DE1022847B - Method and device for changing the thrust of recoil engines - Google Patents

Method and device for changing the thrust of recoil engines

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DE1022847B
DE1022847B DES35707D DES0035707D DE1022847B DE 1022847 B DE1022847 B DE 1022847B DE S35707 D DES35707 D DE S35707D DE S0035707 D DES0035707 D DE S0035707D DE 1022847 B DE1022847 B DE 1022847B
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DE
Germany
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nozzle
thrust
swivel
outlet
combustion chamber
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DES35707D
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German (de)
Inventor
Dr-Ing Dr E Von Holt
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Wasag Chemie AG
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Wasag Chemie AG
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02KJET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/80Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control
    • F02K9/84Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control using movable nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Veränderung der Schubwirkung von Rückstoßtriebwerken Bei Verwendung von Rückstoßtriebwerken tritt mitunter die Aufgabe auf, die Schubwirkung des Düsenstrahles innerhalb eines größerenRegelbereiches zu ändern. Der naheliegendste Weg hierzu würde in einer Drosselung des Schubstrahles bzw. der V erbrennungskomponenten bestehen. Eine Regelung auf diesem Wege ist jedoch in vielen Fällen mangels geeigneter Vorrichtungen nicht möglich. Zur Vermeidung dieser Schwierigkeiten besteht die Erfindung in der Anweisung, die Schubwirkung durch Schwenken der Düsen aus ihrem optimalen Vorschubwinkel zu verändern. Vorzugsweise finden bei der praktischen Durchführung dieses Erfindungsgedankens Düsenpaare Anwendung, die in entgegengesetztem Sinne verschwenkt werden, um dadurch die entstehenden, nicht in der Schubwirkung liegenden Komponenten zu Null zu machen.Method and device for changing the thrust effect of recoil engines When using recoil engines, the task sometimes occurs, the thrust effect of the nozzle jet within a larger control range. The most obvious The way to do this would be to throttle the thrust jet or the combustion components exist. In many cases, however, a regulation in this way is lacking more suitable Devices not possible. The invention is made to avoid these difficulties in the instruction, the thrust effect by pivoting the nozzles from their optimal To change the feed angle. Preferably found in practice this idea of the invention nozzle pairs application that work in the opposite sense be pivoted to thereby the resulting, not lying in the thrust effect Making components zero.

Eine geeignete Vorrichtung zur Durchführung dies neuen Verfahrens beispielsweise für solche Anwendungsfälle, wo der Schub eines R-Antriebes zur Erzeugung einer Bremswirkung benutzt werden soll, veranschaulichen die Fig. 1 bis 3.A suitable device for carrying out this new method For example, for those applications where the thrust of an R-drive to generate a braking effect is to be used, FIGS. 1 to 3 illustrate.

Jede Düse des in den Fig. 1 und 2 gezeichneten Düsenpaares besteht aus einem Trommelkörper a, der an der Austrittsseite der Brennkammer c schwenkbar in einer zweiteiligen Lagerung b angeordnet und durch Festziehen der Lagerschalenteile in jeder Schwenkstellung feststellbar ist. Die Größe des Schwenkwinkels der Düse ist hierbei durch den Umfang der Ausnehm.ung e in der Trommellagerung b bestimmt. Die Trommelkörper a tragen die Austrittsdüsen d für die beiden Schubstrahlen, wobei wesentlich ist, daß der Austrittsquerschnitt der aus der Brennkammer c ausströmenden Rückstoßgase bei jedem Schwenkwinkel der Düse d erhalten bleibt. Zur Sicherstellung dieser Forderung erweitert sich der Durchtrittsquerschnitt f der Düsentrommel a. nach der Austrittsöffnung g der ßrennkamnier zu durch entsprechende Formgebung der Innenwandung i. um so viel, daß, wie Fig. 2 erkennen läßt, auch bei völlig geschwenkter Stellung der Düsen d durch die Wandung i keine Abschnürung des Austrittsquerschnittes b aus der Brennkammer c erfolgt. Im übrigen ist, wie Fig. 1 erkennen läßt, der Durchtrittsquerschnitt f durch die Düsentrommel a, so ausgebildet, daß in der geradlinigen Düsenstellung, in welcher die größte Schubwirkung des Düsenstrahles verlangt wird, die Gase einen geradlinigen Durchgang durch den Troininelkörper a finden.Each nozzle of the nozzle pair shown in FIGS. 1 and 2 consists of a drum body a, which is pivotably arranged in a two-part bearing b on the outlet side of the combustion chamber c and can be locked in each pivot position by tightening the bearing shell parts. The size of the swivel angle of the nozzle is determined by the circumference of the recess e in the drum mounting b. The drum bodies a carry the outlet nozzles d for the two thrust jets, it being essential that the outlet cross-section of the recoil gases flowing out of the combustion chamber c is maintained at every pivot angle of the nozzle d. To ensure this requirement, the passage cross section f of the nozzle drum a is expanded. after the outlet opening g the ßrennkamnier to by appropriate shaping of the inner wall i. so much that, as shown in FIG. 2, there is no constriction of the outlet cross section b from the combustion chamber c even when the nozzles d are in a completely pivoted position. In addition, as shown in FIG. 1, the passage cross section f through the nozzle drum a is designed so that in the straight nozzle position, in which the greatest thrust of the nozzle jet is required, the gases find a straight passage through the troinel body a.

Der Erfindungsgedanke läßt sich natürlich auch mit anderen Düsenformen verwirklichen. Fig.4 zeigt eine gewöhnliche Kugeldüse, bei welcher die Düse d von einer Gelenkkugel h getragen wird, die mit Hilfe eines Spannringes oder Futters 1 und einer Überwurfinutter m in dein kugelig ausgebildeten Ende tt des Austrittsstutzens g aus der Brennkammer gelagert ist. Auch bei dieser Anordnung ist gewährleistet, daß auch in der Schwenkstellung der Düse der Durchtritt der Brenngase keine Drosselung erfährt, die beispielsweise bei Pulvertreibsätzen unerwünschte Rückwirkungen auf den Abbrandvorgang infolge der dadurch vergrößerten Klemmwirkung zur Folge haben könnte.The idea of the invention can of course also be implemented with other nozzle shapes. 4 shows a conventional spherical nozzle in which the nozzle d is carried by a joint ball h which is mounted in the spherical end tt of the outlet connection g from the combustion chamber with the aid of a clamping ring or chuck 1 and a union nut m. This arrangement also ensures that even in the pivoted position of the nozzle, the passage of the fuel gases is not restricted, which could have undesirable effects on the burning process due to the resulting increased clamping effect, for example in the case of powder propellants.

Es steht natürlich nichts im Wege, die neuen Düsenformen auch an anderen Stellen zu verwenden, wo eine Schwenkbarkeit des Düsenstrahles erwünscht oder erforderlich ist, beispielsweise wenn es sich darum handelt, die Richtung des Düsenstrahles zur Erleichterung der Montage erst an fertigen Geräten endgültig zu adjustieren oder bestimmten Vortriebsbedingungen anzupassen.Of course, nothing stands in the way, the new nozzle shapes also apply to others To use places where a swiveling of the nozzle jet is desired or necessary is, for example, when it comes to the direction of the nozzle jet to To make the assembly easier to finally adjust or only on finished devices to adapt to certain driving conditions.

Ein besonderer Vorteil der gezeichneten Ausführungsbeispiele ist in dem geringen Gewicht der Verstelldüsen infolge hohler Ausbildung (Trommel a.) oder starker Aussparungen (Gelenkkugel k) zu erblicken.A particular advantage of the illustrated embodiments is shown in the low weight of the adjusting nozzles due to their hollow design (drum a.) or strong recesses (joint ball k) can be seen.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Verfahren zur Änderung der Schubwirkung von R-Antrieben, dadurch gekennzeichnet, daß zur Änderung der Vorschubkomponente die Austrittsdüse oder die Austrittsdüsen für die Schubstrahlen verschwenkt werden. PATENT CLAIMS: 1. Method for changing the thrust effect of R-drives, characterized in that to change the feed component the outlet nozzle or the outlet nozzles for the thrust jets are pivoted. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß paarweise angeordnete Düsensätze Verwendung finden, deren Düsen in entgegengesetzter Richtung verschwenkt werden, um infolge der Verschwenkung auftretende seitliche Schubkomponenten auf den Wert Null zu bringen. 2. The method according to claim 1, characterized in that arranged in pairs Find nozzle sets use whose nozzles pivoted in the opposite direction be to lateral thrust components occurring as a result of the pivoting to bring the value zero. 3. Schwenkdüse zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkdüse (d) von einem schwenkbar gelagerten Trommelkörper (a) getragen wird, dessen Durchtrittsöffnung (f) in jeder Schwenkstellung der Düse einen ungedrosselten und vorzugsweise in der optimalen Schubstellung der Düse geradlinigen Durchtritt der Schubgase von der Brennkammer (c) bzw. der Austrittsöffnung (g) aus der Brennkammer zur Düse (d) ermöglicht. 3. Swivel nozzle for performing the method according to claim 1 or 2, characterized in that the swivel nozzle (d) from a swivel-mounted Drum body (a) is carried, the passage opening (f) in each pivot position the nozzle an unthrottled and preferably in the optimal thrust position of the Nozzle straight-line passage of the thrust gases from the combustion chamber (c) or the outlet opening (g) from the combustion chamber to the nozzle (d). 4. Schwenkdüse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung (b) für den Trommelkörper mehrteilig ausgebildet ist und durch Zusammenspannung der Lagerteile eine Festklemmung der Düsentrommel in beliebigen Schwenkwinkeln gestattet. 4. swivel nozzle according to claim 3, characterized in that the bearing (b) for the drum body is constructed in several parts and by clamping the bearing parts together, the nozzle drum is clamped permitted in any swivel angle. 5. Schwenkdüse zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Anwendung einer an sich bekannten Kugellagerung für die Schwenkung der Düse (d), die so ausgebildet ist, daß in keiner Stellung der Düse eine Drosselung der Schubgase erfolgt.5. Swivel nozzle for carrying out the process according to claim 1 or 2, characterized by the use of a ball bearing known per se for pivoting the nozzle (d), which is designed so that it is not in any position throttling of the thrust gases takes place at the nozzle.
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