DE10242969B3 - Pneumatische Anordnung mit mehreren Wartungsmodulen zur Druckluftaufbereitung - Google Patents

Pneumatische Anordnung mit mehreren Wartungsmodulen zur Druckluftaufbereitung Download PDF

Info

Publication number
DE10242969B3
DE10242969B3 DE2002142969 DE10242969A DE10242969B3 DE 10242969 B3 DE10242969 B3 DE 10242969B3 DE 2002142969 DE2002142969 DE 2002142969 DE 10242969 A DE10242969 A DE 10242969A DE 10242969 B3 DE10242969 B3 DE 10242969B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control module
bus system
arrangement according
pneumatic
maintenance modules
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE2002142969
Other languages
English (en)
Inventor
Jens Garner
Günter Gebauer
Klaus Keinrad
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Priority to DE2002142969 priority Critical patent/DE10242969B3/de
Priority to AT03017229T priority patent/ATE313716T1/de
Priority to DE50301974T priority patent/DE50301974D1/de
Priority to EP03017229A priority patent/EP1400702B1/de
Priority to US10/643,232 priority patent/US20040051381A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10242969B3 publication Critical patent/DE10242969B3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0807—Manifolds
    • F15B13/0814—Monoblock manifolds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0807—Manifolds
    • F15B13/0817—Multiblock manifolds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/0857—Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/086—Sensing means, e.g. pressure sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/0867—Data bus systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0875—Channels for electrical components, e.g. for cables or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0878—Assembly of modular units
    • F15B13/0885—Assembly of modular units using valves combined with other components
    • F15B13/0889—Valves combined with electrical components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0878—Assembly of modular units
    • F15B13/0885—Assembly of modular units using valves combined with other components
    • F15B13/0892—Valves combined with fluid components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0878—Assembly of modular units
    • F15B13/0896—Assembly of modular units using different types or sizes of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/048—Arrangements for compressed air preparation, e.g. comprising air driers, air condensers, filters, lubricators or pressure regulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/085—Servomotor systems incorporating electrically operated control means using a data bus, e.g. "CANBUS"

