DE10244101A1 - Ball joint for vehicle windscreen wiper drives - Google Patents

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Abstract

The ball joint has a ball pivot (4.1) fixed on a first gear member (1) and fitted onto a ball socket (5.1) fixed on a second gear part (2). A sealing face associated with the relevant second gear member is formed by at least one ring face (8.1) which surrounds the open side of the ball socket. The seal (9.1) is fixedly connected to the ball socket at this first ring face. The seal is made by using a rubber elastic material such as plastics. The seal can be made from two different materials.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kugelgelenk gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a Ball joint according to the generic term Claim 1.

Kugelgelenke dieser Art, insbesondere zur Verwendung bei Antrieben für Scheibenwischervorrichtungen sind bekannt ( DE 196 47 022 A1 ; DE l96 47 024 A1 ). Zum Abdichten des ein erstes und ein zweites Getriebeglied antriebsmäßig verbindenden Kugelgelenks ist bei diesen bekannten Antrieben als Dichtung eine den Kugelzapfen sowie auch die Kugelschale jeweils teilweise umschließende Balgdichtung vorgesehen, die sich mit Vorspannung an den beiden Getriebegliedern abstützt. Nachteilig ist hierbei u. a., daß die Balgdichtung beim Montieren des Kugelgelenks, d.h. vor dem Aufsetzen oder Aufknöpfen der Kugelschale auf den Kugelzapfen bzw. auf den von diesem Zapfen gebildeten Kugelkopf als gesondertes Bauteil montiert werden muß.Ball joints of this type, in particular for use in drives for windshield wiper devices, are known ( DE 196 47 022 A1 ; DE l96 47 024 A1 ). In order to seal the ball and socket joint connecting a first and a second gear member, a bellows seal, which partially surrounds the ball pin and also the ball socket, is provided as a seal in these known drives, which is supported with prestress on the two gear members. The disadvantage here is, inter alia, that the bellows seal must be mounted as a separate component when the ball joint is assembled, ie before the ball shell is placed on or buttoned on the ball pin or on the ball head formed by this pin.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kugelgelenk der eingangs erwähnten Art dahingehend zu verbessern, daß eine vereinfachte Montage möglich ist, und zwar bei gleichzeitig verbesserter Abdichtwirkung durch die Dichtung. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Kugelgelenk entsprechend dem Patentanspruch l ausgebildet.The object of the invention is a Ball joint of the aforementioned Art to improve in that a simplified assembly is possible, and with improved sealing effect through the Poetry. To the solution this task is a ball joint according to the claim l trained.

Bei der Erfindung ist die Dichtung mit der jeweiligen Kugelschale fest verbunden und wirkt zwischen dieser Kugelschale und einer benachbarten Dichtungsfläche, z.B. einer dem ersten Getriebeglied zugeordneten Dichtungsfläche oder einer Dichtungsfläche einer benachbarten weiteren Kugelschale. Unter „Kugelschale" wird im Sinne der Erfindung generell dasjenige Element des Kugelgelenks verstanden, welches (Element) auf einem als Kugelkopf ausgebildeten Kugelzapfenabschnitt gelagert ist.In the invention is the seal firmly connected to the respective spherical shell and acts between this spherical shell and an adjacent sealing surface, e.g. a sealing surface assigned to the first gear element or a sealing surface an adjacent further spherical shell. In the context of the invention, “spherical shell” is used generally understood that element of the ball joint which (Element) on a ball pin section designed as a ball head is stored.

Hierdurch ist eine vereinfachte Montage möglich. Weiterhin ergibt sich auch eine verbesserte Dichtungswirkung. Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Dichtung so ausgeführt werden kann, daß sie zugleich auch gegen den Kugelkopf des Kugelzapfens anliegt und hierdurch zusätzlich den Spalt abdichtet, der zwischen dem Kugelkopf und einer zugeordneten Kugel- oder Mantelfläche der Kugelschale gebildet ist.This enables simplified assembly. Farther there is also an improved sealing effect. Another The advantage of the invention is that the seal can be designed in this way can she also bears against the ball head of the ball pin and thereby additionally seals the gap between the ball head and an associated one Spherical or lateral surface of the Spherical shell is formed.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:Developments of the invention are Subject of the subclaims. The invention is illustrated below with the aid of exemplary embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 in vereinfachter Darstellung und in Draufsicht eine von einem Kugelgelenk gebildete Gelenkverbindung zwischen einem ersten Getriebeglied in Form einer Kurbel und einem zweiten Getriebeglied in Form einer Gelenkstange; 1 in a simplified representation and in plan view a joint connection formed by a ball joint between a first gear member in the form of a crank and a second gear member in the form of a joint rod;

2 in vereinfachter Darstellung und im Schnitt ein Kugelgelenk zur Verwendung bei der Gelenkverbindung der 1, bestehend aus einem am ersten Getriebeglied vorgesehenen Kugelzapfen, aus einer am zweiten Getriebeglied befestigten Kugelschale sowie aus einer den Übergang zwischen der Kugelschale und dem ersten Getriebeglied abdichtenden und den Kugelzapfen umschließenden Balgdichtung; 2 in a simplified representation and in section a ball joint for use in the articulation of the 1 , consisting of a ball pin provided on the first gear link, a ball cup attached to the second gear link and a bellows seal sealing the transition between the ball cup and the first gear link and enclosing the ball pin;

3 die Kugelschale mit der Balgdichtung der 3, bei entspannter Balgdichtung; 3 the spherical shell with the bellows seal of the 3 , with the bellows seal relaxed;

4 eine Darstellung ähnlich 2, jedoch bei gegenüber dem zweiten Getriebeglied um den Mittelpunkt der Kugelfläche des Kugelzapfens verschwenktem ersten Getriebeglied; 4 a representation similar 2 , but with the first gear member pivoted relative to the second gear member about the center of the spherical surface of the ball pin;

57 Darstellungen ähnlich den 24 bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung; 5 - 7 Representations similar to the 2 - 4 in a further possible embodiment of the invention;

810 Darstellungen ähnlich den 24 bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung; 8th - 10 Representations similar to the 2 - 4 in a further possible embodiment of the invention;

1113 Darstellungen ähnlich den 24 bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung; 11 - 13 Representations similar to the 2 - 4 in a further possible embodiment of the invention;

1416 Darstellungen ähnlich den 24 bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung; 14 - 16 Representations similar to the 2 - 4 in a further possible embodiment of the invention;

1719 Darstellungen ähnlich den 24 bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung; 17 - 19 Representations similar to the 2 - 4 in a further possible embodiment of the invention;

2022 Darstellungen ähnlich den 24 bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung; 20 - 22 Representations similar to the 2 - 4 in a further possible embodiment of the invention;

2325 Darstellungen ähnlich den 24 bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung; 23 - 25 Representations similar to the 2 - 4 in a further possible embodiment of the invention;

2628 Darstellungen ähnlich den 24 bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung; 26 - 28 Representations similar to the 2 - 4 in a further possible embodiment of the invention;

29 eine Darstellung ähnlich 2 bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung; 29 a representation similar 2 in a further possible embodiment of the invention;

30 in vereinfachter Darstellung und im Schnitt ein Zweifach-Kugelgelenk entsprechend einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung. 30 in a simplified representation and in section, a double ball joint according to another possible embodiment of the invention.

In den Figuren ist 1 ein erstes Getriebeglied, welches beispielsweise von einer an einer umlaufenden Welle eines Antriebs, beispielsweise eines Antriebs einer Scheibenwischervorrichtung vorgesehen ist, und 2 ein zweites Getriebeglied, welches bei der dargestellten Ausführungsform ein Gelenkarm, beispielsweise ein Gelenkarm einer Scheibenwischervorrichtung ist. Die beiden Getriebeglieder 1 und 2 sind über ein Kugelgelenk 3 gelenkig miteinander verbunden, wobei bei Ausbildung des ersten Getriebeglied 1 als Kurbel das Kugelgelenk 3 exzentrisch in Bezug auf die Kurbelachse angeordnet ist. Die 229 zeigen verschiedene mögliche Ausführungsformen des Kugelgelenks 3, welches in diesen Figuren mit 3.13.11 bezeichnet ist.In the figures 1 a first gear element, which is provided, for example, by a on a rotating shaft of a drive, for example a drive of a windshield wiper device, and 2 a second gear member, which in the embodiment shown is an articulated arm, for example an articulated arm of a windshield wiper device. The two transmission links 1 and 2 are about a ball joint 3 hingedly connected to each other, with the formation of the first gear member 1 as a crank the ball joint 3 eccentric in Reference is arranged to the crank axis. The 2 - 29 show different possible embodiments of the ball joint 3 , which in these figures with 3.1 - 3.11 is designated.

Die 25 zeigen die Ausbildung des Kugelgelenks 3.1. Dieses besteht im wesentlichen aus dem Kugelzapfen 4.1, der beispielsweise aus Metall, vorzugsweise aus Stahl gefertigt und in geeigneter Weise, beispielsweise durch Vernieten an dem ersten Getriebeglied 1 befestigt ist, so daß dieser Zapfen 4.1 über eine Seite 1' des Getriebegliedes 1 vorsteht und mit seiner Zapfenachse ZA senkrecht zur Ebene der Seite 1' liegt. Zumindest in einem dem Kugelzapfen 4.1 umgebenden Bereich ist die Oberfläche 1' plan ausgeführt.The 2 - 5 show the formation of the ball joint 3.1 , This essentially consists of the ball stud 4.1 , for example made of metal, preferably steel and in a suitable manner, for example by riveting to the first gear member 1 is attached so that this pin 4.1 over a side 1 'of the transmission link 1 protrudes and with its pin axis ZA is perpendicular to the plane of the side 1 '. At least in one of the ball studs 4.1 surrounding area is the surface 1' executed on schedule.

