DE10248819B4 - Sliding door with swing unit - Google Patents

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Abstract

Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit, vorzugsweise zum Verschließen von Reinräumen, mit mindestens einem als verschiebliches Element ausgebildeten Türblatt (1) und mindestens zwei als Drehflügel ausgebildeten Türblättern (2, 3), wobei, gegebenenfalls über eine über Sensoren (14) aktivierte Antriebseinheit (4), das Schiebetürblatt mittels Gleitrollen (5) in einer Führungsschiene (6) in die geöffnete Position verfahrbar ist und die Führungsschiene gegenüber dem horizontal aufgehängten Schiebetürblatt (1) in Schließrichtung geneigt auf einem oberhalb der Türöffnung befindlichen feststehenden Bauteil (7b) der Trennwand (7a) angeordnet ist, so daß das Schiebetürblatt (1) nach Deaktivieren der Antriebseinheit (4) automatisch durch sein Eigengewicht in die Schließposition fährt, das Schiebetürblatt (1) zur Freigabe einer ersten Durchgangsöffnung von einem zum anderen Raum (8a, 8b) zwischen die als Drehflügel ausgebildeten Türblätter (2, 3) fährt, diese Drehflügeltürblätter ihrerseits unabhängig voneinander in den jeweils angrenzenden Raum (8a, 8b) hinein horizontal schwenkbar sind, und das Schiebetürblatt (1) aushängbar ausgebildet ist, so daß durch Aushängen des Schiebetürblatts (1) und Aufschwenken der Dreflügeltürblätter (2, 3) der gesamte Öffnungsbereich in der Trennwand (7a) freigebbar ist.Automatic sliding door with rotary wing unit, preferably for closing clean rooms, having at least one door leaf (1) designed as a displaceable element and at least two door leaves (2, 3) designed as rotary wings, wherein, optionally via a drive unit (4) activated via sensors (14) in that the sliding door leaf can be moved into the open position by means of sliding rollers (5) in a guide rail (6) and the guide rail inclines towards the horizontally suspended sliding door leaf (1) in the closing direction on a stationary component (7b) of the partition (7a) located above the door opening is arranged so that the sliding door leaf (1) after deactivating the drive unit (4) automatically moves by its own weight in the closed position, the sliding door leaf (1) for releasing a first passage opening from one to the other space (8a, 8b) between as a rotary wing trained door leaves (2, 3) drives, this D in their respective adjoining room (8a, 8b) in turn hinged door leaves are horizontally pivotable, and the sliding door leaf (1) is designed so that by unhooking the sliding door leaf (1) and pivoting the hinged door leaves (2, 3) of the entire opening area in the partition (7a) is releasable.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit, vorzugsweise zum Verschließen von Reinräumen, mit mindestens einem als verschiebliches Element ausgebildeten Türblatt und mindestens zwei als Drehflügel ausgebildeten Türblättern, wobei, gegebenenfalls über eine über Sensoren aktivierte Antriebseinheit, das Schiebetürblatt mittels Gleitrollen in einer Führungsschiene in die geöffnete Position verfahrbar ist und die Führungsschiene gegenüber dem horizontal aufgehängten Schiebetürblatt in Schließrichtung geneigt auf einem oberhalb der Türöffnung befindlichen feststehenden Bauteil der Trennwand angeordnet ist, so daß das Schiebetürblatt nach Deaktivieren der Antriebseinheit automatisch durch sein Eigengewicht in die Schließposition fährt.The invention relates to an automatic sliding door with rotary wing unit, preferably for closing clean rooms, with at least one designed as a sliding element door leaf and at least two door leaves designed as a rotary wing, wherein, optionally via a sensor activated by drive unit, the sliding door leaf by means of rollers in a guide rail in the open position is movable and the guide rail relative to the horizontally suspended sliding door leaf in the closing direction is disposed on a located above the door opening fixed component of the partition, so that the sliding door leaf automatically moves by disabling the drive unit by its own weight in the closed position.

Mit zunehmender Miniaturisierung von Bauteilen bis in den Nanobereich steigen auch die Anforderungen an die Qualität und Reinheit der Produktionsstätten und insbesonere der umgebenden Raumluft. Daher ist es essentiell, daß die Ausstattung solcher Räume hohen Ansprüchen an die Zuverlässigkeit, die Wartungsfähigkeit und besonders auch die Reinigungsfähigkeit genügen. Dies gilt sowohl für die Fertigung von Pharma- als auch von Mikroelektronikerzeugnissen. Sie werden in Reinräumen gefertigt, deren Luft mit entsprechendem Aufwand von unerwünschten Partikeln, wie Staub oder auch Bakterien, im jeweils erforderlichen Umfang freigehalten wird. Allerdings müssen Reinräume dennoch für darin tätige Personen oder Material bis hin zu sperriger Ausrüstung und Maschinen zugänglich sein. Von den Zugängen und Türen wird erwartet, daß sie trotz guter Abdichtung leicht oder sogar automatisch zu öffnen und schließen sind.With increasing miniaturization of components down to the nano range, the demands placed on the quality and purity of the production facilities and, in particular, the surrounding room air, are also increasing. Therefore, it is essential that the equipment of such rooms meet high standards of reliability, maintainability and especially cleanability. This applies both to the production of pharmaceutical and microelectronics products. They are manufactured in clean rooms, whose air is kept free of any unwanted particles, such as dust or even bacteria, with the appropriate amount of effort. However, clean rooms must still be accessible to people or materials working in them, to bulky equipment and machinery. The entrances and doors are expected to be easy or even automatically open and close despite good sealing.

An Dichtungssystemen sind aus dem Stand der Technik bereits weitreichende Lösungen bekannt. Die DE 197 03 768 A1 beschreibt eine aufwändige Dichtungsanlage, die in sukzessiven Schritten dem jeweiligen Öffnungsgrad der Schiebetüren entsprechend wirkt. Diese Dichttechnik wie auch die der DE 32 00 497 A1 nutzen für die horizontale Dichtung im wesentlichen eine durch das Eigengewicht der Tür verstärkte Dichtwirkung. Die Türen werden dazu durch geneigt angeordnete Führungen in ihre Schließposition abgesenkt.At sealing systems far-reaching solutions are already known from the prior art. The DE 197 03 768 A1 describes a complex sealing system which acts in successive steps corresponding to the respective degree of opening of the sliding doors. This sealing technique as well as the DE 32 00 497 A1 use for the horizontal seal essentially a reinforced by the weight of the door sealing effect. The doors are lowered by inclined guides arranged in their closed position.

