DE10244992A1 - Space monitoring system, especially for monitoring a motor vehicle interior has at least one sensor so that, for example, sound playback, noise damping or climate control, can be matched to the number of occupants, - Google Patents

Space monitoring system, especially for monitoring a motor vehicle interior has at least one sensor so that, for example, sound playback, noise damping or climate control, can be matched to the number of occupants, Download PDF

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DE10244992A1 DE2002144992 DE10244992A DE10244992A1 DE 10244992 A1 DE10244992 A1 DE 10244992A1 DE 2002144992 DE2002144992 DE 2002144992 DE 10244992 A DE10244992 A DE 10244992A DE 10244992 A1 DE10244992 A1 DE 10244992A1
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Christian Lang
Helmut. Dr. Riedel
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Abstract

Space monitoring system has at least one sensor (1a, 1b) for detecting objects within a space, especially a motor vehicle interior. The system generates a signal (21) which is proportional to the remaining free space. Optimally the sensor arrangement can be used to determine the distribution of objects or persons within the space or interior.

Description

Die Erfindung betrifft ein Raumüberwachungssystem zur Erfassung von Objekten in einem Raum gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a room surveillance system for detecting objects in a room according to the preamble of the claim 1.

Derartige Raumüberwachungssysteme sind beispielsweise aus der DE 40 23 109 A1 , DE 44 00 664 C2 , DE 198 52 653 A1 und WO 98/48372 bekannt und werden insbesondere in Kraftfahrzeugen zur Erkennung des Sitzbelegungszustands, also der Anwesenheit von Insassen auf den einzelnen Fahrzeugsitzen, als auch zur Erfassung von deren Sitzposition, also der Lage der Körperteile des Insassen relativ zum Fahrzeuginneren genutzt, um die Auslösung von Insassenschutzeinrichtungen, insbesondere von Airbags gezielt steuern zu können. Der Begriff Belegungszustand soll dabei also vorzugsweise die Anzahl, Position und Ausrichtung von Objekten im Raum umfassen.Such room surveillance systems are, for example, from the DE 40 23 109 A1 . DE 44 00 664 C2 . DE 198 52 653 A1 and WO 98/48372 are known and are used in particular in motor vehicles for the detection of the seat occupancy state, i.e. the presence of occupants on the individual vehicle seats, as well as for the detection of their seating position, i.e. the position of the body parts of the occupant relative to the vehicle interior, in order to trigger To be able to specifically control occupant protection devices, in particular airbags. The term occupancy state should therefore preferably include the number, position and orientation of objects in space.

Zur Erfassung von räumlichen Informationen werden dabei unterschiedliche Techniken angewandt, beispielsweise Stereo kamerasysteme, wie in der EP 0 885 782 A1 , Laufzeitmessungen nach dem Reflexionsprinzip durch separate Entfernungssensoren oder integriert im Bildsensor mittels kurzer Integrationszeitfenster (Shuttern), wie in der WO 99/34235 oder schon der DE 37 32 347 C1 bekannt, oder durch Modulation und Phasenvergleich, wie aus der DE 44 39 298 A1 bekannt.Different techniques are used to capture spatial information, such as stereo camera systems, such as the one in EP 0 885 782 A1 Runtime measurements based on the reflection principle by separate distance sensors or integrated in the image sensor by means of short integration time windows (shutters), as in WO 99/34235 or already DE 37 32 347 C1 known, or by modulation and phase comparison, as from the DE 44 39 298 A1 known.

Darüber hinaus sind aus der DE 195 26 450 C1 , EP 0 805 056 A2 oder EP 0 419 722 B1 Verfahren sowie entsprechende Vorrichtungen zur Klimatisierung von Fahrzeugen bekannt, bei denen die Klimaanlage sitzbelegungsabhängig gesteuert wird, so dass eine bedarfsgerechte Einstellung der Klimatisierungswirkung in den verschiedenen Fahrzeuginnenbereichen erzielt wird. Insbesondere sollen Zugerscheinungen auf den belegten Sitzen durch zu große Temperaturdifferenz und/oder zu großer Luftgeschwindigkeit vermieden werden, andererseits die Anpassungszeit bis zur Wunschtemperatur möglichst schnell erreicht werden, so dass die Kühlleistung bei unbelegten Sitzen beispielsweise deutlich erhöht werden kann. Für die Steuerung wird dabei bisher die Sitzbelegung anhand von Kontakt- oder Druckschaltern im Sitz erkannt und gegebenenfalls über die Sitzverstellung und eine Sitz-Memory-Funktion die Position des Sitzes und damit indirekt auch die Position des Insassen erfasst.In addition, from the DE 195 26 450 C1 . EP 0 805 056 A2 or EP 0 419 722 B1 Methods and corresponding devices for air conditioning vehicles are known, in which the air conditioning system is controlled depending on the occupancy of the seats, so that the air conditioning effect in the various vehicle interior areas is adjusted as required. In particular, drafts on the occupied seats due to excessive temperature difference and / or excessive air speed should be avoided, on the other hand, the adaptation time to the desired temperature should be achieved as quickly as possible, so that the cooling capacity can be significantly increased, for example, when the seats are not occupied. So far, the seat occupancy has been recognized for control by means of contact or pressure switches in the seat and, if necessary, the position of the seat and thus indirectly the position of the occupant is also recorded via the seat adjustment and a seat memory function.

In analoger Weise werden in der EP 0 782 369 A2 , US 5,068,897 und US 4,866,776 die Tonwiedergabe und in der DE 100 36 435 C1 auch die Erzeugung von Antischall zur aktiven Geräuschunterdrückung sitzbelegungsabhängig gesteuert.In an analogous manner, the EP 0 782 369 A2 . US 5,068,897 and US 4,866,776 the sound reproduction and in the DE 100 36 435 C1 also controls the generation of anti-noise for active noise suppression depending on seat occupancy.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein weiterentwickeltes Raumüberwachungssystem vorzustellen, welche eine weitere Information zur Beschreibung des Belegungszustands eines Raumes bereitstellt sowie geeignete Verfahren zur Anwendung dieser Information. Diese Aufgaben werden durch die Merkmale der Ansprüche 1, 8, 14 bzw. 19 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind jeweils den Unteransprüchen zu entnehmen.The object of the invention is a advanced room surveillance system to present which further information for the description of the Provides occupancy status of a room as well as suitable procedures to apply this information. These tasks are carried out by the Features of the claims 1, 8, 14 and 19 solved. Advantageous further developments are in each case to the subclaims remove.

