DE10239158A1

DE10239158A1 - Method for avoiding register errors in print machines, involves placing sheet sensor at an integer multiple of the circumference of a counter pressure cylinder from the nip formed with the image transfer cylinder

Info

Publication number: DE10239158A1
Application number: DE10239158A
Authority: DE
Inventors: Patrick Metzler
Original assignee: NexPress Solutions LLC
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 2002-01-18
Filing date: 2002-08-27
Publication date: 2003-07-31

Abstract

A control device for controlling the print cylinders of a print machine has a first sensor (12) for detection of sheets (5) on a conveyor belt (1) and print cylinders for application of the print images. The control device is designed so that the distance between the sheet detector and the nip (4) of the printer rollers is equal to an integer multiple of the circumference of the counter pressure roller (27). The invention also relates to a corresponding method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung zum Vermeiden von Registerfehlern nach Anspruch 1 und ein Verfahren, insbesondere zum Anwenden der Steuerungseinrichtung nach Anspruch 5. The invention relates to a control device for avoiding Register errors according to claim 1 and a method, in particular for Applying the control device according to claim 5.

Bei Druckmaschinen ist das registerhaltige Aufbringen der Bilder auf den Bedruckstoff von hoher Bedeutung, d. h. das Aufbringen des Bildes an der vorgesehenen Stelle. Insbesondere beim Mehrfarbdruck, bei dem sich das farbige Gesamtbild aus einzelnen einfarbigen Bildern zusammensetzt, die übereinander gedruckt werden, ist die Registerhaltigkeit wichtig. Der Stand der Technik offenbart zu diesem Thema eine Vielzahl von Dokumenten. Bei einer Lösung werden zu diesem Zweck Registermarken auf ein Transportband oder einen Bogen aufgebracht, die mit Sensoren erfasst werden, wobei auf diese Weise automatisch Abweichungen ermittelt und etwa mittels gesteuerter Stellmotoren korrigiert werden. Jede Registermarke ist einem einzelnen einfarbigen Bild zugeordnet. Durch geeignete Anordnung der Registermarken werden Verschiebungen der Registermarken in Bewegungsrichtung des Transportbandes, sogenannte Intrack-Abweichungen, und quer dazu, sogenannte Crosstrack- Abweichungen, erfasst. Die Intrack- und Crosstrack-Abweichungen sind nichtlineare, nichtperiodische Fehler, die zufällig auftreten. Ferner treten Registerfehler auf, deren Ursache nachfolgend beschrieben ist. Beim Aufbringen eines Bildes auf den Bogen rollt ein ein Bild tragender Bebilderungszylinder oder ein Zwischenzylinder auf dem Bogen ab und überträgt dieses, wobei auf der entgegengesetzten Seite eine Andruckwalze angeordnet ist, die eine Gegenkraft zur Andruckkraft des Bebilderungszylinders oder Zwischenzylinders bereitstellt. Im Folgenden wird der Begriff Druckzylinder für die Begriffe Bebilderungszylinder und Zwischenzylinder verwendet. Der Druckzylinder rollt hierbei am Transportband ab und ist identisch mit dem Bebilderungszylinder oder mit dem Zwischenzylinder, je nachdem ob die Druckmaschine einen Zwischenzylinder verwendet oder das Bild unmittelbar vom Bebilderungszylinder auf das Transportband überträgt. Idealerweise ist eine konstante Anpresskraft der Andruckwalze von unterhalb des Transportbands vorgesehen. Bei einer konstanten Anpresskraft bleibt die Geschwindigkeit des oberhalb des Transportbands angeordneten Druckzylinders gleich, dieser ändert seine Geschwindigkeit nicht aufgrund sich ändernder Anpresskräfte der Andruckwalze. Unrundheiten der Andruckwalze jedoch verursachen sich ändernde Anpresskräfte der Andruckwalze an das Transportband. Als Folge hieraus verformt sich die Gummibeschichtung des Druckzylinders, der das Transportband von der Oberseite berührt, und seine Geschwindigkeit ändert sich. Wie verständlich, verursacht eine Geschwindigkeitsänderung des das Bild tragenden Druckzylinders, Bebilderungszylinder oder Zwischenzylinder, ein falsches Aufbringen des Bildes und der Registermarken auf den Bogen. Je höher etwa die Anpresskraft der Andruckwalze ist, desto langsamer wird der Druckzylinder, folglich wird das Bild verzögert aufgebracht. Die Rundlauftoleranzen des Bebilderungszylinders oder Zwischenzylinders und einer von der Unterseite an das Transportband angreifenden Andruckwalze lassen sich durch Fertigungsmaßnahmen verringern. Diese Lösungsmöglichkeit hat den Nachteil höherer Kosten zur Folge. In the case of printing presses, the registration of the images on the Substrate of high importance, d. H. applying the picture to the designated place. Especially in multi-color printing, where the colored The overall picture is composed of individual monochrome pictures, one on top of the other the accuracy of the register is important. The state of the art discloses a variety of documents on the subject. Be at a solution for this purpose register marks on a conveyor belt or a sheet applied, which are detected with sensors, in this way Deviations are automatically determined, for example using controlled servomotors Getting corrected. Each register mark is a single monochrome image assigned. By arranging the register marks appropriately Displacements of the register marks in the direction of movement of the conveyor belt, so-called intrack deviations, and across them, so-called crosstrack Deviations recorded. The intrack and crosstrack deviations are non-linear, non-periodic errors that occur randomly. Further kick Register errors, the cause of which is described below. When applying one An imaging cylinder carrying an image or rolls onto the sheet Intermediate cylinder on the sheet and transmits this, being on the opposite side of a pressure roller is arranged, which has a counterforce provides for the pressing force of the imaging cylinder or intermediate cylinder. In the following, the term printing cylinder is used for the terms imaging cylinder and intermediate cylinder used. The printing cylinder rolls on here Conveyor belt and is identical to the imaging cylinder or the Intermediate cylinder, depending on whether the printing press has an intermediate cylinder used or the image directly from the imaging cylinder on the Conveyor belt transfers. Ideally, a constant contact pressure is the Pressure roller provided from below the conveyor belt. At a constant The speed of the contact pressure remains above the conveyor belt arranged printing cylinder the same, this does not change its speed due to changing contact pressure of the pressure roller. Out of roundness of Pressure roller, however, cause changing pressure forces of the pressure roller to the conveyor belt. As a result, the rubber coating deforms of the impression cylinder that contacts the conveyor belt from the top, and its Speed changes. How understandable causes one Change in speed of the printing cylinder, imaging cylinder or the image bearing Intermediate cylinder, incorrect application of the image and the registration marks on the bow. The higher the contact pressure of the pressure roller, the more The printing cylinder becomes slower, so the image is applied with a delay. The Concentricity tolerances of the imaging cylinder or intermediate cylinder and one Let the pressure roller engage the conveyor belt from the bottom decrease through manufacturing measures. This solution has the Disadvantage of higher costs.