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Abstract

Es wird eine pneumatische Anordnung mit mehreren Wartungsmodulen (10-14) zur Druckluftaufbereitung vorgeschlagen, die an einem gemeinsamen Bussystem (16) nebeneinander angeordnet sind. Weiterhin ist ein Steuermodul (19) zur Ausführung von Steuer- und/oder Überwachungsfunktionen und/oder Kommunikationsfunktionen für die Wartungsmodule (10-14) am Bussystem (16) angeschlossen. Zusätzlich ist noch eine Ventilanordnung (21) am gemeinsamen Bussystem (16) angeschlossen, wobei das Steuermodul (19) auch zur Ausführung von Steuer- und/oder Überwachungsfunktionen für die Ventile (20) der Ventilanordnung (21) ausgebildet ist und die Ventilanordnung (21) zusammen mit den Wartungsmodulen (10-14) eine Baueinheit bildet. Hierdurch wird nur ein einziges Steuermodul für die Wartungsmodule und die Ventilanordnung benötigt, wobei eine kompakte Baueinheit ohne freiliegende Leitungen entsteht.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine pneumatische Anordnung mit mehreren Wartungsmodulen zur Druckluftaufbereitung, die an einem gemeinsamen Bussystem nebeneinander angeordnet sind, und mit einem an das Bussystem angeschlossenen Steuermodul zur Ausführung wenigstens einer der Funktionen Steuerung, Überwachung und Kommunikation für die Wartungsmodule.
  • Eine derartige Anordnung zur Druckluftaufbereitung ist beispielsweise aus der EP 0909898 A1 bekannt. Bei jedem pneumatischen System ist eine derartige Druckluftaufbereitungsanordnung erforderlich, um den Druck und den Ölgehalt einzustellen und die von der Druckluftquelle kommende Druckluft zu filtern. Nahezu alle pneumatischen Aktoren, wie Zylinder, Greifer, Antriebe und Stellglieder, benötigen für den Betrieb Ventile zur Steuerung der Zu- und Abfuhr von Druckluft oder Vakuum. Derartige Ventile sind in bekannter Weise zu Ventilanordnungen zusammengefasst, wobei jeder aus mehreren Ventilen bestehenden Ventilanordnung eine elektronische Steuervorrichtung zugeordnet ist, die meistens ihrerseits über eine Feldbusleitung an eine Steuerzentrale angeschlossen ist.
  • Aus der DE 198 34 705 A1 ist eine Druckluftversorgungseinrichtung für Fahrzeug-Druckluftanlagen bekannt, in der sich eine Steuer- und/oder Regelelektronik befindet. Sie dient lediglich zur Steuerung von internen Baugruppen und besitzt kein Bussystem. Externe Aktoren und deren Steuerung bzw. Überwachung sind nicht beschrieben.
    •
  • Ausgehend vom Stand der Technik gemäß der EP 0 900 898 A1 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, kostengünstigere pneumatische Anordnungen bei Verringerung der Zahl der Steuergeräte bzw. Steuermodule zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine pneumatische Anordnung gelöst, die alle Merkmale des Patentanspruches 1 aufweist.
  • Vorteilhafterweise wird dadurch nur ein einziges Steuermodul für die Druckluftaufbereitung und die Ventilsteuerung benötigt, wobei insgesamt eine kompakte Baueinheit ohne freiliegende Verbindungsleitungen geschaffen wird. Dabei bleibt die Variabilität erhalten, da an das gemeinsame Bussystem beliebige weitere Wartungsmodule oder Ventile angeschlossen werden können, die jeweils insgesamt die kompakte Baueinheit bilden.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen pneumatischen Anordnung möglich.
  • Die Ventile und die Wartungsmodule sind zweckmäßigerweise nebeneinander am gemeinsamen Bussystem angeordnet und bilden auf diese Weise die Baueinheit. Diese Anordnung erleichtert das Anbringen zusätzlicher oder das Entfernen vorhandener Ventile und Wartungsmodule.
  • Weiterhin wird eine besonders große Variabilität dadurch erreicht, dass das Bussystem als Busleitungsleiste ausgebildet ist, die vorzugsweise aus einzelnen aneinandersteckbaren Leistenelementen besteht, wobei die Module und die Ventilanordnung an dieser Busleitungsleiste aneinanderreihbar sind. Auch bei einer Änderung der mechanischen Reihenfolge der Module und Ventilanordnung oder bei einer Erweiterung durch weitere Module kann die Busleitung durch einfaches Umstecken angepasst werden, ohne dass irgendwelche Fehlverbindungen möglich wären. Insbesondere bei einzelnen aneinandersteckbaren Leistenelementen ist eine einfache Längenanpassung an die Modul- und Ventilanordnungsreihe möglich. Die Busleitungsleiste kann sogar die mechanische Verbindung der Module und Ventilanordnung gewährleisten oder zumindest zu dieser beitragen.