Grundgedanke ist dabei immer, ein Signal zu erzeugen bzw. zu nutzen, welches zu dem beim jeweiligen Belegungszustand im Raum verbleibenden freien Raumvolumen zumindest näherungsweise proportional ist. Vorzugsweise wird auch die räumliche Verteilung des freien Raumvolumens innerhalb des Raumes erfasst. Die gewonnene Information über das im Raum verbleibende freie Raumvolumen sowie dessen räumliche Verteilung können für verschiedene Zwecke in geeigneter Weise eingesetzt werden, insbesondere zur Anpassung der Tonwiedergabe zur aktiven Geräuschunterdrückung sowie zur Klimaregelung.The basic idea is always a Generate or use signal, which to that at the respective Occupancy state at least free room volume remaining in the room approximately proportional is. The spatial distribution of the free is also preferred Room volume recorded within the room. The information obtained about that free space remaining in the room as well as its spatial volume Distribution can for different Purposes are used in a suitable manner, in particular for adaptation sound reproduction for active noise suppression and for climate control.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und Figuren näher erläutert werden. Es zeigen:The invention is based on the following of embodiments and figures closer are explained. Show it:

1 ein Blockschaltbild der Verknüpfung der Baugruppen für die Raumüberwachung, die Klimaregelung, die Tonwiedergabe und die aktiven Geräuschunterdrückung in einem Kraftfahrzeug, 1 2 shows a block diagram of the linking of the modules for room monitoring, climate control, sound reproduction and active noise suppression in a motor vehicle,

2 eine Erfassung des im Raum verbleibenden freien Raumvolumens und dessen Verteilung in einem Fahrzeug, 2 a recording of the free space volume remaining in the room and its distribution in a vehicle,

3 eine räumliche Verteilung des freien Raumvolumens relativ zu einem Bezugspunkt, hier dem Luftauslass der Klimaanlage gemäß 2 und 3 a spatial distribution of the free volume relative to a reference point, here according to the air outlet of the air conditioning system 2 and

4 eine adaptive Tonwiedergabe mit einzeln steuerbaren Lautsprechern auf Grundlage des erfassten freien Raumvolumens sowie deren räumliche Verteilung. 4 an adaptive sound reproduction with individually controllable loudspeakers based on the recorded free volume and their spatial distribution.

Die 1 zeigt ein Blockschaltbild der Verknüpfung der Baugruppen für die Raumüberwachung 2, die Klimaregelung 3, die Tonwiedergabe 4 und der aktiven Geräuschunterdrückung 6 in einem Kraftfahrzeug. Auch wenn im folgenden primär auf die besonderen Aspekte und Vorteile der Erfindung für ihre Anwendung im Fahrzeug eingegangen wird, so ist die Lehre doch auf alle Räume anwendbar, in denen das freie Raumvolumen als Ausgangsgröße für weitere Regelungsmaßnahmen von Nutzen und Bedeutung sein kann. Mit Hinblick auf die nachfolgend als Anwendungsbeispiele beschriebenen Verfahren der in Abhängigkeit vom erfassten freien Raumvolumen angepasste Tonwiedergabe oder Klimaregelung ergeben sich Anwendungsfelder für Konzertsäle und ähnliche Räume der Musikwiedergabe wie auch zu klimatisierende Räume in Häusern bis hin zu industriellen Kühlräumen oder Hitzekammern.The 1 shows a block diagram of the linking of the modules for room monitoring 2 who have favourited Climate Control 3 who have favourited sound reproduction 4 and active noise cancellation 6 in a motor vehicle. Even if the particular aspects and advantages of the invention for its application in the vehicle are primarily dealt with in the following, the teaching is nevertheless applicable to all rooms in which the free space volume can be useful and important as a starting variable for further control measures. With regard to the methods of sound reproduction or climate control, which are adapted as a function of the detected free space volume and are described below as application examples, there are fields of application for concert halls and similar rooms for music reproduction as well as rooms to be air-conditioned in houses and industrial cold rooms or heat chambers.

Das Raumüberwachungssystem besteht aus einer Steuereinheit 2 zur Raumüberwachung, an der vorzugsweise mehrere im Raum verteilte Sensoren 1a, 1b,... angeschlossen sind, wobei die Steuereinheit 2 auf Grundlage der Signale der Sensoren 1a, 1b,... einzeln oder insgesamt ein Signal erzeugt, welches zu dem im Raum verbleibenden freien Raumvolumen zumindest näherungsweise proportional ist. Ergänzend kann auch das Volumen des Objektes selbst und dessen Lage im Raum erfasst werden.The room monitoring system consists of a control unit 2 for room monitoring, preferably with several sensors distributed in the room 1a . 1b , ... are connected, the control unit 2 based on the signals from the sensors 1a . 1b , ... individually or collectively generates a signal which is at least approximately proportional to the free volume of space remaining in the room. In addition, the volume of the object itself and its position in the room can also be recorded.

Als Sensoren kommen punktuell arbeitende Entfernungsmesser oder vorzugsweise Bildsensoren zum Einsatz, die eine Bildinformation des Raumes mit einer Mehrzahl von Bildpunkten sowie zusätzlich für zumindest einen Teil dieser Bildpunkte zusätzlich den Abstand zwischen Bildsensor und einem Objekt im Raum erfassen. Derartige Bildsensoren können beispielsweise durch Langzeitbelichtung der lichtempfindlichen Elemente ein Graubild als Bildinformation generieren und zeitversetzt durch Kurzzeitbelichtung mit veränderlichem Belichtungszeitfenster die Entfernungsinformation erfassen. Alternativ sind auch mit einem reinen Bildsensor gekoppelte und auf bestimmte Bildpunkte im Bereich des vom Bildsensor erfassten Raumbereichs ausgerichtete Entfernungssensoren oder auch Triangulationssysteme, Ultraschall- oder Mikrowellendetektoren denkbar. Durch geeignete Phasenmodulation des von einer Beleuchtungsquelle ausgesendeten Impulses können sogenannte Photo Mixer Devices = PMD-Sensoren auch in einem Aufnahmeschritt neben der Bildinformation auch durch Korrelation zwischen ausgesandtem Impuls und empfangener Reflexion am Objekt unmittelbar die Entfernung für die Bildpunkte ableiten.Punctual range finders come as sensors or preferably image sensors are used which contain image information of the room with a plurality of pixels and additionally for at least some of these pixels additionally the Detect the distance between the image sensor and an object in the room. such Image sensors can, for example a long-term exposure of the light-sensitive elements results in a gray image generate as image information and delayed by short exposure with changeable Exposure time window capture the distance information. alternative are also coupled with a pure image sensor and on certain Pixels in the area of the spatial area detected by the image sensor aligned distance sensors or triangulation systems, Ultrasound or microwave detectors are conceivable. By suitable Phase modulation of that emitted by an illumination source Can impulse So-called Photo Mixer Devices = PMD sensors also in one recording step in addition to the image information, also through correlation between the broadcast Impulse and received reflection on the object immediately distance for the Derive pixels.

Der besondere wirtschaftliche Vorteil der vorliegenden Erfindung basiert auf der Tatsache, dass Raumüberwachungssysteme mit Entfernungsmessung sowohl für die Erkennung der Raumbelegung, also des im Raum befindlichen Objektes als maßgebliche Größe als auch zur Erfassung des im Raum verbleibenden freien Raumvolumens als Differenz von der Größe des unbelegten Raumes minus dem im Raum erkannten Objekt verwendet wird, wobei das Objekt selbst gerade nicht selbst die relevante Größe ist sondern abzuziehen ist. So verhältnismäßig einfach die Größe des verbleibenden freien Raumvolumens in Räumen ausgehend von der Objekterkennung auch ermittelbar sein mag, sie stellt doch gerade die umgekehrte Betrachtungsweise zur bisherigen Raumüberwachung dar und wurde bisher nie betrachtet. Das gesamte Raumvolumen des unbelegten Raumes ist dabei vorzugsweise als vorgegebene Größe abgespeichert.The special economic advantage The present invention is based on the fact that room surveillance systems with distance measurement for both the detection of the room occupancy, i.e. the object in the room as authoritative Size as well to record the free space remaining in the room as Difference from the size of the unoccupied Room minus the object recognized in the room is used, whereby the object itself is not the relevant size itself, but rather is to be deducted. So relatively easy the size of the remaining free space in rooms based on object recognition, it may also be determinable is just the opposite of the previous room surveillance and has never been considered. The entire volume of the unoccupied space is preferably stored as a predetermined size.