Aufgabe der Erfindung ist, vorstehend beschriebene Registerfehler zu vermeiden. The object of the invention is to register errors described above avoid.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren und eine Steuerungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 bzw. 5 vorgesehen. Die Steuerungseinrichtung ist zur Steuerung von Druckzylindern für eine Druckmaschine mit wenigstens einem Sensor zum Erfassen von Bogen auf einem Transportband und Druckzylindern zum Aufbringen von Druckbildern vorgesehen, wobei ein Abstand m₁, welcher zwischen einer mittels eines Signals des ersten Sensors bestimmten Position auf dem Transportband und dem Nip eines Druckzylinders auf dem Transportband definiert ist, einem ganzzahligen Mehrfachen des Umfangs einer Andruckwalze entspricht. Ferner ist ein Verfahren zum Steuern von Druckzylindern für eine Druckmaschine bereitgestellt, insbesondere zum Anwenden der Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei ein Bogen von einem ersten Sensor erfasst wird, der erste Sensor ein Signal erzeugt, das die Bebilderung durch eine Bebilderungseinrichtung auslöst, und eine Andruckwalze bereitgestellt wird, wobei der Abstand zwischen einer dem Signal zugeordneten Position auf dem Transportband und einem Nip eines Druckzylinders auf dem Transportband dem ganzzahligen Mehrfachen des Umfangs der Andruckwalze entspricht. To achieve this object, a method and a control device according to claims 1 and 5 are provided. The control device is provided for controlling printing cylinders for a printing press with at least one sensor for detecting sheets on a conveyor belt and printing cylinders for applying print images, with a distance m ₁ which is between a position on the conveyor belt and determined by means of a signal from the first sensor the nip of a printing cylinder is defined on the conveyor belt, corresponds to an integer multiple of the circumference of a pressure roller. Furthermore, a method for controlling printing cylinders for a printing press is provided, in particular for applying the control device according to claim 1, wherein a sheet is detected by a first sensor, the first sensor generates a signal that triggers the imaging by an imaging device, and a pressure roller is provided, the distance between a position assigned to the signal on the conveyor belt and a nip of a printing cylinder on the conveyor belt corresponding to the integer multiple of the circumference of the pressure roller.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert. Developments of the invention are defined in the subclaims.

