DE10226064A1

DE10226064A1 - Mehrachsige prothetische Fußgelenkverbindung

Info

Publication number: DE10226064A1
Application number: DE10226064A
Authority: DE
Inventors: Chi L Lee; James M Colvin; Robert E Arbogast
Original assignee: Ohio Willow Wood Co
Current assignee: Ohio Willow Wood Co
Priority date: 2001-06-29
Filing date: 2002-06-12
Publication date: 2003-02-06
Also published as: GB2378391A; US6699295B2; GB0214126D0; US20030004582A1; GB2378391B

Abstract

Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk weist eine Bodenkomponente zum Verbinden an einem prothetischen Fuß, eine Unterschenkelverbindungskomponente zum Verbinden an einem prothetischen Unterschenkel, einen elastomeren Werkstoff zur sicheren Verbindung der Bodenkomponente mit der Unterschenkelverbindungskomponente und eine in dem elastomeren Werkstoff aufgehängte mechanische Einrichtung auf. Die mechanische Einrichtung ist von einer ersten mit der Bodenkomponente verbundenen Klammer und einer zweiten mit der Unterschenkelverbindungskomponente verbundenen Klammer gebildet. Die erste und zweite Klammer greifen in dem elastomeren Werkstoff schwimmend ineinander und sind nicht im direkten Kontakt miteinander, dabei erlauben sie eine relative Bewegung der Bodenkomponente und der Unterschenkelverbindungskomponente durch Verformung des elastomeren Werkstoffs. Es ist zumindest ein mechanischer Stop angeordnet, um der relativen Winkelbewegung des Fußgelenks bei einer Verformung des elastomeren Werkstoffs über die Streckgrenze hinaus vorzubeugen.

Description

Die Erfindung betrifft prothetische Einrichtungen, im besonderen eine mehrachsige prothetische Fußgelenkverbindung.

Ein prothetisches Fußgelenk ist eine Komponente, die einen prothetischen Fuß mit einem prothetischen Unterschenkel verbindet. Für weiches Gehen, vor allem auf unebenem Grund, ist es für das Fußgelenk wichtig, für einen vollen Bereich einer Fußbewegung bezüglich der Unterschenkelprothese entwickelt zu sein. Die meisten zur Zeit auf dem Markt befindlichen prothetischen Fußgelenke haben eine modulare Gestaltung und sehen keine optimal kontrollierte mehrachsige Bewegung vor. Häufig hat das prothetische Fußgelenke eine derart geringe Steifigkeit, daß es effektiv jegliche funktionelle Fähigkeit des angefügten prothetischen Fußes reduziert, was in einen abgehackten, unnatürlichen und unkomfortablen Gang resultiert. Einige Fußgelenke benötigen Einstellungen bei der Anordnung, um die gewünschten Funktion zu erreichen.

Ein voller Bereich einer Bewegung kann durch die Verwendung mehrfacher Drehachsen in der Fußgelenkverbindung erreicht werden. Jedoch neigen gewöhnliche prothetische Fußgelenkverbindungen, die eine mehrachsige Bewegung vorsehen, dazu, aufwendige Wartung zu benötigen, einschließlich der Auswechslung von Teilen um richtig zu funktionieren. Der Grund dafür ist, daß die gewöhnlichen Fußgelenkverbindungsgestaltungen elastische Bauteile benötigen, um entweder mit einer festen Oberfläche, die typischerweise metallisch ist, oder mit einer anderen elastischen Oberfläche in Kontakt zu gleiten. Diese Oberfläche-zu-Oberfläche Gleitbewegung ist der vorrangige Grund für das Materialversagen.

Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine mehrachsige prothetische Fußgelenkverbindung zu schaffen, die nicht unter den Mängeln des Standes der Technik leidet.