  • Das Steuermodul kann in einem der Wartungsmodule integriert oder als separates Modul am Bussystem oder an der Ventilanordung angeordnet sein. Es wird zweckmäßigerweise zwischen der Ventilanordnung und den Wartungsmodulen angeordnet.
  • Zur pneumatischen Verbindung zwischen den Wartungsmodulen und der Ventilanordnung ist zweckmäßigerweise ein pneumatisches Adaptermodul dazwischen am Bussystem angeordnet. Dieses kann auch noch zur elektrischen Adaption dienen, falls erforderlich.
  • Das Steuermodul besitzt in vorteilhafter Weise eine Feldbusschnittstelle für ein externes Bussystem, damit das Steuermodul mit einer externen Steuerzentrale verbunden werden kann. Diese externe Steuerzentrale kann Funktionen des Steuermoduls beeinflussen bzw. verändern oder auch direkt auf die War tungsmodule bzw. die Ventilanordnung zugreifen. Andererseits kann das Steuermodul auch eine eigene Intelligenz besitzen, so dass im Normalbetrieb eine Verbindung mit der Steuerzentrale nicht erforderlich sein wird.
  • Zur Veränderung von Einstellungen vor Ort ist zweckmäßigerweise eine Anzeige- und/oder Bedieneinheit im Steuermodul integriert oder als separate Einheit an das Steuermodul angeschlossen ist, insbesondere über Ethernet, oder mit diesem drahtlos in Wirkverbindung steht.
  • Die Wartungsmodule und/oder die Ventile der Ventilanordnung sind wenigstens teilweise mit Sensoren und/oder Diagnosemitteln versehen, insbesondere Drucksensoren, deren Sensorsignale über das Bussystem an das Steuermodul übertragbar sind. Dies ermöglicht zum einen eine Überwachung durch das Steuermodul und zum anderen die parameterabhängige Steuerung und Einstellung der Wartungsmodule und der Ventilanordnung durch das Steuermodul.
  • Das Steuermodul kann auch vorzugsweise mit einer Überwachungs- und/oder Diagnoseeinrichtung für die Ventilanordnung und die Wartungsmodule versehen sein, um Fehlfunktionen oder sonstige Fehler sofort erkennen zu können. Über die Feldbusschnittstelle ist auch ein Diagnosezugriff seitens der externen Steuerzentrale möglich.
    •
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine perspektivische Darstellung einer aus Wartungsmodulen und einer Ventilanordnung bestehenden Baueinheit als Ausführungsbeispiel der Erfindung und
  • 2 dieselbe Anordnung in der Draufsicht.
  • Bei dem in 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind fünf Wartungsmodule zur Druckluftaufbereitung in einer Reihenanordnung miteinander verbunden. Es handelt sich dabei von links nach rechts um ein Schaltventilmodul 10, ein Filtermodul 11, ein Druckreglermodul 12, ein Verteilermodul 13 und ein Adaptermodul 14. Das Schaltventilmodul 10 besitzt ein nicht näher dargestelltes Schaltventil, um die eingangsseitig zugeführte Druckluft einer Druckluftquelle, beispielsweise eines Kompressors, in nicht näher dargestellter Weise durchlassen oder absperren zu können. Das Filtermodul 11 enthält beispielsweise ein Feinfilter, um die Druckluft zu filtern. Das Druckreglermodul 12 stellt den gewünschten vorzugebenden Druck ein, der über einen Drehsteller 15 vorgegeben werden kann. Das Verteilermodul 13 dient zur Druckverteilung an anzuschließende Pneumatikleitungen und zur Weiterführung des Drucks an das daneben angeordnete Adaptermodul 14.
  • Die fünf Module 10 – 14 können auch in anderer Reihenfolge miteinander verbunden werden, wobei auch noch weitere in ihrer Funktion an sich bekannte Module angesetzt werden können, wie ein Softstartmodul zum Steuern und Druckaufbau, ein Ölermodul zur definierten Ölzugabe oder ein Durchflussmessermodul zur Messung des Luftdurchsatzes. Beispielsweise ist es auch möglich, mehrere Modulfunktionen in einem Modul unterzubringen, beispielsweise ein kombiniertes Druckregler-/ Filtermodul.
  • Die Module 10 – 14 sind an ein Bussystem 16 angesteckt oder auf sonstige Weise befestigt, das als aus aneinandersteckbaren Leistenelementen 17 bestehende Busleitungsleiste ausgebildet ist. In der Busleitungsleiste des Bussystems 16 sind neben den eigentlichen Busleitungen noch Stromversorgungsleitungen untergebracht. Jedes Modul 10 – 14 enthält an seinem dem Bussystem 16 zugewandten Bereich eine Busteilnehmerstation zur Kommunikation mit dem Bussystem. Dies ist im eingangs genannten Stand der Technik näher beschrieben.