Wenn bei der Druckmaschine ein Bebilderungszylinder mit einem Zwischenzylinder zum Übertragen des Bildes auf den Bedruckstoff verwendet wird und diese unterschiedliche Winkelgeschwindigkeiten aufweisen, offenbart eine Ausführungsform einen Abstand m₂, welcher zwischen einer mittels des Signals des Sensors bestimmten Position auf dem Transportband und dem Nip des Zwischenzylinders auf dem Transportband bei einer Winkelstellung φ₁ des Bebilderungszylinders definiert ist, und einen Abstand m₃, welcher zwischen einer mittels des Signals des Sensors bestimmten Position auf dem Transportband und dem Nip des Zwischenzylinders auf dem Transportband bei einer Winkelstellung φ₂ definiert ist, einem ganzzahligen Mehrfachen des Umfangs der Andruckwalze entspricht. Auf diese Weise werden Registerfehler bei einer Druckmaschine vermieden, bei der zur Übertragung des Bildes auf den Bedruckstoff ein Bebilderungszylinder und ein Zwischenzylinder verwendet werden und diese unterschiedliche Winkelgeschwindigkeiten aufweisen. If an imaging cylinder with an intermediate cylinder is used in the printing press to transfer the image to the printing material and these have different angular velocities, one embodiment discloses a distance m ₂ which is between a position on the conveyor belt determined by the signal from the sensor and the nip of the intermediate cylinder on the conveyor belt at an angular position φ _{1 of} the imaging cylinder, and a distance m ₃ , which is defined between a position on the conveyor belt determined by the signal of the sensor and the nip of the intermediate cylinder on the conveyor belt at an angular position φ ₂ , an integer Multiple times the circumference of the pressure roller corresponds. In this way, register errors are avoided in a printing press in which an imaging cylinder and an intermediate cylinder are used to transfer the image to the printing material and these have different angular velocities.

Im Folgenden ist die Erfindung in Bezug auf die beiliegenden Figuren in Einzelheiten beschrieben. The invention is described below with reference to the accompanying figures in Details described.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schematische seitliche Blockdarstellung eines Druckmoduls einer Druckmaschine, Fig. 1 is a schematic side block diagram of a printing module of a printing machine,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf ein Transportband mit einem Bebilderungszylinder zur Darstellung von Abständen im Zusammenhang mit der Erfindung. Fig. 2 is a schematic plan view of a conveyor belt with an imaging cylinder to illustrate distances in connection with the invention.