Dieses Prinzip der geneigten Führung hat zudem den Vorteil, daß das Schließen der Türen durch Gravitation unterstützt wird. Der in der EP 0 912 811 B1 beschriebene Mechanismus bedient sich dieser Technik sowohl zum automatischen Schließen als auch automatischen Öffnen der Türen, indem die Neigung des Führungssystems der jeweils gewünschten Richtung entsprechend umgekehrt wird.This principle of the inclined guide also has the advantage that the closing of the doors is supported by gravity. The Indian EP 0 912 811 B1 The mechanism described utilizes this technique for both automatically closing and automatically opening the doors by reversing the inclination of the guide system in the direction desired.

Allen diesen Systemen gemeinsam sind Türblätter, die ausschließlich durch Schieben betätigt werden und die Durchgangsöffnung progressiv mit der Stellung der Antriebe freigeben. Der Nachteil besteht darin, daß sowohl Antriebe als auch Führungseinrichtungen auf die gesamte Öffnungsbreite auszulegen sind, selbst wenn für den normalen Durchgangsbetrieb lediglich ein Teil der Öffnung benötigt wird. Die aus der DE 197 03 768 A1 bekannte Technik sieht wohl mehrstufige Führungseinrichtungen vor. Dennoch ist der Antrieb weiterhin für die Öffnung über die gesamte Breite zuständig.Common to all these systems are door leaves which are operated solely by pushing and progressively releasing the passage opening with the position of the drives. The disadvantage is that both drives and guide means are to be interpreted on the entire opening width, even if only part of the opening is required for the normal passage operation. The from the DE 197 03 768 A1 known technology probably provides multi-level management facilities. Nevertheless, the drive continues to be responsible for the opening across the entire width.

Eine Kombination von durch Schieben betätigten Türblättern und drehbar gelagerten Türblättern liegt aus diesen Schriften nicht vor. Diese Idee verfolgt das Deutsche Gebrauchsmuster DE 84 16 492 U1 . Jedoch wird hier das verschiebbare Türblatt zusammen mit dem Drehflügel geschwenkt. Das bedeutet, daß das Schiebetürblatt nur im Bereich der ersten Öffnung in einer Führung laufen kann, die für den Schwenkvorgang freigegeben sein muß. Um ein erneutes und automatisches Eingreifen sicherzustellen, sind die Toleranzen zwischen Schiebetürblatt und Schwenktürblatt sowie zwischen Schiebetürblatt und seiner Führung entsprechend weit auszulegen. Für ein der Reinraumtechnik angemessenes Dichtungssystem ergeben sich hieraus komplexe Probleme.A combination of push-operated door leaves and rotatably mounted door leaves is not available from these documents. This idea pursues the German utility model DE 84 16 492 U1 , However, here the sliding door leaf is pivoted together with the rotary wing. This means that the sliding door leaf can only run in the region of the first opening in a guide, which must be released for the pivoting operation. In order to ensure a renewed and automatic intervention, the tolerances between the sliding door leaf and swing door leaf and between the sliding door leaf and its guide are to be interpreted accordingly wide. This results in complex problems for a sealing system which is suitable for clean room technology.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Schiebetür mit Drehflügeleinheit, vorzugsweise zum Verschließen von Reinräumen, zu schaffen, die zuverlässig für den normalen Durchgangsbetrieb von Personen und kleineren Materialeinheiten oder Bauteilen automatisch öffnet oder schließt und in einem separat definierten erweiterten Öffnungsschritt über die Drehflügeleinheit den gesamten Durchgang freigibt. Gleichzeitig sollen die unterschiedlichen Ansprüche an die Dichtigkeit des Systems im Falle des Durchgangsverkehrs einerseits und des Großtransports andererseits erfüllt werden. Nicht zuletzt ist sicherzustellen, daß es mit relativ niedrigem Aufwand möglich ist, das mechanische System zu warten und den gesamten Bereich zu reinigen.It is therefore an object of the invention to provide a sliding door with rotary wing unit, preferably for closing clean rooms, which automatically opens or closes automatically for the normal passage operation of persons and smaller material units or components and in a separately defined extended opening step on the rotary wing unit the entire Passage clears. At the same time the different demands on the tightness of the system in the case of transit traffic on the one hand and large transport on the other hand are to be met. Last but not least, it must be ensured that it is possible to maintain the mechanical system and clean the entire area with relatively little effort.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von der automatischen Schiebetür mit Drehflügeleinheit der eingangs genannten Art vor, daß das Schiebetürblatt zur Freigabe einer ersten Durchgangsöffnung von einem zum anderen Raum zwischen die als Drehflügel ausgebildeten Türblätter fährt, daß diese Drehflügeltürblätter ihrerseits unabhängig voneinander in den jeweils angrenzenden Raum hinein horizontal schwenkbar sind, und daß das Schiebetürblatt aushängbar ausgebildet ist, so daß durch Aushängen des Schiebetürblatts und Aufschwenken der Dreflügeltürblätter der gesamte Öffnungsbereich in der Trennwand freigebbar ist.To solve this problem, the invention proposes starting from the automatic sliding door with rotary wing unit of the type mentioned above that the sliding door leaf to release a first passage opening moves from one to the other space between the trained as a rotary door leaves that these rotary door leaves in turn independently in the respective can be pivoted horizontally adjacent room, and that the sliding door leaf is designed aushängbar, so that the entire opening area in the partition can be released by unhooking the sliding door leaf and swinging the hinged door leaves.