Der Kugelzapfen 4.1 bildet mehrere Abschnitte, und zwar den Abschnitt 4.1.1, mit dem der Kugelzapfen 4.1 in einer Bohrung des ersten Getriebegliedes 1 verankert ist, den daran anschließenden bundartigen Abschnitt 4.1.2, mit dem sich der Kugelzapfen 4.1 gegen die Seite 1' abstützt und den daran anschließenden Abschnitt 4.1.3, der den Kugelkopf des Kugelzapfens 4.1 bildet.The ball stud 4.1 forms several sections, namely the section 4.1.1 with which the ball stud 4.1 in a hole in the first transmission link 1 is anchored to the adjoining bund-like section 4.1.2 with which the ball stud 4.1 against the side 1 'and the adjoining section 4.1.3 that the ball head of the ball stud 4.1 forms.

Auf dem Kugelzapfen 4.1 ist eine Kugelschale 5.1 aufgesetzt bzw. aufgeknöpft. Diese beispielsweise aus Kunststoff durch Spritzgießen gefertigte Kugelschale besteht aus einem oberen, hauben- oder hutartig ausgeführten und geschlossenen Abschnitt 5.1.1 sowie aus einem im wesentlichen ringförmigen Abschnitt 5.1.2, mit dem die Kugelschale 5.1 in einer Bohrung des Getriebegliedes 2 verankert ist, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform durch Einspritzen. An der Innenfläche ist der Abschnitt 5.1.2 mit einer Kugel- oder Mantelfläche 6 versehen, die konzentrisch oder im wesentlichen konzentrisch zu einem Mittelpunkt 7 des Kugelkopfes bzw. des Abschnittes 4.1.3 ausgebildet ist.On the ball stud 4.1 is a spherical shell 5.1 put on or unbuttoned. This spherical shell, for example made of plastic by injection molding, consists of an upper, hood-like or hat-like and closed section 5.1.1 and a substantially annular section 5.1.2 with which the spherical shell 5.1 in a hole in the gear link 2 is anchored, in the embodiment shown by injection. On the inside is the section 5.1.2 with a spherical or lateral surface 6 provided that are concentric or substantially concentric with a center 7 the ball head or the section 4.1.3 is trained.

Mit KSA ist in den Figuren eine Kugelschalenachse bezeichnet, die bei der Darstellung der 2 achsgleich mit der Achse ZA liegt und zu der die Kugelschale 5.1 bei der dargestellten Ausführungsform rotationssymmetrisch ausgebildet ist. Beide Achsen ZA und KSA gehen auch durch den Mittelpunkt 7.KSA denotes a spherical shell axis in the figures, which in the representation of the 2 is coaxial with the axis ZA and to which the spherical shell 5.1 is rotationally symmetrical in the embodiment shown. Both axes ZA and KSA also go through the center 7 ,

Die zu dem Getriebeglied 1 hin offene Seite der Kugelschale 5.1 ist durch eine Ringfläche 8.1 begrenzt, die bei der dargestellten Ausführungsform in einer Ebene senkrecht zur Achse KSA liegt und von der Fläche 1' des Getriebegliedes beabstandet ist. An die Ringfläche 8.1 schließen sich eine innere Ringfläche 8.2 und eine äußere Ringfläche 8.3 an.That to the gear link 1 open side of the spherical shell 5.1 is by an annular surface 8.1 limited, which is in the illustrated embodiment in a plane perpendicular to the axis KSA and from the surface 1' of the gear member is spaced. To the ring surface 8.1 close an inner ring surface 8.2 and an outer ring surface 8.3 on.

Der zwischen der Ringfläche 8.1 und der Seite 1' gebildete Spalt ist durch eine im wesentlichen ringförmige Balgdichtung 9.1 abgedichtet. Diese Balgdichtung ist z.B. durch Spritzgießen aus einem gummielastischen Material oder Kunststoff bzw. Elastomer hergestellt, und zwar beispielsweise durch Anspritzen an die Kugelschale 5.1 oder in einem Inmold-Verfahren derart, daß die Balgdichtung 9.1 mit der Ringfläche 8.1 fest verbunden ist. Das Material für die Balgdichtung 9,1 ist so ausgewählt, daß es bei ausreichender Elastizität auch eine ausreichende Abriebfestigkeit besitzt. Als Material eignet sich beispielsweise ein thermoplastisches Elastomer. Um die Verankerung zwischen der Balgdichtung 9.1 und der Ringfläche 8.1 zu verbessern, ist im Bereich der Ringfläche 8.1 eine Nut 10 eingeformt, in die das Material der Balgdichtung 9.1 hineinreicht.The one between the ring surface 8.1 and the side 1 'gap is formed by a substantially annular bellows seal 9.1 sealed. This bellows seal is produced, for example, by injection molding from a rubber-elastic material or plastic or elastomer, for example by injection molding onto the spherical shell 5.1 or in an inmold process such that the bellows seal 9.1 with the ring surface 8.1 is firmly connected. The material for the bellows seal 9 . 1 is selected so that it has sufficient abrasion resistance with sufficient elasticity. A thermoplastic elastomer, for example, is suitable as the material. To anchor between the bellows seal 9.1 and the ring surface 8.1 is to improve in the area of the ring surface 8.1 a groove 10 molded into which the material of the bellows seal 9.1 extends.

Die Balgdichtung 9.1 besteht aus zwei ringförmigen Abschnitten 11 und 12, die einstückig miteinander hergestellt sind und von denen der Abschnitt 11 sich ausgehend von der Ringfläche 8.1 zu dem Getriebeglied 1 hin im Querschnitt kegelringartig vergrößert, während sich der Abschnitt 12 ausgehend von dem ringförmigen Übergangsbereich 13 zwischen den beiden Abschnitten im Querschnitt zum Getriebeglied 1 hin kegelringartig verkleinert.The bellows seal 9.1 consists of two annular sections 11 and 12 which are made in one piece with each other and of which the section 11 starting from the ring surface 8.1 to the gear link 1 towards the cross-section enlarged like a cone, while the section 12 starting from the annular transition area 13 between the two sections in cross section to the transmission link 1 downsized like a cone.

Bei auf den Kugelzapfen 4.1 aufgesetzter Kugelschale 5.1 liegt der Abschnitt 12 mit seinem freien, die Achse KSA umschließenden ringförmigen Rand 14 gegen die Fläche 1' mit einer ausreichenden Kraft federnd oder elastisch angepreßt an, und zwar dadurch, daß die Balgdichtung 9.1 gegen die Eigenelastizität des verwendeten Materials beim Einbau der Kugelschale 5.1 elastisch verformt wurde. Die beiden Abschnitte 11 und 12 schließen einen Winkel α miteinander ein, der sich zur Achse KSA öffnet.On the ball stud 4.1 attached spherical shell 5.1 is the section 12 with its free ring-shaped rim that surrounds the axis KSA 14 against the surface 1' pressed with sufficient force resiliently or elastically, namely in that the bellows seal 9.1 against the inherent elasticity of the material used when installing the spherical shell 5.1 was elastically deformed. The two sections 11 and 12 form an angle α with each other that opens to the axis KSA.

Die 3 zeigt die Balgdichtung 9.1 im entspannten Zustand, die beiden Abschnitte 11 und 12 schließen dabei einen Winkel β miteinander ein, der größer ist als der Winkel α.The 3 shows the bellows seal 9.1 in the relaxed state, the two sections 11 and 12 include an angle β with each other that is greater than the angle α.

Die 4 zeigt eine Situation, bei der das Getriebeglied 1 und damit der Kugelzapfen 4.1 gegenüber der Kugelschale 5.1 um den Mittelpunkt 7 verschwenkt sind, so daß die beiden Achsen ZA und KSA einen Winkel miteinander einschließen. Durch die elastische Verformbarkeit der Balgdichtung 9.1 ist auch in diesem Zustand der Übergang zwischen dem Getriebeglied 1 und der Kugelschale 5.1 und damit der Innenraum des Kugelgelenkes 3.1 nach außen hin zuverlässig abgedichtet. Durch die Ausbildung der Balgdichtung 9.1 mit den beiden Abschnitten 11 und 12 ist weiterhin erreicht, daß selbst bei größeren, von außen auf die Balgdichtung 9.1 einwirkenden Kräften, die in der 2 mit dem Pfeil K angedeutet sind, beispielsweise bei einem auf die Balgdichtung 9.1 auftreffenden Wasserstrahl eines Hochdruckreinigers diese Balgdichtung voll funktionstüchtig bleibt. In diesem Fall wird die Balgdichtung 9.1 allenfalls so verformt, daß der ringförmige Rand 14 gegen die kreiszylindrische Umfangsfläche des Bundes bzw. Abschnittes 4.1.2 zur Anlage kommt und sich damit die Balgdichtung 9.1 torbogenartig zwischen dieser Umfangsfläche und der Ringfläche 8.1 abstützt.The 4 shows a situation in which the gear link 1 and thus the ball stud 4.1 opposite the spherical shell 5.1 around the center 7 are pivoted so that the two axes ZA and KSA enclose an angle with each other. Due to the elastic deformability of the bellows seal 9.1 is also the transition between the transmission link in this state 1 and the spherical shell 5.1 and thus the interior of the ball joint 3.1 reliably sealed to the outside. Through the formation of the bellows seal 9.1 with the two sections 11 and 12 is further achieved that even with larger, from the outside on the bellows seal 9.1 forces acting in the 2 are indicated by the arrow K, for example in the case of the bellows seal 9.1 impinging water jet of a high pressure cleaner this bellows seal remains fully functional. In this case the bellows seal 9.1 at most so deformed that the annular edge 14 against the circular cylindrical peripheral surface of the collar or section 4.1.2 comes into contact with the bellows seal 9.1 like an arch between this peripheral surface and the ring surface 8.1 supported.

