DE10222270A1

DE10222270A1 - Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage

Info

Publication number: DE10222270A1
Application number: DE10222270A
Authority: DE
Inventors: Thomas Bartsch; Peter Drott; Peter Volz
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2001-07-27
Filing date: 2002-05-18
Publication date: 2003-02-06

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage vom Typ "Brake-By-wire", deren erster und zweiter Kolben durch jeweils eine Rückstellfeder entgegen der Betätigungsrichtung vorgespannt sind. Der erste Druckraum des Tandemhauptzylinders ist mit einem hydraulischen Raum verbunden, der von einem Simulatorelement begrenzt wird. Andererseits begrenzt das Simulatorelement eine eine Simulatorfeder aufnehmende Simulatorkammer, die mit einem Druckmittelvorratsbehälter verbunden ist. Dabei ist eine Ventileinrichtung vorgesehen, die die hydraulische Verbindung zwischen Simulatorkammer und Druckmittelvorratsbehälter abgesperrt bzw. freigibt. DOLLAR A Um die Betriebssicherheit einer hydraulischen Rückfallebene zu erhöhen, ist zumindest ein, einen Druckraum durchgreifender, wenigstens bereichsweise randseitig geschlossen vorgesehener Kanalabschnitt zum gezielten Entfernen don Druckmittelverunreinigungen mittels eines zwangsgeführten Druckmittelspülvorgangs vorgesehen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage vom Typ "Brake-by-wire" mit einem mittels eines Betätigungspedals betätigbaren, durch eine erste Rückstellfeder vorgespannten ersteh Kolben sowie einem durch eine zweite Rückstellfeder vorgespannten zweiten Kolben, die in einem Gehäuse hintereinander angeordnet sind und Druckräume begrenzen, welche über Behälteranschlüsse mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung stehen, und über Auslässe und diesen zugeordneten Ventileinrichtungen absperrbar mit Bremskreisen verbunden sind, mit einem Wegsimulator, der durch ein, eine Simulatorkammer begrenzendes, mit einer Simulatorfeder zusammenwirkendes Simulatorelement gebildet wird, das mittels einer hydraulischen Verbindung mit dem im ersten Druckraum eingesteuerten Druck beaufschlagbar ist, wobei zwischen der Simulatorkammer und dem Druckmittelvorratsbehälter eine hydraulisch absperrbare Verbindung vorgesehen ist.

Eine derartige Betätigungseinheit ist z. B. aus der DE 198 22 411 A1 bekannt.

Weil ein Fahrzeugführer bei elektrohydraulischen Bremsanlagen (EHB) von der Bremskrafterzeugung entkoppelt ist, und die Bremswunschumsetzung gewissermaßen "by wire" erfolgt, wird ein Wegsimulator verwendet, welcher das Pedalgefühl infolge Betätigung vergleichbar der Rückwirkung einer konventionellen Bremsanlage nachbildet. Die Betätigungseinheit verfügt ferner über Mittel, um einen hydraulischen Notbremsbetrieb bei defekter Elektronik mittels direkter Betätigung der Radbremsen zu erlauben (sogenannte hydraulische Rückfallebene). Außerhalb der hydraulischen Rückfallebene wird im by-wire Modus ein Betätigungswunsch infolge Sensierung beispielsweise eines Betätigungsweges des Bremspedals erkannt, und Trennventile werden geschlossen, um den direkten hydraulischen Durchgriff in Richtung Radbremsen abzusperren. Während der Bremsdruckaufbau auf elektrohydraulischem Wege eingeleitet wird, erfährt der Fahrzeugführer eine Rückwirkungskraft infolge einer, der Betätigungsbewegung entsprechenden Volumenverschiebung in den Wegsimulator.

Die Verfügbarkeit der hydraulischen Rückfallebene ist von großer Wichtigkeit. Insbesondere durch Undichtigkeiten unbemerkt eingeschleppte Luft kann die Funktion der hydraulischen Rückfallebene einschränken oder verhindern, weil das Druckmittel kompressibel reagiert. Die gesetzlich vorgeschriebene Mindestanforderung an eine Notbremsung - ohne Servounterstützung - wird nicht erreicht. Die in das System eingedrungene Luft sammelt sich an den höchsten Punkten des Bremssystems. Bevorzugte Sammelpunkte sind - aufgrund einer grundsätzlich geneigten Einbaulage der Betätigungseinheit im Kraftfahrzeug - die Druckräume.