Entsprechend einem in den Patentansprüchen dargelegten Merkmal der Erfindung weist ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk eine Bodenkomponente, angepaßt zum Verbinden mit einem prothetischen Fuß, eine Unterschenkelverbindungskomponente, angepaßt zum Verbinden mit einem prothetischen Unterschenkel, einen elastomeren Werkstoff zum sicheren Verbinden der Bodenkomponente mit der Unterschenkelverbindungskomponente und eine in dem elastomeren Werkstoff aufgehängte mechanischen Einrichtung auf. Die mechanische Einrichtung hat ein erstes starres Element, das mit der Bodenkomponente aber nicht mit der Unterschenkelverbindungskomponente verbunden ist, und ein zweites starres Element, das mit der Unterschenkelverbindungskomponente aber nicht mit der Bodenkomponente verbunden ist. Das erste und zweite Element schwimmen ineinandergreifend in dem elastomeren Werkstoff und sind nicht in direktem Kontakt miteinander, um eine relative Bewegung der Bodenkomponente und der Unterschenkelverbindungskomponente durch Verformung des elastomeren Werkstoffs zuzulassen.

"Ineinandergreifend schwimmen" bedeutet, daß das erste und das zweite Element in dem elostormeren Werkstoff in naher Verwandtschaft zueinander aufgehangen sind, sie sich jedoch außer durch das Zwischenstück des elastomeren Werkstoffs nicht gegenseitig berühren. Da die Verformung des elastischen Werkstoffs eine mehrachsige relative Bewegung der Bodenkomponente und der Unterschenkelverbindungskomponente zuläßt, einschließlich einer translatorischen Bewegung, kann die Fußgelenkverbindung der Erfindung eine natürliche Fußgelenkbewegung durch Bereitstellung einer Plantar-Flexion, Dorsi-Flexion, Inversion, Eversion, Translation und eine innen-/außendrehende Bewegung simulieren. Eine derartige Bewegung ist, ohne auf die Energierückfuhr des prothetischen Fußes zu verzichten, optimal durch die mehrachsige Verformung des elastischen Werkstoffs gesteuert. Des Weiteren hat das Fußgelenk die Möglichkeit drehende und lineare Stöße zu absorbieren und zu dämpfen, da die Komponenten der mechanischen Einrichtung mit dem elastomeren Werkstoff verbunden und durch diesen verkleidet sind.

Da es innerhalb des Fußgelenks keine Oberfläche-zu- Oberfläche Gleitbewegung gibt, ist das Materialversagen, das sonst aufgrund der Oberfläche-zu-Oberfläche Gleitbewegung auftreten kann, reduziert oder beseitigt.

Wenn das Fußgelenk mit einer Kraft beaufschlagt ist, bewegt sich das Fußgelenk durch Verformung des Kautschukträgers in Drehung und Translation mit einer fluiden Bewegung. Entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung ist zumindest ein mechanischer Stop angeordnet, um bei der relativen winkligen Bewegung des Fußgelenks einer Verformung des elastischen Werkstoffs über seine Streckgrenze vorzubeugen. Da die Verformung des elastomeren Werkstoffs somit immer innerhalb der elasti- Schen Grenze gehalten ist, ist jede Tendenz eines Versagens des elastomeren Werkstoffs weiterhin reduziert.

Entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung weist die mechanische Einrichtung einen im wesentlichen u-förmigen Abschnitt, der mit der Bodenkomponente verbunden ist und so eine erste Öffnung definiert, und einen zweiten im wesentlichen u-förmigen Abschnitt auf, der mit der Unterschenkelverbindungskomponente verbunden ist und so eine zweite Öffnung definiert. Der erste Abschnitt erstreckt sich schwimmend durch die zweite Öffnung, und der zweite Abschnitt erstreckt sich schwimmend durch die erste Öffnung.

Entsprechend einem noch weiteren Merkmal der Erfindung hat ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk eine Bodenkomponente, angepaßt zum Verbinden mit einem prothetischen Fuß, eine Unterschenkelverbindungskomponente, angepaßt zum Verbinden mit einem prothetischen Unterschenkel, einen elastomeren Werkstoff zur sicheren Verbindung der Bodenkomponente mit der Unterschenkelverbindungskomponente und eine mechanische Einrichtung zum Begrenzen einer Verformung des elastischen Werkstoffs.