Die 57 zeigen als weitere mögliche Ausführungsform ein Kugelgelenk 3.2, welches sich von dem Kugelgelenk 3.1 im wesentlichen nur dadurch unterscheidet, daß die der Kugelschale 5.1 entsprechende Kugelschale 5.2 an ihrer Ringfläche 8.1 die Nut 10 nicht aufweist und anstelle der Balgdichtung 9.1 eine Balgdichtung 9.2 vorgesehen ist, die sich von der Balgdichtung 9.1 dadurch unterscheidet, daß an den Abschnitt 11 ein weiterer Abschnitt 15 in Form eines kegelstumpfförmigen Ringes angeformt ist, und zwar mit einem sich mit zunehmendem Abstand vom Getriebeglied 1 verringernden Außen- und Innenquerschnitt. Die Kugelschale 5.2 bildet wiederum einen oberen hauben- oder hutartig ausgeführten Abschnitt 5.2.1 und einen im wesentlichen ringförmigen Abschnitt 5.2.2, der mit der Kugel- oder Mantelfläche 6 versehen ist.The 5 - 7 show as a further possible embodiment, a ball joint 3.2 which is from the ball joint 3.1 differs essentially only in that the spherical shell 5.1 corresponding spherical shell 5.2 on their ring surface 8.1 the groove 10 does not have and instead of the bellows poetry 9.1 a bellows seal 9.2 is provided, which is different from the bellows seal 9.1 differs in that at the section 11 another section 15 is formed in the form of a frustoconical ring, with an increasing distance from the gear member 1 reducing outer and inner cross section. The spherical shell 5.2 again forms an upper hood or hat-like section 5.2.1 and a substantially annular portion 5.2.2 with the spherical or lateral surface 6 is provided.

Der Abschnitt 15 umschließt die Achse KSA konzentrisch und liegt mit seiner der Achse KSA abgewandten Außenfläche gegen die Kegelringfläche 8.2 der Kugelschale 5.1 an, die (Kegelringfläche) zwischen der Mantelfläche 6 und der Ringfläche 8.1 gebildet ist und deren Durchmesser sich zu der Ringfläche 8.1 hin vergrößert. Der Abschnitt 15 ist weiterhin so ausgeführt, daß er zugleich als zusätzliche Dichtung zum Abdichten des Spaltes zwischen der Außenfläche des Abschnittes 4.1.3 und der Mantelfläche 6 wirkt.The section 15 encloses the axis KSA concentrically and lies with its outer surface facing away from the axis KSA against the conical ring surface 8.2 the spherical shell 5.1 on, the (cone ring surface) between the lateral surface 6 and the ring surface 8.1 is formed and the diameter of the ring surface 8.1 enlarged towards. The section 15 is also designed so that it also serves as an additional seal for sealing the gap between the outer surface of the section 4.1.3 and the outer surface 6 acts.

Die 810 zeigen als weitere mögliche Ausführungsform ein Kugelgelenk 3.3, welches sich von dem Kugelgelenk 3.1 zunächst durch die Ausbildung des Kugelzapfens 4.2 unterscheidet, d.h. der an dem Getriebeglied 1 vorgesehene Kugelzapfen 4.2 unterscheidet sich von dem Kugelzapfen 4.1 dadurch, daß der Kugelzapfen 4.2 den Bund oder Abschnitt 4.1.2, dessen Außendurchmesser gleich oder sogar geringfügig größer ist als der maximale Durchmesser des Kugelkopfes bzw. des Abschnittes 4.1.3, nicht aufweist. Vielmehr schließt sich an den Abschnitt 4.2.1, der dem Abschnitt 4.1.1 entspricht, ein kreiszylinderförmiger Abschnitt 4.2.2 an, der in den Kugelkopf bzw. in den dem Abschnitt 4.1.3 entsprechenden Abschnitt 4.2.3 übergeht und der einen Außendurchmesser aufweist, der kleiner ist als der Außendurchmesser des Abschnittes 4.2.3.The 8th - 10 show as a further possible embodiment, a ball joint 3.3 which is from the ball joint 3.1 first through the formation of the ball stud 4.2 differs, ie that on the gear link 1 provided ball stud 4.2 differs from the ball stud 4.1 in that the ball stud 4.2 the covenant or section 4.1.2 , whose outer diameter is the same or even slightly larger than the maximum diameter of the ball head or section 4.1.3 , does not have. Rather, the section follows 4.2.1 that the section 4.1.1 corresponds to a circular cylindrical section 4.2.2 in the ball head or in the section 4.1.3 corresponding section 4.2.3 passes over and has an outer diameter that is smaller than the outer diameter of the section 4.2.3 ,

Das Kugelgelenk 3.3 verwendet wieder die Kugelschale 5.1, anstelle der Balgdichtung 9.1 ist aber eine an die Ringfläche 8.1 anschließende Balgdichtung 9.3 vorgesehen. Diese ist aus dem gummielastischen Material hergestellt, und zwar mit einem hohlring- oder reifenartigen, die Achse KSA umschließenden Abschnitt 16, der an seinen der Kugelschale 5.1 bzw. der Ringfläche 8.1 zugewandten Seite und an seiner dem Getriebeglied 1 zugewandten Seite jeweils in einen die Achse KSA konzentrisch umschließenden ringartigen verstärkten Abschnitt 17 bzw. 18 übergeht. Mit dem Abschnitt 17 ist die Balgdichtung 9.3 mit der Ringfläche 8.1 verbunden, wobei das Material der Balgdichtung 9.3 für eine verbesserte Verankerung wiederum in die Nut 10 an der Ringfläche 8.1 hineinreicht. Mit dem ringartigen Abschnitt 18 bzw. mit an diesem Abschnitt gebildeten, die Achse KSA konzentrisch umschließenden Vorsprüngen 19 liegt die Balgdichtung 9.3 angepreßt gegen die Seite 1' des Getriebegliedes 1 an.The ball joint 3.3 uses the spherical shell again 5.1 , instead of the bellows seal 9.1 but is one on the ring surface 8.1 subsequent bellows seal 9.3 intended. This is made of the rubber-elastic material, with a hollow ring or tire-like section that surrounds the axis KSA 16 that at its the spherical shell 5.1 or the ring surface 8.1 facing side and on its the transmission link 1 facing side in each case in a ring-like reinforced section concentrically surrounding the axis KSA 17 respectively. 18 transforms. With the section 17 is the bellows seal 9.3 with the ring surface 8.1 connected, the material of the bellows seal 9.3 for improved anchoring in the groove 10 on the ring surface 8.1 extends. With the ring-like section 18 or with projections formed on this section and concentrically enclosing the axis KSA 19 is the bellows seal 9.3 pressed against the side 1 'of the transmission link 1 on.

In dem in der 8 dargestellten Zustand des montierten Kugelgelenks 3.3 besitzt der im Abschnitt 16 gebildete Ringkanal 20 einen kreisförmigen oder annähernd kreisförmigen Querschnitt. Bei entspannter Balgdichtung, d.h. bei von dem Kugelzapfen 4.3 abgenommener Kugelschale 5.1 besitzt dieser Kanal 20 einen ovalen Querschnitt, und zwar derart, daß die längere Querschnittsseite sich zwischen den Abschnitten 17 und 18 befindet.In the in the 8th shown state of the assembled ball joint 3.3 owns in the section 16 formed ring channel 20 a circular or approximately circular cross-section. With a relaxed bellows seal, ie with the ball stud 4.3 removed spherical shell 5.1 owns this channel 20 an oval cross-section, in such a way that the longer cross-sectional side is between the sections 17 and 18 located.

Zur Erhöhung des Anpreßdrucks und damit zur Erhöhung der Abdichtwirkung kann der Kanal 20 nach außen hin verschlossen sein, so daß ein in dem Kanal 20 eingeschlossenes Medium oder elastisches Material als zusätzliches Druckmedium zur Unterstützung der Anlage der Balgdichtung 9.3 gegen die Fläche 1' dient, insbesondere auch in der Weise, daß bei einem Verschwenken der Achse ZA gegenüber der Achse KSA (10) die Dichtungswirkung nicht verloren geht.The channel can be used to increase the contact pressure and thus to increase the sealing effect 20 be closed to the outside, so that one in the channel 20 enclosed medium or elastic material as additional pressure medium to support the installation of the bellows seal 9.3 against the surface 1' serves, in particular also in such a way that when the axis ZA is pivoted relative to the axis KSA ( 10 ) the sealing effect is not lost.

