateninformationen an das Schreib-/Lese-Gerät und die Basisstation übermittelt werden. Dabei erfolgt die Unterscheidung einzelner Identifikationsmarken mit identischer gesendeter Kennung durch weitere übermittelte Dateninformationen, welche zur Erhöhung der Datensicherheit auch codiert sein können.
  • Die einzelnen aktiven Identifikationselemente können zum einen über Kabel mit Spannung versorgt werden und zum anderen durch induktive Kopplung mit einer Stromschiene mit Energie versorgt werden. Im letztgenannten Fall ist keine Verkabelung der Identifikationselemente erforderlich.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnungsfigur näher erläutert.
  • In der Zeichnungsfigur wird beispielhaft die Steuerung zweier Schwebebahnzüge 4 und 5 mit Wagen 6–8 sowie 9–11 über eine stationäre Basisstation 1 schematisch abgebildet. Dabei befinden sich im Wagen 6 des Schwebebahnzugs 4 und im Wagen 9 des Schwebebahnzugs 5 die mobilen Schreib-/Lese-Gerät 2a und 2b.
  • Die sich gegenüber der stationären Basisstation 1 bewegenden Schwebebahnzüge 4 und 5 bewegen sich an stationären z.B. im Bahnhofs- und Bahnsteigbereich angebrachten Identifikationsmarken 3 vorbei. Von den Identifikationsmarken 3 ausgesendete Kennungen werden von den Schreib-/Lese-Geräten 2a und 2b empfangen und an die stationäre Basisstation 1 weitergeleitet.
  • Die Basisstation 1 arbeitet mit Bluetooth-Technologie und überträgt einerseits Steuerungssignale für die Schwebebahnzüge 4 und 5 an die Schreib-/Lese-Geräte 2a und 2b und kommuniziert ferner hinsichtlich der von den Identifikationselementen 3 übertragenen Kennung über die Schreib-/Lese-Geräte 2a und 2b oder direkt (nicht abgebildet) mit den Identifikationselementen 3.
  • Bislang wurden statt der mit Bluetooth-Technologie arbeitenden aktiven Identifikationselemente 3 passive Transceiver-Identifikationsmarken verwendet, welche mit weiteren Hochfrequenz(HF)-Schreib-/Lese-Geräten in den Wagen 6–8 bzw. 9– 11 kommunizierten (nicht abgebildet). Diese weiteren Schreib/Lese-Geräten sind nun nicht mehr erforderlich. Die Kommunikation der Identifikationselemente 3 mit der Basisstation 1 erfolgt in Bluetooth-Technologie mit der bereits zur Datenübertragung von Steuerungssignalen für die Schwebebahnzüge 4 und 5 verwendeten Basisstation 1.
  • Wenn die Identifikationsmarken 3 ihre Kennung übersendet haben, kann von der Basisstation 1 festgestellt werden, an welcher der Identifikationsmarken 3 sich die Schreib-/Lese-Geräten 2a, 2b befinden und kann somit die Standposition der Schwebebahnzüge 4 und 5 bestimmt werden.

Claims (8)

  1. Verfahren zur Datenübertragung zwischen mindestens einer mit Bluetooth-Technologie arbeitenden stationären Basisstation (1) und einer Mehrzahl von mit Bluetooth-Technologie arbeitenden mobilen Identifikationselementen (3) zur Positionsbestimmung der Identifikationselemente (3) gegenüber der Basisstation (1), wobei die Identifikationselemente (3) eine Kennung an die Basisstation (1) übermitteln und die mit Bluetooth-Technologie arbeitende Basisstation (1) auch zur Datenübertragung von Steuerungssignalen an eine Mehrzahl von mit Bluetooth-Technologie arbeitenden mobilen Schreib-/Lese-Geräten (2) dient.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Identifikationselemente (3) die Kennung an die Basisstation (1) über eines der Schreib-/Lese-Geräte (2) übermitteln.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Identifikationselemente (3) die Kennung mit reduzierter Leistung aussenden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Identifikationselemente (3) die Kennung abwechselnd auf einer von drei Frequenzen aussenden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die einzelnen Identifikationselemente (3) auf Anfrage identische Kennungen an die Basisstation (1) übermitteln und ferner weitere Dateninformationen zur Unterscheidung der einzelnen Identifikationselemente (3) übermittelt werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die zusätzlich übermittelten Dateninformationen codiert sind.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Identifikationselemente (3) über Kabel mit Spannung versorgt werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Identifikationselemente (3) über induktive Kopplung mit einer Stromschiene mit Spannung versorgt werden.
DE10250199A 2002-10-28 2002-10-28 Verfahren zur Datenübertragung von Daten zur Positionsbestimmung mit Bluetooth-Technologie Withdrawn DE10250199A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10250199A DE10250199A1 (de) 2002-10-28 2002-10-28 Verfahren zur Datenübertragung von Daten zur Positionsbestimmung mit Bluetooth-Technologie
PCT/DE2003/003427 WO2004040857A2 (de) 2002-10-28 2003-10-15 Verfahren zur datenübertragung von daten zur positionsbestimmung mit bluetooth-technologie