Eine vollständigere Würdigung der Erfindung und viele ihrer begleitenden Vorteile werden schnell erlangt, wenn diese besser durch den Bezug auf folgende detaillierten Beschreibung im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen verstanden wird, worin
Fig. 1 eine Draufsicht einer Ausführungsform eines mehrachsen prothetischen Fußgelenks entsprechend der Erfindung ist, die den einhüllenden elastomeren Werkstoff in Strichlinien zeigt,
Fig. 2 ein vorderer Aufriß des mehrachsigen prothetischen Fußgelenks aus Fig. 1 ist,
Fig. 3 ein seitlicher Aufriß des mehrachsigen prothetischen Fußgelenks aus Fig. 1 ist,
Fig. 4 eine Draufsicht auf die Unterschenkelverbindungskomponente der Ausführungsform aus Fig. 1 ist,
Fig. 5 ein vorderer Aufriß der Unterschenkelverbindungskomponente aus Fig. 4 ist,
Fig. 6 ein vorderer Aufriß der Klammer ist, die an der Unterschenkelverbindungskomponente aus Fig. 1 befestigt ist,
Fig. 7 eine Draufsicht der Bodenkomponente der Ausführungsform aus Fig. 1 ist,
Fig. 8 eine Schnittansicht entlang der Linie VIII- VIII aus Fig. 7 ist und
Fig. 9 eine Schnittansicht entlang der Linie IX-IX aus Fig. 1 ist.
Bezugnehmend auf die angefügten Figuren, die eine nicht begrenzte Ausführungsform eines mehrachsigen prothetischen Fußgelenks gemäß der Erfindung darstellen, im besonderen auf die Fig. 1 bis 3, die in Hinblick auf die Deutlichkeit der Darstellung die elastomere Verkleidung in Strichlinien zeigen, um die verkleideten Komponenten der mechanischen Einrichtung (starre mechanische Einrichtung) zu enthüllen, sind die Hauptkomponenten des mehrachsigen prothetischen Fußgelenks die Bodenkomponente 10, die Unterschenkelverbindungskomponente 20, die mechanische Einrichtung 30 (starre mechanische Einrichtung) und die elastomere Verkleidung 40, die mit der Bodenkomponente und der Unterschenkelverbindungskomponente verbunden ist und schwimmend die Elemente der mechanischen Einrichtung verkleidet.
Im Besonderen bezugnehmend auf die Fig. 7 und 8 weist die Bodenkomponente 10 eine im wesentlichen kreisförmige Scheibe wie Grundplatte 12 und eine erste u- förmige Klammer 14 (erstes starres Element) auf, die senkrecht aufwärts von der Grundplatte vorspringt. Die erste Klammer 14 erstreckt sich im wesentlichen diametral auf der Grundplatte und definiert eine spaltartige erste Öffnung 16, die eine zugehörige Decken- und Bodenfläche 16a und 16b hat. Die Grundplatte 12 und die erste Klammer 14 sind bevorzugterweise aus einem starren Werkstoff wie rostfreiem Stahl einstückig gebildet, jedoch können sie aus jedem anderen starren Werkstoff so wie Titan, Aluminium oder starrem Kunststoff gebildet sein. Die Grundplatte 12 hat bevorzugterweise eine Gewindezentrierbohrung 18 zur Aufnahme einer Schraube zur Sicherung der Bodenkomponente 10 an einem prothetischen Fuß.
Die Unterschenkelverbindungskomponente 20 hat auch eine im wesentlichen kreisförmige Scheibe wie Grundplatte 22 und hat einen pyramidenartigen Abschnitt 24, der senkrecht aufwärts von einem zentralen Bereich der oberen Fläche der Grundplatte 22 zur Verbindung der Fußgelenkverbindung mit einer Unterschenkelprothese vorspringt. Der pyramidenartige Abschnitt 24 kann generell von gewöhnlicher Gestaltung sein. Die Unterschenkelverbindungskomponente 20 ist bevorzugterweise ebenfalls einstückig aus rostfreiem Stahl gebildet, jedoch kann sie auch aus anderen starren Werkstoffen einschließlich Titan, Aluminium oder starrem Kunststoff gebildet sein. Ein unterer Bereich 26 des pyramidenartigen Abschnitts 24 kann kreisförmig sein, um eine getrennte aufsteckbare Kuppel 28 aus Aluminium aufzunehmen.