Die erwähnte Veröffentlichung läßt keine Maßnahmen erkennen, welche eine bei by-wire Bremssystemen auftretende Funktionsstörung - welche beispielsweise durch Kompressibilität oder andere Verunreinigung verursacht wird - eliminieren oder zumindest erheblich reduzieren könnten.

Aus der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung DE 101 47 180.7 (P 9997.1) ist ein elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem mit Mitteln zum elektronisch gesteuerten Abscheiden von im Druckmittel enthaltenen und/oder gelösten Verunreinigungen bekannt.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Betätigungseinheit der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, welche eine verbesserte Verfügbarkeit der hydraulischen Rückfallebene erlaubt.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Betätigungseinheit zumindest einen, einen Druckraum durchgreifenden, wenigstens bereichsweise geschlossen vorgesehenen Kanalabschnitt zum Entfernen von Druckmittelverunreinigungen mittels eines Druckmittelspülvorgangs aufweist. Prinzipiell können die Druckräume mehrere, mittelbar oder unmittelbar aneinander anschließende Kanalabschnitte aufweisen. Die Erfindung beruht prinzipiell auf dem Grundgedanken, eine Zwangsführung für den Druckmittelspülvorgang vorzusehen.

Die Erfindung ermöglicht die gezielte Entfernung von Verunreinigungen, insbesondere von Luft- oder Gaseinträgen aus der Betätigungseinheit mittels eines Druckmittelspülvorgangs unter Verwendung von geringen Druckmittelvolumenströmen. Folglich bewirkt der Spülprozeß an Radbremsen keinen oder einen geringfügigen Staudruck, so daß die Reibbeläge nicht oder nur unwesentlich in Richtung Bremsscheibe gedrückt werden. Dadurch kann ein Spülprozeß während des Fahrbetriebs und ohne unnötige Reibbelagabnutzung durchgeführt werden. Komfortbeeinträchtigungen durch die Geräuschentwicklung von hohen Volumenströmen werden vermieden. Weil hochgradige Speicherentleerung vermieden wird, kann der Spülprozeß mit geringem Energieaufwand durchgeführt werden.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Kanalabschnitt zwischen dem Behälteranschluß des ersten oder des zweiten Druckraumes, und dem jeweiligen Auslaß vorgesehen. Dadurch wird der Druckmittelstrom ausgehend von den bremskreisseitigen Auslässen durch die Druckräume und den Kolben zugeordneten Zentralventilen hindurch über die Behälteranschlüsse gezielt in den Druckmittelvorratsbehälter abgeleitet. Dort erfolgt die Ausgasung/Reinigung des Druckmittels.

Ein Kanalabschnitt kann durch den Kolben sowie ein weiteres, diesem hinzugefügtes oder an diesem anliegendes Bauteil gebildet werden. Beispielsweise kann der Kanalabschnitt von dem zweiten Kolben begrenzt werden, der mit einem, ein Zentralventil übergreifenden Federteller für die zweite Rückstellfeder versehen ist, so daß der Federteller zusammen mit dem zweiten Kolben den Kanalabschnitt begrenzt.

Eine Richtungsumlenkung wird erreicht, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung jeder Druckraum über einen sich axial erstreckenden Kanalabschnitt und einen sich im Wesentlichen radial erstreckenden Kanalabschnitt verfügt.

Von Vorteil ist, wenn zur Bildung des dem ersten Druckraum zugeordneten Kanalabschnittes eine zentrisch zu dem ersten Kolben angeordnete erste rohrförmige Hülse, und eine zweite, konzentrisch zu der ersten Hülse sowie axial relativ verschiebbar zu der ersten Hülse vorgesehene zweite rohrförmige Hülse (Teleskophülse) vorgesehen ist. Die Hülsen sind einfach und kostengünstig herstellbar und ermöglichen eine direkte Strömungsführung.