Der hauptsächliche Vorteil der Erfindung liegt in der funktionellen Trennung von normaler Durchgangstür und der gelegentlichen, aber dennoch unproblematischen und schnell möglichen Vollöffnung des gesamten Zugangs. Für den normalen Zugang von Personen und kleineren Materialeinheiten ist eine Schiebetür von individuell definierter Breite vorgesehen. Lediglich dieser Teilbereich wird von einer sensorgesteuerten Automatik als Durchgang kontrolliert. Der Sensor kann beispielsweise ein Infrarotsensor sein, der bei Annäherung einer Person reagiert. Er bewirkt, das eine Steuerung die Antriebseinheit aktiviert, welche das Schiebetürblatt zwischen die geschlossenen Drehflügeltürblätter in eine erhöhte Position verfährt. Eine Zeitschaltung unterbricht nach vordefinierter Zeitspanne die Funktion der Antriebseinheit, so daß das Schiebetürblatt durch sein Eigengewicht automatisch in die Schließposition zurückrollt. The main advantage of the invention lies in the functional separation of normal passage door and the occasional, but still unproblematic and fast possible full opening of the entire access. For the normal access of persons and smaller material units, a sliding door of individually defined width is provided. Only this subarea is controlled by a sensor-controlled automatic as a passage. The sensor may, for example, be an infrared sensor which reacts when a person approaches. It causes a control activates the drive unit, which moves the sliding door leaf between the closed swing door leaves in an elevated position. A timer interrupts the function of the drive unit after a predefined period of time, so that the sliding door leaf automatically rolls back into the closed position due to its own weight.

Die Auslegung der Antriebseinheit auf einen kurzen Verfahrweg zur ausschließlichen Öffnung für den normalen Durchgangsbetrieb erlaubt sowohl energetische als insbesondere auch räumliche Einsparungen. Als besonders raum- und energiesparend erweisen sich Stellgeräte mit pneumatischem, hydraulischem oder elektrischem Antrieb. Sie begünstigen außerdem ein direktes und schnelles Ansprechen auf die Steuerung über Sensoren.The design of the drive unit to a short travel to the exclusive opening for normal operation allows both energy and in particular spatial savings. Actuators with pneumatic, hydraulic or electric drive prove to be particularly space- and energy-saving. They also favor a direct and quick response to the control via sensors.

Die Drehflügeltürblätter ersetzen in ihrem geschlossenen Zustand die Wandelemente des Reinraums. Dennoch lassen sich die Drehflügeltürblätter unabhängig voneinander in den jeweils angrenzenden Raum schwenken. Normalerweise genügt es, die Bolzenverriegelung zu lösen und gegebenenfalls eine absenkbare Bodendichtung nach oben zu stellen. Diese unkomplizierte separate Öffnung erleichtert vor allem die Reinigung im Türbereich, die jeweils getrennt von den angrenzenden Räumen aus durchgeführt werden kann. Davon profitiert nicht nur die Sauberhaltung des Reinraums. Auch die Luft und deren Aufbereitung werden weniger belastet, was sich als positiv für die Qualitätssicherung der Produktion erweist und in eingesparter Energie auswirkt. Wenn gelegentlich für den Transport großer, sperriger Bauteile oder Maschinen der gesamte Öffnungsbereich der Trennwand erforderlich sein sollte, kann nach Öffnen der Drehflügeltürblätter zusätzlich der Schiebetürflügel durch seine spezielle Aufhängung einfach und schnell abgenommen werden.The swing door leaves replace the wall elements of the clean room in their closed state. Nevertheless, the swing door leaves can pivot independently of each other in the adjacent room. Normally, it is sufficient to release the bolt lock and, if necessary, to place a lowerable floor seal upwards. Above all, this uncomplicated separate opening facilitates cleaning in the door area, which can be carried out separately from the adjacent rooms. This not only benefits the cleanliness of the cleanroom. The air and its treatment are also less polluted, which proves to be positive for the quality assurance of the production and has an effect on saved energy. If occasionally the entire opening area of the partition wall is required for the transport of large, bulky components or machines, the sliding door leaves can also be easily and quickly removed after opening the swing door leaves by means of its special suspension.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, das Schiebetürblatt schnell aushängbar durch leicht lösbare Verbindungen an einem Tragelement zu befestigen und mit diesem zusammen über Gleitrollen in der Führungsschiene zu verfahren. Dies wird durch den relativ kurzen Verfahrweg für das Schiebetürblatt und die einfache, funktionale Anordnung von Antrieb und Führungssystem begünstigt. Der Antrieb wirkt hierbei auf das Tragelement. Diese Verbindung braucht also zum Aushängen des Schiebetürblatts nicht gelöst zu werden. Mittels Langlöchern und asymmetrischen Befestigungs- und Feststellungselementen ist zudem eine gewisse Höheneinstellung des Schiebetürblatts möglich. Problemlos kann dadurch auch ein spröder Werkstoff wie Glas für die Türblätter eingesetzt werden, was einen absoluten Pluspunkt zur Verhinderung von Unfällen im Durchgangsbereich und für eine überschaubare Fertigung darstellt.As appropriate, it has been proven to attach the sliding door quickly suspended by easily detachable connections to a support member and to move with this together on rollers in the guide rail. This is facilitated by the relatively short travel for the sliding door leaf and the simple, functional arrangement of drive and guide system. The drive acts on the support element. So this connection does not need to be solved to unhook the sliding door. By means of slotted holes and asymmetrical fastening and fixing elements, a certain height adjustment of the sliding door leaf is also possible. This also makes it possible to use a brittle material such as glass for the door leaves without any problems, which is an absolute plus for preventing accidents in the transit area and for manageable production.

Ein weiterer wichtiger Vorteil dieser Erfindung gegenüber anderen Systemen ist der geringe räumliche Aufwand. Mit zusätzlich innen, zwischen den Drehflügeltürblättern liegenden Scharnieren für deren Schwenkfunktion bleibt das gesamte Türsystem innerhalb der Abmessungen selbst dünner Paneelwände bis runter auf eine Stärke von 6 Zentimetern. Das erleichtert erheblich die Integration auch in bereits existierende Räume.Another important advantage of this invention over other systems is the low spatial complexity. With additional hinges located between the swing door leaves for their pivoting function, the entire door system remains within the dimensions of even thin panel walls down to a thickness of 6 centimeters. This considerably facilitates the integration into already existing rooms.