Eine zweite Klammer 31 (zweites starres Element) ist an der unteren Fläche der Grundplatte 22 befestigt, zum Beispiel mit Schrauben 32, die durch Schraubenbohrungen 34 in der Grundplatte 22 und den Beinen der zweiten Klammer laufen. Die zweite Klammer 31 ist auch u-förmig, um eine spaltartige zweite Öffnung 36 zu definieren mit, wenn an der Grundplatte 22 befestigt, einer zugehörigen Decken- und Bodenfläche 36a und 36b. Darüber hinaus kann, wie unten erklärt, eine Distanzscheibe 38 zwischen einem Bein der Klammer 31 und dem Boden der Grundplatte 22 angeordnet sein. Zu diesem Zweck ist eines der Beine 31a der zweiten Klammer 31 kürzer als das andere. Die Klammer 31 ist bevorzugterweise aus einer Aluminiumlegierung gebildet, jedoch kann sie aus anderen starren Werkstoffen einschließlich rostfreien Stahl, Titan oder starrem Kunststoff gebildet sein.
Bei der Montage des mehrachsigen prothetischen Fußgelenks ist zur Bildung der mechanischen Einrichtung 30 die zweite Klammer 31 in einer eingreifenden Position mit der spaltartigen Öffnung 16 der ersten Klammer 14 angeordnet, wo nach die zweite Klammer 31 an die untere Fläche der Grundplatte 22 der Unterschenkelverbindungskomponente 20 mittels der Schrauben 32 und der Distanzscheibe 38 geschraubt ist. Zu dieser Zeit ist eine Distanzhülse 38 mit einer geeigneten Dicke auf Basis des unten Beschriebenen ausgewählt und zwischen dem Ende des kürzeren der Beine der zweiten Klammer 31 und der unteren Fläche der Grundplatte 22 angeordnet. Wie schnell von Durchschnittsfachmännern verstanden wird hat die Distanzscheibe 38 ein Durchgangsloch für die Schraube 32 und die Beine 31a und 31b der zweiten Klammer 31 haben zugehörige Gewindebohrungen 31c und 31d. Die resultierende Anordnung ist im wesentlichen in den Fig. 1 bis 3 gezeigt.
Anschließend wird die Anordnung der Bodenkomponente 10, der Unterschenkelverbindungskomponente 20 und der zweiten Klammer 31 in eine Gießform (nicht dargestellt) gesetzt. Zu dieser Zeit wird die Anordnung der Unterschenkelverbindungskomponente 20 und der zweiten Klammer 31 in leicht erhöhter Position gehalten, so daß die Flächen 36a und 36b der zweiten Öffnung 36 keine der Flächen 16a, 16b der ersten Klammer 14 berühren. Statt dessen wird die zweite Klammer 31 gehalten, um ohne Kontakt mit der ersten Klammer 14 zu schwimmen. Während die Fußgelenkkomponenten in dieser Stellung gehalten werden, wird Kautschuk in die Gießform gefüllt und erstarren gelassen. Der Kautschuk ist bevorzugterweise ein wärmehärtender Kautschuk-Polymer mit einem hohen Widerstand und einem Gedächtnis unter zyklischer Last. Beispiele sind Butyl-Kautschuk, Ethylen-Propylen- Kautschuk, Neopren-Kautschuk, Nitril-Kautschuk, Polybutadien-Kautschuk, Polyisopren-Kautschuk, Stereo- Kautschuk, Styren-Butadien-Kautschuk, natürlicher Kautschuk oder eine Kombination aus zwei oder mehr von diesen Kautschuks.
Der Polymer-Kautschuk (elostomerer Werkstoff) umhüllt dabei und verbindet die Bodenkomponente 10, die Unterschenkelverbindungskomponente 20 und die von den ineinandergreifenden Klammern 14 und 31 gebildete mechanische Einrichtung 30. Somit werden die starren Komponenten mit dem Polymer-Kautschuk zusammen verschmolzen und bilden eine flexible Anordnung. Dies schafft die Voraussetzung für einen weichen Übergang über den gesamten Gangzyklus, vom Fersenaufsetzen, über die Mittelstellung bis zum Zehenheben. Wie in Fig. 9 gesehen werden kann, berühren sich die ineinandergreifenden Klammern 14 und 31 nicht, sondern sind statt dessen schwimmend durch das Zwischenstück des dazwischenliegenden Kautschuk-Werkstoffs 42 der Verkleidung 40 verbunden. Die Umfangsflächen der Grundplatten 12 und 22 der Bodenkomponente und der Unterschenkelverbindungskomponente haben jeweils ringförmige konkave Ausnehmungen 12a und 22a an ihren umfangsseitigen Grenzen. Diese ringförmigen Ausnehmungen verbessern den Halt des mit den Komponenten 10 und 20 verbundenen Kautschuk-Werkstoffs.
Dann wird die aufsteckbare Kuppel 28 an dem pyramidenartigen Abschnitt 24 befestigt und die Fußgelenkanordnung wird auf gewöhnliche Weise in eine Unterschenkelprothese eingebettet.