Zwar kann durch Verwendung mehrerer im Raum verteilten Sensoren eine bessere Erfassung des gesamten Raumes sichergestellt werden, wobei mit zunehmender Anzahl der im Raum befindlichen Objekte und deren möglicher Position die Anzahl der erforderlichen Sensoren extrem ansteigen würde, so dass aus wirtschaftlichen Überlegungen heraus mit einer geringeren Anzahl an Sensoren, für bestimmte Anwendung durchaus auch mit einem Sensor ein zum tatsächlichen freien Raumvolumen zumindest näherungsweise übereinstimmender Wert ermittelt werden kann.Although by using several sensors distributed in the room a better detection of the whole Space can be ensured, with increasing number of in Objects located in space and their possible position the number of the required sensors would increase extremely, so for economic reasons out with a smaller number of sensors, for certain applications also with a sensor to the actual free space volume at least approximately more consistent Value can be determined.

Die Steuereinheit 2 der Raumüberwachung verfügt in diesem Ausführungsbeispiel über zusätzliche Sensoren zur Sitzbelegungserkennung, wie beispielsweise Druckmatten in den Fahrzeugsitzen. Auch diese Signale können für die Bewertung des im Raum verbleibenden freien Raumvolumens genutzt werden, da die Dichte des Menschen in der Regel annähernd gleich ist und aus dem Druck auf den Sitzen die Masse und über die Dichte somit das annähernde Volumen des Objektes ermittel bar ist. Die durch Belegung mit anderen Objekten deutlich abweichender Dichte kann man als vernachlässigbar hinnehmen oder aber durch geeignete Maßnahmen, wie beispielsweise eine Objekterkennung und Modifikation der zugrundliegenden Dichtewerte reduzieren.The control unit 2 In this exemplary embodiment, the room monitoring system has additional sensors for detecting seat occupancy, such as pressure mats in the vehicle seats. These signals can also be used for the evaluation of the free space remaining in the room, since the density of the human being is usually approximately the same and the mass on the seats and thus the approximate volume of the object can be determined from the pressure on the seats. The density, which differs significantly due to the assignment of other objects, can be accepted as negligible or can be reduced by suitable measures, such as object detection and modification of the underlying density values.

Die Steuereinheit 2 erzeugt dementsprechend ein zum im Raum verbleibenden freien Raumvolumen zumindest näherungsweise proportionales, vorzugsweise annähernd entsprechendes Signal 21, welches für andere technische Anwendung zur Verfügung steht.The control unit 2 accordingly generates a signal which is at least approximately proportional to the free space volume remaining in the room, preferably approximately corresponding signal 21 , which is available for other technical applications.

Besonders bevorzugt wird, wie bereits eingangs erläutert, jedoch zumindest ein Bildsensor eingesetzt und durch Hinterlegung mit Entfernungsinformationen für zumindest einen Teil der Bildpunkte auch die räumliche Verteilung des freien Raumvolumens erfasst und ein entsprechendes Signal 22, hier beispielsweise digitalisiert auf einem Datenbus zur Verfügung gestellt.As already explained at the outset, it is particularly preferred, however, to use at least one image sensor and, by storing distance information for at least some of the image points, also to record the spatial distribution of the free space volume and a corresponding signal 22 , here for example digitized on a data bus.

Vorzugsweise erzeugt das Raumüberwachungssystem zudem entsprechende Signale 23 über die Sitzbelegung und Sitzposition der Insassen im Fahrzeug für die Steuerung der Insassenschutzeinrichtungen im Fahrzeug sowie für Diebstahlwarneinrichtungen und kann so auch dafür genutzt und somit Kosten gespart werden.The room monitoring system preferably also generates corresponding signals 23 about the seat occupancy and seating position of the occupants in the vehicle for controlling the occupant protection devices in the vehicle and for theft alarm devices and can thus also be used for this and thus costs can be saved.

Mit der Steuereinheit 2 verbunden ist eine Steuereinheit 3 einer Klimaanlage mit zumindest einer steuerbaren Luftauslassöffnung 33.a ... 33.x, wobei die Luftauslassöffnung hinsichtlich der Temperatur der in den Raum geleiteten Luft und/oder der Luftauslassgeschwindigkeit bzw. des pro Zeiteinheit ausströmenden Luftvolumens steuerbar ist. In Kraftfahrzeugen sind in der Regel eine Mehrzahl von Luftauslassöffnungen vorgesehen, wobei zumindest für alle insgesamt die in den Raum geleitete Luft hinsichtlich ihrer Temperatur oder/und Ausströmgeschwindigkeit veränderbar ist. Als Klimaanlage und Temperaturveränderung der Luft sei neben der Kühlwirkung auch die Erhitzung der Raumluft zu verstehen. Die Klimaregelung erfolgt unter Verwendung des Signals 21 oder auch 22 des Raumüberwachungssystems, wobei die Kli- maanlage über steuerbare Luftauslassöffnungen in der Temperatur veränderbare Luft in den Raum leitet und die Temperatur und/oder Luftauslassgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem gemessenen Luftvolumen angepaßt wird. Dabei kann die Steuereinheit 3 der Klimaanlage weitere Eingangsgrößen, wie die aktuelle Raumtemperatur 31, die Temperatur außerhalb des Raums, hier außerhalb des Fahrzeugs 32, oder die Sonneneinstrahlung 34 oder Luftfeuchte 35 mit berücksichtigen. Auf Details der Klimaregelung wird später gesondert eingegangen.With the control unit 2 a control unit is connected 3 an air conditioning system with at least one controllable air outlet opening 33.a ... 33.x , The air outlet opening being controllable with respect to the temperature of the air conducted into the room and / or the air outlet speed or the air volume flowing out per unit of time. A plurality of air outlet openings are generally provided in motor vehicles, the temperature and / or outflow speed of the air directed into the room being variable at least for all of them. In addition to the cooling effect, air conditioning and temperature changes in the air should also be understood to mean heating the room air. The climate control is carried out using the signal 21 or also 22 of the room monitoring system, the air conditioning system leading air that can be changed in temperature into the room via controllable air outlet openings and the temperature and / or air outlet speed being adapted as a function of the measured air volume. The control unit can 3 the air conditioning further on variables such as the current room temperature 31 , the temperature outside the room, here outside the vehicle 32 , or the sunlight 34 or humidity 35 take into account. Details of the climate regulation will be discussed separately later.