Fig. 1 zeigt eine schematische Blockdarstellung eines Druckmoduls oberhalb eines Transportbands 1, das sich in Richtung des geraden Pfeils bewegt. Das Transportband 1 wird von einem Antrieb an einer ersten Umlenkrolle 14 angetrieben und befördert Bogen 5 durch die Druckmaschine. Zwischen der ersten Umlenkrolle 14 und einer zweiten Umlenkrolle 16 sind gewöhnlich weitere Rollen angeordnet, die in Fig. 1 nicht dargestellt sind. Ein erster Sensor 12 erfasst den Vorderrand des Bogens 5 und überträgt ein Signal an einen Taktzähler 20, der mit einer Einrichtung 30 verbunden ist. Die Einrichtung 30 umfasst Zuordnungstabellen oder Look up Tables, die als Register ausgeführt sind, welche Daten vom ersten Drehgeber 24, vom zweiten Drehgeber 26, vom Antrieb bei der zweiten Umlenkrolle 16 und vom zweiten Sensor 13 oder Registersensor 13 erhalten und in Taktzahlen umwandeln. Die aus den Look up Tables erhaltenen Taktzahlen dienen dazu, den Zeitpunkt des Anfangs der Bebilderung des Bildes festzulegen. Der Taktzähler 20 zählt zu diesem Zweck die erhaltene Taktzahl ab und gibt ein Auslösesignal an die Bebilderungseinrichtung 22. Der Begriff Bild umfasst in diesem Zusammenhang Farbauszüge von Bildern der einzelnen Druckmodule, die sich zum Gesamtbild zusammensetzen, beispielsweise die Farbauszüge Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz beim Vierfarbdruck. In Fig. 1 ist nur ein Druckmodul für einen Farbauszug dargestellt, weitere Druckmodule sind ausführbar. Der Taktzähler 20 überträgt nach einer bestimmten vorgegebenen Anzahl von Takten ein Signal an die Bebilderungseinrichtung 22, welche aufgrund des Signals ein Bild auf einen Bebilderungszylinder 23 überträgt. Das Bild wird auf einen Zwischenzylinder 25 übertragen, der sich gegenläufig zum Bebilderungszylinder 23 dreht, und vom Zwischenzylinder 25 durch Abrollen des Zwischenzylinders 25 auf den Bogen 5 gedruckt. Der Zwischenzylinder 25 übt von oben eine Kraft auf das Transportband 1 aus, eine Andruckwalze 27 mit einem Radius r übt von unten eine entgegengesetzte Kraft auf das Transportband 1 aus. Der Bebilderungszylinder 23, der Zwischenzylinder 25, die zweite Umlenkrolle 16 und die Andruckwalze 27 sind durch Reibschluss mit dem Transportband 1 angetrieben, das von einem Antrieb an der zweiten Umlenkrolle 16 angetrieben ist. Der Bebilderungszylinder 23 und der Zwischenzylinder 25 weisen einen ersten Drehgeber 24 bzw. einen zweiten Drehgeber 26 auf, welche den Drehwinkel des Bebilderungszylinders 23 bzw. des Zwischenzylinders 25 bestimmen und auf diese Weise die Bestimmung der Position von diesen ermöglichen. Die Bebilderung durch die Bebilderungseinrichtung 22, die vom Taktzähler 20 als Folge auf das vom ersten Sensor 12 übertragene Signal ausgelöst wird, erfolgt genau zu einem Zeitpunkt, dass das Bild vom Bebilderungszylinder 23 über den Zwischenzylinder 25 auf den Bogen 5 mikrometergenau übertragen wird. Die Andruckwalze 27 drückt mit einer bestimmten Kraft von unten gegen das Transportband 1, welche der Andruckkraft des Zwischenzylinders 25 entgegengesetzt ist. Im Folgenden wird entsprechend der Fig. 1 vorausgesetzt, dass der Zwischenzylinder 25 das Bild auf den Bogen 5 überträgt. Ändert sich die Andruckkraft der Andruckwalze 27, so ändert sich die Geschwindigkeit des Zwischenzylinders 25, der das mit Toner behaftete latente Bild oder betonerte Bild trägt. Dieser Effekt führt zu Fehlern beim aufgedruckten Bild. In Fig. 1 ist der Abstand zwischen einer Stelle auf dem Transportband 1, bei welcher Signale des ersten Sensors 12 auftreffen, und dem Druckspalt oder Nip 4 mit 1 bezeichnet. Das Nip 4 bezeichnet den Bereich, bei dem der Zwischenzylinder 25 auf das Transportband 1 aufdrückt. Im vorliegenden Fall erfasst der erste Sensor 12 den Vorderrand eines Bogens 5 auf dem Transportband 1. Als Reaktion auf dieses Signal wird in der Einrichtung 30 ein zweites Signal, das START OF FRAME Signal, erzeugt, welches die Bebilderungseinrichtung 22 des jeweiligen Druckmoduls dazu veranlasst, betonerte Bilder auf den Bebilderungszylinder 23 aufzubringen, welche auf den Zwischenzylinder 25 und anschließend auf den Bogen 5 übertragen werden. Das START OF FRAME Signal wird zum Taktzähler 20 übertragen, der eine bestimmte Taktzahl abzählt und nach dem Abzählen dieser Taktzahl die Bebilderung durch die Bebilderungseinrichtung 22 auslöst. Der zweite Sensor 13 am Ende des Transportbands 1 erfasst die Registermarken in einem Registermarkenbereich 6 und überträgt ein Signal an die Einrichtung 30. In der Einrichtung 30 wird ein Ist/Sollwertvergleich durchgeführt, wobei die Istwerte den Daten entsprechen, die vom zweiten Sensor 13 geliefert werden, und die Sollwerte Daten entsprechen, die in der Einrichtung 30 gespeichert sind. Auf diese Weise wird festgestellt, ob die Registermarken an der gewünschten Stelle liegen oder ein Fehler in der Registerhaltigkeit vorliegt. Bei Vorliegen eines Fehlers wird der Bebilderungszeitpunkt in der Bebilderungseinrichtung 22 derart verändert, dass die Fehler korrigiert werden. Ferner werden bei einer besonderen Ausführung vom ersten Drehgeber 24 der Drehwinkel des Bebilderungszylinders 23 und vom zweiten Drehgeber 26 der Drehwinkel des Zwischenzylinders 25 zur Einrichtung 30 übertragen. Durch einen Soll/Istwertvergleich in der Einrichtung 30 wird festgestellt, ob die Drehwinkel des Bebilderungszylinders 23 und des Zwischenzylinders 25 fehlerfrei sind. Abweichungen oder Fehler der Drehwinkel von den Sollwerten führen zu Fehlern bei der Bebilderung, da das Bild nicht zum rechten Zeitpunkt auf den Bogen 5 übertragen wird. Die Korrektur fehlerhafter Drehwinkel des Bebilderungszylinders 23 und des Zwischenzylinders 25 wird durchgeführt, indem die Taktzahl, die im Taktzähler 20 bis zum Zeitpunkt der Bebilderung abgezählt wird, von der Einrichtung 30 entsprechend gesteuert wird. Fig. 1 is a schematic block diagram showing a printing module above a conveyor belt 1, which moves in the direction of the straight arrow. The conveyor belt 1 is driven by a drive on a first deflection roller 14 and conveys sheets 5 through the printing press. Additional rollers, which are not shown in FIG. 1, are usually arranged between the first deflection roller 14 and a second deflection roller 16 . A first sensor 12 detects the front edge of the sheet 5 and transmits a signal to a clock counter 20 , which is connected to a device 30 . The device 30 comprises allocation tables or look up tables, which are implemented as a register, transform, obtained from the first encoder 24 from the second rotary encoder 26 from the drive for the second deflecting roller 16 and from the second sensor 13 or register sensor 13 and what data in cycle rates. The clock numbers obtained from the look up tables serve to