  • Am einen Ende ist die Busleitungsleiste des Bussystems 16 mit einem Abschlusselement 18 versehen, und am gegenüberliegenden Ende ist ein elektronisches Steuermodul 19 angeschlossen. An diesem ist wiederum eine aus einzelnen Ventilen 20 bestehende Ventilanordnung 21 über ein Verbindungsmodul 22 angereiht. Über dieses ist sowohl das Bussystems als auch die Druckluft der Ventilanordnung 21 zugeführt. Hierzu verbindet ein Druckleitungselement 23 das Adaptermodul 14 mit dem Verbindungsmodul 22. Das Verbindungsmodul 22 kann eine oder mehrere Busteilnehmerstationen für die Ventile 20 der Ventilanordnung 21 enthalten oder jedes Ventil 20 besitzt eine eigene Busteilnehmerstation.
  • In Abwandlung der dargestellten Anordnung können das Steuermodul 19 und die Ventilanordnung 21 auch in direkter Reihe mit den Modulen 10 – 14 an der verlängerten Busleitungsleiste des Bussystems 16 angeschlossen sein.
  • Zur Befestigung der gesamten Anordnung dienen mit den Modulen 10 – 14 verbundene Halterungen 24 und eine Endhalterung 25 an der Ventilanordnung 21.
  • Das Steuermodul 19 dient zur Steuerung und/oder Überwachung der Module 10 – 14 sowie der Ventile 20 der Ventilanordnung 21. Im Falle der Überwachung sind die Module 10 – 14 bzw. die Ventile 20 mit Sensoren, wie Drucksensoren, Temperatursensoren oder dergleichen, versehen, die ihre Sensorsignale über das Bussystem 16 dem Steuermodul 19 mitteilen. Hierzu kann das Steuermodul 19 ein Diagnoseprogramm enthalten. Das Steuermodul 19 kann jedoch auch Steuer- und Einstellfunktionen für die Module 10 – 14 und die Ventile 20 übernehmen. Hierzu ist im Steuermodul 19 ein Controller für Steuerfunktionen, Einstellfunktionen, Überwachungsfunktionen und/oder Diagnosefunktionen enthalten.
  • Das Steuermodul 19 besitzt weiterhin eine Feldbusschnittstelle, über die eine Kommunikation mit einem externen Steuerrechner möglich ist. Hierzu dienen Anschlusssteckvorrichtungen 26. Die Überwachung und Diagnose kann prinzipiell auch von diesem externen Rechner über den Feldbus erfolgen, wobei auch Eingriffe in das Programm des Steuermoduls 19 möglich sind. Auch die direkte Durchführung von Steuerfunktionen, Überwachungsfunktionen, Einstellfunktionen und Diagnosefunktionen kann durch den externen Rechner erfolgen. Je nach Wunsch enthält der Controller des Steuermoduls 19 mehr oder weniger Eigenintelligenz zur Durchführung derartiger Funktionen. Im einfachsten Falle ist das Steuermodul 19 lediglich als Feldbusschnittstelle zur Übertragung von Signalen zwischen den Teilnehmern und dem externen Rechner ausgebildet.
  • In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels können die Funktionen des Steuermoduls 19, beispielsweise die Feldbusschnittstelle, auch in einem der Module 10 – 14 oder in dem Verbindungsmodul 22 integriert sein.
  • Zur direkten Programmierung und Durchführungen von Einstellungen vor Ort kann das Steuermodul 19 mit einer Anzeige- und Bedieneinheit versehen sein, die als integrierte Anzeige- und Bedieneinheit oder als separate Anzeige- und Bedieneinheit ausgebildet sein kann. Im Falle einer separaten Anzeige- und Bedieneinheit kann diese über eine Anschlusssteckvorrichtung bei Bedarf mit dem Steuermodul 19 verbunden werden.
  • In nicht dargestellter Weise können an die Busleitungsleiste des Bussystems 16 unter Verlängerung durch zusätzliche Leistenelemente 17 weitere Elektronikkomponenten, zum Beispiel digitale und analoge E/A-Module, SPS-Module und dergleichen, angeschlossen werden. Auch weitere pneumatische Komponenten, wie pneumatische Aktoren, können der Einheit zugefügt werden.
  • Bei den Ventilen 20 kann es sich um Schalt- und/oder Proportionalventile, Sicherheitsventile oder um Vakuumkomponenten handeln, zum Beispiel Vakuum-Schaltventile.
  • Die einzelnen Module, insbesondere das Steuermodul, können so programmiert sein, dass sich das System bei Hinzufügung von Modulen oder Abnahme von Modulen jeweils automatisch konfiguriert. Dies bedeutet, dass sich jedes hinzugefügte Modul automatisch selbst identifiziert.
  • Das Steuermodul 19, die separate Anzeige- und Bedieneinheit – sofern vorhanden – oder eine sonstige Komponente der pneumatischen Anordnung kann mit einem optischen und/oder aktustischen Melder versehen sein, um Diagnosemeldungen, insbesondere Störungen und über- und unterschreiten von Grenzwerten optisch und/oder akustisch anzuzeigen.
  • Je nach Ausführung der Busleitungsleiste bzw. der Leistenelemente 17 kann im Einzelfall auch eine Direktverbindung von Leitungen zwischen den Modulen bzw. Ventilen oder eine Unterbrechung der Stromversorgungsleitungen zur Realisierung einer separaten Einspeisung vorhanden sein. Die Realisierung von separaten Einspeisungen erlaubt die Bildung von einander unabhängigen Stromversorgungszonen bzw. Spannungszonen, beispielsweise für Aktoren.