Des weiteren sendet die Steuereinheit 2 der Raumüberwachung ihre Signale über das Luftvolumen 21 und vorzugsweise auch dessen Verteilung 22 auch an eine Steuereinheit 4 eines Tonwiedegabesystems, wobei im Fahrzeug dies neben dem klassischen Radio auch Fernseher, Computer oder Telekommunikationseinrichtungen wie das Autotelefon mit Tonwiedergabeeinrichtungen sein können. Die Tonwiedergabe erfolgt ebenfalls unter Verwendung der Signale 21 und/oder 22 des Raumüberwachungssystems, wobei automatisch in Abhängigkeit von dem vom erfassten Luftvolumen im Raum eine Anpassung der Tonwiedergabe, insbesondere der Lautstärkeregelung, erfolgt. Dabei kann die Steuereinheit 4 der Tonwiedergabe weitere Eingangsgrößen, wie bspw. Störgeräusche 41 im Raum mit berücksichtigen. Auf Details der angepassten Tonwiedergabe wird später gesondert eingegangen.The control unit also sends 2 the room surveillance its signals about the air volume 21 and preferably also its distribution 22 also to a control unit 4 of a sound reproduction system, which in the vehicle can also be television, computer or telecommunication devices such as the car telephone with sound reproduction devices in addition to the classic radio. Sound is also reproduced using the signals 21 and or 22 of the room monitoring system, the sound reproduction, in particular the volume control, being adjusted automatically as a function of the air volume detected in the room. The control unit can 4 the sound reproduction further input variables, such as noise 41 take into account in the room. Details of the adjusted sound reproduction will be discussed separately later.

Zudem soll auch eine aktive Geräuschunterdrückung als weiterer Anwendungsaspekt vorgestellt und diskutiert werden. dazu erhält eine Steuereinheit 6 für die Geräuschunterdrückung neben weiteren Eingangsgrößen, wie insbesondere den innerhalb oder außerhalb des Raumes gemessenen Störgeräuschen 61 selbst, auch das im Raum verbleibende Luftvolumen als Signal 21, vorzugsweise auch dessen räumliche Verteilung als Signal 22. Wie auch letztlich bei der Tonwiedergabe schon diskutiert, wird die Erzeugung des gegenphasigen Antischalls zur Auslösung der Störgeräusche durch Interferenz unter Berücksichtigung von Luftvolumen und vorzugsweise dessen Verteilung angepasst. Dazu sind im Raum verteilt vorzugsweise mehrere einzeln steuerbare Lautsprecher 63.a ... 63.x vorgesehen, wobei auch eine Verknüpfung über eine Verbindung 64 oder gar eine Zusammenfassung beider akustischen Systeme der gewünschten Tonwidergabe als auch der aktiven Geräuschunterdrückung in einem Gesamtsystem sinnvoll erscheinen.Active noise suppression is also to be presented and discussed as a further application aspect. for this a control unit receives 6 for noise suppression in addition to other input variables such as, in particular, the background noise measured inside or outside the room 61 itself, also the remaining air volume in the room as a signal 21 , preferably also its spatial distribution as a signal 22 , As also discussed in the end in the case of sound reproduction, the generation of the antiphase anti-noise is triggered by interference taking into account the air volume and preferably its distribution to trigger the noise. For this purpose, several individually controllable loudspeakers are preferably distributed in the room 63.a ... 63.x provided, including a link via a connection 64 or even a combination of both acoustic systems of the desired sound reproduction as well as the active noise suppression in an overall system seem sensible.

Die 2 und 3 verdeutlichen nun die Erfassung des im Raum verbleibenden Luftvolumens und dessen Verteilung mittels eines Entfernungsbildsensors 1a in einem Fahrzeug sowie eine Visualisierung der räumlichen Verteilung des Luftvolumens relativ zu einem Bezugspunkt (x0,y0,z0), hier dem Luftauslass der Klimaanlage gemäß 2. Das Signal 22 stellt dabei eine zu einem fixen neutralen Bezugspunkt entsprechende Verteilung in digitaler Form dar, wobei die einzelnen Steuereinheiten 3, 4 und 6 für ihre jeweiligen Bezugspunkte, bspw. Lautsprecher 43.a – 43.e in 4 entsprechend diese räumliche Verteilung durch Koordinatentransformation umrechnen und so jeweils bezüglich dieser einzelnen Bezugspunkte eine Information über die relative Verteilung zu diesem Bezugspunkt entsteht, was Ausgangspunkt für eine individuell angepasste Steuerung der einzelnen Größen, wie Lautstärke, Temperatur, Luftauslassgeschwindigkeit etc. ist.The 2 and 3 now illustrate the detection of the air volume remaining in the room and its distribution by means of a distance image sensor 1a in a vehicle and a visualization of the spatial distribution of the air volume relative to a reference point (x0, y0, z0), here according to the air outlet of the air conditioning system 2 , The signal 22 represents a distribution in digital form corresponding to a fixed neutral reference point, the individual control units 3 . 4 and 6 for their respective reference points, e.g. speakers 43.a - 43.e in 4 convert this spatial distribution accordingly by means of coordinate transformation and so information regarding the relative distribution to this reference point arises in each case with respect to these individual reference points, which is the starting point for an individually adapted control of the individual variables, such as volume, temperature, air outlet speed, etc.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung kann das Raumüberwachungssystem aus der Bildinformation, gegebenenfalls unter Berücksichtigung auch der Abstandsinformation und einer Anzahl vorgegebener, den Raum möglicherweise belegender Musterobjekte und durch Vergleich mit zugehörigen Musterbildinformationen bei weitgehender Übereinstimmung das den Raum belegende Objekt als dem Musterobjekt entsprechend erkennen bzw. in vertretbarer Näherung annehmen. Durch die Musterobjekterkennung und eine Speicherung von den Musterobjekten zugeordneten Raumbelegungsvolumen kann das im Raum verbleibende Luftvolumen unter Berücksichtigung des gespeicherten Musterobjektvolumens ermittelt oder zumindest korrigiert werden.In a particularly preferred further training can the room surveillance system from the image information, taking into account if necessary also the distance information and a number of predetermined ones Space possibly supporting sample objects and by comparison with associated sample image information if there is broad agreement the object occupying the space as corresponding to the sample object recognize or in a reasonable approximation accept. Through the pattern object recognition and storage of The room occupancy volume assigned to the sample objects can be in Air volume remaining taking into account the stored Sample object volume can be determined or at least corrected.

Vorzugsweise sind für die Musterobjekte weitere Parameter für die einzelnen Anwendungsfälle abgespeichert, beispielsweise die Temperatur- und Luftzugempfindlichkeit, wobei letzteres aus der Temperatur und der Luftauslassgeschwindigkeit bestimmt wird.There are preferably more for the sample objects Parameters for the individual use cases stored, for example the temperature and draft sensitivity, the latter from the temperature and the air outlet speed is determined.