Für Reinräume unerlässlich ist eine gute, möglichst abriebsfreie Dichtung. Auch diese profitiert von der funktionellen Trennung. Hier kann zunächst festgehalten werden, daß das erfindungsgemäße Prinzip der Schiebetür mit Drehflügeleinheit selbst wie eine Labyrinthdichtung wirkt, indem das Schiebetürblatt innerhalb der Drehflügeltürblätter sowie nach oben zwischen Wandelement und Revisionsdeckel verfährt. Die zunächst statische Funktion der Drehflügeleinheit erlaubt dessen unkomplizierte und sichere Abdichtung bis hin zur Versiegelung. Die geschlossenen Drehflügeltürblätter gewähren auch die vertikale Abdichtung zu dem zwischen ihnen verfahrbaren Schiebetürblatt. Sind an dieser Stelle trotz der durch die Erfindung möglichen niedrigen Toleranzen zusätzliche Dichtungselemente erforderlich, so ist ihr Abrieb hinreichend geringfügig, da der Einsatz von Materialien mit glatten Oberflächen, wie Glas, die Gleitfähigkeit verbessert. Ein Abrieb der Dichtung zwischen Boden und Drehflügeltürblättern läßt sich durch Anheben oder Hochklappen derselben vermeiden.For clean rooms essential is a good, abrasion-free as possible seal. This too benefits from the functional separation. Here it can first be stated that the inventive principle of the sliding door with rotary wing unit itself acts as a labyrinth seal by the sliding door leaf moves within the swing door leaves and up between wall element and inspection cover. The initially static function of the rotary wing unit allows its uncomplicated and secure sealing up to the sealing. The closed swing door leaves also provide the vertical seal to the movable sliding door leaf between them. If additional sealing elements are required at this point despite the low tolerances possible by the invention, then their abrasion is sufficiently slight, since the use of materials with smooth surfaces, such as glass, improves the lubricity. An abrasion of the seal between the floor and swing door leaves can be avoided by lifting or folding up the same.

Das Schiebetürblatt hebt beim Öffnen, der geneigt montierten Führungsschiene folgend, mit seiner Dichtung vom Boden ab. Diese wird somit statisch und nicht dynamisch beansprucht, womit keine Abriebsgefahr vorliegt. Auf der Schließseite fungiert der Türanschlag als Dichtung und außerdem als Dämpfung für das selbständig schließende Schiebetürblatt.The sliding door leaf lifts when opening, following the inclined mounted guide rail, with its seal from the ground. This is thus stressed statically and not dynamically, so there is no risk of abrasion. On the closing side of the door stopper acts as a seal and also as a damping for the self-closing sliding door leaf.

Die erfindungsgemäßen Schiebetüren mit Drehflügeleinheit besitzen insbesondere auch eine Dichtung zwischen der Schiebetür und der Drehflügeleinheit. In Frage kommt eine übliche Anschlagdichtung, jedoch für besondere Fälle auch eine aufblasbare Dichtung, die beispielsweise pneumatisch über die Antriebseinheit für das Schiebetürblatt beaufschlagt wird.The sliding doors with rotary wing unit according to the invention also have in particular a seal between the sliding door and the rotary wing unit. In question comes a conventional stop seal, but for special cases, an inflatable seal, for example, pneumatically is acted upon by the drive unit for the sliding door leaf.

Schließlich betrifft die Erfindung auch einen Reinraum, der wenigstens der vorstehend beschriebenen automatischen Schiebetüren mit Drehflügeleinheit aufweist. Für größere Reinräume kann es vorteilhaft sein, daß sie über zwei Türeinheiten, jeweils bestehend aus einer automatischen Schiebetür mit einer Drehflügeleinheit, verfügt, wobei in diesem Fall die Schiebetüren aneinandergrenzend angeordnet sind, so daß sich bei geöffneten Schiebetüren und ausgedrehten Drehflügeltüren ein breiter Durchgang ergibt. In diesen Fall ist es bevorzugt, daß nur eine der Schiebetüren über eine über Sensoren aktivierte Antriebseinheit verfügt, die im täglichen Betrieb jeweils nur eine kleine Öffnung in den Reinraum freigibt. Die zweite Schiebetüreinheit wird dann, wenn sie benötigt wird, manuell geöffnet, daß sich ein größerer Durchgang ergibt. Dieser relativ breite Durchgang kann dann durch Ausdrehen der Drehflügeleinheit weiter vergrößert werden.Finally, the invention also relates to a clean room, which has at least the above-described automatic sliding doors with rotary wing unit. For larger clean rooms, it may be advantageous that it has two door units, each consisting of an automatic sliding door with a rotary wing unit, in which case the sliding doors are arranged adjacent to each other, so that there is a wide passage with open sliding doors and twisted swing doors. In this case, it is preferred that only one of the sliding doors has a drive unit activated via sensors, which releases only a small opening into the clean room in daily operation. The second sliding door unit is then manually opened when needed, resulting in a larger passage. This relatively wide passage can then be further increased by unscrewing the rotary wing unit.

Im Allgemeinen ist bei Anordnung nur einer Schiebetür mit Drehflügeleinheit der automatische sensorgesteuerte Betrieb über die Antriebseinheit zweckmäßig und bevorzugt.In general, with the arrangement of only one sliding door with a rotary wing unit, the automatic sensor-controlled operation via the drive unit is expedient and preferred.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is explained below with reference to drawings. Show it:

1: eine Ansicht der erfindungsgemäßen automatischen Schiebetür mit Drehflügeleinheit, die Schiebetürblatt und Drehflügelblatt in geschlossener Position zeigt. 1 a view of the automatic sliding door with sliding door unit according to the invention, showing the sliding door leaf and rotary leaf in the closed position.