Wenn die erste Hülse fest an dem ersten Kolben angeordnet ist, und einen Anschlag für die zweite, mittels der Rückstellfeder elastisch zu der ersten Hülse vorgespannte zweite Hülse aufweist, wird dadurch neben einer gerichteten Strömungsführung eine elastisch vorgespannte Fesselung der ersten Rückstellfeder an den ersten Kolben erreicht.

Vorzugsweise weist die zweite Hülse eine Stirnfläche zur Anlage an dem zweiten Kolben auf, und die Stirnfläche verfügt über eine in Richtung Auslaß weisende Nut für den Druckmittelspülvorgang. Der Kanalabschnitt wird durch Nutoberfläche und Kolbenoberfläche begrenzt, wenn diese Teile in einer Ausgangsstellung aufgrund der herrschenden Rückstellfederkräfte aneinander anliegen.

Zur Strömungsumlenkung ist die Nut im wesentlichen rechtwinklig zu dem durch die Hülsen gebildeten Kanalabschnitt vorgesehen.

Eine weiter verbesserte An- und Durchströmung von Zentralventilen der Betätigungseinheit wird erreicht, wenn der durch die Hülsen gebildete Kanalabschnitt mit einem kolbenseitig bewegbar geführt angeordneten Zentralventil fluchtet.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist dem Druckraum ein aus teleskopierbaren Hülsen gebildeter Kanalabschnitt zugeordnet, wobei eine Hülse am Kolben vorgesehen ist, und die andere Hülse gehäusefest vorgesehen ist, und in einen Gehäusekanal mündet.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 ein schematisches Schaltbild einer bekannten elektrohydraulischen Bremsanlage vom Typ "Brakeby-wire",
Fig. 2 eine Ausführungsform einer Betätigungseinheit im Schnitt,
Fig. 3 eine Einzelheit (Druckstangenkreis) der Betätigungseinheit von Fig. 2 in größerem Maßstab,
Fig. 4 eine Einzelheit (Sekundärkreis) der Betätigungseinheit in Fig. 2 in größerem Maßstab, und
Fig. 5 eine Einzelheit einer abgewandelten Ausführungsform.
Eine in Fig. 1 dargestellte elektrohydraulische Bremsanlage des Typs "Brake-by-wire" verfügt über eine mittels eines nicht näher bezeichneten Betätigungspedals betätigbare Betätigungseinheit 1. Die Betätigungseinheit 1 ist im wesentlichen als zweikreisiger Druckerzeuger bzw. Tandemhauptzylinder ausgebildet und umfasst einen, durch eine erste Rückstellfeder 2 vorgespannten ersten Kolben 3 sowie einen durch eine zweite Rückstellfeder 4 vorgespannten zweiten Kolben 5, welche in einem Gehäuse 49 voneinander getrennt hintereinander angeordnet sind, und Druckräume 6, 7 begrenzen, die über Behälteranschlüsse 8, 9 mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 10 in Verbindung stehen. Wie zu ersehen ist, bewirken die Rückstellfedern 2, 4 eine Vorspannung der Kolben 3, 5 entgegen deren Betätigungsrichtung in einer (unbetätigten) Ausgangsposition. Die Druckräume 6, 7 sind über einen Auslaß 11, 12 und über eine anhand einer Ventileinrichtung 13, 14 absperrbare hydraulische Leitung 15, 16 mit Radbremsen 17, 18, 19, 20 eines Vorderachsbremskreises und eines Hinterachsbremskreises verbunden.