Durch die hohlringartige oder reifenartige Ausbildung des Abschnittes 16 weist die Balgdichtung 9.3 eine besonders hohe Steifigkeit gegen von außen auf diese Dichtung einwirkende Kräfte (Pfeil K der 8) auf.Due to the hollow ring or tire-like design of the section 16 shows the bellows seal 9.3 particularly high rigidity against external forces acting on this seal (arrow K of 8th ) on.

Die 1113 zeigen ein Kugelgelenk 3.4, welches sich von dem Kugelgelenk 3.3 im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß anstelle der Kugelschale 5.1 die Kugelschale 5.2 verwendet ist, und zwar ohne die Nut 10 an der Ringfläche 8.1.The 11 - 13 show a ball joint 3.4 which is from the ball joint 3.3 essentially differs in that instead of the spherical shell 5.1 the spherical shell 5.2 is used, and without the groove 10 on the ring surface 8.1 ,

Weiterhin unterscheidet sich das Kugelgelenk 3.4 von dem Kugelgelenk 3.3 dadurch, daß die Balgdichtung 9.4 an den Abschnitt 17 angeformt einen Abschnitt 21 besitzt, der in Formgebung und Funktion dem Abschnitt 15 der Balgdichtung 9.2 entspricht, ebenso wie der Abschnitt 15 kegelringartig ausgebildet ist und gegen die Kegelringfläche 8.2 anliegt, die zwischen der Mantelfläche 6 und der Ringfläche 8.1 gebildet ist, so daß hierdurch wiederum eine zusätzliche Abstützung, Verbindung und auch Zentrierung der Balgdichtung 9.4 an der Kugelschale 5.2 erreicht sind. Ansonsten entspricht das Kugelgelenk 3.4 hinsichtlich Aufbau und Funktion dem Kugelgelenk 3.3.The ball joint also differs 3.4 from the ball joint 3.3 in that the bellows seal 9.4 to the section 17 molded a section 21 owns the section in shape and function 15 the bellows seal 9.2 corresponds, as does the section 15 is designed like a cone ring and against the cone ring surface 8.2 lies between the outer surface 6 and the ring surface 8.1 is formed, so that this in turn provides additional support, connection and centering of the bellows seal 9.4 on the spherical shell 5.2 are reached. Otherwise the ball joint corresponds 3.4 the structure and function of the ball joint 3.3 ,

Die 1416 zeigen als mögliche Ausführungsform ein Kugelgelenk 3.5, welches sich von dem Kugelgelenk 3.4 lediglich dadurch unterscheidet, daß die Balgdichtung 9.5 geringfügig gegenüber der Balgdichtung 9.4 geändert ist, und zwar in der Weise, daß anstelle des Abschnitts 21 an den Abschnitt 15 ein weiterer ringförmiger Abschnitt 22 angeformt ist, der die bei dem Kugelgelenk 3.5 wiederum verwendete Kugelschale 5.2 an der Ringfläche 8.3, d.h. an einem Umfangsbereich umschließt, der über die dem Getriebeglied 1 zugewandte Seite des Getriebegliedes 2 vorsteht. Die Balgdichtung 9.5 liegt somit mit dem Abschnitt 15 gegen die Ringfläche 8.1 und mit dem Abschnitt 22 gegen die Ringfläche 8.3 an, wobei sich der Abschnitt 22 zugleich auch gegen die dem Getriebeglied 1 zugewandte Seite des Getriebegliedes 2 abstützen kann.The 14 - 16 show as a possible embodiment a ball joint 3.5 which is from the ball joint 3.4 only differs in that the bellows seal 9.5 slightly compared to the bellows seal 9.4 is changed in such a way that instead of the section 21 to the section 15 another annular section 22 is molded on, which at the ball joint 3.5 again used spherical shell 5.2 on the ring surface 8.3 , ie encloses on a circumferential area which over the the transmission link 1 facing side of the transmission link 2 protrudes. The bellows seal 9.5 thus lies with the section 15 against the ring surface 8.1 and with the section 22 against the ring surface 8.3 at, the section 22 at the same time against that of the transmission link 1 facing side of the transmission link 2 can support.

Mit den Vorsprüngen 19 am Abschnitt 18 liegt die Balgdichtung 9.5 wiederum gegen die Seite 1' des Getriebegliedes 1 angepreßt an. Da der Abschnitt 22 außerhalb der Öffnung der haubenartigen Kugelschale 5.2 liegt, kann dieser Abschnitt mit einer relativ hohen Wandstärke gefertigt werden, wodurch sich eine besonders zuverlässige Verbindung zwischen der Balgdichtung 9.5 und der Kugelschale 5.2 ergibt.With the ledges 19 on the section 18 is the bellows seal 9.5 again against the side 1 'of the gear link 1 pressed against. Because the section 22 outside the opening of the hood-like spherical shell 5.2 lies, this section can be made with a relatively high wall thickness, whereby a particularly reliable connection between the bellows seal 9.5 and the spherical shell 5.2 results.

Die 1719 zeigen als weitere mögliche Ausführungsform ein Kugelgelenk 3.7, welches sich von dem Kugelgelenk 3.5 im wesentlichen nur durch eine von der Balgdichtung 9.5 unterschiedliche Balgdichtung 9.7 unterscheidet, die wiederum einstöckig aus dem gummielastischen Material hergestellt ist, und zwar insgesamt im wesentlichen kegelringartig mit einem sich zu der Fläche 1' des Getriebegliedes 1 vergrößernden Innen- und Außendurchmesser. Im einzelnen setzt sich die Balgdichtung 9.7 aus einem schürzenartigen Abschnitt 23, der die Achse KSA ringartig umschließt und mit seinem freien Rand 24 gegen die Fläche 1' anliegt, aus einem ringartigen Abschnitt 25 und einem Abschnitt 26 zusammen. Der Abschnitt 25 liegt mit seiner dem Abschnitt 23 abgewandten Seite gegen die Ringfläche 8.1 der Kugelschale 5.2 an. Der Abschnitt 26 liegt ähnlich dem Abschnitt 15 des Kugelgelenks 3.2 gegen die Innenfläche bzw. innere Ringfläche 8.2 der Kugelschale 5.2 an, die (Ringfläche) zwischen der Mantelfläche 6 und der Ringfläche 8.1 vorgesehen ist. Weiterhin liegt der Abschnitt 26 auch gegen den Kugelkopf bzw. den Abschnitt 4.2.3 des Kugelzapfens 4.2 an und bewirkt somit eine zusätzliche Abdichtung des Spaltes zwischen diesem Kugelkopf und der Mantelfläche 6.The 17 - 19 show as a further possible embodiment, a ball joint 3.7 which is from the ball joint 3.5 essentially only by one of the bellows seals 9.5 different bellows seals 9.7 differs, which in turn is made in one piece from the rubber-elastic material, and overall essentially cone-like with one to the surface 1' of the transmission link 1 enlarging inner and outer diameter. The bellows seal settles in detail 9.7 from an apron-like section 23 , which surrounds the axis KSA like a ring and with its free edge 24 against the surface 1' is applied, from a ring-like section 25 and a section 26 together. The section 25 lies with its the section 23 opposite side against the ring surface 8.1 the spherical shell 5.2 on. The section 26 is similar to the section 15 of the ball joint 3.2 against the inner surface or inner ring surface 8.2 the spherical shell 5.2 on, the (ring surface) between the lateral surface 6 and the ring surface 8.1 is provided. The section also lies 26 also against the ball head or the section 4.2.3 of the ball stud 4.2 and thus causes an additional sealing of the gap between this ball head and the outer surface 6 ,

Wie dargestellt, sind die Abschnitte 25 und 26 mit einer im Vergleich zum Abschnitt 23 größeren Wandstärke gefertigt, so daß der von den Abschnitten 25 und 26 gebildete Teil der Balgdichtung 9.7 im Vergleich zu dem Abschnitt 23 weniger elastisch ausgeführt ist und das Verformen der Balgdichtung 9.7 bei einem Verschwenken der Achsen ZA und KSA im wesentlichen auf den Abschnitt 23 beschränkt ist. Dieser ist zur Erhöhung der Verformbarkeit bei gleichzeitiger Sicherstellung der Stabilität der Balgdichtung 9.7 gegenüber äußeren Krafteinwirkungen (Pfeil K) an seiner Außenfläche mit die Achse KSA konzentrisch umschließenden ringartigen Vorsprüngen 27 versehen. Die Balgdichtung 9.7 ist weiterhin so ausgeführt, daß der Bereich, an dem der Abschnitt 23 in die Abschnitte 25 und 26 übergeht, an der bezogen auf die Achse KSA innen liegende Seite des Abschnittes 25 vorgesehen ist.As shown, the sections are 25 and 26 with one compared to the section 23 greater wall thickness, so that of the sections 25 and 26 formed part of the bellows seal 9.7 compared to the section 23 is less elastic and the deformation of the bellows seal 9.7 when pivoting the axes ZA and KSA essentially on the section 23 is limited. This is to increase the deformability while ensuring the stability of the bellows seal 9.7 against external forces (arrow K) on its outer surface with ring-like projections concentrically surrounding the axis KSA 27 Mistake. The bellows seal 9.7 is also designed so that the area where the section 23 into the sections 25 and 26 passes on the inner side of the section with respect to the axis KSA 25 is provided.