2: eine Ansicht des Schiebetürblatts mit Tragelement, Führung und Stellgerät in teilgeöffneter Position ohne Drehflügelblatt. 2 : A view of the sliding door leaf with support element, guide and actuator in partially open position without rotary leaf.

3: einen senkrechten Schnitt durch das System in teilgeöffneter Postion des Schiebetürblatts bei Annäherung einer Person. 3 a vertical section through the system in partially open position of the sliding door leaf when approaching a person.

4: einen horizontaler Schnitt durch das System in teilgeöffneter Position des Schiebetürblatts bei Annäherung einer Person. 4 : a horizontal section through the system in partially open position of the sliding door leaf when approaching a person.

Die dargestellte Schiebetür mit Drehflügeleinheit ist insbesondere zum Verschließen von Reinräumen konzipiert. Sie besteht aus einem Schiebetürblatt 1 und zwei horizontal schwenkbaren Drehflügeltürblättern 2, 3. Das Schiebetürblatt aus Sicherheitsglas 17 weist im unteren, dem Boden zugewandten Bereich einen Stoßschutz aus Edelstahl 18 auf. Im oberen Bereich sind drei Langlöcher 9 in das Sicherheitsglas 17 eingebracht, mit denen das Schiebetürblatt 1 an den Aufhängebolzen 11 eines Tragelements 10 aufgehängt und mit Sicherungsscheiben 12 zusätzlich fixiert ist. Anstelle von Sicherheitsglas 17 ist durchaus auch ein anderes Material, von Kunststoff angefangen bis Edelstahl, verwendbar.The illustrated sliding door with rotary wing unit is designed in particular for closing clean rooms. It consists of a sliding door leaf 1 and two horizontally swiveling swing door leaves 2 . 3 , The sliding door leaf made of safety glass 17 has in the lower, the floor area facing a shock protection made of stainless steel 18 on. In the upper area are three slots 9 in the safety glass 17 introduced, with which the sliding door leaf 1 on the suspension bolts 11 a support element 10 suspended and with lock washers 12 is additionally fixed. Instead of safety glass 17 is quite another material, from plastic to stainless steel, usable.

Das Tragelement 10 ist über Gleitrollen 5 in einer Führungsschiene 6 verfahrbar aufgehängt. Es ist nach oben, an der vom Schiebetürblatt 1 abgewandten Seite, parallel zur geneigt angeordneten Führungsschiene 6 abgeschrägt. Dieser Neigung in Schließrichtung des Schiebetürblatts 1 entspricht auch die Ausrichtung der Gleitrollen 5. Dagegen sind Aufhängebolzen 11 und Sicherungsscheiben 12 horizontal auf dem Tragelement 10 ausgerichtet, womit das Schiebetürblatt 1 horizontal an dem Tragelement hängt. An seiner höheren Seite in Öffnungsrichtung ist das Tragelement 10 um eine Befestigungslasche 13 verlängert, die abgewinkelt die Führungsschiene 6 umgeht. An der Lasche 13 ist als Antriebseinheit 4 ein druckluftbetriebener Zylinder angeschlossen.The support element 10 is about casters 5 in a guide rail 6 movably suspended. It's up at the door of the sliding door 1 opposite side, parallel to the inclined guide rail 6 beveled. This inclination in the closing direction of the sliding door leaf 1 also corresponds to the orientation of the rollers 5 , In contrast, suspension bolts 11 and lock washers 12 horizontally on the support element 10 aligned, bringing the sliding door leaf 1 hangs horizontally on the support element. At its higher side in the opening direction is the support element 10 around a fastening strap 13 extended, the angled the guide rail 6 bypasses. At the flap 13 is as a drive unit 4 a compressed air cylinder connected.

Dieser Pneumatikzylinder 4 schiebt das Tragelement 10 mit dem daran aufgehängten Schiebetürblatt 1 aus der geschlossenen Position nach 1 über die in Öffnungsrichtung aufwärts angeordnete Führungsschiene 6 in eine angehobene geöffnete Position nach 2. Aktiviert wird der Zylinder über eine Steuerung 29, die auf ein Signal von Infrarotsensoren 14a, 14b anspricht. Die Sensoren sind in der Revisionsklappe 26 respektive in einem Element 7b der Trennwand 7a zu beiden Raumseiten 8a, 8b oberhalb des Schiebetürblatts 1 integriert und reagieren, sobald eine Person, wie in 3 und 4 dargestellt, den Bewegungsbereich 15 betritt. Dabei ist die Steuerung 29 des Pneumatikzylinders so eingestellt, daß die Öffnung zunächst über etwa drei Viertel des Fahrweges mit einer höheren Geschwindigkeit, beispielsweise 0,5 m/s, und den Rest mit einer niedrigeren Geschwindigkeit, beispielsweise 0,2 m/s, erfolgt. Nach einer im Bereich von 5 bis 60 Sekunden einstellbaren Haltezeit für die Öffnung wird der Pneumatikzylinder 4 druckfrei geschaltet. Das Schiebetürblatt 1 rollt durch sein Eigengewicht in die Schließstellung zurück, wo es von einem Türanschlag mit Endlagendämpfung 16 stoßfrei abgebremst wird.This pneumatic cylinder 4 pushes the support element 10 with the sliding door leaf suspended from it 1 from the closed position to 1 via the guide rail arranged upward in the opening direction 6 in a raised open position 2 , The cylinder is activated via a controller 29 indicating a signal from infrared sensors 14a . 14b responds. The sensors are in the access panel 26 respectively in one element 7b the partition 7a to both sides of the room 8a . 8b above the sliding door leaf 1 integrated and respond as soon as a person, as in 3 and 4 represented, the range of motion 15 enters. Here is the controller 29 the pneumatic cylinder is set so that the opening initially over about three quarters of the track at a higher speed, for example, 0.5 m / s, and the rest at a lower speed, for example, 0.2 m / s, takes place. After a holding time for the opening, which can be set in the range of 5 to 60 seconds, the pneumatic cylinder becomes 4 switched pressure-free. The sliding door leaf 1 rolls by its own weight back into the closed position, where it is a door stop with cushioning 16 is braked bumplessly.