determine the point in time at which the image begins to be illustrated. For this purpose, the clock counter 20 counts the number of clock cycles received and sends a trigger signal to the imaging device 22 . In this context, the term image includes color separations from images of the individual printing modules that compose the overall image, for example the color separations cyan, magenta, yellow and black in four-color printing. In Fig. 1 only one printing module for a color separation is shown, further printing modules can be executed. After a certain predetermined number of cycles, the clock counter 20 transmits a signal to the imaging device 22 , which, based on the signal, transmits an image to an imaging cylinder 23 . The image is transferred to an intermediate cylinder 25 , which rotates in the opposite direction to the imaging cylinder 23 , and is printed on the sheet 5 by the intermediate cylinder 25 by rolling off the intermediate cylinder 25 . The intermediate cylinder 25 exerts a force from above onto the conveyor belt 1 of a pressure roller 27 with a radius r from below exerts an opposite force on the conveyor belt 1 from. The imaging cylinder 23 , the intermediate cylinder 25 , the second deflection roller 16 and the pressure roller 27 are driven by frictional engagement with the conveyor belt 1 , which is driven by a drive on the second deflection roller 16 . The imaging cylinder 23 and the intermediate cylinder 25 have a first rotary encoder 24 and a second rotary encoder 26 , which determine the angle of rotation of the imaging cylinder 23 and the intermediate cylinder 25 and in this way enable the position of these to be determined. The imaging by the imaging device 22 , which is triggered by the clock counter 20 as a result of the signal transmitted by the first sensor 12 , takes place precisely at a point in time that the image from the imaging cylinder 23 is transferred to the sheet 5 via the intermediate cylinder 25 with micrometer accuracy. The pressure roller 27 presses with a certain force from below against the conveyor belt 1 , which is opposite to the pressure force of the intermediate cylinder 25 . In the following, FIG. 1 is accordingly provided that the intermediate cylinder 25 transfers the image on the sheet 5. If the pressure force of the pressure roller 27 changes, the speed of the intermediate cylinder 25 , which carries the latent image or image emphasized with toner, changes. This effect leads to errors in the printed image. In Fig. 1, the distance between a point on the conveyor belt 1 , at which signals from the first sensor 12 strike, and the pressure gap or nip 4 is designated by 1. The nip 4 denotes the area in which the intermediate cylinder 25 presses onto the conveyor belt 1 . In the present case, the first sensor 12 detects the front edge of a sheet 5 on the conveyor belt 1 . In response to this signal, a second signal, the START OF FRAME signal, is generated in the device 30 , which causes the imaging device 22 of the respective printing module to apply emphasized images to the imaging cylinder 23 , which are applied to the intermediate cylinder 25 and then to the sheet 5 are transmitted. The START OF FRAME signal is transmitted to the clock counter 20 , which counts a specific number of cycles and, after counting this number of cycles, triggers the imaging by the imaging device 22 . The second sensor 13 at the end of the conveyor belt 1 detects the register marks in a register mark area 6 and transmits a signal to the device 30 . An actual / target value comparison is carried out in the device 30 , the actual values corresponding to the data supplied by the second sensor 13 and the target values corresponding to data stored in the device 30 . In this way it is determined whether the register marks are at the desired position or whether there is an error in the register accuracy. If there is an error, the imaging time in the imaging device 22 is changed such that the errors are corrected. Further, in a particular embodiment from the first encoder 24, the rotation angle of the Bebilderungszylinders 23 and the second rotary encoder 26, the rotation angle of the intermediate cylinder 25 is transmitted to the device 30th A setpoint / actual value comparison in the device 30 determines whether the angles of rotation of the imaging cylinder 23 and the intermediate cylinder 25 are error-free. Deviations or errors in the angle of rotation from the target values lead to errors in the imaging, since the image is not transferred to sheet 5 at the right time. The correction of incorrect angles of rotation of the imaging cylinder 23 and the intermediate cylinder 25 is carried out by the device 30 correspondingly controlling the number of cycles that is counted in the clock counter 20 until the time of the imaging.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht eines Transportbands 1 mit der zweiten Umlenkrolle 16 und der ersten Umlenkrolle 14. Oberhalb des Transportbands 1 ist der Zwischenzylinder 25 angeordnet, der Bebilderungszylinder 23 ist nicht dargestellt. Dargestellt sind der Abstand zwischen einer Stelle auf dem Transportband 1, bei welcher Signale des ersten Sensors 12 auftreffen, und dem Druckspalt oder Nip 4, der mit l bezeichnet ist. Ferner ist der Abstand m_x dargestellt, der vom Erzeugen des zweiten Signals, des START OF FRAME Signals, bis zum Nip 4 unterhalb des Bebilderungszylinders 23 reicht. Der Index x ist hierbei gleich eins, zwei oder drei, je nachdem ob die Winkelgeschwindigkeit des Bebilderungszylinders 23 ω₁ und des Zwischenzylinders 25 ω₂ gleich sind. Dieser Fall ist hierbei vorausgesetzt, der Abstand beträgt m₁. Im Falle unterschiedlicher Winkelgeschwindigkeiten des Bebilderungszylinders 23 und des Zwischenzylinders 25 beträgt der Abstand m₂ bzw. m₃, wobei m₂ ungleich m₃ ist. Die Differenz der Größen l und m₁ ist mit n dargestellt. Der Abstand m₁ ist derart eingestellt, dass dieser einem Mehrfachen des Umfangs 2πr der Andruckwalze 27 entspricht. Auf diese Weise werden Registerfehler vermieden, die durch sich ändernde Andruckkräfte der Andruckwalze 27 verursacht sind, wie nachfolgend beschrieben. Unrundheiten der Andruckwalze 27 sind als Funktion der Winkelposition darstellbar. Diese führen zu periodischen Fehlern, die als eine Sinusfunktion darstellbar sind, wenn der Fehler als Funktion der Zeit aufgetragen wird. Daraus folgt, dass sich die Geschwindigkeit des Zwischenzylinders 25 sowie des Bebilderungszylinders 23 unerwünscht periodisch ändert. Vorausgesetzt, das Übertragungsverhältnis des Bebilderungszylinders 23 zum Zwischenzylinder 25 sei gleich Eins, so erfolgt der fehlerfreie Start des zweiten Signals, START OF FRAME, wenn folgende Bedingung erfüllt ist:

wobei Δs_{Bebilderungszylinder} den Weg in Drehwinkeln bezeichnet, den der Bebilderungszylinder 23 von einer ersten Stelle 8 der Bebilderung am Bebilderungszylinder 23 bis zu einer zweiten Stelle 9, bei welcher das Bild vom Bebilderungszylinder 23 auf den Zwischenzylinder 25 übertragen wird, zurücklegt, Δs_{Zwischenzylinder} den Weg in Drehwinkeln des Zwischenzylinders 25 von der zweiten Stelle 9, an welcher das Bild vom Bebilderungszylinder 23 auf den Zwischenzylinder 25 übertragen wird, bis zum Nip 4, w die Winkelgeschwindigkeit der beiden Druckzylinder, v die Geschwindigkeit des Transportbands 1 und START OF FRAME, NIP den Abstand zwischen dem START OF FRAME Signal, das die Bebilderung eines Rahmens auslöst, und dem Nip 4 bezeichnet. Bei GI. 1 ist vorausgesetzt, dass die beiden Druckzylinder, in diesem Fall der Bebilderungszylinder 23 und der Zwischenzylinder 25, die gleiche Geschwindigkeit aufweisen. Wenn sich die Winkelgeschwindigkeit ω, verursacht durch Unrundheiten der Andruckwalze 27 unerwünscht ändert, ergibt sich folgende Gleichung.

