DE10223538B4 - Machine tool for machining wave-shaped workpieces - Google Patents

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DE10223538B4 DE2002123538 DE10223538A DE10223538B4 DE 10223538 B4 DE10223538 B4 DE 10223538B4 DE 2002123538 DE2002123538 DE 2002123538 DE 10223538 A DE10223538 A DE 10223538A DE 10223538 B4 DE10223538 B4 DE 10223538B4
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Abstract

Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von wellenförmigen Werkstücken (12), insbesondere zum Bearbeiten der Wellenenden, mit einer Bearbeitungsstation (2), in welcher die Werkstücke (12) mit horizontal ausgerichteter Längsachse (I) bearbeitet werden, mindestens einem in der Bearbeitungsstation (2) vorhandenen Bearbeitungswerkzeug (3) und einer Werkstückhaltevorrichtung (10) zum Halten des Werkstücks (12) während der Bearbeitung, die zum Aufnehmen eines zu bearbeitenden Werkstücks (12) von einer Werkstückaufnahmeposition und zum Ablegen des bearbeiteten Werkstücks (12') in einer Werkstückablageposition sowie zum Verfahren zwischen Werkstückaufnahmeposition, Bearbeitungsstation (2) und Werkstückablageposition längs einer horizontalen und einer vertikalen Achse (II, III) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontale Verfahrachse (II) der Werkstückhaltevorrichtung (10) senkrecht zur Längsachse (I) der zu bearbeitenden Werkstücke (12) in der Bearbeitungsstation (2) verläuft und dass beide Verfahrachsen (II, III) der Werkstückhaltevorrichtung (10) als Bearbeitungsachsen (X, Y) ausgebildet sind.machine tool for editing wavy workpieces (12), in particular for machining the shaft ends, with a processing station (2), in which the workpieces (12) are machined with horizontal longitudinal axis (I), at least one machining tool present in the processing station (2) (3) and a workpiece holding device (10) for holding the workpiece (12) during the machining used to pick up a workpiece (12) to be machined from a workpiece receiving position and for depositing the machined workpiece (12 ') in a workpiece storage position and for moving between workpiece receiving position, processing station (2) and workpiece storage position along one horizontal and a vertical axis (II, III) is formed, characterized in that the horizontal axis (II) of the Workpiece holding device (10) perpendicular to the longitudinal axis (I) of the workpieces to be processed (12) in the processing station (2) runs and that both axes (II, III) of the workpiece holding device (10) are designed as processing axes (X, Y).

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von wellenförmigen Werkstücken, insbesondere zum Bearbeiten der Wellenenden, mit einer Bearbeitungsstation, in welcher die Werkstücke mit horizontal ausgerichteter Längsachse bearbeitet werden, mindestens einem in der Bearbeitungsstation vorhandenen Bearbeitungswerkzeug und einer Werkstückhaltevorrichtung zum Halten des Werkstücks während der Bearbeitung, die zum Aufnehmen eines zu bearbeitenden Werkstücks von einer Werkstückaufnahmeposition und zum Ablegen des bearbeiteten Werkstücks in einer Werkstückablageposition sowie zum Verfahren zwischen Werkstückaufnahmeposition, Bearbeitungsstation und Werkstückablageposition längs einer horizontalen und einer vertikalen Achse ausgebildet ist.The The present invention relates to a machine tool for machining of wavy workpieces, in particular for machining the shaft ends, with a processing station, in which the workpieces with horizontally aligned longitudinal axis be edited, at least one existing in the processing station Machining tool and a workpiece holding device for holding of the workpiece while the machining used to pick up a workpiece to be machined from a workpiece receiving position and for storing the machined workpiece in a workpiece storage position and for moving between the workpiece receiving position, processing station and Workpiece delivery position along one horizontal and a vertical axis is formed.

Eine derartige Werkzeugmaschine ist aus der DE 197 34 301 C1 bekannt. Diese Maschine weist gegenüber früheren Maschinen zur Bearbeitung von Wellenenden bereits erhebliche Vorteile auf, da die Werkstücke nicht nur von der Haltevorrichtung während der Bearbeitung gehalten werden, sondern durch die Werkstückhaltevorrichtung auch zwischen einer Werkstückaufnahmeposition und der Bearbeitungsstation sowie zwischen der Bearbeitungsstation und einer Werkstückablageposition verfahrbar sind. Die Be- und Entladung mit Werkstücken ist dadurch schnell und kostengünstig, da einerseits Ein- und Ausspannen in eine separate Haltevorrich tung entfallen und andererseits keine separate Beladeeinrichtung erforderlich ist.Such a machine tool is from the DE 197 34 301 C1 known. This machine already has considerable advantages over previous machines for machining shaft ends, since the workpieces are not only held by the holding device during processing but can also be moved between a workpiece receiving position and the processing station and between the processing station and a workpiece depositing position by the workpiece holding device. The loading and unloading with workpieces is characterized quickly and inexpensively, since on the one hand accounts for clamping and unclamping in a separate Haltevorrich and on the other hand no separate loading device is required.

Aus der DE 199 06 014 A1 ist eine Werkzeugmaschine bekannt, bei welcher die horizontale Verfahrachse der Werkstückhaltevorrichtung senkrecht zur Längsachse der zu bearbeitenden Werkstücke in der Bearbeitungsstation verläuft. Diese Werkzeugmaschine dient jedoch zur Bearbeitung von Futterteilen.From the DE 199 06 014 A1 is a machine tool is known in which the horizontal axis of the workpiece holding device is perpendicular to the longitudinal axis of the workpieces to be processed in the processing station. However, this machine tool is used for processing chuck parts.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art weiter zu verbessern. Insbesondere soll die Be- und Entladezeit weiter verkürzt werden.Of the The present invention is based on the object, the machine tool of the aforementioned type to be further improved. In particular, should Loading and unloading time further shortened become.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die horizontale Verfahrachse der Werkstückhaltevorrichtung senkrecht zur Längsachse der zu bearbeitenden Werkstücke in der Bearbeitungsstation verläuft und dass beide Verfahrachsen der Werkstückhaltevorrichtung als Bearbeitungsachsen ausgebildet sind.These Task is solved by that the horizontal axis of the workpiece holding device is vertical to the longitudinal axis the workpieces to be processed runs in the processing station and that both axes of the workpiece holding device as processing axes are formed.

Erfindungsgemäß verläuft somit nicht nur die vertikale Verfahrachse sondern auch die horizontale Verfahrachse der Werkstückhaltevorrichtung senkrecht zur Wellenachse. Die zum Be- und Entladen erforderliche Verfahrstrecke ist daher nicht von der Länge des Werkstückes abhängig und kann entsprechend kurz gewählt werden. Damit verkürzt sich auch die Be- und Entladezeit. Außerdem wird Bauraum eingespart.Thus, according to the invention not only the vertical travel axis but also the horizontal travel axis the workpiece holding device perpendicular to the shaft axis. The required for loading and unloading Trajectory is therefore not dependent on the length of the workpiece and can be chosen short become. Shortened also the loading and unloading time. In addition, space is saved.

Zusammen mit der Vorschubachse der Werkzeuge, die insbesondere senkrecht zu den beiden Verfahrachsen der Werkstückhaltevorrichtung verläuft, kann durch die Ausbildung der beiden Verfahrachsen der Werkstückhaltevorrichtung als Bearbeitungsachsen vorteilhafterweise eine Drei-Achsen-Bearbeitung durchgeführt werden. Damit können an den Stirnseiten von Wellen, beispielsweise an dort vorhandenen Flanschen, beliebige Bohrbilder erzeugt oder Fräsoperationen, wie beispielsweise ringförmige Einstiche, durchgeführt werden. Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ist dadurch besonders vielseitig einsetzbar.Together with the feed axis of the tools, in particular perpendicular extends to the two axes of the workpiece holding device can by the formation of the two axes of the workpiece holding device as machining axes advantageously a three-axis machining carried out become. With that you can the front sides of waves, for example on existing flanges, generates any drilling patterns or milling operations, such as annular Punctures, performed become. The machine tool according to the invention is therefore very versatile.

Jedem Ende der zu bearbeitenden Werkstücke ist bevorzugt ein Werkzeug zugeordnet. Damit wird eine gleichzeitige Bearbeitung beider Enden ermöglicht und eine dementsprechend kurze Bearbeitungszeit erreicht.Each End of the workpieces to be machined a tool is preferably assigned. This will be a simultaneous Processing of both ends allows and achieved a correspondingly short processing time.

Zur Bearbeitung der Werkstücke können Werkzeugrevolver, insbesondere Kronenrevolver, vorgesehen sein. Diese ermöglichen vorteilhafterweise unterschiedliche Bearbeitungen ohne Werkzeugwechsel.to Processing of workpieces can tool turrets, in particular crown turrets, be provided. These allow advantageously different machining without tool change.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung können zur Bearbeitung auch feste Spindelstöcke vorgesehen sein. Dabei kann ein Paar einander gegenüberliegender Spindelstöcke zur gleichzeitigen Bearbeitung der beiden Enden eines Werkstückes vorgesehen sein. Nach einer vorteilhaften Weiterbildung können aber auch zwei derartige Paare vorgesehen sein. Dadurch können gleichzeitig die beiden Enden zweier Werkstücke bearbeitet werden. Die Ausbringung der Maschine ist dadurch vorteilhafterweise verdopppelt.To another embodiment of the invention can also be fixed for processing headstocks be provided. In this case, a pair of opposing headstocks provided for simultaneous processing of the two ends of a workpiece be. According to an advantageous development but also two such Be provided for couples. Thereby can at the same time the two ends of two workpieces are processed. The application the machine is thereby advantageously doubled.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ist bevorzugt so aufgebaut, dass die horizontale Verfahrachse von der Vorderseite zur Rückseite der Werkzeugmaschine verläuft, und die Werkzeugachsen quer hierzu. Dieser Aufbau ermöglicht insbesondere einen guten Zugang zu der Bearbeitungsstation.The inventive machine tool is Preferably constructed so that the horizontal travel axis of the Front to back the machine tool runs, and the tool axes transverse to it. This structure allows in particular good access to the processing station.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein Maschinenständer vorgesehen, der einen Horizontalschlitten trägt, an dessen Vorderseite ein Vertikalschlitten angeordnet ist, der seinerseits die Werkstückhaltevorrichtung trägt. Durch eine derartige Doppelschlittenanordnung kann in geschickter Weise die Verfahrbarkeit der Werkstückhaltevorrichtung längs einer horizontalen und einer vertikalen Achse verwirklicht werden.According to a further embodiment of the invention, a machine stand is provided, which carries a horizontal slide, on the front side of a vertical slide is arranged, which in turn carries the workpiece holding device. By such a double slide arrangement can be clever in Way the mobility of the workpiece holding device along a horizontal and a vertical axis can be realized.

Die Werkstückaufnahmeposition und die Werkstückablageposition sind bei einem derartigen Aufbau bevorzugt in einem quer durch den Maschinenständer verlaufenden Tunnel angeordnet. Dabei werden die Werkstücke insbesondere durch den Maschinenständer durchgetaktet. Auch dadurch ergibt sich ein vorteilhafter, insbesondere platzsparender Aufbau mit guter Zugänglichkeit.The Workpiece holder position and the workpiece storage position are in such a structure preferably in a transverse through the machine stand extending tunnel arranged. The workpieces are in particular through the machine stand clocked through. This also results in a more advantageous, in particular Space-saving construction with good accessibility.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigen, jeweils in schematischer Darstellung,embodiments The invention is illustrated in the drawings and will be described below. They show, in each case in a schematic representation,

1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Variante der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, 1 a perspective view of a first variant of the machine tool according to the invention,

2 eine Vorderansicht der Werkzeugmaschine von 1, 2 a front view of the machine tool of 1 .

3 eine Draufsicht auf die Oberseite der Werkzeugmaschine von 1, 3 a top view of the top of the machine tool of 1 .

4 eine Seitenansicht der Werkzeugmaschine von 1, 4 a side view of the machine tool of 1 .

5 eine Vorderansicht einer zweiten Variante der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, und 5 a front view of a second variant of the machine tool according to the invention, and

6 einen Ausschnitt von 5 in vergrößerter Darstellung. 6 a section of 5 in an enlarged view.