Claims (13)

  1. Pneumatische Anordnung mit mehreren Wartungsmodulen zur Druckluftaufbereitung, die an einem gemeinsamen Bussystem nebeneinander angeordnet sind, und mit einem an das Bussystem angeschlossenen Steuermodul zur Ausführung wenigstens einer der Funktionen Steuerung, Überwachung und Kommunikation für die Wartungsmodule, dadurch gekennzeichnet, dass an das gemeinsame Bussystem (16) auch eine Ventilanordnung (21) angeschlossen ist, wobei das Steuermodul (19) auch zur Ausführung von Steuerfunktionen oder Überwachungsfunktionen oder beider Funktionen für die Ventile (20) der Ventilanordnung (21) ausgebildet ist und die Ventilanordnung (21) zusammen mit den Wartungsmodulen (10 – 14) eine Baueinheit bildet.
  2. Pneumatische Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (20) und die Wartungsmodule (10 – 14) in einer Reihe am gemeinsamen Bussystem (16) angeordnet sind.
  3. Pneumatische Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bussystem (16) als Busleitungsleiste ausgebildet ist, die vorzugsweise aus einzelnen aneinandersteckbaren oder aneinander befestigbaren Leistenelementen (17) besteht, und dass die Module (10 – 14, 19) und die Ventilanordnung (21) an dieser Busleitungsleiste aneinanderreihbar sind.
  4. Pneumatische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul (19) in einem der Wartungsmodule integriert oder als separates Modul am Bussystem (16) oder an der Ventilanordnung (21) angeordnet ist.
  5. Pneumatische Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul (19) zwischen der Ventilanordnung (21) und den Wartungsmodulen (10 – 14) angeordnet ist.
  6. Pneumatische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Adaptermodul (14) zwischen der Ventilanordnung (21) und den Wartungsmodulen (10 – 13) am Bussystem (16) angeordnet ist.
  7. Pneumatische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul (19) eine Feldbusschnittstelle (26) für ein externes Bussystem besitzt.
  8. Pneumatische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigeeinheit im Steuermodul (19) integriert oder als separate Einheit an das Steuermodul angeschlossen oder anschließbar ist, insbesondere über Ethernet, oder drahtlos mit dem Steuermodul in Wirkverbindung steht.
  9. Pneumatische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bedieneinheit im Steuermodul (19) integriert oder als separate Einheit an das Steuermodul angeschlossen oder anschließbar ist, insbesondere über Ethernet, oder drahtlos mit dem Steuermodul in Wirkverbindung steht.
  10. Pneumatische Anordnung nach einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungsmodule (10 – 14) und/oder die Ventile (20) der Ventilanordnung (21) wenigstens teilweise mit Sensoren versehen sind, insbesondere Drucksensoren, deren Sensorsignale über das Bussystem (16) an das Steuermodul übertragbar sind.
  11. Pneumatische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungsmodule (10 – 14) und/oder die Ventile (20) der Ventilanordnung (21) wenigstens teilweise mit eigenspezifischen-Diagnosemitteln versehen sind, deren Signale über das Bussystem (16) an das Steuermodul übertragbar sind.
  12. Pneumatische Anordnung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul (19) mit einer insbesondere systemübergreifenden Einrichtung zur Überwachung und/oder Diagnose für die Ventilanordnung (21) und die Wartungsmodule (10 – 14) versehen ist.
  13. Pneumatische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass optische und/oder akustische Melder, insbesondere für Diagnosemeldungen, vorgesehen sind.
DE2002142969 2002-09-17 2002-09-17 Pneumatische Anordnung mit mehreren Wartungsmodulen zur Druckluftaufbereitung Expired - Fee Related DE10242969B3 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002142969 DE10242969B3 (de) 2002-09-17 2002-09-17 Pneumatische Anordnung mit mehreren Wartungsmodulen zur Druckluftaufbereitung
AT03017229T ATE313716T1 (de) 2002-09-17 2003-07-30 Pneumatische anordnung mit mehreren wartungsmodulen zur druckluftaufbereitung
DE50301974T DE50301974D1 (de) 2002-09-17 2003-07-30 Pneumatische Anordnung mit mehreren Wartungsmodulen zur Druckluftaufbereitung
EP03017229A EP1400702B1 (de) 2002-09-17 2003-07-30 Pneumatische Anordnung mit mehreren Wartungsmodulen zur Druckluftaufbereitung
US10/643,232 US20040051381A1 (en) 2002-09-17 2003-08-18 Pneumatic arrangement comprising a plurality of servicing modules for the preparation of compressed air