Beim Gehen ist eine relative Bewegung (Translation und mehrachsen Drehung) zwischen der an der Fußprothese befestigten Bodenkomponente 10 und der an der Unterschenkelprothese befestigte Unterschenkelverbindungskomponente 20 durch die elastische Verformung des Kautschuk-Werkstoffs der Verkleidung 40 zugelassen. Somit ist die Bewegung polyzentrisch und mehrachsig mit keinem festen Dreh- oder Translationsmittelpunkt. Darüber hinaus gibt es keinen Oberfläche-zu-Oberfläche Kontakt der starren Abschnitte 14 und 31 der mechanischen Einrichtung 30, so daß das Materialversagen, das sonst wegen des Oberflächenreibens auftreten könnte, minimiert oder vermieden wird. Außerdem absorbiert der Kautschuk-Werkstoff der Verkleidung 40 ebenfalls Energiestöße und funktioniert so wie eine Schwingungsdämpfungseinrichtung.
Die Verkleidung kann optional eine auskragende Erweiterung 60 am hinteren Abschnitt des Fußgelenks aufweisen. Das Spannglied 60 dient zur Versteifung des Fußgelenks, wenn die Fußspitze belastet ist.
Indem eine Distanzscheibe 38 mit geeigneter Dicke gewählt wird, kann die Dicke des Kautschuk-Werkstoffs 42 in den Räumen gesteuert werden, die die Klammern 14 und 31 trennen. Dabei kann die Nachgiebigkeit der Verbindung in Abhängigkeit von erwarteten Lasten, die durch das Gewicht und ein allgemeines physisches Betätigungsniveau des beabsichtigten Anwenders vorhergesagt werden können, gesteuert werden. Dies erfolgt durch die Auswahl einer Distanzscheibe 38 zur Bereitstellung einer gewünschten Höhe "H" für die Öffnung 36, die einen vorbestimmten Abstand zwischen den Klammern erlaubt, und durch die Auswahl der Härte des Kautschuk Werkstoffs der Verkleidung 40. Gewöhnlich wird eine Shore-Härte A zwischen 70 und 99 für Erwachse gewählt, wohingegen für Kinder gewöhnlich eine Shore-Härte A zwischen 50 und 70 gewählt wird. Als einfacher Hinweis kann die aufsteckbare Kuppel 28 hinsichtlich der Kautschukhärte farblich gekennzeichnet werden.
Der Winkelgrad der Drehbewegung zwischen der Bodenkomponente 10 und der Unterschenkelverbindungskomponente 20 ist durch Stops begrenzt. In der bevorzugten Ausführungsform bilden die Stops aufgrund der Drehung der ineinander greifenden Klammern 14 und 31 eine Kompressionsbegrenzung des Kautschuk-Werkstoffs der Verkleidung. Das heißt, daß durch die Auswahl einer geeigneten Distanzscheibe 38 zur Bereitstellung einer gewünschten Höhe "H" für die Öffnung 36 ebenfalls die resultierende Dicke des Kautschuk-Werkstoffs gewählt wird, der gegenwärtig zwischen den Klammern vorliegt, z. B. dem dazwischenliegenden Kautschuk-Werkstoff 42. Wenn sich das Fußgelenk beim Gehen dreht, nähern sich die festen Flächen der Klammern 14 und 31 einander an, während sie den dazwischenliegenden Kautschuk-Werkstoff 42 der Verkleidung 40 zusammendrücken. Der Widerstand des Kautschuk-Werkstoffs steigt bei weiterem Zusammendrücken gemäß dem Drehen des Fußgelenks an. Wenn dieser Widerstand gleich der Drehlast auf das Fußgelenk ist, funktioniert der Kautschuk-Werkstoff als fester Stop gegen weitere Drehung. Da die erwartete Last auf dem Fußgelenk und der Druckwiderstand des Kautschuk-Werkstoffs bekannt sind, kann ein Durchschnittsfachmann zur Zulassung eines vorbestimmten Dtehstops des Fußgelenks eine Distanzscheibe für eine gewünschte Höhe "H" wählen. Natürlich können andere Ausbildungen der starren Stops statt dessen verwendet werden.
Das Fußgelenk gemäß der Erfindung hat im Vergleich zu bekannten Fußgelenken, die über geringeren Lastbereiche verflache, einen größeren Lastbereich eines wachsenden Widerstandmoments. Bevorzugte durch die Stops zugelassene Winkelbewegungen sind wie folgt:
Innen-/Außendrehung: ± 11° bis 15°,
Plantar-Flexion: 13° bis 15°,
Dorsi-Flexion: 13° bis 15°,
Inversion/Eversion: ± 5° bis 10°,
Anterior/Posterior-Translation: ± 0,10 bis 0,375 Zoll,
Medial/Lateral-Translation: ± 0,05 bis 0,250 Zoll,
Senkrechte Versetzung: 0,030 bis 0,0375 Zoll.
Es ist offensichtlich, daß im Rahmen des obenstehenden Gelehrten zahlreiche Modifikationen und Variationen der gegenwärtigen Erfindung möglich sind. Daher versteht es sich, daß die Erfindung anders ausgeführt sein kann als speziell hier beschrieben.