FIG. 2 shows a top view of a conveyor belt 1 with the second deflection roller 16 and the first deflection roller 14 . The intermediate cylinder 25 is arranged above the conveyor belt 1 , the imaging cylinder 23 is not shown. The distance between a point on the conveyor belt 1 , at which signals of the first sensor 12 strike, and the pressure gap or nip 4 , which is designated by 1, are shown. The distance m _{x is also} shown, which extends from the generation of the second signal, the START OF FRAME signal, to the nip 4 below the imaging cylinder 23 . The index x is equal to one, two or three, depending on whether the angular velocity of the imaging cylinder 23 ω ₁ and the intermediate cylinder 25 ω _{2 are the} same. This case is assumed here, the distance is m ₁ . In the case of different angular speeds of the imaging cylinder 23 and the intermediate cylinder 25 , the distance is m ₂ and m ₃ , respectively, with m ₂ not equal to m ₃ . The difference between the quantities l and m ₁ is represented by n. The distance m ₁ is set such that it corresponds to a multiple of the circumference 2πr of the pressure roller 27 . In this way, register errors are avoided, which are caused by changing pressure forces of the pressure roller 27 , as described below. Out-of-roundness of the pressure roller 27 can be represented as a function of the angular position. These lead to periodic errors, which can be represented as a sine function if the error is plotted as a function of time. It follows from this that the speed of the intermediate cylinder 25 and of the imaging cylinder 23 undesirably changes periodically. Assuming that the transmission ratio of the imaging cylinder 23 to the intermediate cylinder 25 is equal to one, the error-free start of the second signal, START OF FRAME, takes place if the following condition is met:

where Δs _imaging cylinder denotes the path in rotational angles that the imaging cylinder 23 travels from a first point 8 of the imaging on the imaging cylinder 23 to a second point 9 , at which the image is transferred from the imaging cylinder 23 to the intermediate cylinder 25 , Δs _intermediate cylinder the path at angles of rotation of the intermediate cylinder 25 from the second point 9 , at which the image is transferred from the imaging cylinder 23 to the intermediate cylinder 25 , up to the nip 4 , w the angular speed of the two printing cylinders, v the speed of the conveyor belt 1 and START OF FRAME, NIP the Distance between the START OF FRAME signal, which triggers the imaging of a frame, and the nip 4 . At GI. 1 assumes that the two impression cylinders, in this case the imaging cylinder 23 and the intermediate cylinder 25 , have the same speed. If the angular velocity ω undesirably changes due to non-roundness of the pressure roller 27 , the following equation results.

In Gl. 2 ist Δs1 gleich Δs_{Bebilderungszylinder} und Δs2 gleich Δs_{Zwischenzyinder}. Die Größe Fehler (START OF FRAME, NIP) bezeichnet den Abstandsfehler aufgrund der Veränderung der Winkelgeschwindigkeit ω der Druckzylinder. Wenn Gl. 2 über ganze Perioden integriert wird, d. h. über ganze Umläufe der Andruckwalze 27, ergibt sich für den Fehler (START OF FRAME, NlP) der Wert Null; Subtrahent und Minuent in Gl. 2 heben sich auf. Anschaulich erläutert besagen vorstehende Gleichungen, dass der Registerfehler, der durch Änderungen der Winkelgeschwindigkeit ω durch Unrundheiten der Andruckwalze 27 verursacht ist, entfernt wird, indem der Umfang oder ein ganzzahliges Mehrfaches des Umfangs, d. h. n.2πr, der Andruckwalze 27 gleich dem Abstand ist, welcher durch eine Position beim START OF FRAME Signal und dem Nip 4 auf dem Transportband 1 definiert ist, dem Abstand START OF FRAME, NIP. Mit anderen Worten verursacht die Unrundheit der Andruckwalze 27 bei gleichen Drehwinkeln der Andruckwalze 27 gleiche Registerfehler. Auf diese Weise wird mit dem Einstellen des Abstands der Position auf dem Transportband 1 zum Zeitpunkt des START OF FRAME zum Nip 4 erreicht, dass die Bebilderung fehlerfrei erfolgt. Zum Schluß ist der Fall erwähnt, wenn der Bebilderungszylinder 23 und der Zwischenzylinder 25 unterschiedliche Winkelgeschwindigkeiten aufweisen. Dann wird ein ganzzahliges Mehrfaches des Umfangs der Andruckwalze 27 derart ausgewählt, dass dieses einem Abstand m₂ entspricht, welcher zwischen einer mittels des Signals des ersten Sensors 12 bestimmten Position und dem Nip 4 des Zwischenzylinders 25 auf dem Transportband 1 bei einer Winkelstellung φ₁ des Bebilderungszylinders 23 definiert ist, und einem Abstand m³, welcher zwischen einer mittels des Signals des ersten Sensors 12 bestimmten Position und dem Nip 4 des Zwischenzylinders 25 auf dem Transportband 1 bei einer Winkelstellung φ₂ des Bebilderungszylinders 23 definiert ist. In Eq. 2, Δs1 is equal to Δs _imaging cylinder and Δs2 is equal to Δs _intermediate cylinder. The size error (START OF FRAME, NIP) denotes the distance error due to the change in the angular velocity ω of the printing cylinder. If Eq. 2 is integrated over entire periods, ie over entire revolutions of the pressure roller 27 , the value for the error (START OF FRAME, NIP) is zero; Subtrahent and Minuent in Eq. 2 cancel each other out. The above equations illustrate clearly that the register error, which is caused by changes in the angular velocity ω due to non-roundness of the pressure roller 27 , is removed by the circumference or an integral multiple of the circumference, dhn2πr, of the pressure roller 27 being equal to the distance which is caused by a Position at the START OF FRAME signal and the nip 4 on the conveyor belt 1 is defined, the distance START OF FRAME, NIP. In other words, the out-of-roundness of the pressure roller 27 causes the same register errors at the same angles of rotation of the pressure roller 27 . In this way, by setting the distance of the position on the conveyor belt 1 at the time of the START OF FRAME to the nip 4 , the imaging is carried out without errors. Finally, the case is mentioned when the imaging cylinder 23 and the intermediate cylinder 25 have different angular velocities. Then an integer multiple of the circumference of the pressure roller 27 is selected such that this corresponds to a distance m ₂ which is between a position determined by means of the signal from the first sensor 12 and the nip 4 of the intermediate cylinder 25 on the conveyor belt 1 at an angular position φ ₁ of Imaging cylinder 23 is defined, and a distance m ³ , which is defined between a position determined by means of the signal of the first sensor 12 and the nip 4 of the intermediate cylinder 25 on the conveyor belt 1 at an angular position φ _{2 of} the imaging cylinder 23 .

Claims

1. Control device for controlling printing cylinders for a printing press with at least a first sensor ( 12 ) for detecting sheets ( 5 ) on a conveyor belt ( 1 ) and printing cylinders for applying print images, characterized in that a distance m ₁ , which is between a by means of a signal of the first sensor ( 12 ) determined position on the conveyor belt ( 1 ) and the nip ( 4 ) of a printing cylinder on the conveyor belt ( 1 ) is defined, corresponds to an integer multiple of the circumference of a pressure roller ( 27 ).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the distance m ₁ corresponds to the distance that the image travels from an imaging point at an imaging device ( 22 ) on the printing cylinder to the nip ( 4 ).

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that an intermediate cylinder ( 25 ) is arranged between an imaging cylinder ( 23 ) and the conveyor belt ( 1 ) for transmitting the image from the imaging cylinder ( 23 ) to the intermediate cylinder ( 25 ) and this on the conveyor belt ( 1 ).

4. Control device according to claim 3, characterized in that at different angular speeds of the imaging cylinder ( 23 ) and the intermediate cylinder ( 25 ) a distance m ₂ , which is determined by means of the signal from the sensor ( 12 ) position and the nip ( 4 ) of the intermediate cylinder ( 25 ) on the conveyor belt ( 1 ) at an angular position φ _{1 of} the imaging cylinder ( 23 ) is defined, and a distance m ₃ which is between a position determined by means of the signal from the sensor ( 12 ) and the nip ( 4 ) of the intermediate cylinder ( 25 ) on the conveyor belt ( 1 ) at an angular position φ _{2 of} the imaging cylinder ( 23 ), corresponds to an integral multiple of the circumference of the pressure roller ( 27 ).

5. A method for controlling printing cylinders for a printing press, in particular for applying the control device according to claim 1, characterized in that an arc ( 5 ) is detected by a first sensor ( 12 ), the first sensor ( 12 ) generates a signal which the imaging is triggered by an imaging device ( 22 ) and a pressure roller ( 27 ) is provided, the distance between a position assigned to the signal on the conveyor belt ( 1 ) and a nip ( 4 ) of a printing cylinder on the conveyor belt ( 1 ) being an integer Multiple times the circumference of the pressure roller ( 27 ) corresponds.