Jeder der Radbremsen 17, 18, 19, 20 ist jeweils ein stromlos geschlossenes Einlaßventil 21, 22, 23, 24 sowie ein stromlos geschlossenes Auslaßventil 25, 26, 27, 28 zugeordnet, wobei in einer hydraulischen Verbindung zwischen den Einlaßventilen 21, 22; 23, 24 einer Achse jeweils ein elektromagnetisch betätigbares, vorzugsweise stromlos offenes (S0) Druckausgleichsventil 29, 30 (Balanceventil) eingefügt ist, das im geschlossenen Zustand im by-wire-Modus eine radindividuelle Bremsdruckregelung ermöglicht. Wie aus der Fig. 1 hervorgeht, stimmt der Aufbau der Bremskreise von Vorderachse und Hinterachse jeweils überein.
Wie der Zeichnung weiter zu entnehmen ist, ist ein als Fremddruckquelle dienendes Motor-Pumpen-Aggregat 31 mit einem Hochdruckspeicher 32 vorgesehen, das seinerseits aus einer mittels eines Elektromotors 33 angetriebenen Pumpe 34 sowie einem der Pumpe 34 parallel geschalteten Druckbegrenzungsventil 35 besteht. Die Saugseite der Pumpe 34 ist über ein nicht näher bezeichnetes Rückschlagventil an den vorhin erwähnten Druckmittelvorratsbehälter 10 angeschlossen, während der von der Pumpe 34 aufgebrachte hydraulische Druck von einem Drucksensor 36 überwacht wird. Der Füllzustand des Hochdruckspeichers 32 wird mittels eines lediglich schematisch angedeuteten Wegsensors 37 für ein nicht gezeigtes Medientrennelement überwacht.
Eine hydraulische Leitung 38 verbindet die Druckseite der Pumpe 34 bzw. den Hochdruckspeicher 32 mit Eingangsanschlüssen von den elektromagnetisch betätigbaren, vorzugsweise stromlos geschlossenen (SG-) Einlaßventilen 21, 22, 23, 24 die den Radbremsen 17, 18, 19, 20 vorgeschaltet sind. Außerdem sind an den Ausgangsanschlüssen der Einlaßventile 21, 22 hydraulische Leitungen 39, 40 angeschlossen, die mit dem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 10 in Verbindung stehen und in denen jeweils das elektromagnetisch betätigbare, vorzugsweise stromlos geschlossene (SG-) Auslaßventil 25, 26 eingefügt ist. Dies trifft prinzipiell auch auf die Ventile 23, 24 zu. Außerdem sind den Radbremsen 17, 18, 19, 20 Drucksensoren 41, 42, 44, 45 zugeordnet, mit deren Hilfe der in den Radbremsen 17, 18, 19, 20 herrschende hydraulische Druck ermittelt wird. Der Ansteuerung des Motor-Pumpen-Aggregats 31 sowie der erwähnten Ventile dient eine elektronische Steuereinheit 43, der insbesondere die Ausgangssignale von Drucksensoren 36, 41, 42; 44, 45, 46, des Wegsensors 37 sowie einer vorzugsweise redundant ausgeführten Bremswunscherfassungseinrichtung 47 (Pedalwegsensor) zugeführt werden.
Wie insbesondere Fig. 2 im einzelnen zeigt, verfügt jeder der beiden Kolben 3, 5 über ein in der Ausgangsstellung geöffnetes und in einer Betätigungsstellung geschlossenes Zentralventil 48, 52. Während der von dem Gehäuse 49 begrenzte (Primär-) Druckraum 6 unter Zwischenschaltung eines im Ausgangszustand für den Druckausgleich geöffneten Zentralventils 48 mittels eines Druckmittelkanals 50 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 10 absperrbar in Verbindung steht, begrenzt der zweite Kolben 5 einen Nachlaufraum 51, der einerseits über das Zentralventil 52 mit dem zugeordneten Druckraum 7 und andererseits über einen im Hauptzylindergehäuse ausgebildeten, nicht gezeigten Druckmittelkanal mit dem Druckmittelvorratsbehälter 10 in Verbindung steht.