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002142969 DE10242969B3 (de) 2002-09-17 2002-09-17 Pneumatische Anordnung mit mehreren Wartungsmodulen zur Druckluftaufbereitung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10242969B3 true DE10242969B3 (de) 2004-04-29

Family

ID=31896049

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2002142969 Expired - Fee Related DE10242969B3 (de) 2002-09-17 2002-09-17 Pneumatische Anordnung mit mehreren Wartungsmodulen zur Druckluftaufbereitung
DE50301974T Expired - Lifetime DE50301974D1 (de) 2002-09-17 2003-07-30 Pneumatische Anordnung mit mehreren Wartungsmodulen zur Druckluftaufbereitung

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50301974T Expired - Lifetime DE50301974D1 (de) 2002-09-17 2003-07-30 Pneumatische Anordnung mit mehreren Wartungsmodulen zur Druckluftaufbereitung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20040051381A1 (de)
EP (1) EP1400702B1 (de)
AT (1) ATE313716T1 (de)
DE (2) DE10242969B3 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004008490A1 (de) * 2004-02-20 2005-09-08 Sig Technology Ltd. Vorrichtung zur pneumatischen Steuerung
EP1775479A2 (de) 2005-10-11 2007-04-18 Festo Ag & Co. Pneumatische Anordnung zur Druckluftaufbereitung
DE102009053391A1 (de) * 2009-11-14 2011-05-26 Keller Lufttechnik Gmbh + Co. Kg Druckluftabreinigungseinheit für einen Filter
DE102010020266A1 (de) * 2010-05-11 2011-11-17 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Vorrichtung zum Steuern einer elektro-pneumatischen Bremseinrichtung
DE102017205419A1 (de) * 2017-03-30 2018-10-04 Festo Ag & Co. Kg Ventileinheit

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE365278T1 (de) 2004-04-13 2007-07-15 Festo Ag & Co Steuermodulanordnung und druckluft- wartungseinheit
DE102004017894B3 (de) 2004-04-13 2005-11-24 Festo Ag & Co. Steuermodulanordnung und Druckluft-Wartungseinheit
DE102004051309B4 (de) 2004-10-21 2006-08-17 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Aus Moduln mit elektrischen und/oder pneumatischen Komponenten aufgebaute elektro-pneumatische Zentraleinheit eines Nutzfahzeugs
BRPI0705341A2 (pt) * 2007-11-14 2009-07-07 Festo Automacao Ltda unidade de controle de pressão
DE102008046827A1 (de) 2008-09-11 2010-03-25 Festo Ag & Co. Kg Linearantriebsvorrichtung
WO2010031411A1 (en) * 2008-09-17 2010-03-25 Norgren Gmbh Modular fluid actuator
DE102008048562A1 (de) * 2008-09-23 2010-04-29 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Ventilanordnung zur Brems- sowie Zusatzgeräteansteuerung einer pneumatischen Bremsanlage eines Fahrzeuges
DE102011012558B3 (de) * 2011-02-26 2012-07-12 Festo Ag & Co. Kg Druckluft-Wartungsgerät und damit ausgestattete Verbrauchersteuervorrichtung
EP3000663B1 (de) * 2014-04-09 2018-01-17 Talleres Zitrón, S.A. System zur erfassung und überwachung elektrischer und pneumatischer signale aus lüftungseinrichtungen
DE102016000760A1 (de) * 2016-01-27 2017-07-27 Siemens Aktiengesellschaft Schaltung und Verteilerblock und aus diesen gebildete Bremssteueranordnung für Schienenfahrzeuge sowie Verteilersatz zum Konfigurieren und Verfahren zur Bildung der Bremssteueranordnung
US11761462B2 (en) 2017-03-07 2023-09-19 Asco, L. P. Valve device and method for anticipating failure in a solenoid valve assembly in a manifold assembly
US11683901B2 (en) 2017-05-02 2023-06-20 Asco, L.P. Modular electrical fieldbus system with stacked interconnected functional components
MX2019011351A (es) 2017-09-18 2019-11-05 Asco Lp Un dispositivo y metodo para monitorear tiempo de respuesta en un ensamble de colector de valvulas.
JP1619336S (de) * 2017-12-15 2018-12-03
DE102019208495A1 (de) * 2019-06-12 2020-12-17 Sms Group Gmbh Hydraulische Steuereinrichtung im Walzwerksbau
US11619346B2 (en) * 2019-09-14 2023-04-04 Milton Industries, Inc. Modular digital filter, regulator and lubricator connector and system
GB2596863A (en) * 2020-07-10 2022-01-12 Norgen Ltd Diagnostic valve island
US20220372997A1 (en) * 2021-05-24 2022-11-24 Festo Se & Co. Kg Fluid control system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0909898A2 (de) * 1997-10-18 1999-04-21 FESTO AG & Co Druckluftwartungseinheit
DE19834705A1 (de) * 1998-07-31 2000-02-10 Knorr Bremse Systeme Druckluftversorgungseinrichtung für Fahrzeug-Druckluftanlagen und Verfahren zum Energiesparen bei Druckluftaufbereitungsanlagen