Die 18 zeigt den Zustand der entspannten Balgdichtung 9.7. In diesem Zustand bildet der Abschnitt 23 einen die Achse KSA konzentrisch oder annähernd konzentrisch umschließenden kreiszylinderförmigen Abschnitt.The 18 shows the state of the relaxed bellows seal 9.7 , In this state the section forms 23 a circular cylindrical section concentrically or almost concentrically surrounding the axis KSA.

Die 2022 zeigen als weitere mögliche Ausführungsform ein Kugelgelenk 3.8, welches sich von dem Kugelgelenk 3.7 im wesentlichen durch die von der Balgdichtung 9.7 unterschiedliche Balgdichtung 9.8 unterscheidet. Die wiederum einstückig aus dem gummielastischen Material hergestellte und die Achse KSA ringförmig umschließende Balgdichtung 9.8 liegt mit einem ringförmigen, der Kugelschale 5.2 entfernten und die Achse KSA umschließenden Rand 28 gegen die Fläche 1' des Getriebegliedes 1 angepreßt an. Die Balgdichtung 9.8 ist hohlringartig ausgeführt, wobei das Querschnittsprofil im wesentlichen von vier, sich zu dem geschlossenen Profil ergänzenden, ringförmigen Abschnitten 2932 gebildet ist. Von diesen entsprechen die äußeren Abschnitte 29 und 30 in ihrer Formgebung und Anordnung zueinander den Abschnitten 11 und 12 der Balgdichtung 9.1, d.h. der Abschnitt 29 ist als ein sich mit zunehmendem Abstand von der Kugelschale 5.2 im Querschnitt vergrößernder Kegelring und der daran anschließende Abschnitt 30 als ein sich mit zunehmendem Abstand von der Kugelschale 5.2 im Durchmesser verringender Kegelring ausgebildet, so daß die Abschnitte 29 und 30 den sich zur Achse KSA eröffnenden Winkel α einschließen. Die bezogen auf diese Achse innen liegenden Abschnitte 31 und 32 sind so ausgebildet, daß zumindest bei montiertem Kugelgelenk 3.8 der an die Kugelschale 5.2 anschließende Abschnitt 31 einem Kegelring mit einem sich mit zunehmendem Abstand von der Kugelschale 5.2 verringernden Durchmesser und der anschließende Abschnitt 32 einem Kegelring mit einem sich mit zunehmendem Abstand von der Kugelschale 5.2 vergrößernden Durchmesser entsprechen. Bei montiertem Kugelgelenk 3.8 schließen die Abschnitte 31 und 32 den sich zu den äußeren Abschnitten 29 und 30 hin öffnenden Winkel γ ein.The 20 - 22 show as a further possible embodiment, a ball joint 3.8 which is from the ball joint 3.7 essentially by that of the bellows seal 9.7 different bellows seals 9.8 different. The bellows seal, which is made in one piece from the rubber-elastic material and surrounds the axis KSA in a ring 9.8 lies with an annular, the spherical shell 5.2 removed edge surrounding the KSA axis 28 against the surface 1' of the transmission link 1 pressed against. The bellows seal 9.8 is designed like a hollow ring, the cross-sectional profile consisting essentially of four annular sections which complement the closed profile 29 - 32 is formed. The outer sections correspond to these 29 and 30 in their shape and arrangement to each other the sections 11 and 12 the bellows seal 9.1 , ie the section 29 is considered to be an increasing distance from the spherical shell 5.2 cross-sectional conical ring and the adjoining section 30 than one with increasing distance from the spherical shell 5.2 Conical ring reducing in diameter, so that the sections 29 and 30 enclose the angle α opening to the KSA axis. The sections in relation to this axis 31 and 32 are designed so that at least when the ball joint is installed 3.8 the one on the spherical shell 5.2 subsequent section 31 a cone ring with an increasing distance from the spherical shell 5.2 reducing diameter and the subsequent section 32 a cone ring with an increasing distance from the spherical shell 5.2 correspond to increasing diameter. With mounted ball joint 3.8 close the sections 31 and 32 to the outer sections 29 and 30 opening angle γ.

Am Rand 28 gehen die Abschnitte 30 und 32 ineinander über. Im Bereich des Übergangs zwischen den Abschnitten 29 und 31 liegt die Balgdichtung 9.8 einerseits gegen die Ringfläche 8.1 und andererseits gegen die an diese Ringfläche anschließende Ringfläche 8.2 an.On the edge 28 go the sections 30 and 32 into each other. In the area of the transition between the sections 29 and 31 is the bellows seal 9.8 on the one hand against the ring surface 8.1 and on the other hand against the ring surface adjoining this ring surface 8.2 on.

Die 21 zeigt die Balgdichtung 9.8 im entspannten Zustand. Hier schließen die Abschnitte 29 und 30 den gegenüber dem Winkel α größeren Winkel β und die Abschnitte 31 und 32 den gegenüber dem Winkel γ größeren Winkel δ ein.The 21 shows the bellows seal 9.8 in a relaxed state. The sections close here 29 and 30 the larger angle β than the angle α and the sections 31 and 32 the larger δ than the angle γ.

Die 2325 zeigen als weitere mögliche Ausführungsform ein Kugelgelenk 3.9, bei welchem an dem Getriebeglied 1 der Kugelzapfen 4.1 vorgesehen ist und auf diesem Kugelzapfen bzw. auf dem den Kugelkopf bildenden Abschnitt 4.1.3 eine Kugelschale 5.9 vorgesehen ist, die sich von den Kugelschalen 5.1 und 5.2 dadurch unterscheidet, daß an der Ringfläche 8.1 eine Nut 33 gebildet ist, in die die Balgdichtung 9.9 mit einem Randbereich bzw. mit einem diesen Randbereich bildenden, die Achse KSA kreisringförmig umschließenden Abschnitt 34 hineinreicht und dort in geeigneter Weise verankert ist. An den Abschnitt 34 schließt sich bei dieser wiederum einstückig aus dem gummielastischen Material hergestellten Balgdichtung 9.9 ein balgartiger Abschnitt 35 an, der sich aus mehreren aneinander anschließenden, sich im Querschnitt abwechselnd vergrößernden und verkleinernden Teilabschnitten zusammensetzt und der schließlich mit einem ringförmigen Abschnitt oder Rand 36 gegen die Seite 1' des Getriebegliedes 1 anliegt, und zwar im Bereich einer von dieser Seite und der Umfangsfläche des Abschnittes 4.1.2 gebildeten Stufe. Der Durchmesser der Balgdichtung 9.9 im Bereich des Randes 36 ist kleiner als der Durchmesser im Bereich des Abschnittes 34.The 23 - 25 show as a further possible embodiment, a ball joint 3.9 , at which on the gear link 1 the ball stud 4.1 is provided and on this ball pin or on the section forming the ball head 4.1.3 a spherical shell 5.9 is provided, which is different from the spherical shells 5.1 and 5.2 differs in that on the ring surface 8.1 a groove 33 is formed, in which the bellows seal 9.9 with an edge region or with a section forming this edge region and enclosing the axis KSA in a ring shape 34 reaches and is anchored there in a suitable manner. To the section 34 closes in this case again in one piece made of the rubber-elastic material bellows seal 9.9 a bellows section 35 which is composed of a plurality of adjoining sections which alternately increase and decrease in cross section and which finally has an annular section or edge 36 against the side 1 'of the transmission link 1 abuts, in the area of one of this side and the peripheral surface of the section 4.1.2 formed level. The diameter of the bellows seal 9.9 in the area of the edge 36 is smaller than the diameter in the area of the section 34 ,

Die 24 zeigt wiederum die Balgdichtung 9.9 im entspannten Zustand und die 25 in einem Zustand, in dem die Achsen KSA und ZA gegeneinander verschwenkt sind.The 24 again shows the bellows seal 9.9 in a relaxed state and the 25 in a state in which the axes KSA and ZA are pivoted against each other.

Die 2628 zeigen als weitere mögliche Ausführungsform ein Kugelgelenk 3.10, welches sich von dem Kugelgelenk 3.9 im wesentlichen durch die von der Balgdichtung 9.9 unterschiedliche Balgdichtung 9.10 unterscheidet. Während bei der Balgdichtung 9.9 der erste, an den Abschnitt 34 anschließende Teilabschnitt des balgförmigen Abschnittes 35 bezogen auf die Achse KSA nach außen geführt ist, ist bei der Balgdichtung 9.10 der erste auf den Abschnitt 34 folgende Teilabschnitt des dem Abschnitt 35 entsprechenden Abschnittes 37 nach innen geführt. Der Abschnitt 37 endet wiederum in einem dem Rand 36 entsprechenden Rand 38, mit dem die Balgdichtung 9.10 gegen die Seite 1' des Getriebegliedes 1 angepreßt anliegt.The 26 - 28 show as a further possible embodiment, a ball joint 3 , 10 which is from the ball joint 3.9 essentially by that of the bellows seal 9.9 different bellows seals 9.10 different. While with the bellows seal 9.9 the first, to the section 34 subsequent section of the bellows-shaped section 35 in relation to the KSA axis is guided outwards, is in the bellows seal 9.10 the first on the section 34 following subsection of the section 35 corresponding section 37 led inside. The section 37 again ends in a the edge 36 corresponding margin 38 with which the bellows seal 9.10 against the side 1 'of the transmission link 1 pressed against.