Der Druckraum 6 ist über eine in den Figuren nicht dargestellte hydraulische Verbindung an einen hydraulischen Raum 53 angeschlossen, der von einem hydraulischen Kolben bzw. Simulatorkolben 54 begrenzt ist. Der Simulatorkolben 54, der andererseits eine Simulatorkammer 55 begrenzt, bildet zusammen mit einer in der Simulatorkammer 55 angeordneten Simulatorfeder 56 einen Wegsimulator, der bei geschlossenen Ventileinrichtungen 13, 14 dem Fahrer des Fahrzeuges das gewöhnliche Pedalgefühl vermittelt. Die Simulatorfeder 56 bestimmt dabei den Verlauf der Pedalcharakteristik, d. h., die Abhängigkeit der Pedalkraft vom Betätigungsweg.
Um beim Absperren der Druckräume 6, 7 eine Relativbewegung des ersten Kolbens 3 gegenüber dem Gehäuse 49 zu ermöglichen, die ein Beaufschlagen des hydraulischen Raumes 53 mit dem aus dem ersten Druckraum 6 verdrängten Druckmittelvolumen zur Folge hat, kann gemäß Fig. 2 zwischen der Simulatorkammer 55 und dem vorhin erwähnten Nachlaufraum 51 bzw. dem Druckmittelvorratsbehälter 10 eine hydraulische Verbindung vorgesehen sein, die im Falle einer Notbremsung unterbrochen bzw. abgesperrt wird. Die erwähnte hydraulische Verbindung kann als Bohrung bzw. Kanal ausgebildet sein, in deren Mündungsbereich im Nachlaufraum 51 eine am zweiten Kolben 5 angeordnete Dichtung bzw. Dichtmanschette 57 angeordnet ist. Der Mündungsbereich des Kanals bildet zusammen mit der Dichtmanschette 57 eine dritte Ventileinrichtung. Durch die beschriebene Anordnung wird erreicht, daß das Druckmittel beim abgesperrten zweiten Druckraum 7 aus dem ersten Druckraum 6 an der (stehenden) Dichtmanschette 57 vorbei in den Druckmittelvorratsbehälter 10 verschoben werden kann.
Dagegen werden bei einer Notbremsung, bei der die vorhin erwähnten Ventileinrichtungen 13, 14 offen bleiben, die beiden Kolben 3, 5 verschoben, so daß die auf dem zweiten Kolben 5 angeordnete Dichtmanschette 57 die Mündung des Kanals überfährt und dadurch die Verbindung zwischen der Simulatorkammer 55 und dem Druckmittelvorratsbehälter 10 unterbricht, so daß der Wegsimulator kein Druckmittelvolumen mehr aufnehmen kann und in den beiden Druckräumen 6, 7 ein hydraulischer Druck aufgebaut werden kann, um die Radbremsen 17, 18, 19, 20 zu betätigen.
Weitere Einzelheiten zur Funktion der Betätigungseinheit können beispielsweise der Patentanmeldung DE 100 16 596.6 entnommen werden, deren diesbezüglicher Offenbarungsgehalt in vollem Umfang in die vorliegende Offenbarung einbezogen wird.
Um in dem Bremssystem befindliche Verunreinigungen wie insbesondere Gas- oder Luftanteile abzuscheiden, wird in einem gesonderten Verfahrensschritt eine vorzugsweise elektronisch anhand eines Datenverarbeitungsprogramms gesteuerte Druck- Spülroutine durchgeführt. Dabei wird durch Pumpe 34 oder Hochdruckspeicher 32 eine Druckmittelströmung aufgebaut, welche der betätigungsbedingten Strömungsrichtung in der hydraulischen Rückfallebene entgegengesetzt ist. Vereinfacht gesagt, tritt die Druckmittelströmung jeweils durch die Auslässe 11, 12 ein, durchströmt die Druckräume 6, 7 der Betätigungseinheit 1 und gelangt über die Behälteranschlüsse 8, 9 in den Druckmittelvorratsbehälter 10, wo Gas- oder Luftanteile ausgasen. Eine Spülroutine besteht vorzugsweise aus 4 Spülzyklen von je etwa 4 Sekunden Dauer, wobei zwischen den einzelnen Spülzyklen jeweils eine Pause von etwa einer Sekunde vorgesehen ist. Der Spülzyklus bewirkt einen Druck von maximal etwa 0,2 bis 0,6 bar in den Druckkammern 6, 7, was einem Staudruck von maximal etwa 12 bar in den Radbremsen 17, 18, 19, 20 entspricht.