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5234033A (en) * 1989-04-05 1993-08-10 Festo Kg Fluid power valve unit
DE4032515A1 (de) * 1990-10-12 1992-04-16 Lorch & Co Kg J Modular zusammensetzbares druckluftaufbereitungssystem fuer eine pneumatik
EP1316728B1 (de) * 1991-09-10 2005-08-17 Smc Kabushiki Kaisha Flüssigkeitsdruckbetätigte Vorrichtung
DE4418055A1 (de) * 1994-05-24 1995-11-30 Wolf Woco & Co Franz J Pneumatischer Bus
DE19515895A1 (de) * 1995-04-29 1996-10-31 Bosch Gmbh Robert Druckluft-Versorgungseinrichtung für Fahrzeug-Druckluftanlagen sowie Verfahren zum Steuern der Druckluft-Versorgungseinrichtung
EP0803653B1 (de) * 1996-04-26 2000-08-02 Hygrama Ag Pneumatische Betätigungsanordnung
DE19638226C1 (de) * 1996-09-19 1998-02-12 Grau Gmbh Steuergerät für eine Druckluftbeschaffungsanlage eines Kraftfahrzeuges
US5788339A (en) * 1997-01-28 1998-08-04 Westinghouse Air Brake Company Universal pneumatic brake control unit
DE19706895A1 (de) * 1997-02-21 1998-08-27 Lorch J Ges & Co Kg Druckluftaufbereitungssystem
ITTO980421A1 (it) * 1998-05-19 1999-11-19 Sab Wabco Spa Sistema frenante per veicolo ferrotramviario.
DE19826642C2 (de) * 1998-06-17 2002-01-31 Lorch Ges & Co Gmbh J Wartungsvorrichtung für Druckluftanlagen
DE20122922U1 (de) * 2001-11-14 2009-12-17 Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG Automatisierbare Mess-, Reinigungs- und/oder Kalibriereinrichtung für Elektroden zur Messung von pH-Werten oder Redoxpotentialen
JP3870814B2 (ja) * 2002-03-29 2007-01-24 株式会社デンソー 圧縮エア監視システム
US7031850B2 (en) * 2004-04-16 2006-04-18 Festo Ag & Co. Kg Method and apparatus for diagnosing leakage in a fluid power system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0909898A2 (de) * 1997-10-18 1999-04-21 FESTO AG & Co Druckluftwartungseinheit
DE19834705A1 (de) * 1998-07-31 2000-02-10 Knorr Bremse Systeme Druckluftversorgungseinrichtung für Fahrzeug-Druckluftanlagen und Verfahren zum Energiesparen bei Druckluftaufbereitungsanlagen