Die in den 1 bis 4 dargestellte Werkzeugmaschine umfasst einen Maschinenständer 1, an dessen Vorderseite eine Bearbeitungsstation 2 ausgebildet ist, in welcher wellenförmige Werkstücke mit horizontal ausgerichteter Wellenachse I bearbeitet werden können. An der Vorderseite des Maschinenständers 1 sind hierfür zwei Kronenrevolver 3 auf je einem Schlitten 4 längs horizontal verlaufender Schienen 5 verfahrbar angeordnet. Die Kronenrevolver 3 sind dabei einander zugewandt und weisen koaxiale Bewegungsachsen Z1 und Z2 auf.The in the 1 to 4 shown machine tool includes a machine stand 1 , at the front of a processing station 2 is formed, in which wave-shaped workpieces can be processed with horizontally aligned shaft axis I. At the front of the machine stand 1 are two crown turrets for this purpose 3 on a sled 4 along horizontally extending rails 5 movably arranged. The crown revolvers 3 are facing each other and have coaxial axes of motion Z 1 and Z 2 .

Der Maschinenständer 1 trägt auf seiner Oberseite einen weiteren Schlitten 6, der längs horizontaler Schienen 7 senkrecht zur Vorderseite des Maschinenständers 1 verfahrbar ausgebildet ist. Der Schlitten 6 weist auf seiner Vorderseite seinerseits vertikal verlaufende Schienen 8 auf, längs welcher noch ein Schlitten 9 verfahrbar geführt ist. Der Schlitten 9 trägt eine Werkstückhaltevorrichtung 10, die mit zwei Greifern 11 zum Halten eines wellenförmigen Werkstücks 12 ausgestattet ist. Die Greifer 11 sind dabei so ausgebildet und angeordnet, dass die Achse I eines von den Greifern 11 gehaltenen Werkstücks 12 horizontal und parallel zur Vorderseite des Maschinenständers 1 verläuft.The machine stand 1 carries on his top another sled 6 , which along horizontal rails 7 perpendicular to the front of the machine stand 1 is formed movable. The sled 6 has on its front in turn vertical rails 8th on, along which still a sledge 9 movably guided. The sled 9 carries a workpiece holding device 10 that with two grippers 11 for holding a wave-shaped workpiece 12 Is provided. The grippers 11 are designed and arranged so that the axis I one of the grippers 11 held workpiece 12 horizontally and parallel to the front of the machine stand 1 runs.

Über die Schlitten 6 und 9 ist die Werkstückhaltevorrichtung 10 zwischen der Bearbeitungsstation 2 und einer hinter der Bearbeitungsstation 2 gelegenen Werkstückwechselstation 13 längs einer horizontalen Achse II und einer vertikalen Achse III verfahrbar. Die Werkstückwechselstation 13 ist dabei in einem von oben zugänglichen Abschnitt eines quer durch den Maschinenständer 1 geführten Tunnels 14 ausgebildet, durch welchen eine Werkstücktransportvorrichtung 15 hindurchgeführt ist. Die Werkstücktransportvorrichtung 15 umfasst eine Art Förderband 16, auf welchem Werkstückträger 17 mit Prismenaufnahmen 18 verfahrbar sind. Es sind jeweils Paare von Prismen 18 nebeneinander angeordnet, so dass unbearbeitete Werkstücke 12 und bearbeitete Werkstücke 12' unterschiedlich abgelegt werden können.About the sledges 6 and 9 is the workpiece holding device 10 between the processing station 2 and one behind the workstation 2 located workpiece changing station 13 along a horizontal axis II and a vertical axis III movable. The workpiece changing station 13 is in a top accessible section of a transversely through the machine frame 1 guided tunnels 14 formed, through which a workpiece transport device 15 passed through. The workpiece transport device 15 includes a kind of conveyor belt 16 on which workpiece carrier 17 with prism shots 18 are movable. There are pairs of prisms 18 arranged side by side, leaving unprocessed workpieces 12 and machined workpieces 12 ' can be stored differently.

Die horizontale und die vertikale Verfahrachse II, III der Werkstückhaltevorrichtung 10 sind jeweils als Bearbeitungsachse Y und X ausgebildet. Insbesondere numerisch gesteuert kann dadurch die Werkstückhaltevorrichtung 10 mit dem von den Greifern 11 gehaltenen Werkstück 12 in der Bearbeitungsstation 2 in die jeweils erforderliche Bearbeitungsposition bewegt werden.The horizontal and vertical travel axis II, III of the workpiece holding device 10 are each formed as a processing axis Y and X. In particular numerically controlled can thereby the workpiece holding device 10 with that of the grapples 11 held workpiece 12 in the processing station 2 be moved to the required processing position.

Zur Bearbeitung von wellenförmigen Werkstücken 12 werden diese mittels der Transportvorrichtung 15 der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine zugeführt. Die Zufuhr erfolgt dabei insbesondere getaktet zu der Werkstückwechselstation 13, von wo die Werkstücke 12 durch die Werkstückhaltevorrichtung 10 aufgenommen werden. Hierzu verfährt die Werkstückhaltevorrichtung 10 längs der Schienen 7 und 8 in die Werkstückwechselstation 13. Nachdem ein Werkstück 12 von den Greifern 11 der Werkstückhaltevorrichtung 10 ergriffen ist, verfährt diese längs der Schienen 8 nach oben und längs der Schienen 7 nach vorne in Richtung auf die Bearbeitungsstation 2. Durch Verfahren längs der Schienen 8 nach unten wird das Werkstück 12 dann zwischen den beiden Kronenrevolvern 3 positioniert, wo beide Enden des Werkstücks 12 gleichzeitig durch je ein zuvor ausgewähltes Werkzeug der beiden Werkzeugrevolver 3 bearbeitet werden kann. Hierzu verfahren die beiden Kronenrevolver 3 längs der Schienen 5 in Richtung der Bearbeitungsachsen Z1 und Z2. Je nach geforderter Bearbeitung des Werkstücks 12 kann außerdem der Werkstückhalter 10 längs der Schienen 8 in Richtung der Bearbeitungsachse X und längs der Schienen 7 in Richtung der Bearbeitungsachse Y bewegt werden.For machining wavy workpieces 12 These are by means of the transport device 15 fed to the machine tool according to the invention. The supply takes place in particular clocked to the workpiece change station 13 from where the workpieces 12 through the workpiece holding device 10 be recorded. For this purpose, the workpiece holding device moves 10 along the rails 7 and 8th in the workpiece changing station 13 , After a workpiece 12 from the grapples 11 the workpiece holding device 10 is taken, this moves along the rails 8th up and along the rails 7 forward towards the workstation 2 , By moving along the rails 8th down is the workpiece 12 then between the two crown revolvers 3 positioned where both ends of the workpiece 12 simultaneously by a previously selected tool of the two tool turrets 3 can be edited. To do this, move the two crown turrets 3 along the rails 5 in the direction of the machining axes Z 1 and Z 2 . Depending on the required machining of the workpiece 12 In addition, the workpiece holder 10 along the rails 8th in the direction of the machining axis X and along the rails 7 be moved in the direction of the machining axis Y.

Nach Ende der Bearbeitung werden die beiden Kronenrevolver 3 auseinandergefahren und das bearbeitete Werkstück durch Hochfahren des Werkstückhalters 10 längs der Schienen 8 und Zurückfahren längs der Schienen 7 auf das zweite Prismenpaar 18 des in der Werkstückwechselstation 13 vorhandenen Werkstückträgers 17 abgelegt. Dann wird der Werkstückhalter 10 weiter getaktet und das nächste zu bearbeitende Werkstück 12 vom ersten Prismenpaar 18 aufgenommen und so fort.After finishing, the two crown turrets 3 moved apart and the machined workpiece by raising the workpiece holder 10 along the rails 8th and driving back along the rails 7 on the second prism pair 18 in the workpiece changing station 13 existing workpiece carrier 17 stored. Then the workpiece holder becomes 10 further clocked and the next workpiece to be machined 12 from the first pair of prisms 18 recorded and so on.

Die in den 5 und 6 gezeigte Werkzeugmaschine stimmt mit der Werkzeugmaschine in den 1 bis 4 weitgehend überein. Der wesentliche Unterschied besteht darin, dass hier anstelle der Kronenrevolver 3, wie man insbesondere in 6 erkennt, vier Paare von festen Spindelstöcken 19, 20 vorgesehen sind. Dabei sind jeweils zwei Spindelpaare 19, 20 nebeneinander und übereinander angeordnet, so dass zwei von entsprechenden Greifern 11 nebeneinandergehaltene Werkstücke 12 jeweils gleichzeitig an ihren vier Enden von den beiden oberen Spindelstockpaaren 19 und/oder von den beiden unteren Spindelstockpaaren 20 bearbeitet werden können. Hierzu sind die die Spindelstöcke 19, 20 tragenden Schlitten 4 wieder längs horizontaler Schienen 5 an der Vorderseite des Maschinengestells 1 längs Bearbeitungsachsen Z1 und Z2 verfahrbar.The in the 5 and 6 Machine tool shown agrees with the machine tool in the 1 to 4 largely coincide. The main difference is that here instead of the crown turrets 3 , in particular, in 6 recognizes four pairs of solid headstocks 19 . 20 are provided. There are two pairs of spindles each 19 . 20 arranged side by side and one above the other, so that two of corresponding grippers 11 juxtaposed workpieces 12 each at the same time at its four ends of the two upper pairs of headstock 19 and / or from the two lower headstock pairs 20 can be edited. These are the headstocks 19 . 20 carrying sled 4 again along horizontal rails 5 at the front of the machine frame 1 along machining axes Z 1 and Z 2 movable.

Die Funktionsweise dieser zweiten Variante stimmt im wesentlichen mit der Funktionsweise der ersten Variante überein. Es werden lediglich jeweils zwei Werkstücks 12 gleichzeitig in der Werkstückwechselstation 13 aufgenommen und der Bearbeitungsstation 2 zugeführt, wo beide Werkstücke 12 gleichzeitig bearbeitet werden. Anschließend werden die beiden bearbeiteten Werkstücke 12' gemeinsam in der Werkstückwechselstation 13 abgelegt und nach Weitertakten der Transportvorrichtung 15 zwei neue Werkstücke 12 aufgenommen und so fort.The operation of this second variant is substantially consistent with the operation of the first variant. There are only two workpieces each 12 at the same time in the workpiece changing station 13 recorded and the workstation 2 fed where both workpieces 12 be edited at the same time. Subsequently, the two machined workpieces 12 ' together in the workpiece changing station 13 filed and after further cycles of the transport device 15 two new workpieces 12 recorded and so on.

Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ermöglicht somit eine schnelle Be- und Entladung und insgesamt eine kurze Bearbeitungszeit. Außerdem ist der Platzbedarf verhältnismäßig gering. Über die Kronenrevolver können verschiedenste Bearbeitungen an den Enden von wellenförmigen Teilen vorgenommen werden.The inventive machine tool thus allows Fast loading and unloading and a short total processing time. Furthermore the space requirement is relatively low. About the Crown turrets can various processing at the ends of wavy parts be made.

11
Maschinengestellmachine frame
22
Bearbeitungsstationprocessing station
33
Kronenrevolvercrown turret
44
Schlittencarriage
55
Schienerail
66
Schlittencarriage
77
Schienerail
88th
Schienerail
99
Schlittencarriage
1010
WerkstückhaltevorrichtungWorkpiece holding device
1111
Greifergrab
1212
Werkstückworkpiece
12'12 '
Werkstückworkpiece
1313
WerkstückwechselstationWorkpiece changing station
1414
Tunneltunnel
1515
Transportvorrichtungtransport device
1616
Förderbandconveyor belt
1717
WerkstückträgerWorkpiece carrier
1818
Prismaprism
1919
Spindelstockheadstock
2020
Spindelstockheadstock
II
Wellenachseshaft axis
IIII
Bewegungsachse von 10 Movement axis of 10
IIIIII
Bewegungsachse von 10 Movement axis of 10
XX
Bearbeitungsachsemachining axis
YY
Bearbeitungsachsemachining axis
Z1, Z2 Z 1 , Z 2
Bearbeitungsachsemachining axis

Claims (11)

Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von wellenförmigen Werkstücken (12), insbesondere zum Bearbeiten der Wellenenden, mit einer Bearbeitungsstation (2), in welcher die Werkstücke (12) mit horizontal ausgerichteter Längsachse (I) bearbeitet werden, mindestens einem in der Bearbeitungsstation (2) vorhandenen Bearbeitungswerkzeug (3) und einer Werkstückhaltevorrichtung (10) zum Halten des Werkstücks (12) während der Bearbeitung, die zum Aufnehmen eines zu bearbeitenden Werkstücks (12) von einer Werkstückaufnahmeposition und zum Ablegen des bearbeiteten Werkstücks (12') in einer Werkstückablageposition sowie zum Verfahren zwischen Werkstückaufnahmeposition, Bearbeitungsstation (2) und Werkstückablageposition längs einer horizontalen und einer vertikalen Achse (II, III) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontale Verfahrachse (II) der Werkstückhaltevorrichtung (10) senkrecht zur Längsachse (I) der zu bearbeitenden Werkstücke (12) in der Bearbeitungsstation (2) verläuft und dass beide Verfahrachsen (II, III) der Werkstückhaltevorrichtung (10) als Bearbeitungsachsen (X, Y) ausgebildet sind.Machine tool for machining wave-shaped workpieces ( 12 ), in particular for machining the shaft ends, with a processing station ( 2 ), in which the workpieces ( 12 ) are processed with horizontally oriented longitudinal axis (I), at least one in the processing station ( 2 ) existing machining tool ( 3 ) and a workpiece holding device ( 10 ) for holding the workpiece ( 12 ) during machining, which is for picking up a workpiece to be machined ( 12 ) from a workpiece receiving position and for storing the machined workpiece ( 12 ' ) in a workpiece storage position and for moving between the workpiece receiving position, processing station ( 2 ) and workpiece storage position along a horizontal and a vertical axis (II, III) is formed, characterized in that the horizontal travel axis (II) of the workpiece holding device ( 10 ) perpendicular to the longitudinal axis (I) of the workpieces to be machined ( 12 ) in the processing station ( 2 ) and that both axes (II, III) of the workpiece holding device ( 10 ) are formed as processing axes (X, Y). Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (3) längs einer dritten, zu den beiden anderen Bearbeitungsachsen (X, Y) senkrechten Bearbeitungsachse (Z1, Z2) verfahrbar ausgebildet sind.Machine tool according to claim 1, characterized in that the tools ( 3 ) along a third, to the other two processing axes (X, Y) vertical machining axis (Z 1 , Z 2 ) are designed to be movable. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Ende der zu bearbeitenden Werkstücke (12) ein Werkzeug (3) zugeordnet ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that each end of the workpieces to be machined ( 12 ) a tool ( 3 ) assigned. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bearbeitung Revolver, insbesondere Kronenrevolver (3) vorgesehen sind.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that for machining turret, in particular Kronenre volver ( 3 ) are provided. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bearbeitung feste Spindelstöcke (19, 20) vorgesehen sind.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that for machining fixed headstocks ( 19 . 20 ) are provided. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Paar einander gegenüberliegender Spindelstöcke zur gleichzeitigen Bearbeitung der beiden Enden eines Werkstücks (12) vorgesehen sind.Machine tool according to claim 5, characterized in that a pair of opposing headstocks for simultaneously processing the two ends of a workpiece ( 12 ) are provided. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Paar einander gegenüberliegender Spindelstöcke (19, 20) zur gleichzeitigen Bearbeitung der vier Enden zweier Werkstücke (12) vorgesehen sind.Machine tool according to claim 6, characterized in that two pairs of opposing headstocks ( 19 . 20 ) for simultaneously machining the four ends of two workpieces ( 12 ) are provided. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontale Verfahrachse (II) von der Vorderseite zur Rückseite der Werkzeugmaschine verläuft, und die Werkzeugachsen (Z1, Z2) quer hierzu.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontal axis (II) extends from the front to the back of the machine tool, and the tool axes (Z 1 , Z 2 ) transversely thereto. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Maschinenständer (1) vorgesehen ist, der einen Horizontalschlitten (6) trägt, an dessen Vorderseite ein Vertikalschlitten (9) angeordnet ist, der seinerseits die Werkstückhaltevorrichtung (10) trägt.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that a machine stand ( 1 ) is provided which a horizontal slide ( 6 ) carries on its front a vertical slide ( 9 ), in turn, the workpiece holding device ( 10 ) wearing. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufnahmeposition und die Werkstückablageposition in einem quer durch den Maschinenständer (1) verlaufenden Tunnel (14) angeordnet sind.Machine tool according to claim 9, characterized in that the workpiece receiving position and the workpiece storage position in a transversely through the machine frame ( 1 ) running tunnel ( 14 ) are arranged. Werkzeugmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke (12) durch den Maschinenständer (1) durchtaktbar sind.Machine tool according to claim 10, characterized in that the workpieces ( 12 ) through the machine stand ( 1 ) are clocked through.
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