Zur gerichteten Strömungsführung verfügt die Betätigungseinheit 1 über wenigstens bereichsweise randseitig geschlossen vorgesehene Kanalabschnitte, die die Druckräume 6, 7 durchgreifen. Wie Fig. 2 zeigt, sind die Kanalabschnitte jeweils zwischen dem Behälteranschluß 8, 9 des ersten oder des zweiten Druckraumes 6, 7 und dem jeweiligen Auslaß 11, 12 vorgesehen.
Zunächst wird auf den stark vereinfacht anhand einer Linie verdeutlichten Strömungsverlauf im ersten Druckraum 6 (für den sogenannten Druckstangenkreis, DK) eingegangen. Ausgehend von der schematisch gezeichneten Leitung 15 gelangt das Druckmittel durch den Auslaß 11, durch einen im wesentlichen radial in Richtung Auslaß 11 weisenden Kanalabschnitt 58 und einen rechtwinklig zu dem Kanalabschnitt 58 vorgesehenen Kanalabschnitt 59 durch das im Ausgangszustand geöffnete Zentralventil 48 in den Druckmittelkanal 50 und von dort in den Druckmittelvorratsbehälter 10. Der horizontale Kanalabschnitt 59 wird wesentlich durch eine erste zentrisch zu dem ersten Kolben 3 angeordnete rohrförmige Hülse 60 sowie eine zweite, konzentrisch zu der ersten Hülse 60 sowie axial relativ verschiebbar zu der ersten Hülse 60 vorgesehene rohrförmige Hülse 61 gebildet. Die Hülsenanordnung ist somit in ihrer Länge telekopierbar. Die erste Hülse 60 ist fest an dem Kolben 3 angeordnet und mündet in eine Bohrung 62 zur Aufnahme des Zentralventils 48. Das andere Ende der ersten Hülse 60 mündet in einen rohrförmigen Innenraum 63 der zweiten Hülse 61. Ein Anschlag 64 für die zweite Hülse 61 bewirkt eine Fesselung und elastische Vorspannung der Rückstellfeder 2, die zwischen den beiden Hülsen 60,61 wirksam ist. Es versteht sich, daß auch der Durchgang durch das Zentralventil 48 zu dem horizontalen Kanalabschnitt 59 zu zählen ist. Zur Bildung des Kanalabschnittes 58 verfügt die zweite Hülse 61 über eine Stirnfläche 65 zur Anlage an einer Rückseite des zweiten Kolben 5. In der Stirnfläche 65 ist eine in Richtung Auslaß 11 weisende Nut 66 vorgesehen. Die Umlenkung der Strömung von Radialrichtung in Axialrichtung erfolgt vorzugsweise aber nicht zwingend innerhalb einer Ausnehmung 67 des zweiten Kolbens 5.
Nachstehend wird auf die Strömungsführung im zweiten Druckraum 7 (für den sogenannten Sekundärkreis, SK) bezug genommen. Ausgehend von dem Auslaß 12 gelangt das Druckmittel sowie im oberen Bereich einer Wandung angesammelte Verunreinigungen zunächst im wesentlichen axial durch die Druckkammer 7, um durch eine Eintrittsöffnung 68 in einen Kanalabschnitt 69 einzutreten, welcher zwischen dem zweiten Kolben 5 und einem an diesem anliegenden Bauteil 70 vorgesehen ist. Als zweites Bauteil 70 ist, wie aus Fig. 2 hervorgeht, ein das Zentralventil 52 übergreifender Federteller zur Zentrierung der Rückstellfeder 4 vorgesehen. Der napfförmige Federteller kann mit Sicken zur Abteilung mehrerer Kanalabschnitte 69 versehen sein. Durch eine Bohrung 71 zur Aufnahme des Zentralventils 52 gelangt das Druckmittel durch das im Ausgangszustand geöffnete Zentralventil 52 hindurch in den Nachlaufraum 51, in den ein, von einem Bolzen verdeckter, nicht dargestellter hydraulischer Kanal einmündet. Von diesem Kanal gelangt das Druckmittel zu dem Behälteranschluß 9 und schließlich in den Druckmittelvorratsbehälter 10.