Die 29 zeigt als weitere mögliche Ausführungsform ein Kugelgelenk 3.11, bei dem der Kugelzapfen 4.2 und die Kugelschale 5.1 verwendet sind. Anstelle einer Balgdichtung ist bei dieser Ausführungsform an der Kugelschale 5.1 bzw. an der dortigen Ringfläche 8.1 ein die Achse KSA umschließender und den Abstand zwischen der Ringfläche 8.1 und dem Getriebeglied 1 überbrückender bzw. abdichtender Dichtungsring 39 vorgesehen. Dieser besteht aus einem Kern aus einem weich elastischen Material, beispielsweise Kunststoff, z.B. geschäumtem Kunststoff und aus einer diesen Kern 40 umschließenden, geschlossenen Außenhaut 41, die aus einem verschleißfesten, verformbaren Material, beispielsweise Kunststoff hergestellt ist. An diese Außenhaut 41 ist ein ringförmiger Vorsprung 42 angeformt, der aus dem Material der Außenhaut 41 besteht und mit einem Abschnitt in die an der Ringfläche 8.1 vorgesehene Nut 10 eingreift. Die ringförmige Dichtung 39 ist beispielsweise in einem Mehrkomponenten-Spritzgießverfahren hergestellt und in geeigneter Weise, beispielsweise durch Anspritzen, Kleben usw. mit der Kugelschale 5.1 verbunden.The 29 shows as a further possible embodiment, a ball joint 3 .11, where the ball stud 4.2 and the spherical shell 5.1 are used. Instead of a bellows seal is in this embodiment on the spherical shell 5.1 or on the ring surface there 8.1 a the axis KSA enclosing and the distance between the ring surface 8.1 and the gear link 1 bridging or sealing sealing ring 39 intended. This consists of a core made of a soft, elastic material, for example plastic, for example foamed plastic, and of a core 40 enclosing, closed outer skin 41 , which is made of a wear-resistant, deformable material, for example plastic. This outer skin 41 is an annular projection 42 molded from the material of the outer skin 41 exists and with a section in the on the ring surface 8.1 intended groove 10 intervenes. The ring-shaped seal 39 is manufactured, for example, in a multi-component injection molding process and in a suitable manner, for example by injection molding, gluing, etc. using the ball socket 5.1 connected.

Die 30 zeigt schließlich als weitere mögliche Ausführungsform der Erfindung ein Kugelgelenk 3.12, welches als doppeltes Kugelgelenk oder Zweifach-Kugelgelenk ausgebildet und bei dem ein Kugelzapfen 4.3 verwendet ist, der mit einem kreiszylinderförmigen Kugelzapfenabschnitt 4.3.1 an dem Getriebeglied 1 bzw. von der Fläche 1' wegstehend befestigt ist und in Zapfenlängsrichtung versetzt zwei jeweils einen Kugelkopf bildende Abschnitt 4.3.2 und 4.3.3 aufweist.The 30 finally shows a ball joint as a further possible embodiment of the invention 3.12 , which is designed as a double ball joint or double ball joint and in which a ball pin 4.3 is used, which has a circular cylindrical ball pin section 4.3.1 on the gear link 1 or from the surface 1' is fixed standing and offset in the longitudinal direction of the pin two sections each forming a spherical head 4.3.2 and 4.3.3 having.

Auf dem dem Getriebeglied 1 bzw. der Fläche 1' näherliegenden Abschnitt 4.3.2 ist eine Kugelschale 5.10 vorgesehen, die der Kugelschale 5.2 entspricht, allerdings ohne einen oberen hauben- oder hutartig ausgeführten Abschnitt, sondern lediglich bestehend aus dem im wesentlichen ringförmigen Abschnitt 5.10.2, der dem Abschnitt 5.2.2 der Kugelschale 5.2 entspricht. An der der Fläche 1' zugewandten Unterseite der Kugelschale 5.10 ist wiederum die mit dieser Fläche 1' zusammenwirkende Balgdichtung vorgesehen, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform die Balgdichtung 9.5, die sich u.a. an der Ringläche 8.1 abstützt. An der der Ringfläche 8.1 abgewandten Oberseite bilden die Kugelschale 5.10 bzw. deren Abschnitt 5.10.2 eine weitere plane Ringfläche 8.4, die in einer Ebene senkrecht zur Achse des ringförmigen Abschnittes 5.10.2 liegt und damit in einer Ebene parallel zur Ebene der Ringfläche 8.1.On the gear link 1 or the area 1' closer section 4.3.2 is a spherical shell 5.10 provided that of the spherical shell 5.2 corresponds, but without an upper hood or hat-like section, but only consisting of the substantially annular section 5.10.2 that the section 5.2.2 the spherical shell 5.2 equivalent. On the surface 1' facing underside of the spherical shell 5.10 is again the one with this surface 1' cooperating bellows seal provided, namely the bellows seal in the illustrated embodiment 9.5 , which can be found on the ring surface 8.1 supported. On the ring surface 8.1 facing away form the spherical shell 5.10 or their section 5.10.2 another flat ring surface 8.4 that are in a plane perpendicular to the axis of the annular portion 5.10.2 lies and thus in a plane parallel to the plane of the ring surface 8.1 ,

Auf dem dem Getriebeglied 1 bzw. der Fläche 1' weiter entfernt liegenden, ebenfalls als Kugelkopf ausgebildeten Kugelzapfenabschnitt 4.3.3 ist eine weitere Kugelschale vorgesehen, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform die Kugelschale 5.2, die mit einer Balgdichtung versehen ist, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform ebenfalls mit der Balgdichtung 9.5 und mit dieser Balgdichtung gegen die benachbarte Ringfläche 8.4 der Kugelschale 5.10 anliegt. Beide axial gegeneinander versetzt am Kugelzapfen 4.3 vorgesehene Kugelschalen 5.2 und 5.10 sind jeweils an einem Getriebeglied 2 vorgesehen.On the gear link 1 or the area 1' ball pin section located further away, also designed as a ball head 4.3.3 a further spherical shell is provided, specifically the spherical shell in the embodiment shown 5.2 , which is provided with a bellows seal, in the illustrated embodiment also with the bellows seal 9.5 and with this bellows seal against the adjacent ring surface 8.4 the spherical shell 5.10 is applied. Both axially offset against each other on the ball stud 4.3 provided spherical shells 5.2 and 5.10 are each on a gear link 2 intended.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, daß die Kugelschalen 5.1, 5.2 und 5.9 jeweils an ihrer dem Getriebeglied 1 abgewandten Oberseite haubenartige geschlossene Kugelschalen sind. Selbstverständlich ist es auch möglich, diese Kugelschalen an ihrer dem Getriebeglied 1 abgewandten Seite offen auszubilden.Above it was assumed that the spherical shells 5.1 . 5.2 and 5.9 each on their the transmission link 1 opposite top are hood-like closed spherical shells. Of course, it is also possible to attach these spherical shells to the transmission link 1 training open side.

Weiterhin ist es auch möglich, die Balgdichtungen 9.19.5 und 9.79.10 aus wenigstens zwei Materialien mit unterschiedlichen mechanischen Eigenschaften herzustellen, beispielsweise in einem Mehrkomponenten-Spritzgießverfahren aus einem Material, z.B. Kunststoff höherer Elastizität und aus einem verschleißfesten, verformbaren Material, beispielsweise Kunststoff. Das verschleißfeste, formbare Material bildet dann zumindest in demjenigen Bereich, an dem die Balgdichtung gegen die Fläche 1' oder Ringfläche 8.4 anliegt, die Außenfläche dieser Balgdichtung. Weiterhin ist es auch möglich, die jeweilige Balgdichtung 9.19.5 bzw. 9.79.10 in der Weise herzustellen, daß sie einen inneren Kern aus einem weichelastischen Material, beispielsweise Kunststoff, z.B. geschäumten Kunststoff aufweist und eine diesen Kern umschließende, geschlossene Außenhaut besitzt, die aus dem verschleißfesten, verformbaren Material, beispielsweise Kunststoff hergestellt ist.It is also possible to use the bellows seals 9.1 - 9.5 and 9.7 - 9.10 To produce from at least two materials with different mechanical properties, for example in a multi-component injection molding process from one material, for example plastic of higher elasticity and from a wear-resistant, deformable material, for example plastic. The wear-resistant, moldable material then forms at least in the area where the bellows seal against the surface 1' or ring surface 8.4 is applied, the outer surface of this bellows seal. Furthermore, it is also possible to use the respective bellows seal 9.1 - 9.5 respectively. 9.7 - 9.10 to produce in such a way that it has an inner core made of a flexible material, for example plastic, for example foamed plastic and has a closed outer skin surrounding this core, which is made of the wear-resistant, deformable material, for example plastic.

Insbesondere ist es auch möglich, bei der Balgdichtung vorgesehene Hohlräume, beispielsweise den Kanal 20 der Balgdichtung 9.5 oder der Balgdichtung 9.8 mit einem weichelastischen Material, beisielsweise mit geschäumten Kunsttoff auszufüllen.In particular, it is also possible to use cavities provided in the bellows seal, for example the channel 20 the bellows seal 9.5 or the bellows seal 9.8 to be filled with a soft, elastic material, for example with foamed plastic.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, daß zahlreiche weitere Änderungen und Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above on working examples described. It is understood that numerous other changes and modifications possible are without this the inventive idea underlying the invention is abandoned.