Claims

1. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk mit
einer Bodenkomponente (10), angepaßt zum Verbinden mit einem prothetischen Fuß,
einer Unterschenkelverbindungskomponente (20), angepaßt zum Verbinden mit einem prothetischen Unterschenkel,
einem elastomeren Werkstoff zum sicheren Verbinden der Bodenkomponente (10) mit der Unterschenkelverbindungskomponente (20) und mit
einer in dem elastomeren Werkstoff aufgehängten mechanischen Einrichtung (30) mit einem ersten starren Element (14), das mit der Bodenkomponente (10) und nicht mit der Unterschenkelverbindungskomponente (20) verbunden ist, und einem zweiten starren Element (31), das mit der Unterschenkelverbindungskomponente (20) und nicht mit der Bodenkomponente (10) verbunden ist, wobei die ersten und zweiten Elemente (14, 31) ineinandergreifend in dem elastomeren Werkstoff schwimmen und nicht in direktem Kontakt miteinander stehen, so das eine Relativbewegung der Bodenkomponente (10) und der Unterschenkelverbindungskomponente (20) durch Verformung des elastomeren Werkstoffs zugelassen ist.

2. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 1, wobei der elastomere Werkstoff mit der Bodenkomponente (10), der Unterschenkelverbindungskomponente (20) und der mechanischen Einrichtung (30) verbunden ist.

3. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 1, ferner mit zumindest einem mechanischem Stop, der zur Begrenzung einer Drehung der Bodenkomponente (10) relativ zur Unterschenkelverbindungskomponente (20) angepaßt ist.

4. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 1, wobei das erste starre Element (14) zur Definierung einer ersten Öffnung (16) einen mit der Bodenkomponente (10) verbundenen im wesentlichen u-förmigen ersten Abschnitt hat, und worin das zweite starre Element (31) zur Definierung einer zweiten Öffnung (36) einen mit der Unterschenkelverbindungskomponente (20) verbundenen im wesentlichen u-förmigen zweiten Abschnitt hat, wobei der erste Abschnitt schwimmend die zweite Öffnung (36) durchläuft und der zweite Abschnitt schwimmend die erste Öffnung (16) durchläuft.

5. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 1, wobei die Unterschenkelverbindungskomponente (20) einen pyramidenartigen Anschluß und eine Kuppel aufweist.

6. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 1, wobei der elastomere Werkstoff ein Polymer- Kautschuk ist.

7. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 1, wobei der elastomere Werkstoff ein Polymer- Kautschuk mit einer Shore-Härte A von 50 bis 99 ist.

8. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 7, ferner mit einer aufsteckbaren Kuppel, die an der Unterschenkelverbindungskomponente (20) befestigt ist, wobei die Kuppel entsprechend der Härte des Polymer- Kautschuk gekennzeichnet ist.

9. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 1, wobei eine Höhe einer der ersten und zweiten Öffnung (16, 36) einstellbar ist.

10. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk mit
einer Bodenkomponente (10), angepaßt zum Verbinden mit einem prothetischen Fuß,
einer Unterschenkelverbindungskomponente (20), angepaßt zum Verbinden mit einem prothetischen Unterschenkel,
einem elastomeren Werkstoff zum sicheren Verbinden der Bodenkomponente (10) mit der Unterschenkelverbindungskomponente (20),
einem mit der Bodenkomponente (10) verbundenen etwa ersten u-förmigen starren Abschnitt zur Definierung einer ersten Öffnung (16),
einem mit der Unterschenkelverbindungskomponente (20) verbundenen im wesentlichen u-förmigen zweiten starren Abschnitt, zur Definierung einer zweiten Öffnung (36), wobei sich der erste Abschnitt schwimmend durch die zweite Öffnung (36) erstreckt und sich der zweite Abschnitt schwimmend durch die erste Öffnung (16) erstreckt.

11. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 10, wobei der elastomere Werkstoff mit der Bodenkomponente (10), der Unterschenkelverbindungskomponente (20) und dem ersten und zweiten starren Abschnitt verbunden ist.

12. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 10, ferner mit zumindest einem mechanischen Stop, der so angeordnet ist, daß eine Verformung des elastomeren Werkstoffs hinsichtlich des Erreichens der Streckgrenze verhinderbar ist.

13. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 10, wobei die Unterschenkelverbindungskomponente (20) einen pyramidenartigen Anschluß und eine Kuppel aufweist.

14. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 10, wobei der elastomere Werkstoff ein Polymer- Kautschuk ist.

15. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 10, wobei der elastomere Werkstoff ein Polymer- Kautschuk mit einer Shore-Härte A von 50 bis 99 ist.

16. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 15, ferner mit einer aufsteckbaren Kuppel, die an der Unterschenkelverbindungskomponente (20) befestigt ist, wobei die Kuppel entsprechend der Härte des Polymer- Kautschuks gekennzeichnet ist.

17. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk mit
einer Bodenkomponente (10), angepaßt zum Verbinden mit einem prothetischen Fuß,
einer Unterschenkelverbindungskomponente (20), angepaßt zum Verbinden mit einem prothetischen Unterschenkel,
einem elastomeren Werkstoff zum sichereren Verbinden der Bodenkomponente (10) mit der Unterschenkelverbindungskomponente (20) und
einer in dem elastomeren Werkstoff aufgehängten starren mechanischen Einrichtung (30) zur Begrenzung einer Verformung des elastomeren Werkstoffs.

18. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 17, wobei die Unterschenkelverbindungskomponente (20) einen pyramidenartigen Anschluß und eine Kuppel aufweist.

19. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 17, wobei der elastomere Werkstoff ein Polymer- Kautschuk ist.

20. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 1, wobei der elastomere Werkstoff wie eine Verkleidung mit einer Erweiterung ist, die sich in Umfangsrichtung gegenüber der Fußspitze des prothetischen Fußes befindet, wenn die Bodenkomponente (10) mit dem prothetischen Fuß verbunden ist.

21. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 3, wobei der zumindest eine mechanische Stop durch einen Druckwiderstand des elastomeren Werkstoffs ausgeführt ist.

22. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 21, wobei der elastomere Werkstoff ein Polymer- Kautschuk mit einer Shore-Härte A von 50 bis 99 ist.

23. Ein mehrachsiges prothetisches Fußgelenk nach Patentanspruch 21, wobei der zumindest eine mechanische Stop eine Innen-/Außendrehung von ± 11° bis 15°, eine Plantar-Flexion von 13° bis 15°, eine Dorsi-Flexion von 13° bis 15°, eine Inversion/Eversion von ± 5° bis 10°, eine Anterior/Posterior-Translation von ± 0,10 bis 0,375 Zoll, eine Medial/Lateral-Translation von ± 0,05 bis 0,250 Zoll und eine senkrechte Versetzung von 0,030 bis 0,0375 Zoll zuläßt.