Nachfolgend soll das Verfahren zur Tonwiedergabe unter Verwendung des Signals eines Raumüberwachungssystems noch detaillierter beschrieben werden, wobei grundsätzlich automatisch in Abhängigkeit von dem erfassten Luftvolumen im Raum eine Anpassung der Tonwiedergabe, insbesondere der Lautstärkeregelung, erfolgt. Die Anpassung der Tonwiedergabe im einzelnen erfolgt dabei unter Einsatzes von digitalen Signalprozessoren (DSP) anhand im Grundsatz bekannter Berechnungsmethoden zur Verbesserung des Raumklangs. Dabei werden Balance, Fader und die erforderlichen Verzögerungszeiten zwischen den einzelnen Lautsprechern ausgerichtet, bspw. zur Erzeugung eines kohärenten Raumklangs, eines Halleffektes, eines virtuell akustisch größer wirkenden Raumes oder ähnlichem.The procedure for Sound reproduction using the signal of a room surveillance system are described in more detail, although basically automatically dependent on an adaptation of the sound reproduction from the recorded air volume in the room, especially the volume control, he follows. The sound reproduction is adjusted individually using digital signal processors (DSP) based on Principle of known calculation methods to improve the spatial sound. This includes balance, fader and the required delay times aligned between the individual speakers, e.g. for generation a coherent spatial sound, a reverb effect, a virtually acoustically larger room or something similar.

Vorzugsweise weist das Tonwiedergabesystem eine Mehrzahl von einzeln steuerbaren Lautsprechern auf, wobei die räumliche Verteilung des Luftvolumens bezogen auf die Objektposition bewertet wird und die Schallausbreitungscharakteristik der einzelnen Lautsprecher im Raum berücksichtigt und daraus die Tonwiedergabe hinsichtlich Lautstärke oder auch Frequenzcharakteristik für die Lautsprecher einzeln angepasst wird.The sound reproduction system preferably has a plurality of individually controllable speakers, the spatial Distribution of the air volume based on the object position and the sound propagation characteristics of the individual speakers taken into account in the room and from it the sound reproduction in terms of volume or frequency characteristics for the Speaker is individually adjusted.

Bei einer Musterobjekterkennung durch das Raumüberwachungssystem können für die den Raum möglicherweise belegenden Musterobjekte deren Geräuschempfindlichkeit abgespeichert und die Tonwiedergabe in Abhängigkeit von der Art des im Raum erkannten Objektes angepaßt werden. Insbesondere könnte zwischen lebenden Objekten mit Geräuschempfindlichkeit und leblosen Objekten ohne Geräuschempfindlichkeit unterschieden werden und entsprechend die Lautstärke in der Nähe von leblosen Objekten über das für lebende Objekte übliche Geräuschempfindlichkeitsmaß erhöht werden.In the case of a sample object detection by the room monitoring system, the sensitivity to noise of the sample objects possibly occupying the room can be stored and the sound reproduction can be adapted depending on the type of object recognized in the room. In particular, one could differentiate between living objects with noise sensitivity and lifeless objects without noise sensitivity the and correspondingly the volume in the vicinity of lifeless objects are increased above the noise sensitivity measure customary for living objects.

Zusätzlich sind vorzugsweise akustische Sensoren zur Erfassung der realen Lautstärke und Schallverteilung der Tonwiedergabe im Raum und/oder von Nebengeräuschen im Raum vorgesehen und wird die Steuerung der einzelnen Lautsprecher entsprechend angepasst. Der Schalldruck, Fahr- und Windgeräusche, Kanalverzögerungszeiten und Klangverzerrungen können nun durch die Anpassung zur Erzeugung eines optimierten Surroundeffektes berücksichtigt werden. Eine automatische Anhebung oder Absenkung bestimmter Frequenzbereiche ist ebenfalls denkbar. Das Klangbild wird somit automatisch in Abhängigkeit von dem im Fahrzeug verbleibenden Luftvolumen und dessen Verteilung angepasst und somit auch für die Insassen optimiert.In addition, acoustic sensors are preferred to record the real volume and sound distribution of the sound reproduction in the room and / or of background noises in the room Space is provided and will control the individual speakers adjusted accordingly. Sound pressure, driving and wind noise, channel delay times and Sound distortions can now by adapting to create an optimized surround effect considered become. An automatic raising or lowering of certain frequency ranges is also conceivable. The sound image is thus automatically dependent adjusted by the air volume remaining in the vehicle and its distribution and therefore also for optimized the occupants.

Ein derartiges Tonwiedegabesystem mit einer Mehrzahl von einzeln steuerbaren Lautsprechern, gekoppelt mit einem Raumüberwachungssystem und einer Steuereinheit zur Durchführung dieses Verfahrens, kann vorzugsweise in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, wobei auch andere Anwendungen, wie beispielsweise in Kino- oder Theaterräumen, Diskotheken oder ähnlichen Räumen mit Tonwiedergabe bei wechselnder Raumbelegung denkbar sind.Such a sound reproduction system coupled with a plurality of individually controllable speakers with a room surveillance system and a control unit for performing this method preferably used in motor vehicles, but also others Applications, such as in cinema or theater rooms, discotheques or similar clear with sound reproduction with changing room occupancy are conceivable.

Ergänzend oder alternativ ist auch ein Verfahren zur aktiven Geräuschunterdrückung für zumindest eine in einem Raum befindliche Person unter Verwendung des Signals eines Raum überwachungssystems denkbar, wobei auf den Raum Störgeräusche einwirken, insbesondere Fahrt- und Motorgeräusche in einem Fahrzeug, und diese Störgeräusche erfasst werden und zumindest ein Lautsprecher zur Erzeugung eines zum Störgeräusch gegenphasigen Schallsignals, einem sogenannten Antischall, vorgesehen ist, wobei die Erzeugung des gegenphasigen Schallsignal in Abhängigkeit vom Luftvolumen im Raum angepasst wird. Gerade diese auf Interferenz beruhende aktive Geräuschunterdrückung ist in besonderer Weise von einer möglichen genauen Berücksichtigung aller die Schallwellenausbreitung beeinflussender Faktoren abhängig. Das im Raum verbleibende Luftvolumen sowie insbesondere vorzugsweise dessen räumliche Verteilung sind dabei von besonderem Einfluss. Die Erzeugung des gegenphasigen Schallsignals erfolgt daher vorzugsweise mit einer Mehrzahl von einzeln steuerbaren Lautsprechern, wobei die räumliche Verteilung des Luftvolumens bezogen auf die Position und Schallausbreitungscharakteristik der einzelnen Lautsprecher im Raum bewertet und die Erzeugung des gegenphasigen Schallsignals für die Lautsprecher einzeln angepasst wird. Zudem können wieder für die den Raum möglicherweise belegenden Musterobjekte deren Geräuschempfindlichkeit abgespeichert und die Erzeugung des Antischalls in Abhängigkeit von der Art des im Raum erkannten Objektes angepaßt werden. Eine derartige Vorrichtung zur aktiven Geräuschunterdrückung mit zumindest einer Erfassungseinrichtung für Störgeräusche im Raum, einer Mehrzahl von einzeln steuerbaren Lautsprechern, einem Raumüberwachungssystem sowie einer Steuereinheit zur Durchführung dieses Verfahrens werden vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug eingesetzt.Supplementary or alternative is also a method for active noise cancellation for at least a person in a room using the signal of a room surveillance system conceivable, with noise affecting the room, especially driving and engine noise in a vehicle, and this noise is detected and at least one loudspeaker for generating an antiphase to the noise Sound signal, a so-called anti-sound, is provided, wherein the generation of the antiphase sound signal in dependence is adjusted by the air volume in the room. This is precisely on interference based active noise cancellation in a special way from a possible careful consideration all factors influencing the propagation of sound waves. The Air volume remaining in the room and particularly preferably its spatial Distribution are of particular influence. The generation of the antiphase sound signal is therefore preferably carried out with a A plurality of individually controllable speakers, the spatial Distribution of the air volume based on the position and sound propagation characteristics of the individual speakers in the room and the generation of the antiphase sound signal for the speakers are individually adjusted. In addition, again for the Space possibly supporting sample objects whose noise sensitivity is stored and the generation of the anti-noise depending on the type of im Adjusted space of recognized object become. Such a device for active noise cancellation at least one detection device for noise in the room, a plurality of individually controllable loudspeakers, a room monitoring system and a control unit for performing this method preferably used in a motor vehicle.