So ist es beispielsweise möglich, bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen, die den Kugelzapfen 4.1 aufweisen, anstelle dieses Kugelzapfens den Kugelzapfen 4.2 oder umgekehrt bei solchen Ausführungen, die den Kugelzapfen 4.2 aufweisen, den Kugelzapfen 4.1 vorzusehen.So it is possible, for example, in the embodiments described above, the ball pin 4.1 have, instead of this ball pin the ball pin 4.2 or vice versa in such designs that the ball stud 4.2 have the ball stud 4.1 provided.

1, 21, 2
Getriebegliedtransmission member
1'1'
Flächearea
3, 3.1 – 3.123, 3.1 - 3.12
Kugelgelenkball joint
4.1, 4.2, 4.34.1 4.2, 4.3
Kugelzapfenball pin
4.1.1 – 4.1.34.1.1 - 4.1.3
KugelzapfenabschnittBall and socket section
4.2.1 – 4.2.34.2.1 - 4.2.3
KugelzapfenabschnittBall and socket section
4.3.1 – 4.3.34.3.1 - 4.3.3
KugelzapfenabschnittBall and socket section
5.1, 5.2, 5.9, 5.105.1 5.2, 5.9, 5.10
Kugelschalespherical shell
5.1.1, 5.1.25.1.1, 5.1.2
KugelschalenabschnittSpherical shell section
5.2.1, 5.2.25.2.1, 5.2.2
KugelschalenabschnittSpherical shell section
5.10.25.10.2
KugelschalenabschnittSpherical shell section
66
Kugel- oder MantelflächeBullet- or lateral surface
77
MittelpunktFocus
8.1 – 8.48.1 - 8.4
Ringflächering surface
9.1 – 9.59.1 - 9.5
Balgdichtungbellows seal
9.7 – 9.109.7 - 9.10
Balgdichtungbellows seal
1010
Nutgroove
11, 1211 12
Abschnittsection
1313
Übergangcrossing
1414
Randedge
1515
ringförmiger Abschnittannular section
1616
hohlringartiger Abschnitthollow ring-like section
17, 1817 18
ringförmiger Abschnittannular section
1919
Vorsprunghead Start
2020
Kanalchannel
21 – 2321-23
Abschnittsection
2424
Randedge
25, 2625 26
Abschnittsection
2727
ringartiger Vorsprungring-like head Start
2828
Randedge
29 – 3229-32
Abschnittsection
3333
Nutgroove
34, 3534 35
Abschnittsection
3636
Randedge
3737
Abschnittsection
3838
Randedge
3939
Dichtungsringsealing ring
4040
Kerncore
4141
geschlossene Außenhautclosed shell
4242
Befestigungsabschnittattachment section
α, β, γ, δα, β, γ, δ
Winkel zwischen Abschnitten der Balgdichtungangle between sections of the bellows seal
KK
äußere Krafteinwirkungexternal force
ZAZA
KugelzapfenachseBall pivot axis
KSAKSA
Achse der Kugelschaleaxis the spherical shell

Claims (28)