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform gemäß Fig. 5 ist auch in dem zweiten Druckraum 7 ein aus zwei teleskopierbaren Hülsen 72, 73 gebildeter horizontaler Kanalabschnitt 74 vorgesehen. In den Figuren sind generell übereinstimmende Bauteile unterschiedlicher Ausführungsformen mit jeweils übereinstimmenden Bezugsziffern gekennzeichnet. Ein Federteller 75 dient der Zentrierung und Anlage der Rückstellfeder 4 an dem zweiten Kolben 5. Die erste, fest an dem Kolben 5 angeordnete Hülse 72 durchgreift mit einem rohrförmigen, hohlen Abschnitt den Federteller 75 und einen Teil des Druckraumes 7. Die zweite Hülse 73 ist mit einem Ende 76 fest in das Hauptzylindergehäuse geschoben und mündet in einen Gehäusekanal 77, welcher über den Auslaß 12 mit der Leitung 16 verbunden ist. Das andere Ende 78 der zweiten Hülse 73 greift in die erste Hülse 72 ein, die dadurch gewissermaßen in der Hülse 73 bewegbar geführt angeordnet ist, so daß sich eine kanalisierte Strömungsführung durch den Druckraum 7 sowie das Zentralventil 52 ergibt. Durch die Verwendung von Telekop-Hülsenanordnungen in beiden Druckräumen 6, 7 lässt sich eine besonders effektive Entlüftung der Betätigungseinheit 1 erreichen.
Wie zu ersehen ist, tritt bei jedem by-wire- Bremsbetätigungsvorgang - durch die bloße Bremsbetätigung - ein Spüleffekt ein. Denn zum schließen der Zentralventilen 48,52 ist eine Druckmittelvolumenverschiebung erforderlich, die abgeschlossen ist, nachdem die Ventileinrichtungen 13, 14 die Druckräume 6, 7 von den Radbremsen 17, 18, 19, 20 abgetrennt haben. Mit anderen Worten erfolgt bis zum Schließen der Zentralventile 48, 52 ein Spülvorgang in Richtung Druckmittelvorratsbehälter 10. 1 Betätigungseinheit
2 Rückstellfeder
3 Kolben
4 Rückstellfeder
5 Kolben
6 Druckraum
7 Druckraum
8 Behälteranschluß
9 Behälteranschluß
10 Druckmittelvorratsbehälter
11 Auslaß
12 Auslaß
13 Ventileinrichtung
14 Ventileinrichtung
15 Leitung
16 Leitung
17 Radbremse
18 Radbremse
19 Radbremse
20 Radbremse
21 Einlaßventil
22 Einlaßventil
23 Einlaßventil
24 Einlaßventil
25 Auslaßventil
26 Auslaßventil
27 Auslaßventil
28 Auslaßventil
29 Druckausgleichsventil
30 Druckausgleichsventil
31 Motor-Pumpen-Aggregat
32 Hochdruckspeicher
33 Elektromotor
34 Pumpe
35 Druckbegrenzungsventil
36 Drucksensor
37 Wegsensor
38 Leitung
39 Leitung
40 Leitung
41 Drucksensor
42 Drucksensor
43 Steuereinheit
44 Drucksensor
45 Drucksensor
46 Drucksensor
47 Bremswunscherfassungseinrichtung
48 Zentralventil
49 Gehäuse
50 Druckmittelkanal
51 Nachlaufraum
52 Zentralventil
53 Raum
54 Simulatorkolben
55 Simulatorkammer
56 Simulatorfeder
57 Dichtmanschette
58 Kanalabschnitt
59 Kanalabschnitt
60 Hülse
61 Hülse
62 Bohrung
63 Innenraum
64 Anschlag
65 Stirnfläche
66 Nut
67 Ausnehmung
68 Eintrittsöffnung
69 Kanalabschnitt
70 Bauteil
71 Bohrung
72 Hülse
73 Hülse
74 Kanalabschnitt
75 Federteller
76 Ende
77 Gehäusekanal
78 Ende