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10250199A DE10250199A1 (de) 2002-10-28 2002-10-28 Verfahren zur Datenübertragung von Daten zur Positionsbestimmung mit Bluetooth-Technologie

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10250199A1 true DE10250199A1 (de) 2004-05-13

Family

ID=32103126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10250199A Withdrawn DE10250199A1 (de) 2002-10-28 2002-10-28 Verfahren zur Datenübertragung von Daten zur Positionsbestimmung mit Bluetooth-Technologie

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10250199A1 (de)
WO (1) WO2004040857A2 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010056521A1 (de) * 2010-12-29 2012-07-05 Eisenmann Ag Fördersystem zum Transport von Gegenständen sowie Fahrwagen und Verfahren zum Betreiben desselben
US9207303B2 (en) 2013-03-15 2015-12-08 Christopher Thomas Beidel System and method for locating a mobile device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1902805C3 (de) * 1969-01-21 1975-09-04 Robert Bosch Elektronik Gmbh, 1000 Berlin Und 7000 Stuttgart Aniage zum drahfiosen Beeinflussen von Fahrzeugen
DE3932029A1 (de) * 1988-12-15 1990-06-28 Sven Dipl Ing Haase Anlage zur positionserkennung von fahrzeugen innerhalb eines ueberwachungsgebietes
FR2715013B1 (fr) * 1994-01-12 1996-03-29 Nortel Matra Cellular Procédé de localisation d'une station mobile de radiocommunication cellulaire, et équipements pour la mise en Óoeuvre du procédé.
BR0108120A (pt) * 2000-02-07 2006-02-07 Qualcomm Inc Método para determinar a posição de um primeiro dispositivo bluetooth e dispositivo bluetooth
FI20002493A (fi) * 2000-11-14 2002-05-15 Salcomp Oy Teholähdejärjestely ja induktiivisesti kytketty akkulaturi, jossa on langattomasti kytketty ohjaus, ja menetelmä teholähdejärjestelyn ja induktiivisesti kytketyn akkulaturin ohjaamiseksi langattomasti

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004040857A2 (de) 2004-05-13
WO2004040857A3 (de) 2004-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19509696C2 (de) Verfahren zur gegenseitigen Kontaktaufnahme zwischen Zügen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE3784678T2 (de) Nachrichten- und/oder befehlsuebertragungsvorrichtung mit breitbandigem durchlassband zwischen einem mobil-element und einer ueberwachungsstelle.
EP2085286B1 (de) Verfahren zur automatisierten Bestimmung und Einstellung von Warnparametern bei Schienenfahrzeugen und entsprechendes System
EP3895954B1 (de) Kupplung, insbesondere automatische kupplung, spurgebundenes fahrzeug mit einer derartigen kupplung sowie einen fahrzeugverband und ein fahrzeugverband-kommunikationssystem
EP3102474B1 (de) Schienenfahrzeug mit einer etcs-bordeinheit, schienenfahrzeug-verband mit mindestens zwei schienenfahrzeugen mit jeweils einer etcs-bordeinheit und verfahren zum steuern eines derartigen schienenfahrzeug-verbands
WO2011076512A1 (de) Verfahren und einrichtung zum überwachen der vollständigkeit eines spurgebundenen zugverbandes
CN101804823A (zh) 一种铁路进路自动控制的方法及装置
DE4406720C2 (de) Zugsicherungssystem
EP3526098B1 (de) Netzwerkanbindung von fahrzeugen
DE2124089B2 (de) Einrichtung bei Schienenbahnen zur Informationsübertragung von der Strecke auf die Fahrzeuge
DE102012214724A1 (de) Verfahren zur Erhöhung der Positionsgenauigkeit eines bewegten Objekts
DE10250199A1 (de) Verfahren zur Datenübertragung von Daten zur Positionsbestimmung mit Bluetooth-Technologie
CN106132803A (zh) 用于处理铁路网上的行车的方法和具有列车维护装置的铁路网
EP2524852B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Gleisabschnittes
EP3406504B1 (de) Warnsystem für eine gleisbaustelle und verfahren zum betreiben einer gleisbaustelle
DE2633089A1 (de) Streckengebundene geschwindigkeitssteuerung fuer fahrweggebundene fahrzeuge
EP2193972A1 (de) Zugsicherungssystem
DE102017212933A1 (de) Streckenanlage mit Balisen
EP4116170A1 (de) Verfahren zum betreiben eines zugbeeinflussungssystems
EP2708439B1 (de) Verfahren und System zum Extrahieren eines Signalbegriffs aus einem Magnetkreis
EP2757017A2 (de) Verfahren und System zur Steuerung eines schienengebundenen Fahrzeugs mittels auf Funkbasis übertragenen Zugsicherungsdaten
DE4436011B4 (de) System zur Steuerung von spurgebundenen Fahrzeugen mit verbesserter Fahrzeugortung
WO2014029610A1 (de) Verfahren zur funkkommunikation zweier gekuppelter schienenfahrzeuge
DE19944896A1 (de) Verfahren zur Ortung von Schienenfahrzeugen
EP3363258A1 (de) Kommunikationsvorrichtung und verfahren zur herstellung einer datenkommunikation

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8130 Withdrawal