Kugelgelenk für in Fahrzeugen verwendete Antriebe, insbesondere für Antriebe von Scheibenwischervorrichtungen, mit einem an einem ersten Getriebeglied (1) befestigten Kugelzapfen (4.1, 4.2, 4.3), auf dem wenigstens eine an einem zweiten Getriebeglied (2) befestigte Kugelschale (5.1, 5.2, 5.9, 5.10) aufgesetzt bzw. aufgeknöpft ist, mit wenigstens einer Dichtung (9.19.10; 39), die sich mit Vorspannung zumindest an einander gegenüberliegenden und den Getriebegliedern (1, 2) zugeordneten Dichtungsflächen (1', 8.1, 8.4) eine Achse (ZA) des Kugelzapfens (4.1, 4.2, 4.3) umschließend abstützt und dabei einen zwischen der Kugelschale (5.1, 5.2, 5.9, 5.10) und einer benachbarten Dichtungsfläche (1', 8.4) gebildeten Spalt abdichtet, dadurch gekennzeichnet, daß die dem jeweiligen zweiten Getriebeglied (2) zugeordnete Dichtungsfläche von wenigstens einer eine offene Seite der Kugelschale (5.1, 5.2, 5.9, 5.10) umschließenden Ringfläche (8.18.4) gebildet ist, und daß die Dichtung (9.19.10; 39) an dieser wenigstens einen Ringfläche (8.18.4) mit der Kugelschale (5.1, 5.2, 5.9, 5.10) fest verbunden ist.Ball joint for drives used in vehicles, in particular for drives of windshield wiper devices, with a on a first gear member ( 1 ) attached ball stud ( 4.1 . 4.2 . 4.3 ), on which at least one on a second gear member ( 2 ) attached spherical shell ( 5.1 . 5.2 . 5.9 . 5.10 ) is attached or unbuttoned with at least one seal ( 9.1 - 9.10 ; 39 ) that are preloaded at least on opposite and the transmission links ( 1 . 2 ) assigned sealing surface chen ( 1' . 8.1 . 8.4 ) an axis (ZA) of the ball stud ( 4.1 . 4.2 . 4.3 ) and supports one between the spherical shell ( 5.1 . 5.2 . 5.9 . 5.10 ) and an adjacent sealing surface ( 1' . 8.4 ) formed gap, characterized in that the respective second gear member ( 2 ) associated sealing surface of at least one an open side of the spherical shell ( 5.1 . 5.2 . 5.9 . 5.10 ) surrounding ring surface ( 8.1 - 8.4 ) is formed, and that the seal ( 9.1 - 9.10 ; 39 ) on this at least one ring surface ( 8.1 - 8.4 ) with the spherical shell ( 5.1 . 5.2 . 5.9 . 5.10 ) is firmly connected. Kugelgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung unter Verwendung wenigsten eines gummielastischen Werkstoffs, beispielsweise eines Kunststoffs oder eines Kuststoffelastomers gefertigt ist.Ball joint according to claim 1, characterized in that the Seal using at least one rubber-elastic material, for example a plastic or a plastic elastomer is made. Kugelgelenk nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (9.19.10) einstückig aus wenigsten einem gummielastischen Werkstoff, beispielsweise aus einem Kunststoffelastomer gefertigt ist.Ball joint according to claim i or 2, characterized in that the seal ( 9.1 - 9.10 ) is made in one piece from at least one rubber-elastic material, for example from a plastic elastomer. Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (9.19.10; 39) zumindest an ihrer Außenfläche aus einem widerstandsfähigen, abriebfesten Material besteht.Ball joint according to one of the preceding claims, characterized in that the seal ( 9.1 - 9.10 ; 39 ) consists at least on its outer surface of a resistant, abrasion-resistant material. Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (39) aus wenigstens zwei unterschiedlichen Werkstoffen gefertigt ist, wobei ein Werkstoff einen die Elastizität der Dichtung (39) sicherstellenden Dichtungsabschnitt oder -kern (40) und ein Werkstoff eine geschlossene, verschleißfeste Außenfläche (41) bildet.Ball joint according to one of the preceding claims, characterized in that the seal ( 39 ) is made of at least two different materials, one material giving the elasticity of the seal ( 39 ) ensuring sealing section or core ( 40 ) and a material has a closed, wear-resistant outer surface ( 41 ) forms. Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die aus mehreren Werkstoffen oder Komponenten hergestellte Dichtung (39) im Mehrkomponenten-Spritzgießverfahren gefertigt ist.Ball joint according to one of the preceding claims, characterized in that the seal (several materials or components) 39 ) is manufactured in a multi-component injection molding process. Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (9.1, 9.10; 39) mit der Kugelschale (5.1, 5.2, 5.9, 5.10) durch Kleben und/oder Verschweißen und/oder mechanisch durch formschlüssiges Verbinden gehalten ist.Ball joint according to one of the preceding claims, characterized in that the seal ( 9.1 . 9.10 ; 39 ) with the spherical shell ( 5.1 . 5.2 . 5.9 . 5.10 ) is held by gluing and / or welding and / or mechanically by positive connection. Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (9.19.10; 39) durch An- oder Umspritzen an der Kugelschale (5.1, 5.2, 5.9, 5.10) gehalten ist.Ball joint according to one of the preceding claims, characterized in that the seal ( 9.1 - 9.10 ; 39 ) by injection molding or overmolding on the spherical shell ( 5.1 . 5.2 . 5.9 . 5.10 ) is held. Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (9.3) mit mehreren, die Achse (ZA) des Kugelzapfens (4.1, 4.2, 4.3) umschließenden ringartigen Vorsprüngen (19) gegen die dem ersten Getriebeglied (1) zugeordnete Fläche (1') anliegt.Ball joint according to one of the preceding claims, characterized in that the seal ( 9.3 ) with several, the axis (ZA) of the ball stud ( 4.1 . 4.2 . 4.3 ) surrounding ring-like projections ( 19 ) against the first gear link ( 1 ) assigned area ( 1' ) is present. Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dem ersten Getriebeglied (1) zugeordnete Dichtungsfläche (1') von einer den Kugelzapfen (4.1, 4.2, 4.3) umgebende Fläche dieses Getriebegliedes (1) ist.Ball joint according to one of the preceding claims, characterized in that the first gear member ( 1 ) assigned sealing surface ( 1' ) from one of the ball studs ( 4.1 . 4.2 . 4.3 ) surrounding surface of this gear link ( 1 ) is. Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (9.19.10; 39) mit wenigstens einem Halteabschnitt an der wenigstens einen Ringfläche (8.18.3) der Kugelschale (5.1, 5.2, 5.9, 5.10) gehalten ist und mit wenigstens einem ringförmigen Rand (14, 19, 24, 28, 36, 38) gegen die dem ersten Getriebeglied (1) zugeordnete Dichtungsfläche (1') anliegt und dazwischen eine Verformungszone bildet.Ball joint according to one of the preceding claims, characterized in that the seal ( 9.1 - 9.10 ; 39 ) with at least one holding section on the at least one ring surface ( 8.1 - 8.3 ) the spherical shell ( 5.1 . 5.2 . 5.9 . 5.10 ) is held and with at least one annular rim ( 14 . 19 . 24 . 28 . 36 . 38 ) against the first gear link ( 1 ) assigned sealing surface ( 1' ) rests and forms a deformation zone between them. Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (9.1, 9.2, 9.9, 9.10) mit einem Dichtungsrand (11, 36, 38) an der dem ersten Getriebeglied (1) zugeordneten Fläche (1') im Bereich einer von dieser Fläche und einer die Kugelzapfenachse (ZA) umschließenden Zylinderfläche gebildeten Stufe anliegt.Ball joint according to one of the preceding claims, characterized in that the seal ( 9.1 . 9.2 . 9.9 . 9.10 ) with a sealing edge ( 11 . 36 . 38 ) on the first transmission link ( 1 ) assigned area ( 1' ) in the area of a step formed by this surface and a cylindrical surface surrounding the ball pin axis (ZA). Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (9.2, 9.4, 9.5, 9.7) an ihrem Haltebereich gegen wenigstens zwei einen Winkel miteinander einschließenden Ringflächen (8.18.3) der Kugelschale (5.1, 5.2) anliegt.Ball joint according to one of the preceding claims, characterized in that the seal ( 9.2 . 9.4 . 9.5 . 9.7 ) on its holding area against at least two ring surfaces enclosing an angle ( 8.1 - 8.3 ) the spherical shell ( 5.1 . 5.2 ) is present. Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung (9.1, 9.9, 9.10, 39) mit einem Abschnitt in eine Ausnehmung (10, 33) der Kugelschale (5.1, 5.9) hineinreicht.Ball joint according to one of the preceding claims, characterized in that the seal ( 9.1 . 9.9 . 9.10 . 39 ) with a section in a recess ( 10 . 33 ) the spherical shell ( 5.1 . 5.9 ) reaches into it. Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Kugelzapfen (4.3) in Richtung der Achse (ZA) dieses Kugelzapfens gegeneinander versetzt wenigstens zwei Kugelschalen (5.2, 5.10) vorgesehen sind, und daß zwischen den wenigstens zwei Kugelschalen (5.2, 5.10) eine die Achse (ZA) des Kugelzapfens (4.3) umschließende Dichtung (9.5) vorgesehen ist, die sich mit Vorspannung aneinander gegenüberliegenden Ringflächen (8.18.4) der einander benachbarten Kugelschalen (5.2, 5.10) abstützt.Ball joint according to one of the preceding claims, characterized in that on the ball pin ( 4.3 ) offset at least two spherical shells in the direction of the axis (ZA) of this ball pin ( 5.2 . 5.10 ) are provided, and that between the at least two spherical shells ( 5.2 . 5.10 ) the axis (ZA) of the ball stud ( 4.3 ) surrounding seal ( 9.5 ) is provided, the ring surfaces ( 8.1 - 8.4 ) of the adjacent spherical shells ( 5.2 . 5.10 ) supports. Kugelgelenk nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kugelschale (5.2, 5.10) an einem zweiten Getriebeglied (2) befestigt istBall joint according to claim 15, characterized in that each ball socket ( 5.2 . 5.10 ) on a second gear link ( 2 ) is attached Kugelgelenk nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den beiden benachbarten Kugelschalen (5.2, 5.10) angeordnete Dichtung (9.5) an der wenigstens eine Ringfläche (8.18.4) einer Kugelschale (5.2, 5.10) befestigt ist.Ball joint according to claim 15 or 16, there characterized in that the between the two adjacent spherical shells ( 5.2 . 5.10 ) arranged seal ( 9.5 ) on the at least one ring surface ( 8.1 - 8.4 ) a spherical shell ( 5.2 . 5.10 ) is attached. Kugelgelenk nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den benachbarten Kugelschalen ( 5.2, 5.10) vorgesehene Dichtung an der wenigstens einen Ringfläche (8.18.3) der dem ersten Getriebeglied (1) entferntliegenden Kugelschale (5.2) befestigt ist.Ball joint according to claim 17, characterized in that the between the adjacent spherical shells ( 5.2 . 5.10 ) provided seal on the at least one ring surface ( 8.1 - 8.3 ) of the first transmission link ( 1 ) distant spherical shell ( 5.2 ) is attached. Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Kugelschale (5.1, 5.2) an ihrer dem ersten Getriebeglied (1) abgewandten Seite geschlossen ist.Ball joint according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one ball socket ( 5.1 . 5.2 ) on their first gear link ( 1 ) opposite side is closed. Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Kugelschale (5.10) an ihrer dem ersten Getriebeglied (1) abgewandten Seite offen ist.Ball joint according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one ball socket ( 5.10 ) on their first gear link ( 1 ) opposite side is open. Kugelgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtung eine Balgdichtung (9.19.10) ist.Ball joint according to one of the preceding claims, characterized in that the seal is a bellows seal ( 9.1 - 9.10 ) is. Kugelgelenk nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Verformungszone von wenigstens zwei in Richtung einer Kugelkopfachse (KSA) aufeinander folgenden und einen Winkel miteinander einschließenden ringförmigen Abschnitten (11, 12; 29, 30; 31, 32) gebildet ist.Ball joint according to claim 21, characterized in that the deformation zone of at least two annular sections (successive in the direction of a ball head axis (KSA) and enclosing an angle with one another) 11 . 12 ; 29 . 30 ; 31 . 32 ) is formed. Kugelgelenk nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Balgdichtung (9.1, 9.2, 9.8) zumindest am Übergang zwischen zwei Abschnitten (29, 30) einen Außendurchmesser aufweist, der größer ist als der Durchmesser der Balgdichtung im Bereich des Randes (14, 28).Ball joint according to claim 21 or 22, characterized in that the bellows seal ( 9.1 . 9.2 . 9.8 ) at least at the transition between two sections ( 29 . 30 ) has an outer diameter that is larger than the diameter of the bellows seal in the area of the edge ( 14 . 28 ). Kugelgelenk nach Anspruch 21 – 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Verformungszone von wenigstens zwei äußeren Abschnitten (29, 30) und wenigstens zwei inneren Abschnitten (31, 32) gebildet ist, wobei die äußeren und inneren Abschnitte zu der einstückigen Balgdichtung (9.8) verbunden sind und wenigstens einen die Kugelschalenachse (KSA) umschließenden ringförmigen Kanal bilden.Ball joint according to claims 21-23, characterized in that the deformation zone of at least two outer sections ( 29 . 30 ) and at least two inner sections ( 31 . 32 ) is formed, the outer and inner portions to the one-piece bellows seal ( 9.8 ) are connected and form at least one annular channel enclosing the spherical shell axis (KSA). Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 21 – 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Verformungszone von einem als Hohlring ausgeführten Abschnitt (16) gebildet ist.Ball joint according to one of Claims 21 - 24, characterized in that the deformation zone is formed by a section (hollow ring) 16 ) is formed. Kugelgelenk nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der als Hohlring ausgebildete Abschnitt (16) an wenigstens einer Seite mit einem Befestigungsabschnitt (17, 21, 22) zum Befestigen an der wenigstens einen Ringfläche (8.18.3) der Kugelschale (5.1, 5.2) versehen ist.Ball joint according to Claim 25, characterized in that the section (hollow ring) 16 ) on at least one side with a fastening section ( 17 . 21 . 22 ) for attachment to the at least one ring surface ( 8.1 - 8.3 ) the spherical shell ( 5.1 . 5.2 ) is provided. Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 21 – 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Verformungszone von einem ringförmigen Abschnitt, vorzugsweise von einem sich zu der im ersten Getriebeglied (1) zugeordneten Fläche (1') im Querschnitt erweiternden ringförmigen Abschnitt (23) gebildet ist, und daß der Abschnitt (23) an seiner Außenfläche mit mehreren, die Kugelschalenachse (KSA) umschließenden ringartigen Vorsprüngen (27) versehen ist.Ball joint according to one of Claims 21 - 26, characterized in that the deformation zone extends from an annular section, preferably from one to that in the first gear member ( 1 ) assigned area ( 1' ) annular section widening in cross section ( 23 ) is formed and that the section ( 23 ) on its outer surface with several ring-like projections (KSA) surrounding the spherical shell axis (KSA) 27 ) is provided. Kugelgelenk nach einem der Ansprüche 21 – 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Verformungszone von einem balgartigen Wandabschnitt (35, 37) gebildet ist.Ball joint according to one of claims 21-27, characterized in that the deformation zone is separated from a bellows-like wall section ( 35 . 37 ) is formed.
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