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004008490A1 (de) * 2004-02-20 2005-09-08 Sig Technology Ltd. Vorrichtung zur pneumatischen Steuerung
EP1775479A2 (de) 2005-10-11 2007-04-18 Festo Ag & Co. Pneumatische Anordnung zur Druckluftaufbereitung
DE102005048645A1 (de) * 2005-10-11 2007-04-26 Festo Ag & Co. Pneumatische Anordnung zur Druckluftaufbereitung
DE102005048645B4 (de) * 2005-10-11 2007-07-19 Festo Ag & Co. Pneumatische Anordnung zur Druckluftaufbereitung
EP1775479A3 (de) * 2005-10-11 2009-08-05 Festo AG & Co. KG Pneumatische Anordnung zur Druckluftaufbereitung
DE102009053391A1 (de) * 2009-11-14 2011-05-26 Keller Lufttechnik Gmbh + Co. Kg Druckluftabreinigungseinheit für einen Filter
DE102010020266A1 (de) * 2010-05-11 2011-11-17 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Vorrichtung zum Steuern einer elektro-pneumatischen Bremseinrichtung
DE102010020266B4 (de) * 2010-05-11 2014-02-13 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Vorrichtung zum Steuern einer elektro-pneumatischen Bremseinrichtung
DE102017205419A1 (de) * 2017-03-30 2018-10-04 Festo Ag & Co. Kg Ventileinheit
DE102017205419B4 (de) 2017-03-30 2024-08-01 Festo Se & Co. Kg Ventileinheit

Also Published As

Publication number Publication date
US20040051381A1 (en) 2004-03-18
ATE313716T1 (de) 2006-01-15
DE50301974D1 (de) 2006-01-26
EP1400702B1 (de) 2005-12-21
EP1400702A3 (de) 2004-11-10
EP1400702A2 (de) 2004-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10242969B3 (de) Pneumatische Anordnung mit mehreren Wartungsmodulen zur Druckluftaufbereitung
EP2026156B1 (de) Modularanordnung mit in einer Reihenrichtung aneinandergereihten Modulen, die wenigstens teilweise als Ventilmodule ausgebildet sind
EP0909898B1 (de) Druckluftwartungseinheit
DE102007032715B4 (de) System und Verfahren zur Überwachung des Datenverkehrs bei einem Feldbus
EP1174781B1 (de) Einrichtung zur Signalübertragung
DE202007011112U1 (de) Adapterplatte, Steckfassung und Vorrichtung zur Verbindung einer elektronischen Steuerung mit ihren Anschlussleitungen
EP1711717B1 (de) Druckluftwartungsvorrichtung
EP0616941A1 (de) Anordnung zur Verhinderung des selbsttätigen Öffnens einer nicht ordnungsgemäss geschlossenen und verriegelten Tür oder Klappe im Flugzeugrumpf
EP2098930A1 (de) Überwachungssystem für einen Antrieb
DE102018129835A1 (de) Steuerungssystem, Kopplermodul und Verfahren zur Montage eines Steuerungssystems
WO2018054869A1 (de) Kompressorsystem für ein nutzfahrzeug
DE4229833C2 (de) Druckinformation-Verarbeitungseinrichtung zur Verwendung in einer Vakuumeinheit
DE19826642C2 (de) Wartungsvorrichtung für Druckluftanlagen
WO2013110296A1 (de) Vorrichtung zum eigensicheren versorgen, ansteuern und/oder auswerten von feldgeräten im explosionsgeschützten bereich
DE102004010003A1 (de) Automatisierungssystem und Verfahren zur Erkennung und Korrektur von Anschlussfehlern
EP2728205B1 (de) Druckluft-Wartungsgerät und damit ausgestattete Verbrauchersteuervorrichtung
EP3517368A1 (de) Kabelbaumverbinder für modulare kabelbäume
WO2009118032A1 (de) Baukastenartiges elektrisches installationssystem
DE102011081807B3 (de) Verteilerschrank für ein Automatisierungssystem
EP4052100B1 (de) Schnittstellenanordnung zum verbinden wenigstens einer steuerungseinrichtung mit mehreren feldgeräten
DE102004005743A1 (de) Druckluftwartungsvorrichtung
DE102010031423B4 (de) Schnittstellenanordnung zwischen Sensoren und Aktoren und einem Bus
DE102020127685A1 (de) Schnittstellenanordnung zum Verbinden wenigstens einer Steuerungseinrichtung mit mehreren Feldgeräten
WO2004031593A1 (de) Regelvorrichtung für ein hydraulisches system
DE102019115129A1 (de) Vorrichtung zur Spannungsversorgung von Automatisierungskomponenten

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of patent without earlier publication of application
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee