DE19900294B4 - machine tool - Google Patents

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Abstract

Werkzeugmaschine zur Drehbearbeitung eines wellenförmigen, an seinen beiden Enden eingespannten Werkstücks (4) mit einem Spindelstock (1) mit einer um eine Achse (I) rotierbaren Arbeitsspindel (2) und einem dem Spindelstock (1) gegenüberliegenden Reitstock (3), zwischen denen das Werkstück (4) einspannbar ist, wobei die Werkzeugmaschine ein Maschinengestell (6) mit einer Wand (5) aufweist, an welcher der Spindelstock (1) derart angeordnet ist, daß die Spindelachse (I) vertikal verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindelstock (1) und der Reitstock (3) zur Aufnahme von Werkstücken (4) unterschiedlicher Länge gegeneinander vertikal verschiebbar sind, wobei der Reitstock (3) ebenfalls am Maschinengestell (6) angeordnet ist, und daß an dem Maschinengestell (6) mindestens ein Werkzeughalter (16, 17) horizontal und vertikal verschiebbar angeordnet ist.Machine tool for turning a shaft-shaped workpiece (4) clamped at both ends with a headstock (1) with a work spindle (2) rotatable about an axis (I) and a tailstock (3) opposite the headstock (1), between which the Workpiece (4) can be clamped, the machine tool having a machine frame (6) with a wall (5) on which the headstock (1) is arranged such that the spindle axis (I) runs vertically, characterized in that the headstock ( 1) and the tailstock (3) for receiving workpieces (4) of different lengths are vertically displaceable relative to one another, the tailstock (3) also being arranged on the machine frame (6), and that at least one tool holder (16.) On the machine frame (6) , 17) is horizontally and vertically displaceable.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zur Drehbearbeitung eines wellenförmigen, an seinen beiden Enden eingespannten Werkstücks mit einem Spindelstock mit einer um eine Achse rotierbaren Arbeitsspindel und einem dem Spindelstock gegenüberliegenden Reitstock, zwischen denen das Werkstück einspannbar ist, wobei die Werkzeugmaschine ein Maschinengestell mit einer Wand aufweist, an welcher der Spindelstock derart angeordnet ist, daß die Spindelachse vertikal verläuft.The present invention relates to a machine tool for turning a wavy, workpiece clamped at both ends with a headstock with a work spindle rotatable around an axis and one with the headstock opposite Tailstock between which the workpiece can be clamped, the Machine tool has a machine frame with a wall which the headstock is arranged so that the spindle axis runs vertically.

Bekannte Werkzeugmaschinen, insbesondere Wellenbearbeitungsmaschinen, weisen ein Maschinenbett auf, auf welchem der Spindelstock und de: Reitstock angeordnet sind. Die Spindelachse der Arbeitsspindel verläuft dabei horizontal, und wenigstens einer von beiden, Spindelstock oder Reitstock, ist in Richtung der Spindelachse auf dem Maschinenbett verschiebbar geführt, um ein Werkstück einzuspannen. Die Beschickung derartiger Wellenbearbeitungsmaschinen erfolgt üblicherweise mittels einer Portalladeeinrichtung.Known machine tools, in particular Shaft processing machines have a machine bed on which the headstock and de: tailstock are arranged. The spindle axis the work spindle runs horizontal, and at least one of the two, headstock or tailstock, is in the direction of the spindle axis on the machine bed slidably guided, around a workpiece clamp. The loading of such shaft processing machines usually takes place by means of a portal loading device.

Nachteilig ist bei diesen Wellenbearbeitungsmaschinen der verhältnismäßig große Platzbedarf sowie der Kostenaufwand für die Portalladeeinrichtung.A disadvantage of these shaft processing machines the relatively large space requirement as well as the cost of the portal loading facility.

Eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art ist aus der DE 43 22 918 C1 bekannt. Bei dieser bekannten Werkzeugmaschine ist der Reitstock am Spindelstock koaxial fliegend befestigt, so dass der Reitstock die Bewegungen des Spindelstocks mitmacht. Nachteilig hierbei ist, dass der Reitstock auf die Länge des jeweiligen zu bearbeitenden Werkstücks eingestellt werden muss. Außerdem können mit einer derartigen Anordnung nur kurze Wellen bearbeitet werden.A machine tool of the type mentioned is from the DE 43 22 918 C1 known. In this known machine tool, the tailstock is coaxially fastened to the headstock so that the tailstock follows the movements of the headstock. The disadvantage here is that the tailstock must be adjusted to the length of the workpiece to be machined. In addition, only short waves can be processed with such an arrangement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art anzugeben, welche diese Nachteile nicht aufweist. Insbesondere sollen auch Werkstücke mit unterschiedlicher Länge in einfacher Weise bearbeitet werden können.The invention has for its object a Machine tool of the type mentioned, which specify Does not have disadvantages. In particular, workpieces should also of different lengths can be edited easily.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Spindelstock und der Reitstock zur Aufnahme von Werkstücken unterschiedlicher Länge gegeneinander vertikal verschiebbar sind, wobei der Reitstock ebenfalls an dem Maschinengestell angeordnet ist, und dass an dem Maschinengestell mindestens ein Werkzeughalter horizontal und vertikal verschiebbar angeordnet ist.This task is solved in that the headstock and tailstock for holding workpieces of different sizes Length against each other are vertically displaceable, the tailstock also on the Machine frame is arranged, and that on the machine frame at least one tool holder arranged horizontally and vertically is.

Durch die Anordnung des Spindelstockes mit vertikaler Spindelachse an einer Vorderwand eines Maschinengestells ergibt sich eine verhältnismäßig platzsparende Bauweise. Da die Verschiebeachse von Spindelstock und/oder Reitstock vertikal verläuft, kann die Grundfläche der Werkzeugmaschine verhältnismäßig klein gehalten werden. Zudem ist eine einfache und kostensparende Beschickung der Werkzeugmaschine möglich.Due to the arrangement of the headstock with a vertical spindle axis on a front wall of a machine frame there is a relatively space-saving Construction. Because the sliding axis of the headstock and / or tailstock runs vertically, can the footprint the machine tool is relatively small being held. In addition, a simple and cost-saving loading the machine tool possible.

Durch die in der angegebenen Weise gegeneinander verschiebbare Ausgestaltung von Spindelstock und Reitstock können ohne Umrüstaufwand Wellen verschiedener Länge direkt nacheinander aufgenommen und bearbeitet werden. Da der Reitstock nicht vom Spindelstock, sondern vom Maschinengestell getragen wird, können außerdem auch Wellen größerer Länge bearbeitet werden.By in the way specified mutually displaceable design of headstock and tailstock can without retrofitting shafts of different lengths can be recorded and edited directly one after the other. Because the tailstock is not carried by the headstock but by the machine frame, can Moreover also processed shafts of greater length become.

Durch die vertikal und horizontal verschiebbare Anordnung des Werkzeughalters am Maschinengestell kann die Zustellungsbewegung für die Bearbeitung des Werkstückes durch den Werkzeughalter erfolgen. Der Spindelstock und der Reitstock müssen daher keine derartige Beweglichkeit aufweisen. Sie müssen nur gegeneinander so beweglich sein, dass Werkstücke unterschiedlicher Länge aufgenommen werden können. Die Werkzeugmaschine ist dadurch besonders unaufwendig im Aufbau, platzsparend und besonders gut zugänglich. Durch diesen Aufbau können außerdem zwei Kreuzschlitten mit jeweils einem Werkzeugträger, also vier Bearbeitungsachsen problemlos vorgesehen werden. Außerdem ist durch den Aufbau eine schmale Bauform des Reitstockes ermöglicht, so dass die Kreuzschlitten direkt an diesem vorbeifahren können. Wenn nur der Spindelstock beweglich und der Reitstock dagegen fest ausgebildet ist, können außerdem alle Führungen außerhalb des Spänefallbereichs angeordnet werden. Dadurch ist auch die Genauigkeit der Maschine erhöht.Through the vertical and horizontal movable arrangement of the tool holder on the machine frame can the delivery movement for the machining of the workpiece done by the tool holder. The headstock and tailstock have to therefore have no such mobility. You just have to be movable against each other so that workpieces of different lengths can be picked up can be. The machine tool is therefore particularly inexpensive to set up, space-saving and particularly easily accessible. Through this structure can Moreover two cross slides, each with a tool holder, i.e. four machining axes can be easily provided. It is also due to the construction a narrow design of the tailstock enables the cross slide can drive right past it. If only the headstock can move and the tailstock, on the other hand, is fixed is trained Moreover all tours outside of the chip fall area to be ordered. This is also the accuracy of the machine elevated.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Spindelstock längs der Vorderwand des Maschinengestells vertikal verschiebbar geführt und der Reitstock unterhalb des Spindelstockes fest installiert. Der Spindelstock kann somit von oben zugestellt werden, wenn ein Werkstück in seiner Einspannlage positioniert wurde. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, den Spindelstock fest und den Reitstock vertikal verschiebbar anzuordnen. In besonderen Fällen könnten auch Reitstock und Spindelstock gegeneinander vertikal verschiebbar sein.According to an embodiment of the invention the headstock is longitudinal the front wall of the machine frame is guided vertically and the tailstock is permanently installed below the headstock. The Headstock can thus be fed from above when a workpiece is in its Clamping position was positioned. Basically, it is also possible to Headstock fixed and the tailstock vertically slidable. In special cases could tailstock and headstock can also be moved vertically against each other his.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Maschinengestell im wesentlichen symmetrisch zu der die Spindelachse enthaltenden, senkrecht zu seiner Vorderwand verlaufenden Ebene aufgebaut. Die auftretenden Belastungen werden hierdurch gleichmäßig verteilt.According to a further embodiment According to the invention, the machine frame is essentially symmetrical to the one containing the spindle axis, perpendicular to its front wall level. The resulting loads are thereby equally distributed.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist das Maschinengestell hinter dem Einspannbereich des Werkstückes einen Durchbruch zum Hindurchführen von Werkstücken auf. Auf diese Weise kann die Beschickung der Werkzeugmaschine von der Rückseite her erfolgen, was wiederum platzsparend ist und einen guten Zugang der Werkzeugmaschine von vorne ermöglicht. Auch wird die Vorderseite des Maschinengestells für die Anordnung der Werkzeugträger freigehalten.According to a further embodiment of the invention, the machine frame has an opening behind the clamping area of the workpiece for the passage of workpieces. In this way, the machine tool can be loaded from the rear, which in turn saves space is economical and allows good access to the machine tool from the front. The front of the machine frame is also kept free for the arrangement of the tool carriers.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Durchbruch so ausgebildet, daß die Werkstücke in vertikaler Einspannlage hindurchführbar sind. Hierdurch kann die Breite der Werkzeugmaschine noch kleiner gehalten werden. Außerdem können die Werkstücke unmittelbar eingespannt werden, ohne im Einspannbereich gedreht werden zu müssen.According to a further embodiment the breakthrough of the invention is designed so that the workpieces in vertical Clamping position can be passed through are. This can make the width of the machine tool even smaller being held. In addition, the workpieces can be clamped immediately without being rotated in the clamping area to have to.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist in dem Durchbruch ein Beschickungswagen zwischen dem Einspannbereich der Werkstücke und einer auf der Rückseite des Maschinengestells vorgesehenen Werkstückzufuhreinrichtung verfahrbar. Die Verwendung eines Beschickungswagens ist gegenüber einer Portalladeeinrichtung deutlich kostengünstiger.According to a further embodiment the invention is in the breakthrough a loading car between the clamping area of the workpieces and one on the back of the machine frame provided workpiece feed device can be moved. The Use of a loading trolley is opposite a portal loading device significantly cheaper.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist der Beschickungswagen auf seiner zur Vorderseite und seiner zur Rückseite des Maschinengestells weisenden Seite je einen Greifer für ein Werkstück auf und ist um 180° um eine vertikale Achse drehbar ausgebildet. Die Beschickung und Entnahme von Werkstücken kann damit beschleunigt werden. Nachdem ein bearbeitetes Werkstück von dem einen Greifer aus seiner Einspannposition aufgenommen wurde, kann sofort ein neues Werkstück von dem anderen Greifer in die Einspannposition gebracht werden, indem der Beschickungswagen um 180° gedreht wird. Ein vorheriges Zurückfahren und Ablegen des bearbeiteten Werkstückes entfällt.According to a further embodiment of the invention, the loading trolley has on its front and its to the back side of the machine frame each have a gripper for a workpiece and is 180 ° around a vertical axis rotatable. The loading and unloading of workpieces can be accelerated with it. After a machined workpiece from that a gripper has been picked up from its clamping position immediately a new workpiece from the other gripper can be brought into the clamping position by the loading trolley rotated by 180 ° becomes. A previous return and storing the machined workpiece is not necessary.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken angelieferter Werkstücke aus einer horizontalen in eine vertikale Lage und bevorzugt bearbeiteter Werkstücke in umgekehrter Richtung vorgesehen. Dies ermöglicht eine Zufuhr der Werkstücke in horizontaler Lage, beispielsweise mittels eines Förderbandes mit Prismenaufnahmen. Entsprechend können die bearbeiteten Werkstücke auf einem solchen Transportband zur Abfuhr abgelegt werden.According to a further embodiment the invention is a pivoting device for pivoting delivered workpieces from a horizontal to a vertical position and preferably machined workpieces in reverse Direction provided. this makes possible a supply of the workpieces in a horizontal position, for example by means of a conveyor belt with prism holders. The machined workpieces can accordingly such a conveyor belt are stored for removal.

Bevorzugt ist es, wenn auf beiden Seiten der Spindelachse je ein Werkzeughalter angeordnet ist. Insbesondere sind die Werkzeughalter vertikal parallel zur Spindelachse und horizontal in Richtung auf den Einspannbereich der Werkstücke verfahrbar angeordnet. Damit kann eine Vierachsenbearbeitung erfolgen.It is preferred if on both A tool holder is arranged on each side of the spindle axis. In particular the tool holders are vertical parallel to the spindle axis and horizontal arranged movable in the direction of the clamping area of the workpieces. This enables four-axis machining.

Ebenfalls bevorzugt sind der Spindelstock und/oder die Werkzeughalter auf Schlitten verfahrbar angeordnet. Eine solche Ausgestaltung ist funktionssicher und günstig.The headstock and / or are also preferred the tool holder can be moved on a slide. Such Design is reliable and inexpensive.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigen, jeweils in schematischer Darstellung:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. Each shows in a schematic representation:

1 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, 1 2 shows a front view of a machine tool according to the invention,

2 eine Seitenansicht der Werkzeugmaschine von 1 und 2 a side view of the machine tool of 1 and

3 eine Draufsicht auf die Werkzeugmaschine von 1. 3 a plan view of the machine tool of 1 ,

Die dargestellte Werkzeugmaschine umfaßt einen Spindelstock 1 mit einer um eine vertikale Achse I rotierbaren Arbeitsspindel 2 und einem dem Spindelstock 1 gegenüberliegenden Reitstock 3, zwischen denen ein Werkstück 4 einspannbar ist. Der Spindelstock 1 ist an der Vorderwand 5 eines Maschinengestells 6 auf zwei vertikalen Schienen 7 verschiebbar geführt. Dagegen ist der Spindelstock 3 fest auf dem Maschinengestell 6 installiert.The machine tool shown comprises a headstock 1 with one around a vertical axis I rotatable work spindle 2 and one the headstock 1 opposite tailstock 3 between which a workpiece 4 can be clamped. The headstock 1 is on the front wall 5 of a machine frame 6 on two vertical rails 7 slidably guided. Against this is the headstock 3 firmly on the machine frame 6 Installed.

Hinter dem Einspannbereich des Werkstückes 4 weist das Maschinengestell 6 einen Durchbruch 8 auf, durch welchen ein Werkstück 4 von der Rückseite 9 des Maschinengestells 6 her in vertikaler Einspannposition zuführbar ist. Hierfür ist in dem Durchbruch 8 ein nur in 3 dargestellter Beschickungswagen 10 vorgesehen, der zwischen dem Einspannbereich der Werkstücke 4 und der Rückseite 9 des Maschinengestells 6 verfahrbar ist. Der Beschickungswagen 10 ist um eine vertikale Achse II um mindestens 180° drehbar und weist auf seinen beiden zur Vorderwand 5 des Maschinengestells 6 und zur Rückseite 9 des Maschinengestells 6 weisenden Seiten 11 und 12 je einen Greifer 13, 14 für ein Werkstück 4 auf. Mit den Greifern 13, 14 kann der Beschickungswagen 10 ein zu bearbeitendes Werkstück 4 von einem auf der Rückseite 9 des Maschinengestells 6 vorbeigeführten Transportband 15 oder ein bearbeitetes Werkstück 4 aus dem Einspannbereich zwischen Spindelstock 1 und Reitstock 3 aufnehmen. Wie in 3 dargestellt, ist das Transportband zur Zu- und Abfuhr der Werkstücke 4 in horizontaler Lage ausgebildet. Daher ist eine hier nicht dargestellte Schwenkeinrichtung vorgesehen, durch welche die Werkstücke 4 von dem Transportband 15 in einen der beiden Greifer 13, 14 und zurück gebracht werden können.Behind the clamping area of the workpiece 4 shows the machine frame 6 a breakthrough 8th on through which a workpiece 4 from the back 9 of the machine frame 6 forth in the vertical clamping position. For this is in the breakthrough 8th one only in 3 shown loading trolley 10 provided between the clamping area of the workpieces 4 and the back 9 of the machine frame 6 is movable. The loading trolley 10 is about a vertical axis II rotatable by at least 180 ° and points towards the front wall 5 of the machine frame 6 and to the back 9 of the machine frame 6 sides 11 and 12 each have a gripper 13 . 14 for one workpiece 4 on. With the grippers 13 . 14 can the loading trolley 10 a workpiece to be machined 4 from one on the back 9 of the machine frame 6 passed conveyor belt 15 or a machined workpiece 4 from the clamping area between the headstock 1 and tailstock 3 take up. As in 3 shown, the conveyor belt for feeding and removing the workpieces 4 trained in a horizontal position. Therefore, a swivel device, not shown here, is provided, through which the workpieces 4 from the conveyor belt 15 into one of the two grippers 13 . 14 and can be brought back.

Auf beiden Seiten der Spindelachse I sind an der Vorderwand 5 des Maschinengestells 6 zwei Werkzeughalter 16 und 17 angeordnet, die jeweils auf einem Kreuzschlitten 18 und Schienen 19, 20 parallel zur Spindelachse I vertikal längs Achsen III und IV sowie in Richtung auf den Einspannbereich des Werkstückes 4 horizontal längs Achsen V und VI verschiebbar sind. Durch entsprechende Bewegung der Werkzeughalter 16, 17, die beispielsweise als Werkzeugrevolver ausgebildet sein können, können die daran angebrachten Werkzeuge mit einem zu bearbeitenden Werkstück 4 in Eingriff gebracht werden. Nach ausgeführter Bearbeitung werden die Werkzeughalter l6, 17 wieder in ihre Ruheposition verfahren, und das Werkstück 4 kann entnommen werden.On both sides of the spindle axis I are on the front wall 5 of the machine frame 6 two tool holders 16 and 17 arranged, each on a cross slide 18 and rails 19 . 20 parallel to the spindle axis I vertically along axes III and IV as well as in the direction of the clamping area of the workpiece 4 horizontally along axes V and VI are movable. By moving the tool holder accordingly 16 . 17 which can be designed, for example, as a tool turret, can be attached to the tools with a workpiece to be processed 4 be engaged. After machining has been carried out, the tool holder l6 . 17 move back to their rest position and the workpiece 4 can be removed.

Wie man in der Zeichnung sieht, weist die dargestellte Werkzeugmaschinen einen geringen Platzbedarf auf, insbesondere eine geringe Breite. Wie man ebenfalls sieht, ist die Werkzeugmaschine symmetrisch zu einer vertikalen, die Spindelachse I enthaltenden Ebene VII aufgebaut. Die auftretenden Kräfte werden hierdurch gleichmäßig verteilt und ein Verziehen der Werkzeugmaschine gering gehalten.As you can see in the drawing, the Machine tools shown require little space, in particular a small width. As you can also see, the machine tool is symmetrical to a vertical, the spindle axis I containing level VII. As a result, the forces that occur are evenly distributed and warping of the machine tool is kept to a minimum.

Desweiteren ist die dargestellte Werkzeugmaschine günstig beschickbar, indem die zu bearbeitenden Werkstücke 4 auf der Rückseite 9 des Maschinengestells 6 mit einem Transportband 15 in horizontaler Lage zugeführt werden. Über die nicht dargestellte Schwenkeinrichtung und den Beschickungswagen 10 werden die Werkstücke 4 in die Einspannposition gebracht und aus dieser entnommen. Eine kostenaufwendige Portalladeeinrichtung ist dadurch entbehrlich. Insgesamt ergibt sich so eine sehr kostengünstig herstellbare und platzsparende Werkzeugmaschine zur Wellenbearbeitung.Furthermore, the machine tool shown can be conveniently loaded by the workpieces to be machined 4 on the back side 9 of the machine frame 6 with a conveyor belt 15 be fed in a horizontal position. About the swivel device, not shown, and the loading trolley 10 become the workpieces 4 brought into and removed from the clamping position. An expensive portal loading device is therefore unnecessary. Overall, this results in a very cost-effective and space-saving machine tool for machining shafts.

11
Spindelstockheadstock
22
Arbeitsspindelwork spindle
33
Reitstocktailstock
44
Werkstückworkpiece
55
Vorderwand von 6front wall from 6
66
Maschinengestellmachine frame
77
Schienerail
88th
Durchbruchbreakthrough
99
Rückseite von 6back from 6
1010
BeschickungswagenFilling cars
1111
Seite von 10page of 10
1212
Seite von 10page of 10
1313
Greifergrab
1414
Greifergrab
1515
Transportbandconveyor belt
1616
Werkzeughaltertoolholder
1717
Werkzeughaltertoolholder
1818
Kreuzschlittencross slide
1919
Schienerail
2020
Schienerail
II
Spindelachsespindle axis
IIII
Drehachse von 10axis of rotation of 10
IIIIII
Bewegungsachse von 16motion axis from 16
IVIV
Bewegungsachse von 17motion axis from 17
V V
Bewegungsachse von 16motion axis from 16
VIVI
Bewegungsachse von 17motion axis from 17
VII VII
Symmetrieebene von 6plane of symmetry from 6

Claims (12)