Wie bereits eingangs erläutert, ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Verwendung des Signals über das im Raum verbleibende freien Raumvolumen sowie dessen räumlicher Verteilung das Verfahren zur Klimaregelung. In einem Raum mit einer Klimaanlage, insbesondere einem Fahrzeug, leitet die Klimaanlage über steuerbare Gasauslassöffnungen in der Temperatur veränderbare, also erhitztes oder gekühltes Gas, in der Regel Luft, in den Raum. Dabei wird die Temperatur und/oder Gasauslassgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom gemessenen freien Raumvolumen angepasst. Vorzugsweise sind die Gasauslassöffnungen einzeln steuerbar und die Temperatur und/oder Gasauslassgeschwindigkeit an jeder Gasauslassöffnung individuell in Abhängigkeit von der räumlichen Verteilung des gemessenen Raum- bzw. Gasvolumens in Bezug auf die Position der Gasauslassöffnungen im Raum anpassbar. Zudem können die Gasauslasöffnungen bspw. über steuerbare Gaslenklamellen zur Vorgabe der Ausströmrichtung der temperierten Gase verfügen und cie Ausströmrichtung in Abhängigkeit von der räumlichen Verteilung des gemessenen freien Raumvolumens in Bezug auf die Position der Gasauslassöffnungen im Raum angepasst werden. Durch Anpassung der Gasausströmrichtung können Zugerscheinungen für Personen deutlich reduziert werden. Des weiteren kann, wenn das im Raum verbleibende freien Raumvolumen bekannt ist, die Temperaturänderungsgeschwindigkeit, bspw. die Kühlleistung angepasst und so die Zeit bis zum Erreichen der gewünschten Solltemperatur im Raum so angepasst werden, dass dies für die Insassen als angenehm empfunden wird. So kann ein annähernd ideales Verhältnis zwischen Gaseinströmmenge und deren Temperatur an den einzelnen Gaseinlassöffnungen ermittelt und eingestellt werden.As already explained at the beginning, is another embodiment for the Use of the signal via the free volume of space remaining in the room and its spatial volume Distribution of the procedure for climate control. In a room with air conditioning, In particular a vehicle, the air conditioning system is controlled via controllable gas outlets temperature changeable, so heated or cooled Gas, usually air, in the room. The temperature and / or Gas outlet speed depending adjusted from the measured free space volume. The gas outlet openings are preferably individually controllable and the temperature and / or gas outlet speed at each gas outlet individually depending on the spatial Distribution of the measured room or gas volume in relation to the Position of the gas outlet openings customizable in the room. You can also the gas outlet openings for example via controllable Gas control slats for specifying the outflow direction of the tempered Gases and the outflow direction dependent on from the spatial Distribution of the measured free volume in relation to the position the gas outlet openings be adjusted in the room. By adjusting the gas outflow direction can Drafts for People are significantly reduced. Furthermore, if that free space volume remaining in the room is known, the rate of temperature change, for example the cooling capacity adjusted and so the time to reach the desired Target temperature in the room can be adjusted so that this is for the occupants is perceived as pleasant. So an almost ideal relationship between Gaseinströmmenge and their temperature at the individual gas inlet openings determined and set become.

Zusätzlich werden die Temperatur oder Temperaturverteilung im Inneren des Raums und/oder die Temperatur außerhalb des Raumes und/oder die Stärke der Sonneneinstrahlung und/oder die Luftfeuchtigkeit berücksichtigt. Denkbar wäre es auch, die Temperaturverteilung ebenfalls optisch mittels IR-Bildsensoren zu detektieren. Diese Sensoren könnten neben der Temperaturverteilung auch die Verteilung der Gasströme von den Gasauslassöffnungen aus erfassen, die Klimaregelungen entsprechend angepasst und so Zugerscheinungen weiter reduziert werden.In addition, the temperature or temperature distribution inside the room and / or the temperature outside of space and / or strength solar radiation and / or air humidity. Would be conceivable it is also possible to optically detect the temperature distribution by means of IR image sensors. These sensors could In addition to the temperature distribution, the distribution of the gas flows from the gas outlets from capture, the climate regulations adjusted accordingly and so Drafts are further reduced.

Wird ein Raumüberwachungssystem mit Bildsensoren eingesetzt, so können diese auch die Stärke der Sonneneinstrahlung indirekt aufgrund der Helligkeit in Bezug auf fixe Punkte im Raum erfassen. Dies könnte auch unabhängig vom Gasvolumen zu einer automatischen Aktivierung der Klimaanlage genutzt werden, wenn die Sonneneinstrahlung und Raumtemperatur ein vorgegebenes Maß übersteigen.If a room surveillance system with image sensors is used, these can also indirectly determine the strength of the solar radiation Capture brightness in relation to fixed points in space. This could also be used to automatically activate the air conditioning system, regardless of the gas volume, if the solar radiation and room temperature exceed a predetermined level.

Wird eine Überwachungssystem mit Musterobjekterkennung eingesetzt, können für die den Raum möglicherweise belegenden Musterobjekte deren Temperatur- und Zugempfindlichkeit, Wärmespeicherkapazität, Eigenerwärmung oder ähnliche klimarelevante Größen der Musterobjekte abgespeichert werden und die Steuerung der Klimaanlage in Temperatur und/oder Gasausströmgeschwindigkeit und/oder Ausströmrichtung in Abhängigkeit von der Art des im Raum erkannten Objektes angepasst werden. So kann unterschieden werden, ob sich eine Person unmittelbar vor einer Gasauslassöffnung und diese daher weitgehend geschlossen gehalten werden sollte oder aber ein Karton oder ähnliches behindert.Will a surveillance system with sample object detection used, can for the possibly the room supporting sample objects their temperature and tensile sensitivity, Heat storage capacity, self-heating or similar climate-relevant Sizes of Sample objects are saved and the control of the air conditioning in temperature and / or gas outflow rate and / or outflow dependent on be adapted to the type of object recognized in the room. So can be differentiated whether a person is in front of a gas outlet and it should therefore be kept largely closed or but a box or something like that with special needs.