Die Drehflügeltürblätter 2, 3 sind in dieser Phase verschlossen. Sie dienen sozusagen als Wandelemente, zwischen die das Schiebetürblatt 1 zum Öffnen verfährt. Sie sind platzsparend an innen zwischen den Drehflügelblättern 2, 3 liegenden Scharnieren 24 aufgehängt. Zum Schwenken werden die Verriegelungsbolzen 28a, 28b gelöst, durch die die Drehflügeltürblätter 2, 3 im Boden und mit einem horizontalen Bauteil 7b der Trennwand 7a und dem Revisionsdeckel 26 oberhalb der Türöffnung arretiert sind. Beide Drehflügelblätter 2, 3 lassen sich unabhängig voneinander in entgegengesetzter Richtung in die angrenzenden Räume 8a, 8b schwenken. Bei Öffnung nur eines Drehflügeltürblatts 2 oder 3 ist es möglich, den jeweiligen Türbereich zu reinigen, ohne die Raumluft oder ihre Aufbereitung zu beeinträchtigen.The swing door leaves 2 . 3 are closed at this stage. They serve, so to speak, as wall elements, between which the sliding door leaf 1 moves to open. They save space on the inside between the rotary wing blades 2 . 3 lying hinges 24 suspended. To pivot, the locking bolts 28a . 28b solved by the swing door leaves 2 . 3 in the ground and with a horizontal component 7b the partition 7a and the inspection cover 26 are locked above the door opening. Both rotary blades 2 . 3 can be moved independently in the opposite direction in the adjacent rooms 8a . 8b swing. When opening only one rotary door leaf 2 or 3 it is possible to clean the respective door area without affecting the room air or its treatment.

Wird jedoch für den Transport großer und sperriger Teile ein größerer Durchgang als der durch die Schiebetür 1 freigegebene benötigt, so kann nach Öffnen beider Drehflügeltürblätter 2, 3 auch das Schiebetürblatt 1 entfernt werden. Dazu ist lediglich der durch innenliegende Scharniere 27 am Türrahmen 25 gelagerte Revisionsdeckel 26 auf der Raumseite 8b nach oben zu klappen. Nach Lösen der Sicherungselemente 12 am Tragelement 10 lässt sich das mittels Langlöchern 9 und Bolzen 11 eingehängte Schiebetürblatt 1, wie in 3 dargestellt, einfach und schnell abnehmen. Der hochgeklappte Revisionsdeckel 26 gewährleistet außerdem den problemlosen Zugang zum Bereich mit der Steuerung 29, dem Pneumatikzylinder als Antriebseinheit 4 und dem Rollen-Führungs-System 5, 6 für Einstellungen oder zu Wartungszwecken.However, for the transport of large and bulky parts a larger passage than that through the sliding door 1 Released needed, so can after opening both swing door leaves 2 . 3 also the sliding door leaf 1 be removed. This is only the internal hinges 27 on the doorframe 25 mounted inspection covers 26 on the room side 8b to fold upwards. After loosening the security elements 12 on the support element 10 can be done by means of oblong holes 9 and bolts 11 hinged sliding door leaf 1 , as in 3 shown, easy and fast decrease. The folded-up inspection cover 26 also ensures easy access to the area with the controller 29 , the pneumatic cylinder as a drive unit 4 and the role guidance system 5 . 6 for adjustments or maintenance.

Die für Reinräume unerlässliche und möglichst abriebfreie Abdichtung wird dadurch entscheidend gestützt, daß das Schiebetürblatt 1 innerhalb der Drehflügeltürblätter 2, 3 sowie nach oben zwischen Wandelement 7b und Revisionsdeckel 26 verfährt. Außerdem können die Toleranzen durch den kurzen Verfahrweg des Schiebetürblatts 1 und die glatten Oberflächen der eingesetzten Materialien Glas und Edelstahl relativ eng bemessen sein. Aus dieser Konstellation ergibt sich der Effekt einer Labyrinthdichtung. Weisen, wie in 4 dargestellt, die Rahmen 20a, 20b der Drehflügeltürblätter 2, 3 gegenüber dem Schiebtürblatt 1 Dichtungsauflagen 23a, 23b auf, die dynamisch beansprucht werden, so bewirken die glatten Oberflächen außerdem mit ihrer besseren Gleitfähigkeit einen geringeren Abrieb. Die übrigen Dichtungen der Drehflügeltürblätter 2, 3 erfahren eine eher statische Belastung und sind damit in Punkto Abrieb kaum relevant. Die vollständige Öffnung stellt zudem einen Sonderfall dar. Die Bodendichtungen 22 der Drehflügeltürblätter 2, 3 sind daher zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß sie zum Schwenken der Türen angehoben werden können. Falls erforderlich, ist selbst eine zum Öffnen entfernbare Versiegelung möglich.The essential for clean rooms and as abrasion-free seal is thereby decisively supported that the sliding door leaf 1 inside the swing door leaves 2 . 3 as well as upwards between wall element 7b and inspection covers 26 moves. In addition, the tolerances due to the short travel of the sliding door leaf 1 and the smooth surfaces of the materials used glass and stainless steel are relatively tight. From this constellation results the effect of a labyrinth seal. Ways, as in 4 represented the frame 20a . 20b the swing door leaves 2 . 3 opposite the sliding door leaf 1 sealing liners 23a . 23b On, which are dynamically stressed, so cause the smooth surfaces also with their better lubricity lower abrasion. The remaining seals of the swing door leaves 2 . 3 experience a rather static load and are therefore hardly relevant in terms of abrasion. The complete opening also represents a special case. The bottom seals 22 the swing door leaves 2 . 3 are therefore suitably designed so that they can be raised to pivot the doors. If necessary, even a removable seal for opening is possible.