Claims

1. Betätigungseinheit (1) für eine elektrohydraulische Bremsanlage vom Typ "Brake-by-wire" mit einem mittels eines Betätigungspedals betätigbaren, durch eine erste Rückstellfeder (2) vorgespannten ersten Kolben (3) sowie einem durch eine zweite Rückstellfeder (4) vorgespannten zweiten Kolben (5), die in einem Gehäuse hintereinander angeordnet sind und Druckräume (6, 7) begrenzen, die über Behälteranschlüsse (8, 9) mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter (10) in Verbindung stehen, und über Auslässe (11, 12) und diesen zugeordneten Ventileinrichtungen (13, 14) absperrbar mit Bremskreisen verbunden sind, mit einem Wegsimulator, der durch ein eine Simulatorkammer (55) begrenzendes, mit einer Simulatorfeder (56) zusammenwirkendes Simulatorelement gebildet wird, das mittels einer hydraulischen Verbindung mit dem im ersten Druckraum (6) eingesteuerten Druck beaufschlagbar ist, wobei zwischen der Simulatorkammer (55) und dem Druckmittelvorratsbehälter (10) eine hydraulisch absperrbare Verbindung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinheit (1) zumindest einen, einen Druckraum (6, 7) durchgreifenden, wenigstens bereichsweise geschlossen vorgesehenen Kanalabschnitt zum Entfernen von Druckmittelverunreinigungen mittels eines Druckmittelspülvorgangs aufweist.

2. Betätigungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kanalabschnitt zwischen dem Behälteranschluß (8, 9) des ersten oder des zweiten Druckraumes (6, 7), und dem jeweiligen Auslaß (11, 12) vorgesehen ist.

3. Betätigungseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kanalabschnitt durch einen Kolben (3, 5) sowie wenigstens ein weiteres, diesem hinzugefügtes oder an diesem anliegendes Bauteil gebildet wird.

4. Betätigungseinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (5) einen, ein Zentralventil (52) übergreifenden Federteller (75) aufweist, welcher zusammen mit dem Kolben (5) einen Kanalabschnitt (69) begrenzt.

5. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Druckraum (6, 7) wenigstens einen sich axial erstreckenden Kanalabschnitt und einen sich im wesentlichen radial erstreckenden Kanalabschnitt aufweist.

6. Betätigungseinheit nach Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung des dem ersten Druckraum (6) zugeordneten Kanalabschnittes eine zentrisch zu dem ersten Kolben (3) angeordnete erste rohrförmige Hülse (60), und eine zweite, konzentrisch zu der ersten Hülse (60) sowie axial relativ verschiebbar zu der ersten Hülse (60) vorgesehene zweite rohrförmige Hülse (61) vorgesehen ist.

7. Betätigungseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Hülse (60) fest an dem ersten Kolben (3) angeordnet ist, und einen Anschlag (64) für die zweite, mittels der Rückstellfeder (2) elastisch zu der ersten Hülse (60) vorgespannte zweite Hülse (61) aufweist.

8. Betätigungseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der durch die Hülsen (60,61) gebildete Kanalabschnitt mit einem kolbenseitig bewegbar geführt angeordneten Zentralventil (48) fluchtet.

9. Betätigungseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Hülse (61) eine Stirnfläche (65) zur Anlage an dem zweiten Kolben (5) aufweist, und daß die Stirnfläche (65) wenigstens eine in Richtung Auslaß (11) weisende Nut (66) für den Druckmittelspülvorgang aufweist.

10. Betätigungseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Erstreckungsrichtung der Nut (66) im Wesentlichen rechtwinklig zu dem durch die Hülsen (60, 61) gebildeten Kanalabschnitt vorgesehen ist.

11. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Druckraum (7) ein aus telekopierbaren Hülsen (72, 73) gebildeter Kanalabschnitt zugeordnet ist, wobei die Hülse (72) am Kolben (5) vorgesehen ist, und die Hülse (73) gehäusefest vorgesehen ist, und in einen Gehäusekanal (77) mündet.