Werkzeugmaschine zur Drehbearbeitung eines wellenförmigen, an seinen beiden Enden eingespannten Werkstücks (4) mit einem Spindelstock (1) mit einer um eine Achse (I) rotierbaren Arbeitsspindel (2) und einem dem Spindelstock (1) gegenüberliegenden Reitstock (3), zwischen denen das Werkstück (4) einspannbar ist, wobei die Werkzeugmaschine ein Maschinengestell (6) mit einer Wand (5) aufweist, an welcher der Spindelstock (1) derart angeordnet ist, daß die Spindelachse (I) vertikal verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindelstock (1) und der Reitstock (3) zur Aufnahme von Werkstücken (4) unterschiedlicher Länge gegeneinander vertikal verschiebbar sind, wobei der Reitstock (3) ebenfalls am Maschinengestell (6) angeordnet ist, und daß an dem Maschinengestell (6) mindestens ein Werkzeughalter (16, 17) horizontal und vertikal verschiebbar angeordnet ist.Machine tool for turning a shaft-shaped workpiece clamped at both ends ( 4 ) with a headstock ( 1 ) with one around an axis ( I ) rotating work spindle ( 2 ) and the headstock ( 1 ) opposite tailstock ( 3 ) between which the workpiece ( 4 ) can be clamped, the machine tool being a machine frame ( 6 ) with a wall ( 5 ) on which the headstock ( 1 ) is arranged such that the spindle axis ( I ) runs vertically, characterized in that the headstock ( 1 ) and the tailstock ( 3 ) for holding workpieces ( 4 ) of different lengths are vertically displaceable against each other, the tailstock ( 3 ) also on the machine frame ( 6 ) is arranged, and that on the machine frame ( 6 ) at least one tool holder ( 16 . 17 ) is horizontally and vertically displaceable. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindelstock (1) längs der Wand (5) des Maschinengestells (6) vertikal verschiebbar geführt ist und daß der Reitstock (3) unterhalb des Spindelstocks (1) fest installiert ist oder umgekehrt.Machine tool according to claim 1, characterized in that the headstock ( 1 ) along the wall ( 5 ) of the machine frame ( 6 ) is vertically displaceable and that the tailstock ( 3 ) below the headstock ( 1 ) is permanently installed or vice versa. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinengestell (6) im wesentlichen symmetrisch zu der die Spindelachse (I) enthaltenden, senkrecht zu seiner Wand (5) verlaufenden Ebene (VII) aufgebaut ist.Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the machine frame ( 6 ) essentially symmetrical to that of the spindle axis ( I ) containing, perpendicular to its wall ( 5 ) level ( VII ) is constructed. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinengestell (6) hinter dem Einspannbereich der Werkstücke (4) einen Durchbruch (8) zum Hindurchführen von Werkstücken (4) aufweist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the machine frame ( 6 ) behind the clamping area of the workpieces ( 4 ) a breakthrough ( 8th ) for passing workpieces ( 4 ) having. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchbruch (8) so ausgebildet ist, daß ein Werkstück (4) in vertikaler Einspannlage hindurchführbar ist.Machine tool according to claim 4, characterized in that the opening ( 8th ) is designed so that a workpiece ( 4 ) can be passed through in the vertical clamping position. Werkzeugmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Durchbruch (8) ein Beschickungswagen (10) zwischen dem Einspannbereich der Werkstücke (4) und einer auf der Rückseite (9) des Maschinengestells (6) vorgesehenen Werkstückzufuhreinrichtung (15) verfahrbar ist.Machine tool according to claim 4 or 5, characterized in that in the opening ( 8th ) a loading trolley ( 10 ) between the clamping area of the workpieces ( 4 ) and one on the back ( 9 ) of the machine frame ( 6 ) provided workpiece feed device ( 15 ) is movable. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Beschickungswagen (10) auf seiner zur Vorderwand (5) und seiner zur Rückseite (9) des Maschinengestells (6) weisenden Seite (11, 12) Greifer (13, 14) für ein Werkstück (4) aufweist und um 180° um eine vertikale Achse (II) drehbar ausgebildet ist.Machine tool according to claim 6, characterized in that the loading carriage ( 10 ) on his to the front wall ( 5 ) and its to the back ( 9 ) of the machine frame ( 6 ) pointing side (11, 12) gripper ( 13 . 14 ) for one workpiece ( 4 ) and by 180 ° around a vertical axis ( II ) is rotatable. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwenkeinrichtung zum Verschwenken angelieferter Werkstücke (4) aus einer horizontalen in eine vertikale Lage und bevorzugt bearbeiteter Werkstücke (4) in umgekehrter Richtung vorgesehen ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that a pivoting device for pivoting delivered workpieces ( 4 ) from a horizontal to a vertical position and preferably machined workpieces ( 4 ) is provided in the opposite direction. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seiten der Spindelachse (I) jeweils ein Werkzeughalter (16, 17) angeordnet ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that on both sides of the spindle axis ( I ) one each Tool holder ( 16 . 17 ) is arranged. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Werkzeughalter (16, 17) an derselben Wand (5) angeordnet sind wie der Spindelstock (1).Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder (s) ( 16 . 17 ) on the same wall ( 5 ) are arranged like the headstock ( 1 ). Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Werkzeughalter (16, 17) vertikal parallel zur Spindelachse (I) und horizontal in Richtung auf den Einspannbereich der Werkstücke (4) verfahrbar angeordnet sind.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder (s) ( 16 . 17 ) vertically parallel to the spindle axis ( I ) and horizontally in the direction of the clamping area of the workpieces ( 4 ) are arranged to be movable. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spindelstock (1) und/oder der oder die Werkzeughalter (16, 17) auf Schlitten (18) verfahrbar angeordnet sind.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the headstock ( 1 ) and / or the tool holder (s) ( 16 . 17 ) on sledge ( 18 ) are arranged to be movable.
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