Die Feststoff-Bodendichtung 21 des Schiebetürblatts 1 wird nicht auf Reibung beansprucht, da das Schiebetürblatt beim Öffnen über die geneigt angeordnete Führungsschiene 6 vom Boden abhebt. In der Schließposition drückt das Eigengewicht des Schiebetürblatts die horizontale Dichtung 21 auf dem Boden an. Gleichzeitig wirkt der Türanschlag 16 mit seiner Endlagendämpfung in der vertikaler Richtung als Dichtung.The solid bottom seal 21 of the sliding door leaf 1 is not claimed to friction, since the sliding door leaf when opening on the inclined guide rail 6 lifts off the ground. In the closed position, the weight of the sliding door leaf presses the horizontal seal 21 on the floor. At the same time, the door stop acts 16 with its cushioning in the vertical direction as a seal.

Claims (26)

Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit, vorzugsweise zum Verschließen von Reinräumen, mit mindestens einem als verschiebliches Element ausgebildeten Türblatt (1) und mindestens zwei als Drehflügel ausgebildeten Türblättern (2, 3), wobei, gegebenenfalls über eine über Sensoren (14) aktivierte Antriebseinheit (4), das Schiebetürblatt mittels Gleitrollen (5) in einer Führungsschiene (6) in die geöffnete Position verfahrbar ist und die Führungsschiene gegenüber dem horizontal aufgehängten Schiebetürblatt (1) in Schließrichtung geneigt auf einem oberhalb der Türöffnung befindlichen feststehenden Bauteil (7b) der Trennwand (7a) angeordnet ist, so daß das Schiebetürblatt (1) nach Deaktivieren der Antriebseinheit (4) automatisch durch sein Eigengewicht in die Schließposition fährt, das Schiebetürblatt (1) zur Freigabe einer ersten Durchgangsöffnung von einem zum anderen Raum (8a, 8b) zwischen die als Drehflügel ausgebildeten Türblätter (2, 3) fährt, diese Drehflügeltürblätter ihrerseits unabhängig voneinander in den jeweils angrenzenden Raum (8a, 8b) hinein horizontal schwenkbar sind, und das Schiebetürblatt (1) aushängbar ausgebildet ist, so daß durch Aushängen des Schiebetürblatts (1) und Aufschwenken der Dreflügeltürblätter (2, 3) der gesamte Öffnungsbereich in der Trennwand (7a) freigebbar ist.Automatic sliding door with rotary wing unit, preferably for closing clean rooms, with at least one door leaf designed as a displaceable element ( 1 ) and at least two door leaves ( 2 . 3 ), whereby, optionally via a via sensors ( 14 ) activated drive unit ( 4 ), the sliding door leaf by means of casters ( 5 ) in a guide rail ( 6 ) is movable in the open position and the guide rail relative to the horizontally suspended sliding door leaf ( 1 ) inclined in the closing direction on a stationary above the door opening fixed component ( 7b ) of the partition ( 7a ) is arranged so that the sliding door leaf ( 1 ) after deactivating the drive unit ( 4 ) moves automatically by its own weight in the closed position, the sliding door leaf ( 1 ) for releasing a first passage opening from one to the other room ( 8a . 8b ) between the door leaves (FIG. 2 . 3 ), these rotary door leaves in turn independently in each adjacent room ( 8a . 8b ) are horizontally pivotable, and the sliding door leaf ( 1 ) is designed so that by unhooking the sliding door leaf ( 1 ) and swinging the hinged door leaves ( 2 . 3 ) the entire opening area in the partition wall ( 7a ) is releasable. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schiebetürblatt (1) schnell aushängbar an mindestens einem Tragelement (10) durch leicht lösbare Verbindungen (9, 11) befestigt und mit dem Tragelement (10) über Gleitrollen (5) in der Führungsschiene (6) verfahrbar ist.Automatic sliding door with swing unit according to claim 1, characterized in that the sliding door leaf ( 1 ) quickly suspended on at least one support element ( 10 ) by easily detachable connections ( 9 . 11 ) and with the support element ( 10 ) via casters ( 5 ) in the guide rail ( 6 ) is movable. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Sicherungselemente (12) das Schiebetürblatt (1) gegenüber dem Tragelement (10) in der vorgegebenen Position fixieren.Automatic sliding door with rotary wing unit according to claim 2, characterized in that securing elements ( 12 ) the sliding door leaf ( 1 ) relative to the support element ( 10 ) in the specified position. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragelement (10) mit einer oberhalb der Führungsschiene (6) angeordneten Antriebseinheit (4) verbunden ist.Automatic sliding door with swing unit according to claim 2 or 3, characterized in that the support element ( 10 ) with one above the guide rail ( 6 ) arranged drive unit ( 4 ) connected is. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (4) durch Druckmedien betrieben ist.Automatic sliding door with swing unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive unit ( 4 ) is operated by pressure media. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (4) elektrisch angetrieben ist. Automatic sliding door with swing unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive unit ( 4 ) is electrically driven. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine durch Sensoren (14a, 14b) ausgelöste Steuerung (29) die Antriebseinheit (4) zum Öffnen des Schiebetürblatts (1) aktiviert.Automatic sliding door with swing unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that a sensor ( 14a . 14b ) triggered control ( 29 ) the drive unit ( 4 ) for opening the sliding door leaf ( 1 ) is activated. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (14a, 14b) auf die Annäherung von Personen in einen definierten Bereich (15) des Schiebetürblatts (1) ansprechen.Sliding door automatic sliding door according to claim 7, characterized in that the sensors ( 14a . 14b ) on the approach of persons to a defined area ( 15 ) of the sliding door leaf ( 1 ) speak to. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (14a, 14b) im Revisionsdeckel (26) und/oder in dem feststehenden Bauteil (7b) der Trennwand (7a) oberhalb der Türöffnung integriert sind.Sliding door automatic sliding door according to claims 7 and 8, characterized in that the sensors ( 14a . 14b ) in the inspection cover ( 26 ) and / or in the stationary component ( 7b ) of the partition ( 7a ) are integrated above the door opening. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (14a, 14b) die Annäherung von Personen über Infrarot erfassen.Sliding door automatic sliding door according to claims 7 and 8, characterized in that the sensors ( 14a . 14b ) detect the approach of persons via infrared. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (4) das Schiebetürblatt (1) in einer ersten Phase mit einer höheren Geschwindigkeit um etwa drei Viertel öffnet und mit einer niedrigeren Geschwindigkeit vollständig in die geöffnete Position zwischen den Drehflügeltürblättern (2, 3) fährt.Automatic sliding door with swing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 4 ) the sliding door leaf ( 1 ) opens in a first phase at a higher speed by about three quarters and at a lower speed completely in the open position between the rotary door leaves ( 2 . 3 ) moves. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Steuerung (29) und Deaktivieren der Antriebseinheit (4) nach einer individuell definierten Zeit das Schiebetürblatt (1) automatisch durch sein Eigengewicht in ihre Schließposition am Türanschlag mit Endlagendämpfung (16) fährt.Automatic sliding door with swing door unit according to one of the preceding claims, characterized in that by the control ( 29 ) and deactivating the drive unit ( 4 ) after an individually defined time the sliding door leaf ( 1 ) automatically by its own weight in its closed position on the door stop with cushioning ( 16 ) moves. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schiebetürblatt (1) aus Sicherheitsglas (17) besteht und im unteren, dem Boden zugewandten Bereich einen Stoßschutz (18) aus einem stoßresistenten Material aufweist.Automatic sliding door with swing unit according to claim 1, characterized in that the sliding door leaf ( 1 ) made of safety glass ( 17 ) and in the lower, the floor area facing a shock protection ( 18 ) made of a shock-resistant material. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehflügeltürblätter (2, 3) aus Sicherheitsglas (19) bestehen und als Stoßschutz umlaufende Rahmen (20a, 20b) aus einem stoßresistenten Material aufweisen.Automatic sliding door with rotary wing unit according to claim 1, characterized in that the rotary leaf door leaves ( 2 . 3 ) made of safety glass ( 19 ) and, as impact protection, surrounding frames ( 20a . 20b ) made of a shock-resistant material. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß als stoßresistentes Material Edelstahl eingesetzt ist.Automatic sliding door with rotary wing unit according to claim 13 or 14, characterized in that stainless steel is used as shock-resistant material. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß als stoßresistentes Material beschichtetes Stahlblech eingesetzt ist.Automatic sliding door with rotary wing unit according to claim 13 or 14, characterized in that as a shock-resistant material coated steel sheet is used. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schiebetürblatt (1) an seinem unteren, dem Boden zugewandten Ende, eine Feststoffbodendichtung (21) aufweist.Automatic sliding door with swing unit according to claim 1, characterized in that the sliding door leaf ( 1 ) at its lower, bottom-facing end, a solid soil seal ( 21 ) having. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehflügeltürblätter (2, 3) einseitig absenkbare Bodendichtungen (22) aufweisen.Automatic sliding door with rotary wing unit according to claim 1, characterized in that the rotary leaf door leaves ( 2 . 3 ) one-sided lowerable floor seals ( 22 ) exhibit. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 1 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Türanschlag mit Endlagendämpfung (16) für das Schiebetürblatt (1) als Dichtelement ausgebildet ist.Automatic sliding door with rotary wing unit according to claim 1 and 13, characterized in that the door stop with cushioning ( 16 ) for the sliding door leaf ( 1 ) is designed as a sealing element. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehflügeltürblätter (2, 3) an ihren vertikalen Stirnseiten auf den in geschlossener Position einander zugewandten Seiten über die ganze Höhe Dichtungen (23a, 23b) aufweisen.Automatic sliding door with rotary wing unit according to claim 1, characterized in that the rotary leaf door leaves ( 2 . 3 ) on its vertical end faces on the sides in the closed position facing each other over the entire height seals ( 23a . 23b ) exhibit. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mechanik der Aufhängung des Schiebetürblatts (1) an dem Tragelement (10) und die darüber angeordnete Antriebstechnik (4) und Rollen-Führungs-System (5, 6) durch einen Revisionsdeckel (26) leicht zugänglich sind.Sliding door automatic sliding door according to Claims 1 and 2, characterized in that the mechanism of the sliding door suspension ( 1 ) on the support element ( 10 ) and the drive technology arranged above it ( 4 ) and role guidance system ( 5 . 6 ) through a revision cover ( 26 ) are easily accessible. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 1 und/oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Scharniere (24, 27), welche die Drehflügeltürblätter (2, 3) und/oder den Revisionsdeckel (26) schwenkbar mit dem Türrahmen (25) verbinden, auf den in geschlossener Position innen liegenden Seiten angeordnet sind.Sliding door automatic sliding door unit according to claim 1 and / or 21, characterized in that the hinges ( 24 . 27 ), which the rotary wing door leaves ( 2 . 3 ) and / or the inspection cover ( 26 ) pivotable with the door frame ( 25 ), are arranged on the inner side in the closed position. Automatische Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehflügeltürblätter (2, 3) in der geschlossenen Stellung durch Verriegelungsbolzen (28a, 28b) im Boden sowie mit dem horizontalen Bauteil (7b) und dem Revisionsdeckel (26) oberhalb der Türöffnung arretiert sind.Automatic sliding door with rotary wing unit according to claim 1, characterized in that the rotary leaf door leaves ( 2 . 3 ) in the closed position by locking bolts ( 28a . 28b ) in the ground and with the horizontal component ( 7b ) and the inspection cover ( 26 ) are locked above the door opening. Reinraum mit wenigstens einer automatischen Schiebetür mit Drehflügeleinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 23.Clean room with at least one automatic sliding door with rotary wing unit according to one of claims 1 to 23. Reinraum nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß er über zwei automatische Schiebetüren mit Drehflügeleinheit verfügt, die mit ihren Schiebetüren aneinandergrenzend angeordnet sind.Clean room according to claim 24, characterized in that it has two automatic Sliding doors with rotary door unit, which are arranged adjacent to each other with their sliding doors. Reinraum nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Schiebetüren über eine über Sensoren aktivierte Antriebseinheit in die geöffnete Position verfahrbar ist und die andere durch Handbetrieb.Clean room according to Claim 25, characterized in that one of the sliding doors can be moved into the open position via a drive unit activated by sensors and the other by manual operation.
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