Eine derartige Klimaanlage mit zumindest einer steuerbaren Gasauslassöffnung, über die in der Temperatur veränderbare Gase in den Raum geleitet wird und einem Raumüberwachungssystem zur Erzeugung eines dem im Raum verbleibenden freie Raum- bzw. Gasvolumen und vorzugsweise auch dessen räumlicher Verteilung entsprechendes Signal, sowie einer Steuereinheit zur Durchführung eines Verfahrens zur angepassten Klimaregelung, kann vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden. Für industrielle Kühlräume könnte ebenfalls die Steuerung der Klimaanlage in Abhängigkeit von der Menge des im Raum verbleibenden freien Volumens und dessen räumlicher Verteilung erfolgen. Als Gase kommen dabei neben Luft auch andere Gase, wie beispielsweise Stickstoff oder Kohlendioxid in Betracht, die für die Lagerhaltung von verderblichen Waren als Schutzatmosphäre eingesetzt werden.Such air conditioning with at least a controllable gas outlet opening, through which changeable in temperature Gases are directed into the room and a room monitoring system for generation one of the free space or gas volume remaining in the room and preferably also its spatial Distribution of the corresponding signal and a control unit for execution a method for adapted climate control, can preferably be used in a motor vehicle. For industrial cold rooms, too the control of the air conditioning depending on the amount of free volume remaining in space and its spatial volume Distribution. In addition to air, other gases also come as gases Gases, such as nitrogen or carbon dioxide, the for the storage of perishable goods used as a protective atmosphere become.

Claims (25)

Raumüberwachungssystem mit zumindest einem Sensor (1a, 1b, ...) zur Erfassung von Objekten in einem Raum, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Raumüberwachungssystem ein Signal (21) erzeugt, welches zu dem im Raum verbleibenden freien Raumvolumen zumindest näherungsweise proportional ist.Room surveillance system with at least one sensor ( 1a . 1b , ...) for the detection of objects in a room, in particular in a motor vehicle, characterized in that the room monitoring system emits a signal ( 21 ) which is at least approximately proportional to the free volume of space remaining in the room. Raumüberwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Sensor vorgesehen ist, der in zumindest einer vorgegebenen Messrichtung den Abstand zwischen dem Sensor und einem den Raum in die Messrichtung belegenden Objekt erfasst.Space surveillance system according to claim 1, characterized in that at least one sensor is provided is the distance in at least one predetermined measuring direction between the sensor and one occupying the room in the measuring direction Object captured. Raumüberwachungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die räumliche Verteilung des im Raum verbleibenden freien Raumvolumens erfasst und ein entsprechendes Signal (22) erzeugt wird.Room surveillance system according to claim 1 or 2, characterized in that the spatial distribution of the free space volume remaining in the room is detected and a corresponding signal ( 22 ) is produced. Raumüberwachungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bildsensor ein den Raum belegendes Objekt als Bildinformation mit einer Mehrzahl von Bildpunkten im Raum und für zumindest einen Teil dieser Bildpunkte zusätzlich den Abstand zwischen Bildsensor und dem Objekt erfasst. Space surveillance system according to claim 3, characterized in that an image sensor a Object occupying space as image information with a plurality of Pixels in space and for at least some of these pixels additionally the distance between Image sensor and the object captured. Raumüberwachungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass a) eine Anzahl den Raum möglicherweise belegender Musterobjekte vorgegeben und b) jeweils eine zugehörige Musterbildinformation sowie ein zugeordnetes Raumbelegungsvolumen gespeichert sind und c) die erfasste Bildinformation mit den gespeicherten Musterbildinformationen verglichen und d) bei weitgehender Übereinstimmung das den Raum belegende Objekt als dem Musterobjekt entsprechend angenommen und das im Raum verbleibende freie Raumvolumen und Berücksichtigung des dem Musterobjekt zugeordneten Raumbelegungsvolumens ermittelt wird.Space surveillance system according to claim 4, characterized in that a) a number possibly the room specifying sample objects and b) an associated sample image information and an allocated room occupancy volume are stored and c) the captured image information with the stored sample image information compared and d) if there is broad agreement, the room occupying object as the sample object and accepted the free volume of space remaining in the room and consideration of the room occupancy volume assigned to the sample object becomes. Raumüberwachungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass für die Musterobjekte weitere Parameter abgespeichert sind.Space surveillance system according to claim 5, characterized in that for the sample objects further Parameters are saved. Raumüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das gesamte Raumvolumen des unbelegten Raumes als vorgegebene Größe abgespeichert ist.Space surveillance system according to one of the preceding claims, characterized in that that the total volume of the unoccupied room as a given Size is saved. Verfahren zur Tonwiedergabe (4) unter Verwendung eines Signals eines Raumüberwachungssystems nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 7, bei dem automatisch in Abhängigkeit von dem vom Raumüberwachungssystem erfassten freien Raumvolumen (21) im Raum eine Anpassung der Tonwiedergabe, insbesondere der Lautstärkeregelung, erfolgt.Sound reproduction method ( 4 ) using a signal of a room monitoring system according to one of the preceding claims 1 to 7, in which automatically depending on the free volume of space detected by the room monitoring system ( 21 ) The sound reproduction, especially the volume control, is adjusted in the room. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Tonwiedergabe (4) mit einer Mehrzahl von einzeln steuerbaren Lautsprechern (43.a ... 43.x) in Abhängigkeit von der räumlichen Verteilung (22) des freien Raumvolumens oder auch des Volumens des Objektes angepasst wird, wobei die räumliche Verteilung des freien Raumvolumens bezogen auf die Position und Schallausbreitungscharakteristik der einzelnen Lautsprecher (43.a ... 43.x) im Raum bewertet wird und die Tonwiedergabe für die Lautsprecher einzeln angepasst wird.A method according to claim 8, wherein the sound reproduction ( 4 ) with a plurality of individually controllable loudspeakers ( 43.a ... 43.x ) depending on the spatial distribution ( 22 ) the free space volume or the volume of the object is adjusted, the spatial distribution of the free space volume based on the position and sound propagation characteristics of the individual speakers ( 43.a ... 43.x ) is evaluated in the room and the sound reproduction for the speakers is individually adjusted. Verfahren nach Anspruch 9, wobei für die den Raum möglicherweise belegenden Musterobjekte deren Geräuschempfindlichkeit abgespeichert ist und die Tonwiedergabe in Abhängigkeit von der Art des im Raum erkannten Objektes angepasst wird.The method of claim 9, wherein for the Sample objects possibly occupying space, whose sensitivity to noise is stored and the sound reproduction is adapted depending on the type of object recognized in the room. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich akustische Sensoren zur Erfassung der Lautstärke, der Tonwiedergabe (41) und/oder von Nebengeräuschen (42) im Raum vorgesehen sind und die Steuerung der einzelnen Lautsprecher (43.a ... 43.x) entsprechend angepasst wird.Method according to one of the preceding claims 8 to 10, characterized in that in addition acoustic sensors for detecting the volume, the sound reproduction ( 41 ) and / or noises ( 42 ) are provided in the room and the control of the individual speakers ( 43.a ... 43.x ) is adjusted accordingly. Tonwiedegabesystem (4) mit einer Mehrzahl von einzeln steuerbaren Lautsprechern (43.a ... 43.x), einem Raumüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 7 sowie einer Steuereinheit zur Durch führung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 bis 11.Sound playback system ( 4 ) with a plurality of individually controllable loudspeakers ( 43.a ... 43.x ), a room monitoring system according to one of the preceding claims 1 to 7 and a control unit for carrying out a method according to one of claims 8 to 11. Kraftfahrzeug mit Tonwiedergabesystem (4) nach Anspruch 12.Motor vehicle with sound reproduction system ( 4 ) according to claim 12. Verfahren zur aktiven Geräuschunterdrückung (6) für zumindest eine in einem Raum befindliches Objekt, insbesondere eine Person, unter Verwendung eines Signals (21,22) eines Raumüberwachungssystems (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 7, wobei auf den Raum Störgeräusche (61) einwirken, insbesondere Fahrtund Motorgeräusche in einem Fahrzeug, und diese Störgeräusche (61) erfasst werden und zumindest ein Lautsprecher (63.a ... 63.x) zur Erzeugung eines zum Störgeräusch (61) gegenphasigen Schallsignals vorgesehen ist, wobei die Erzeugung des gegenphasigen Schallsignal in Abhängigkeit vom Raumvolumen (21) angepasst wird.Active noise cancellation ( 6 ) for at least one object located in a room, in particular a person, using a signal ( 21 . 22 ) of a room surveillance system ( 2 ) according to one of the preceding claims 1 to 7, wherein the room noise ( 61 ) act, especially driving and engine noise in a vehicle, and this noise ( 61 ) and at least one loudspeaker ( 63.a ... 63.x ) to generate a noise ( 61 ) antiphase sound signal is provided, the generation of the antiphase sound signal depending on the volume of the room ( 21 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Erzeugung des gegenphasigen Schallsignals mit einer Mehrzahl von einzeln steuerbaren Lautsprechern (63.a ... 63.x) in Abhängigkeit von der räumlichen Verteilung (22) des Raumvolumens angepasst wird, wobei die räumliche Verteilung (22) des Raumvolumens bezogen auf die Position und Schallausbreitungscharakteristik der einzelnen Lautsprecher (63.a ... 63.x) im Raum bewertet wird und die Erzeugung des gegenphasigen Schallsignals für die Lautsprecher (63.a ... 63.x) einzeln angepasst wird. The method of claim 14, wherein the generation of the antiphase sound signal with a plurality of individually controllable loudspeakers ( 63.a ... 63.x ) depending on the spatial distribution ( 22 ) of the room volume is adjusted, the spatial distribution ( 22 ) of the room volume in relation to the position and sound propagation characteristics of the individual loudspeakers ( 63.a ... 63.x ) is evaluated in the room and the generation of the antiphase sound signal for the loudspeakers ( 63.a ... 63.x ) is individually adjusted. Verfahren nach Anspruch 15, wobei ein Geräuschempfindlichkeitswert für die den Raum möglicherweise belegenden Musterobjekte abgespeichert ist und die Tonwiedergabe in Abhängigkeit von der Art des im Raum erkannten Objektes angepasst wird.The method of claim 15, wherein a noise sensitivity value for the Space possibly occupying sample objects and the sound reproduction dependent on is adapted to the type of object recognized in the room. Vorrichtung zur aktiven Geräuschunterdrückung mit zumindest einer Erfassungseinrichtung für Störgeräusche im Raum, einer Mehrzahl von einzeln steuerbaren Lautsprechern (63.a ... 63.x), einem Raumüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 7 sowie einer Steuereinheit zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 14 bis 16.Device for active noise suppression with at least one detection device for background noise, a plurality of individually controllable loudspeakers ( 63.a ... 63.x ), a room monitoring system according to one of the preceding claims 1 to 7 and a control unit for carrying out a method according to one of claims 14 to 16. Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur aktiven Geräuschunterdrückung nach Anspruch 17.Motor vehicle with a device for active noise cancellation Claim 17. Verfahren zur Klimaregelung (3) in einem Raum mit einer Klimaanlage, insbesondere einem Fahrzeug, unter Verwendung eines Signals (21,22) eines Raumüberwachungssystems nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 7, wobei die Klimaanlage über steuerbare Gasauslassöffnungen (33.a .. 33.x) in der Temperatur veränderbare Gas in den Raum leitet und die Temperatur und/oder Gasauslassgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem gemessenen freien Raumvolumen (21) angepasst wird.Climate control procedures ( 3 ) in a room with an air conditioning system, in particular a vehicle, using a signal ( 21 . 22 ) a room monitoring system according to one of the preceding claims 1 to 7, wherein the air conditioning system via controllable gas outlet openings ( 33.a .. 33.x ) temperature-changeable gas leads into the room and the temperature and / or gas outlet speed depending on the measured free room volume ( 21 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 19, wobei die Gasauslassöffnungen (33.a .. 33.x) einzeln steuerbar sind und die Temperatur und/oder Gasauslassgeschwindigkeit an jeder Gasauslassöffnung individuell in Abhängigkeit von der räumlichen Verteilung (22) des gemessenen freien Raumvolumens in Bezug auf die Position (x0,y0,z0) der Gasauslassöffnungen im Raum angepasst wird.The method of claim 19, wherein the gas outlet openings ( 33.a .. 33.x ) are individually controllable and the temperature and / or gas outlet speed at each gas outlet opening individually depending on the spatial distribution ( 22 ) of the measured free volume in relation to the position (x0, y0, z0) of the gas outlet openings in the room. Verfahren nach Anspruch 20, wobei die Gasauslassöffnungen (33.a .. 33.x) zur Vorgabe hinsichtlich der Ausströmrichtung der temperierten Gase steuerbar sind, beispielsweise über steuerbare Gaslenklamellen verfügen, und die Ausströmrichtung in Abhängigkeit von der räumlichen Verteilung (22) des gemessenen Gasvolumens in Bezug auf die Position der Gasauslassöffnungen im Raum angepasst wird.21. The method of claim 20, wherein the gas outlet openings ( 33.a .. 33.x ) can be controlled to the specification with regard to the outflow direction of the tempered gases, for example have controllable gas deflection lamellas, and the outflow direction as a function of the spatial distribution ( 22 ) of the measured gas volume in relation to the position of the gas outlet openings in the room. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 19 bis 21, wobei zusätzlich a) die Temperatur im Inneren des Raums (31) und/oder b) die Temperatur außerhalb des Raumes (32) und/oder c) die Stärke der Sonneneinstrahlung (34) und/oder d) die Luftfeuchte berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims 19 to 21, wherein in addition a) the temperature inside the room ( 31 ) and / or b) the temperature outside the room ( 32 ) and / or c) the strength of the solar radiation ( 34 ) and / or d) the air humidity are taken into account. Verfahren nach Anspruch 22, wobei für die den Raum möglicherweise belegenden Musterobjekte deren Temperatur- und Zugempfindlichkeit abgespeichert ist und die Steuerung der Klimaanlage in Abhängigkeit von der Art des im Raum erkannten Objektes angepasst wird.The method of claim 22, wherein the space may be for them supporting sample objects their temperature and tensile sensitivity is stored and the control of the air conditioning system depending is adapted to the type of object recognized in the room. Klimaanlage mit zumindest einer steuerbaren Gasauslassöffnung, über die in der Temperatur veränderbare Gas in den Raum geleitet wird und einem Raumüberwachungssystem (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 7 sowie einer Steuereinheit (3) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 19 bis 23.Air conditioning system with at least one controllable gas outlet opening via which temperature-variable gas is conducted into the room and a room monitoring system ( 2 ) according to one of the preceding claims 1 to 7 and a control unit ( 3 ) to carry out a method according to any one of claims 19 to 23. Kraftfahrzeug mit einer Klimaanlage nach Anspruch 24.Motor vehicle with an air conditioning system according to claim 24.
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